KR101296775B1 - 한약액 포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한약액 포장 장치에 관한 것으로, 컵과 같은 형상의 컵용기에 한약액을 밀봉 저장하여 포장하는 작업을 자동화 방식으로 수행할 수 있도록 하여 한약액 포장 작업을 편리하고 신속하게 수행하도록 하며, 정전과 같이 작동 전원이 차단되는 예기치 못한 상황이 발생할 때, 한약액을 컵용기에 주입하는 과정이 자동으로 중단되도록 하여 한약액의 낭비 및 손실을 방지하고, 한약액이 넘쳐 주변을 오염시키거나 장치를 손상시키는 2차 피해 확산을 방지할 수 있으며, 다수개의 컵용기를 수직 적층 방식으로 배치한 상태에서 컵용기가 2개 이상씩 동시에 공급되지 않고 하나씩 순차적으로 공급되도록 함으로써, 항상 정확한 포장 작업을 가능하게 하는 한약액 포장 장치를 제공한다.

Description

한약액 포장 장치{Packing Apparatus for Herbal Liquid}

본 발명은 한약액 포장 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 컵과 같은 형상의 컵용기에 한약액을 밀봉 저장하여 포장하는 작업을 자동화 방식으로 수행할 수 있도록 하여 한약액 포장 작업을 편리하고 신속하게 수행하도록 하며, 정전과 같이 작동 전원이 차단되는 예기치 못한 상황이 발생할 때, 한약액을 컵용기에 주입하는 과정이 자동으로 중단되도록 하여 한약액의 낭비 및 손실을 방지하고, 한약액이 넘쳐 주변을 오염시키거나 장치를 손상시키는 2차 피해 확산을 방지할 수 있으며, 다수개의 컵용기를 수직 적층 방식으로 배치한 상태에서 컵용기가 2개 이상씩 동시에 공급되지 않고 하나씩 순차적으로 공급되도록 함으로써, 항상 정확한 포장 작업을 가능하게 하는 한약액 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 한약은 사용자에게 치료와 보신의 목적으로 이들에게 적합한 다종의 약재를 혼합하여 형성하고, 이를 사용자가 복용하기 위해서는 혼합된 한약과 물을 일정 비율로 약탕기에 투입하여 끓인 후, 이를 압착하여 액상의 한약을 취출하여 복용하도록 하였다.

하지만, 이러한 한약의 복용 과정은 한약의 취출 과정이 복잡하여 사용자로 하여금 사용상의 불편함을 초래하였으며, 이에 근래에는 한약의 조제 단계에서 조제된 전체 한약을 동시에 끓인 후 이를 투명 합성 수지재의 포장 용기에 1회 복용 용량에 적합하도록 개별 포장 공급하여 사용자로 하여금 한약 복용을 용이하도록 하고 있다.

이와 같은 한약액을 저장하는 포장 용기는 봉투와 같은 형상으로 가장자리 둘레를 밀봉 압착한 형태로 형성되는데, 이러한 포장 용기는 운반 및 보관 과정 중에 쉽게 손상되어 저장된 한약액이 외부로 누수되고, 이에 따라 고가의 한약액이 손실되어 버려질 뿐만 아니라 한약액의 누수로 인한 주변 오염을 일으키는 등의 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 컵과 같은 형상의 컵용기에 한약액을 저장하여 밀봉 포장하는 방식이 개발되고 있는데, 이러한 컵용기에 한약액을 포장하는 방식은 자동화된 포장 장치가 아직까지 개발되고 있지 않아 한약액 포장 작업이 대부분 수작업으로 이루어지고 있으며, 기존 봉투 형상의 포장 용기에 한약액을 포장하기 위한 포장 장치를 그대로 사용하고 있는 실정이다. 따라서, 컵용기에 한약액을 포장하는 작업이 매우 복잡하고 어려워 그 작업 시간이 오래 걸리는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 컵과 같은 형상의 컵용기에 한약액을 밀봉 저장하여 포장하는 작업을 자동화 방식으로 수행할 수 있도록 하여 한약액 포장 작업을 편리하고 신속하게 수행하도록 하는 한약액 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정전과 같이 작동 전원이 차단되는 예기치 못한 상황이 발생할 때, 한약액을 컵용기에 주입하는 과정이 자동으로 중단되도록 하여 한약액의 낭비 및 손실을 방지하고, 한약액이 넘쳐 주변을 오염시키거나 장치를 손상시키는 2차 피해 확산을 방지할 수 있는 한약액 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 컵용기를 수직 적층 방식으로 배치한 상태에서 컵용기가 2개 이상씩 동시에 공급되지 않고 하나씩 순차적으로 공급되도록 함으로써, 항상 정확한 포장 작업을 가능하게 하는 한약액 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 한약액을 컵용기에 저장하여 밀봉 포장하는 한약액 포장 장치에 있어서, 360°를 분할 회전하며, 상기 컵용기가 삽입 안착될 수 있도록 다수개의 안착홀이 형성되는 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블의 안착홀에 상기 컵용기를 공급하는 용기 공급 유닛; 상기 안착홀에 안착된 컵용기에 한약액을 공급하는 한약액 공급 유닛; 한약액이 공급 저장된 컵용기에 용기 커버를 밀봉 부착하는 용기 커버 부착 유닛; 및 상기 용기 커버가 부착된 컵용기를 상기 인덱스 테이블로부터 배출시키는 배출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 한약액 포장 장치를 제공한다.

이때, 상기 한약액 공급 유닛은 별도의 한약액 저장 탱크에 한약액 공급 호스로 연결되어 한약액을 상기 컵용기에 주입하는 주입 노즐; 상기 주입 노즐과 결합되어 상기 주입 노즐과 함께 상하 이동하며, 일측에는 랙바가 장착되는 가동 브래킷; 상기 가동 브래킷이 상하 이동하도록 상기 랙바와 맞물림되어 회전 구동되는 구동 기어; 상기 구동 기어를 왕복 회전 구동하는 구동 모터; 및 상기 가동 브래킷이 상향 이동하도록 상기 가동 브래킷에 상향 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 포함하고, 상기 주입 노즐이 하향 이동하면 상기 한약액 공급 호스가 펼쳐지며 한약액이 주입되고, 상기 주입 노즐이 상향 이동하면 상기 한약액 공급 호스가 접히며 한약액이 주입 중단되며, 상기 주입 노즐은 상기 구동 모터의 전원 차단에 의한 작동 중단시 상기 탄성 스프링에 의해 상향 이동하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 한약액 공급 유닛은 상기 가동 브래킷의 상하 이동 경로를 가이드하는 가이드 롤러를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 컵용기는 상면이 개방된 형태로 형성되고, 개방된 상면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 플랜지부가 형성되며, 상기 용기 공급 유닛은 상기 인덱스 테이블의 안착홀 상부에 위치하는 기어 박스; 내부 공간에 상기 컵용기가 수직 적층되도록 형성되며, 상기 기어 박스 내부로 상기 컵용기가 투입될 수 있도록 상기 기어 박스의 상부에 연통되게 장착되는 가이드 파이프; 상기 기어 박스 내부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드 파이프로부터 투입되는 상기 컵용기의 플랜지부를 맞물림 지지하도록 외주면에 나선형 기어가 형성되는 다수개의 기어 블록; 및 상기 기어 블록을 회전 구동하는 블록 구동 모터를 포함하고, 상기 컵용기는 상기 기어 블록이 회전함에 따라 상기 나선형 기어를 따라 하나씩 순차적으로 하향 이동하며 상기 인덱스 테이블의 안착홀에 삽입 안착될 수 있다.

또한, 상기 블록 구동 모터는 다수개의 상기 기어 블록 중 어느 하나의 기어 블록을 회전 구동하고, 다수개의 상기 기어 블록은 별도의 타이밍 벨트에 의해 연결되어 동시에 회전 구동될 수 있다.

본 발명에 의하면, 컵과 같은 형상의 컵용기에 한약액을 밀봉 저장하여 포장하는 작업을 자동화 방식으로 수행할 수 있도록 함으로써, 한약액 포장 작업을 편리하고 신속하게 수행하도록 하는 효과가 있다.

또한, 장치의 작동 중 정전과 같이 작동 전원이 차단되는 예기치 못한 상황이 발생할 때, 탄성 스프링을 이용하여 한약액을 컵용기에 주입하는 과정을 자동으로 중단시킬 수 있도록 함으로써, 한약액의 낭비 및 손실을 방지하고, 한약액이 넘쳐 주변을 오염시키거나 장치를 손상시키는 2차 피해 확산을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 다수개의 나선형 기어가 형성된 기어 블록을 통해 컵용기를 하나씩 분리 가이드하여 공급하도록 구성함으로써, 다수개의 컵용기를 수직 적층 방식으로 배치한 상태에서 컵용기가 2개 이상씩 동시에 공급되지 않고 하나씩 순차적으로 공급되며, 이에 따라 항상 정확한 포장 작업을 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 한약액 공급 유닛에 대한 구성을 개념적으로 도시한 개념도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 한약액 공급 유닛에 대한 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동 상태도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 용기 공급 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 용기 공급 유닛에 대한 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "A-A"선에 대한 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 구성을 개념적으로 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치는 컵과 같은 형상의 컵용기(10)에 한약액을 저장하여 밀봉 포장하는 장치로서, 인덱스 테이블(300), 용기 공급 유닛(400), 한약액 공급 유닛(500), 용기 커버 부착 유닛(600) 및 배출 유닛(700)을 포함하여 구성되며, 이러한 구성 요소는 하나의 케이스(100) 내부에 배치되며, 별도의 제어부(800)를 통해 동작 제어되도록 구성된다.

케이스(100)는 내부에 수용 공간이 형성되며, 외부에는 사용자의 조작을 위한 조작부(미도시)가 장착된다. 이러한 케이스(100) 내부에 인덱스 테이블(300)이 360°를 분할 회전하도록 장착되며, 인덱스 테이블(300)에는 컵용기가 삽입 안착될 수 있도록 다수개의 안착홀(310)이 형성된다. 이때, 안착홀(310)은 인덱스 테이블(300)의 분할 회전 각도에 대응되는 배치 각도를 갖도록 다수개 형성된다.

용기 공급 유닛(400)은 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 컵용기를 공급하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 다수개의 컵용기(10)가 수직 적층되는 형태로 배치되도록 구성되며, 다수개의 컵용기(10)를 하나씩 순차적으로 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 공급하도록 구성된다.

한약액 공급 유닛(500)은 안착홀(310)에 안착된 컵용기(10)에 한약액을 공급하는 구성으로, 별도의 한약액 저장 탱크(200)로부터 한약액을 공급받아 컵용기(10)에 일정량의 한약액을 공급하도록 구성된다. 이때, 한약액 저장 탱크(200)는 단순히 한약을 저장하는 기능 뿐만 아니라 한약재와 물을 투입한 후 이를 가열하여 한약액으로 제조하는 약탕기의 기능을 동시에 수행하도록 구성될 수 있다.

용기 커버 부착 유닛(600)은 한약액 공급 유닛(500)에 의해 한약액이 공급 저장된 컵용기(10)에 용기 커버를 밀봉 부착하는 구성으로, 컵용기(10)의 개방된 일면에 합성수지 재질의 용기 커버를 열압착 방식으로 밀봉 부착시키는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들면, 일측에 용기 커버 공급기(미도시)가 장착되어 순차적으로 컵용기(10)의 상부에 용기 커버를 공급하고, 이와 같이 공급된 용기 커버를 컵용기(10)의 상면에 압착시켜 부착시키도록 열압착기(미도시)가 장착되는 형태로 구성될 수 있다. 물론, 이러한 용기 커버 부착 유닛(600)은 이외에도 다양한 방식으로 구성될 수 있다.

배출 유닛(700)은 용기 커버 부착 유닛(600)에 의해 용기 커버가 밀봉 부착된 컵용기(10)를 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)로부터 배출시키는 구성으로, 인덱스 테이블(300)의 하부에서 안착홀(310)을 관통하여 상향 이동하며 컵용기(10)를 밀어내는 피스톤 로드 방식으로 구성되거나 또는 인덱스 테이블(300)의 상부에서 상하 이동하며 컵용기(10)를 인출하는 로봇 아암 방식으로 구성될 수 있는 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치는 용기 공급 유닛(400)에 의해 컵용기(10)가 하나씩 순차적으로 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 공급되고, 이후 한약액 공급 유닛(500)에 의해 컵용기(10)에 한약액이 공급 저장되며, 이후 용기 커버 부착 유닛(600)에 의해 컵용기(10)의 상면에 용기 커버가 밀봉 부착된 후, 배출 유닛(700)에 의해 인덱스 테이블(300)로부터 배출되는 방식으로 구성된다. 따라서, 작업자의 수작업이 필요없이 자동화된 방식으로 컵용기(10)에 한약액을 밀봉 저장하는 작업을 수행하게 되므로, 더욱 편리하고 신속하게 한약액의 포장 작업을 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 한약액 공급 유닛에 대한 구성을 개념적으로 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 한약액 공급 유닛에 대한 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 공급 유닛(500)은 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 한약액 저장 탱크(200)에 한약액 공급 호스(590)로 연결되어 한약액을 컵용기(10)에 주입할 수 있는 주입 노즐(530)과, 주입 노즐(530)과 결합되어 주입 노즐(530)과 함께 상하 이동하며 일측에는 랙바(550)가 장착되는 가동 브래킷(540)과, 가동 브래킷(540)이 상하 이동하도록 랙바(550)와 맞물림되어 회전 구동되는 구동 기어(560)와, 구동 기어(560)를 왕복 회전 구동하는 구동 모터(570)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성 요소들은 별도의 메인 브래킷(510)에 이동 가능하게 장착되는 형태로 구성되며, 메인 브래킷(510)에는 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 가이드 롤러(520)가 장착되고, 이러한 가이드 롤러(520)에 의해 가동 브래킷(540)의 상하 이동 경로가 가이드되도록 구성될 수 있다.

이와 같은 구조에 따라 구동 모터(570)가 구동 기어(560)를 왕복 회전하도록 구동하면, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 구동 기어(560)에 맞물림되는 랙바(550)가 상하 직선 이동하게 되고, 이에 따라 가동 브래킷(540) 및 주입 노즐(530)이 상하 이동하게 된다. 이때, 주입 노즐(530)에는 한약액 저장 탱크(200)로부터 한약액 공급 호스(590)가 연결되는데, 한약액 공급 호스(590)는 고무 호스 재질로 형성되어 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 주입 노즐(530)이 상향 이동하게 되면, 중간 부위가 접히며 내부 유로가 폐쇄되고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 주입 노즐(530)이 하향 이동하게 되면, 중간 부위가 펼쳐지며 내부 유로가 개방되도록 구성된다.

이에 따라 주입 노즐(530)이 하향 이동하면 한약액 공급 호스(590)의 내부 유로가 개방되어 컵용기(10)로 한약액이 주입되고, 주입 노즐(530)이 상향 이동하면 한약액 공급 호스(590)의 내부 유로가 폐쇄되어 컵용기(10)로 한약액 주입이 중단된다.

따라서, 구동 모터(570)는 주입 노즐(530)이 하향 이동하며 일정량의 한약액을 인덱스 테이블(300)의 회전 간격에 대응하여 주기적으로 주입하도록 일정 시간 간격 마다 구동 기어(560)를 왕복 회전시키도록 제어부(800)에 의해 동작 제어된다. 이러한 동작 제어를 통해 인덱스 테이블(300)에 안착된 컵용기(10)에 순차적으로 한약액이 공급된다.

그러나, 정전과 같은 이유로 예상하지 못한 상황에서 구동 모터(570)에 전원 공급이 차단되면, 구동 모터(570)가 구동 기어(560)를 회전 구동하지 못하기 때문에, 랙바(550), 가동 브래킷(540) 및 주입 노즐(530)은 자중에 의해 일체로 하향 이동하게 되고, 이에 따라 한약액 공급 호스(590)의 내부 유로가 개방되므로, 주입 노즐(530)을 통해 계속해서 한약액이 배출되게 된다. 이와 같이 계속해서 한약액이 배출되면, 한약액은 해당 컵용기(10)의 용량을 넘어 컵용기(10)의 외부로 흘러 넘치게 되고, 케이스 내부 및 설치 장소 바닥에까지 계속해서 흘러 나와 한약액의 손실 및 장치 고장 등 그 피해가 매우 확대될 수 있다.

이러한 피해 확산을 방지하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 공급 유닛(500)은 가동 브래킷(540)이 상향 이동하도록 가동 브래킷(540)에 상향 탄성력을 가하는 탄성 스프링(580)을 더 포함하여 구성된다. 이러한 탄성 스프링(580)은 구동 모터(570)의 전원 차단에 의한 작동 중단시 상향 탄성력에 의해 가동 브래킷(540) 및 주입 노즐(530)을 상향 이동시켜 주입 노즐(530)에 의한 한약액 주입 과정을 중단시키게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치는 예기치 못한 상황 발생으로 인해 구동 모터(570)가 작동 중단되더라도 탄성 스프링(580)에 의해 주입 노즐(530)이 상향 이동하여 한약액 주입 과정이 중단되므로, 더욱 안전한 작업 조건을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 용기 공급 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한약액 포장 장치의 용기 공급 유닛에 대한 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "A-A"선에 대한 단면도이다.

도 4 및 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 공급 유닛(400)에 대한 구성이 도시되는데, 먼저, 용기 공급 유닛(400)에 의해 공급되는 컵용기(10)의 형상을 살펴보면, 컵용기(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 컵 형상으로 상면이 개방된 형태로 형성되며, 개방된 상면 가장자리 둘레에는 직경 방향으로 돌출되는 플랜지부(11)가 형성된다.

이와 같이 형성된 컵용기(10)를 공급하는 용기 공급 유닛(400)은, 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310) 상부에 위치하는 기어 박스(410)와, 내부 공간에 컵용기(10)가 다수개 수직 적층되도록 형성되며 기어 박스(410) 내부로 컵용기(10)가 투입될 수 있도록 기어 박스(410)의 상부에 연통되게 장착되는 가이드 파이프(420)와, 기어 박스(410) 내부에 회전 가능하게 장착되며 가이드 파이프(420)로부터 투입되는 컵용기(10)의 플랜지부(11)를 맞물림 지지하도록 외주면에 나선형 기어(431)가 형성되는 다수개의 기어 블록(430)과, 기어 블록(430)을 회전 구동하는 블록 구동 모터(440)를 포함하여 구성된다.

기어 박스(410)에는 가이드 파이프(420)와 연통되도록 관통홀(411)이 형성되며, 이러한 관통홀(411)은 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)의 연직 상부에 위치하도록 형성된다. 따라서, 컵용기(10)가 이러한 관통홀(411)을 통해 가이드 파이프(420)로부터 기어 박스(410)로 투입되고, 이후 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 삽입 안착된다.

이와 같은 구조에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 파이프(420)에 수직 적층된 컵용기(10)는 자중에 의해 하향 이동하며 기어 블록(430)의 나선형 기어(431)에 맞물림 지지되고, 이 상태에서, 기어 블록(430)이 회전함에 따라 각각 하나씩의 컵용기(10)가 나선형 기어(431)에 의해 분리 가이드되며 순차적으로 하향 이동하게 된다. 이와 같이 나선형 기어(431)를 따라 하나씩 분리되어 하향 이동하는 컵용기(10)는 나선형 기어(431)와 맞물림 해제되며 자중에 의해 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 순차적으로 하나씩 삽입 안착된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 공급 유닛(400)은 다수개의 컵용기(10)를 수직 적층 상태로 배치하더라도 인덱스 테이블(300)의 안착홀(310)에 삽입 안착시키는 과정에서 컵용기(10)를 하나씩 순차적으로 공급할 수 있는 구조이다.

이때, 기어 블록(430)은 다수개가 동시에 컵용기(10)의 일측 지점에 맞물림되는 방식으로 하나의 컵용기(10)를 지지하는데, 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 4개 구비될 수도 있고, 이와 달리 3개 또는 2개 구비될 수 있는 등 다양하게 변경할 수 있다.

한편, 이와 같이 기어 블록(430)이 다수개 구비되는 경우, 블록 구동 모터(440)는 다수개의 기어 블록(430) 중 어느 하나의 기어 블록(430)만 회전 구동하도록 구성되고, 다수개의 기어 블록(430)은 각 회전축(432)의 외주면에 타이밍 기어(433)가 형성되어 모두 타이밍 벨트(450)로 연결되고, 이에 따라 동시에 회전 구동되도록 구성될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 케이스 200: 한약액 저장 탱크
300: 인덱스 테이블 310: 안착홀
400: 용기 공급 유닛 410: 기어 박스
420: 가이드 파이프 430: 기어 블록
431: 나선형 기어 440: 블록 구동 모터
450: 타이밍 벨트 500: 한약액 공급 유닛
520: 가이드 롤러 530: 주입 노즐
540: 가동 브래킷 550: 랙바
560: 구동 기어 570: 구동 모터
580: 탄성 스프링 590: 한약액 공급 호스
600: 용기 커버 부착 유닛 700: 배출 유닛
800: 제어부

Claims (5)

1. 한약액을 컵용기에 저장하여 밀봉 포장하는 한약액 포장 장치에 있어서,
   360°를 분할 회전하며, 상기 컵용기가 삽입 안착될 수 있도록 다수개의 안착홀이 형성되는 인덱스 테이블;
   상기 인덱스 테이블의 안착홀에 상기 컵용기를 공급하는 용기 공급 유닛;
   상기 안착홀에 안착된 컵용기에 한약액을 공급하는 한약액 공급 유닛;
   한약액이 공급 저장된 컵용기에 용기 커버를 밀봉 부착하는 용기 커버 부착 유닛; 및
   상기 용기 커버가 부착된 컵용기를 상기 인덱스 테이블로부터 배출시키는 배출 유닛;을 포함하며,
   상기 한약액 공급 유닛은,
   별도의 한약액 저장 탱크에 한약액 공급 호스로 연결되어 한약액을 상기 컵용기에 주입하는 주입 노즐; 상기 주입 노즐과 결합되어 상기 주입 노즐과 함께 상하 이동하며, 일측에는 랙바가 장착되는 가동 브래킷; 상기 가동 브래킷이 상하 이동하도록 상기 랙바와 맞물림되어 회전 구동되는 구동 기어; 상기 구동 기어를 왕복 회전 구동하는 구동 모터; 및 상기 가동 브래킷이 상향 이동하도록 상기 가동 브래킷에 상향 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 포함하고, 상기 주입 노즐이 하향 이동하면 상기 한약액 공급 호스가 펼쳐지며 한약액이 주입되고, 상기 주입 노즐이 상향 이동하면 상기 한약액 공급 호스가 접히며 한약액이 주입 중단되며, 상기 주입 노즐은 상기 구동 모터의 전원 차단에 의한 작동 중단시 상기 탄성 스프링에 의해 상향 이동하는 것을 특징으로 하는 한약액 포장 장치.
   
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3. 제 1 항에 있어서,
   상기 한약액 공급 유닛은
   상기 가동 브래킷의 상하 이동 경로를 가이드하는 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 한약액 포장 장치.
   
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 컵용기는 상면이 개방된 형태로 형성되고, 개방된 상면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 플랜지부가 형성되며,
   상기 용기 공급 유닛은
   상기 인덱스 테이블의 안착홀 상부에 위치하는 기어 박스;
   내부 공간에 상기 컵용기가 수직 적층되도록 형성되며, 상기 기어 박스 내부로 상기 컵용기가 투입될 수 있도록 상기 기어 박스의 상부에 연통되게 장착되는 가이드 파이프;
   상기 기어 박스 내부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드 파이프로부터 투입되는 상기 컵용기의 플랜지부를 맞물림 지지하도록 외주면에 나선형 기어가 형성되는 다수개의 기어 블록; 및
   상기 기어 블록을 회전 구동하는 블록 구동 모터
   를 포함하고, 상기 컵용기는 상기 기어 블록이 회전함에 따라 상기 나선형 기어를 따라 하나씩 순차적으로 하향 이동하며 상기 인덱스 테이블의 안착홀에 삽입 안착되는 것을 특징으로 하는 한약액 포장 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 블록 구동 모터는 다수개의 상기 기어 블록 중 어느 하나의 기어 블록을 회전 구동하고,
   다수개의 상기 기어 블록은 별도의 타이밍 벨트에 의해 연결되어 동시에 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 한약액 포장 장치.

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