KR101302471B1 - 무인 방제장치를 위한 안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임의 상부 내측에 소정간격 이격되되 전후에 형성되는 한 쌍의 고정축과, 상기 고정축에 회전가능토록 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단; 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 양 측면 사이에 한 쌍의 고정축이 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바 사이에 공간이 형성된 프레임; 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 상기 고리의 하단에 결합된 안착판;으로 구성되는 무인 방제장치를 위한 안내장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 소정간격 이격되어 전후에 형성된 한 쌍의 고정축과 상기 고정축에 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단에 의해 안내장치는 레일 상에 안정적으로 지지됨과 동시에 수평상태를 유지하면서 이동되므로 롤링시 부하가 발생하지 않을뿐더러 상기 베어링의 최소 크기에 의해 프레임의 폭을 최소화할 수 있어 레일 상의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

무인 방제장치를 위한 안내장치{GUIDE DEVICE FOR UNMANNED FERTILIZER SPRAY}

본 발명은 무인 방제장치를 위한 안내장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정간격 이격되어 전후에 형성된 한 쌍의 고정축과 상기 고정축에 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단에 의해 안내장치는 레일 상에 안정적으로 지지됨과 동시에 수평상태를 유지하면서 이동되므로 롤링시 부하가 발생하지 않을뿐더러 상기 베어링의 최소 크기에 의해 프레임의 폭을 최소화할 수 있어 레일 상의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 무인 방제장치를 위한 안내장치에 관한 것이다.

일반적으로 무인 방제장치는 비닐하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성된 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 장치로, 이러한 무인 방제 장치는 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수 열의 레일 각각에 방제기가 메인 롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.

이때 상기 방제기 각각에는 상기 방제기를 레일 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터가 구비되며, 상기 구동모터는 제어기로부터 신호를 받아 메인 롤러를 회전시키고, 상기 메인 롤러가 회전됨으로써 상기 방제기가 레일을 따라 이동하게 된다.

그리고 상기 방제기 각각에는 호스를 통해 약액공급기와 각각 연결된 분사관이 장착되고, 상기 분사관의 일단에는 노즐이 설치되어 있어 상기 약액공급기의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스, 분사관 및 노즐을 통해 작물로 분사된다.

이처럼 상기 약액공급기는 상기 분사관으로 약액을 공급하기 위한 장치로, 약액이 담기는 탱크와 호스를 통해 약액을 상기 탱크로부터 상기 분사관으로 펌핑하기 위한 펌프를 포함한다.

여기서 구동 모터에 전원을 공급하기 위한 전선 및 약액의 이동 경로를 제공하는 호스는 레일 상에 결합된 복수 개의 가이드 롤러에 일부분이 걸쳐져 전체적으로 지그재그 형태로 배치된다.

즉 상기 가이드 롤러는 레일 상에서 이동되는 롤러 및 상기 롤러에 결합된 후크 형상의 고리로 이루어지며, 상기 고리에 상기 전선 및 상기 호스가 걸쳐져 선접촉을 하게 된다.

그러나 상기 고리에 걸쳐진 전선 및 호스는 선접촉을 하기 때문에 고리 상에서 적절한 지지가 이루어지지 않고 급격히 꺾이게 되어 쉽게 파손이 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, "롤러(110); 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러(110)가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바(121)가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바(121) 사이에 공간이 형성된 프레임(120); 상기 프레임(120)의 하면에 상단이 결합된 고리(130); 상기 고리(130)의 하단에 결합된 안착판(140);을 포함하는 무인 방제장치용 가이드 롤러"를 선출원한 바 있다.

그러나 상기한 무인 방제장치용 가이드 롤러는, 레일 상에서 가이드 롤러의 이동시 롤러에 롤링이 발생하여 이동하게 되는데, 이때 상기 롤러는 진행방향에 따라 기울어지거나 유격에 의한 꺾임 현상이 발생하므로 롤링시 상당한 부하를 받으며, 이로 인해 가이드 롤러의 원활한 진행이 어려운 문제점이 있었다.

물론 상기 가이드 롤러의 이동시 롤러가 레일 상에서 수평을 유지하면서 안정적으로 롤링되도록 상기 롤러를 소정간격 이격된 상태로 전후에 2개 배치할 수도 있으나, 이러한 경우 상당한 직경을 갖는 롤러에 의해 프레임의 폭이 커질 수밖에 없어 레일 상에서 많은 공간을 차지하므로 호스 이동에 제약이 따르는 문제점이 있었다.

국내등록실용신안공보 제20-0453333호

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소정간격 이격되어 전후에 형성된 한 쌍의 고정축과 상기 고정축에 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단에 의해 안내장치는 레일 상에 안정적으로 지지됨과 동시에 수평상태를 유지하면서 이동되므로 롤링시 부하가 발생하지 않을뿐더러 상기 베어링의 최소 크기에 의해 프레임의 폭을 최소화할 수 있어 레일 상의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 무인 방제장치를 위한 안내장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 방제장치를 위한 안내장치는, 프레임의 상부 내측에 소정간격 이격되되 전후에 형성되는 한 쌍의 고정축과, 상기 고정축에 회전가능토록 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단; 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 양 측면 사이에 한 쌍의 고정축이 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바 사이에 공간이 형성된 프레임; 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 상기 고리의 하단에 결합된 안착판;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베어링의 내측 테두리에는 레일에 대응하는 호형의 지지면이 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 본 발명은 소정간격 이격되어 전후에 형성된 한 쌍의 고정축과 상기 고정축에 축설된 한 쌍의 베어링으로 이루어진 안내수단에 의해 안내장치는 레일 상에 안정적으로 지지됨과 동시에 수평상태를 유지하면서 이동되므로 롤링시 부하가 발생하지 않을뿐더러 상기 베어링의 최소 크기에 의해 프레임의 폭을 최소화할 수 있어 레일 상의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 - 종래 무인 방제장치용 가이드 롤러를 도시한 사시도.
도 2 - 도 1의 사용상태 참고도.
도 3 - 본 발명에 따른 무인 방제장치를 위한 안내장치를 도시한 사시도.
도 4 - 도 3의 단면도.
도 5 - 본 발명의 사용상태 참고도.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 무인 방제장치를 위한 안내장치(1)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 크게 레일(A) 상에서 안내되는 안내수단(10); 상기 안내수단(10)이 상부 내측에 형성되는 프레임(20); 상기 프레임(20)의 하면에 상단이 결합되는 고리(30); 상기 고리(30)의 하단에 결합되는 안착판(40);으로 구성된다.

본 발명에 있어 상기 프레임(20), 고리(30), 안착판(40)에 대한 설명은 선행기술문헌에 상세하게 기술되어 있으므로 이들 구성에 대해서는 간략하게 기재하는 바이다.

여기서 안내수단(10)은 방제기가 이동되는 레일(A) 상에서 방제기의 이동과 함께 같은 방향으로 이동되는 구성으로, 이를 위해 상기 안내수단(10)은 프레임의 상부 내측에 소정간격 이격되되, 전후에 형성되는 한 쌍의 고정축(11); 상기 고정축(11)에 회전가능토록 축설된 한 쌍의 베어링(12);으로 이루어진다.

그리고 상기 고정축(11)에 축설된 베어링(12)은 일정간격 유지되어 설치되는데, 이는 레일(A)의 상면이 상기 고정축(11)에 간섭받지 않도록 하기 위함이다.

나아가 상기 베어링(12)의 내측 테두리에는 레일(A)에 대응하는 호형의 지지면(12a)이 형성되는데, 이는 상기 베어링(12)이 레일(A) 상에 안정적으로 안착되도록 하기 위함이다.

더 나아가 상기 고정축(11)은 프레임(20)의 양 측면에 구비된 통공(20a)을 관통하여 고정되는데, 이를 위해 상기 고정축(11)의 일단에는 머리부(11a)가 형성되고 타단 외주면에는 나사산(11b)이 형성되며, 상기 나사산(11b)에는 너트(13)가 체결된다.

여기서 프레임(20)은 상부 내측에 안내수단(10), 하부에 고리(30)를 결합하기 위한 구성으로, 상기 프레임(20)은 상면; 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면; 상기 양 측면 중 일측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면;으로 이루어진다.

그리고 상기 양 측면 사이에 한 쌍의 고정축(11)이 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바(21)가 결합되며, 상기 측면과 상기 지지바(21) 사이에 공간이 형성된다.

여기서 고리(30)는 상단이 프레임(20)의 하면에 착탈 가능토록 결합되는 구성으로, 상기 고리(30)는 프레임(20)의 하면에 상단이 결합된다.

여기서 안착판(40)은 방제를 위한 호스(C)가 안착되는 구성으로, 상기 안착판(40)은 고리(30)의 하단에 결합된다.

이처럼 상기한 구성을 갖는 본 발명 무인 방제장치를 위한 안내장치(1)는 프레임(20)의 일 측면과 지지바(21) 사이에 형성된 공간을 통해 전원 공급을 위한 전선(B)이 관통·지지되고, 상기 안착판(40)의 안착면에 액비의 이동 경로를 제공하는 호스(C)가 안착 지지되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

1: 본 발명 무인 방제장치를 위한 안내장치
10: 안내수단 11: 고정축
11a: 머리부 11b: 나사산
12: 베어링 12a: 지지면
13: 너트 20: 프레임
20a: 통공 21: 지지바
30: 고리 40: 안착판
A: 레일 B: 전선
C: 호스

Claims (2)

1. 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 안내수단이 상기 양 측면 사이에서 회전가능하게 결합되며, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바 사이에 공간이 형성된 프레임; 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 상기 고리의 하단에 결합된 안착판;으로 구성되는 무인 방제장치를 위한 안내장치에 있어서,
   상기 안내수단은, 프레임의 상부 내측에 소정간격 이격되되, 전후에 형성되는 한 쌍의 고정축; 상기 고정축에 회전가능토록 축설되고, 프레임의 내측에 인접하게 형성되는 한 쌍의 베어링;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 방제장치를 위한 안내장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 베어링의 내측 테두리에는 레일에 대응하는 호형의 지지면이 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 방제장치를 위한 안내장치.

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