KR20190033187A - Car for automobile shift lever and Their Work Methods - Google Patents

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KR20190033187A
KR20190033187A KR1020170121654A KR20170121654A KR20190033187A KR 20190033187 A KR20190033187 A KR 20190033187A KR 1020170121654 A KR1020170121654 A KR 1020170121654A KR 20170121654 A KR20170121654 A KR 20170121654A KR 20190033187 A KR20190033187 A KR 20190033187A
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황경숙
박재율
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황경숙
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to process a shift lever of a vehicle, capable of quickly and efficiently processing the shift lever of a vehicle with a cross section of an elongated circle, and a processing method thereof. According to the present invention, the apparatus to process a shift lever of a vehicle comprises: a laser processing apparatus (20) including a processing head (21) to move in a vertical direction as well as front, rear, left, and right directions, and a stopper (22) and a tailstock (28) to determine a supply position of a workpiece; a rotary processing apparatus (30) including a rotary index (32) having a rotary table (33) formed on the top part of a fixed plate (31), a hydrocylinder (34) to form a draw pipe (36), and a hollow hydraulic chuck (35) to fix the workpiece with a top jaw (37); a fixing position determination apparatus (40) to transfer a transfer unit (42) to the top part of a connection plate (41) protruding from the front surface of the rotary table (33), wherein a position is fixed by a position determination unit (46); a fixing direction determination apparatus (50) to form a grip unit (70) with air discharge and injection blocks (55, 51) fixed on the upper part of the transfer plate (42); and a rod material supply apparatus (60) formed outside a frame (23) to select one from a plurality of long axial rod members (2) and insert the rod material into the fixing position determination apparatus (40) through a hollow (3) of the rotary processing apparatus (30) so as to supply the rod material up to the stopper (22) of the laser processing apparatus (20).

Description

자동차용 시프트 레버의 가공장치 및 그 가공방법{ Car for automobile shift lever and Their Work Methods}Technical Field [0001] The present invention relates to a shift lever for a vehicle,

본 발명은 자동차용 시프트 레버의 가공장치 및 그 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장원형의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 가공을 빠르고 신속하게 효율적으로 가공할 수 있도록 레이저가공기를 적용하는 자동차용 시프트 레버의 가공장치 및 그 가공방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for machining a shift lever for an automobile and a method of machining the same, and more particularly, to a shift lever for a vehicle, To an apparatus for machining a shift lever for an automobile and a method of machining the same.

주지된 바와 같이 자동차용 시프트 레버는 자동차의 기어 체인지 레버를 말하며, 수동 트랜스미션 자동차에서는 트랜스미션 기어를 자유롭게 선택할 수 있도록 연장한 조작 레버이고, 자동 트랜스미션 자동차에서는 중립, 파킹, 드라이브 모드로 자동 트랜스미션을 조절할 수 있도록 연장한 조작 레버이다. As is well known, the shift lever for an automobile refers to a gear change lever of an automobile. In a manual transmission vehicle, the shift lever is extended to freely select a transmission gear. In an automatic transmission vehicle, automatic transmission can be adjusted to neutral, parking, So that it is extended.

참고로 자동차용 시프트 레버는 도 9와 도 10에 되시된 바와 같이 중심부에 길이방향으로 파이프공(15)을 유지하는 일정길이의 파이프 형태이면서 그 일측부에 자동차용 변속장치의 시프트 레버 어셈블리가 결합 될 수 있도록 어셈블리설치공(11)이 형성되고, 상부에는 운전자의 파지가 용이하면서 그 접촉감을 양호하게 하는 노브의 설치시 요구되는 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)을 각각 형성한 자동차 변속장치의 일 부속품을 말하는 것으로 본 발명의 배경이 되는 기술은 상기 설명한 자동차용 시프트 레버(1)에 구성되어야 하는 어셈블리설치공(11)을 비롯한 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13), 표시홈(14)을 각각 형성하는 가공 방법에 있다.9 and 10, the shift lever for a vehicle has a pipe shape of a predetermined length holding the pipe bore 15 in the longitudinal direction at its central portion, and a shift lever assembly of a vehicle transmission And the upper portion is provided with a position fixing groove 12, a knob coupling groove 13, and a display groove (not shown) which are required for installation of a knob for facilitating gripping of the driver and making contact with the knob easily, 14 is a side view of the position shifting groove 12 including the assembly mounting hole 11 which should be formed in the above-described shift lever 1 for a vehicle. The knob coupling groove 13, and the display groove 14, respectively.

이에 종래에는 선 출원된 등록특허 제10-1303400호 '자동차용 변속레버 가공장치'(이하 '선출원'이라 함)를 통해 알 수 있듯이 "하부설치판(2) 상부로 다수의 메인설치대(21)를 이용하여 구성하는 연삭장치설치판(3)과;, 연삭장치설치판(3) 상부 일측에 LM가이드(31)를 설치하여 LM가이드(31)의 길이 방향으로 연삭툴(32)을 가진 회전모터(33)가 연삭장치이송실린더(34)에 의해 이송작용되도록 구성하는 연삭장치(3a)와; 연삭장치설치판(3) 상부 타측에 가공작업판(4)을 설치하여 그 가공작업판(4) 상부로 가공 대상인 시프트 레버(1)가 시프트 레버고정실린더(41)에 의해 연삭툴(32)과 동일 선상으로 위치고정되도록 구성하는 시프트 레버고정장치(4a)와; 가공작업판(4) 상부 선상으로 다수의 보조설치대(51)를 이용하여 설치구성하는 상부설치판(5)과; 상부설치판(5) 내부측으로 상단은 상부설치판(5)에 결합되고 하단은 가공작업판(4)과 연삭장치설치판(3) 일측을 수직선상으로 관통하여 하부설치판(2)에 고정구성하는 다수의 절삭장치승,하강안내대(52)와; 하부설치판(2)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 승,하강작동판(6)을 설치하는 한편, 그 승,하강작동판(6) 상부에 한 쌍의 결합홈커터(61)(61')와 하나의 표시홈커터(62)를 설치하여 승,하강작동판(6)이 절삭장치승,하강실린더(6')에 의해 절삭장치승,하강안내대(52)를 따라 승,하강하면서 상부의 결합홈 커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 가공작업판(4)을 통해 상,하 반복 운동시킬 수 있도록 구성하는 절삭장치(6a)로 이루어지도록 구성" 함으로써, "가공실시되는 노브결합홈과 표시홈의 형성 및 파이프공의 연삭가공을 한 번의 공정으로 동시 실시하여 그 가공의 신속, 편리함을 얻으면서 가공의 정밀성을 극대화하고, 나아가 단시간에 대량가공을 가능케 하면서 가공공정에 요구되는 가공장치 및 인력의 간소화를 꾀하여 가공비용을 현저히 절감시킬 수 있는" 작용효과를 얻을 수 있도록 하여 구성하고자 하는 변속레버를 생한하도록 하였다.Conventionally, as can be seen from a prior art application No. 10-1303400 'Automobile shift lever processing apparatus' (hereafter referred to as 'the prior art'), a plurality of main mounts 21 are mounted on the lower mounting plate 2, An LM guide 31 is provided on one side of the upper surface of the grinding apparatus mounting plate 3 so as to be rotatable with the grinding tool 32 in the longitudinal direction of the LM guide 31, A grinding apparatus 3a for grinding the grinding apparatus 3 to be driven by the grinding apparatus transfer cylinder 34 and a grinding apparatus mounting plate 3 for grinding the grinding apparatus 3, 4) a shift lever fixing device 4a configured such that the shift lever 1 to be machined upward is fixed in position by the shift lever fixing cylinder 41 in the same line as the grinding tool 32; An upper installation plate 5 installed on the upper line using a plurality of auxiliary installation stands 51, The upper end of the grinding device mounting plate 3 is coupled to the upper mounting plate 5 and the lower end of the grinding device mounting plate 3 is fixed to the lower mounting plate 2, A lowering guide plate 52 and a lifting and lowering working plate 6 are provided on the line between the lower mounting plate 2 and the machining work plate 4 at a position between the cutting device ascending and descending guide 52, A pair of engaging groove cutters 61 and 61 'and one display groove cutter 62 are provided on the upper and lower working plates 6 so that the lifting and lowering working plate 6 is moved up and down The upper joining groove cutters 61 and 61 'and the display groove cutter 62 are moved upward and downward along the cutting device up and down guide bars 52 by the cylinder 6' And a cutting device 6a configured to allow the workpiece to be moved upward and downward by a predetermined distance "," the formation of the knob engagement groove and the display groove to be machined and the grinding process of the pipe hole are simultaneously performed in one step It is possible to maximize the precision of machining while obtaining the speed and convenience of machining, and further, the machining cost required for the machining process can be reduced by simplifying the machining device and manpower required for the machining process in a short time, So that a shift lever to be constructed is created.

하지만 위 선출원에 제시된 변속레버에 구성되는 어셈블리설치공(11)을 비롯한 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)은 그 구성의 목적과 작용이 동일하나 자동차 종류와 업체는 물론 차종에 따라서 그 위치와 형상이 일부 차이가 있을 뿐만 아니라 최근에는 시프트 레버의 단면을 단순한 사각형이나 원형으로 구성하지 않고 시프트 레버의 심미감을 향상하고 조립을 용이하도록 하기 위해 시프트 레버의 외경 단면을 타원이나 한쪽 또는 양쪽표면이 일정면적으로 평면으로 이루어지는 타원형태의 단면으로 형성함에 따라 상기와 같이 구성되는 종래의 가공장치로는 시프트 레버의 단면형상과 사이즈에 따라 각각의 가공장치를 적용하여 생산하여야 하는 문제점이 있음을 알 수 있다.However, the position fixing groove 12, the knob coupling groove 13, and the indication groove 14, including the assembly mounting hole 11 formed in the shift lever shown in the above- The position and the shape of the shift lever may be slightly different depending on the type of the vehicle as well as the type of the vehicle. Recently, in order to improve the aesthetics of the shift lever and to assemble the shift lever in a simple rectangular or circular shape, Is formed in an elliptical shape having an ellipse or an elliptical shape in which one or both surfaces have a flat surface. In the conventional machining apparatus configured as described above, each machining apparatus is applied according to the sectional shape and size of the shift lever It can be understood that there is a problem to be solved.

또한, 자동차용 시프트 레버는 강성이 우수한 재질로 형성된 봉 또는 파이프 형상으로 구성되고, 금속 재질로 형성된 경우에는 제품의 심미감을 향상시키기 위해 드러나는 부분을 다른 재질로 감싸는 방식으로 구성되어 왔으나, 하지만 근래에는 원가절감과 내구성을 향상하기 위한 차원에서 시프트 레버의 표면이 외부로 노출되도록 구성하도록 함에 따라 그 가공표면의 정밀도와 미려함을 요구하고 있을 그뿐만 아니라 다양한 개성을 중시하는 현대 소비자들의 구매욕구를 충족하기 위해 시프트 레버를 다양한 형상과 사이즈로 다품종으로 생산할 때마다 가공을 위한 가공장치를 생산하여 구성하여야 하는 생산을 위한 설치비용과 생산관리에 어려움이 있음에도 시프트 레버를 조립하는 조립업체나 시프트 레버를 생산하는 생산업체에서도 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다. The shift lever for an automobile has a rod or pipe shape formed of a material having a high rigidity. When the shift lever is formed of a metal material, the shift lever is configured to wrap a portion of the shift lever that is exposed to enhance aesthetics of the product with another material. The surface of the shift lever is configured to be exposed to the outside in order to reduce costs and improve durability. Accordingly, the precision and the smoothness of the machined surface must be demanded. In addition, In order to manufacture the shift lever for various products in various shapes and sizes, it is necessary to produce and manufacture a processing device for manufacturing. However, even though it is difficult to manufacture and manufacture the shift lever, Do it at the manufacturer Is a situation that does not provide a way to do.

KR 등록특허 제10-1303400호KR Patent No. 10-1303400 KR 등록실용신안 제20-0444247호KR registered utility model No. 20-0444247

본 발명은 배경기술에서 언급한 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 장원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버를 레이저 가공기를 이용한 하나의 가공장치로 다양한 가공부분을 신속하면서도 용이하게 가공할 수 있도록 할 뿐만 아니라 다양한 형태와 사이즈의 시프트 레버의 가공이 한 번의 위치설정 과정을 통해 신속한 가공이 가능하도록 하여 가공비용을 절감은 물론 가공품질을 향상하도록 함에 그 목적이 있다.The present invention has been developed in order to solve the conventional problems mentioned in the background art, and it is an object of the present invention to provide a shift lever for a vehicle which maintains a cross- The present invention is not limited to the above embodiments, and it is an object of the present invention to improve the machining cost and the processing quality by making the shift lever of various shapes and sizes fast through one positioning process.

특히, 장원형태의 단면을 유지하는 길이가 긴 파이프를 원재료를 투입하여 필요한 부분(어셈블리설치공, 위치고정홈, 노브결합홈, 표시홈 등)을 형성함은 물론 필요한 길이만큼 절단하는 작업을 하나의 레이저 장치로 기구적 변화없이 한 번의 공정에서 동시에 진행할 수 있도록 하여 다양한 형태와 사이즈의 시프트 레버를 하나의 가공장치에서 생산하도록 하는 가공장치를 구성하도록 함에 그 상세목적이 있다.Particularly, it is necessary to insert a raw material into a long pipe which maintains a section in the shape of a man-in-the-middle to form necessary parts (assembly mounting holes, position fixing grooves, knob coupling grooves, The present invention is directed to a machining apparatus for manufacturing a shift lever having various shapes and sizes in a single machining apparatus by allowing the machining apparatus to be operated simultaneously in a single machining process without a mechanical change.

본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

전면이 개방되는 프레임(23)의 내부 상단부에 구성되어 전후좌우는 물론 상하로도 이동하는 가공헤드(21)와 가공품의 공급위치를 결정하는 스토퍼(22)와 심압대(28)를 구비한 레이저 가공장치(20)와;A processing head 21 which is formed at an upper end portion of the inside of the frame 23 that is open at the front and moves up and down as well as vertically and horizontally, a stopper 22 for determining the feed position of the workpiece, A processing device (20);

상기 프레임(23)의 내부 하단부에 구성하는 고정플레이트(31)의 상단부에 장착하여 원주방향으로 필요한 각도만큼 회전하는 회전테이블(33)을 구성하여 일정한 속도로 회전하거나 정지시켜 고정하도록 하되 중심부에 중공(3)을 구비한 로터리인덱스(32)와, 상기 로터리인덱스(32)의 본체에 고정하여 중공(3) 내부로 중공(3)의 드로우파이프(36)를 공급하여 길이방향으로 전후방향으로 이동하도록 구성한 하이드로실린더(34)와, 상기 회전테이블(33)에 고정하여 드로우파이프(36)의 이동에 따라 작동하는 탑죠(37)로 중공(3)으로 공급되는 가공품을 고정하여 회전 가능하도록 하는 중공유압척(35)으로 구성하는 회전 가동장치(30)와;The rotary table 33 is mounted on the upper end of the fixed plate 31 formed at the lower end of the frame 23 and rotated by a necessary angle in the circumferential direction. The rotary table 33 is rotated or stopped at a constant speed, A rotary index 32 provided with the rotary index 32 and a draw pipe 36 of the hollow 3 provided inside the hollow 3 by fixing the rotary index 32 to the body of the rotary index 32, A hollow cylinder 34 which is fixed to the rotary table 33 and fixed to the hollow 3 by a top jaw 37 which operates according to the movement of the draw pipe 36, A rotary motion device (30) constituted by a hydraulic chuck (35);

상기 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41) 상단부에 이송유닛(45)에 의해 좌우방향으로 이송하되 위치결정유닛(46)에 의해 위치를 고정하는 이송플레이트(42)로 구성하는 고정위치 결정장치(40)와;And a transfer plate 42 which is transferred to the upper end of the connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 by the transfer unit 45 in the left and right direction and fixes its position by the positioning unit 46 A fixed positioning device (40);

상기 이송플레이트(42) 상부에 고정되는 공기배출블록(55)의 한쪽 표면에 고정되어 돌출시킨 연결축(53) 외경에 공기주입블록(51)을 구성하고, 다른 쪽 표면에 구성하여 장축봉재(2)의 단면방향을 결정하여 고정하는 파지유닛(70)을 구성하여 형성하는 고정방향 결정장치(50)와;An air injection block 51 is formed at an outer diameter of the connection shaft 53 fixed to one surface of the air discharge block 55 fixed to the upper portion of the transfer plate 42, 2) and a holding unit (70) for fixing and fixing the cross-sectional direction of the holding unit (2);

상기 프레임(23)의 외부에 구성하여 길이가 긴 다수의 장축봉재(2) 중 하나를 선별하여 길이방향으로 이동시켜서 장축봉재(2)가 회전 가동장치(30)의 중공(3)을 통해 고정방향 결정장치(50)의 내부에 주입하여 레이저 가공장치(20)의 스토퍼(22)나 심압대(28)까지 공급하도록 하는 봉재 공급장치(60)로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버 가공장치에 관한 것이다.One of a plurality of elongate rod members 2 having a long length is arranged outside the frame 23 and is moved in the longitudinal direction so that the elongate rod member 2 is fixed through the hollow 3 of the rotary actuator 30 And a rod feeding device (60) for injecting the laser beam into the direction determining device (50) and supplying the laser beam to the stopper (22) and the tail pad (28) of the laser processing device (20) ≪ / RTI >

이때, 고정위치 결정장치(40)는 상기 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41)와, 연결플레이트(41) 상단부에 고정된 슬라이드레일(43)에 구성되어 슬라이드레일(43)의 길이방향으로 이동하는 슬라이드블록(44)으로 구성된 이송유닛(45)과, 슬라이드블록(44) 상단 면에 체결고정되는 이송플레이트(42)와, 연결플레이트(41)에 양쪽 측면부에 고정한 복수의 기준블록(47)에 체결하는 고정나사(48)로 이루어지는 위치결정유닛(46)을 각각 구성하되 고정나사(48)의 나사부 끝단 면이 이송플레이트(42) 양쪽 측면에 밀착하도록 구성한 구조이다.The fixed positioning device 40 includes a connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 and a slide rail 43 fixed to the upper end of the connection plate 41, A conveying unit 45 constituted by a slide block 44 which moves in the longitudinal direction of the slide block 44 and a conveying plate 42 fastened and fixed to the upper face of the slide block 44; And a positioning unit 46 including a fixing screw 48 to be fastened to the reference block 47. The fixing screw 48 has a threaded end surface which is in close contact with both sides of the transfer plate 42. [

또한, 고정방향 결정장치(50)는 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(57)을 구비한 연결축(53)을 공기주입홈(52)을 구비한 공기주입블록(51) 안지름에 베어링(B)으로 연결지지하며, 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(56)을 구비한 공기배출블록(55)을 연결축(53)에 연결 고정하여 구성한 방향결정유닛(58)과;The fixing direction determination device 50 includes a connecting shaft 53 having a hollow hole 54 communicated in the longitudinal direction and an air communication hole 57 communicating with the air injection hole 52, An air discharge block 55 having an air discharge hole 56 communicating with the hollow shaft 54 in the longitudinal direction is connected to the connecting shaft 53 by a bearing B connected to the inner shaft 51 via a bearing B, A direction determination unit 58 configured to be fixed;

중심부에 시프트 레버(1)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(72)의 일측에 외부로 넓어져서 중공홀(54)과 동일한 안내홀(73)을 연통하되, 레버홀(72)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(74)을 구비한 파지블록(71)과, 파지홀(74)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(70S)로 구성하는 파지유닛(70)을 각각 구성하여 이송플레이트(42) 상단부에 고정하는 공기배출블록(55)에 중공홀(54)과 레버홀(72)의 중심이 동일하도록 파지블록(71)을 고정하고, 로드(R)가 파지홀(74)에 삽입하여 작동하도록 파지실린더(70s)를 고정하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The lever hole 72 is extended outwardly at one side of the lever hole 72 having the same shape as the outer diameter of the shift lever 1 so as to communicate with the same guide hole 73 as the hollow hole 54, A gripping block 71 having a communicating grip hole 74 and a gripping unit 70 composed of a gripping cylinder 70S in which the rod R is operated in the gripping hole 74 are constituted respectively and the transfer plate The gripping block 71 is fixed so that the centers of the hollow holes 54 and the lever holes 72 are the same in the air discharge block 55 fixed to the upper end of the gripping hole 74 and the rod R is inserted into the gripping hole 74 And the gripping cylinder 70s is fixed so as to be operated.

상기의 자동차 시프트 레버 가공장치를 이용하여 자동차 시프트 레버를 생산하기 위해 우선 가공하고자 하는 시프트 레버(1)의 종류와 사이즈에 따라 스토퍼(22)와 고정방향 결정장치(50)의 위치를 고정위치 결정장치(40)로 결정하는 가공위치 설정공정(S1)과;The position of the stopper 22 and the fixed direction determination device 50 is fixedly determined according to the type and size of the shift lever 1 to be processed in order to produce an automotive shift lever using the above vehicle shift lever processing device A processing position setting step (S1) of determining the device (40);

상기 가공위치 설정공정(S1)을 통해 고정방향 결정장치(50)의 위치가 결정된 상태에서 장축봉재(2)를 다수 적재하여 보유한 봉재 공급장치(60)에서 하나의 장축봉재(2)를 선별한 다음 밀대(61) 끝단에 장축봉재(2) 공급 쪽 끝단 부를 삽입하여 밀대(61)를 전진하여 장축봉재(2)가 드로우파이프(36)의 중공(3) 내부를 관통하여 중공유압척(35)을 지나 고정위치 결정장치(40)의 레버홀(72)을 통해 장축봉재(2)의 단면 위치를 결정한 상태에서 스토퍼(22)의 설정위치까지 배출 쪽의 끝단 부가 진입하도록 하는 장축봉재 공급공정(S2)과;One long rod material 2 is selected in the rod material feeding device 60 which has a large number of long rod materials 2 loaded in the state where the position of the fixed direction determination device 50 is determined through the processing position setting step S1 The rod 61 is advanced by inserting the supply side end of the rod 2 at the end of the next rod 61 so that the rod 2 passes through the hollow 3 of the draw pipe 36, , A longitudinal rod material feeding step (step) for causing the end of the discharge side to enter the set position of the stopper 22 in a state where the end surface position of the long rod material 2 is determined through the lever hole 72 of the fixed positioning device 40 (S2);

상기 장축봉재 공급공정(S2)을 통해 진입하는 장축봉재(2)가 파지블록(71)에 형성된 레버홀(72)에 삽입되면서 레버홀(72)의 단면방향과 동일한 단면방향을 유지하므로 배출 쪽 끝단이 스토퍼(22)에 의해 정지하면, 파지실린더(70S)로 레버홀(72) 내에서 장축봉재(2)의 단면위치를 고정한 다음 하이드로실린더(34)를 작동하여 드로우파이프(36)를 후진시켜서 중공유압척(35)을 클램핑하여 장축봉재(2)를 고정하는 장축봉재 고정공정(S3)과;The long axis bar material 2 that enters through the long bar material feeding step S2 is inserted into the lever hole 72 formed in the grip block 71 and maintains the same cross sectional direction as the cross sectional direction of the lever hole 72, When the end is stopped by the stopper 22, the cross-sectional position of the long bar material 2 is fixed in the lever hole 72 by the gripping cylinder 70S, and then the hydro cylinder 34 is operated to move the draw pipe 36 backward (S3) of clamping the hollow hydraulic chuck (35) to fix the long bar material (2);

상기 장축봉재 고정공정(S3)에 의해 고정된 상태에서 스토퍼(22)를 철거한 후 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)를 가공하고자 하는 위치로 이동한 상태에서 주입 측 끝단 면과 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13)과, 표시홈(14) 및 어샘블리설치공(11)을 가공하는 시프트 레버 가공공정(S4)과;After the stopper 22 is removed in the state of being fixed by the above-described long bar-like rod fixing step S3, the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 is moved to a position to be machined, A shift lever machining step (S4) for machining the fixing groove (12), the knob coupling groove (13), the display groove (14) and the assembly mounting hole (11);

상기 시프트 레버 가공공정(S4)을 완료한 상태에서 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 언클램핑하여 해지한 다음 봉재 공급장치(60)의 밀대(61)를 전진시켜서 장축봉재(2)의 전단면을 심압대(28)에 밀착시킨 후 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 클램핑하는 장축봉재 전진공정(S5)과;After completing the shift lever machining step (S4), the hollow hydraulic chuck (35) and the gripping unit (70) are unclamped and unclamped to advance the plunger (61) of the rod feeder (60) (S5) for clamping the hollow hydraulic chuck 35 and the gripping unit 70 after the front end surface of the hollow hydraulic chuck 35 is brought into close contact with the tailstock 28;

상기 장축봉재 전진공정(S5)을 완료한 후 어셈블리 설치공(11) 측의 장축봉재(2)를 절단하는 시프트 레버 절단공정(S5)을 각각 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버 가공방법에 관한 것이다.And a shift lever cutting step (S5) for cutting the long rod member (2) on the side of the assembly mounting hole (11) after completing the step of advancing the long bar member (S5) .

본 발명은 자동차용 시프트 레버의 가공을 하나의 가공장치로 다양한 사이즈와 형태의 가공부분을 신속하면서도 용이하게 가공할 수 있도록 하여 가공비용을 절감은 물론 가공품질을 향상함으로써, 차량에 따라 적용하는 모양과 사이즈가 다양한 시프트 레버의 생산이 소량으로 생산하기 용이할 뿐만 아니라 원재료 절감과 생산성 향상은 물론 고품질의 시프트 레버 생산이 용이해지는 효과가 있다.The present invention can quickly and easily process machined parts of various sizes and shapes by using one machining device for machining a shift lever for an automobile, thereby improving processing quality as well as processing cost, It is possible to easily produce a shift lever having a variety of sizes and a small amount, as well as to reduce raw materials and improve productivity, as well as to facilitate production of a high quality shift lever.

또한, 향후 새롭게 생산할 단면형태와 사이즈의 변화에도 가공장치의 구성품 변화없이 프로그램 변화만으로 신속하고 용이하게 생산할 수 있음은 물론 가공이 어려운 다양한 형태의 가공부분까지 용이하고 신속하게 가공할 수 있는 구조로 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 생산할 수 있도록 하는 효과가 있는 발명이다.In addition, it is possible to quickly and easily produce only the program change without changing the components of the machining apparatus even if the cross-sectional shape and size to be newly produced in the future are changed, The present invention is an invention having the effect of uniformly producing an excellent product quality of a shift lever for a vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 전체구성 예시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 레이저 가공장치의 프레임 내부에 구성되는 구성요소들을 도시한 요부구성 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 장축봉재의 공급상태를 도시한 가공장치의 구성 상태도로서 (가)는 스토퍼 기준면까지 공급하는 상태를 도시한 구성도이고, (나)는 공급된 상태에서 레이즈가공하는 상태를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 회전가동장치의 작동상태도로서, (가)는 유압척의 조를 언클램프한 상태의 작동상태도 이고, (나)는 유압척의 조를 클램프한 상태의 작동상태.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 고정위치 결정장치의 장축봉재 전진공정의 작동상태도로서, (가)는 장축봉재 전진공정 이전의 파지유닛을 클램핑한 상태의 작동상태도 이고, (나)는 장축봉재 전진공정이 진행된 상태의 파지유닛을 클램핑한 상태의 작동상태.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 위치 결정장치의 구성을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 위치 결정장치의 구성을 도시한 단면 구성도로서, (가)는 단동실린더를 작동하도록 구성한 단면 구성도이고, (나)는 복동실린더를 작동하도록 구성한 단면 구성도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 위치 결정장치의 작동상태를 도시한 단면 구성도로써, (가)는 파지실린더의 로드를 후진한 상태를 도시한 단면구성도이고, (나)는 파지실린더의 로드를 전진한 상태로 레버를 고정한 상태를 도시한 단면구성도.
도 9는 본 발명에 의해 가공되는 통상의 시프트 레버 예시도로서, (가)는 사시도이고, (나)는 단면도 및 측면도.
도 10은 본 발명에 의해 가공되는 또 다른 시프트 레버의 예시도로서, (가)는 사시도이고, (나)는 단면도 및 측면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 가공방법을 도시한 가공공정 블록도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a preferred embodiment of the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laser processing apparatus, and more particularly,
FIG. 3 is a structural view of a machining apparatus showing a supply state of a long-axis bar material according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 (A) Fig. 7 is a schematic view showing a state in which raising is performed in the step of Fig.
FIG. 4 is an operational state diagram of a rotary motion apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, wherein (A) is an operating state in a state in which a tank of a hydraulic chuck is unclamped, (B) Operating state.
FIG. 5 is an operating state view of a longitudinal rod material advancing step of a fixed positioning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) is an operating state in a state where the gripping unit is clamped before the long rod material advancing step ) Is an operating state in which the grip unit is clamped in the state in which the process for advancing the bar stock is advanced.
6 is a perspective view showing a configuration of a positioning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a sectional view showing the structure of a positioning device according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 7 is a cross-sectional view of a single- Sectional view.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an operating state of a positioning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, in which (A) is a sectional view showing a state in which a rod of a gripping cylinder is reversed, (B) Fig. 7 is a sectional view showing a state in which the lever is fixed with the rod of the gripping cylinder advanced.
Fig. 9 is a view showing an example of a conventional shift lever to be processed by the present invention, wherein (a) is a perspective view, (b) is a sectional view, and Fig.
Fig. 10 is an exemplary view of another shift lever processed by the present invention, wherein (a) is a perspective view, (b) is a sectional view, and Fig.
11 is a block diagram of a processing step showing a processing method showing a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The known configurations and their associated operations are omitted or briefly described, and the size of each element or a specific portion constituting the element in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of description .

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 시프트 레버의 가공장치는 전면이 개방되는 프레임(23)의 내부 상단부에 구성되어 전후좌우는 물론 상하로도 이동하는 가공헤드(21)와 가공품의 공급위치를 결정하는 스토퍼(22)와 심압대(28)를 구비한 레이저 가공장치(20)와;As shown in FIGS. 1 and 2, the machining apparatus for an automotive shift lever according to the present invention includes a machining head 21 (not shown) which is formed at an inner upper end portion of a frame 23, A laser processing device 20 having a stopper 22 and a tailstock 28 for determining the feed position of the workpiece;

상기 프레임(23)의 내부 하단부에 구성하는 고정플레이트(31)의 상단부에 장착하여 원주방향으로 필요한 각도만큼 회전하는 회전테이블(33)을 구성하여 일정한 속도로 회전하거나 정지시켜 고정하도록 하되 중심부에 중공(3)을 구비한 로터리인덱스(32)와, 상기 로터리인덱스(32)의 본체에 고정하여 중공(3) 내부로 중공(3)의 드로우파이프(36)를 공급하여 길이방향으로 전후방향으로 이동하도록 구성한 하이드로실린더(34)와, 상기 회전테이블(33)에 고정하여 드로우파이프(36)의 이동에 따라 작동하는 탑죠(37)로 중공(3)으로 공급되는 가공품을 고정하여 회전 가능하도록 하는 중공유압척(35)으로 구성하는 회전 가동장치(30)와;The rotary table 33 is mounted on the upper end of the fixed plate 31 formed at the lower end of the frame 23 and rotated by a necessary angle in the circumferential direction. The rotary table 33 is rotated or stopped at a constant speed, A rotary index 32 provided with the rotary index 32 and a draw pipe 36 of the hollow 3 provided inside the hollow 3 by fixing the rotary index 32 to the body of the rotary index 32, A hollow cylinder 34 which is fixed to the rotary table 33 and fixed to the hollow 3 by a top jaw 37 which operates according to the movement of the draw pipe 36, A rotary motion device (30) constituted by a hydraulic chuck (35);

상기 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41) 상단부에 이송유닛(45)에 의해 좌우방향으로 이송하되 위치결정유닛(46)에 의해 위치를 고정하는 이송플레이트(42)로 구성하는 고정위치 결정장치(40)와;And a transfer plate 42 which is transferred to the upper end of the connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 by the transfer unit 45 in the left and right direction and fixes its position by the positioning unit 46 A fixed positioning device (40);

상기 이송플레이트(42) 상부에 고정되는 공기배출블록(55)의 한쪽 표면에 고정되어 돌출시킨 연결축(53) 외경에 공기주입블록(51)을 구성하고, 다른 쪽 표면에 구성하여 장축봉재(2)의 단면방향을 결정하여 고정하는 파지유닛(70)을 구성하여 형성하는 고정방향 결정장치(50)와;An air injection block 51 is formed at an outer diameter of the connection shaft 53 fixed to one surface of the air discharge block 55 fixed to the upper portion of the transfer plate 42, 2) and a holding unit (70) for fixing and fixing the cross-sectional direction of the holding unit (2);

상기 프레임(23)의 외부에 구성하여 길이가 긴 다수의 장축봉재(2) 중 하나를 선별하여 길이방향으로 이동시켜서 장축봉재(2)가 회전 가동장치(30)의 중공(3)을 통해 고정위치 결정장치(40)의 내부에 주입하여 레이저 가공장치(20)의 스토퍼(22)나 심압대(28)까지 공급하도록 하는 봉재 공급장치(60)로 각각 구성한다.One of a plurality of elongate rod members 2 having a long length is arranged outside the frame 23 and is moved in the longitudinal direction so that the elongate rod member 2 is fixed through the hollow 3 of the rotary actuator 30 And a rod feeder 60 for injecting the laser beam into the positioning device 40 and supplying the laser beam to the stopper 22 and the tailstock 28 of the laser processing device 20. [

우선, 레이저 가공장치(20)는 전면이 개방되는 프레임(23)의 내부 상단부에 구성되어 전후좌우는 물론 상하 및 가공품이 공급되는 방향의 단면 중심을 기준으로 원둘레 방향으로 회전 가능하도록 구성하는 가공헤드(21)를 구성하기 위해 가공헤드(21)를 전면에 고정하여 상하방향으로 이동하는 헤드고정판(25)과, 이송구(24)를 전면에 고정하여 스토퍼(22)가 이송구(24)의 작동에 의해 상하로 이동하도록 구성하는 스토퍼고정판(27)과, 헤드고정판(25)과 스토퍼고정판(27)을 체결하여 상하방향은 물론 좌우방향으로도 이동하도록 작업이송판(26)을 각각 구성하고, 장축봉재(2)가 주입되는 쪽의 반대쪽 측면에 장축봉재(2)의 구경에 삽입되는 기준축(29)을 구비한 심압대(28)를 구성하여 장축봉재(2)의 끝단 부가 안정적으로 고정되어 가공하기 용이하도록 서로 상호작용하도록 구성하는 것이 바람직하다. ( 도 1 내지 도 3 참조)First, the laser machining apparatus 20 is formed on the inner upper end of a frame 23 which is open to the front, and is configured to be rotatable in the circumferential direction with respect to the center of the cross section in the direction in which the workpiece is fed, A head fixing plate 25 for vertically moving the machining head 21 to fix the machining head 21 and a stopper 22 for stopping the feed mechanism 24 A stopper fixing plate 27 configured to move up and down by operation, and a work platen 26 so as to move not only in the vertical direction but also in the left and right direction by fastening the head fixing plate 25 and the stopper fixing plate 27 And the reference axis 29 inserted into the bore of the rod member 2 at the side opposite to the side into which the rod member 2 is to be inserted is formed so that the end portion of the rod member 2 can be stably They are fixed to each other to facilitate processing. It is preferable to configure. (See Figs. 1 to 3)

또한, 심압대(28)의 전면으로 돌출시킨 기준축(29)은 장축봉재(2)의 파이프공(15)에 삽입하기 용이하도록 전면으로 갈 수로 중심부로 좁아지는 고깔모양의 경사 부를 구성하고, 기준축(29)의 단면 또한 시프트 레버(1)의 파이프공(15)과 동일한 장축단면으로 구성하는 것이 바람직할 뿐만 아니라 심압대(28) 본체를 기준으로 전면으로 돌출된 상태를 유지하다가 필요에 따라 심압대(28) 본체 내부로 완전히 피난하여 돌출된 부분이 없도록 구성하는 것이 바람직한 구성으로 통상의 CNC 가공기 내부에 설치 구성한 구성으로 이는 통상의 레이저 가공장치의 기본 구성으로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다. ( 도 5 참조)The reference shaft 29 protruding from the front surface of the tailstock 28 constitutes a conical inclined portion that narrows toward the center in a manner that it can be easily inserted into the pipe hole 15 of the long rod member 2, It is preferable that the cross section of the reference shaft 29 is also formed in the same long axis section as that of the pipe hole 15 of the shift lever 1, In this case, it is preferable that the portion of the tailstock 28 is completely evacuated to the inside of the main body so that there is no protruded portion. This structure is constructed inside a conventional CNC machine, which is a basic structure of a conventional laser machining apparatus do. (See Fig. 5)

또한, 회전 가동장치(30)는 상기 레이저 가공장치(20)의 프레임(23)의 내부 하단부에 구성하는 고정플레이트(31)의 상단부에 장착하여 원주방향으로 필요한 각도만큼 회전하는 회전테이블(33)을 구성하여 일정한 속도로 회전하거나 정지시켜 고정하도록 하되 중심부에 중공(3)을 구비한 로터리인덱스(32)와, 상기 로터리인덱스(32)의 본체에 고정하여 중공(3) 내부로 중공(3)의 드로우파이프(36)를 공급하여 길이방향으로 전후방향으로 이동하도록 구성한 하이드로실린더(34)와, 상기 회전테이블(33)에 고정하여 드로우파이프(36)의 이동에 따라 작동하는 탑죠(37)로 중공(3)으로 공급되는 가공품을 고정하여 회전 가능하도록 하는 중공유압척(35)으로 구성하는 것이다.The rotary movement device 30 includes a rotary table 33 mounted on the upper end of the fixed plate 31 at the lower end of the frame 23 of the laser processing apparatus 20 and rotated by a required angle in the circumferential direction, A rotary index 32 having a hollow 3 at its center for fixing or stopping the rotary 3 at a constant speed and a hollow 3 fixed into the body of the rotary index 32, And a top jaw 37 fixed to the rotary table 33 and operated in accordance with the movement of the draw pipe 36. The hydro cylinder 34 is provided with a draw pipe 36, And a hollow hydraulic chuck 35 for fixing and rotating the workpiece supplied to the hollow 3.

즉 상기 로터리인덱스(32)는 고정플레이트(31)에 연결구성된 회전테이블(33)이 설정한 속도로 회전하거나 필요에 의해 설정한 필요각도에 정확하게 정지하는 장치로써, 본원 발명에서는 고정플레이트(31)와 회전테이블(33)의 중심부에 중공(3)이 형성된 것으로 삼천리기계에서 취급하는 S 시리즈의 2축 CNC로터리 테이블로 구성하며,That is, the rotary index 32 is a device that rotates at a speed set by the rotary table 33 connected to the fixed plate 31 or exactly stops at a required angle set as necessary. In the present invention, And a S-series 2-axis CNC rotary table which is handled by Samchully Machine, in which a hollow 3 is formed at the center of the rotary table 33,

하이드로실린더(34)는 슬리브바디 내부에 슬리브와 회전밸브 및 피스톤(34P)을 서로 체결구성하여 슬리브바디를 로터리인덱스의 고정플레이트(31)에 고정한 상태에서 유압 포트로 공급된 유압은 슬리브와 회전밸브를 통하여 실린더 내부로 공급되어 피스톤을 작동하며, 순환된 유압은 반대편 유압 포트를 통해 유압 탱크로 복귀하고 내부로 유입된 유압 외에 회전체와 비회전체의 조립 틈새를 통해 베어링을 윤활 시키고 드레인 니플로 흘러 탱크로 복귀하는 과정을 통해 유압유닛으로부터 공급받는 작동 유가 실린더 내부의 유압회로를 거쳐 피스톤(34P)을 전진 혹은 후진시켜서 척에 필요로 하는 파악력을 제공하도록 하는 장치로써, 본원 발명에서는 삼천리기계에서 취급하는 SYH 시리즈의 하이드로실린더를 구매하여 구성하고, The hydraulic cylinder 34 is configured such that the sleeve, the rotary valve and the piston 34P are fastened to each other inside the sleeve body so that the sleeve body is fixed to the fixed plate 31 of the rotary index. And the circulating hydraulic pressure returns to the hydraulic tank through the opposite hydraulic port and lubricates the bearing through the clearance between the rotating body and the non-rotating body in addition to the hydraulic pressure that has flowed into the hydraulic tank, and flows into the drain nipple The operation oil supplied from the oil pressure unit through the process of returning to the tank supplies the grasping force necessary for the chuck by moving the piston 34P forward or backward through the hydraulic circuit inside the cylinder. In the present invention, The SYH series hydro cylinders are purchased and configured,

중공유압척(35)은 기본적으로 척바디, 웨지플런저 및 마스터 죠로 구성하며, 척바디의 회전축과 T-슬롯을 연결하기 위해 웨지플런저와 마스터 죠가 조립되고, 웨지플런저가 후면으로 이동하면 마스터 죠가 중심으로 당겨지고 탑죠(37)는 공작물의 외경을 파악하며 위지플런저가 정면으로 이동하면 마스터죠 가 바깥으로 밀리고 탑죠(37)는 공작물의 안쪽을 파악하는 구조로써, 척바디를 상기 회전테이블(33)에 고정하여 탑죠(37)를 언클램프한 상태에서 중공(3) 내부로 장축봉재(2)를 유입시켜서 드로우파이프(36)의 이동에 따라 작동하는 탑죠(37)를 클램프 하여 장축봉재(2)를 고정한 상태에서 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33) 회전과 동일하게 회전하도록 하는 구성으로 본원 발명에서는 삼천리기계에서 취급하는 HS 시리즈의 중공유압척으로 구성한다.The hollow hydraulic chuck 35 basically comprises a chuck body, a wedge plunger and a master jaw. When the wedge plunger and the master jaw are assembled to connect the rotation axis of the chuck body and the T-slot, And the top jaw 37 grasps the outer diameter of the workpiece. When the top jaw plunger moves to the front, the master jaw is pushed outward and the top jaw 37 grasps the inside of the workpiece. 33 to clamp the top jaws 37 into the hollows 3 and clamp the top jaws 37 that operate in accordance with the movement of the draw pipes 36 to form the long bar stools 2 is fixed and rotated in the same manner as the rotation of the rotary table 33 of the rotary index 32. In the present invention, the hollow hydraulic chuck of the HS series handled by the Samchully machine is constituted.

상기와 같이 구성되어 작동하는 회전 가동장치(30) 또한, 서로 호환하는 통상의 로터리인덱스(32)와 하이드로실린더(34) 및 중공유압척(35)을 각각 구입하여 체결조립하여 구성하되 통상의 CNC 가공기 내부에 설치 구성한 구성으로 봉재 공급장치(60)에서 공급되는 장축봉재(2)가 중공(3) 내부로 공급된 상태에서 하이드로실린더(34)를 가동하여 드로우파이프(36)를 장축봉재(2)의 길이방향으로 전 후진하도록 하면 드로우파이프(36)의 위치에 따라 중공유압척(35)의 탑죠(37)가 클램프와 언클팸프 되면서 장축봉재(2)를 고정하고 해지하게 되며, 장축봉재(2)를 클램프 한 상태에서 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33)을 회전시키면 장축봉재(2)가 로터리인덱스(32)의 회전속도와 회전량에 따라 회전하게 되는 구조이며, 이는 통상의 회전 가동장치의 기본 구성으로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.( 도 4 참조)The rotating and moving device 30 configured and operated as described above is also constructed by assembling and assembling a conventional rotary index 32, a hydro cylinder 34 and a hollow hydraulic chuck 35, which are compatible with each other, The hydro cylinder 34 is operated while the long bar material 2 supplied from the bar material supplying device 60 is supplied into the hollow 3 with the configuration that is installed inside the processing machine so that the draw pipe 36 is moved to the long bar material 2 The upper jaw 37 of the hollow hydraulic chuck 35 is clamped and unclamped according to the position of the draw pipe 36 to fix and release the long bar material 2, When the rotary table 33 of the rotary index 32 is rotated while the rotary shaft 32 is being clamped, the long rod 2 is rotated in accordance with the rotation speed and the rotation amount of the rotary index 32, The basic configuration of the mobile unit is (See Fig. 4)

뿐만 아니라 고정위치 결정장치(40)는 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41)와, 연결플레이트(41) 상단부에 고정된 슬라이드레일(43)에 구성되어 슬라이드레일(43)의 길이방향으로 이동하는 슬라이드블록(44)으로 구성된 이송유닛(45)과, 슬라이드블록(44) 상단 면에 체결고정되는 이송플레이트(42)와, 연결플레이트(41)에 양쪽 측면부에 고정한 복수의 기준블록(47)에 체결하는 고정나사(48)로 이루어지는 위치결정유닛(46)을 각각 구성하되 고정나사(48)의 나사부 끝단 면이 이송플레이트(42) 양쪽 측면에 밀착하도록 구성한 구조이다The fixed positioning device 40 includes a connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 and a slide rail 43 fixed to the upper end of the connection plate 41, A conveying unit 45 constituted by a slide block 44 moving in the longitudinal direction and a conveying plate 42 fastened and fixed to the upper end surface of the slide block 44; And a positioning unit 46 composed of a fixing screw 48 to be fastened to the block 47. The fixing screw 48 has a threaded end surface which is in close contact with both sides of the transfer plate 42

즉, 연결플레이트(41)의 상단부에 고정된 슬라이드레일(43)에 구성되는 복수 이상의 슬라이드블록(44) 상단 면에 체결고정되는 이송플레이트(42)의 양측 면을 연결플레이트(41)의 양쪽 측면부에 대칭으로 고정한 위치결정유닛(46)의 고정나사(48)를 기준블록(47)에서 회전시켜서 고정나사(47)의 나사부 끝단 면이 이송플레이트(42)의 양 측면에 밀착되도록 하여 이송플레이트(42)가 고정되도록 하여 이송플레이트(42)의 위치를 결정할 수 있도록 하는 구조이므로, 공급된 장축봉재(2)를 파지유닛(70)이 고정한 상태에서 파지유닛(70)과 스토퍼(22) 사이에 노출된 부위의 장축봉재(2)에 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)로 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)을 가공한 다음 중공유압척(35)과 공기주입블록(51) 사이에 형성되는 작업공간에 가공헤드(21)를 이동하여 노출된 장축봉재(2)에 어샘블리설치공(11)을 가공하고 절단작업을 진행하여 하나의 시프트 레버(1)를 가공할 수 있도록 하는 중요한 구성임을 알 수 있다.(도 5 참조)Both sides of the transfer plate 42 fastened and fixed to the upper end surfaces of the plurality of slide blocks 44 constituting the slide rail 43 fixed to the upper end of the connection plate 41 are connected to both side surfaces The fixing screws 48 of the positioning unit 46 fixed symmetrically to the guide plate 47 are rotated in the reference block 47 so that the screw end faces of the fixing screws 47 are brought into close contact with both sides of the transfer plate 42, The supplied long bar material 2 can be positioned between the grip unit 70 and the stopper 22 in a state where the grip unit 70 is fixed, The position fixing groove 12, the knob coupling groove 13 and the indication groove 14 are machined by the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 on the long axis bar 2 of the exposed part, 35) and the air injection block 51, the processing head 21 is moved It can be understood that the arrangement is an important configuration for machining one shift lever 1 by machining the assembly mounting hole 11 in the exposed long shaft bar 2 and proceeding the cutting operation.

또한, 고정방향 결정장치(50)는 상기 이송플레이트(42) 상부에 고정되는 공기배출블록(55)의 한쪽 표면에 고정되어 돌출시킨 연결축(53) 외경에 공기주입블록(51)을 구성하고, 다른 쪽 표면에 구성하여 장축봉재(2)의 단면방향을 결정하여 고정하는 파지유닛(70)을 구성하는 장치이다.The fixing direction determination device 50 constitutes an air injection block 51 at an outer diameter of the connection shaft 53 fixed to one surface of the air discharge block 55 fixed to the upper portion of the transfer plate 42 , And constitutes a holding unit (70) constituted on the other surface to determine and fix the cross-sectional direction of the long-axis bar material (2).

즉, 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(57)을 구비한 연결축(53)을 공기주입홈(52)을 구비한 공기주입블록(51) 안지름에 베어링(B)으로 연결지지하며, 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(56)을 구비한 공기배출블록(55)을 연결축(53)에 연결 고정하여 구성한 방향결정유닛(58)과;The connecting shaft 53 having the air communicating hole 57 communicates with the inside of the hollow hole 54 in the longitudinal direction and is connected to the inside of the air injecting block 51 having the air injecting groove 52 by a bearing B A direction determining unit 58 configured by connecting an air discharge block 55 having an air discharge hole 56 to the connecting shaft 53 and connecting the hollow hole 54 to the inside in the longitudinal direction, )and;

중심부에 시프트 레버(1)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(72)의 일측에 외부로 넓어져서 중공홀(54)과 동일한 안내홀(73)을 연통하되, 레버홀(72)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(74)을 구비한 파지블록(71)과, 파지홀(74)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(70S)로 구성하는 파지유닛(70)을;The lever hole 72 is extended outwardly at one side of the lever hole 72 having the same shape as the outer diameter of the shift lever 1 so as to communicate with the same guide hole 73 as the hollow hole 54, A gripping unit 70 composed of a gripping block 71 having a communicating gripping hole 74 and a gripping cylinder 70S in which the rod R is operated in the gripping hole 74;

각각 구성하여 이송플레이트(42) 상단부에 고정하는 공기배출블록(55)에 중공홀(54)과 레버홀(72)의 중심이 동일하도록 파지블록(71)을 고정하고, 로드(R)가 파지홀(74)에 삽입하여 작동하도록 파지실린더(70s)를 고정하는 구성이다. (도 4 내지 도 8 참조)The gripping block 71 is fixed to the air discharge block 55 fixed to the upper end of the transfer plate 42 so that the centers of the hollow holes 54 and the lever holes 72 are the same, And the gripping cylinder 70s is fixed so as to be inserted into the hole 74 and operated. (See Figs. 4 to 8)

상기와 같이 구성하는 고정위치 결정장치(40)는 봉재 공급장치(60)에서 공급하는 장축봉재(2)의 단면 형상이 원형이 아닌 장원형태의 단면을 유지하는 시프트 레버를 생산하기 위해 삽입하는 장축봉재(2)의 단면이 장원형태로 형성되어 진입되기 때문에 레버홀(72)의 단면 방향에 따라 장축봉재(2)의 단면방향이 설정되는 구조이므로 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33)에 연결구성되어 돌출된 연결플레이트(41)의 상단부에 구성된 이송플레이트(42) 상단부에 고정되어 구성하는 파지블록(71)의 레버홀(72) 단면방향이 회전테이블(33)의 회전방향에 의해 결정되는 구조이다.The fixed positioning device 40 configured as described above is configured so that the long rod material 2 supplied from the rod feeder 60 is inserted into the long rod material 2 in order to produce a shift lever that retains a cross- Since the cross section of the rod 2 is formed in the shape of a rectangle and enters the lever hole 72 in the direction of the cross section of the lever hole 72, The sectional direction of the lever hole 72 of the grip block 71 formed by being fixed to the upper end of the transfer plate 42 formed at the upper end of the protruding connection plate 41 is determined by the rotating direction of the rotary table 33 .

즉 장축봉재(2)가 삽입되는 방향의 레버홀(72) 측면으로 외부로 넓어지는 안내홀(73)의 끝 부분 단면형태를 중공홀(54)과 동일한 단면형태인 원형으로 구성하여 레버홀(72)에 삽입되는 장축봉재(2)가 용이하게 주입되도록 하며, 레버홀(72)에 주입완료된 장축봉재(2)를 파지실린더(70S)의 로드(R)를 전진시켜서 로드(R) 끝단 면이 장축봉재(2)의 단면의 좁은 쪽 측면에 밀착되어 레버홀(72)에서 장축봉재(2)가 고정되도록 하는 구조이다.(도 8 참조)The end section of the guide hole 73 extending outward from the side of the lever hole 72 in the direction in which the long bar 2 is inserted is formed into a circular shape having the same sectional shape as the hollow hole 54, The long rod member 2 inserted into the lever hole 72 is advanced to the rod R of the gripping cylinder 70S so that the long rod member 2 inserted into the lever hole 72 is advanced, And is in close contact with a narrow side surface of the cross section of the long bar 2 to fix the long bar 2 in the lever hole 72. (See Fig. 8)

이때, 파지실린더(70S)를 작동하기 위해 공기주입블록(51)에 구성하는 공기주입홈(52)으로 압축공기를 주입하면 공기주입홈(52)과 연통 되는 공기연통홀(57)을 통해 공기배출블록(55)의 공기배출홀(56)으로 유입되어 파지실린더(70S)로 공기를 주입할 수 있도록 함으로써, 고정된 공기주입블록(51)에 연결구성되어 회전하는 연결축(53)과 공기배출블록(55)과 함께 고정되어 회전하는 파지실린더(70S)에 용이하게 압축공기를 공급하도록 하는 구조임을 알 수 있다.At this time, when compressed air is injected into the air injection grooves 52 constituting the air injection block 51 to operate the gripping cylinder 70S, air (air) passes through the air communication holes 57 communicating with the air injection grooves 52, The air is injected into the air discharge hole 56 of the discharge block 55 and the air can be injected into the gripping cylinder 70S so that the connection shaft 53 connected to the fixed air injection block 51, It can be seen that the compressed air is easily supplied to the gripping cylinder 70S which is fixed together with the discharge block 55 and rotates.

즉, 상기와 같이 장축봉재(2)를 레버홀(72)에 삽입하여 파지실린더(70S) 로드(R)를 전진하여 장축봉재(2)를 고정한 상태에서 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33)을 회전시키면 중공유압척(35)의 탑죠(37)에 클램프 된 장축봉재(2)가 회전하면서 파지실린더(70S)와 파지블록(71) 및 공기배출블록(55)뿐만 아니라, 회전테이블(33)에서 연결 돌출된 연결플레이트(41) 상부에 구성하는 고정위치 결정장치(40)와 함께 연결축(53)이 장축봉재(2)와 같이 회전하는 구조이므로, 고정된 공기주입블록(51)의 안지름 원둘레에 형성된 공기주입홈(52)과 연결축(53)에 형성된 공기연통홀(57)이 연결축(53)이 회전시에도 항상 연통하므로 외부의 압축공기를 고정된 공기주입블록(51)의 공기주입홈(52)으로 주입하여 회전하는 연결축(53)의 공기연통홀(57)과 공기배출블록(55)의 공기배출홀(56)을 통해 파지실린더(70S)로 공급하도록 하는 것이다.(도 7 참조)That is, by inserting the long bar 2 as described above into the lever hole 72 and advancing the rod R of the gripping cylinder 70S, the rotary table 32 of the rotary index 32 The long axis bar material 2 clamped to the top jaws 37 of the hollow hydraulic chuck 35 rotates while rotating the gripping cylinder 70S and the grip block 71 and the air discharge block 55 as well as the rotary table Since the connecting shaft 53 rotates together with the long rod member 2 together with the fixed positioning unit 40 constituting the connection protruding connection plate 41 at the upper portion of the fixed air injection block 51, The air injection holes 52 formed in the inner circumference of the inner shaft 51 and the air communication holes 57 formed in the connecting shaft 53 always communicate with each other even when the connecting shaft 53 rotates. The air communicating hole 57 of the connecting shaft 53 and the air discharging hole 56 of the air discharging block 55 are injected into the air inlet groove 52 of the air- It is to be supplied to the gripping cylinder (70S). (See Fig. 7)

이때, 파지실린더(70S)가 한 방향으로만 압축공기가 유입되고 배출되는 단동실린더 일 경우 공기주입홈(52)과 공기연통홀(57) 및 공기배출홀(56)을 각각 하나씩 구성하고, (도 7의 (가) 참조) 파지실린더(70S)가 양방향으로만 압축공기가 유입되고 배출되는 복동실린더 일 경우 공기주입홈(52)과 공기연통홀(57) 및 공기배출홀(56)을 각각 복수로 구성하는 것이 바람직하며, 이러한 구조에 의해 작동하는 방향결정유닛(58)은 회전하는 파지실린더(70S)에 압축공기를 유입하고 배출하는 유압호스와 밸브기능을 하는 것이다.(도 7의 (나) 참조)At this time, when the gripping cylinder 70S is a single acting cylinder in which compressed air is introduced and discharged only in one direction, the air injection groove 52, the air communication hole 57 and the air discharge hole 56 are formed one by one, 7 (A)). When the gripping cylinder 70S is a double acting cylinder in which compressed air flows in and out only in both directions, the air introducing groove 52, the air communication hole 57 and the air exhaust hole 56 And the direction determining unit 58 operated by this structure functions as a hydraulic hose and a valve function for introducing and discharging the compressed air into the rotating gripping cylinder 70S. B)

미설명 부호 P: 는 패킹이다.P: is a packing.

그리고 봉재 공급장치(60)는 상기 프레임(23)의 외부에 구성하여 길이가 긴 다수의 장축봉재(2)를 적재시킨 상태에서 그중 하나를 선별하여 길이방향으로 이동시켜서 장축봉재(2)가 회전 가동장치(30)의 중공(3)을 통해 고정위치 결정장치(40)의 레버홀(72)을 지나서 레이저 가공장치(20)의 스토퍼(22)까지 공급하도록 하는 장치로써, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 장축봉재를 적재하는 선반 부와, 선반 부에 있는 장축봉재를 선별적으로 분리하여 토출하는 선별공급부와, 선별공급된 봉재를 소정의 방향으로 이동시키는 밀대(61)와, 이 밀대(61)에 동력을 전달하는 동력전달부(62)로 구성하며, 상기의 밀대(61)의 선단 부에 베어링(B)에 의해 회전하는 밀대척(63)을 형성하여 장축봉재(2)의 한쪽 끝단 부가 밀대척(63)의 안착홈(64)에 안착된 상태에서 밀대(61)를 동력전달부(62)를 통해 전진시켜서 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)가 유지하는 곳으로 이동시키는 공급전용 장치이다.The rod feeder 60 is configured on the outside of the frame 23 to selectively move one of the long rod members 2 in the longitudinal direction so that the long rod member 2 is rotated The laser beam is supplied to the stopper 22 of the laser machining apparatus 20 through the hollow hole 3 of the movable device 30 through the lever hole 72 of the fixed positioning device 40. More specifically, A rod 61 for loading the bar material to be selectively fed; a push rod 61 for pushing the stick rod 61 in a predetermined direction; And a power transmitting portion 62 for transmitting power to the long rod member 2 and a power transmitting portion 62 for transmitting the power to the long rod member 2 by a bearing B at the tip of the rod 61, In a state in which the end is seated in the seating groove 64 of the chuck 63, By advancing through dalbu 62 it is supplied only apparatus to move to a location for holding the processing head 21 of the laser processing apparatus 20.

이러한 봉재 공급장치(60)는 선반 부와 선별공급부 및 밀대의 구성과 작용이 공급하고자 하는 장축봉재(2)의 사이즈와 단면형태에 따라 그 세부구성을 다양하게 구성할 수 있는 통상의 공지구성으로 그 한 예로 등록실용신안 20-0112317호에 기제 된 바와 같이 장축봉재를 적재하는 선반부와, 선반부에 있는 장축봉재를 선별적으로 분리하여 토출하는 선별공급부와, 선별공급된 봉재를 소정의 방향으로 이동시키는 밀대(61)와, 이 밀대에 이동력을 전달하는 동력전달부(62)로 이루어지는 자동봉재공급기를 형성함에 있어서, 상기 밀봉(5)의 선단에서 핑거(60)의 결합과 분리를 탄력적으로 이루게 하는 압축 코일스프링(11)과 상기의 압축 코일스프링(11)이 끼워지는 가이드 턱(10)과, 밀대의 밀봉(6) 외주면세 삼 방향으로 접촉하여 록크 및 해제를 유도하는 지지공(9)을 뚫어 형성한 가이드 링(8)과; 상기 가이드링(8)의 가이드턱(10)에 압축 코일스프링(11)과 함께 삽입되며, 그 내경에 록크와 해제를 안내하는 단턱면(13)을 구비한 볼캡(12)과; 상기 밀봉(6)의 선단과 가이드링(8)선단에 형성하는 정지홀(7)과, 이에 일치하는 지지공(9)으로 볼캡(12)의 단턱면(13)을 따라 이동하는 볼구(15)를 삽입하는 구성으로 이루어지는 것이다.Such a rod feeder 60 is a known rod feeder, a sorting feeder and a plunger, and can be configured in various configurations according to the size and cross-sectional shape of the rod rod 2 to be supplied As one example thereof, as described in the official gazette of Registration Utility Model No. 020-0112317, there are provided a shelf part for loading a long bar material, a sorting and feeding part for selectively separating the long bar material in the shelf part, And the power transmitting portion 62 for transmitting a moving force to the push rod, the joining and separation of the fingers 60 at the tip of the seal 5 A guide coil spring 11 which is elastically formed and a guide jaw 10 in which the compression coil spring 11 is inserted and a support shaft (9 A guide ring 8 formed by bending the guide ring 8; A ball cap 12 inserted into the guide jaw 10 of the guide ring 8 together with the compression coil spring 11 and having a stepped surface 13 for guiding a lock and a release to the inner diameter; A stop hole 7 formed at the front end of the seal 6 and the tip end of the guide ring 8 and a ball 15 which moves along the step surface 13 of the ball cap 12 by a supporting hole 9 corresponding thereto ) Is inserted.

뿐만 아니라 공개특허 10-2016-0045097에 기제 된 바와 같이 봉재를 삽입·발출 가능하게 파지하는 핑거 척을 선단에 갖는 압박 화살과, 상기 핑거 척에 상기 봉재를 삽입·방출하기 위해, 상기 압박 화살을 전후 방향으로 이동시키는 모터 및 실린더 구동 장치와, 상기 모터의 구동 및 상기 실린더 구동 장치의 구동을 각각 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 핑거 척에 상기 봉재를 삽입·발출할 때에 상기 압박 화살을 협동하여 이동시키도록, 상기 모터와 상기 실린더 구동 장치의 구동을 제어하며, 상기 핑거 척에 상기 봉재를 삽입·방출할 때의 상기 모터의 동작량의 오차를 허용하는 오차 허용 수단으로서 기능 하도록 구성하는 바와 같다.In addition, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0045097, there are provided a pressing arrow having a finger chuck at its tip end for gripping a bar material so as to be capable of insertion and extraction, And a control device for controlling the driving of the motor and the driving of the cylinder driving device, wherein the control device controls the motor and the cylinder driving device so that when inserting and withdrawing the rod material from the finger chuck, As the error permitting means for controlling the driving of the motor and the cylinder driving device so as to cooperatively move the pressing arrows and allowing an error of the operation amount of the motor when inserting and discharging the rod material into the finger chuck As shown in FIG.

상기에 기술한 공지구성에서와같이 공급하고자 하는 장축봉재의 사이즈와 단면형태에 따라 다양한 형태와 구성의 공급장치로 구성할 수 있는 공지기술로 본원 발명에서는 그 세부 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As is well known in the art described above, it is a known technology that can be configured as a supply device of various shapes and configurations according to the size and cross-sectional shape of a long-axis bar material to be supplied, and a detailed description thereof will be omitted in the present invention do.

상기와 같이 구성되어 작용하는 시프트 레버의 가공장치를 통해 본원 발명에서 생산하고자 하는 시프트 레버(1)를 보다 신속하고 안정적으로 생산할 수 있는 효율적인 가공방법을 제시하고자 한다.An efficient machining method capable of producing the shift lever 1 to be produced in the present invention more quickly and stably through the above-described processing device of the shift lever acting as described above is proposed.

이에 본원발명에서는 상기의 자동차 시프트 레버 가공장치를 이용하여 자동차 시프트 레버를 생산하기 위해 우선 가공하고자 하는 시프트 레버(1)의 종류와 사이즈에 따라 스토퍼(22)와 고정방향 결정장치(50)의 위치를 고정위치 결정장치(40)로 결정하는 가공위치 설정공정(S1)과;Therefore, in order to produce an automobile shift lever using the above-described vehicle shift lever processing apparatus, the position of the stopper 22 and the fixing direction determining apparatus 50 is determined according to the type and size of the shift lever 1 to be processed. (S1) of determining a fixed position determining device (40);

상기 가공위치 설정공정(S1)을 통해 고정방향 결정장치(50)의 위치가 결정된 상태에서 장축봉재(2)를 다수 적재하여 보유한 봉재 공급장치(60)에서 하나의 장축봉재(2)를 선별한 다음 밀대(61) 끝단에 장축봉재(2) 공급 쪽 끝단 부를 삽입하여 밀대(61)를 전진하여 장축봉재(2)가 드로우파이프(36)의 중공(3) 내부를 관통하여 중공유압척(35)을 지나 고정위치 결정장치(40)의 레버홀(72)을 통해 장축봉재(2)의 단면 위치를 결정한 상태에서 스토퍼(22)의 설정위치까지 배출 쪽의 끝단 부가 진입하도록 하는 장축봉재 공급공정(S2)과;One long rod material 2 is selected in the rod material feeding device 60 which has a large number of long rod materials 2 loaded in the state where the position of the fixed direction determination device 50 is determined through the processing position setting step S1 The rod 61 is advanced by inserting the supply side end of the rod 2 at the end of the next rod 61 so that the rod 2 passes through the hollow 3 of the draw pipe 36, , A longitudinal rod material feeding step (step) for causing the end of the discharge side to enter the set position of the stopper 22 in a state where the end surface position of the long rod material 2 is determined through the lever hole 72 of the fixed positioning device 40 (S2);

상기 장축봉재 공급공정(S2)을 통해 진입하는 장축봉재(2)가 파지블록(71)에 형성된 레버홀(72)에 삽입되면서 레버홀(72)의 단면방향과 동일한 단면방향을 유지하므로 배출 쪽 끝단이 스토퍼(22)에 의해 정지하면, 파지실린더(70S)로 레버홀(72) 내에서 장축봉재(2)의 단면위치를 고정한 다음 하이드로실린더(34)를 작동하여 드로우파이프(36)를 후진시켜서 중공유압척(35)을 클램핑하여 장축봉재(2)를 고정하는 장축봉재 고정공정(S3)과;The long axis bar material 2 that enters through the long bar material feeding step S2 is inserted into the lever hole 72 formed in the grip block 71 and maintains the same cross sectional direction as the cross sectional direction of the lever hole 72, When the end is stopped by the stopper 22, the cross-sectional position of the long bar material 2 is fixed in the lever hole 72 by the gripping cylinder 70S, and then the hydro cylinder 34 is operated to move the draw pipe 36 backward (S3) of clamping the hollow hydraulic chuck (35) to fix the long bar material (2);

상기 장축봉재 고정공정(S3)에 의해 고정된 상태에서 스토퍼(22)를 철거한 후 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)를 가공하고자 하는 위치로 이동한 상태에서 주입 측 끝단 면과 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13)과, 표시홈(14) 및 어샘블리설치공(11)을 가공하는 시프트 레버 가공공정(S4)과;After the stopper 22 is removed in the state of being fixed by the above-described long bar-like rod fixing step S3, the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 is moved to a position to be machined, A shift lever machining step (S4) for machining the fixing groove (12), the knob coupling groove (13), the display groove (14) and the assembly mounting hole (11);

상기 시프트 레버 가공공정(S4)을 완료한 상태에서 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 언클램핑하여 해지한 다음 봉재 공급장치(60)의 밀대(61)를 전진시켜서 장축봉재(2)의 전단면을 심압대(28)에 밀착시킨 후 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 클램핑하는 장축봉재 전진공정(S5)과;After completing the shift lever machining step (S4), the hollow hydraulic chuck (35) and the gripping unit (70) are unclamped and unclamped to advance the plunger (61) of the rod feeder (60) (S5) for clamping the hollow hydraulic chuck 35 and the gripping unit 70 after the front end surface of the hollow hydraulic chuck 35 is brought into close contact with the tailstock 28;

상기 장축봉재 전진공정(S5)을 완료한 후 어셈블리 설치공(11) 측의 장축봉재(2)를 절단하는 시프트 레버 절단공정(S5)을 각각 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버 가공방법에 관한 것이다.And a shift lever cutting step (S5) for cutting the long rod member (2) on the side of the assembly mounting hole (11) after completing the step of advancing the long bar member (S5) .

우선 가공위치 설정공정(S1)은 우선 가공하고자 하는 시프트 레버(1)의 종류와 사이즈에 따라 스토퍼(22)와 고정방향 결정장치(50)의 위치를 고정위치 결정장치(40)로 결정하는 과정이다.First, in the machining position setting step S1, the position of the stopper 22 and the fixed direction determining device 50 are determined by the fixed positioning device 40 according to the type and size of the shift lever 1 to be machined to be.

즉, 길이가 긴 시프트 레버(1)를 가공할 경우 스토퍼(22)를 우측으로 이동하여 고정한 상태에서 우측의 위치결정유닛(46)에 구성하는 고정나사(48)를 풀어서 후진시키고 좌측의 위치결정유닛(46)의 고정나사(48)를 조여서 전진시키면 이송플레이트(42)가 우측으로 이동하면서 고정방향 결정장치(50)를 우측으로 이동시키게 되므로 중공유압척(35)의 탑죠(37)와 고정방향 결정장치(50)의 공기주입블록(51)의 사이가 넓어져서 작업공간이 넓어지게 되는 구조이므로, 스토퍼(22)와 중공유압척(35)의 탑죠(37)와의 거리가 넓은 만큼의 길이를 유지하는 길이가 긴 시프트 레버(1)를 가공할 수 있는 구조이며, 이와 반대로 길이가 짧은 시프트 레버(1)를 가공할 경우 스토퍼(22)를 좌측으로 이동하여 고정한 상태에서 좌측의 위치결정유닛(46)에 구성하는 고정나사(48)를 풀어서 후진시키고 우측의 위치결정유닛(46)의 고정나사(48)를 조여서 전진시키면 이송플레이트(42)가 좌측으로 이동하면서 고정방향 결정장치(50)를 좌측으로 이동시키게 되므로 중공유압척(35)의 탑죠(37)와 고정방향 결정장치(50)의 공기주입블록(51)의 사이가 좁아져서 작업공간이 좁아지게 되는 구조이므로, 스토퍼(22)와 중공유압척(35)의 탑죠(37)와의 거리가 좁은 만큼의 길이를 유지하는 길이가 짧은 시프트 레버(1)를 가공할 수 있는 구조임을 알 수 있다.That is, when the shift lever 1 having a long length is machined, the stopper 22 is moved to the right to fix it, and then the fixing screw 48 constituting the right positioning unit 46 is released, The transfer plate 42 is moved to the right while the fixing screw 48 of the unit 46 is tightened to move the fixing direction determination device 50 to the right side so that the upper plate 37 of the hollow hydraulic chuck 35 is fixed The distance between the stopper 22 and the top jaws 37 of the hollow hydraulic chuck 35 is set to be longer than the distance between the stopper 22 and the upper jaws 37 of the hollow hydraulic chuck 35. [ When the shift lever 1 having a short length is machined, the stopper 22 is moved to the left to fix the shift lever 1, The fixing screw 48 constituting the fixing member 46 is loosened And the fastening screw 48 of the positioning unit 46 on the right side is fastened and advanced, the transfer plate 42 moves to the left to move the fixing direction determination device 50 to the left. The distance between the top jaws 37 and the air injection blocks 51 of the fixed direction determining apparatus 50 is narrowed so that the work space is narrowed. Therefore, the stopper 22 and the top jaws 37 of the hollow hydraulic chuck 35 It can be understood that the shift lever 1 can be machined with a short length maintaining the length of the narrower distance.

물론 시프트 레버(1)에 가공하는 어셈블리설치공(11)과 위치고정홈(12)은 물론 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)의 위치나 서로의 거리에 따라 고정방향 결정장치(50)의 위치를 위치결정유닛(46)의 고정나사(48)의 체결위치로 용이하고 신속하게 결정할 수 있어 다양한 길이와 형태의 시프트 레버(1)를 용이하고 신속하게 설정하여 가공할 수 있도록 하는 공정임을 알 수 있다.(도 5의 (가) 참조)Of course, depending on the positions of the knob joint groove 13 and the display groove 14 and the distance between the assembly mounting hole 11 and the position fixing groove 12, as well as the distance between the knob joint groove 13 and the display groove 14, Can be easily and quickly determined to the fastening position of the fastening screw 48 of the positioning unit 46 so that the shift lever 1 of various lengths and shapes can be easily and quickly set and processed (See Fig. 5 (a)).

또한, 장축봉재 공급공정(S2)은 봉재 공급장치(60)의 선반부에 장축봉재(2)를 적재하는 장축봉재 적재공정(SS)을 통해 선반부에 적재된 장축봉재(2) 중에 하나의 장축봉재(2)를 선별한 다음 밀대(61) 끝단에 장축봉재(2) 공급 쪽 끝단 부를 삽입하여 밀대(61)를 전진하여 장축봉재(2)가 드로우파이프(36)의 중공(3) 내부를 관통하여 중공유압척(35)을 지나 고정위치 결정장치(40)의 레버홀(72)을 통해 장축봉재(2)의 단면 위치를 결정한 상태에서 스토퍼(22)의 설정위치까지 배출 쪽의 끝단 부가 진입하도록 하는 과정이다.The long rod material feeding step S2 is a step of feeding the long rod material 2 to the shelf part through the long rod material loading step SS in which the long rod material 2 is loaded on the shelf part of the rod material feeding device 60 The long rod 2 is picked up and then the supply end of the rod 2 is fed to the end of the rod 61 to advance the rod 61 so that the long rod 2 is fed into the hollow 3 of the draw pipe 36 Through the hollow hydraulic chuck 35 and through the lever hole 72 of the fixed positioning device 40 to the setting position of the stopper 22 in a state where the end surface position of the long bar material 2 is determined, This is the process of letting the department enter.

즉, 상기 자동차 시프트 레버 가공장치를 구성하는 봉재 공급장치(60)를 이용하여 장축봉재(2)를 공급하는 과정으로써, 장축봉재(2)를 다수 적재하여 보유한 선반부에 있는 장축봉재(2) 하나를 선별공급 부를 통해 선별적으로 분리하여 토출하되 토출된 장축봉재(2)를 밀대(61) 선단에 구성된 밀대척(63)의 안착홈에 한쪽 끝단 부가 삽입되도록 한 다음 동력전달부(62)를 가동하여 밀대(61)를 전진시켜서, 장축봉재(2)의 다른 쪽 끝단 부가 회전 가동장치(30)의 하이드로실린더(34)와 로터리인덱스(32) 및 중공유압척(35)을 순차적으로 진입하되 드로우파이프(36)의 중공(3) 내부로 유입시킨 다음 고정위치 결정장치(40)의 파지유닛(70)에 형성한 레버홀(72)을 지나 레이저 가공장치(20)에 구성한 스토퍼(22) 까지 진행하도록 하는 공정이다.That is, in the process of supplying the long rod material 2 by using the rod material feeding device 60 constituting the automotive shift lever processing device, the long rod material 2 in the shelf portion, One end of the extruded long bar 2 is inserted into the seating groove of the plunger 63 formed at the tip of the plunger 61, And the other end of the long rod member 2 sequentially moves the hydro cylinder 34 of the rotary actuator 30 and the rotary index 32 and the hollow hydraulic chuck 35 sequentially And then flows into the hollow 3 of the draw pipe 36. After passing through the lever hole 72 formed in the grip unit 70 of the fixed positioning device 40, the stopper 22 ).

이때, 상기 장축봉재 공급공정(S2)을 진행할 때의 회전 가동장치(30)의 하이드로실린더(34)를 가동하여 드로우파이프(36)를 전진시켜서 중공유압척(35)의 탑죠(37)를 풀어서 언 클램프 시킨 상태를 유지하고 고정위치 결정장치(40)의 이송플레이트(42)를 중공유압척(35) 쪽으로 이동시킨 상태에서 파지유닛(70)의 파지실린더(70S)의 로드(R)를 후진하여 레버홀(72)이 완전히 개방된 상태를 유지하도록 하고, 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33)이 고정된 상태에서 레버홀(72)에 진입하는 장축봉재(2)의 단면 각도가 회전테이블(33)의 고정위치에 따라 결정되는 구조이므로 항상 연결플레이트(41)가 최하부에 위치하도록 회전테이블(33)의 위치를 설정하는 것이 바람직할 것이다.(도 1 내지 도 3 참조)At this time, the hydro cylinder 34 of the rotary motion device 30 when the long rod material feeding step S2 is performed is operated to advance the draw pipe 36 to release the top jaw 37 of the hollow hydraulic chuck 35 The rod R of the gripping cylinder 70S of the gripping unit 70 is moved backward while the unclamped state is maintained and the transfer plate 42 of the fixed positioning apparatus 40 is moved toward the hollow hydraulic chuck 35 And the sectional angle of the long axis bar material 2 entering the lever hole 72 in the state where the rotary table 33 of the rotary index 32 is fixed is set to be the rotation It is preferable to set the position of the rotary table 33 so that the connecting plate 41 is always positioned at the lowermost position since it is determined according to the fixed position of the table 33. (See Figs. 1 to 3)

뿐만 이니라, 장축봉재 고정공정(S3)은 상기 장축봉재 공급공정(S2)을 통해 진입하는 장축봉재(2)가 파지블록(71)에 형성된 레버홀(72)에 삽입되면서 레버홀(72)의 단면방향과 동일한 단면방향을 유지하므로 배출 쪽 끝단이 스토퍼(22)에 의해 정지하면, 파지실린더(70S)로 레버홀(72) 내에서 장축봉재(2)의 단면위치를 고정한 다음 하이드로실린더(34)를 작동하여 드로우파이프(36)를 후진시켜서 중공유압척(35)을 클램핑하여 장축봉재(2)를 고정하는 공정이다.The long bar member 2 entering through the long bar member feeding step S2 is inserted into the lever hole 72 formed in the grip block 71 and the lever bar 72 is inserted into the lever hole 72. [ The end face of the long rod material 2 is fixed in the lever hole 72 by the gripping cylinder 70S and then the end face of the hydro cylinder 34 Is operated to move the draw pipe 36 backward and clamp the hollow hydraulic chuck 35 to fix the long bar material 2.

즉 상기 장축봉재 공급공정(S2)이 완료된 상태에서 회전 가동장치(30)의 하이드로실린더(34)를 가동하여 드로우파이프(36)를 후진시켜서 중공유압척(35)의 탑죠(37)를 죄어 클램프 시켜서 탑죠(37)가 장축봉재(2)를 견고히 고정함과 동시에 파지유닛(70)의 파지실린더(70S)의 로드(R)를 전진하여 로드(R) 끝단 면이 레버홀(72)에 삽입된 장축봉재(2)의 측면을 견고히 밀착하여 파지유닛(70)에 고정하도록 하는 공정이다.(도 4 및 도 8 참조)That is, the hydro cylinder 34 of the rotary motion device 30 is operated to move the draw pipe 36 backward to tighten the top jaw 37 of the hollow hydraulic chuck 35, The top jaws 37 firmly fix the long bar 2 and the rod R of the gripping cylinder 70S of the gripping unit 70 is advanced to insert the end surface of the rod R into the lever hole 72 And the side surface of the long-axis bar material 2 is fixed firmly to the grip unit 70 (see Figs. 4 and 8)

시프트 레버 가공공정(S4)은 상기 장축봉재 고정공정(S3)에 의해 고정된 상태에서 스토퍼(22)를 이동한 후 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)를 가공하고자 하는 위치로 이동한 상태에서 주입 측 끝단 면과 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)은 물론 어샘블리설치공(11)을 순차적으로 가공하는 공정이다.In the shift lever machining step S4, the stopper 22 is moved in the fixed state by the above-described bar-fixing step (S3), and the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 is moved to a position to be machined , The injection side end face, the position fixing groove 12, the knob coupling groove 13, and the indication groove 14, as well as the assembly mounting hole 11 are sequentially processed.

즉 상기 장축봉재 고정공정(S3)을 통해 일정한 단면방향을 유지하여 파지블록(71) 외부로 돌출된 장축봉재(2)의 가공위치에 가공헤드(21)을 이동하면서 필요에 따라 장축봉재(2)를 회전시키면서 장축봉재(2) 전반부에 형성되어야 하는 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)은 물론 장축봉재(2) 후반부에 형성되어야 하는 어샘블리설치공(11)을 레이즈 가공으로 형성하는 공정으로 이는 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)의 전후좌우 및 상하 이송과정과 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33) 회전에 의한 장축봉재(2)의 회전은 로터리인덱스(32)의 회전테이블(33)의 회전각도와 회전속도로 결정하며, 장축봉재(2)의 후반부 끝단을 밀착되어 밀고 있는 밀대(61)의 선단 부에 베어링(B)에 의해 회전하는 밀대척(63)만 장축봉재(2)와 같이 회전하고 밀대(61)를 고정된 상태로 장축봉재(2)를 밀고 있는 구조의 밀대(61)에 비틀림이 휨과 같은 별도의 부하가 걸리지 않은 상태로 장축봉재(2)를 공급하도록 하는 구조임을 알 수 있다.(도 4 참조)That is, the machining head 21 is moved to the machining position of the long bar material 2 protruding out of the grip block 71 while maintaining a predetermined cross-sectional direction through the long bar stitch fixing step S3, The position fixing groove 12, the knob coupling groove 13 and the indication groove 14 which are to be formed in the front half of the long bar member 2 and which are to be formed in the rear half of the long bar member 2, 11 is formed by a raising process. This is a process of forming the long bar material 2 by the longitudinally moving process of the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 in the forward and backward directions, the up and down direction and the rotation of the rotary table 33 of the rotary index 32, Is determined by the rotation angle and the rotation speed of the rotary table 33 of the rotary index 32. The rotation of the rotary table 33 is determined by the rotation angle and the rotation speed of the rotary table 32, Only the chuck chuck 63 rotated by the rotation of the rod 6 rotates together with the rod 2 and the rod 61 is fixed It is understood that the long rod 2 is fed to the plunger 61 having the structure in which the long rod 2 is pushed in a state in which the torsion is not subjected to a load such as warping.

그리고 장축봉재 전진공정(S5)은 상기 시프트 레버 가공공정(S4)을 완료한 상태에서 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 언클램핑하여 중공유압척(35)과 파지유닛(70)에서 고정된 장축봉재(2)를 해지한 다음 봉재 공급장치(60)의 밀대(61)를 전진시켜서 장축봉재(2)의 파이프공(15)에 기준축(29)이 삽입된 상태로 장축봉재(2)의 전 단면이 심압대(28)에 밀착시켜서 파지유닛(70) 외부로 돌출시킨 장축봉재(2)가 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하는 공정이다.The long hydraulic rod chuck 35 and the gripping unit 70 are unclamped so that the hydraulic hydraulic chuck 35 and the gripping unit 70 are unlocked in the state of completing the shift lever machining step S4, The rod 61 of the rod feeder 60 is advanced so that the reference shaft 29 is inserted into the pipe hole 15 of the rod rod 2 in the longitudinal direction, The front end surface of the rod 2 is brought into tight contact with the tailstock 28 so that the rod 2 projecting out of the gripping unit 70 can stably maintain the horizontal position.

즉, 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)은 물론 장축봉재(2) 후반부에 형성되어야 하는 어샘블리설치공(11)을 형성시켜서 시프트 레버(1)에 필요한 필수구성요소를 완성한 부분을 장축봉재(2)에서 분리하여 시프트 레버(1)를 완성하기 위해 파지유닛(70)의 배출 쪽 방향으로 이동시키는 공정으로 기준축(29)을 구비한 심압대(28)를 장축봉재(2)가 주입되는 쪽의 반대쪽 측면에 구성하여, 파지유닛(70)으로 부터 이동하는 장축봉재(2)의 내경에 기준축(29)이 삽입된 상태에서 장축봉재(2)의 끝단 부가 심압대(28)에 밀착되도록 함으로써, 장축봉재(1)의 많은 부분이 파지유닛(70)의 외부로 노출되어 노출된 부위가 중력에 의해 휘어지는 현상을 심압대(28)로 방지할 수 있도록 하여 장축봉재(2)가 휘어지지 않고 동축상태를 유지하도록 하는 공정임을 알 수 있다.(도 5 참조)That is, the position fixing groove 12, the knob coupling groove 13, and the indication groove 14, as well as the assemble mounting hole 11 to be formed in the rear half of the long bar member 2, A step of separating the finished component from the long bar member 2 and moving it toward the discharge side of the grip unit 70 to complete the shift lever 1 is carried out by using a tailstock 28 Is arranged on the side opposite to the side to which the rod 2 is to be inserted and the rod 2 is inserted into the rod 2 in a state in which the reference shaft 29 is inserted into the inner diameter of the rod 2, A large part of the long rod member 1 is exposed to the outside of the grip unit 70 and the exposed portion is prevented from being warped by gravity by the tail rod 28 So that the long-axis bar material 2 is maintained in a coaxial state without being bent (See Fig. 5)

마지막으로 시프트 레버 절단공정(S5)은 상기 장축봉재 전진공정(S5)을 완료한 후 어셈블리 설치공(11) 측의 장축봉재(2)를 절단하는 절단공정으로써, 장축봉재(2)에 시프트 레버 가공공정(S4)을 진행하여 시프트 레버(1)가 유지해야 하는 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)은 물론 어샘블리설치공(11)을 형성한 장축봉재(2)를 절단하여 시프트 레버(1)를 완성하기 위한 공정이다.The shift lever cutting step S5 is a cutting step of cutting the long bar member 2 on the side of the assembly mounting hole 11 after completing the long bar member advancement step S5, The position fixing groove 12, the knob engaging groove 13 and the display groove 14 which are to be held by the shift lever 1 in the processing step S4, as well as the long- (2) is cut to complete the shift lever (1).

즉, 가공헤드(21)의 위치를 파지유닛(70)과 어셈블리설치공(11) 사이의 장축봉재(2) 표면 상부에 유지한 상태에서 회전테이블(33)을 360° 이상으로 회전시켜서 장축봉재(2)가 회전하는 상태에서 가공헤드(21)의 레이저로 장축봉재(2)를 절단하는 공정으로, 심압대(28)의 기준축(29)이 장축봉재(2)의 파이프공(15)에 삽입한 상태에서 진행함으써 시프트 레버 절단공정(S5)에 의해 절단되어 생산되는 시프트 레버(1)가 절단된 상태에서도 심압대(28)에 걸림 유지될 뿐만 아니라 회전하는 장축봉재(2)의 축 중심이 휘어지지 않도록 하여 절단작업이 정밀하게 이루어지도록 하는 공정임을 알 수 있다.That is, the rotary table 33 is rotated at an angle of 360 ° or more in a state where the position of the machining head 21 is held above the surface of the long rod member 2 between the gripping unit 70 and the assembly mounting hole 11, The reference shaft 29 of the tailstock 28 is inserted into the pipe hole 15 of the long rod member 2 in the step of cutting the long rod member 2 with the laser of the machining head 21 in the state that the long rod member 2 is rotated. The shift lever 1 is cut by the shift lever cutting step S5 so that the shift lever 1 is not only caught by the tail stock 28 even when the shift lever 1 is cut off, It can be understood that the cutting operation is precisely performed so that the shaft center is not bent.

이때, 시프트 레버 절단공정(S5)으로 인해 장축봉재(2)에서 분리된 시프트 레버(1)는 심압대(28)의 기준축(29)에 의해 고정된 상태를 유지하므로 생산된 시프트 레버(1)의 배출을 위해 기준축(29)을 심압대(28) 내부로 피난시키면 시프트 레버(1)는 파이프공(15) 내부에 유지하는 기준축(28)이 배출되어 중력에 의해 낙하하게 되므로 이때 별도의 받침대나 미끄럼판 같은 배출수단(도면 미 도시)을 구성하여 배출되는 시프트 레버(1)가 손상되지 않고 안전하게 배출되도록 하는 등의 시프트 레버 배출공정(SE)을 통해 시프트 레버 제조방법을 완성하는 것이 바람직할 것이다.At this time, the shift lever 1 separated from the long rod 2 by the shift lever cutting step S5 is kept fixed by the reference shaft 29 of the tailstock 28, so the shift lever 1 When the reference shaft 29 is evacuated to the inside of the tailstock 28, the reference shaft 28 held in the pipe hole 15 is discharged from the shift lever 1 and drops due to gravity. (Not shown) such as a separate pedestal or a sliding plate so as to complete the shift lever manufacturing process through a shift lever discharging process SE such that the discharged shift lever 1 is safely discharged without being damaged Lt; / RTI >

이와 같이 상기와 같이 구성되는 자동차용 시프트 레버의 가공장치를 이용하여 자동차용 시프트 레버의 가공방법을 통해 생산하는 시프트 레버는 장원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버를 레이저 가공기를 이용한 하나의 가공장치로 다양한 가공부분을 신속하면서도 용이하게 가공할 수 있도록 할 뿐만 아니라 단면이 원형이거나 다양한 형태와 사이즈의 시프트 레버의 가공은 파지유닛(70) 이나 심압대(28)의 기준축(29)의 교체만으로 가공할 수 있도록 하며, 장원형태의 단면을 유지하는 길이가 긴 파이프를 원재료를 투입하여 필요한 부분(어셈블리설치공, 위치고정홈, 노브결합홈, 표시홈 등)을 형성함은 물론 필요한 길이만큼 절단하는 작업을 하나의 레이저 장치로 기구적 변화없이 한 번의 공정에서 동시에 진행할 수 있도록 하여 다양한 형태와 사이즈의 시프트 레버를 하나의 가공장치에서 생산하도록 함으로써, 자동차용 시프트 레버의 가공을 하나의 가공장치로 다양한 사이즈와 형태의 가공부분을 신속하면서도 용이하게 가공할 수 있도록 하여 가공비용을 절감은 물론 가공품질을 향상함에 있다.As described above, the shift lever produced by the machining method of the automotive shift lever using the machining apparatus for a vehicle shift lever configured as described above can be applied to a shift lever for automobiles that maintains a cross- It is possible to quickly and easily process various machined parts with the apparatus and also to process the shift lever of various shapes and sizes in a round shape or to replace the reference shaft 29 of the grip unit 70 or the tailstock 28 (An assembly mounting hole, a position fixing groove, a knob coupling groove, a display groove, etc.) by inserting a raw material into a pipe having a long length that maintains a cross section in the shape of a circular arc, Cutting can be done simultaneously in one process without mechanical change with one laser device. The shift lever of the shape and the size can be produced by one machining device, so that the machining of the shift lever of the automobile can be performed quickly and easily with a single machining device of various sizes and shapes, Of course, the quality of the machining is improved.

차량에 따라 적용하는 모양과 사이즈가 다양한 시프트 레버의 생산이 소량으로 생산하기 용이할 뿐만 아니라 원재료 절감과 생산성 향상은 물론 향후 새롭게 생산할 단면형태와 사이즈의 변화에도 가공장치의 구성품 변화없이 프로그램 변화만으로 신속하고 용이하게 생산할 수 있음은 물론 가공이 어려운 다양한 형태의 가공부분까지 용이하고 신속하게 가공할 수 있는 구조로 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 생산할 수 있도록 하는 효과가 있는 발명으로 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다. Not only is it possible to produce a small amount of shift lever with various shapes and sizes to be applied according to the vehicle, but also to reduce the raw material and improve the productivity, as well as change the sectional shape and size to be newly produced in the future. The present invention can be applied to various types of machining parts which are difficult to be machined and which can be easily and quickly machined so as to uniformly produce an excellent product quality of a shift lever for an automobile. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Fall within the scope of claim I will.

1: 시프트 레버 2: 장축봉재
3: 중공 11: 어셈블리설치공
12: 위치고정홈 13: 노브결합홈
14: 표시홈 15: 파이프공
20: 레이저 가공장치
21: 가공헤드 22: 스토퍼
23: 프레임 24: 이송구
25: 헤드고정판 26: 작업이송판
27: 스토퍼고정판 28: 심압대
29: 기준축
30: 회전 가동장치
31: 고정플레이트 32: 로터리인덱스
33: 회전테이블 34: 하이드로실린더
34P: 피스톤 35: 중공유압척
36: 드로우파이프 37: 탑죠
40: 고정위치 결정장치
41: 연결플레이트 42: 이송플레이트
43: 슬라이드레일 44: 슬라이드블록
45: 이송유닛 46: 위치결정유닛
47: 기준블록 48: 고정나사
50: 고정방향 결정장치
51: 공기주입블록 52: 공기주입홈
53: 연결축 54: 중공홀
55: 공기배출블록 56: 공기배출홀
57: 공기연통홀 58: 방향결정유닛
60: 봉재 공급장치
61: 밀대 62: 동력전달부
63: 밀대척 64: 안착홈
70: 파지유닛
70S: 파지실린더 71: 파지블록
72: 레버홀 73: 안내홀
74: 파지홀 R: 로드
S1: 가공위치 설정공정 S2:장축봉재 공급공정
S3: 장축봉재 고정공정 S4: 시프트 레버 가공공정
S5: 장축봉재 전진공정 S5: 시프트 레버 절단공정
1: Shift lever 2: Long rod
3: hollow 11: assembly mounting hole
12: Position fixing groove 13: Knob coupling groove
14: indication groove 15: pipe ball
20: Laser processing device
21: machining head 22: stopper
23: Frame 24:
25: Head fixing plate 26:
27: stopper fixing plate 28: tailstock
29: Reference axis
30: Rotary moving device
31: Fixing plate 32: Rotary index
33: rotary table 34: hydro cylinder
34P: piston 35: hollow hydraulic chuck
36: draw pipe 37: top jaw
40: Fixed positioning device
41: connecting plate 42: transfer plate
43: slide rail 44: slide block
45: feed unit 46: positioning unit
47: Reference block 48: Securing screw
50: fixed direction determining device
51: air injection block 52: air injection groove
53: connecting shaft 54: hollow hole
55: air outlet block 56: air outlet hole
57: air communicating hole 58: direction determining unit
60: Rod feeder
61: pin 62: power transmission portion
63: plunger chuck 64: seat groove
70:
70S: gripping cylinder 71: gripping block
72: lever hole 73: guide hole
74: Phage hole R: Rod
S1: machining position setting step S2: long axis rod feed process
S3: Long shaft rod fixing step S4: Shift lever processing step
S5: Long bar stock advancing step S5: Shift lever cutting step

Claims (5)

전면이 개방되는 프레임(23)의 내부 상단부에 구성되어 전후좌우는 물론 상하로도 이동하는 가공헤드(21)와 가공품의 공급위치를 결정하는 스토퍼(22)와 심압대(28)를 구비한 레이저 가공장치(20)와;
상기 프레임(23)의 내부 하단부에 구성하는 고정플레이트(31)의 상단부에 장착하여 원주방향으로 필요한 각도만큼 회전하는 회전테이블(33)을 구성하여 일정한 속도로 회전하거나 정지시켜 고정하도록 하되 중심부에 중공(3)을 구비한 로터리인덱스(32)와, 상기 로터리인덱스(32)의 본체에 고정하여 중공(3) 내부로 중공(3)의 드로우파이프(36)를 공급하여 길이방향으로 전후방향으로 이동하도록 구성한 하이드로실린더(34)와, 상기 회전테이블(33)에 고정하여 드로우파이프(36)의 이동에 따라 작동하는 탑죠(37)로 중공(3)으로 공급되는 가공품을 고정하여 회전 가능하도록 하는 중공유압척(35)으로 구성하는 회전 가동장치(30)와;
상기 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41) 상단부에 이송유닛(45)에 의해 좌우방향으로 이송하되 위치결정유닛(46)에 의해 위치를 고정하는 이송플레이트(42)로 구성하는 고정위치 결정장치(40)와;
상기 이송플레이트(42) 상부에 고정되는 공기배출블록(55)의 한쪽 표면에 고정되어 돌출시킨 연결축(53) 외경에 공기주입블록(51)을 구성하고, 다른 쪽 표면에 구성하여 장축봉재(2)의 단면방향을 결정하여 고정하는 파지유닛(70)을 구성하여 형성하는 고정방향 결정장치(50)로 각각 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시프트 레버의 가공장치.
A processing head 21 which is formed at an upper end portion of the inside of the frame 23 that is open at the front and moves up and down as well as vertically and horizontally, a stopper 22 for determining the feed position of the workpiece, A processing device (20);
The rotary table 33 is mounted on the upper end of the fixed plate 31 formed at the lower end of the frame 23 and rotated by a necessary angle in the circumferential direction. The rotary table 33 is rotated or stopped at a constant speed, A rotary index 32 provided with the rotary index 32 and a draw pipe 36 of the hollow 3 provided inside the hollow 3 by fixing the rotary index 32 to the body of the rotary index 32, A hollow cylinder 34 which is fixed to the rotary table 33 and fixed to the hollow 3 by a top jaw 37 which operates according to the movement of the draw pipe 36, A rotary motion device (30) constituted by a hydraulic chuck (35);
And a transfer plate 42 which is transferred to the upper end of the connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 by the transfer unit 45 in the left and right direction and fixes its position by the positioning unit 46 A fixed positioning device (40);
An air injection block 51 is formed at an outer diameter of the connection shaft 53 fixed to one surface of the air discharge block 55 fixed to the upper portion of the transfer plate 42, And a holding direction determination device (50) constituted by constituting a holding unit (70) for determining and fixing the cross sectional direction of the vehicle body (2).
제 1항에 있어서;
상기 프레임(23)의 외부에 구성하여 길이가 긴 다수의 장축봉재(2) 중 하나를 선별하여 길이방향으로 이동시켜서 장축봉재(2)가 회전 가동장치(30)의 중공(3)을 통해 고정방향 결정장치(50)의 내부에 주입하여 레이저 가공장치(20)의 스토퍼(22)나 심압대(28)까지 공급하도록 하는 봉재 공급장치(60)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시프트 레버의 가공장치.
The method of claim 1, further comprising:
One of a plurality of elongate rod members 2 having a long length is arranged outside the frame 23 and is moved in the longitudinal direction so that the elongate rod member 2 is fixed through the hollow 3 of the rotary actuator 30 And a rod feeder (60) for injecting the laser beam into the direction determining device (50) and supplying the laser beam to the stopper (22) and the tailstock (28) of the laser processing device (20) Processing device of the lever.
제 1항에 있어서:
고정위치 결정장치(40)는 상기 회전테이블(33)의 전면에 돌출시킨 연결플레이트(41)와, 연결플레이트(41) 상단부에 고정된 슬라이드레일(43)에 구성되어 슬라이드레일(43)의 길이방향으로 이동하는 슬라이드블록(44)으로 구성된 이송유닛(45)과, 슬라이드블록(44) 상단 면에 체결고정되는 이송플레이트(42)와, 연결플레이트(41)에 양쪽 측면부에 고정한 복수의 기준블록(47)에 체결하는 고정나사(48)로 이루어지는 위치결정유닛(46)을 각각 구성하되 고정나사(48)의 나사부 끝단 면이 이송플레이트(42) 양쪽 측면에 밀착하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시프트 레버의 가공장치.
The method of claim 1,
The fixed positioning device 40 includes a connection plate 41 protruding from the front surface of the rotary table 33 and a slide rail 43 fixed to the upper end of the connection plate 41, A conveying unit 45 constituted by a slide block 44 which moves in the direction of the conveying direction of the slide block 44 and a conveying plate 42 fastened and fixed to the upper face of the slide block 44, And a positioning unit (46) composed of a fixing screw (48) for fastening the fixing screw (48) to the mounting plate (47), wherein the screw end face of the fixing screw (48) is in close contact with both side faces of the transfer plate For a shift lever.
제 1항에 있어서:
고정방향 결정장치(50)는 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(57)을 구비한 연결축(53)을 공기주입홈(52)을 구비한 공기주입블록(51) 안지름에 베어링(B)으로 연결지지하며, 내측에 중공홀(54)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(56)을 구비한 공기배출블록(55)을 연결축(53)에 연결 고정하여 구성한 방향결정유닛(58)과;
중심부에 시프트 레버(1)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(72)의 일측에 외부로 넓어져서 중공홀(54)과 동일한 안내홀(73)을 연통하되, 레버홀(72)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(74)을 구비한 파지블록(71)과, 파지홀(74)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(70S)로 구성하는 파지유닛(70)을 각각 구성하여 이송플레이트(42) 상단부에 고정하는 공기배출블록(55)에 중공홀(54)과 레버홀(72)의 중심이 동일하도록 파지블록(71)을 고정하고, 로드(R)가 파지홀(74)에 삽입하여 작동하도록 파지실린더(70s)를 고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시프트 레버의 가공장치.
The method of claim 1,
The fixing direction determination apparatus 50 includes a connecting shaft 53 having an air communication hole 57 communicating with a hollow hole 54 in the longitudinal direction and an air injection block 51 having an air injection groove 52 And an air discharge block 55 having an air discharge hole 56 is connected and fixed to the connection shaft 53 by connecting the hollow hole 54 to the inside in the longitudinal direction, A direction determination unit 58 configured;
The lever hole 72 is extended outwardly at one side of the lever hole 72 having the same shape as the outer diameter of the shift lever 1 so as to communicate with the same guide hole 73 as the hollow hole 54, A gripping block 71 having a communicating grip hole 74 and a gripping unit 70 composed of a gripping cylinder 70S in which the rod R is operated in the gripping hole 74 are constituted respectively and the transfer plate The gripping block 71 is fixed so that the centers of the hollow holes 54 and the lever holes 72 are the same in the air discharge block 55 fixed to the upper end of the gripping hole 74 and the rod R is inserted into the gripping hole 74 And the gripping cylinder (70s) is fixed so as to be operative with the gripping cylinder (70s).
시프트 레버(1)의 종류와 사이즈에 따라 스토퍼(22)와 고정방향 결정장치(50)의 위치를 고정위치 결정장치(40)로 결정하는 가공위치 설정공정(S1)과;
상기 가공위치 설정공정(S1)을 통해 고정방향 결정장치(50)의 위치가 결정된 상태에서 장축봉재(2)를 다수 적재하여 보유한 봉재 공급장치(60)에서 하나의 장축봉재(2)를 선별한 다음 밀대(61) 끝단에 장축봉재(2) 공급 쪽 끝단 부를 삽입하여 밀대(61)를 전진하여 장축봉재(2)가 드로우파이프(36)의 중공(3) 내부를 관통하여 중공유압척(35)을 지나 고정위치 결정장치(40)의 레버홀(72)을 통해 장축봉재(2)의 단면 위치를 결정한 상태에서 스토퍼(22)의 설정위치까지 배출 쪽의 끝단 부가 진입하도록 하는 장축봉재 공급공정(S2)과;
상기 장축봉재 공급공정(S2)을 통해 진입하는 장축봉재(2)가 파지블록(71)에 형성된 레버홀(72)에 삽입되면서 레버홀(72)의 단면방향과 동일한 단면방향을 유지하므로 배출 쪽 끝단이 스토퍼(22)에 의해 정지하면, 파지실린더(70S)로 레버홀(72) 내에서 장축봉재(2)의 단면위치를 고정한 다음 하이드로실린더(34)를 작동하여 드로우파이프(36)를 후진시켜서 중공유압척(35)을 클램핑하여 장축봉재(2)를 고정하는 장축봉재 고정공정(S3)과;
상기 장축봉재 고정공정(S3)에 의해 고정된 상태에서 스토퍼(22)를 철거한 후 레이저 가공장치(20)의 가공헤드(21)를 가공하고자 하는 위치로 이동한 상태에서 주입 측 끝단 면과 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13)과, 표시홈(14) 및 어샘블리설치공(11)을 가공하는 시프트 레버 가공공정(S4)과;
상기 시프트 레버 가공공정(S4)을 완료한 상태에서 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 언클램핑하여 해지한 다음 봉재 공급장치(60)의 밀대(61)를 전진시켜서 장축봉재(2)의 전단면을 심압대(28)에 밀착시킨 후 중공유압척(35)과 파지유닛(70)을 클램핑하는 장축봉재 전진공정(S5)과;
상기 장축봉재 전진공정(S5)을 완료한 후 어셈블리 설치공(11) 측의 장축봉재(2)를 절단하는 시프트 레버 절단공정(S5)을 각각 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버의 가공방법.
A processing position setting step (S1) of determining the position of the stopper (22) and the fixed direction determination device (50) as the fixed positioning device (40) according to the type and size of the shift lever (1);
One long rod material 2 is selected in the rod material feeding device 60 which has a large number of long rod materials 2 loaded in the state where the position of the fixed direction determination device 50 is determined through the processing position setting step S1 The rod 61 is advanced by inserting the supply side end of the rod 2 at the end of the next rod 61 so that the rod 2 passes through the hollow 3 of the draw pipe 36, , A longitudinal rod material feeding step (step) for causing the end of the discharge side to enter the set position of the stopper 22 in a state where the end surface position of the long rod material 2 is determined through the lever hole 72 of the fixed positioning device 40 (S2);
The long axis bar material 2 that enters through the long bar material feeding step S2 is inserted into the lever hole 72 formed in the grip block 71 and maintains the same cross sectional direction as the cross sectional direction of the lever hole 72, When the end is stopped by the stopper 22, the cross-sectional position of the long bar material 2 is fixed in the lever hole 72 by the gripping cylinder 70S, and then the hydro cylinder 34 is operated to move the draw pipe 36 backward (S3) of clamping the hollow hydraulic chuck (35) to fix the long bar material (2);
After the stopper 22 is removed in the state of being fixed by the above-described long bar-like rod fixing step S3, the machining head 21 of the laser machining apparatus 20 is moved to a position to be machined, A shift lever machining step (S4) for machining the fixing groove (12), the knob coupling groove (13), the display groove (14) and the assembly mounting hole (11);
After completing the shift lever machining step (S4), the hollow hydraulic chuck (35) and the gripping unit (70) are unclamped and unclamped to advance the plunger (61) of the rod feeder (60) (S5) for clamping the hollow hydraulic chuck 35 and the gripping unit 70 after the front end surface of the hollow hydraulic chuck 35 is brought into close contact with the tailstock 28;
And a shift lever cutting step (S5) for cutting the long rod member (2) on the side of the assembly mounting hole (11) after completing the step (S5) of cutting the long bar member. Way.
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