KR101294242B1 - 코팅액 공급 시스템 - Google Patents

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Abstract

코팅액을 기재에 공급하기 위한 코팅액 공급 시스템이 제공된다. 상기 코팅액 공급 시스템은 코팅액을 저장하는 액 공급 탱크; 상기 액 공급 탱크로부터 이송된 상기 코팅액을 상기 기재에 도포하기 위한 코터부; 상기 코팅액을 상기 액 공급 탱크로부터 상기 코터부로 이송하기 위한 펌프; 상기 코팅액이 이송되는 이송관과 연결되어 연속 코팅 또는 간헐 코팅을 하기 위한 상기 코팅액의 상기 이송관 내의 흐름을 제어하는 고속 밸브 장치; 및 상기 기재에 도포된 코팅 면을 감지하는 코팅 면 감지 센서로부터 정보를 입력받아 상기 고속 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 고속 밸브 장치는 밸브 및 상기 밸브를 구동하기 위한 밸브 작동부를 구비하며, 상기 제어부에 의해 상기 밸브 작동부의 모터의 회전수가 제어되고, 상기 모터의 회전을 상기 밸브 내의 피스톤의 직선 운동으로 변환시켜 상기 밸브를 개폐한다.

Description

코팅액 공급 시스템{Coating slurry supplying system}
본 발명은 코팅액 공급 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속 간헐도포에 적합하고 생산성이 향상된 코팅액 공급 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 기재에 코팅액을 도포하는 공정, 예를 들어 리튬이온전지, 리튬폴리머전지 등의 전지의 극판(양극판, 음극판)에 전극 물질을 도포하는 공정은 액 공급 탱크에 저장된 코팅액을 일정 속도로 필요한 양을 이송관을 통해 연속적으로 이송하고 코팅액이 최종적으로 슬롯 다이 등의 코터부를 통해 기재 상으로 토출되어 일정 두께로 연속 코팅하는 과정을 거치게 된다. 이때 코팅액 공급 시스템은 코팅액의 유량을 효율적으로 제어하기 위해 각종 압력 센서, 펌프 및 밸브류를 구비하는데, 액 공급 탱크로부터 이송되는 코팅액을 일정 양만큼 슬롯 다이에 공급하도록 이송 경로 중간에 삼방향 밸브(3-way valve)가 구비되어 연속 코팅이나 간헐 코팅 시 코팅액의 흐름을 제어한다.
도 1은 종래의 코팅액 공급 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 코팅액 공급 시스템(100)은 액 공급 탱크(101), 펌프(102), 제1 밸브(103), 제2 밸브(104), 코터부(105), 이송관(108), 압력센서(106a, 106b) 및 유량 조절 밸브(107a, 107b) 등을 구비하고 있다. 펌프(102)에 의해 액 공급 탱크(101)로 부터 코팅액이 유출되어 이송관(108)을 따라 제1 밸브(103) 및 제2 밸브(104)를 거쳐 코터부(105)로 유입된다. 압력센서(106a, 106b) 및 유량 조절 밸브(107)의 연계에 의해 코팅액은 적절한 양으로 조절되어 코터부(105)를 통해 기재 표면에 도포된다. 이때 제1 밸브(103) 및 제2 밸브(104)의 작동은 주로 공압 실린더(109)에 의한 방식으로 이루어진다. 이 경우, 실린더의 작동 시간, 공압 제어 밸브의 작동시간, 공기의 배관 이동 시간 등에 따라 작동 시간의 한계에 있어 생산 속도(코팅 속도)를 또한 더 이상 높이지 못하는 한계가 있었다.
종래 사용하고 있는 공압 실린더(109) 제어 방식의 경우, 전자식 솔레노이드 밸브로 개폐를 조절하고 밸브가 열리면 일정양의 공기가 압력을 채울 때까지의 시간이 더 소요되므로 정확한 제어가 어려워진다. 또한 예전에 비해서 코팅 속도가 많게는 10배 이상의 빠른 속도를 요구하므로 빠른 응답속도의 밸브 시스템이 절실하다. 특히 간헐 코팅의 경우 코팅부와 무지부의 불연속성이 확실히 나타나야 하는데 이러한 공압방식의 제어는 고속에서 코팅부 끝단이 정확하게 분리되지 않는 단점이 있으며 이것은 최종 생산품인 전지의 정격용량의 오차로 나타나게 되어 생산성에 큰 문제를 야기할 수 있다.
이와 같이 코팅 제품의 진행 속도와 연계하여 삼방향 밸브를 작동하는 공압 실린더(109)를 사용하는 종래 방식은 속도의 한계를 나타낸다. 따라서, 생산 속도를 극대화하기 위한 새로운 코팅액 공급 시스템이 요구된다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 코팅액을 기재에 공급하기 위한 코팅액 공급 시스템이 제공된다. 상기 코팅액 공급 시스템은 코팅액을 저장하는 액 공급 탱크; 상기 액 공급 탱크로부터 이송된 상기 코팅액을 상기 기재에 도포하기 위한 코터부; 상기 코팅액을 상기 액 공급 탱크로부터 상기 코터부로 이송하기 위한 펌프; 상기 코팅액이 이송되는 이송관과 연결되어 연속 코팅 또는 간헐 코팅을 하기 위한 상기 코팅액의 상기 이송관 내의 흐름을 제어하는 고속 밸브 장치; 및 상기 기재에 도포된 코팅 면을 감지하는 코팅 면 감지 센서로부터 정보를 입력받아 상기 고속 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 고속 밸브 장치는 밸브 및 상기 밸브를 구동하기 위한 밸브 작동부를 구비하며, 상기 제어부에 의해 상기 밸브 작동부의 모터의 회전수가 제어되고, 상기 모터의 회전을 상기 밸브 내의 피스톤의 직선 운동으로 변환시켜 상기 밸브를 개폐한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 코팅액이 이송되는 이송관과 연결되며 기재에 연속 코팅 또는 간헐 코팅을 할 수 있도록 상기 코팅액의 상기 이송관 내의 흐름을 제어하는 고속 밸브 장치가 제공된다. 여기서 상기 고속 밸브 장치는 밸브 및 상기 밸브를 구동하기 위한 밸브 작동부를 구비하며, 상기 기재에 도포된 코팅 면을 감지하는 코팅 면 감지 센서로부터 정보를 입력받아 상기 고속 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어부에 의해 상기 밸브 작동부의 모터의 회전수가 제어되고, 상기 모터의 회전을 상기 밸브 내의 피스톤의 직선 운동으로 변환시켜 상기 밸브를 개폐한다.
도 1은 종래의 코팅액 공급 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅액 공급 시스템이다.
도 3은 코팅액 공급 시스템을 구성하는 고속 밸브 장치 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 간헐 코팅 공정의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 스크류의 회전을 직선 운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 방식을 나타낸다.
도 6은 모터의 회전력을 행정운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 기계식 캠 방식을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅액 공급 시스템을 제어하는 제어 계통도를 나타낸다.
이하 본 발명의 구체적인 실시예들을 도면을 통하여 보다 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅액 공급 시스템이다. 한편, 도 3은 코팅액 공급 시스템을 구성하는 고속 밸브 장치 부분을 확대한 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 코팅액 공급 시스템(200)은 코팅액을 저장하는 액 공급 탱크(201)와 코팅액을 일정량과 일정 압력으로 공급할 수 있는 펌프(202), 코팅 액을 일정한 양으로 배출하는 코터부(205), 연속 코팅 또는 간헐 코팅을 위해 코팅액의 흐름을 제어하기 위한 고속 밸브 장치(250), 공급하는 상기 코팅액의 압력을 감지하는 압력 센서(206a, 206b, 206c), 유량을 조절하는 유량 조절 밸브(207a, 207b), 상기 코팅액을 공급하는 이송관(208), 고속 밸브 장치(250)를 전기적으로 제어하는 제어부(230)를 포함한다.
고속 밸브 장치(250)는 밸브 및 상기 밸브를 구동하기 위한 밸브 작동부를 구비할 수 있다. 바람직하게는 고속 밸브 장치(250)는 원활한 고속 간헐코팅이 가능하도록 적어도 두 개의 밸브들 및 각 밸브들을 구동하는 밸브 작동부들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 고속 밸브 장치(250)는 제1 밸브(203) 및 제1 밸브 작동부(209)와 제2 밸브(204) 및 제2 밸브 작동부(211)를 구비할 수 있다.
제1 밸브(203)는 코팅액이 유입되는 유입구(203a), 코팅액이 코터부 쪽으로 유출되는 제1 유출구(203c) 및 액 공급 탱크(201) 쪽으로 유출되는 제2 유출구(203b) 및 말단에 제1 밸브 헤드(203d)를 갖는 제1 피스톤(203e)을 구비한다. 제1 피스톤(203e)은 직선 방향으로 움직이면서 제1 밸브 헤드(203d)의 위치에 따라 코팅액이 제1 유출구(203c) 또는 제2 유출구(203b)로 흐르도록 조절한다. 한편 제1 밸브 작동부(209)는 제1 모터(209a) 및 제1 모터(209a)의 회전력을 전달받아 제1 밸브(203)의 제1 피스톤(203e)을 직선 운동으로 변환하는 제1 기구부(209b)를 포함한다.
제2 밸브(204)는 상기 제1 밸브(203)로부터 유출된 코팅액이 유입되는 유입구(204a), 코팅액이 코터부(205) 쪽으로 유출되는 유출구(204b) 및 말단에 제2 밸브 헤드(204c)를 갖는 제2 피스톤(204d)을 구비한다. 제2 피스톤(204d)은 직선 방향으로 움직이면서 제2 밸브 헤드(204c)의 위치에 따라 코팅액이 코터부(205)쪽으로 흐르거나 흐르지 않도록 조절한다. 한편 제2 밸브 작동부(211)는 제2 모터(211a) 및 제2 모터(211a)의 회전력을 전달받아 제2 밸브(203)의 제2 피스톤(204d)을 직선 운동으로 변환하는 제2 기구부(211b)를 포함한다.
코팅액 공급 시스템(200)은 이하의 방식으로 작동할 수 있다. 펌프(202)에 의해 액 공급 탱크(201)로부터 코팅액이 필터(215)를 거쳐 이송관(208a)을 따라 이송된다. 제1 밸브(203)의 유입구(203a)로 유입된 코팅액은 제1 유출구(203c)를 통해 E 방향을 따라 제2 밸브(204)의 유입구(204a)로 유입되고 유출구(204b)를 통해 F 방향을 따라 코터부(예를 들어 슬롯 다이)(205)로 유입된다. 이 경우는 제1 밸브(203)가 닫힌 상태이고 제2 밸브(204)가 열린 상태이다. 반면 제1 밸브(203)가 열린 상태이고 제2 밸브(204)가 닫힌 상태가 되면, 코팅액은 제2 유출구(203b)를 통해 빠져 나가 I 방향으로 이송된다.
본 발명의 코팅액 공급 시스템에 있어서, 밸브 개폐 방식은 기존 장비와 통신 연계되어 제어가 가능하다. 특히 밸브들(203, 204)의 고속 속도 제어가 가능하도록 코팅액 공급 시스템(200)은 제어부(230)를 통해 제1 밸브 작동부(209) 및 제2 밸브 작동부(211)를 제어한다. 제어부(230)는 코팅 작업에 필요한 코팅 롤(220)에 의한 라인 이동 속도, 라인 이송 거리, 도포 시간 등의 사전 셋팅된 데이터에 따른 밸브의 개폐, 코팅액의 토출량의 제어를 한다.
코팅액 공급 시스템(200)에 사용되며 제어부(230)에 의해 제어되는 모터들(209a, 211a, 216)은 종류는 제한되지 않으나 스텝 모터 또는 서보 모터일 수 있으며, 서보 모터인 것이 바람직하다. 서보 모터는 서보 기구를 구동시키는 전동기이다. 서보 기구는 피드백 제어에 의한 자동 제어 기구이므로 서보 모터의 축단 또는 구동되는 기구의 운동 부분에는 위치와 속도를 검출하는 센서가 부착되어 있다. 센서의 신호를 지령값과 비교함으로써 위치, 속도, 방위, 자세 등의 목표값을 수정하여 서보 모터를 제어한다. 정전, 역전이 가능하고, 저속에서의 운전이 원활하며 급가속, 급감속을 할 수 있다. 서보 모터에는 직류(DC) 전동기와 교류(AC) 전동기가 있다.
코팅 면 감지 센서(213)에서 측정된 위치 및 속도 정보 등은 제어부(230)에 전달되어 모터들(209a, 211a, 216)의 회전속도가 제어된다. 예를 들어 간헐 코팅을 할 때의 코팅액 공급 시스템(200)의 작동 방식에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 4는 간헐 코팅 공정의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 이차전지의 집전체를 베이스 필름(410)으로 하여 활물질을 도포하는 과정을 볼 수 있다.
롤 형태로 감긴 베이스 필름(410)이 권출되면서 코팅 면 감지 센서(420)에서 감지된 위치 및 속도 정보에 따라 코터부(미도시)로부터 토출된 코팅액이 소정의 간격을 두고 간헐적으로 도포되면서 코팅이 된 영역인 코팅부(430)를 만든다. 결국 베이스 필름(410)은 소정의 간격을 두고 코팅부(430)와 비코팅 영역인 무지부(440)로 나뉘어 진다.
간헐 코팅의 작동 방식은 설정된 속도에 따라 원단 필름(호일)이 코팅 롤(220)에 의해 이동하면, 이 속도를 감지하여 펌프(202)로부터의 코팅액의 토출량을 서보 모터(216)의 회전속도로 연계 제어한다. 일정 속도로 코팅을 완료한 후 코팅이 되지 않는 면을 작업하기 위해 일정 거리만큼 원단 필름이 이동(예를 들어 제어부(230)에서 거리 입력)한다. 이때 제1 밸브 작동부(209)의 제1 모터(209a)가 회전하면서 제1 피스톤(203e)이 하강하여 제1 벨브 헤드(213d)가 닫히고, 제2 밸브 작동부(211)의 모터(211a)가 회전하면서 제2 피스톤(204d)이 상승하여 제2 밸브 헤드(204d)가 열리면, 코팅액은 E, F 방향으로 흐르게 되어 코팅이 진행된다. 설정된 일정 시간이 지난 후 제1 밸브 작동부(209)의 제1 모터(209a)가 회전하면서 제1 피스톤(203e)이 상승하여 제1 밸브 헤드(213d)를 열게 되고 제2 밸브 작동부(211)의 제2 모터(211a)가 회전하면서 제2 피스톤(204d)이 하강하여 제2 밸브 헤드(204c)가 닫히면 코팅액의 흐름은 F 방향에서 차단되어 I 방향으로 흐른다. 그 동안 코팅액은 액 공급 탱크(201)로 반송되고 다시 이송관(208)을 따라 설정된 일정 시간 동안 A→B→C→D→I→A 방향으로 순환하며 그 동안 원단 필름에 대한 도포가 중단된다. 이 구간이 코팅이 되지 않는 구간이다.
한편, 일정 거리만큼 코팅되지 않은 구간이 만들어지면 다시 제1 밸브 작동부(209)가 반대 방향으로 회전하여 제1 피스톤이 하강하면서 제1 밸브 헤드(210)를 닫게 되면 코팅액은 I 방향에서 E 방향으로 흐르게 된다. 이때 설정된 일정 시간 후 제2 밸브 작동부(211)의 제2 모터(211a)가 반대 방향으로 회전하면 제2 피스톤(204d)이 상승하여 제2 밸브 헤드(212)를 열게 되고, 코팅액의 흐름은 F 방향으로 흐르며 코팅액이 코터부(205)를 통해 G 방향으로 토출되면서 코팅이 이루어진다. 코팅 시 압력 센서(206c)에 의해 감지된 압력에 따라 적절한 토출 압력을 유지하도록 일부 코팅액이 압력보상 회수관(250)을 통하여 H 방향으로 이송될 수 있다(코터부(205) 내부에서 발생하는 양압에 대한 보상으로 피드백하기 위함). 이 구간이 코팅이 이루어지는 구간이다.
상술한 바와 같은 동작들의 내용이 설정된 제어부(230)에 의해 각 장비들이 연속 작동하여 코팅-비코팅-코팅의 순서로 제품을 생산하게 된다. 동작 상태의 각부의 압력을 압력 센서(206a, 206b, 206c)로 측정하여 각 동작의 제어를 원활히 하면서 동시에 유량 조절 밸브(207)를 조작하여 압력 조절도 가능하게 한다. 결국 빠른 속도의 간헐 코팅이 가능하게 된다.
바람직한 실시예에 있어서, 제1 모터 또는 제2 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제1 기구부 또는 제2 기구부는 상기 회전력을 직접 전달하여 스크류의 회전을 직선 운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 기술을 응용하게 되면 기계적으로 작동하는 스크류의 회전 속도 및 지연 시간을 계상하여 제어할 수 있으므로, 코팅부의 끝단을 정확하게 제어할 수 있다.
다르게는 상기 제1 기구부 또는 제2 기구부는 상기 회전력을 행정운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 기계식 캠 방식으로 구현될 수도 있다. 이 경우 장축과 단축의 길이 차이로 자연스러운 코팅부, 무지부의 제어가 가능하게 되며 장축의 이동 범위와 이동 시간을 제어하여 코팅부 끝단의 정확성을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한 구동 속도를 제어하여 길이가 상이한 코팅부, 무지부의 구현이 가능한 장점이 있다.
도 5는 스크류의 회전을 직선 운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 방식을 나타내고, 도 6은 모터의 회전력을 행정운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 기계식 캠 방식을 나타낸다. 도 5 및 도 6에서 화살표는 코팅액의 흐름을 나타낸다.
상기 모든 동작은 제어 계통도에 의해 기본적인 제어를 실행한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅액 공급 시스템을 제어하는 제어 계통도를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 1, 2차의 밸브를 사용하여 코팅 슬릿 다이(슬롯 다이)에 코팅액을 공급하는데, 이것은 연속적인 펌프의 동작을 유도하여 맥동을 없애고, 단일 밸브를 사용할 경우 발생하는 역압에 의한 정밀 제어의 어려움을 해결하기 위하여 코팅액 보관 탱크로의 피드백 제어를 하기 위함이다. 이것은 상술한 바와 같은 코팅 슬릿 다이 내부에서 발생하는 양압에 대한 보상으로 피드백하는 것과 동일한 원리이다. 본 발명에서는 1, 2차 밸브를 정확한 시간에 일정한 움직임을 고속으로 제어함으로써 코팅된 최종 극판의 성능과 품질을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 코팅액 공급 시스템은 고속 밸브 장치를 도입하여 코팅 제품의 진행 속도와 연계하여 즉시 밸브 개폐가 이루어지므로 종래의 실린더 방식에 의한 밸브 장치를 채용한 시스템에 비해 생산성이 1.5 내지 3배 이상 증가할 수 있다. 상기 고속 밸브 장치는 기존 장비의 제어를 통신하면서 별도로 작동이 가능하므로 기존 장비와 연계하는 제어 기술, 고속 회전을 왕복 개폐 밸브 운동으로 변환하는 속도 및 위치 제어 기술, 유체의 흐름과 압력 관리 기술 등을 필요로 한다. 본 발명의 기술을 이차전지 분야에 응용할 경우 극판의 안정적인 고속 생산을 가능케 할 수 있다. 본 발명은 코팅 공정의 속도 한계를 넘을 수 있는 신기술로서 응용 분야가 매우 많다. 특히 본 발명은 획기적인 속도로 고속 간헐 코팅을 할 수 있으므로 생산성 향상에 크게 기여할 수 있을 뿐 아니라 이차전지 분야 외에 도포 공정이 필요한 다양한 산업 분야에 적용될 수 있다.
100: 종래의 코팅액 공급 시스템 200: 본 발명의 코팅액 공급 시스템
101, 201: 액 공급 탱크 202, 302: 펌프
103, 203: 제1 밸브 104, 204: 제2 밸브
105, 205: 코터부 209: 제1 밸브 작동부
211: 제2 밸브 작동부 250: 고속 밸브 장치
213: 코팅 면 감지 센서 230: 제어부

Claims (6)

  1. 코팅액을 기재에 공급하기 위한 코팅액 공급장치에 있어서,
    코팅액을 저장하는 액 공급 탱크;
    상기 액 공급 탱크로부터 이송된 상기 코팅액을 상기 기재에 도포하기 위한 코터부;
    상기 코팅액을 상기 액 공급 탱크로부터 상기 코터부로 이송하기 위한 펌프;
    상기 코팅액이 이송되는 이송관과 연결되어 연속 코팅 또는 간헐 코팅을 하기 위한 상기 코팅액의 상기 이송관 내의 흐름을 제어하는 고속 밸브 장치; 및
    상기 기재에 도포된 코팅 면을 감지하는 코팅 면 감지 센서로부터 정보를 입력받아 상기 고속 밸브 장치를 전기적으로 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 고속 밸브 장치는 밸브 및 상기 밸브를 구동하기 위한 밸브 작동부를 구비하며, 상기 제어부에 의해 상기 밸브 작동부의 모터의 회전수가 제어되고, 상기 모터의 회전을 상기 밸브 내의 피스톤의 직선 운동으로 변환시켜 상기 밸브를 개폐하며,
    상기 고속 밸브 장치는 제1 밸브, 상기 제1 밸브를 구동하는 제1 밸브 작동부, 제2 밸브 및 상기 제2 밸브를 구동하는 제2 밸브 작동부를 포함하되,
    상기 제1 밸브는 상기 펌프와 상기 제2 밸브 사이에 개재되어 상기 코팅액의 상기 제2 밸브 쪽으로의 흐름을 제어하고, 상기 제2 밸브는 상기 제1 밸브와 상기 코터부 사이에 개재되어 상기 코팅액의 상기 코터부 쪽으로의 흐름을 제어하고,
    상기 코터부에는 압력센서가 결합되어서 코터부로 토출되는 압력을 감지하고, 감지된 압력이 소정의 수치를 초과하는 경우에 압력보상 회수관을 통하여 일부 코팅액을 액 공급탱크로 이송시키는 것을 특징으로 하는 코팅액 공급장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 밸브는 상기 코팅액이 유입되는 유입구, 유입된 상기 코팅액이 상기 코터부 쪽으로 유출되는 제1 유출구, 유입된 상기 코팅액이 상기 액 공급 탱크 쪽으로 유출되는 제2 유출구, 및 말단에 제1 밸브 헤드를 가지며 상기 밸브 헤드의 위치에 따라 상기 코팅액이 제1 유출구 또는 제2 유출구로 흐르도록 조절하는 제1 피스톤을 구비하고,
    상기 제1 밸브 작동부는 제1 모터 및 상기 제1 모터의 회전력을 전달받아 상기 제1 밸브의 상기 제1 피스톤을 직선 운동으로 변환하는 제1 기구부를 포함하는 코팅액 공급장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 밸브는 상기 제1 밸브로부터 유출된 상기 코팅액이 유입되는 유입구, 상기 코팅액이 상기 코터부 쪽으로 유출되는 유출구, 및 말단에 제2 밸브 헤드를 가지며 상기 제2 밸브 헤드의 위치에 따라 상기 코팅액이 상기 코터부 쪽으로 흐르거나 흐르지 않도록 조절하는 제2 피스톤을 구비하고,
    상기 제2 밸브 작동부는 제2 모터 및 상기 제2 모터의 회전력을 전달받아 상기 제2 밸브의 상기 제2 피스톤을 직선 운동으로 변환하는 제2 기구부를 포함하는 코팅액 공급장치.
  5. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
    상기 제1 기구부 또는 상기 제2 기구부는 스크류의 회전을 직선 운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 방식 또는 상기 회전력을 행정운동으로 변환하여 피스톤을 구동하는 기계식 캠 방식으로 구현되는 코팅액 공급장치.
  6. 삭제
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