KR101291653B1 - 플로팅 도크 모니터링 시스템 - Google Patents

플로팅 도크 모니터링 시스템 Download PDF

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KR101291653B1
KR101291653B1 KR1020120013710A KR20120013710A KR101291653B1 KR 101291653 B1 KR101291653 B1 KR 101291653B1 KR 1020120013710 A KR1020120013710 A KR 1020120013710A KR 20120013710 A KR20120013710 A KR 20120013710A KR 101291653 B1 KR101291653 B1 KR 101291653B1
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KR
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igps
floating dock
receiver
movement
reference plane
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KR1020120013710A
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박영준
최두진
차지혜
조영석
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삼성중공업 주식회사
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    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/02—Floating docks
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Abstract

플로팅 도크 모니터링 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템은, 플로팅 도크의 움직임을 모니터링 하기 위한 시스템으로서, 플로팅 도크가 계류하는 안벽의 일측에 배치되며, 광신호를 송신하는 적어도 세 개의 IGPS 송신기; 플로팅 도크 상에 배치되며, IGPS 송신기로부터 송신되는 광신호를 수신하는 적어도 세 개의 IGPS 수신기 및 IGPS 수신기에 수신된 광신호로부터 IGPS 수신기의 3차원 좌표값을 산출하는 데이터 처리부를 포함하되, 적어도 세 개의 IGPS 송신기는 상하 2열로 분산 배치되고, 데이터 처리부는 적어도 세 개의 IGPS 수신기 각각의 3차원 좌표값을 이용하여 적어도 한 개의 기준 평면을 생성하며, 기준 평면의 움직임을 모니터링 함으로써 플로팅 도크의 움직임을 확인할 수 있다.

Description

플로팅 도크 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING FLOATING DOCK}
본 발명은 플로팅 도크(floating dock)를 모니터링 하기 위한 시스템에 관한 것이다.
조선소에서 선박이나 대형 구조물을 건조할 때 도크(dock)라고 하는 대형 플랫폼에서 대형 블록(block)를 탑재하여 마무리 작업을 수행하게 된다.
이 때, 일반적으로 효율적인 생산을 위해 육상 도크가 아닌 해상의 플로팅 도크에서 건조와 진수를 함께 진행하기도 한다.
플로팅 도크는 그 내부에 밸러스트(ballast) 탱크를 포함하여, 탱크 내부로 물을 주입시키면 수중으로 가라앉고, 물을 배출시키면 해상으로 부유되는 형태를 갖는다.
이러한 플로팅 도크는 건조 중인 선박의 블록 등이 탑재되는 경우, 균형을 유지할 수 있도록 안정적인 자세를 유지해야 한다.
그러나, 플로팅 도크의 특성상 파도나 블록 탑재에 따른 무게 이동에 따라 도크 자체가 움직이게 되며, 이러한 도크의 움직임은 블록 탑재 시나 탑재된 블록 상에서의 작업 시에 정도(精度) 문제에 많은 영향을 줄 수 있다.
따라서, 플로팅 도크의 움직임을 확인하여 그 거동을 작업에서 고려해야 할 필요가 있는 바, 종래에는 플로팅 도크에 수압 센서나 측정 게이지 등을 배치하는 방법으로 플로팅 도크의 움직임을 모니터링 하기 위한 노력이 있었다.
한편, 최근 들어, 조선 산업, 항공 산업 및 자동차 산업 등과 같은 산업 분야에 있어서, IGPS(Indoor GPS)의 개념이 등장하였고, 이를 이용하여 여러 복잡한 계측 작업이 실시되고 있다.
IGPS에 대한 기술은, 3개 이상의 GPS 인공위성을 이용하여 수신기의 위치를 확인하는 시스템인 GPS(Global Position System) 개념을 실내에 적용한 것이다. 즉, 일정 실내 공간 내에 인공위성과 동일 또는 유사한 역할을 수행하도록 복수 개의 송신기를 곳곳에 배치시키고, 측정하고자 하는 피측정 대상물의 각 지점에 수신기를 위치시켜서, 수신기에 해당하는 피측정 대상물의 위치 정보를 계측할 수 있게 하는 기술로, 구체적인 내용은 미국 등록 특허 제6,501,543호(특허문헌 1)에 개시된 바 있다.
특허문헌 1 : 미국 특허 제6,501,543호
본 발명의 일 실시예는 IGPS 기술을 이용함으로써, 플로팅 도크의 움직임을 실시간으로 정밀하게 모니터링 할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 플로팅 도크 상에 배치된 IGPS 수신기의 좌표값에 의하여 생성된 기준 평면의 움직임을 모니터링 함으로써, 플로팅 도크의 움직임을 용이하게 모니터링 할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.
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본 발명의 일 측면에 따르면, 플로팅 도크의 움직임을 모니터링 하기 위한 시스템으로서, 상기 플로팅 도크가 계류하는 안벽의 일측에 배치되며, 광신호를 송신하는 적어도 세 개의 IGPS 송신기; 상기 플로팅 도크 상에 배치되며, 상기 IGPS 송신기로부터 송신되는 상기 광신호를 수신하는 적어도 세 개의 IGPS 수신기 및 상기 IGPS 수신기에 수신된 상기 광신호로부터 상기 IGPS 수신기의 3차원 좌표값을 산출하는 데이터 처리부를 포함하되, 상기 적어도 세 개의 IGPS 송신기는 상하 2열로 분산 배치되고, 상기 데이터 처리부는 상기 적어도 세 개의 IGPS 수신기 각각의 3차원 좌표값을 이용하여 적어도 한 개의 기준 평면을 생성하며, 상기 기준 평면의 움직임을 모니터링 함으로써 상기 플로팅 도크의 움직임을 확인할 수 있는 플로팅 도크 모니터링 시스템이 제공된다.
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이 때, 상기 복수 개의 IGPS 송신기는 상기 플로팅 도크 양측에 형성된 외벽 구조물에 인접하게 배치되도록 좌우 두 부분으로 분산 배치되며, 상기 좌우 두 부분에 배치된 IGPS 송신기는 각각 적어도 3개일 수 있다.
한편, 상기 적어도 세 개의 IGPS 수신기는 상기 플로팅 도크 양측에 형성된 외벽 구조물에 분산 배치될 수 있다.
이 때, 상기 IGPS 수신기는 적어도 네 개이며, 상기 기준 평면은 다각형으로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 IGPS 수신기는 상기 플로팅 도크 양측에 대칭되도록 배치되며, 상기 기준 평면은 직사각형으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 데이터 처리부는 상기 IGPS 송신기 및 상기 IGPS 수신기와 유선 또는 무선으로 연결되어 있을 수 있다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템은 IGPS 기술을 이용함으로써, 플로팅 도크의 움직임을 실시간으로 정밀하게 모니터링 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템은 플로팅 도크 상에 배치된 IGPS 수신기의 좌표값에 의하여 생성된 기준 평면의 움직임을 모니터링 함으로써, 플로팅 도크의 움직임을 용이하게 모니터링 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템을 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템에서 IGPS 송신기 및 IGPS 수신기의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴로팅 도크 모니터링 시스템에서 IGPS 송신기의 배치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템에서 IGPS 수신기의 배치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템에서 기준 평면의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께 등은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)을 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)은 IGPS 송신기(200), IGPS 수신기(400) 및 데이터 처리부(600)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 플로팅 도크(30)의 외부에 배치되는 IGPS 송신기(200)에서 광신호를 송신하면, 플로팅 도크(30) 상에 배치된 IGPS 수신기(400)에서 광신호를 수신하며, 수신 정보는 데이터 처리부(600)로 전달되어 데이터 처리부(600)에서 IGPS 수신기(400)의 위치 정보를 산출함으로써, 플로팅 도크(30)의 위치 정보를 파악할 수 있게 된다.
시스템의 구성을 설명하기에 앞서, 이해를 돕기 위하여 IGPS를 이용한 송신기 및 수신기의 원리를 간단히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 IGPS 송신기(200) 및 IGPS 수신기(400)의 개념도이다.
도 2를 참조하면, IGPS 송신기(200)는 광신호를 송신하는 구성으로, 상하 방향으로 광신호인 2개의 회전 팬 빔(rotating fan beams, 210, 220)을 발산한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 팬 빔(210, 220)은 레이저 팬 빔일 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며 다른 광 방출 수단일 수도 있다.
한편, IGPS 수신기(400)는 IGPS 송신기(200)에서 송신되는 팬 빔(210, 220)을 수신하여, 복수 개의 IGPS 송신기(200)로부터 IGPS 수신기(400)의 상대적인 위치를 파악할 수 있게 한다.
이 때, 팬 빔(210, 220)은 소정의 각도로 어긋나 있어, 이를 수신하는 IGPS 수신기(400)의 높이, 즉 고도를 측정할 수 있다.
상술한 3차원 위치 측정 원리는 당업계에 공지된 기술(미국 특허 제 6,501,543호)로서 당업자라면 이를 용이하게 실시 가능할 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)의 구성에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 IGPS 송신기(200)의 배치를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 IGPS 수신기(400)의 배치를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 기준 평면(800)의 움직임을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 IPGS 송신기(200)는 광신호를 송신하는 구성으로, 삼각 측량법에 기초한 정밀한 위치 측정을 위하여 IGPS 송신기(200)는 적어도 세 개로 이루어진다.
이 때, 도 3에 도시된 바와 같이 높이에 차이를 두고 상하 2열로 분산 배치될 수 있는데, 이는 측정의 정확도를 높이거나, 플로팅 도크(30)가 대형인 경우 광신호가 미치는 거리의 한계를 극복하는데 도움이 될 수 있도록 하기 위함이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, IGPS 송신기(200)는 플로팅 도크(30)의 외부 즉, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 플로팅 도크(30)가 계류되어 있는 안벽(50)의 일측에 배치될 수 있다.
이에 따라, 플로팅 도크(30)와 인접한 위치에 IGPS 송신기(200)를 배치하게 되어, IGPS 송신기(200)의 광신호의 발산 거리에 대한 제약의 영향을 최소화할 수 있으므로, 플로팅 도크(30) 상에 배치되는 IGPS 수신기(400)에서 IGPS 송신기(200)에서 송신하는 광신호를 효과적으로 수신할 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 IGPS 송신기(200)는 좌우 두 부분으로 분산 배치되어, 각각 세 개 이상의 IGPS 송신기로 구성되는 제 1 송신부(242, 244, 246, 이하 240으로 통칭함) 및 제 2 송신부(262, 264, 266, 이하 260으로 통칭함)로 구성될 수 있다.
이 때, 제 1 송신부(240) 및 제 2 송신부(260)는 각각 플로팅 도크(30)의 양측에 형성된 한 쌍의 외벽 구조물(34, 36)에 인접하게 배치될 수 있다.
이에 따라, 제 1 송신부(240) 및 제 2 송신부(260)가 각각의 외벽 구조물(34, 36) 상에 배치되는 후술할 IGPS 수신기(400)를 향하여 광신호를 송신하는 역할을 수행할 수 있으며, 플로팅 도크(30)의 규모가 큰 경우라도 광신호가 미치는 거리의 한계를 극복하여, 측정의 정확도를 높일 수 있다.
전술하였듯이, IGPS 송신기(200)로부터의 광신호는 플로팅 도크(30) 상에 배치된 IGPS 수신기(400)에서 수신하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 IGPS 수신기(400)는 IPGS 송신기(200)에서 송신한 광신호를 수신하는 구성으로, IGPS 수신기(200)는 하나 이상의 기준 평면(800)을 생성하기 위하여 적어도 세 개로 이루어진다. 기준 평면(800)에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, IGPS 수신기(400)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 플로팅 도크(30)의 양측에 형성된 외벽 구조물(34, 36) 상에 배치된다.
도 4를 참조하면, 일반적으로 플로팅 도크(30)는 바닥 구조물(32)의 양 단부에 외벽 구조물(34, 36)이 세워진 형상으로 'ㄷ' 자 형태로 형성되며, 선박이나 블록은 바닥 구조물(32) 상에 탑재된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, IGPS 수신기(400)의 위치는 플로팅 도크(30)의 움직임을 나타내기 위한 대표 지점을 의미하는 것으로, 네 개 이상으로 구성하여 플로팅 도크(30) 양측에 대칭되도록 분산 배치될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, IGPS 수신기(200)는 제 1 수신부(440) 및 제 2 수신부(460)로 구성되어, 외벽 구조물(34, 36)에 각각 제 1 수신부(440) 및 제 2 수신부(460)가 배치될 수 있다.
이 때, 제 1 수신부(440) 및 제 2 수신부(460)는 각각 2개의 IGPS 수신기로 구성되어, 총 4개의 IGPS 수신기(442, 444, 462, 464)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제 1 수신부(440) 및 제 2 수신부(460)는 각각 전술한 제 1 송신부(240) 및 제 2 송신부(260)에서 송신한 광신호를 수신할 수 있다.
한편, IGPS 수신기(400)에서 광신호를 수신한 시간 정보 등의 데이터는 데이터 처리부(600)로 전송되는데, 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따르면, IGPS 수신기(400)는 광신호를 수신하는 센서 장치(미도시) 뿐만 아니라, 데이터 송신 수단(미도시)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서 데이터 처리부(600)는, IGPS 수신기(400)에서 수신한 정보를 전송 받아서, 이를 IGPS 송신기(200)의 위치와 관련된 정보와 결합하여 계산을 수행하며, IGPS 수신기(400) 위치의 3차원 좌표값을 산출하기 위한 구성이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리부(600)는 IGPS 송신기(200) 및 IGPS 수신기(400)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있을 수 있다.
이에 따라, IGPS 송신기(200) 및 IGPS 수신기(400)의 정보를 실시간으로 전송 받을 수 있으므로, 보다 정확하고 빠른 위치 측정이 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리부(600)는 데이터 산출을 위한 구성뿐만 아니라, 산출된 IGPS 수신기(400)의 3차원 좌표값을 통해 기준 평면(800)을 생성하며 생성된 기준 평면(800)을 출력하는 구성을 모두 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)에서, 기준 평면(800)은 플로팅 도크(30)의 움직임이 투영되는 가상적인 평면으로, 적어도 한 개의 기준 평면(800)의 움직임을 모니터링 함으로써 플로팅 도크(30)의 움직임을 확인할 수 있다.
이 때, 기준 평면(800)은 IGPS 수신기(400)의 좌표값을 꼭지점으로 하여 형성되는 다각형이다.
이에 따라, 전술하였듯이, IGPS 수신기(400)는 다각형을 형성할 수 있도록 적어도 세 개로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준 평면(800)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 플로팅 도크(30) 상에서 네 개의 IGPS 수신기(400)가 배치된 위치에 해당하는 네 개의 죄표값을 네 꼭지점(842, 844, 862, 864)으로 하여 형성되는 직사각형이다.
그러나, 기준 평면(800)은 직사각형에 한정되지 아니하며, 다양한 다각형 형상일 수 있으며, 2개 이상의 기준 평면(800)이 생성될 수도 있다.
이에 따라, 플로팅 도크(30)의 거동은 기준 평면(800)의 거동에 그대로 반영되기 때문에, 기준 평면(800)의 움직임을 모니터링 함으로써 플로팅 도크(30)의 움직임을 모니터링 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)은 IGPS 기술을 이용하여 실시간으로 플로팅 도크(30)의 거동을 정밀하게 모니터링 할 수 있으며, IGPS 수신기(400)의 3차원 좌표값을 이용하여 생성된 적어도 한 개의 기준 평면(800)의 움직임을 모니터링 함으로써, 플로팅 도크(30)의 6자유도 거동을 용이하게 확인할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 시스템(10)을 이용한 플로팅 도크 모니터링 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 방법을 나타낸 도면이다.
한편, 도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 방법에 대한 과정은 연속적이고 계속적인 과정이므로, 엄격한 시간적 순서에 따른 단계로 제한되지 아니하며, 각 단계가 동시에 진행되거나 단계의 순서가 바뀔 수도 있다.
도 6을 참조하면, 먼저 플로팅 도크(30)의 외부에서 복수 개의 광신호를 송신한다.(S601)
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수 개의 광신호는 플로팅 도크(30)가 계류되어 있는 안벽에 배치되는 복수 개의 IGPS 송신기(200)에서 광신호를 송신할 수 있다.
이 때, 도 1 및 도 3을 참조하면 복수 개의 IGPS 송신기(200)는, 플로팅 도크(30)의 양측에 형성된 외벽 구조물(34, 36)에 인접하도록 좌우로 분산 배치되며, 각각 적어도 세 개로 구성되어 상하 2열로 배치될 수 있다.
이에 따라, 광신호가 미치는 거리적 한계를 극복할 수 있고, 측정의 정확도를 높일 수 있다.
한편, 광신호를 송신한 다음, 송신된 광신호를 플로팅 도크(30)의 복수 개의 수신 지점에서 수신한다.(S602)
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 플로팅 도크(30) 양측에 형성된 외벽 구조물(34, 36) 상에 분산 배치되는 복수 개의 IGPS 수신기(400)에서 광신호를 수신할 수 있다.
이 때, 도 4를 참조하면 IGPS 수신기(400)는, 플로팅 도크(30)의 양측에 대칭되도록 배치되며, 직사각형의 기준 평면(800)을 형성하도록 적어도 네 개로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, IGPS 수신기(400)가 광신호를 수신한 시간 정보 등을 데이터 처리부(600)로 전달할 수 있는데, 데이터 처리부(600)에 대해서는 후술한다.
상술한 바와 같이, IGPS 송신기(200) 및 IGPS 수신기(400)에서 광신호를 송신 및 수신한 다음에, 수신된 광신호의 정보로부터 복수 개의 수신 지점의 3차원 좌표값을 산출한다.(S603)
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수 개의 수신 지점인 IGPS 수신기(400)가 배치된 위치의 3차원 좌표값을 산출하는 단계는 삼각 측량법을 이용할 수 있다. 여기서 IGPS 기술에 의한 삼각 측량 방법은 전술하였듯이 공지된 기술인 바, 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
이어서, 산출된 복수 개의 좌표값, 예를 들어 적어도 네 개의 수신 지점의 3차원 좌표값을 이용하여 적어도 한 개의 기준 평면(800)을 생성한다.(S604)
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준 평면(800)은 적어도 네 개의 수신 지점의 3차원 좌표값을 네 꼭지점으로 하여 형성되는 직사각형일 수 있다.
이에 따라, 도 5를 참조하면, 직사각형 형태의 기준 평면(800)의 움직임은 플로팅 도크(30)의 움직임을 그대로 반영하게 되어, 기준 평면(800)의 움직임을 플로팅 도크(30)의 움직임으로 간주할 수 있다.
마지막으로, 생성된 기준 평면(800)의 움직임을 모니터링 함으로써, 플로팅 도크(30)의 움직임을 모니터링 할 수 있다.(S605)
이에 따라, 파도 및 블록 탑재 등의 영향으로 인한 플로팅 도크(30)의 이동 및 기울어짐 등의 6자유도 거동을 기준 평면(800)의 움직임을 모니터링 함으로써 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수신 지점의 3차원 좌표값 산출 단계(S603), 기준 평면 생성 단계(S604) 및 기준 평면의 움직임 모니터링 단계(S605)는, IGPS 송신기(200) 및 IGPS 수신기(400)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며 통신 수단, 연산 수단 및 출력 수단 등을 포함하는 데이터 처리부(600)에서 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리부(600)에는 IGPS 송신기(200)가 광신호를 송신하는 단계(S601) 이전에, 좌표 기준점 및 기준점에 따른 IGPS 송신기(200)의 절대 좌표값이 입력될 수 있으며, 이를 이용하여 IGPS 수신기(400)의 3차원 좌표값을 산출할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 도크 모니터링 방법은 IGPS 기술을 이용하여 실시간으로 정확하게 플로팅 도크(30)의 움직임을 확인할 수 있으며, 기준 평면(800)을 생성함으로써 보다 용이하게 플로팅 도크(30)의 거동을 모니터링 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 플로팅 도크 모니터링 시스템 30 플로팅 도크
32 바닥 구조물 34, 36 외벽 구조물
50 안벽 200 IGPS 송신기
210, 220 팬 빔 240 제 1 송신부
260 제 2 송신부 400 IGPS 수신기
440 제 1 수신부 460 제 2 수신부
600 데이터 처리부 800 기준 평면

Claims (16)

  1. 플로팅 도크의 움직임을 모니터링 하기 위한 시스템으로서,
    상기 플로팅 도크가 계류하는 안벽의 일측에 배치되며, 광신호를 송신하는 적어도 세 개의 IGPS 송신기;
    상기 플로팅 도크 상에 배치되며, 상기 IGPS 송신기로부터 송신되는 상기 광신호를 수신하는 적어도 세 개의 IGPS 수신기 및
    상기 IGPS 수신기에 수신된 상기 광신호로부터 상기 IGPS 수신기의 3차원 좌표값을 산출하는 데이터 처리부를 포함하되,
    상기 적어도 세 개의 IGPS 송신기는 상하 2열로 분산 배치되고,
    상기 데이터 처리부는 상기 적어도 세 개의 IGPS 수신기 각각의 3차원 좌표값을 이용하여 적어도 한 개의 기준 평면을 생성하며,
    상기 기준 평면의 움직임을 모니터링 함으로써 상기 플로팅 도크의 움직임을 확인할 수 있는, 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 IGPS 송신기는 상기 플로팅 도크 양측에 형성된 외벽 구조물에 인접하게 배치되도록 좌우 두 부분으로 분산 배치되며,
    상기 좌우 두 부분에 배치된 IGPS 송신기는 각각 적어도 3개인 것을 특징으로 하는 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 IGPS 수신기는 상기 플로팅 도크 양측에 형성된 외벽 구조물에 분산 배치되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 IGPS 수신기는 적어도 네 개이며,
    상기 기준 평면은 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 IGPS 수신기는 상기 플로팅 도크 양측에 대칭되도록 배치되며,
    상기 기준 평면은 직사각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는 상기 IGPS 송신기 및 상기 IGPS 수신기와 유선 또는 무선으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크 모니터링 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
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