KR101291349B1 - 연마장치 및 그 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공물을 타격하여 연마시키는 연마장치로서, 서로 동일한 방향으로 연장된 다수의 관통공을 가지는 하우징; 상기 가공물을 타격할 수 있도록 상기 하우징으로부터 돌출되는 제1방향 및 그 반대방향인 제2방향으로 왕복이동 가능하게, 상기 하우징의 각 관통공에 끼워져 지지된 다수의 연마핀; 상기 연마핀의 왕복이동 방향으로 상기 하우징에 왕복이동 가능하게 설치되는 타격체; 및 상기 타격체를 왕복이동시키기 위한 구동수단;을 포함하며, 상기 타격체는, 그 타격체가 일방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 타격하여 상기 제1방향으로 이동시키는 타격부와, 타격체가 타방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 걸어서 상기 제2방향으로 이동시키는 홀더부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

연마장치 및 그 조립체{Grinding apparatus and assembly thereof}

본 발명은 연마장치 및 그 조립체에 관한 것으로서, 특히 선체 외판의 도장 전처리 작업에 있어서, 연마입자를 사용하지 않으면서도 고속으로 효과적인 전처리 작업을 할 수 있는 연마장치와, 그 연마장치를 사용자가 직접 손으로 잡지 않고서도 자동으로 연마작업을 수행할 수 있는 연마장치 조립체에 관한 것이다.

일반적으로, 선박과 같은 해양구조물은 강재(鋼材) 입고에서부터 건조 후 인도까지 오랜시간 동안 해양환경에 노출되어 있으므로, 선체 외판의 연결부위와 철판 표면에는 부식이 발생하게 된다.

따라서, 이러한 부식에 의한 오염을 방지하기 위해서는, 선박을 건조한 후 선체 외판 등에 부식을 방지하도록, 보호 도막을 형성하기 위한 도장 작업을 수행하게 된다. 그러나, 도장 전에 이미 형성된 부식물을 제거하지 못하면 도막의 부착력이 저하되어 선박의 수명이 단축되는 문제점이 있다. 특히, 용접 부위는 표면이 매끈하지 않아서 부식물을 제거하는 것이 용이하지 않으므로, 도장 작업후의 도막 형성이 확실히 되지 않는 문제점이 있다.

이를 위해, 도장 작업을 수행하기 전에는, 전처리 작업으로서 오염부의 도장과 녹을 제거하고, 용접 부위를 매끄럽게 그라인딩하는 등의 전처리 작업을 수행하고 있다.

종래의 전처리 작업에서는 일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 장치 본체(1)에 대해 디스크형 연마재(2)를 회전가능하게 장착함으로써, 표면을 매끄럽게 처리하는 그라인딩 장치(10)를 사용하고 있다. 이러한 디스크형 그라인딩 장치(10)는 가공물에 대한 접근성이 좋고, 비용이 적게 들며, 범용으로 널리 보급되어 있다는 장점이 있다.

그러나, 이러한 디스크형 그라인딩 장치(10)는 평탄한 작업 표면에는 적합하나, 모서리와, 원형 파이프의 곡면부, 용접 비드면 등의 작업에는 적합하지 않다. 특히, 원형 파이프의 전처리 작업시에는 디스크형 연마재(2)와 원형 파이프의 곡선부분이 선접촉을 하게 되므로 전처리 작업이 원활하지 않고 시간이 많이 걸리게 된다는 단점이 있다. 또한, 용접 비드면의 작업시에도 용접면의 패인 곳 주변을 어느정도 갈아서 없앤 후에 전처리 작업을 수행해야 한다는 문제점이 있다.

이러한 그라인딩 장치(10)에 대한 대안으로서, 최근에는 블라스팅(blasting) 장치를 이용하여 전처리 작업을 수행하고 있다. 블라스팅 작업이란 작업대상의 가공물에 연마입자를 압축 공기로 뿜어 표면에 부착되어 있는 이물질이나 녹을 제거하는 작업으로, 그라인딩 장치를 이용하는 작업에 비해 작업속도가 월등히 빠르다는 장점이 있다. 그러나, 블라스팅 작업후에는 연마입자가 바닥에 떨어지게 되는데, 이러한 연마입자는 예리한 각이 있으므로 작업자를 다치게 할 수 있고, 다른 작업장치에 손상을 줄 수도 있는 문제점이 있다.

따라서, 블라스팅 작업후에는 반드시 연마입자를 회수해야할 필요가 있는데, 이러한 회수작업에 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 블라스팅 장치 자체는 대형이고 가격이 비싸다는 단점이 있다.

한편, 넓은 면적을 갖는 가공물 표면에 대하여 연마작업을 수행하려는 경우, 작업자가 전술한 연마장치를 직접 손으로 잡고서 일일이 이동하며 작업을 하여야 하는데, 이는 시간소모적이고 비용적인 측면에서도 효율적이지 않다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 연마입자를 사용하지 않으면서도 고속으로 효과적인 전처리 작업을 할 수 있는 연마장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 작업자가 연마장치를 직접 손으로 잡지 않고서도 자동으로 연마작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업효율을 향상시킬 수 있도록 구성된 연마장치 조립체를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 연마장치는, 가공물을 타격하여 연마시키는 연마장치로서, 서로 동일한 방향으로 연장된 다수의 관통공을 가지는 하우징; 상기 가공물을 타격할 수 있도록 상기 하우징으로부터 돌출되는 제1방향 및 그 반대방향인 제2방향으로 왕복이동 가능하게, 상기 하우징의 각 관통공에 끼워져 지지된 다수의 연마핀; 상기 연마핀의 왕복이동 방향으로 상기 하우징에 왕복이동 가능하게 설치되는 타격체; 및 상기 타격체를 왕복이동시키기 위한 구동수단;을 포함하며, 상기 타격체는, 그 타격체가 일방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 타격하여 상기 제1방향으로 이동시키는 타격부와, 타격체가 타방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 걸어서 상기 제2방향으로 이동시키는 홀더부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 연마장치 조립체는, 상술한 바와 같은 연마장치와, 상기 연마장치가 결합되어 지지되며, 바퀴가 부착된 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 연마장치에 의하면, 연마핀을 왕복으로 이동시켜 가공물을 타격하게 하는 타격부재를 구비하여, 연마입자를 사용하지 않으면서도 고속으로 전처리 작업을 수행할 수 있으며, 특히 곡선면에 대한 전처리 작업을 효율적으로 할 수 있다는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 연마장치 조립체에 의하면, 작업자가 연마장치를 직접 손으로 잡지 않고서도 넓은 면적의 가공물 표면을 빠른 시간내에 효율적으로 연마처리할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 종래의 일반적인 연마장치의 일례의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 일례의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치의 개략도이다.
도 4는 도 2에 도시된 연마장치의 연마핀이 회전되는 모습을 나타낸 개략적인 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 2에 도시된 연마장치의 연마핀이 가공물을 타격하고 복귀하는 모습을 나타낸 개략적인 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 연마장치에 사용될 수 있는 연마핀의 여러 형태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치 조립체의 일례의 개략도이다.
도 10은 도 9에 도시된 연마장치 조립체의 개략적인 측면도이다.
도 11은 도 9에 도시된 연마장치 조립체의 진행에 따른 연마장치의 운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치 조립체의 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예들은 제한적인 것으로 의도된 것이 아니며, 동일한 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치의 개략도이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 연마장치의 연마핀이 회전운동을 하는 모습을 나타내는 개략도이다.

도 2 내지 4를 참조하면, 도시된 연마장치(100)는, 선체의 강판과 같은 가공물(P)의 도장 표면과 용접 비드면(B) 등을 연마하기 위한 장치로서, 하우징(110)과, 다수개의 연마핀(120)과, 타격체(130)와, 구동수단(140)을 포함하여 구성된다.

상기 하우징(110)은, 타격체(130)를 수용하는 원통형 형상으로 형성되어 있다. 하우징(110)의 일측면에는 서로 동일한 방향으로 나란하게 배치된 다수개의 관통공(112)이 형성되어 있다. 상기 관통공(112)은 다수개의 연마핀(120)이 끼워져 지지될 수 있고, 관통공(112)을 통하여 상기 연마핀(120)이 왕복으로 이동될 수 있는 크기로 형성되어 있다.

상기 다수개의 연마핀(120)은, 연마작업의 대상물인 가공물의 용접 비드면을 타격하여 연마시키도록 마련된 것이다. 도시된 바와 같이, 각 연마핀(120)은 상기 관통공(112) 각각에 끼워져 지지되고 있다.

상기 연마핀(120)에는, 후술하는 바와 같이, 타격체(130)와 접촉되는 부분에 머리부(124)가 형성되어 있다. 이 머리부(124)는 타격체(130)에 걸리게 되어, 타격체(130)로부터 이탈될 수 없도록 하기 위해 마련된 것이다.

또한, 연마핀(120) 각각의 외주면에는 스크류 형상의 나선홈(122)이 마련되어 있다. 이 스크류 형상의 나선홈(122)은, 연마핀(120)이 타격체(130)에 의해 타격되어 가공물을 향하도록 하우징으로부터 돌출될 때, 공기가 스크류 형상의 나선홈(122)을 통하여 나선형으로 유동할 수 있게 해준다. 이러한 나선형의 공기 유동 덕분에, 도 4에 도시된 바와 같이, 연마핀(120) 자체는 회전운동을 하면서 하우징으로부터 돌출되게 된다. 연마핀(120)이 회전운동을 하며 가공물을 타격하기 때문에, 충격에 의해 가공물에 형성된 오염물을 제거하는 것 이외에, 오염물을 긁어내어 제거할 수 있는 추가적인 효과가 있다.

도 2의 실시예에서는 연마핀(120)의 외주면에 스크류 형상의 나선홈(122)이 마련되어 있도록 구성되어 있으나, 도 3에 도시된 실시예에서와 같이, 연마핀(120)의 외주면 대신에 관통공(112) 각각에 스크류 형상의 나선홈(123)이 형성되어 있도록 구성하여도 동일한 효과 즉, 연마핀(120)을 회전시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

상기 스크류 형상의 나선홈(122, 123)의 피치가 작을수록 연마핀(120)은 더 많은 회전력을 가질 수 있다.

또한, 상기 연마핀(120)에는, 가공물을 타격하는 단부에, 초경합금이나 다이아몬드가 증착 등에 의해 부착되어 있어, 연마력을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 타격체(130)는 상기 다수개의 연마핀(120)을 타격하기 위하여 마련된 것으로, 상기 연마핀(120)의 왕복이동 방향으로 상기 하우징(110)에 왕복이동 가능하게 설치되어 있으며, 타격부(132)와, 홀더부(134)를 구비하고 있다.

상기 타격부(132)는 타격체(130)가 일방향으로 이동할 때, 즉 관통공(112)이 형성된 방향으로 이동할 때, 연마핀(120)을 타격하여 연마핀(120)이 하우징으로부터 돌출되는 방향인 제1 방향으로 이동되도록 하기 위해 마련된 것이다. 또한, 상기 홀더부(134)는 타격체(130)가 가공물을 타격하고 타방향으로 이동할 때, 즉 관통공(1120)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 연마핀(120)의 머리부(124)가 홀더부(134)에 걸리게 하여, 연마핀(120)을 상기 제1방향에 반대방향인 제2방향으로 이동시키기 위해 마련된 것이다.

또한, 상기 타격부(132)에는, 상기 연마핀(120)과 접촉되는 부분에, 탄성을 가지는 완충재(136)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는, 완충재(136)로서 고무판이 사용되고 있다. 이 완충재(136)는 연마핀(120)이 가공물을 타격할 때 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다. 그리고, 타격체(130) 내부에는 도시된 바와 같이, 빈공간이 마련되어 있는데, 이 역시 연마핀(120)이 가공물을 타격할 때 발생하는 충격에너지를 흡수하는 역할을 한다.

상기 구동수단(140)은, 상기 타격체(130)를 왕복이동시키기 위해 마련된 것이다. 이 구동수단(140)으로서는, 왕복운동을 가능하게 하는 공지의 다양한 형태의 구동수단이 사용될 수 있는데, 본 실시예에서는, 잘 알려진 바와 같은 에어 바이브레이터가 사용된다. 이 바이브레이터는 접속부(138)에 의해 타격체(130)에 연결되어 있다.

이하, 도 2 및 도 5 내지 도 7을 참조하여, 연마핀(120)이 가공물을 타격하는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.

최초로, 도 2에 도시된 바와 같이, 연마핀(120)은 하우징(110)의 관통공(112)에 지지되어 있으며, 하우징(110) 밖으로 전혀 돌출되지 않은 상태에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 에어 바이브레이터에 의해 타격체(130)가 제1 방향으로 이동하여 타격체(130)가 연마핀(120)을 타격하면, 연마핀(120)은 하우징(110)으로부터 돌출되어 가공물(P)을 향하여, 즉 제1 방향으로 이동하게 된다. 이때, 타격체(130)의 홀더부(134)는 하우징(110)의 내벽에 부딪혀 더 이상 전진하지 못하게 된다. 그러나, 연마핀(120) 각각은 하우징으로부터 돌출하는 방향으로의 관성력 때문에, 가공물(P)을 향하여 이동하게 되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 가공물(P)을 타격하게 된다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 에어 바이브레이터에 의해 타격체(130)가 상기 제1 방향에 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때에는, 이때 연마핀(120) 각각은, 연마핀(120)의 머리부(124)가 타격체(130)의 홀더부(134)에 걸리게 되어, 타격체(130)와 함께 제2 방향으로 이동하게 된다. 최종적으로 타격체(130) 및 연마핀(120)이 도 2에 도시된 상태로 복귀하면서, 한 싸이클의 타격행정이 종료하게 되고, 이후 상술한 과정이 반복적으로 진행됨으로써, 가공물(P)을 연마하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에서의 연마장치(100)는, 연마핀(120)을 왕복이동시키는 타격체(130)를 구비함으로써, 종래의 블라스팅 처리 장치와는 달리, 연마입자를 사용하지 않으면서도 곡선 부분 표면의 전처리 작업을 신속하게 수행할 수 있다는 장점이 있다.

상기 실시예에 있어서. 연마핀(120)의 형상은 도 8의 (A) 내지 (G)에 도시된 바와 같이, 가공물의 재질 및 경도에 따라 다이아몬드형, 원형, 원뿔형, 컵형 및 피라미드형 등의 다양한 형상을 취할 수 있음은 물론이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연마장치 조립체에 대하여 설명하기로 한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치 조립체의 개략도이고, 도 10은 도 9에 도시된 연마장치 조립체의 개략적인 측면도이며, 도 11은 도 9에 도시된 연마장치 조립체의 진행에 따른 연마장치의 운동을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 12는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 연마장치 조립체의 개략도이다.

도 9 내지 도 11 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연마장치 조립체(200)는, 전술한 연마장치(100)와, 프레임(210)을 포함하여 구성된다.

상기 프레임(210)에는 이동용 바퀴(212)가 부착되어 있어, 연마장치(100)를 구동시키면서 전진할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 프레임(210)에는 요잉 실린더(230)와, 리미트 스위치(241, 242)와, 요잉 안내부(250), 손잡이(214), 및 마그네트(290)가 마련되어 있다.

상기 손잡이(214)는, 사용자가 연마장치 조립체(200)를 앞으로 전진시키면서 작업할 수 있도록 마련된 것이다.

상기 요잉 실린더(230)는, 연마장치(100)를 요잉(yawing) 운동시키기 위한 액츄에이터로서 마련된 것으로, 본 실시예에서는, 잘 알려진 바와 같이, 유압에 의해 로드가 양방향으로 운동되는 복동 에어실린더가 이용되고 있다. 도시된 바와 같이, 연마장치(100)에는 장착부재(220)가 결합되어 있는데, 이 장착부재(220)에는, 상기 요잉 실린더(230)의 로드(232)가 삽입될 수 있도록 내부에 장공(223)이 형성된 걸림부(221)가 마련되어 있다. 따라서, 요잉 실린더(230)의 로드(232)가 도면상에서 좌우로 운동하게 되는 경우, 로드(232)에 걸린 걸림부(221)가 함께 이동하기 때문에, 연마장치(100)가 좌우로 요잉운동을 하게 된다.

한편, 상기 프레임(210)에는, 프레임(210)의 운동방향 전면에 원호 형상의 요잉 안내부(250)가 마련되어 있다. 이 요잉 안내부(250)는 상기 연마장치(100)의 요잉운동을 안내하기 위해 마련된 것이다. 도시된 바와 같이, 요잉 안내부(250)는 프레임에 대해 전방으로 돌출되어 있는 형상으로서, 상기 장착부재(220)에 고정된 슬라이딩부(222)와 암수결합을 할 수 있는 형상을 취하고 있다. 이와 같은 형상 덕분에, 연마장치(100)는 요잉 안내부(250)에 지지되면서, 요잉 실린더(230)의 운동에 의해 좌우로 요잉운동을 할 수 있다.

한편, 상기 리미트 스위치(241, 242)는, 상기 프레임(210)의 전방에 좌우 하나씩 설치되어 있다. 리미트 스위치(241, 242)는 잘 알려진 바와 같이, 유압 회로에서 실린더의 운동 방향을 전환시키는 데 사용되는 스위치이다. 본 실시예에서는, 상기 리미트 스위치(241, 242)가, 상기 연마장치(100)가 소정의 각도 범위 내에서 요잉운동을 하도록, 운동방향을 전환시키는 역할을 한다.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이, 연마장치(100)가 우측으로 회전되어, 우측에 마련된 리미트 스위치(241)와 접촉하게 되면, 이 리미트 스위치(241)는 에어 밸브(미도시)의 방향을 전환시킴으로써, 요잉 실린더(230)의 운동방향을 좌측으로 전환시킨다.

요잉 실린더(230)가 좌측으로 운동함에 따라, 연마장치(100)도 좌측으로 회전하게 되는데, 이때 연마장치(100)가 좌측에 마련된 리미트 스위치(242)에 접촉하게 되면, 이 리미트 스위치(242)는 에어 밸브(미도시)의 방향을 전환시킴으로써, 요잉 실린더(230)의 운동방향을 우측으로 전환시킨다.

한편, 연마장치(100)의 요동 속도는 요잉 실린더(230)에 연결된 속도제어 밸브(미도시)의 유량을 조절함으로써, 조절될 수 있다.

상술한 바와 같은 연마장치 조립체(200)의 구성 덕분에, 사용자는 연마장치 조립체(200)를 단순히 앞으로 밀기만 하여도, 도 11에 도시된 바와 같이, 연마장치(100)가 요잉운동을 하면서 전진하기 때문에, 넓은 면적에 걸쳐 연마작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

한편, 상기 마그네트(290)는 프레임(210)의 바닥부분에 부착되어 있다. 이 마그네트(290)는 강재(鋼材)와 같은 가공물(P)의 표면 처리시, 강재와 마그네트 사이의 인력 덕분에, 연마장치(100)의 진동에 의해 바퀴(212)가 가공물(P) 표면으로부터 떨어지지 않게 하고, 프레임(210)에 하중을 가할 수 있도록 마련된 것이다. 이 마그네트(290) 덕분에, 연마장치(200) 조립체는 바닥으로부터 이탈되지 않으면서 안정적으로 연마작업을 수행할 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치 조립체(300)가 도시되어 있다. 본 실시예의 연마장치 조립체(300)는, 전술한 실시예에서의 요잉 실린더(230) 대신에, 에어모터(330)가 장착되어 있으며, 전술한 실시예에서의 장착부재(220) 대신에 핀 가이드(320)가 마련되어 있다. 한편, 연마장치 조립체(300)는 전술한 실시예에서와 동일한 기능 및 구성을 가지는 요잉 안내부(350)가 마련되어 있다. 이하에서는 전술한 연마장치 조립체(200)와 다른 구성에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.

상기 에어모터(330)의 출력축에는 회전판(331)이 장착되어 있다. 또한, 이 회전판(331)에는, 그 출력축에 대해 편심된 위치에 고정핀(332)이 마련되어 있다.

한편, 상기 핀 가이드(320)는 상기 고정핀(332)이 회전운동할 때 상기 연마장치(100)가 요잉운동을 가능하게 하도록 상기 연마장치(100)에 결합되어 있으며, 내부에 기다란 장공(321)을 구비하고 있다. 이 장공(321) 내에는 상기 고정핀(332)이 삽입되어 장공(321)의 길이방향을 따라 운동할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 에어모터(330)의 회전에 따라 상기 회전판(331)이 회전하게 되면, 상기 고정핀(332)은 원운동을 하게 된다. 고정핀(332)이 도시된 바와 같이, 방향(O)으로 원운동을 하게 됨에 따라, 상기 핀 가이드(320)도 고정핀(332)에 의해 도면에서 오른쪽으로 회전하게 된다. 이로 인해, 연마장치(100)도 회전하여 요잉운동을 하게 된다.

상술한 연마장치 조립체(300)에서와 같이, 에어 모터(330)를 이용하는 경우에는, 도 9에 도시된 연마장치 조립체(200)에서와는 달리, 리미트 스위치(241, 242)와, 에어 밸브와, 속도제어밸브를 사용할 필요가 없다는 장점이 있다.

이처럼, 본 실시예에서의 연마장치 조립체들(200, 300)을 사용하면, 작업자가 연마장치(100)를 직접 손에 잡고 작업하지 않아도, 넓은 면적의 작업 표면을 보다 빠른 시간내에 균일한 품질로 연마처리 할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상술한 실시예에서는, 타격체(130)를 왕복운동시키기 위하여 구동수단(140)으로서, 에어 바이브레이터를 이용하였으나, 초음파 모터나, 기타 모터 또는 실린더를 이용하여 일정 스트로크 내에서 빠르게 왕복운동을 할 수 있는 다른 구동수단을 이용할 수도 있음은 물론이다.

또한, 본 실시예에서는 상기 연마핀(120)이 가공물(P)을 타격할 때 발생하는 충격을 흡수되도록 고무판 형태의 완충재(136)가 이용되었으나, 고무판 대신에 스프링과 같은 다른 완충재가 사용될 수도 있음은 물론이다.

그리고, 상기 연마핀(120)의 개수와, 상기 타격체(130), 및 상기 하우징(110)의 크기는 작업대상인 가공물의 크기와 용도에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.

또한, 본 실시예에서는 연마장치(100)의 요동운동을 가능하게 하도록, 복동 실린더인 요잉 실린더(230)와, 에어모터(330)가 사용되었으나, 요동 실린더나, 전기 모터 등을 사용하여 요잉운동을 발생시킬 수도 있음은 물론이다.

본 실시예에서는, 작업자가 프레임(210)에 연결된 손잡이(214)를 밀어서, 연마장치 조립체(200, 300)를 전진시키는 것을 예를 들어 설명하였으나, 연마장치 조립체를 직선 운동시키기 위한 모터와, 기어 등을 이용하여, 자율적으로 연마작업을 수행하는 연마장치 조립체를 구성할 수도 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이다.

<<도면의 주요 부위에 대한 부호의 설명>>
100, 101: 연마장치 110: 하우징
112: 관통공 122, 123: 나선홈
120: 연마핀 124: 머리부
130: 타격체 132: 타격부
134: 홀더부 136: 완충재
138: 접속부 140: 구동수단
200, 300: 연마장치 조립체 210: 프레임
212: 바퀴 214: 손잡이
220: 장착부재 222: 슬라이딩부
230: 요잉 실린더 241, 242: 리미트 스위치
250, 350: 요잉 안내부 290: 마그네트
320: 핀 가이드 321: 장공
P: 가공물 B: 용접 비드

Claims (10)

1. 가공물을 타격하여 연마시키는 연마장치로서,
   서로 동일한 방향으로 연장된 다수의 관통공을 가지는 하우징;
   상기 가공물을 타격할 수 있도록 상기 하우징으로부터 돌출되는 제1방향 및 그 반대방향인 제2방향으로 왕복이동 가능하게, 상기 하우징의 각 관통공에 끼워져 지지된 다수의 연마핀;
   상기 연마핀의 왕복이동 방향으로 상기 하우징에 왕복이동 가능하게 설치되는 타격체; 및
   상기 타격체를 왕복이동시키기 위한 구동수단;을 포함하며,
   상기 타격체는, 그 타격체가 일방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 타격하여 상기 제1방향으로 이동시키는 타격부와, 타격체가 타방향으로 이동할 때 상기 연마핀들을 걸어서 상기 제2방향으로 이동시키는 홀더부를 구비하며,
   상기 각 연마핀의 외주면과 상기 각 관통공의 내주면 중 어느 한 면에는 스크류 형상의 나선홈이 마련되고, 다른 한 면은 일정한 직경으로 형성된 매끈한 면으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 연마장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 타격부에는, 상기 연마핀들과 접촉되는 부분에, 탄성을 가지는 완충재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 연마장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동수단은 상기 타격체에 연결되는 바이브레이터인 것을 특징으로 하는 연마장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 각 연마핀에는, 상기 가공물을 타격하는 단부에, 초경합금 또는 다이아몬드가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 연마장치.
7. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 3 또는 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 연마장치; 및
   상기 연마장치가 결합되어 지지되며, 바퀴가 부착된 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마장치 조립체.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 연마장치는 상기 프레임에 요잉(yawing) 운동 가능하게 결합되며;
   상기 연마장치를 요잉(yawing) 운동시키기 위한 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 연마장치 조립체.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 액츄에이터는, 왕복운동되는 로드를 가지며 상기 프레임에 장착되는 에어실린더이고,
   상기 프레임에는, 상기 연마장치의 요잉운동을 안내하기 위한 원호 형상의 안내 가이드가 마련되어 있으며,
   상기 연마장치에는, 상기 로드가 왕복운동할 때 상기 연마장치가 요잉운동을 가능하게 하도록 장착부재가 결합되어 있고,
   상기 장착부재는, 상기 로드가 삽입될 수 있는 장공, 및 상기 안내 가이드를 따라 슬라이딩 가능하게 상기 안내 가이드에 맞물리는 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마장치 조립체.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 프레임에 장착되는 에어모터이고,
    상기 에어모터의 출력축에는, 그 출력축에 대해 편심된 위치에 고정핀이 마련되어 있는 회전판이 장착되어 있으며,
    상기 프레임에는, 상기 연마장치의 요잉운동을 안내하기 위한 원호 형상의 안내 가이드가 마련되어 있고,
    상기 연마장치에는, 상기 고정핀이 회전운동할 때 상기 연마장치가 요잉운동을 가능하게 하도록 핀 가이드가 결합되어 있으며,
    상기 핀 가이드는, 상기 고정핀이 삽입될 수 있는 장공, 및 상기 안내 가이드를 따라 슬라이딩 가능하게 상기 안내 가이드에 맞물리는 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마장치 조립체.

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