KR101292330B1 - 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치에 관한 것으로서, 특히 디지털 카메라나 핸드폰 등에 장착되는 카메라 모듈의 초점 조정과 본딩을 연속적으로 수행하며, 위치검출을 통해 정밀한 본딩을 지원하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 초점이 조정된 카메라 모듈을 본딩을 위하여 별도의 본딩기에 탈부착하는 과정없이 이송레일을 따라 초점 조정에 연속하여 본딩이 이루어지도록 하여 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 초점 조정된 카메라모듈이 탈부착 과정에서 발생하는 진동에 의해 초점 조정된 위치를 이탈하는 것을 방지하여 본딩 효율 및 정밀도를 대폭 향상시키는 효과가 있다.

Description

위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치{APPARATUS FOR FOCUS ADJUSTMENT AND BONDING CAMERA MODULE HAVING POSITION DETECTING FUNCTION}

본 발명은 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치에 관한 것으로서, 특히 디지털 카메라나 핸드폰 등에 장착되는 카메라 모듈의 초점 조정과 본딩을 연속적으로 수행하며, 위치검출을 통해 정밀한 본딩을 지원하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 디지털 카메라나 핸드폰용 카메라에 사용되는 카메라 모듈은 이미지센서가 장착된 하우징과, 이미지센서의 전방에 장착된 렌즈로 구성되어, 렌즈를 통해 들어온 이미지를 이미지센서로 디지털화할 수 있도록 구성된다.

이러한 카메라 모듈의 종류는 크게 FF(Fixed Focus Type)형과 AF(Auto Focus Type)형으로 구분할 수 있다. FF형은 하나의 초점거리로 고정된 모듈이고, AF형은 기본적인 고정 초점거리는 정해져 있으나, 전류 또는 전압을 렌즈부에 인가하여 렌즈부내에 구성된 Actuator(구동기)를 작동시켜 초점거리를 변화시킬 수 있는 모듈이다. AF형 카메라 모듈은 다수 개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며, VCM(Voice Coil Motor)등의 구동기가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.

상기 카메라 모듈은 디지털 카메라나 핸드폰에 장착하기 전 카메라 모듈 자체의 정상 유무 및 상기 광학적인 초점거리의 조정 과정을 수행한다.

즉, 렌즈와 이미지센서의 이격된 간격의 차이에 따라, 이미지센서로 입력되는 화상의 선명도, 색감, 명암 등이 설정되므로, 일정하고 명확한 이미지를 얻기 위해서 카메라모듈의 초점 조정 장치를 이용하여 카메라 모듈의 초점 이상 유무를 판단한 후 초점에 이상이 있을 경우 초점을 조절하는 조정 과정을 수행하여 출하하는 것이다.

상기한 초점 조정 과정시 작업자는 렌즈의 포커스 범위내에서 렌즈와 이미지 센서와의 거리를 조절하면서 각 단계별 영상을 촬상하여 포커싱을 측정하게 되는데, 통상적으로 상기한 이미지 센서는 카메라 모듈 본체의 내측 바닥면에 부착되어 있고, 상기한 렌즈는 카메라 모듈 본체에 나사 결합되어 있는 렌즈하우징의 내측에 부착되어 있는 것으로서, 상기한 렌즈하우징을 회전시키면 나사결합에 의한 상승 또는 하강이 이루어지므로 그 내측의 렌즈가 동시에 승,하강을 하면서 정확한 위치 즉, 초점의 조정을 가능케 하는 것이다.

이와 같은 카메라 모듈에 대하여 초점 조정을 하기 위해서는 초점 조정을 위한 콜렛을 카메라 모듈의 렌즈에 가까이 하강시켜 초점 조정을 수행한다. 이때, 콜렛은 하단에 노브가 형성되어, 상기 노브가 상기 카메라모듈의 상단에 형성된 배럴의 홈과 결합되어 상기 콜렛이 회전하면서 상기 배럴을 회전시켜 상기 배럴과 연결된 렌즈 하우징을 회전 시키게 되며 이에 따라 카메라모듈의 렌즈 위치를 조절하여 적절한 렌즈 위치를 결정할 수 있다.

상기와 같은 카메라모듈의 초점 조정 과정이 종료되면 포커싱 완료된 카메라 모듈의 배럴의 위치를 고정시키기 위하여, 본딩 장치를 통해 카메라모듈에 대하여 접착제를 도포하여 카메라 모듈의 초점을 고정 시키도록 한다. 종래의 카메라모듈 본딩 장치는 착탈가능하게 고정하는 안착홈에 카메라 모듈을 고정하는 카메라모듈 고정 수단과, 고정된 카메라모듈의 결합부에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단으로 구성될 수 있다.

그러나, 종래에는 상기 본딩 장치와 초점 조정을 위한 장치가 서로 분리되어 본딩 장치의 본딩 작업을 위한 정확한 배럴 위치를 재설정하는 과정이 요구되어 작업시간이 길어지며, 기존에 지그 본체에 수작업으로 카메라 모듈을 안착시켜 정밀한 위치 조정이 이루어지지 않아 접착제가 배럴을 통해 카메라 모듈 본체의 렌즈 하우징 내부로 정확히 주입되지 않게 되어 초점 조정된 카메라 모듈의 렌즈 하우징이 정확히 고정되지 않게 된다. 이에 따라 본딩 과정 또는 사용 과정에서 렌즈 하우징이 초점 조정된 위치를 이탈한 상태로 초점이 고정되어 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생한다.

이를 방지하기 위해 직접 수작업으로 주입하는 경우, 주입 위치에 어느정도 정확히 주입할 수 있으나 접착제를 필요이상으로 주입하여 카메라 모듈의 손상이 우려되며, 작업시간 증가로 인해 카메라 모듈을 제조하는 작업성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

또한, 초점 조정을 위한 장치에서 본딩기로 카메라 모듈을 이동 장착하는 과정에서 카메라 모듈에 대한 외부 충격으로 인해 정밀 조정된 초점 위치가 이탈될 수도 있으며, 이 상태로 고정되는 경우 역시 제품 오류가 발생하여 신뢰성을 보장하기 어려우며 종국적으로 수율을 저하시키는 문제를 야기시킨다.

한국등록특허 제0717257호

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 카메라 모듈의 초점 조정 과정과 본딩 과정이 연속적으로 이루어지도록 하여, 초점이 조정된 위치에 정확히 접착제를 주입할 수 있도록 하여 정밀도를 향상시키는 동시에 제품 신뢰성을 보장하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 초점 조정된 배럴의 위치를 자동 감지하고, 감지된 배럴의 위치에 따라 카메라 모듈의 이동이 최소화되도록 본딩 위치로 가이드하여 진동에 의한 카메라 모듈의 틀어짐이나 화각유의차와 같은 여러가지 문제점을 해소하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

더하여, 본 발명은 초점 조정 과정과 본딩 과정을 연속적으로 수행하여 카메라 모듈의 이송에 소요되는 시간을 단축시키고, 이송 과정 중에 발생하는 진동을 방지하여 제품의 정확성 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치는, 포커싱 챠트를 이용하여 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하고 콜렛을 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조절하는 초점조정부와, 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 지그와, 상기 카메라모듈 지그를 좌,우로 이송하는 이송 레일과, 상기 카메라모듈 지그에 안착된 상기 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부와, 상기 카메라모듈 지그에 안착된 배럴의 높이를 검출하는 레이저부와, 상기 카메라 모듈의 배럴과 본체 사이로 접착제를 주입하는 접착제 주입부와, 상기 카메라 모듈에 주입된 접착제를 경화하는 경화부와, 상기 비젼부와 레이저부에 의해 검출되는 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부의 콜렛을 회전 및 승하강 조절하여 초점 조정을 수행하며, 상기 비젼부와 레이저부에 의해 검출되는 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이에 따라 기설정된 접착위치를 파악한 후 상기 접착제 주입부를 통해 파악된 해당위치에 접착제를 주입하고, 상기 경화부를 통해 주입된 접착제를 경화시켜 본딩하는 제어부를 포함한다.

이때, 상기 이송레일의 이송과 연동하여 상기 카메라모듈 지그와 함께 이송되며, 상기 카메라모듈 지그의 전후 또는 좌우의 위치를 조정하는 위치조정부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그가 상기 접착제 주입부와 정렬되는 경우 상기 비젼부의 상기 배럴에 대한 배치 검출에 따라 상기 위치조정부를 통해 상기 카메라모듈 지그의 위치를 조정하여 상기 카메라모듈의 배럴의 홈과 상기 접착제 주입부의 디스펜서가 상호 정렬되도록 위치시킬 수 있다.

더하여, 상기 제어부는 상기 비젼부의 배럴 배치에 따라 배럴에 구비된 복수의 홈이 각각 순차적으로 상기 접착제 주입부의 디스펜서와 정렬되도록 상기 위치조정부를 통해 상기 카메라모듈 지그의 위치를 조정하며, 상기 접착제 주입부의 디스펜서와 정렬되는 각 홈으로 접착제를 주입시킬 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 레이저부에 의해 검출된 상기 배럴에 대한 높이에 따라 상기 접착제 주입부의 디스펜서가 상기 배럴의 홈에 밀착하도록 승하강 정도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 소정축을 기준으로 상기 경화부를 회전시켜 상기 배럴의 홈을 따라 카메라모듈로 주입된 접착제를 경화시킬 수 있다.

더하여, 상기 제어부는 초점조정부를 통한 카메라모듈의 초점 조정시 상기 콜렛의 회전에 따라 상기 노브와 상기 배럴의 홈을 접촉시켜 배럴의 회전을 유도하며, 초점 검사시 상기 노브를 다시 상기 배럴의 홈과 비접촉 상태로 위치시킬 수 있다.

그밖에, 상기 카메라모듈 지그는 상기 접착제 주입부의 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부를 통해 흡입되는 경화된 접착제를 수용하는 수용부를 포함한다.

이때, 상기 제어부는 상기 접착제 주입부의 접착제 주입 이전에 상기 흡입부와 수용부를 상기 접착제 주입부의 디스펜서에 순차적으로 정렬시켜, 상기 흡입부를 통해 상기 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입하여 상기 수용부로 상기 경화된 접착제를 수용하도록 할 수 있다.

본 발명에 따르면 초점이 조정된 카메라 모듈을 본딩을 위하여 별도의 본딩기에 탈부착하는 과정없이 이송레일을 따라 초점 조정에 연속하여 본딩이 이루어지도록 하여 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 초점 조정된 카메라모듈이 탈부착 과정에서 발생하는 진동에 의해 초점 조정된 위치를 이탈하는 것을 방지하여 본딩 효율 및 정밀도를 대폭 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 접착제 주입부와 경화부를 이용한 카메라 모듈의 본딩 과정 이전에 초점 조정부를 통해 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이를 정확히 검출하고, 검출된 배치 및 높이에 따라 각 배럴의 홈이 상기 접착제 주입부의 배출구와 정확히 정렬되도록 하여 접착제가 홈을 통해 카메라모듈 본체의 내부로 균일하게 주입할 수 있으며, 이에 따라 본딩 정확도를 높이는 동시에 연속적으로 경화부를 이용한 접착제의 경화 과정을 통해 카메라모듈의 배럴이 신속하게 고정되도록 하여 조정된 초점 위치를 이탈하는 것을 방지하여 신뢰성을 보장하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 위치검출 및 초점 조정을 위한 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 초점 조정부 및 포커싱 챠트부의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 카메라 모듈 지그에 대한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 접착제 주입부 및 경화부에 대한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라 모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 초점 조정 및 본딩 과정에 대한 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레이저부와 비젼부를 이용한 콜렛 위치조정에 대한 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초점조정부의 하강에 따른 콜렛의 노브와 배럴의 홈의 위치를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위치 조정부를 이용한 접착제 주입부와 배럴의 홈 사이의 정렬 동작 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 경화부를 이용한 접착제 경화 과정에 대한 예시도.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 사시도로서, 상기 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치는 도시된 바와 같이, 광원 및 포커싱 챠트를 제공하는 포커싱 챠트부(400), 상기 포커싱 챠트부(400)를 이용하여 카메라 모듈의 초점 조정 및 검사를 수행하고 콜렛을 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조절하는 초점조정부(300), 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 지그(150)와, 상기 카메라모듈 지그를 좌,우로 이송하는 이송레일(1000)과, 상기 카메라모듈 지그(150)에 안착된 상기 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부(110)와, 상기 카메라모듈 지그에 안착된 배럴의 높이를 검출하는 레이저부(120)와, 상기 카메라 모듈의 배럴과 본체 사이로 접착제를 주입하는 접착제 주입부(130) 및 상기 카메라 모듈에 주입된 접착제를 경화시키기 위한 경화부(140)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)에 의해 검출되는 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부(300)의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부(300)의 콜렛을 회전 및 승하강 조절하여 초점 조정을 수행하며, 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)에 의해 검출되는 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이에 따라 기설정된 접착위치를 파악한 후 상기 접착제 주입부(130)를 통해 파악된 해당 위치에 접착제를 주입하고, 상기 경화부(140)를 통해 주입된 접착제를 경화시켜 카메라 모듈을 본딩하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제어부는 각 구성부의 구동을 제어하는 통합 컨트롤러로 구성될 수 있으며, 이에 대한 실시예는 이하에서 상세히 설명하기로 한다.

또한, 상기 초점 조정부(300)는 초점 거리를 검사하고 조정하는 과정에서 오픈/숏 검사(OST: Open / Short Test, 이하 OST라고 함), 전류 검사(Current Test), 자동 초점 검사 및 조정(Auto Focusing Test)를 진행할 수 있다. 이때, 상기 검사의 종류나 순서는 바뀌거나 추가/삭제될 수 있음에 유의한다.

한편, 상기 제어부는 비젼부(110)와 레이저부(120)에 의해 검출되는 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부(300)의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부(300)의 콜렛을 회전 및 승하강 조절한 후 상기 초점조정부(300)를 통한 초점 조정을 실시할 수 있다.

이후, 상기 제어부는 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)에 의해 검출되는 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이에 따라 카메라모듈에 접착제가 주입될 위치를 결정하여 상기 접착제 주입부(130)를 통해 해당 위치에 접착제를 주입하고, 상기 경화부(140)를 통해 카메라 모듈에 주입된 접착제를 경화시켜 본딩을 완료할 수 있다.

이때, 상기 초점 조정 과정에는 상기 초점조정부(300)가 초점 거리를 검사하고 조정하는 과정이 포함된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치는 상기 초점 조정과 본딩 과정 이전에 상기 비젼부(110)를 통한 카메라모듈에 구비된 배럴의 배치 및 상기 레이저부(120)를 통한 배럴의 높이 검출에 따라 카메라모듈의 정확한 위치를 검출하여 초점 조정 및 본딩 과정이 연속적으로 정밀하고 신속하게 이루어지도록 한다.

상술한 초점 조정 및 본딩의 효율을 기존보다 더욱 향상시키기 위한 각 구성부의 상세 구성에 대한 실시예를 도 1을 기반으로 관련 추가 도면들과 함께 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도 2(a)를 참고하면 상기 카메라모듈 지그(150)는 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈이 안착되는 공간을 제공하며, 상기 카메라모듈에 구비된 배럴(710)을 외부로 노출시키는 동시에 안착된 카메라모듈을 고정시키는 덮개(151)를 제공한다. 이에 따라, 상기 덮개(151)를 회동하여 상기 카메라모듈을 상기 카메라모듈 지그(150)에 용이하게 탈부착 시킬 수 있으며, 안착된 카메라모듈을 상기 덮개(151)를 통해 고정시킬 수 있다.

또한, 상기 카메라모듈 지그(150)는 상기 구성부들이 설치된 베이스(900)상에 위치하는 이송레일(1000)을 통해 좌우로 이동하도록 안내된다.

이에 따라, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그(150)를 이송레일을 따라 이송하여, 이송된 위치에서 상기 카메라모듈 지그(150)와 마주보도록 정렬된 구성부의 구동을 제어할 수 있다.

우선, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈 지그가 상기 레이저부(120)와 마주보도록 정렬되면, 상기 레이저부(120)는 상기 카메라모듈과 상기 초점조정부(300) 사이의 간격을 감지하여 배럴의 높이를 검출할 수 있다.

또한, 상기 도 2(b)에 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈 지그(150)가 상기 비젼부(110)와 마주보도록 정렬되면, 상기 비젼부(110)는 상기 카메라모듈 지그의 외부로 노출된 상기 카메라모듈의 배럴(710)을 감지하여 상기 배럴(710)의 배치를 검출할 수 있다. 이때, 상기 비젼부(110)는 상기 배럴(710)에 구성된 홈(711)의 배치를 기준으로 배럴(710)의 배치를 검출할 수 있다.

더하여, 도 2(c)에 도시된 바와 같이 상기와 같이 비젼부(110)와 레이저부(120)를 통해 카메라모듈에 구비된 배럴(710)의 배치 및 높이를 포함하는 위치 검출이 완료되면, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 초점조정부(300)와 마주보도록 이송레일을 따라 이송한다

이때, 상기 비젼부(110)와 상기 레이저부(120)의 배치 및 높이 검출에 따라 배럴의 위치가 결정되면, 상기 제어부는 결정된 배럴의 위치에 따라 상기 초점조정부(300)를 제어하여 콜렛(320)에 구비된 상기 노브(321)가 상기 배럴(710)의 홈과 비접촉으로 상호 맞물리도록 하는 소정의 위치를 결정할 수 있으며, 결정된 위치로 하강시켜 노브(321)와 배럴(710)의 홈이 상호 맞물리도록 할 수 있다.

이와 같은, 노브(321)와 배럴(710)의 홈이 상호 비접촉으로 맞물리도록 하여 기존 콜렛(320)에 의한 접촉압력에 따른 렌즈의 파손이나 콜렛(320)의 회전시 발생하는 진동에 의하여 초점이 원하는 조절값을 벗어나는 현상을 용이하게 방지할 수 있다. 즉, 초점 조정의 미세 제어를 보장할 수 있다.

더하여, 상기 비젼부(110)의 배럴에 대한 배치 검출에 따라 상기 제어부는 상기 콜렛(320)의 하부에 구비된 노브(321)가 상기 배럴에 구비된 홈에 맞물리도록 미리 상기 콜렛(320)을 회전시켜 상기 노브(321)의 위치를 미리 조정할 수 있으며, 이에 따라 상기 카메라모듈 지그(150)가 상기 초점조정부(300)와 마주보도록 정렬되는 경우 상기 초점조정부(300)를 하강시켜 초점 검사 및 조정이 이루어지도록 함으로써 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다.

한편, 상기 초점조정부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 경통 형태로 구성되어 경통 상부에는 초점 거리의 단축을 위해 콜리메터 렌즈와 같은 광학계(310)가 구성될 수 있으며, 이때 상기 콜리메터 렌즈는 짧은 거리에서도 포커싱 챠트부(400)로부터 제공되는 광원이 상기 카메라모듈에 용이하게 집광될 수 있도록 상기 카메라모듈의 화각을 지원하여, 이에 따라 전체 장치가 차지하는 부피를 대폭 줄일 수 있다.

또한, 상기 초점조정부(300)는 상기 베이스(900)상에 별도로 구성된 제 1 지지부(600)와 레일(610)을 통해 상호 연결되며, 상기 제 1 지지부(600)의 레일(610)은 상기 초점조정부(300)의 승하강을 안내한다. 이때, 상기 초점조정부(300)를 견고하게 지지하기 위하여 상기 제 1 지지부(600)는 복수의 레일(610)을 구비하여 상기 초점조정부(300)와 연결될 수 있다. 이를 통해, 상기 초점조정부(300)의 하강에 따른 진동을 최소화한다.

더하여, 상기 초점조정부(300)는 도 2(c)에 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈의 초점 조정을 위한 콜렛(320)이 경통 하부에 구비되며, 상기 콜렛(320)의 하부에는 노브(321)가 상기 카메라모듈 상부에 구비된 배럴(710)의 홈(711)과 상호 비접촉으로 맞물리는 크기로 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부는 상기 초점조정부(300)와 상기 카메라모듈이 상호 마주보도록 정렬되면 상기 카메라모듈의 초점 조절을 위해 하강시키되, 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)에 의해 검출된 상기 배럴(710)의 배치 및 높이에 따라 상기 노브(321)가 상기 배럴(710)의 홈(711)과 상호 비접촉으로 맞물리는 소정의 위치로 하강 정도를 자동 조절할 수 있다.

이때, 상기 레이저부(120)는 상기 초점조정부(300)의 일측에 연결될 수 있다.

상기와 같은 기본 구성 이외에도, 도시된 바와 같이 상기 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 초점조정 및 본딩장치는 카메라 모듈의 종류에 따라 카메라 모듈 지그(150)를 교체하거나 포커싱 챠트부(400)의 포커싱 챠트를 교체하는 것으로 다양한 카메라 모듈의 기종에 대한 조정을 수행할 수 있어 범용성이 뛰어나다.

그러나, 이러한 카메라모듈의 기종 변경과 포커싱 챠트의 변경에 따라 카메라모듈 지그(150)에 안착되는 카메라모듈의 포커싱 챠트로부터 제공되는 광원을 집광시키는 최적위치가 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라모듈 지그(150)의 위치나 포커싱 챠트부(400)의 위치 변경이 요구된다.

또한 상술한 바와 같이 포커싱 챠트가 변경될 경우 포커싱 챠트의 광원을 카메라모듈에 집광시키기 위하여 기존에는 상기 베이스부(900)의 전체 위치를 조정하여야 되므로 이에 따른 진동에 의하여 카메라모듈(150)의 위치가 틀어지거나 미세조정이 어려워 추후 본딩 과정에서도 오류가 발생하는 빈도가 상당하였다. 이에 따라, 제품의 신뢰성 및 정확성이 떨어진다.

이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라 상기 포커싱 챠트가 구비된 포커싱 챠트부(400)를 이송하는 별도의 제 2 지지부(500)를 제공한다.

상기 제 2 지지부(500)는 상기 베이스부(900)상에 별도로 구비되어 상기 포커싱 챠트부(400)를 지지하며, 상기 포커싱 챠트부(400)와 레일(510)로 연결되어 상기 포커싱 챠트부(400)의 승하강을 안내할 수 있다. 이때, 상기 포커싱 챠트부(400)의 연결시 견고성을 보장하기 위하여 역시 복수의 레일(510)로 구성될 수 있다.

이는 모듈 교체시 대응 위치로 포커싱 챠트부(400)를 용이하게 선정할 수 있도록 하며, 필요한 경우 템플릿화하여 다양한 측정대상에 빠르게 대응할 수 있도록 한다.

또한, 상기 제 2 지지부(500)는 본체 일부가 좌우로 이동하도록 안내하는 레일(520)이 구성되어 본체 일부가 좌우로 이송될 수 있다. 이와 같은 제 2 지지부(500) 본체의 좌우 이송에 따라 결국 상기 포커싱 챠트부(400)가 함께 좌우로 이송될 수 있다.

상술한 구성에 따라, 상기 제어부는 포커싱 챠트부(400)를 전, 후, 좌, 우로 이동시킬 수 있으며, 포커싱 챠트부(400)의 변경에 대응하여 최적의 위치로 배치하여 상기 초점조정부(300) 및 카메라모듈에 대하여 정렬시킬 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈의 기종 변경에 따른 위치를 보정하기 위하여, 상기 카메라모듈 지그(150)의 위치를 제어하는 위치조정부(160, 170)가 상기 카메라모듈 지그(150)와 이송레일(1000) 사이에 구성될 수 있다.

상기 위치조정부(160, 170)는 상기 비젼부(110)의 상기 배럴에 대한 배치검출에 따라 상기 카메라모듈 지그(150)를 X, Y 좌표상에서 이송할 수 있으며, 이에 따라 카메라모듈 지그를 전, 후, 좌, 우로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 위치조정부(160, 170)는 이송레일(1000)과 연결되어, 상기 이송레일(1000)을 따라 상기 카메라모듈 지그(150)와 함께 이송된다.

이에 따라, 상기 제어부는 상기 위치조정부(160, 170)를 통해 상기 초점조정부(300)가 용이하게 카메라모듈을 검사할 수 있도록 최적위치로 상기 카메라모듈 지그(150)의 위치를 제어하여 상기 카메라모듈의 배럴이 상기 초점조정부(300)의 콜렛과 정렬될 수 있도록 위치를 조정할 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 초점 조정부(300)에 의해 초점 검사 및 조정이 완료된 카메라 모듈 지그(150)를 상기 레이저부(120)와 비젼부(110)로 순차적으로 이송하여 초점 조정된 배럴의 위치를 재검출하고, 상기 접착제 주입부(130)와 마주보도록 정렬시킬 수 있다.

이때, 상기 접착제 주입부(130)는 압력에 따라 접착제를 외부로 토출시키는 디스펜서가 구비될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 배럴을 상기 디스펜서와 마주보도록 정렬시킬 수 있다. 이때, 상기 디스펜서는 널리 알려진 구성으로서 본 발명의 도면에서는 상세 도면을 생략하였음에 유의한다.

한편, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그를 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서와 정렬시키기 이전에 디스펜서에 경화된 접착제를 제거하기 위한 과정을 거칠 수 있으며, 이를 위해 카메라 모듈 지그(150)는 상기 접착제 주입부(130)와 정렬되기 이전에 상기 디스펜서에 경화된 접착제를 제거하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 카메라 모듈 지그(150)는 상기 도 4에 도시된 바와 같이 일측에 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입하는 흡입부(180)와, 상기 흡입부에 의해 흡입되는 접착제를 수용하는 수용부(190)가 더 구성될 수 있다.

이와 같은 구성에 따라, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 접착제 주입부(130)에 정렬되기 이전에 상기 흡입부(180)와 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서가 상호 정렬되는 지점으로 이송하여 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입한 후, 상기 수용부(190)를 상기 디스펜서와 정렬되도록 상기 카메라모듈 지그(150)를 이송하여 경화된 접착제를 상기 수용부(190)를 통해 수용할 수 있으며, 이를 통해 디스펜서의 배출구에 경화된 접착제를 제거하여 정상적으로 접착제가 주입되도록 할 수 있다.

이후, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그(150)에 안착된 카메라 모듈과 상기 접착제 주입부의 디스펜서를 정렬시키고, 접착제를 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)를 통해 검출된 배럴의 배치 및 높이에 따라 정확히 기설정된 위치에 접착제를 주입하도록 상기 접착제 주입부(130)를 제어할 수 있다.

이때, 상기 접착제 주입부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스 상에 별도 구성된 제 3지지부(800)와 레일(810)을 통해 연결되어 상기 레일(810)을 따라 승하강하도록 구성되는데, 전, 후, 좌, 우 이동에 제약이 발생한다.

이를 위해, 상기 제어부는 상기 비젼부(110)를 통해 검출되는 초점 조정된 배럴의 배치에 따라 상기 위치 조정부(160, 170)를 제어하여 상기 카메라모듈 지그의 위치를 가변할 수 있으며, 상기 레이저부(120)를 통해 검출되는 초점 조정된 배럴의 높이에 따라 상기 접착제 주입부의 승하강 위치를 조절하여, 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서를 통해 카메라모듈의 배럴과 본체 사이로 접착제를 정확하게 주입할 수 있다.

이때, 상기 제어부는 상기 위치 조정부(160, 170)와 접착제 주입부를 통한 위치 변경을 통해, 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서와 상기 배럴(710)에 구비된 복수의 홈(711)을 순차적으로 정렬시켜 상기 디스펜서를 통해 각 홈(711)으로 접착제를 주입할 수 있으며, 이에 따라 접착제가 카메라모듈 본체의 내부로 균일하게 주입될 수 있다.

즉, 상기 제어부는 상기 위치조정부를 통해 상기 디스펜서와 상기 배럴의 홈을 정렬시키고, 상기 접착제 주입부를 레일을 따라 승하강 시켜 상기 배럴의 홈에 상기 디스펜서가 밀착되도록 하여 접착제가 상기 배럴의 홈을 따라 카메라모듈의 본체 내부로 토출되어 배럴을 고정시키도록 할 수 있다.

한편, 상기 접착제 주입부(130)를 통해 카메라모듈에 주입된 접착제를 경화시켜 배럴(710)을 강하게 고정하기 위하여 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 경화부(140)로 이송하며, 상기 경화부(140)를 제어하여 상기 카메라모듈에 주입된 접착제를 경화시킬 수 있다. 이때, 상기 경화부(140)는 열경화, 자외선 경화 등의 방식을 이용할 수 있다.

또한, 상기 경화부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제 3지지부(800)에 수직하도록 연결된 수직 지지부(820)를 관통하는 회전축(141)에 연결되며, 상기 수직 지지부(820)의 상부에는 상기 회전축(141)을 회전시키는 모터 구동부(142)가 구성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부는 상기 모터 구동부(142)를 제어하여 상기 회전축을 회전시킬 수 있으며, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 경화부(140)를 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 경화부(140)가 접착제가 주입된 배럴의 각 홈을 따라 접착제를 경화할 수 있어 상기 카메라모듈에 주입된 접착제를 균일하게 경화시킬 수 있다.

한편, 상기 비젼부(110)는 도시된 바와 같이 제 3지지부(800)에 상기 접착제 주입부(130)와 인접하여 연결될 수 있다.

상술한 위치검출 기능을 구비한 초점 조정 및 본딩 장치에서 상기 제어부는 상기 장치에서 구동에 관여하는 모터들의 구동 및 상기 포커싱 챠트부의 광원에 필요한 엘이디(LED LIGHT) 및 입출력 제어를 담당하는 통합 컨트롤러로 구성될 수 있다.

이때, 상기 통합 컨트롤러에 의한 각 구성부의 구동에 대한 실시예로는 이송레일을 통한 카메라모듈 지그의 이송, 제 1 지지부(600)의 초점조정부(300)에 대한 승하강, 제 2 지지부(500)의 포커싱 챠트부(400)에 대한 전,후,좌,우 이송, 위치조정부(160, 170)의 카메라모듈 지그(150)에 대한 전,후, 좌,우 이송, 상기 초점조정부(300)의 콜렛(320)에 대한 회전, 상기 접착제 주입부(130)의 접착제 주입 및 상기 모터구동부(142)의 상기 경화부(140)에 대한 회전 등을 들 수 있다.

이때, 통합 컨트롤러는 상기 비젼부(110)와 레이저부(120)의 상기 배럴에 대한 위치 검출에 따라 상기 구동을 제어할 수 있다.

이하, 상술한 구성을 바탕으로 하여 도 6을 기초로 도 7 내지 도 10을 통해 본 발명의 실시예에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치의 동작 순서를 상세히 설명하기로 한다.

상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 이송레일(1000)을 따라 이송하여, 비젼부(110), 레이저부(120), 초점조정부(300), 접착제 주입부(130), 경화부(140) 각각에 대하여 순차적으로 마주보도록 정렬시킬 수 있으며, 상기 카메라모듈 지그와 정렬된 각 구성부를 동작시킬 수 있다.

우선, 상기 카메라모듈 지그(150)에 상기 카메라모듈을 안착시켜 초점 조정 및 본딩의 시작을 위한 제어신호를 입력할 수 있으며(S1), 상기 제어신호에 따라 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그를 상기 이송레일을 따라 이송하여 상기 비젼부(110)와 마주보도록 정렬시킬 수 있다(S2).

이때, 상기 비젼부(110)는 상술한 바와 같이 상기 카메라모듈에 구비된 배럴(710)의 배치를 감지하며, 일례로 상기 배럴(710) 중심의 x, y좌표와, 상기 배럴(710)에 구비된 홈(711)의 배치각도를 감지하여 인식할 수 있다.

상기 비젼부(110)에 의해 상기 제어부는 상기 홈(711)의 각도를 인식하여 상기 초점조정부(300)의 콜렛(320)을 회전시켜 상기 콜렛(320)에 구비된 노브(321)가 상기 홈에 맞물리도록 위치를 미리 조정할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)와 연결된 위치조정부(180)를 통해 상기 x,y 좌표에 따라 상기 카메라모듈 지그(150)를 전, 후, 좌, 우로 이송하여 콜렛(320)의 중심에 배럴(710)의 중심이 일치하도록 조정할 수 있다.

이에 따라, 상기 콜렛(320)의 노브(321)가 상기 배럴(710)의 홈(711)과 정밀하게 맞물리도록 할 수 있다.

상기 과정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그(150)를 상기 이송레일을 따라 상기 레이저부(120)와 마주보도록 정렬시킬 수 있다(S3).

이때, 상기 레이저부(120)는 초점조정부(300)와 카메라모듈의 상기 배럴(710)과의 간격(h)을 감지하여 상기 배럴(710)의 높이를 검출할 수 있으며, 상기 레이저부(120)의 높이 검출에 따라 상기 제어부는 상기 초점조정부(300)의 하강 정도를 결정할 수 있다.

이후, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 이송레일을 따라 상기 초점조정부(300)와 상호 마주보도록 정렬시킬 수 있다(S4).

다음으로, 상기 제어부는 상기 초점조정부(300)를 제어하여 상기 레이저부(120)의 상기 배럴에 대한 높이 검출에 따라 상기 콜렛(320)에 구성된 노브(321)와 상기 카메라모듈에 구성된 배럴(710)의 홈(711)이 도 7에 도시된 바와 같이 비접촉으로 맞물리도록 상기 제 1 지지부(600)의 레일을 따라 하강시켜 초점 검사 및 조정을 수행할 수 있으며, 초점 조정이 완료될때까지 하강한 위치를 그대로 유지시킬 수 있다.

이때, 상기 초점조정부(300)는 해상력 검사를 바탕으로 가장 최적의 값이 나오는 위치로 상기 콜렛(320)을 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 노브(321)가 배럴(710)의 홈(711)과 접촉하여 배럴(710)을 회전시키게 된다. 또한, 상기 배럴(710)의 회전에 따라 상기 카메라모듈에 구성된 렌즈가 승하강하여 초점이 조정된다.

이때, 상기 해상력 검사는 상기 포커싱 챠트부(400)의 포커싱 챠트를 수치화하여 값을 표시하며, 각각의 영역들이 설정된 규격에 일치하면 통과된다. 또한, 상기 해상력 검사의 판정 기준은 주변 영역들의 편차값을 규격과 비교하여 최종 판정에 반영한다. 이때, 상기 포커싱 챠트를 TV 본 차트로 구성할 수 있다.

또한, 상기 해상력 검사의 정밀도를 높이기 위하여, 상기 제어부는 포커싱 챠트부(400)를 상술한 바와 같이 상기 제 2 지지부(500)에 구성된 레일 및 상기 제 2 지지부(500)의 일부에 구성된 레일을 따라 승하강 및 좌우 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 카메라모듈과 초점조정부(300) 및 상기 포커싱 챠트부(400)가 일직선상에 정확히 정렬되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 카메라모듈의 스펙에 따라 화각 유의차를 없애도록 상기 포커싱 챠트부(400)의 승하강이 조절될 수 있다.

한편, 상기 초점조정부(300)를 통한 초점조정 과정에서 상기 콜렛(320)의 노브(321)와 배럴(710)의 홈(711)이 지속적으로 접촉하게 되면, 회전에 의한 진동 뿐 아니라 콜렛(320)의 회전이 종료된 시점에서 발생되는 관성에 의한 진동 등과 같이 외부적인 요인에 의한 진동이 부가되어 상기 배럴(710)이 회전하게 되므로 초점 조정의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 규격에 일치할때까지 복수의 초점 조정이 이루어지며, 각 초점 조정마다 초점을 조정하기 위한 콜렛의 회전이 발생하므로, 이에 따른 진동이 상기 노브(321)와 상기 배럴(710)의 홈(711)이 접촉되어 있는 경우 그대로 전달 및 누적되어 초점 조정의 정밀도를 저하시키게 된다.

따라서, 상기 제어부는 상기와 같은 진동에 따른 영향을 감소시키기 위하여 도 8에 도시된 바와 같은 상기 초점조정부(300)에 대한 동작제어를 수행할 수 있다.

즉, 도 8(a)에 도시된 바와 같이 최초 상기 콜렛(320)의 노브(321)와 상기 배럴(710)의 홈(711)이 서로 비접촉으로 맞물리도록 배치된 상태(①)에서, 상기 초점조정부(300)가 콜렛(320)을 회전시키면 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 배럴(710)의 홈(711) 일면과 노브(321) 일면이 서로 접촉하여 회전하게 되며(②), 초점 조정과정이 종료되면 도 8(c)에 도시된 바와 같이 상기 초점조정부(300)를 상기 콜렛(320)의 노브(321)와 배럴(710)의 홈(711)을 다시 비접촉 상태(①)로 복구시켜 외부 요인에 따른 압력이 전달되지 않도록 할 수 있다. 이를 통해, 초점 조정 과정의 정밀도를 크게 향상시킬 수 있다.

이후, 상기 카메라모듈에 대한 초점 조정이 종료되면, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 다시 상기 레이저부(120)로 이송하며, 상기 레이저부(110)는 상술한 바와 같이 초점 조정된 배럴의 높이를 감지할 수 있다(S5).

다음으로, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 비젼부(110)와 정렬되도록 이송하며, 상기 비젼부(110)는 상기 초점 조정된 배럴의 배치를 감지할 수 있다(S6).

이후, 상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그(150)와 연결된 흡수부(180)가 상기 접착제 주입부(130)와 정렬되도록 이송한다. 이에 따라, 상기 제어부는 상기 흡수부(180)를 통해 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입시키고(S7), 상기 카메라모듈 지그(150)와 연결된 상기 수용부(190)를 상기 접착제 주입부(130)의 디스펜서와 정렬되도록 이송하여 경화된 접착제가 상기 수용부(190)로 토출되도록 할 수 있다(S8).

이후, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 접착제 주입부(130)와 정렬되도록 이송하며(S9), 상기 제어부는 상기 레이저부(120)와 비젼부(110)를 통해 검출된 배럴(710)의 배치 및 높이에 따라 상기 접착제 주입부(130)와 상기 위치조정부(160, 170)를 통해 디스펜서와 배럴(710)의 위치를 제어하여 배럴(710)과 본체 사이로 접착제를 주입할 수 있다.

이때, 상기 접착제는 도 9에 도시된 바와 같이 배럴(710)의 홈(711)으로 주입되어 배럴에 연장된 나사가 상기 카메라 모듈의 본체 내부에서 고정될 수 있도록 하며, 상기 접착제 주입부(130)가 승하강 이동 이외에는 고정 상태이므로, 상기 제어부는 위치조정부(160, 170)를 통해 상기 배럴(710)의 홈(711) 위치가 상기 접착제 주입부(130)의 배출구와 상호 정렬되도록 전, 후, 좌, 우의 이동을 조절할 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부는 위치조정부(160, 170)를 통해 배럴에 구비된 복수의 홈을 순차적으로 상기 접착제 주입부(130)의 배출구와 상호 정렬되도록 하며, 상기 접착제 주입부(130)는 디스펜서를 통해 배럴(710)의 각 홈(711)이 정렬될때마다 접착제를 주입하여 접착제가 카메라모듈의 본체 내부로 균일하게 주입되도록 할 수 있다.

상기 접착제 주입 과정이 종료되면, 상기 제어부는 카메라모듈 지그(150)를 상기 경화부(140)와 정렬되도록 이송하며(S10), 상기 제어부의 제어에 따라 경화부(140)는 상기 카메라모듈에 주입된 접착제를 경화시킬 수 있다.

이때, 상기 경화부(140)의 회전을 제어하는 모터 구동부(142)는 상기 제어부의 제어에 따라 모터를 회전하여 상기 경화부(140)가 연결된 회전축(141)을 회전시키며, 이에 따라 상기 회전축(141)에 연결된 경화부(140)가 도 10에 도시된 바와 같이 상기 카메라모듈의 외곽을 따라 회전하여 배럴(710)의 각 홈(711)을 통해 주입된 접착제를 균일하게 경화시켜 상기 배럴(710)과 연결된 나사가 상기 카메라모듈의 본체 내부에서 강하게 고정되도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치는 초점이 조정된 카메라 모듈을 본딩을 위하여 별도의 본딩기에 탈부착하는 과정없이 이송레일을 따라 초점 조정에 연속하여 본딩이 이루어지도록 하여 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 초점 조정된 카메라모듈이 탈부착 과정에서 발생하는 진동에 의해 초점 조정된 위치를 이탈하는 것을 방지하여 본딩 효율 및 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 접착제 주입부와 경화부를 이용한 카메라 모듈의 본딩 과정 이전에 초점 조정부를 통해 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이를 정확히 검출하고, 검출된 배치 및 높이에 따라 각 배럴의 홈이 상기 접착제 주입부의 배출구와 정확히 정렬되도록 하여 접착제가 홈을 통해 카메라모듈 본체의 내부로 균일하게 주입되도록 하여 본딩 정확도를 높일 수 있으며, 경화부를 이용한 연속적인 접착제의 경화 과정을 통해 카메라모듈의 배럴과 연결된 나사가 신속하게 고정되도록 하여 초점이 조정된 위치를 이탈하는 것을 방지하고 제품 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.

110: 비젼부 120: 레이저부
130: 접착제 주입부 140: 경화부
141: 회전축 142: 모터 구동부
150: 제 1 카메라모듈 지그 160, 170: 위치조정부
180: 흡수부 190: 수용부
300: 초점조정부 320: 콜렛
321: 노브 400: 포커싱 챠트부
500: 제 2 지지부 510, 610, 810: 레일
600: 제 1 지지부 710: 배럴
711: 배럴의 홈 800: 제 3지지부
900: 베이스부 1000: 이송레일

Claims (9)

1. 포커싱 챠트를 이용하여 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하고 콜렛을 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조절하는 초점조정부;
   카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 지그;
   상기 카메라모듈 지그를 좌,우로 이송하는 이송 레일;
   상기 카메라모듈 지그에 안착된 상기 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부;
   상기 카메라모듈 지그에 안착된 배럴의 높이를 검출하는 레이저부;
   상기 카메라 모듈의 배럴과 본체 사이로 접착제를 주입하는 접착제 주입부;
   상기 카메라 모듈에 주입된 접착제를 경화하는 경화부; 및
   상기 비젼부와 레이저부에 의해 검출되는 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부의 콜렛을 회전 및 승하강 조절하여 초점 조정을 수행하며, 상기 비젼부와 레이저부에 의해 검출되는 초점 조정된 배럴의 배치 및 높이에 따라 기설정된 접착위치를 파악한 후 상기 접착제 주입부를 통해 파악된 해당위치에 접착제를 주입하고, 상기 경화부를 통해 주입된 접착제를 경화시켜 본딩하는 제어부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송레일의 이송과 연동하여 상기 카메라모듈 지그와 함께 이송되며, 상기 카메라모듈 지그의 전후 또는 좌우의 위치를 조정하는 위치조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제어부는 상기 카메라모듈 지그가 상기 접착제 주입부와 정렬되는 경우 상기 비젼부의 상기 배럴에 대한 배치 검출에 따라 상기 위치조정부를 통해 상기 카메라모듈 지그의 위치를 조정하여 상기 카메라모듈의 배럴의 홈과 상기 접착제 주입부의 디스펜서가 상호 정렬되도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제어부는 상기 비젼부의 배럴 배치에 따라 배럴에 구비된 복수의 홈이 각각 순차적으로 상기 접착제 주입부의 디스펜서와 정렬되도록 상기 위치조정부를 통해 상기 카메라모듈 지그의 위치를 조정하며, 상기 접착제 주입부의 디스펜서와 정렬되는 각 홈으로 접착제를 주입시키는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는 상기 레이저부에 의해 검출된 상기 배럴에 대한 높이에 따라 상기 접착제 주입부의 디스펜서가 상기 배럴의 홈에 밀착하도록 승하강 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는 소정축을 기준으로 상기 경화부를 회전시켜 상기 배럴의 홈을 따라 카메라모듈로 주입된 접착제를 경화시키는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는 초점조정부를 통한 카메라모듈의 초점 조정시 상기 콜렛의 회전에 따라 상기 노브와 상기 배럴의 홈을 접촉시켜 배럴의 회전을 유도하며, 초점 검사시 상기 노브를 다시 상기 배럴의 홈과 비접촉 상태로 위치시키는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라모듈 지그는
   상기 접착제 주입부의 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입하는 흡입부; 및
   상기 흡입부를 통해 흡입되는 경화된 접착제를 수용하는 수용부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   
9. 청구항 8에 잇어서,
   상기 제어부는 상기 접착제 주입부의 접착제 주입 이전에 상기 흡입부와 수용부를 상기 접착제 주입부의 디스펜서에 순차적으로 정렬시켜, 상기 흡입부를 통해 상기 디스펜서에 경화된 접착제를 흡입하여 상기 수용부로 상기 경화된 접착제를 수용하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈의 초점 조정 및 본딩 장치.
   

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