KR101301986B1 - 와이어로프 리빙용 텐션장치 - Google Patents

Abstract

와이어로프 리빙용 텐션장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어로프가 감겨지는 드럼, 상기 드럼의 축을 형성하는 드럼샤프트를 포함하여 구성되는 로프스풀; 상기 로프스풀의 드럼샤프트에 고정부재를 통해 연결되는 브레이크샤프트와, 상기 브레이크샤프트에 슬립 가능하도록 연결되어 하방으로 연장되어 형성되는 위치결정용 바를 포함하여 상기 와이어로프에 장력을 부여하도록 형성되는 브레이크유닛; 및 상기 브레이크유닛의 브레이크샤프트에 회전가능하도록 연결되어, 상기 브레이크유닛과 상기 로프스풀을 지지하는 베이스프레임과 수직프레임으로 구성되는 지지프레임;을 포함하는 와이어로프 리빙용 텐션장치가 제공된다.

Description

와이어로프 리빙용 텐션장치 {Tensioning device for wire rope reeving}

본 발명은 텐션장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어로프의 리빙 작업시 와이어로프에 백 텐션을 가하는 와이어로프 리빙용 텐션장치에 관한 것이다.

일반적으로 크레인이나 윈치릴 등의 드럼에 와이어로프(wire rope)를 감는 방식으로는 단층(單層)감기 또는 다층(多層)감기 방식이 사용된다. 단층감기는 드럼에 와이어로프를 감을 때, 드럼 표면에 와이어로프가 1단으로 감기는 방식이며, 다층감기는 와이어로프가 2단 이상으로 감기는 방식으로 다단(多段)감기라고도 한다.

특히, 다층감기는 드럼에 와이어로프가 다단으로 감기게 되므로 비교적 드럼의 크기를 작게 형성할 수 있으며, 공간활용이 유리하다는 장점이 있어 크레인 등에 탑재되는 드럼에는 주로 다층감기 방식이 사용되고 있다. 그러나 다층감기의 경우 와이어로프가 다단으로 감기게 되므로, 와이어로프가 드럼에 정렬되지 않은 상태로 감기거나, 상층의 와이어로프가 하층의 와이어로프 사이로 들어가는 난(難)감기가 발생되기 쉽다.

상기와 같은 난감기는 크레인의 가동 중에 안전사고를 발생시키거나, 와이어로프를 손상시켜 와이어로프의 수명을 단축시킬 수 있다. 즉, 드럼에 와이어로프가 난감기된 경우, 크레인이 중량물을 매달아 들어올리는 과정에서 와이어로프에 매달린 중량물이 순간적으로 강하하는 등의 안전사고가 발생될 수 있다. 또한, 드럼에 감긴 와이어로프가 풀리는 과정에서 와이어로프 간에 마찰이 생겨 와이어로프에 마모나 손상이 생길 수 있다.

따라서 크레인 등의 드럼에 와이어로프를 다층감기로 감을 때는 와이어로프에 소정정도 백 텐션(back tension)을 가하여 드럼에 와이어로프가 정렬된 상태로 감기도록 하고 있다. 즉, 노후된 와이어로프를 새로 교체하거나, 드럼에 와이어로프를 다시 감는 와이어로프 리빙(reeving) 작업시에는 와이어로프가 감기는 방향과 반대방향으로 백 텐션을 가하여 상기와 같은 난감기를 방지하고 있다.

이때, 종래의 경우에는 다수의 작업자가 직접 와이어로프를 끌어당겨 백 텐션을 주거나, 별도의 백 텐션용 윈치 등을 사용하여 와이어로프에 백 텐션을 가하는 방법을 사용하였다. 그러나 작업자가 직접 와이어로프를 끌어당기는 방법은 와이어로프에 충분한 백 텐션을 주기 어려웠으며, 안전사고의 위험성이 매우 크다는 문제점이 있었다. 또한, 별도의 백 텐션용 윈치를 사용하는 방법은 백 텐션용 윈치가 매우 고가일 뿐만 아니라, 복잡한 구조로 이루어져 조작 및 점검이 어렵다는 문제점이 있었으며, 로프스풀(rope spool) 이외에 별도로 백 텐션용 윈치를 설치하여야 하므로 충분한 설치공간이 확보되어야 하는 문제점이 있었다.

또한, 현재까지는 드럼에 직접 백 텐션을 주면서 와이어로프의 텐션을 측정할 수 있는 백 텐션장치가 없는 관계로 인하여, 와이어로프의 리빙 작업 중에 와이어로프의 적절한 백 텐션을 유지하기 어려워 와이어로프의 손상이 종종 발생하는 문제가 있다.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 간결한 구조로 이루어져 저비용으로 제작이 가능할 뿐만 아니라, 좁은 작업공간에서도 활용 가능한 와이어로프 리빙용 텐션장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예들은 와이어로프에 걸리는 텐션을 측정하도록 하는 것과 동시에 변화된 환경에 따라 와이어로프에 걸리는 백 텐션을 적절히 변경시킬 수 있는 와이어로프 리빙용 텐션장치를 제공하도록 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어로프가 감겨지는 드럼, 상기 드럼의 축을 형성하는 드럼샤프트를 포함하여 구성되는 로프스풀; 상기 로프스풀의 드럼샤프트에 고정부재를 통해 연결되는 브레이크샤프트와, 상기 브레이크샤프트에 슬립 가능하도록 연결되어 하방으로 연장되어 형성되는 위치결정용 바를 포함하여 상기 와이어로프에 백 텐션을 부여하도록 형성되는 브레이크유닛; 및 상기 브레이크유닛의 브레이크샤프트에 회전가능하도록 연결되어, 상기 브레이크유닛과 상기 로프스풀을 지지하는 베이스프레임과 수직프레임으로 구성되는 지지프레임;을 포함하는 와이어로프 리빙용 텐션장치를 제공할 수 있다.

또한, 브레이크유닛은 몸체를 형성하고, 상기 고정부재에 의해 드럼샤프트에 연결되며, 내측에 브레이크패드가 설치되는 외벽; 상기 브레이크패드에 확장에 의해 접촉하여 마찰력을 발생하도록 형성되는 한 쌍의 반원형상으로 형성되는 브레이크슈; 및 상기 한 쌍의 브레이크슈에 확장 및 신축을 가능하게 하는 벨로우즈실린더;를 포함할 수 있다.

또한, 한 쌍의 브레이크슈의 각각의 일 단은 벨로우즈실린더에 연결되고, 각각의 타 단은 한 쌍의 슈앵커와 각각 고정결합할 수 있다.

또한, 한 쌍의 슈앵커는 위치결정용 바에 연결되어, 상기 한 쌍의 브레이크슈를 고정할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 브레이크슈는 스프링에 의해 연결되어 있다.

또한, 벨로우즈실린더(131)는 공압에 의해 동작할 수 있다.

또한, 수직프레임 상에 상기 위치결정용 바의 움직임을 제한할 수 있도록 한 쌍의 로드셀지지부가 설치될 수 있고, 상기 한 쌍의 로드셀지지부에는 상기 위치결정용 바에 의해 생성되는 로드를 측정할 수 있는 로드셀이 설치될 수 있다.

또한, 베이스프레임 상에 와이어로프의 감김정도를 측정할 수 있는 레이저센서가 설치될 수 있다.

또한, 와이어로프에 걸리는 텐션을 측정하는 것과 함께, 상기 와이어로프에 부여하는 백 텐션을 제어할 수 있는 제어부가 추가로 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 간결한 구조로 이루어져 저비용으로도 제작이 가능하다. 또한, 본 발명의 실시예들은 보다 단순한 구조로 와이어로프에 걸리는 텐션을 측정하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 변화된 환경에 따라 와이어로프에 걸리는 백 텐션의 변화를 행할 수 있도록 하는 것에 의해 작업 중에 발생하는 와이어로프의 손상을 방지할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 와이어로프 리빙용 텐션장치의 브레이크유닛의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 와이어로프 리빙용 텐션장치의 측단면도의 일부를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치의 브레이크유닛의 작동상태도이다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치의 구성에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)를 도시한다. 도 2는 도 1에 도시된 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)의 브레이크유닛(130)의 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)의 측단면도의 일부를 도시한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는, 와이어로프(124)가 감겨있는 로프스풀(120)과, 상기 와이어로프(124)에 백 텐션을 부여하는 브레이크유닛(130)과, 상기 로프스풀(120)과 상기 브레이크유닛(130)을 지지하는 지지프레임(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는 와이어로프(124)의 텐션을 측정하는 것과 동시에, 상기 와이어로프(124)에 백 텐션을 부여하는 제어부(미도시)를 추가로 포함할 수 있으며, 또한, 상기 와이어로프(124)에 걸리는 텐션의 상태를 확인할 수 있는 디스플레이부(미도시)가 추가로 포함될 수 있다. 이하에서는 본 발명의 구체적인 구성을 도면을 참고하여 설명하도록 한다.

로프스풀(120)은 와이어로프(124)가 감겨있는 구성으로, 와이어로프(124)가 감겨 있는 드럼(122)과, 상기 드럼(122)의 축을 형성하는 드럼샤프트(121)로 구성되며, 상기 드럼(122)과 드럼샤프트(121)는 플랜지(123)에 의해 고정연결될 수 있다. 상기 플랜지(123)는 와이어로프(124)가 드럼(122)의 외부로 벗어나는 것을 방지하기 위해 설치된 구성이다.

브레이크유닛(130)은 상기 로프스풀(120)의 와이어로프(124)에 백 텐션을 부여하기 위해 설치된 구성으로, 상기 브레이크유닛(130)은 두 가지 방법을 통해 와이어로프(124)에 백 텐션을 부가할 수 있도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 로프스풀(120)의 드럼샤프트(121)에 직접적으로 마찰력에 의한 반대방향의 백 텐션을 부가하는 방법과, 간접적으로 상기 드럼샤프트(121)에 마찰력에 의한 반대방향의 백 텐션을 부가하는 방법을 통해 와이어로프(124)에 백 텐션을 부가할 수 있도록 형성될 수 있다.

우선, 로프스풀(120)의 드럼샤프트(121)에 직접적으로 마찰력을 부가하는 방법에 의해 와이어로프(124)에 백 텐션을 부여하는 구성을 살펴보도록 한다. 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 로프스풀(120)의 드럼샤프트(121)는 브레이크샤프트(136)에 고정부재(137)를 통해 고정연결되어 있으며, 상기 브레이크샤프트(136)에는 슬립(slip) 가능하게 연결되어 하방으로 연장되는 위치결정용 바(150)가 설치될 수 있다. 상기 위치결정용 바(150)는 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 브레이크샤프트(136)에 슬립 가능하도록 일정간격 이격된 상태로 연결되어 있으며, 소정 두께로 하부 방향으로 연장되어 형성되어 있음을 알 수 있다. 또한, 상기 위치결정용 바(150)는 두 개의 슈앵커(133)에 의해 고정결합되어 있다. 한편, 상기 브레이크샤프트(136)는 수직프레임(112) 상에서 샤프트지지부(113)와 회전가능하도록 베어링 등의 부재를 사용하여 고정될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼샤프트(121)와 브레이크샤프트(136)는 별도로 형성되어 있으나, 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 드럼샤프트(121)와 브레이크샤프트(136)를 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 드럼샤프트(121)는 일단에 용접되어 있는 연결플랜지(125)를 사용하여 상기 외벽(138)에 고정할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성에 의해, 상기 드럼샤프트(121)와 브레이크샤프트(136)가 회전하는 경우, 상기 위치결정용 바(150)는 상기 브레이크샤프트(136)의 회전을 방해하는 방향으로 마찰력을 형성하게 되며, 이러한 마찰력은 드럼샤프트(121)에 전해져, 상기 와이어로프(124)가 감겨지는 방향의 반대방향의 백 텐션으로 작용할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 위치결정용 바(150)가 놓여지는 부분에는 상기 위치결정용 바(150)의 움직임을 제한할 수 있는 구성이 수직프레임(112) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 수직프레임(112) 상에 한 쌍의 로드셀지지부(161)가 설치될 수 있는 바, 상기 위치결정용 바(150)의 단부는 상기 한 쌍의 로드셀지지부(161) 사이의 공간에 위치되도록 설계될 수 있다. 따라서, 상기 위치결정용 바(150)의 움직임은 상기 한 쌍의 로드셀지지부(161) 사이의 공간으로 한정되게 된다. 이로 인해, 상기 위치결정용 바(150)는 상기 브레이크샤프트(136)의 회전에 따라 초기 회전을 행하더라도 상기 로드셀지지부(161)에 의해 그 움직임이 제한되고, 이때 상기 위치결정용 바(150)는 상기 브레이크샤프트(136)와 슬립에 의해 마찰력을 발생시켜, 상기 브레이크샤프트(136)의 회전운동을 제한할 수 있다.

한편, 상기 한 쌍의 로드셀지지부(161) 상에는 로드셀(160)이 형성될 수 있으며, 따라서, 상기 위치결정용 바(150)에 의해 발생하는 로드를 측정할 수 있도록 한다. 이를 통해, 상기 와이어로프(124)에 걸리는 텐션의 크기를 측정할 수 있다. 또한, 상기 위치결정용 바(150)의 단부에는 상기 로드셀(160)과의 접촉시 발생하는 손상을 방지하기 위해 충격흡수패드를 설치하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는 상기 위치결정용 바(150)를 사용하여 상기 와이어로프(124)에 반대방향의 백 텐션을 부가하는 것과 동시에, 상기 와이어로프(124)에 걸리는 텐션을 측정할 수 있다.

본 발명에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는 또한 간접적인 방법을 통해 상기 와이어로프(124)에 반대방향의 백 텐션을 부여하는 것이 가능한 바, 이하에서는 이에 대한 구성을 구체적으로 설명하도록 한다.

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크유닛(130)은 내부확장식 브레이크 방식을 사용하여 이를 실현하도록 한다. 상기 브레이크유닛(130)은 몸체를 형성하고, 고정부재(137)에 의해 드럼샤프트(121)와 브레이크샤프트(136)에 연결되며, 내측에 브레이크패드(135)가 설치되는 외벽(138)과, 상기 브레이크패드(135)에 확장에 의해 접촉하여 마찰력을 발생하도록 형성되는 한 쌍의 반원형상으로 형성되는 브레이크슈(132)와, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)에 확장 및 신축을 가능하게 하는 벨로우즈실린더(131)를 사용하여 이러한 목적을 달성할 수 있도록 한다.

외벽(138)은 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 드럼샤프트(121), 브레이크샤프트(136)와 동시에 고정부재(137)에 의해 고정되어 있는 관계로 인하여, 상기 외벽(138)은 드럼샤프트(121)의 회전에 따라 동일한 회전운동을 행하게 된다. 이 때, 상기 브레이크유닛(130)의 내부에는 한 쌍의 반원형상으로 형성되는 브레이크슈(132)가 상기 외벽(138)에 일정간격 이격된 상태로 설치되며, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)는 벨로우즈실린더(131)와 각각의 일 단이 서로 고정되도록 설치될 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)의 각각의 타 단은 한 쌍의 슈앵커(133)에 별도로 고정결합하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 슈앵커(133)는 이미 서술한 바와 같이 위치결정용 바(150)와 고정결합하고 있다는 점에서, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)는 슈앵커(133)에 의해 상기 위치결정용 바(150)와 고정결합될 수 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)는 브레이크유닛(130) 내부에 고정되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)는 스프링(134)에 의해 연결되도록 구성될 수 있다. 이는 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)가 어느 정도 압축되도록 형성하는 것에 의해 추후 상기 벨로우즈실린더(131)의 팽창에 의한 확장을 효과적으로 행하도록 하기 위함이다.

상술한 바와 같이 구성된 브레이크유닛(130)은 벨로우즈실린더(131)의 팽창에 따라 상기 한 쌍의 브레이크슈(132)는 외벽(138)의 브레이크패드(135)와 접촉하게 되며, 이로 인해 마찰력이 발생하여 상기 외벽(138)의 회전운동에 제한을 가하게 될 수 있다. 이러한 제한은 상기 드럼샤프트(121)에도 미치게 되어, 상기 와이어로프(124)의 감겨지는 방향의 반대방향의 백 텐션으로 작용하도록 구성될 수 있다. 따라서, 상술한 방식을 통하여, 본 발명에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는 와이어로프(124)에 반대방향의 백 텐션을 부가하는 것이 가능하다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 벨로우즈실린더(131)는 공압에 의해 동작하도록 구성되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 벨로우즈실린더(131)를 대체할 수 있는 구성이 있다면 다른 구성으로 대체하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 브레이크패드(135)를 외벽(138)의 내측에 형성하고 있으나, 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 브레이크패드(135)를 브레이크슈(132)의 외측에 설치하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 브레이크슈(132)와 상기 브레이크패드(135)가 접촉하는 면적을 제어하도록 하는 것에 의해 상기 와이어로프(124)에 부가되는 백 텐션을 제어하는 것이 가능하다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 브레이크슈(132)의 움직임을 제어하도록 하는 것에 의해 마찰계수를 최대 0.6까지 올리는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예는 와이어로프(124)에 걸리는 텐션을 측정하거나, 상기 와이어로프(124)에 부가하는 백 텐션을 제어하기 위해 별도의 제어부가 설치될 수 있다. 제어부는 상술한 바와 같이, 상기 위치결정용 바(150)와 로드셀(160)에 의해 상기 와이어로프(124)에 걸리는 텐션을 측정할 수 있으며, 또한 이를 통해 상기 벨로우즈실린더(131)를 제어함으로써, 상기 와이어로프(124)에 부가하는 백 텐션을 제어하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)의 베이스프레임(111) 상에 레이저센서(140)를 설치하는 것이 가능하다. 상기 레이저센서(140)는 와이어로프(124)의 감김정도를 측정하기 위해 설치된다는 점에서, 상기 와이어로프(124)의 감김정도를 측정할 수 있는 위치에 설치하도록 하며, 필요에 따라 복수개 이상 설치하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 레이저센서(140)에 의해 측정되는 정보는 제어부로 보내지게 되고, 이를 통해 상기 와이어로프(124)에 부가하여야 하는 텐션을 계산한 후, 이에 맞는 백 텐션을 상기 벨로우즈실린더(131)의 제어를 통해 상기 와이어로프(124)에 적절히 부가할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)는 작업자의 편의를 위해 지지프레임(110) 상에 디스플레이부(미도시)를 설치하는 것이 가능하다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙용 텐션장치(100)의 동작상태도가 도시되어 있는 바, 도면을 참고하여 본 발명에 따른 동작을 간략하게 설명하도록 한다.

도면에 도시되어 있는 바와 같이, 브레이크샤프트(136)의 회전에 따라 상기 위치결정용 바(150)는 회전움직임을 하게 되나, 상기 로드셀지지부(161)에 의해 제한된 공간에서의 움직임을 갖게 된다. 따라서, 상기 브레이크샤프트(136)에 제한된 텐션을 부가하게 되고, 이러한 텐션은 로프스풀(120)에 설치된 와이어로프(124)에 백 텐션으로 작용하게 된다. 한편, 상기 로드셀지지부(161)의 단부에는 로드셀(160)이 설치되어 있어, 상기 위치결정용 바(150)에 의해 생성되는 텐션을 측정할 수 있다.

또한, 제어부의 동작에 의해 벨로우즈실린더(131)에 공압이 부여되는 경우, 상기 벨로우즈실린더(131)는 팽창을 하게 되며, 이러한 팽창에 의해 상기 벨로우즈실린더(131)에 부착되어 있는 한 쌍의 브레이크슈(132)는 외부로 팽창하게 되어, 외벽(138)의 브레이크패드(135)에 밀착하게 된다. 상기 외벽(138)은 드럼샤프트(121)와 브레이크샤프트(136)와 고정결합되어 있어 회전운동을 하고 있으나, 상기 브레이크슈(132)는 고정운동을 하고 있다는 점에서, 상기 브레이크슈(132)는 상기 브레이크패드(135)에 밀착하여 마찰력을 발생하는 것에 의해 상기 외벽(138)의 회전운동에 제한을 가하게 되며, 이러한 제한은 로프스풀(120)에 설치된 와이어로프(124)에 백 텐션을 부가하는 방식으로 동작하게 된다.

따라서, 상술한 방식을 사용하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 리빙 텐션장치(100)는 로프스풀(120)의 와이어로프(124)에 반대방향의 백 텐션을 부가할 수 있으며, 또한 제어부를 통하여 상기 와이어로프(124)에 부가하는 백 텐션을 제어하는 것도 가능하다.

이상에서의 서술은 특정의 실시예와 관련한 것으로, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 와이어로프 리빙용 텐션장치 110: 지지프레임
120: 로프스풀 121: 드럼샤프트
122: 드럼 124: 와이어로프
130: 브레이크유닛 131: 벨로우즈실린더
132: 브레이크슈 133: 슈앵커
134: 스프링 135: 브레이크패드
136: 브레이크샤프트 137: 고정부재
138: 외벽 140: 레이저센서
150: 위치결정용 바 160: 로드셀
161: 로드셀지지부

Claims (10)

1. 와이어로프가 감겨지는 드럼, 상기 드럼의 축을 형성하는 드럼샤프트를 포함하여 구성되는 로프스풀;
   상기 로프스풀의 드럼샤프트에 고정부재를 통해 연결되는 브레이크샤프트와, 상기 브레이크샤프트에 슬립 가능하게 연결되어 하방으로 연장되어 형성되는 위치결정용 바를 포함하여 상기 와이어로프에 백 텐션을 부여하도록 형성되는 브레이크유닛; 및
   상기 브레이크유닛의 브레이크샤프트에 회전가능하도록 연결되어, 상기 브레이크유닛과 상기 로프스풀을 지지하는 베이스프레임과 수직프레임으로 구성되는 지지프레임;을 포함하되,
   상기 수직프레임 상에 상기 위치결정용 바의 움직임을 제한할 수 있도록 한 쌍의 로드셀지지부가 설치되는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 브레이크유닛은,
   몸체를 형성하고, 상기 고정부재에 의해 드럼샤프트에 연결되며, 내측에 브레이크패드가 설치되는 외벽;
   상기 브레이크패드에 확장에 의해 접촉하여 마찰력을 발생하도록 형성되는 한 쌍의 반원형상으로 형성되는 브레이크슈; 및
   상기 한 쌍의 브레이크슈에 확장 및 신축을 가능하게 하는 벨로우즈실린더;를 포함하는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 한 쌍의 브레이크슈의 각각의 일 단은 벨로우즈실린더에 연결되고, 각각의 타 단은 한 쌍의 슈앵커와 각각 고정결합하는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 한 쌍의 슈앵커는 위치결정용 바에 연결되어, 상기 한 쌍의 브레이크슈를 고정하는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 한 쌍의 브레이크슈는 스프링에 의해 연결되는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 벨로우즈실린더는 공압에 의해 동작하는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 한 쌍의 로드셀지지부에는 상기 위치결정용 바에 의해 생성되는 로드를 측정할 수 있는 로드셀이 설치되는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 베이스프레임 상에 와이어로프의 감김정도를 측정할 수 있는 레이저센서가 설치되는 와이어로프 리빙용 텐션장치.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이어로프에 걸리는 텐션을 측정하는 것과 함께, 상기 와이어로프에 부여하는 백 텐션을 제어할 수 있는 제어부가 추가로 포함되는 와이어로프 리빙용 텐션장치.

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