CN104793445A - 摄像机模块的调焦装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能同时进行摄像机模块的高度、位置和图像的测定而缩短摄像机模块的调焦时间、能进行小型化的摄像机模块的调焦装置。根据本发明的摄像机模块的调焦装置包括：用于安装作为调焦对象的摄像机模块的摄像机模块安装部；具备能沿X轴方向进行传送动作的传送轨道的支承部；包括视觉摄像机和激光器的摄像机模块测定部，其中，视觉摄像机测定所述摄像机模块的位置和图像，激光器通过固定单元与所述视觉摄像机结合在同一轴上，测定所述摄像机模块的高度；以及包括调焦单元的调焦部，所述调焦单元能与所述摄像机模块进行拆装，根据在摄像机模块测定部中测定的测定值来调整所述摄像机模块的焦点。

Description

摄像机模块的调焦装置及方法
技术领域
本发明涉及一种摄像机模块的调焦装置及方法，更详细地说，涉及一种通过半透镜将视觉摄像机和激光器结合在同一轴上的摄像机模块的调焦装置以及利用该摄像机模块的调焦装置的摄像机模块的调焦方法。
背景技术
一般来说，在智能电话或平板PC等中都安装有摄像机模块。这样的摄像机模块由安装有图像传感器的壳体(housing)和安装在图像传感器的前方的透镜构成，透镜设置在以可旋转方式安装在壳体的聚焦环，可以旋转聚焦环来调节摄像机模块的焦点。
在摄像机模块中，因为根据透镜与图像传感器隔开的间隔的差异来设定输入到图像传感器的图像的清晰度、色感、明暗等，所以为了得到恒定且清楚的图像，必不可少地要执行利用摄像机模块的调焦装置来调整摄像机模块的焦点的作业。
以往的摄像机模块的调焦装置的一般性的结构为，激光器和视觉摄像机分别在不同的位置构成，因此，在使激光器向摄像机模块的位置移动而测定摄像机模块的高度之后，使视觉摄像机向摄像机模块的位置移动而测定摄像机模块的位置和图像，利用各自的测定值来调整摄像机模块的焦点。
这样的以往的摄像机模块的调焦装置需要分别进行利用激光器进行的摄像机模块测定和利用视觉摄像机进行的摄像机模块测定，因此，存在摄像机模块调焦用的测定时间变长的问题，此外，由于独立地设置激光器和视觉摄像机，所以存在难以小型化的问题。
发明内容
发明要解决的课题
本发明是为了解决所述现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种能同时进行利用激光器和视觉摄像机的摄像机模块的测定的摄像机模块的调焦装置及方法。
用于解决课题的方案
为了达成所述目的，本发明的摄像机模块的调焦装置包括：用于安装作为调焦对象的摄像机模块的摄像机模块安装部；具备能沿X轴方向进行传送动作的传送轨道的支承部；包括视觉摄像机和激光器的摄像机模块测定部，其中，视觉摄像机测定所述摄像机模块的位置和图像，激光器通过固定单元与所述视觉摄像机结合在同一轴上，测定所述摄像机模块的高度；以及包括调焦单元的调焦部，所述调焦单元能与所述摄像机模块进行拆装，根据在摄像机模块测定部中测定的测定值来调整所述摄像机模块的焦点。
所述摄像机模块的调焦装置还可以包括基部，所述基部位于所述支承部的上部，与所述传送轨道结合而沿X轴方向进行传送，在上部配置有所述摄像机模块测定部和所述调焦部。
所述摄像机模块测定部还可以包括：使从所述激光器照射的激光透射，使所述视觉摄像机的影像图像光折射的半透镜；以及位于所述半透镜的下部的照明单元。
所述半透镜(half mirror)优选是使被摄体的光透射或反射而进行分离的结构，所述照明单元优选是用于顺利地测定由视觉摄像机测定的摄像机模块的图像的光源。不过，不限定于此，只要是能达成各自的目的的结构，就可以由具有本发明的技术领域的常识的人员(以下，称为“本领域技术人员”)适宜地选择为公知的结构。
优选从所述激光器照射的激光的光轴与通过所述半透镜折射的所述视觉摄像机的影像图像光的光轴相交。由此，所述视觉摄像机的位置可以根据所述激光器和所述半透镜的位置来决定。
所述摄像机模块测定部在所述固定单元中还可以包括激光器调整单元。能通过所述激光器调整单元更精密地调整激光光点(spot)位置。
所述调焦部还包括位于所述调焦单元的上部的对准图案，所述调焦单元可以利用所述摄像机模块对所述对准图案进行拍摄的影像来调整所述摄像机模块的焦点。
用于达成本发明的另一个目的的摄像机模块的调焦方法是利用摄像机模块的调焦装置的调焦方法，所述摄像机模块的调焦装置包括：用于安装作为调焦对象的摄像机模块的摄像机模块安装部；包括视觉摄像机和与所述视觉摄像机结合在同一轴上的激光器的摄像机模块测定部；以及包括调焦单元和位于所述调焦单元的上部的对准图案的调焦部，所述摄像机模块测定部和调焦部能沿X轴方向进行传送，所述摄像机模块的调焦方法包括：通过所述视觉摄像机测定所述摄像机模块的位置和图像，同时通过所述激光器测定所述摄像机模块的高度的步骤(步骤1)；将所述调焦部传送到所述摄像机模块位置的步骤(步骤2)；利用在所述步骤1中测定的值将所述调焦单元与摄像机模块结合的步骤(步骤3)；利用所述摄像机模块对所述对准图案进行拍摄的影像，通过所述调焦单元的旋转来调整所述摄像机模块的焦点的步骤(步骤4)；以及当所述摄像机模块的调焦结束时，将所述调焦单元与所述摄像机模块分离的步骤(步骤5)。
发明效果
本发明通过半透镜将视觉摄像机和激光器结合在同一轴上，由此，能同时测定摄像机模块的调焦用的摄像机模块的高度、位置和图像，具有缩短摄像机模块的调焦时间的效果。
此外，视觉摄像机与激光器结合在同一轴上而构成，由此，与分别构成的情况相比能最小化空间，具有能进行摄像机模块的调焦装置的小型化的优点。
附图说明
图1是概略性地示出本发明的一个实施例的摄像机模块的调焦装置的图。
图2是示出从侧面观察图1的摄像机模块的调焦装置的构造的侧面图。
图3是示出图1的摄像机模块的调焦装置结构中的一部分结构的图。
图4是示出图1的摄像机模块的调焦装置结构中的摄像机模块测定部的图。
图5是示出从侧面观察图4的摄像机模块测定部的构造的侧面图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。以下说明的实施例可以以多种方式进行变形，本发明的范围并不限定于以下的实施例。本发明的实施例是为了向本领域技术人员清楚地传达发明的技术思想而提供的。
参照图1至图3，本发明的一个实施例的摄像机模块的调焦装置包括摄像机模块安装部100、支承部200、摄像机模块测定部300、调焦部400以及基部500。
摄像机模块安装部100是放置成为调焦的对象的摄像机模块的地方，可以形成为具有固定宽度的板状，但是不限定于此。而且，优选摄像机模块安装部100位于摄像机模块测定部300和调焦部400的下部。
虽然在本发明的一个实施例中摄像机模块安装部100以与支承部200分开的方式构成，但是不限定于此，也可以以通过独立的固定单元固定于支承部200或与后述的传送轨道210结合而沿X轴方向移动的方式构成。
支承部200从下部支承摄像机模块测定部300和调焦部400，具备能沿X轴方向进行传送动作的传送轨道210。
摄像机模块测定部300包括：测定摄像机模块的位置和图像的视觉摄像机310；测定摄像机模块的高度的激光器320；使从激光器320照射的激光透射，使视觉摄像机310的影像图像光折射的半透镜330；以及作为用于使视觉摄像机310的图像测定变得顺利的光源的照明单元340。详细的内容将在后面对图4至图5的说明中进行叙述。
调焦部400包括：能与摄像机模块进行拆装，根据在摄像机模块测定部300中测定的测定值来调整摄像机模块的焦点的调焦单元410；以及位于调焦单元410的上部的对准图案420。
调焦单元410构成为能沿X轴、Y轴或Z轴进行移动以及能旋转的结构，与摄像机模块结合而根据在摄像机模块测定部300中测定的测定值通过使摄像机模块的透镜旋转来调整摄像机模块的焦点，然后，当摄像机模块的调焦结束时，可以与摄像机模块分离。
特别是，优选调焦单元410利用摄像机模块对对准图案420进行拍摄的影像通过使摄像机模块的透镜旋转来调整摄像机模块的焦点。
优选对准图案420位于调焦单元410的上部，可以印刷成+字形等而使得能利用对对准图案420进行拍摄的影像来调整摄像机模块的焦点，但是不限定于此，也可以印刷成包括―字形、×字形等的多种形状。
基部500位于支承部200的上部，与传送轨道210结合而能沿X轴方向进行传送，在基部500的上部可以配置有摄像机模块测定部300和调焦部400。
由于基部500与传送轨道210结合而能沿X轴方向移动，所以，配置在基部500的上部的摄像机模块测定部300和调焦部400能沿X轴方向传送，能为了测定摄像机模块的位置、图像以及高度而向摄像机模块安装部100的上部移动。
不过，不限定于基部500结合在传送轨道210的结构，也可以适宜地变形为摄像机模块测定部300或调焦部400直接与传送轨道210结合而能沿X轴方向传送的结构。
以下，参照图4至图5对摄像机模块测定部300进行详细说明。
摄像机模块测定部300可以构成为包括：测定摄像机模块的位置和图像的视觉摄像机310；测定摄像机模块的高度的激光器320；使从激光器320照射的激光透射，使视觉摄像机310的影像图像光折射的半透镜330；作为用于使视觉摄像机310的图像测定变得顺利的光源的照明单元340；结合视觉摄像机310和激光器320的第1固定单元350和第2固定单元360；以及设置在第1固定单元350的激光器调整单元370。
优选视觉摄像机310和激光器320通过第1固定单元350和第2固定单元360结合在同一轴上而构成，激光器320位于视觉摄像机310的上部。不过，不限定于使用多个固定单元，也可以变形为通过构成为一体型的固定单元来结合视觉摄像机310和激光器320。
半透镜330作为使光透射或反射而进行分离的结构，优选在内部具有对角线方向的镜子(mirror)。优选以半透镜330的上部朝向从激光器320照射的激光的照射方向、侧面部朝向视觉摄像机310的影像图像光的方向的方式设置。
从位于半透镜330的上部的激光器320照射的激光通过半透镜330而遇到摄像机模块，遇到摄像机模块而被反射的激光通过半透镜330进入激光器320，从而能进行摄像机模块的高度测定。
从位于半透镜330的侧面部的视觉摄像机310照射的影像图像光遇到位于半透镜330的内部的镜子而折射，到达摄像机模块，从而能进行摄像机模块的位置和图像测定。通过使照明单元340位于半透镜330的下部，从而可以准确而容易地通过视觉摄像机310进行摄像机模块的位置和图像测定。
此外，在第1固定单元350中包括激光器调整单元370，能更精密地调整激光光点(spot)位置。
优选从激光器320照射的激光的光轴与通过半透镜330折射的视觉摄像机310的影像图像光的光轴相交，因此，视觉摄像机310的位置不仅可以像本发明的一个实施例那样与激光器320相互正交地设置，而且可以根据半透镜330的位置或半透镜330的内部的镜子的角度或构造而与激光器320以多种方式设置。
以往的摄像机模块的调焦装置是视觉摄像机与激光器分别以独立的结构隔开设置的结构，要经过如下的连续的过程，即，在使激光器向摄像机模块移动而测定摄像机模块的高度之后使视觉摄像机向摄像机模块移动而测定摄像机模块的位置和图像，或者在使视觉摄像机向摄像机模块移动而测定摄像机模块的位置和图像之后使激光器向摄像机模块移动而测定摄像机模块的高度，从而具有摄像机模块的调焦时间变长的缺点。此外，由于视觉摄像机和激光器分别以独立的结构隔开设置，所以摄像机模块的调焦装置的面积增加，难以进行小型化。
与此相比，本发明具有如下的优点，即，通过利用半透镜330将视觉摄像机310和激光器320结合在同一轴上，从而能同时测定摄像机模块的高度、位置和图像而缩短摄像机模块的调焦时间，能减少摄像机模块焦点装置的面积而进行小型化。
附图标记说明
100：摄像机模块安装部；
200：支承部；
210：传送轨道；
300：摄像机模块测定部；
310：视觉摄像机；
320：激光器；
330：半透镜；
340：照明单元；
350：第1固定单元；
360：第2固定单元；
370：激光器调整单元；
400：调焦部；
410：调焦单元；
420：对准图案；
500：基部。

Claims (8)

1.一种摄像机模块的调焦装置，包括：
摄像机模块安装部，用于安装作为调焦对象的摄像机模块；
支承部，具备能沿X轴方向进行传送动作的传送轨道；
摄像机模块测定部，包括：视觉摄像机，测定所述摄像机模块的位置和图像；以及激光器，通过固定单元与所述视觉摄像机结合在同一轴上，测定所述摄像机模块的高度；以及
调焦部，包括调焦单元，所述调焦单元能与所述摄像机模块进行拆装，根据在摄像机模块测定部中测定的测定值来调整所述摄像机模块的焦点。
2.根据权利要求1所述的摄像机模块的调焦装置，其中，
还包括基部，位于所述支承部的上部，与所述传送轨道结合而沿X轴方向进行传送，在上部配置有所述摄像机模块测定部和所述调焦部。
3.根据权利要求1所述的摄像机模块的调焦装置，其特征在于，
所述摄像机模块测定部还包括：
半透镜，使从所述激光器照射的激光透射，使所述视觉摄像机的影像图像光折射；以及
照明单元，位于所述半透镜的下部。
4.根据权利要求3所述的摄像机模块的调焦装置，其特征在于，
从所述激光器照射的激光的光轴与通过所述半透镜折射的所述视觉摄像机的影像图像光的光轴相交。
5.根据权利要求4所述的摄像机模块的调焦装置，其特征在于，
所述视觉摄像机的位置根据所述激光器与所述半透镜的位置来决定。
6.根据权利要求1所述的摄像机模块的调焦装置，其特征在于，
所述摄像机模块测定部在所述固定单元中还包括激光器调整单元。
7.根据权利要求1所述的摄像机模块的调焦装置，其特征在于，
所述调焦部还包括位于所述调焦单元的上部的对准图案，所述调焦单元利用所述摄像机模块对所述对准图案进行拍摄的影像来调整所述摄像机模块的焦点。
8.一种摄像机模块的调焦方法，利用摄像机模块的调焦装置，所述摄像机模块的调焦装置包括：
摄像机模块安装部，用于安装作为调焦对象的摄像机模块；
摄像机模块测定部，包括视觉摄像机和与所述视觉摄像机结合在同一轴上的激光器；以及
调焦部，包括调焦单元和位于所述调焦单元的上部的对准图案，
所述摄像机模块测定部和调焦部能沿X轴方向进行传送，
所述摄像机模块的调焦方法包括：
步骤1，通过所述视觉摄像机测定所述摄像机模块的位置和图像，同时通过所述激光器测定所述摄像机模块的高度；
步骤2，将所述调焦部传送到所述摄像机模块位置；
步骤3，利用在所述步骤1中测定的值将所述调焦单元与摄像机模块结合；
步骤4，利用所述摄像机模块对所述对准图案进行拍摄的影像，通过所述调焦单元的旋转来调整所述摄像机模块的焦点；以及
步骤5，当所述摄像机模块的调焦结束时，将所述调焦单元与所述摄像机模块分离。
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