KR101294884B1 - 접합소재 가이드장치 - Google Patents

접합소재 가이드장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101294884B1
KR101294884B1 KR1020110065163A KR20110065163A KR101294884B1 KR 101294884 B1 KR101294884 B1 KR 101294884B1 KR 1020110065163 A KR1020110065163 A KR 1020110065163A KR 20110065163 A KR20110065163 A KR 20110065163A KR 101294884 B1 KR101294884 B1 KR 101294884B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bonding
guide roll
device body
control means
joining
Prior art date
Application number
KR1020110065163A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130003681A (ko
Inventor
황보지훈
김종운
최인수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110065163A priority Critical patent/KR101294884B1/ko
Publication of KR20130003681A publication Critical patent/KR20130003681A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101294884B1 publication Critical patent/KR101294884B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0085Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2203/00Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/24Hydrostatic bearings or guides

Abstract

본 발명은, 접합설비의 일측에 분리 배치되고, 소재의 이송을 안내하는 가이드롤이 구비된 장치본체 및 상기 장치본체에, 상기 소재의 이동에 대응하여 상기 장치본체의 위치를 제어토록 제공되는 위치제어수단을 포함하여 구성된 접합소재 가이드장치에 관한 것으로, 이와 같은 본 발명에 의하면 소재의 접합시 장치의 파손율이 감소하고, 최적의 접합강도가 유지되면서 소재 진행이 순조롭게 이루어져, 비용을 절감시키고 압연 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

접합소재 가이드장치{APPARATUS FOR GUIDING JOINED MATERIALS}
본 발명은 접합소재 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재의 접합시 소재의 이동을 가이드하기 위해 소재의 이동에 대응하여 장치의 위치를 제어할 수 있는 접합소재 가이드장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연연속 설비는 사상압연 전단에서 선, 후행 소재를 접합하고 연속으로 열간 압연을 실시하여 선, 후행 소재의 패스타임을 제로화하여 생산성 및 제품품질을 향상시키는 설비를 나타낸다.
이러한 연연속 설비의 주요 장치인 접합장치는 크게 하우징과 접합 나이프와 이를 구동시켜 주는 구동계와 소재 이송용 가이드롤 등으로 구성될 수 있다.
이 중, 접합기 후단에 위치한 이송용 가이드롤은 하우징에 연결되어 있어 패스라인 방향으로 동조하여 움직임에 따라 소재 접합시 최적의 접합강도를 유지시키고 소재의 진행을 순조롭게 하는 역할을 한다.
그런데, 이송용 가이드롤과 하우징이 기계적으로 연결되어 있으므로, 접합시 발생하는 충격력이 이송용 가이드롤과 가이드롤이 구비된 가이드롤 프레임에 바로 전달된다.
이에 따라, 하우징과 이송용 가이드롤의 연결구조에 구조적 결함이 빈번하게 발생하여, 연연속 실시율을 저하시키는 문제가 있었다.
구체적으로, 도면으로 나타내지는 않았으나, 하우징과 이송용 가이드롤의 연결은 하우징에 구비되는 하우징 연결부와 가이드롤 프레임에 구비되는 프레임 연결부가 대응되게 형성되어 서로 직접 연결되는 구조로 되어 있다.
이때, 상기한 바와 같이 접합시 발생하는 충격력에 의해 하우징 연결부와 프레임 연결부가 빈번히 파손되었다.
또한, 하우징 연결부와 프레임 연결부의 마모로 인해 가이드롤 프레임이 좌우가 불균형하게 동작되고, 이에 따라 가이드롤 프레임이 하우징 등에 충돌하게 되어 장치가 파손되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 장치본체가 접합설비로부터 분리되도록 구성하여 소재 접합시 장치에 전달되는 충격력을 감소시키고, 또한 소재의 이동에 대응하여 장치본체의 위치를 제어하여 최적의 접합강도를 유지시키고 소재의 진행을 순조롭게 할 수 있는 접합소재 가이드장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 접합설비의 일측에 분리 배치되고, 소재의 이송을 안내하는 가이드롤이 구비된 장치본체 및 상기 장치본체에, 상기 소재의 이동에 대응하여 상기 장치본체의 위치를 제어토록 제공되는 위치제어수단을 포함하여 구성된 접합소재 가이드장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 위치제어수단은, 상기 장치본체를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 장치본체와 구동부를 연결하여 구동력을 전달하는 연결부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 연결부는, 그 중심부분에서 회동하여 상기 구동부의 직선운동을 상기 장치본체의 곡선운동으로 변형시키는 링커이다.
더 바람직하게는, 상기 장치본체에, 상기 가이드롤의 회전상태를 감지토록 제공되는 회전감지부가 구비된다.
더 바람직하게는, 상기 접합설비의 구동원와 상기 위치제어수단의 구동원이 장치제어부를 매개로 서로 연동되도록 제어된다.
이와 같은 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치에 의하면, 장치본체가 접합설비로부터 분리되도록 구성되어 소재 접합시 장치에 전달되는 충격력을 감소시켜 장치의 파손율을 감소시키는 이점이 있다.
또한, 소재의 이동에 대응하여 장치본체의 위치가 제어되도록 구성되어 최적의 접합강도를 유지시키면서 소재의 진행이 순조롭게 이루어지도록 하는 효과가 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면 소재의 접합시 장치의 파손율이 감소하고, 최적의 접합강도가 유지되면서 소재 진행이 순조롭게 이루어져, 비용을 절감시키고 압연 생산성을 향상시키는 우수한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치의 측면도
도 3은 본 발명의 위치제어수단을 확대 도시한 측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치(1)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치(1)의 측면도이며, 도 3은 도 2에서 위치제어수단(20)을 확대하여 나타낸 것이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치(1)는 장치본체(10)와 장치본체에 제공되는 위치제어수단(20)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 장치본체(10)는 접합설비(100)의 일측에 분리 배치되는 것이 바람직하다. 도면을 참조하면, 장치본체(10)는 접합설비(100)의 소재의 출구측에 분리되어 배치될 수 있다.
종래기술은 배경기술에서 설명한 바와 같이 가이드롤 프레임이 하우징에 기계적으로 연결되어 있어 소재 접합시의 충격력을 바로 받아 장치가 빈번히 파손되는 문제가 있었다.
반면, 본 발명에서는 장치본체(10)가 접합설비(100)가 소재 접합시 움직이는 접합 궤적을 벗어나 간섭이 없도록 장치본체(10)를 접합설비(100)로부터 분리시킨 것이다. 이에 따라 장치에 전달되는 충격력이 감소하여 장치의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 장치본체(10)에는 소재의 이송을 안내하는 가이드롤(12)이 구비될 수 있다. 도면을 참조하면, 가이드롤(12)은 장치본체(10)의 상단부에 구비될 수 있다.
본 발명은 소재의 접합과 이송이 용이하게 이루어지도록 소재를 안내하는 역할을 할 수 있다. 이에 따라, 장치본체(10)에는 소재와 접촉하는 구성이 제공되어야 하고, 이러한 구성은 마찰에 의해 소재에 스크래치가 생기지 않도록 롤 형태가 바람직하다.
구체적으로, 장치본체(10)는 양측의 측면 프레임(14)과 측면 프레임을 연결하는 연결 프레임(16)으로 구성되고, 측면 프레임(14)의 상단부 사이에 가이드롤(12)이 회전가능하게 구비될 수 있다.
한편, 소재 접합시에 소재의 단부가 절단되는데, 이렇게 절단된 소재의 단부는 제거장치에 의해 장치본체(10)의 측면 프레임(14), 연결 프레임(16) 및 가이드롤(12)에 의해 형성되는 공간으로 떨어져 제거될 수 있다.
따라서, 장치본체(10)는 절단된 소재의 단부가 상기 공간으로 떨어지면서 프레임(14)(16)과 가이드롤(12)에 충돌되지 않도록 적정 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
다음, 위치제어수단(20)은 장치본체(10)에 소재의 이동에 대응하여 장치본체(10)의 위치를 제어토록 제공될 수 있다.
즉, 종래기술은 배경기술에서 설명한 바와 같이 가이드롤 프레임이 하우징에 연결되어 연동하므로 별도의 위치제어수단이 필요 없었다.
그러나, 본 발명에서는 장치본체(10)가 접합설비(100)로부터 분리되어 제공되므로 장치본체(10)의 위치를 제어하는 별도의 위치제어수단(20)을 구비하는 것이 바람직하다.
접합설비(100)에서 소재의 이송 및 접합이 이루어지는 때의 소재의 위치를 살펴보면, 소재는 접합설비(100)의 전후에 제공되는 이송롤을 따라 이송되고, 소재의 접합은 이송롤을 따라 형성되는 이송라인보다 약간 밑에서 이루어진다.
따라서, 가이드롤(12)은 소재의 이송시에는 이송롤과 같은 높이 즉 이송라인 상에 위치하고, 소재의 접합시에는 이송라인보다 약간 밑의 접합위치로 하강하는 것이 바람직하다.
한편, 상기한 바와 같이 장치본체(10)는 절단된 소재의 단부가 프레임(14)(16)과 가이드롤(12)에 의해 형성되는 공간으로 떨어져 제거되도록 적정한 위치에 배치될 수 있다.
이에 더하여, 상기의 공간 확보를 보다 효과적으로 하기 위하여 장치본체(10)가 좌우로 이동되는 것이 바람직하며, 이것은 위치제어수단(20)에 의해 이루어질 수 있다.
구체적으로, 도 1 내지 3을 참조하면, 위치제어수단(20)은 구동부(22)와 연결부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 구동부(22)는 장치본체(10)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구성이고, 연결부(24)는 장치본체(10)와 구동부(22)를 연결하여 구동력을 전달하는 구성이다.
이때, 연결부(24) 없이 장치본체(10)와 구동부(22)가 직접 연결되도록 구성될 수도 있으나, 상기한 바와 같이 장치본체(10)를 상하좌우로 이동시키기 위해 연결부(24)를 매개로 연결되도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 구동부(22)는 예컨대 유압실린더가 사용될 수 있는데, 도면을 참조하면, 이러한 유압실린더(22)는 일단은 연결부(24)를 매개로 장치본체(10)의 전방부 하단에 연결되고 타단은 장치본체(10)가 이동가능하게 얹혀지는 베이스(30)에 고정 연결될 수 있다.
이에 따라, 유압실린더(22)는 유체가 유입 또는 배출되어 길이방향으로 신축하는 구동력을 발생시키고, 이러한 구동력은 연결부(24)를 통해 장치본체(10)에 전달되어 소재의 이동에 대응되게 장치본체(10)를 상하좌우로 이동시키게 된다.
다음, 연결부(24)는 그 중심부분에서 회동하여 구동부(22)의 직선운동을 장치본체(10)의 곡선운동으로 변형시키는 링커일 수 있다.
상세하게는, 연결부(24)는 중심부분이 베이스(30)에 회동가능하게 연결되고, 일단은 유압실린더(22)에 타단은 장치본체(10)에 연결될 수 있다. 이때, 연결부(24)와 유압실린더(22) 및 장치본체(10)의 연결부분은 회동가능하게 연결된다.
이에 따라, 유압실린더(22)가 베이스(30)에 고정되어 상하방향으로 신축하여 직선운동을 하면, 연결부(24)는 중심부분에서 회동하여 장치본체(10)가 상하좌우로 곡선운동을 하게 된다.
도 3을 참조하면, 유압실린더(22)가 상승하면 링커(24)는 시계반대방향으로 회전하여 장치본체(10)를 상승시키면서 좌측으로 이동시킨다. 즉, 유압실린더(22)의 신장시 장치본체(10)는 상승하여 접합설비(100) 측으로 이동된다.
이 경우는, 상기한 바와 같이 접합설비(100)에서 소재가 접합되기 전 또는 후에 소재가 이송되는 단계이다.
즉, 소재 접한 전 또는 후에 장치본체(10)가 상승하여 가이드롤(12)이 이송되는 소재를 지지하게 되어 이송이 원활하게 이루어지도록 도와준다.
또한, 소재 접합 후에 장치본체(10)가 접합설비(100) 측으로 이동하여 장치본체(10)의 프레임(14)(16)과 가이드롤(12)에 의해 이루어지는 공간을 충분히 확보하여 절단된 소재의 단부가 상기 공간을 통해 충돌없이 버려질 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 유압실린더(22)가 하강하면 링커(24)는 시계방향으로 회전하여 장치본체(10)를 하강시키면서 우측으로 이동시킨다. 즉, 유압실린더(22)의 축소시 장치본체(10)는 하강하여 접합설비(100)로부터 먼 방향으로 이동된다.
이 경우는, 상기한 바와 같이 접합설비(100)에서 소재의 접합이 이루어지는 단계이다.
즉, 소재를 접합할 때 장치본체(10)가 하강하여 가이드롤(12)이 소재를 접합이 이루어지는 이송라인 밑의 위치로 안내함으로써, 소재 접합이 원활하게 이루어지도록 도와준다.
또한, 이때 장치본체(10)가 접합설비(100)로부터 먼 방향으로 이동하여 장치본체(10)가 접합설비(100)가 소재 접합시 움직이는 접합 궤적을 벗어나게 됨으로써, 장치본체(10)와 접합설비(100)간에는 간섭이 발생하지 않는다.
여기서, 링커(24)는 유압실린더(22)의 직선운동에 의해 장치본체(10)의 곡선운동이 원하는 형태로 이루어지도록 다양한 형태로 제공될 수 있다. 예컨대, 도 3을 참조하면 본 반명에서는 L자 형태의 링커(24)가 사용된다.
다음, 장치본체(10)에 가이드롤(12)의 회전상태를 감지토록 제공되는 회전감지부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.
가이드롤(12)에 이물질이 끼이거나 파손이 발생하여 회전이 원활하게 이루어지지 않는 경우에는 가이드롤(12)과 소재가 마찰하여 소재에 스크래치가 발생하게 된다.
이에, 본 발명에서는 가이드롤(12)의 회전상태를 회전감지부를 통해 모니터링함으로써 가이드롤(12)의 원활한 회전이 유지되게 할 수 있다.
한편, 가이드롤(12)에 소재의 이송을 위해 구동모터가 연결되어 가이드롤(12)이 회전하는 경우에는 가이드롤(12)의 회전이상을 구동모터의 작동으로부터 알 수 있으므로 별도의 회전감지부를 생략할 수 있다.
다음, 접합설비(100)의 구동원과 위치제어수단(20)의 구동원이 장치제어부(미도시)를 매개로 서로 연동되도록 제어되는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이, 접합설비(100)가 접합 궤적을 그리면서 소재를 접합하는 단계와 그 전후에 소재를 이송하는 단계에 따라 소재의 위치가 변동되고, 이러한 소재의 위치에 대응되게 위치제어수단(20)이 장치본체(10)의 위치를 제어한다.
즉, 접합설비(100)와 본 발명에 따른 접합소재 가이드장치(1)는 단계별로 대응되는 위치가 정해져 있으므로, 접합설비(100)의 구동원과 위치제어수단(20)의 구동원이 단계별로 서로 연동하는 것이 바람직하다.
종래기술은 배경기술에서 설명한 바와 같이 하우징에 구비되는 캠레일과 가이드롤 프레임에 구비되는 캠롤의 연결구조에 따라 하우징과 가이드롤 프레임이 연동되어 움직이므로 별도의 장치제어부를 요하지 않았다.
반면, 본 발명에서는 접합설비(100)와 접합소재 가이드장치(1)가 분리되어 배치되므로 서로 연동시키는 장치제어부를 별도로 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
1 ... 접합소재 가이드장치 10 ... 장치본체
12 ... 가이드롤 14 ... 측면 프레임
16 ... 연결 프레임 20 ... 위치제어수단
22 ... 구동부(또는 유압실린더) 24 ... 연결부(또는 링커)
30 ... 베이스

Claims (5)

  1. 접합설비의 일측에 분리 배치되고, 소재의 이송을 안내하는 가이드롤(12)이 구비된 장치본체(10); 및
    상기 장치본체(10)에, 상기 소재의 이동에 대응하여 상기 장치본체의 위치를 제어토록 제공되는 위치제어수단(20);
    을 포함하여 구성되며,
    상기 위치제어수단(20)은, 상기 장치본체(10)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부(22)와, 상기 장치본체와 구동부를 연결하여 구동력을 전달하는 연결부(24)를 포함하고,
    상기 연결부(24)는, 그 중심부분에서 회동하여 상기 구동부(22)의 직선운동을 상기 장치본체(10)의 곡선운동으로 변형시키는 링커인 접합소재 가이드장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장치본체(10)에, 상기 가이드롤(12)의 회전상태를 감지토록 제공되는 회전감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 접합소재 가이드장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 접합설비의 구동원와 상기 위치제어수단(20)의 구동원이 장치제어부를 매개로 서로 연동되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 접합소재 가이드장치.
KR1020110065163A 2011-06-30 2011-06-30 접합소재 가이드장치 KR101294884B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065163A KR101294884B1 (ko) 2011-06-30 2011-06-30 접합소재 가이드장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065163A KR101294884B1 (ko) 2011-06-30 2011-06-30 접합소재 가이드장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130003681A KR20130003681A (ko) 2013-01-09
KR101294884B1 true KR101294884B1 (ko) 2013-08-08

Family

ID=47835818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110065163A KR101294884B1 (ko) 2011-06-30 2011-06-30 접합소재 가이드장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101294884B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071007A (ja) * 1993-06-17 1995-01-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 板材の接合装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071007A (ja) * 1993-06-17 1995-01-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 板材の接合装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130003681A (ko) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110695702B (zh) 一种折弯同步剪断的剪板设备
CN104227753B (zh) 片材剪断装置
KR102171337B1 (ko) 미역의 줄기 및 엽체 분리 장치
KR101849009B1 (ko) 타이어 트레드 재단장치
JP4970223B2 (ja) シャーリング装置
CN102765598A (zh) 一种带自动卸料刮板机构的输送装置
KR101294884B1 (ko) 접합소재 가이드장치
JP2008531437A (ja) 分断装置を利用して加工用素材を担持し且つ移動させる装置及び方法
KR101746981B1 (ko) 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비
KR102481805B1 (ko) 현가장치의 에어스프링용 벨로우즈 제조장치
CN208684060U (zh) 板材封边供料装置
KR101529198B1 (ko) 벨트컨베이어
JP6798964B2 (ja) 延反機
US8574401B2 (en) Apparatus for inserting or removing a clothing in an industrial machine
JP6043447B1 (ja) 把手紐保留装置
KR101259319B1 (ko) 스트립 가이드 장치
JP6526498B2 (ja) プレス装置
ITTO20120050A1 (it) Metodo per la molatura di lastre di vetro
JP5192379B2 (ja) 切断装置用供給装置
KR101666432B1 (ko) 주물용 성형물 분리장치
JP6937075B2 (ja) 帯状ゴム部材の巻回方法および装置
JP2010514630A (ja) 独立した切断バー及び溶着バーを備えた包装機械
CN213445376U (zh) 涤纶布加工用卷布辊上下料装置
KR101322396B1 (ko) 절단설 제거장치 및 그 제거방법
CN206358458U (zh) 酥皮油自动包装设备供纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160802

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170802

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180802

Year of fee payment: 6