KR101285962B1 - Blade attached and removed device - Google Patents
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Abstract
블레이드 착탈 장치는, 플랜지를 착탈하기 위한 플랜지 파지부(1)와, 너트를 착탈하기 위한 너트 회전 지지부(2)를 구비하고 있다. 플랜지 파지부(1)는, 너트 회전 지지부(2)에, 탈착 가능하게 장착되어 있다. 플랜지 파지부(1)의 각 결합 폴(11b)에 의해 지지된 플랜지(D)와, 너트 회전 지지부(2)의 오목부(21d) 내에 지지된 너트(E)가, 너트 회전 지지부(2)와 플랜지 파지부(1)를 일체화한 상태에서, 스핀들(B)의 블레이드 장착 부위에 동시에 착탈된다. 또한, 플랜지(D)와 너트(E)가, 너트 회전 지지부(2)와 플랜지 파지부(1)를 분리시킨 상태에서, 스핀들(B)의 블레이드 장착 부위에 개별적으로 착탈된다.The blade detachment apparatus is provided with the flange holding part 1 for attaching and detaching a flange, and the nut rotation support part 2 for attaching and detaching a nut. The flange holding part 1 is attached to the nut rotation support part 2 so that attachment and detachment are possible. The flange D supported by each engagement pawl 11b of the flange holding part 1 and the nut E supported in the recess 21d of the nut rotation support part 2 are the nut rotation support part 2. And the flange gripping portion 1 are integrally attached to and detached from the blade mounting portion of the spindle B at the same time. In addition, the flange D and the nut E are detachably attached to the blade mounting part of the spindle B in the state which isolate | separated the nut rotation support part 2 and the flange holding part 1.
Description
본 발명은, 블레이드 착탈 장치에 관한 것으로, 특히, 반도체 웨이퍼 등을 절단하는 절삭 가공 장치에 대해, 회전 절삭날로서의 블레이드를 장착하거나 분리하거나 하기 위한 블레이드 착탈 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
반도체 웨이퍼 등의 피가공물의 소정 위치를 절단하여, 반도체 웨이퍼를 최소 단위로 분할하기 위한 절삭 가공 장치에는, 블레이드(회전 절삭날)가 장착된다. 블레이드는, 블레이드 착탈용의 너트 및 플랜지에 의해, 절삭 가공 장치의 스핀들의 선단 장착 부위에 장착된다. 블레이드가 소모하거나 파손되거나 하면, 블레이드를 교환할 필요가 있다. 또한, 피가공물의 종류가 변경되거나, 피가공부의 가공 내용이 변경된 경우에도, 적절히, 블레이드를 교환할 필요가 있다.A blade (rotary cutting edge) is attached to a cutting device for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing the semiconductor wafer into minimum units. The blade is attached to the distal end mounting portion of the spindle of the cutting device by a nut for attaching and detaching the blade. If the blade is consumed or broken, it is necessary to replace the blade. In addition, even when the type of the workpiece is changed or the processing content of the workpiece is changed, it is necessary to replace the blade as appropriate.
블레이드를 스핀들의 선단 장착 부위에 장착하는 수법으로서, 예를 들면, 블레이드를 2장의 플랜지의 사이에 끼워지지 시키고, 그 상태에서 플랜지를 스핀들 선단 장착 부위에 너트에 의해 장착하는 수법이 알려져 있다.As a method of mounting a blade to the front end mounting part of a spindle, the method of fitting a blade between two flanges, for example, and mounting a flange to a spindle front end mounting part with a nut in that state are known.
또한, 특허 문헌(일본 특개2005-191096호 공보)에서는, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 너트 및 플랜지를 동시에 착탈시키도록 한 블레이드 착탈 장치가 제안되어 있다. 이 블레이드 착탈 장치에서는, 스핀들의 선단 장착 부위에 장착된 플랜지를 파지한 상태에서 너트를 회전시킴에 의해, 플랜지와 너트가 동시에 착탈된다.Moreover, the patent document (Japanese Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-191096) proposes the blade attachment / detachment apparatus which made the nut and flange detachable simultaneously with respect to the front-end | tip mounting part of a spindle. In this blade detachment apparatus, the flange and the nut are detached at the same time by rotating the nut while holding the flange attached to the distal end mounting portion of the spindle.
상술한 블레이드 착탈 장치에 의하면, 적어도, 너트측에 위치하는 플랜지를 파지하면서 너트를 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 너트를 스핀들의 선단 장착 부위로부터 분리한 후에는, 너트와 그 너트측의 플랜지가 지지된 상태가 되어, 너트와 플랜지가 탈락하는 것을 방지할 수 있다.According to the blade detaching apparatus described above, the nut can be rotated at least while holding the flange located on the nut side. Thus, after the nut is removed from the distal end mounting portion of the spindle, the nut and the flange on the nut side are supported, and the nut and the flange can be prevented from falling off.
또한, 이 블레이드 착탈 장치에서는, 너트를 분리하는 동시에 플랜지도 분리할 수 있기 때문에, 이 착탈 순서란 반대의 순서에 의해, 지지한 너트 및 플랜지를 스핀들의 선단 장착 부위에 장착할 수 있다.In addition, in this blade attachment / detachment device, since the nut can be removed and the flange can also be removed, the supported nut and the flange can be attached to the distal end mounting portion of the spindle in the reverse order of the removal order.
이렇게 하여, 상술한 블레이드 착탈 장치에서는, 너트 및 플랜지를 동시에 지지함에 의해, 너트 등이 탈락하는 것을 방지할 수 있고, 또한, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해 너트 및 플랜지를 동시에 착탈할 수 있다.In this manner, in the blade detachment apparatus described above, by simultaneously supporting the nut and the flange, the nut and the like can be prevented from falling off, and the nut and the flange can be detached from the spindle at the same time.
그러나, 상술한 블레이드 착탈 장치에서는, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 너트만을 착탈하는 경우나, 플랜지만을 착탈하는 경우에는, 오히려, 조작성이 결여되고, 작업 효율이 나빠진다는 문제가 있다.However, in the blade detachment apparatus described above, when only the nut is attached to or detached from the flange or only the flange is attached to or detached from the front end mounting portion of the spindle, there is a problem that the operability is poor and the work efficiency is deteriorated.
예를 들면, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 플랜지의 장착 상태를 확인하면서 그 플랜지를 장착시킬 때에는, 블레이드 착탈 장치에 너트를 지지시키지 않는 편이, 효율적으로, 또한, 원활하게 조작을 행할 수가 있는 경우가 있다. 또한, 플랜지의 장착 조작을 행하면서, 너트의 장착 조작을 동시에 행하는 때에는, 양자의 장착 조작을 보다 신중히 행할 필요가 있기 때문에, 이 작업에 숙련성이 요구되게 된다.For example, when mounting the flange while checking the mounting state of the flange with respect to the distal end mounting portion of the spindle, if the nut is not supported by the blade detachable device, the operation can be performed efficiently and smoothly. There is. In addition, when carrying out a mounting operation of a flange and performing a mounting operation of a nut simultaneously, both mounting operations need to be performed more prudently, and this operation requires skill.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이고, 그 목적은, 스핀들의 선단 장착 부위에 너트 및 플랜지를 착탈하는데 즈음하여, 그 조작성에 우수한 블레이드 착탈 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a blade detachment device excellent in operability in attaching and detaching a nut and a flange to a tip mounting portion of a spindle.
본 발명에 관한 블레이드 착탈 장치는, 피가공물을 절삭 가공하는 절삭 가공 장치에 대해, 절삭용의 블레이드를 장착하거나 분리하거나 하기 위한 블레이드 착탈 장치로서, 절삭 가공 장치의 블레이드 장착 부위에 블레이드를 장착하기 위한 플랜지의 착탈을 행하는 플랜지 파지부와, 블레이드 장착 부위에 블레이드를 장착하기 위한 너트의 착탈을 행하는 너트 회전 지지부를 포함하고 있다.A blade detachment device according to the present invention is a blade detachment device for attaching or detaching a cutting blade to a cutting device for cutting a workpiece, and for attaching the blade to a blade mounting portion of the cutting device. The flange holding part which attaches or detaches a flange, and the nut rotation support part which attaches or detaches the nut for attaching a blade to a blade mounting part are included.
플랜지 파지부는, 슬리브형상의 플랜지 파지부 본체와, 플랜지 파지부 본체에서의 둘레방향으로 마련한 플랜지 파지 수단과, 플랜지 파지부 본체의 외주면에 마련된, 플랜지 파지 수단을 조작하는 조작 부재를 구비하고 있다.The flange gripping portion includes a sleeve-shaped flange gripping portion main body, a flange gripping means provided in the circumferential direction in the flange gripping portion main body, and an operation member for operating the flange gripping means provided on the outer circumferential surface of the flange gripping portion main body.
플랜지 파지 수단은, 일단측을 축지지한 제 1 축지점을 중심으로 하여, 플랜지 파지부 본체의 제 1 축심으로부터 멀어지는 제 1 방향과, 제 1 축심에 근접하는 제 2 방향으로 회동 가능한 제 1 결합 폴과, 제 1 결합 폴을, 제 1 방향으로 가세하는 제 1 탄성 부재를 구비하고 있다.The flange gripping means has a first coupling pivotable in a first direction away from the first shaft center of the flange gripping portion main body and a second direction close to the first shaft center about the first shaft point supporting the one end side. A pole and a 1st elastic member which add a 1st coupling pole to a 1st direction are provided.
플랜지 파지 수단은, 조작 부재를 플랜지 파지부 본체의 축방향으로 활주시켜서, 제 1 결합 폴을, 제 1 탄성 부재의 탄성력에 대항하여, 제 2 방향으로 회동시킴에 의해, 제 1 결합 폴을 블레이드 장착 부위에 형성된 제 1 둘레홈에 결합시키고, 역으로, 제 1 결합 폴을 제 1 탄성 부재의 탄성력에 의해 제 1 방향으로 회동시킴에 의해, 제 1 결합 폴을 제 1 둘레홈으로부터 분리하는 기능을 갖고 있다.The flange gripping means slides the operation member in the axial direction of the flange gripping portion main body, and rotates the first engagement pawl in the second direction against the elastic force of the first elastic member to thereby blade the first engagement pawl. Engaging the first circumferential groove formed in the mounting site, and conversely, separating the first engagement pawl from the first circumferential groove by rotating the first engagement pawl in the first direction by the elastic force of the first elastic member. Have
너트 회전 지지부는, 너트 회전 지지부 본체와, 너트 회전 지지부에 마련되고, 플랜지 파지부를 너트 회전 지지부에 장착하거나 분리하거나 하기 위한 플랜지 파지부 착탈 부재와, 너트 회전 지지부 본체에 마련한 너트 회전 부재를 구비하고 있다.The nut rotation support part is provided with the nut rotation support part main body, a nut rotation support part provided in the nut rotation support part, and a flange gripping part detachable member for attaching or detaching a flange grip part to the nut rotation support part, and the nut rotation support part provided in the nut rotation support part main body. Doing.
플랜지 파지부 착탈 부재는, 일단측을 축지지한 제 2 축지점을 중심으로 하여, 너트 회전 지지부 본체의 제 2 축심으로부터 멀어지는 제 3 방향과, 제 2 축심에 근접하는 제 4 방향으로 회동 가능한 제 2 결합 폴과, 제 2 결합 폴을, 제 3 방향으로 가세하는 제 2 탄성 부재를 구비하고 있다.The flange gripping portion detachable member is rotatable in a third direction away from the second shaft center of the nut rotation support unit body and a fourth direction close to the second shaft center with respect to the second shaft point supporting the one end side. The 2nd engagement member and the 2nd elastic member which adds a 2nd engagement pole to a 3rd direction are provided.
플랜지 파지부 착탈 부재는, 제 2 결합 폴을 제 2 탄성 부재의 탄성력에 의해 제 3 방향으로 회동시켜서, 제 2 결합 폴을 플랜지 파지부 본체의 내주면에 형성된 제 2 둘레홈에 결합시킴에 의해, 플랜지 파지부를 너트 회전 지지부에 장착하고, 역으로, 제 2 결합 폴을, 제 2 탄성 부재의 탄성력에 대항하여, 제 4 방향으로 회동시켜서, 제 2 결합 폴을 제 2 둘레홈으로부터 분리함에 의해, 플랜지 파지부를 너트 회전 지지부로부터 분리하는 기능을 갖고 있다.The flange gripping portion detachable member rotates the second coupling pawl in the third direction by the elastic force of the second elastic member, thereby engaging the second coupling pawl with the second circumferential groove formed on the inner circumferential surface of the flange gripping body. By mounting the flange gripping portion to the nut rotation support, and conversely, by rotating the second engagement pawl in the fourth direction against the elastic force of the second elastic member, the second engagement pawl is separated from the second circumferential groove. And the flange gripping portion is separated from the nut rotation support portion.
본 발명에 관한 블레이드 착탈 장치에 의하면, 플랜지 파지부와 너트 회전 지지부가 일체화한 상태로 이용함에 의해, 너트와 플랜지를 동시에 지지할 수 있고, 너트와 플랜지가 탈락하는 것을 방지할 수 있음과 함께, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 너트와 플랜지를 동시에 착탈할 수 있다.According to the blade detaching apparatus according to the present invention, by using the flange gripping portion and the nut rotating support in an integrated state, the nut and the flange can be simultaneously supported, and the nut and the flange can be prevented from falling off. With respect to the tip mounting portion of the spindle, the nut and the flange can be attached and detached at the same time.
또한, 플랜지 파지부와 너트 회전 지지부를 분리하고 개별적으로 이용함에 의해, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 너트와 플랜지를 개별적으로 착탈할 수 있다.
In addition, by separating and using the flange gripping portion and the nut rotating support separately, the nut and the flange can be detachably attached to the tip mounting portion of the spindle.
이에 의해, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해, 너트와 플랜지의 다양한 착탈 작업(조작)에 적응할 수 있다.This makes it possible to adapt to various detachable operations (manipulations) of the nut and the flange with respect to the tip mounting portion of the spindle.
그 플랜지 파지 수단으로서, 3개의 플랜지 파지 수단이, 플랜지 파지부 본체에서의 둘레방향으로 등간격으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.As the flange gripping means, it is preferable that three flange gripping means are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the flange gripping portion main body.
또한, 너트 회전 지지부 및 조작 부재의 외주면에 미끄럼 방지 수단을 마련하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 플랜지 파지부에 의해 블레이드를 파지하는 작업 및 너트 회전 지지부에 의해 너트를 회전시키는 작업을, 효율적으로, 또한, 확실하게 행할 수 있고, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.Moreover, it is preferable to provide the non-slip means in the outer peripheral surface of a nut rotation support part and an operation member. In this case, the operation | work which grasps a blade by a flange holding part, and the operation | movement which rotates a nut by a nut rotation support part can be performed efficiently and reliably, and the safety of a work can be improved.
또한, 플랜지 파지부에, 조작 부재의 활주를 규제하는 스토퍼를 마련하고 있는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to provide the flange holding part with the stopper which controls the sliding of an operation member.
또한, 그 스토퍼는, 제 1 결합 폴과 일체적으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
In addition, the stopper is preferably formed integrally with the first coupling pawl.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 블레이드 착탈 장치의 전체를 개략적으로 도시하는 사시도.
도 2는 동 실시예에서, 도 1에 도시하는 블레이드 착탈 장치와 절삭 가공 장치의 스핀들과의 위치 관계를 도시하는 도면이고, 도 2(a)는, 도 1에 도시하는 단면선(Ⅱa-Ⅱa)에 대응하는 블레이드 착탈 장치의 제 1의 상태의 종단면도와, 스핀들을 도시하는 측면도, 도 2(b)는, 도 1에 도시하는 단면선(Ⅱa-Ⅱa)에 대응하는 블레이드 착탈 장치의 제 2의 상태의 종단면도와, 스핀들을 도시하는 측면도.
도 3은 동 실시예에서, 블레이드 착탈 장치에 의한 조작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3(a)는, 플랜지 파지부를 너트 회전 지지부에서 분리시킨 상태를 도시하는 종단면도, 도 3(b)는, 플랜지 파지부의 종단면도.
도 4는 동 실시예에서, 블레이드 착탈 장치에 의한 조작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4(a)는, 너트 회전 지지부의 제 1의 종단면도, 도 4(b)는, 너트 회전 지지부의 제 2의 종단면도.
도 5는 동 실시예에서, 블레이드 착탈 장치에 의한 조작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5(a)는, 블레이드 착탈 장치를 스핀들의 선단 장착 부위에 감합시키기 전의 상태를 도시하는 종단면도, 도 5(b)는, 블레이드 착탈 장치를 스핀들의 선단 장착 부위에 감합시킨 상태를 도시하는 종단면도.
도 6은 동 실시예에서, 블레이드 착탈 장치에 의한 조작을 설명하기 위한 도면이고, 플랜지 파지부와 너트 회전 지지부와의 결합 상태를 도시하는 종단면도.
도 7은 동 실시예에서, 블레이드 착탈 장치에 의한 조작을 설명하기 위한 도면이고, 스핀들의 선단 장착 부위로부터 플랜지와 너트를 분리해서 지지한 상태를 도시하는 종단면도.
도 8은 본 발명의 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치의 전체를 개략적으로 도시하는 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 관한 블레이드 착탈 장치의 플랜지 파지부와 너트 회전 지지부의 주요부를 개략적으로 도시하는 종단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows schematically the whole blade detaching apparatus which concerns on Example 1 of this invention.
FIG. 2: is a figure which shows the positional relationship of the blade detaching apparatus shown in FIG. 1, and the spindle of a cutting machine in FIG. 1, and FIG. 2 (a) is sectional line IIa-IIa shown in FIG. The longitudinal cross-sectional view of the 1st state of the blade detaching apparatus corresponding to), the side view which shows a spindle, and FIG.2 (b) are the 2nd of the blade detaching apparatus corresponding to sectional line IIa-IIa shown in FIG. Longitudinal sectional view of the state of a state, and a side view which shows a spindle.
Fig. 3 is a view for explaining the operation by the blade detaching device in the same embodiment, and Fig. 3 (a) is a longitudinal sectional view showing a state in which the flange gripping portion is separated from the nut rotation support portion, and Fig. 3 (b). Is a longitudinal sectional view of the flange gripping portion.
Fig. 4 is a view for explaining the operation by the blade detaching device in the same embodiment, Fig. 4 (a) is a first longitudinal cross-sectional view of the nut rotating support section, and Fig. 4 (b) is a drawing showing the first rotational view of the nut rotating support section. 2 longitudinal cross-sectional view.
FIG. 5 is a view for explaining the operation by the blade detaching device in the same embodiment, and FIG. 5 (a) is a longitudinal cross-sectional view showing a state before fitting the blade detaching device to the distal end mounting portion of the spindle; FIG. (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which fitted the blade detachable apparatus to the front-end | tip mounting part of a spindle.
Fig. 6 is a view for explaining the operation by the blade detaching device in the same embodiment, and is a longitudinal sectional view showing a coupling state between the flange gripping portion and the nut rotation support portion.
Fig. 7 is a view for explaining the operation by the blade detaching device in the embodiment, and is a longitudinal sectional view showing a state in which the flange and the nut are separated and supported from the tip mounting portion of the spindle.
Fig. 8 is a perspective view schematically showing the entire blade detachment apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a longitudinal sectional view schematically showing main portions of a flange gripping portion and a nut rotation support portion of the blade detaching apparatus according to the third embodiment of the present invention.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예 1에 관한 블레이드 착탈 장치에 관해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1-5, the blade detaching apparatus which concerns on Example 1 of this invention is demonstrated.
(실시예 1)(Example 1)
도 1은, 실시예 1에 관한 블레이드 착탈 장치를 도시하고 있다.1 illustrates a blade detachment apparatus according to the first embodiment.
이 블레이드 착탈 장치는, 반도체 웨이퍼 등의 피가공물의 소정 위치를 절단하여, 반도체 웨이퍼를 최소 단위(칩)로 분할하기 위한 절삭 가공 장치의 블레이드(회전 절삭날)를 착탈하는데 사용된다. 보다 구체적으로는, 블레이드 착탈 장치는, 절삭 가공 장치의 블레이드, 그 블레이드를 끼여지지하는 플랜지 및 블레이드 등을 고정하는 너트를 착탈하는 경우에 사용된다.This blade detachment apparatus is used to detach a blade (rotary cutting edge) of a cutting device for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing the semiconductor wafer into minimum units (chips). More specifically, a blade detachment apparatus is used when attaching and detaching the blade of a cutting machine, the flange which clamps the blade, a nut which fixes a blade, etc.
블레이드 착탈 장치는, 플랜지를 착탈하기 위한 플랜지 파지부(1)와, 너트를 착탈하기 위한 너트 회전 지지부(2)를 구비하고 있다.The blade detachment apparatus is provided with the
플랜지 파지부(1)는, 너트 회전 지지부(2)에, 탈착 장착 가능하게 장착되어 있다.The
플랜지 파지부(1)는, 슬리브형상의 플랜지 파지부 본체(10)와, 적어도 3개의 플랜지 파지 수단(11)과, 그 플랜지 파지 수단(11)을 조작하는 조작 부재(12)를 구비하고 있다. 3개의 플랜지 파지 수단(11)은, 플랜지 파지부 본체(10)의 둘레방향으로 등간격으로 마련되어 있다.The
또한, 이 블레이드 착탈 장치에서는, 필요하게 되는 최소한의 플랜지 파지 기능을 구비한 간략한 구조로 하기 위해, 3개의 플랜지 파지 수단이 마련된 경우에 관해 나타나고 있지만, 플랜지의 구조, 중량, 그 밖의 요청 사항에 대응하여, 4개, 또는, 그 이상의 플랜지 파지 수단을, 플랜지 파지부 본체의 둘레방향으로 등간격으로 마련하도록 하여도 좋다.In addition, in this blade attachment and detachment device, although it is shown about the case where three flange holding means were provided in order to make it the simple structure with the minimum flange holding function required, it responds to the structure, weight, and other requirements of a flange. In addition, four or more flange holding means may be provided at equal intervals in the circumferential direction of the flange holding part main body.
도 2(a) 또는 도 2(b)에 도시하는 바와 같이, 3개의 플랜지 파지 수단(11)의 각각은, 일단측(종이면을 향하여 좌측)이 플랜지 파지부 본체(10)에 축지지(11a)된 결합 폴(11b)을 구비하고 있다. 결합 폴(11b)은, 축지지(11a)된 부분을 지점으로 하여, 플랜지 파지부(1)의 지름 방향에 따라서 회동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 결합 폴(11b)은, 플랜지 파지부(1)의 축심으로부터 멀어지는 방향과, 축심에 근접하는 방향으로 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 결합 폴(11b)은, 스프링 등의 탄성 부재(11c)의 탄성력에 의해, 플랜지 파지부 본체(10)의 축심과는 반대측(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 가세되어 있다.As shown in FIG.2 (a) or FIG.2 (b), each of the three flange holding means 11 is axially supported by the flange holding part
조작 부재(12)는, 플랜지 파지부 본체(10)의 축방향(종이면을 향하여 좌우 방향)으로의 활주가 가능하도록, 플랜지 파지부 본체(10)의 외주부에 갑입되어 있다.The
도 2(a)에 도시하는 바와 같이, 조작 부재(12)를 플랜지 파지부 본체(10)의 축방향(종이면을 향하여 오른쪽 방향)으로 활주시켜서, 3개의 결합 폴(11b)을 탄성 부재(11c)의 탄성력에 대항하여 플랜지 파지부 본체(10)의 축심측(축심에 근접한 방향)으로 회동시키는 조작(폐쇄 조작)에 의해, 결합 폴(11b)이 닫혀진 상태로 한다. 이와 같은, 3개의 결합 폴(11b)을 플랜지 파지부 본체(10)의 축심에 근접한 방향으로 회동시키는 조작에 의해, 각 결합 폴(11b)을, 플랜지(D)의 외주면에 형성된 둘레홈(周溝)(D1)에 결합시킬 수 있다.As shown in Fig. 2 (a), the
한편, 도 2(b)에 도시하는 바와 같이, 조작 부재(12)를 플랜지 파지부 본체(10)의 축방향(종이면을 향하여 왼쪽 방향)으로 활주시켜서, 3개의 결합 폴(11b)을 탄성 부재(11c)의 탄성력에 의해 플랜지 파지부 본체(10)의 축심과는 반대측(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 회동시키는 조작(개방 조작)에 의해, 결합 폴(11b)이 열려진 상태로 한다. 이와 같은, 3개의 결합 폴(11b)을 플랜지 파지부 본체(10)의 축심으로부터 멀어지는 방향으로 회동시키는 조작에 의해, 각 결합 폴(11b)을, 플랜지(D)의 둘레홈(D1)에 결합시킨 상태로부터 뗄 수가 있다.On the other hand, as shown in FIG.2 (b), the
너트 회전 지지부(2)는, 슬리브형상의 너트 회전 지지부 본체(20)와, 플랜지 파지부(1)를 너트 회전 지지부 본체(20)에 장착하거나, 분리하거나 하기 위한 플랜지 파지부 착탈 부재(21)와, 너트를 회전시키기 위한 너트 회전 부재(22)를 구비하고 있다.The nut
도 2(a) 또는 도 2(b)에 도시하는 바와 같이, 플랜지 파지부 착탈 부재(21)는, 일단측(종이면을 향하여 우측)이 너트 회전 지지부(2)에 축지지(21a)된 결합 폴(21b)을 구비하고 있다. 결합 폴(21b)은, 축지지(21a)된 부분을 지점으로 하여, 너트 회전 지지부 본체(20)의 지름 방향에 따라서 회동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 결합 폴(21b)은, 너트 회전 지지부 본체(20)의 축심으로부터 멀어지는 방향과, 축심에 근접하는 방향으로 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 결합 폴(21b)은, 스프링 등의 탄성 부재(21c)의 탄성력에 의해, 너트 회전 지지부 본체(20)의 축심과는 반대측(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 가세되어 있다.As shown in FIG.2 (a) or FIG.2 (b), as for the flange holding part
도 2(a) 또는 도 2(b)에 도시하는 바와 같이, 가세된 결합 폴(21b)이, 플랜지 파지부 본체(10)의 내주면에 형성된 둘레홈(10a)에 결합함에 의해, 플랜지 파지부(1)가 너트 회전 지지부(2)에 장착된 상태가 된다.As shown in FIG.2 (a) or FIG.2 (b), the flange holding | maintenance part is couple | bonded by the joined
또한, 이 때, 플랜지 파지부(1)가 너트 회전 지지부(2)에 장착된 상태이지만, 결합 폴(21b)과 둘레홈(10a)은, 둘레홈(10a)의 둘레방향으로 상대적으로 회전하는 것이 가능한 상태로 있다.In addition, at this time, although the
도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 결합 폴(21b)을 탄성 부재(21c)의 탄성력에 대항하여 너트 회전 지지부 본체(20)의 축심측(축심에 근접하는 방향)으로 회동시키는 조작에 의해, 결합 폴(21b)이 플랜지 파지부 본체의 둘레홈(10a)에 결합한 상태를 풀 수 있다. 그 상태에서, 플랜지 파지부(1)와 너트 회전 지지부(2)를 축방향으로 상대적으로 활주시킴에 의해, 플랜지 파지부(1)와 너트 회전 지지부(2)를 간단하게 분리시킬 수 있다.As shown in Fig. 3 (a), the engaging
절삭 가공 장치의 스핀들(B)의 선단 장착 부위와 대향하는 너트 회전 지지부 본체(20)측의 단면(端面)(도면에서는, 우측의 단면)에는, 선단 장착 부위에 장착된 너트(E)의 전체를 감입하기 위한 오목부(21d)가 형성되어 있다.The whole of the nut E attached to the distal end mounting portion is formed on the end face (in the figure, the right end surface) on the nut rotation support part
이 오목부(21d) 내에는, 후술하는 너트(E)에 마련된 결합구멍에 삽통하는 2개의 너트 회전 부재(22)가 형성되어 있다.In this recessed
또한, 이 블레이드 착탈 장치에서는, 너트 회전 부재(22)는, 필요 최소한의 간략한 구조를 목적으로 하여, 오목부(21d) 내의 둘레방향으로 등간격으로 2개 배치된 경우에 관해 나타나고 있지만, 너트(E)에 형성된 결합구멍의 구조, 결합구멍의 수, 그 밖의 요청 사항에 응하여, 그 형상이나 수 등을 바꾸어서 배치하여도 좋다.Moreover, in this blade attachment / detachment device, although the
또한, 이 블레이드 착탈 장치에서는, 너트 회전 부재(22)를 오목부(21d) 내에 고정한 경우에 관해 나타나고 있지만, 너트(E)의 두께나 결합구멍의 형상 등에 대응할 수 있도록 변경하여도 좋다. 예를 들면, 너트 회전 부재를 스프링 등의 탄성 부재의 탄성력에 의해 축방향으로 돌출시켜 두고, 그 돌출시킨 너트 회전 부재를 축방향으로 진퇴시키는 것을 조정하는 탄성 신축 수단을(도시 생략)을 병용하도록 하여도 좋다.In addition, in this blade detachment apparatus, although the case where the
또한, 도 4(b)에 도시하는 바와 같이, 이 블레이드 착탈 장치에서는, 너트 회전 지지부 본체(20)의 축심부에 관통구멍(24)이 마련되어 있다. 관통구멍(24)은, 후술하는 토오크렌치 등의 스핀들 회전을 방지하는 공구(3)를 삽통할 수 있는 크기로 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG.4 (b), in this blade detachment apparatus, the through-
스핀들(B)에는, 스핀들 회전 방지용의 공구(3)가 결합하는 결합 홈(B1)이 형성되어 있다. 또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 너트(E)에는, 너트 회전 부재(22)가 삽통하는 결합구멍(E1)이 형성되어 있다.The spindle B is provided with an engaging groove B1 to which the
또한, 절삭 가공 장치로서, 절삭 가공 작업을 행하지 않는 경우에, 스핀들(B)의 회전을 자동적으로, 또는, 수동적으로 정지시키기 위한 로크 기구 등이(도시 생략) 마련되어 있는 절삭 가공 장치의 경우에는, 너트(E)의 착탈 조작시에 스핀들 회전을 방지하는 공구(3)를 이용할 필요는 없다. 이와 같은 경우에는, 블레이드 착탈 장치에, 공구(3)를 관통시키기 위한 관통구멍(24)을 반드시 마련할 필요는 없다.In addition, in the case of the cutting apparatus which is provided with the locking mechanism etc. (not shown) for automatically or manually stopping the rotation of the spindle B when a cutting operation is not performed as a cutting apparatus, It is not necessary to use the
다음에, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 절삭 가공 장치의 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 대해, 블레이드 착탈용의 너트와 플랜지를 착탈시키는 순서에 관해 설명한다.Next, with reference to FIGS. 1-7, the procedure which attaches and detaches the nut and flange for blade attachment and detachment with respect to the front end mounting part of the spindle B of a cutting machine is demonstrated.
스핀들(B)의 선단 장착 부위에 장착된 블레이드 착탈용의 너트(E)와 플랜지(D)를 동시에 분리하는 경우는, 다음과 같이 하면 좋다.What is necessary is just to carry out as follows when removing the blade E and the flange D which are attached to the front-end | tip mounting part of the spindle B simultaneously.
우선, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 조작 부재(12)를 플랜지 파지부 본체(10)의 축(축심) 방향(종이면을 향하여 왼쪽 방향)으로 활주시켜서, 플랜지 파지 수단(11)의 각 결합 폴(11b)을 각 탄성 부재(11c)의 탄성력에 의해 바깥쪽 방향(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 회동시킴에 의해, 각 결합 폴(11b)이 열려진 상태로 한다(결합 폴(11b)의 개방 조작).First, as shown to Fig.5 (a), the
다음에, 각 결합 폴(11b)이 열려진 상태에서, 블레이드 착탈 장치의 단면(종이면을 향하여 우측의 단면)을, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 감합시켜서, 각 결합 폴(11b)을 플랜지(D)의 외주면에 형성된 둘레홈(D1)에 결합시킴과 함께, 그 블레이드 착탈 장치의 너트 회전 지지부 본체(20)측의 단면(종이면을 향하여 우측의 단면)에 마련한 오목부(21d) 내에, 스핀들의 선단 장착 부위에 장착된 너트(E)의 전체를 감합시킨다.Next, in the state where each engaging
오목부(21d) 내에 너트(E)의 전체를 감합시키는 경우에서는, 너트 회전 지지부 본체(20)를 둘레방향으로 회전시키면서, 도 6에 도시하는 바와 같이, 오목부(21d) 내에 마련한 2개의 너트 회전 부재(22)를, 너트(E)에 마련한 결합구멍(E1)에 삽통시키면 좋다.When fitting the whole nut E in the recessed
또한, 너트 회전 부재(22)를 결합구멍(E1)에 삽통시킨 후에, 도 5(b) 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 조작 부재(12)를 플랜지 파지부 본체(10)의 축(축심) 방향(종이면을 향하여 오른쪽 방향)으로 활주시켜서, 플랜지 파지 수단(11)의 각 결합 폴(11b)을 각 탄성 부재(11c)의 탄성력에 대항하여 안쪽 방향(축심에 근접하는 방향)으로 회동시킴에 의해, 각 결합 폴(11b)이 닫혀진 상태로 한다(결합 폴(11b)의 폐쇄 조작). 이에 의해, 플랜지(D)의 외주면의 둘레홈(D1)에 결합시킨 각 결합 폴(11b)이 그 둘레홈 내에 확실하게 결합하여, 각 결합 폴(11b)에 의해 플랜지(D)를 확실하게 파지시킬 수 있다.Moreover, after inserting the
다음에, 너트 회전 지지부 본체(20)를 회전시켜서 너트(E)를 풀음에 의해, 너트(E)를 스핀들(B)의 선단 장착 부위로부터 분리할 수 있다.Next, by unscrewing the nut E by rotating the nut rotation support part
이 때, 플랜지 파지부 착탈 부재(21)의 결합 폴(21b)은 플랜지 파지부 본체(10)의 둘레홈(10a)에 결합되어 있다. 이 때문에, 너트 회전 지지부 본체(20)(너트 회전 지지부(2))와 플랜지 파지부 본체(10)(플랜지 파지부(1))는, 일체적으로 축방향으로 동시에 이동하게 되지만, 각 결합 폴(21b)이 둘레홈(10a) 내를 둘레방향으로 회전하는 것은 가능하기 때문에, 너트 회전 지지부 본체(20)와 플랜지 파지부 본체(10)를 상대적으로 둘레방향으로 회전시킬 수 있다.At this time, the engaging
또한, 이 때, 너트(E)는, 결합구멍(E1)에 너트 회전 부재(22)가 삽통된 상태로, 너트 회전 지지부 본체(20)의 오목부(21d) 내에 지지되어 있다.In addition, at this time, the nut E is supported in the recessed
상기한 경우에 있어서, 스핀들(B)이 회전하지 않도록 로크된 상태에 있으면, 너트 회전 지지부 본체(20)를 회전시켜서 너트(E)를 풀어 가면, 너트 회전 지지부 본체(20)와 너트(E)는, 축방향(종이면을 향하여 왼쪽 방향)으로 이동하게 된다.In the above case, when the spindle B is locked so as not to rotate, the nut rotation support
이에 의해, 너트 회전 지지부 본체(20)와 일체화된 플랜지 파지부 본체(10)도 같은 방향으로 동시에 이동하게 된다. 그 결과, 각 결합 폴(11b)에 의해 파지된 플랜지(D)도, 너트(E)와 함께 스핀들(B)의 선단 장착 부위로부터 분리할 수 있다.Thereby, the flange holding part
또한, 스핀들(B)의 선단 장착 부위로부터 분리되어진 플랜지(D) 및 너트(E)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 블레이드 착탈 장치에 확실하게 지지된 상태에 있다. 이에 의해, 스핀들(B)의 선단 장착 부위나 블레이드 착탈 장치로부터, 플랜지(D)나 너트(E)가 탈락하는 것을 방지할 수 있다.Moreover, the flange D and the nut E which were isolate | separated from the front end attachment site | part of the spindle B are in the state reliably supported by the blade detaching apparatus. As a result, the flange D and the nut E can be prevented from falling off from the distal end portion of the spindle B or the blade detaching device.
상기한 경우에 있어서, 스핀들(B)이 로크되지 않고서 회전 가능한 상태에 있는 경우는, 너트 회전 지지부 본체(20)를 회전시킬 때에 너트(E)를 통하여 스핀들(B)이 함께 회전하기 때문에, 너트(E)를 스핀들(B)의 선단 장착 부위로부터 분리할 수가 없다.In the above case, when the spindle B is in a rotatable state without being locked, since the spindle B rotates together through the nut E when the nut rotation support part
이와 같은 경우는, 도 4(b)에 도시하는 바와 같이, 토오크렌치 등의 공구(3)를 너트 회전 지지부 본체(20)의 관통구멍(24)에 삽통하고, 공구(3)의 선단부를 스핀들의 결합 홈(B1)에 결합시킴에 의해, 스핀들의 회전을 정지시키면 좋다. 그 상태에서, 너트 회전 지지부 본체(20)를 회전시킴에 의해, 너트(E)를 선단 장착 부위로부터 분리할 수 있다.In such a case, as shown in FIG.4 (b), the
다음에, 플랜지(D)와 너트(E)를, 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 개별적으로 장착하는 경우에 관해 설명한다.Next, the case where the flange D and the nut E are separately attached to the distal end mounting portion of the spindle B will be described.
예를 들면, 블레이드를 교환하는 경우와 같이, 블레이드가 분리되어진 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 새로운 블레이드를 장착하고, 그 새로운 블레이드를 플랜지와 너트에 의해, 선단 장착 부위의 소정의 위치에 고정시키는 경우에 관해 설명한다.For example, as in the case of replacing a blade, a new blade is mounted on the tip mounting portion of the spindle B from which the blade is separated, and the new blade is fixed to a predetermined position on the tip mounting portion by a flange and a nut. The case where it is made will be explained.
또한, 이 때, 너트 회전 지지부(2)의 오목부(21d) 내에는, 스핀들(B)의 선단 장착 부위로부터 분리되어진 너트(E)가 지지되고, 또한, 플랜지 파지 수단(11)의 각 결합 폴(11b)에는, 선단 장착 부위로부터 분리되어진 플랜지(D)가 파지되어 있는 것으로 한다.At this time, the nut E separated from the distal end mounting portion of the spindle B is supported in the
도 7에 도시하는 바와 같이, 너트 회전 지지부(2)의 오목부(21d) 내에는 너트(E)가 지지되고, 또한, 플랜지 파지부(1)의 각 결합 폴(11b)에는 플랜지(D)가 파지되어 있다. 또한, 이 때, 플랜지 파지부(1)와 너트 회전 지지부(2)는 일체화되어 있기 때문에, 블레이드 착탈 장치에는, 플랜지(D)와 너트(E)가 지지된 상태에 있다.As shown in FIG. 7, the nut E is supported in the recessed
그래서, 플랜지 파지부 착탈 부재(21)를 조작하고, 각 결합 폴(21b)이 플랜지 파지부 본체의 둘레홈(10a)에 결합하고 있는 상태를 풀음에 의해, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 플랜지 파지부(1)와 너트 회전 지지부(2)를 분리시킨다.Thus, as shown in Fig. 3 (a), the flange gripping portion
또한, 이 때, 분리된 플랜지 파지부(1)에는 플랜지(D)가 파지되어 있고, 또한, 너트 회전 지지부(2)에는 너트(E)가 지지되어 있다.At this time, the flange D is gripped by the separated
분리된 플랜지 파지부(1)는, 원래의 블레이드 착탈 장치의 전체 구조에 비하여, 보다 간단한 구조체로 되기 때문에, 그 취급이 용이해지고, 또한, 조작성이 향상한다.Since the separated
다음에, 분리된 플랜지 파지부(1)를 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 감합시킴과 함께, 플랜지(D)를 선단 장착 부위의 플랜지 장착 위치에 장착한다. 다음에, 조작 부재(12)를 축(축심) 방향(종이면을 향하여 왼쪽 방향)으로 활주시켜서, 각 결합 폴(11b)을 바깥쪽 방향(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 회동시킴에 의해 각 결합 폴(11b)이 열리고, 각 결합 폴(11b)이 플랜지(D)의 외주면에 형성된 둘레홈(D1)에 결합한 상태가 풀린다. 그 후, 플랜지 파지부(1)를 선단 장착 부위로부터 후퇴시킨다.Next, the separated
또한, 분리된 너트 회전 지지부(2)는, 원래의 블레이드 착탈 장치의 전체 구조에 비하여, 보다 간단한 구조체가 되기 때문에, 그 취급이 용이해지고, 또한, 조작성이 향상한다.Moreover, since the separated nut
분리된 너트 회전 지지부(2)를 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 감합시킴과 함께, 오목부(21d) 내의 너트(E)를 선단 장착 부위의 너트 마련 위치(나사부)에 장착한다. 다음에, 너트 회전 지지부(2)를 회전시켜서 너트(E)를 체결함에 의해, 새로운 블레이드(C)를 선단 장착 부위의 소정의 위치에 고정할 수 있다. 그 후, 너트 회전 지지부(2)를 선단 장착 부위로부터 후퇴시킨다.While fitting the separated nut
또한, 상기한 경우에 있어서, 스핀들(B)이 로크되어 있지 않고 회전 가능한 상태에 있는 경우는, 너트 회전 지지부(2)에 의해 너트(E)를 회전시킬 때에 스핀들(B)이 함께 회전하는 것을 방지할 필요가 있다.In addition, in the above-mentioned case, when the spindle B is not locked and in a rotatable state, the spindle B rotates together when the nut E is rotated by the
이 때문에, 도 4(b)에 도시하는 바와 같이, 공구(3)를 너트 회전 지지부(2)의 관통구멍(24)에 삽통하고, 공구(3)의 선단부를 스핀들(B)의 결합 홈(B1)에 결합시킴에 의해, 스핀들의 회전을 정지시키면 좋다. 그 상태에서, 너트 회전 지지부(2)를 회전시킴에 의해, 너트(E)를 선단 장착 부위에 장착할 수 있다.For this reason, as shown in FIG.4 (b), the
이 실시예에 의하면, 절삭 가공 장치의 스핀들(B)의 선단 장착 부위에 대해, 블레이드 착탈용의 너트(E)와 플랜지(D)를 착탈할 때에, 너트와 플랜지를, 동시에, 또는, 개별적으로 지지하여, 착탈 작업을 행할 수가 있다.According to this embodiment, the nut and the flange are simultaneously or individually removed when the nut E and the flange D for attaching and detaching the blade with respect to the distal end mounting portion of the spindle B of the cutting machine are removed. It can support and can attach / detach.
이에 의해, 절삭 가공 장치의 절삭 가공 작업에서 요구되는 다양한 착탈 작업에 응하여, 최적의 순서를 선택할 수 있다.As a result, an optimum order can be selected in response to various detachment and removal operations required in the cutting operation of the cutting device.
또한, 너트(E)와 플랜지(D)를 동시에, 또는, 개별적으로 지지할 수 있기 때문에, 블레이드 착탈 장치의 착탈 조작시에 있어서, 너트나 플랜지를 잘못하여 탈락시켜 버리는 등의 문제를 해소할 수 있다.In addition, since the nut E and the flange D can be supported simultaneously or separately, problems such as accidental dropping of the nut or flange during removal operation of the blade removal apparatus can be eliminated. have.
다음에, 본 발명의 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치에 관해, 도 8을 참조하여 설명한다.Next, a blade detachment apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.
(실시예 2)(Example 2)
이 실시예 2에서는, 스핀들의 선단 장착 부위에 대한 너트 및 플랜지의 다양한 착탈 작업(착탈 조작)에 즈음하여, 조작 부재(12)의 활주 조작과, 너트 회전 지지부 본체(20)의 회전 조작을, 보다 효율 좋고, 또한, 확실하게 행할 수 있는 블레이드 착탈 장치를 나타낸다.In the second embodiment, the sliding operation of the
또한, 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치에서, 실시예 1에 관한 블레이드 착탈 장치와 다른 점은 다음과 같고, 그 밖의 점에 관해서는, 실시예 1에 관한 블레이드 착탈 장치의 구성과 마찬가지이므로, 동일 부재는 동일 부호를 붙이고 그 설명을 반복하지 않기로 한다.In addition, in the blade detachment apparatus according to the second embodiment, the difference from the blade detachment apparatus according to the first embodiment is as follows. Other points are the same as the configuration of the blade detachment apparatus according to the first embodiment. The members are given the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.
도 8에 도시하는 바와 같이, 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치의 특징은, 플랜지 파지 수단(11)의 조작 부재(12)의 외주면에 미끄럼 방지 수단(12a)을 시행함과 함께, 너트 회전 지지부 본체(20)의 외주면에 미끄럼 방지 수단(20a)을 시행한 점이다. 미끄럼 방지 수단(12a, 20a)으로서, 요철, 홈, 또는, 거친면 등이 형성된다.As shown in FIG. 8, the characteristic of the blade detaching apparatus which concerns on Example 2 implements the non-slip means 12a to the outer peripheral surface of the
조작 부재(12)의 축방향으로의 활주 작용을, 보다 효율 좋고, 또한, 확실하게 행하기 위해서는, 미끄럼 방지 수단(12a)으로서, 조작 부재(12)의 외주면에 따라서 복수개의 둘레홈를 형성하는 것이 바람직하다.In order to perform the sliding action in the axial direction of the
또한, 너트 회전 지지부 본체(20)의 둘레방향(회전 방향)으로 회전 작용을, 보다 효율 좋고, 또한, 확실하게 행하기 위해서는, 미끄럼 방지 수단(20a)으로서, 너트 회전 지지부 본체(20)의 외주면에 축방향에 따라서 복수개의 홈을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, in order to perform the rotation action more efficiently and reliably in the circumferential direction (rotation direction) of the nut rotation support part
상기한 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치에 의하면, 조작 부재(12)의 활주 조작과, 너트 회전 지지부 본체(20)의 회전 조작을, 보다 효율 좋고, 또한, 확실하게 행할 수 있다.According to the blade detachment apparatus which concerns on said 2nd example, sliding operation of the
이에 의해, 스핀들의 선단 장착 부위에 대해 너트 및 플랜지의 다양한 착탈 작업을 정확하게 행할 수 있고, 또한, 그 다양한 착탈 작업을 정확하게 보조할 수 있다.Thereby, the various attachment / detachment operations of the nut and the flange can be performed correctly with respect to the distal end attachment part of the spindle, and the various attachment / detachment operations can be correctly assisted.
다음에, 본 발명의 실시예 3에 관한 블레이드 착탈 장치에 관해, 도 9를 참조하여 설명한다.Next, a blade detachment apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.
(실시예 3)(Example 3)
이 실시예 3에서는, 스핀들의 선단 장착 부위에 대한 너트 및 플랜지의 다양한 착탈 작업중, 특히, 플랜지의 착탈 작업에 즈음하여, 조작 부재(12)가 플랜지 파지부 본체(10)로부터 탈락 등을 하여 버리는 것을 미연에 방지할 수 있는 블레이드 착탈 장치를 나타낸다.In the third embodiment, the
또한, 실시예 3에 관한 블레이드 착탈 장치에서, 실시예 1 또는 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치와 다른 점은 다음과 같고, 그 밖의 점에 관해서는, 실시예 1 또는 실시예 2에 관한 블레이드 착탈 장치의 구성과 마찬가지이므로, 동일 부재는 동일 부호를 붙이고 그 설명을 반복하지 않기로 한다.In addition, in the blade detachment apparatus which concerns on Example 3, it differs from the blade detachment apparatus which concerns on Example 1 or Example 2 as follows, About the other point, the blade detachment apparatus which concerns on Example 1 or Example 2 is Since it is the same as the structure of an apparatus, the same member attaches | subjects the same code | symbol, and the description is not repeated.
도 9에 도시하는 바와 같이, 실시예 3에 관한 블레이드 착탈 장치의 특징은, 플랜지 파지부(1)에, 조작 부재(12)의 활주를 규제하기 위한 스토퍼(11d)를 마련한 점이다.As shown in FIG. 9, the characteristic of the blade detaching apparatus which concerns on Example 3 is that the
도 9에 도시되는 블레이드 착탈 장치에서는, 플랜지 파지 수단(11)의 결합 폴(11b)의 단부(종이면을 향하여 우단부)에, 조작 부재(12)의 활주를 규제하는 돌기형상의 스토퍼(11d)가 마련되어 있다.In the blade detachment apparatus shown in FIG. 9, a protrusion-shaped
이 스토퍼(11d)는, 특별한 스토퍼 기구를 채용하는 일 없이, 결합 폴(11b)을 성형할 때에, 결합 폴(11b)과 일체적으로 형성할 수 있는 점에서 유리하다.This
한편, 이와 같은 스토퍼를 플랜지 파지부 본체(10)의 단부(종이면을 향하여 우단부)의 외주면에 일체적으로 형성하도록 하여도 무방하다.In addition, such a stopper may be integrally formed in the outer peripheral surface of the edge part (right end toward the longitudinal surface) of the flange holding part
상기한 실시예 3에 관한 블레이드 착탈 장치에 의하면, 결합 폴(11b)에 의해 플랜지(D)를 파지하고 있을 때에, 예를 들면, 작업 미스에 의해, 조작 부재(12)가 플랜지 파지 수단(11)(플랜지 파지부 본체(10))으로부터 빠져서 각 결합 폴(11b)이 바깥쪽 방향(축심으로부터 멀어지는 방향)으로 회동하여 버리고, 그 결과, 플랜지(D)가 각 결합 폴(11b)로부터 벗어나서 낙하 등을 하여 버리는 것을 미연에 방지할 수 있다.According to the blade detaching apparatus according to the above-described third embodiment, when the flange D is gripped by the engaging
본 발명을 상세히 설명하고 나타내 왔지만, 이것은 예시를 위한 것으로서, 한정으로 취하면 않되고, 발명의 범위는 첨부한 청구의 범위에 의해 해석되는 것이 분명히 이해될 것이다.While the present invention has been described and illustrated in detail, it is intended to be illustrative, and not to be taken as limiting, the scope of the invention being clearly understood by the appended claims.
B : 스핀들
B1 : 결합 홈
C : 블레이드
D : 플랜지
D1 : 둘레홈
E : 너트
E1 : 결합구멍
1 : 플랜지 파지부
2 : 너트 회전 지지부
3 : 공구
10 : 플랜지 파지부 본체
10a : 둘레홈
11 : 플랜지 파지 수단
11a : 축지지
11b : 결합 폴
11c : 탄성 부재
11d : 스토퍼
12 : 조작 부재
12a : 미끄럼 방지 수단
20 : 너트 회전 지지부 본체
20a : 미끄럼 방지 수단
21 : 플랜지 파지부 착탈 부재
21a : 축지지
21b : 결합 폴
21c : 탄성 부재
21d : 오목부
22 : 너트 회전 부재
24 : 관통구멍B: spindle
B1: combined groove
C: blade
D: Flange
D1: Perimeter Groove
E: Nut
E1: engagement hole
1: flange holding part
2: nut rotating support
3: tool
10: flange holding part body
10a: Peripheral groove
11: flange holding means
11a: shaft support
11b: combined pole
11c: elastic member
11d: stopper
12: operation member
12a: non-slip means
20: nut rotating support body
20a: non-slip means
21: flange holding part detachable member
21a: shaft support
21b: combined pole
21c: elastic member
21d: concave
22: nut rotating member
24: through hole
Claims (5)
상기 절삭 가공 장치의 블레이드 장착 부위에 블레이드를 장착하기 위한 플랜지의 착탈을 행하는 플랜지 파지부와,
상기 블레이드 장착 부위에 블레이드를 장착하기 위한 너트의 착탈을 행하는 너트 회전 지지부를 포함하고,
상기 플랜지 파지부는,
슬리브형상의 플랜지 파지부 본체와,
상기 플랜지 파지부 본체에서의 둘레방향으로 마련한 플랜지 파지 수단과,
상기 플랜지 파지부 본체의 외주면에 마련되고, 상기 플랜지 파지 수단을 조작하는 조작 부재를 구비하고,
상기 플랜지 파지 수단은,
일단측을 축지지한 제 1 축지점을 중심으로 하여, 상기 플랜지 파지부 본체의 제 1 축심으로부터 멀어지는 제 1 방향과, 상기 제 1 축심에 근접하는 제 2 방향으로 회동 가능한 제 1 결합 폴과,
상기 제 1 결합 폴을, 상기 제 1 방향으로 가세하는 제 1 탄성 부재를 구비하고,
상기 플랜지 파지 수단은, 상기 조작 부재를 상기 플랜지 파지부 본체의 축방향으로 활주시켜서, 상기 제 1 결합 폴을, 상기 제 1 탄성 부재의 탄성력에 대항하여, 상기 제 2 방향으로 회동시킴에 의해, 상기 제 1 결합 폴을 상기 블레이드 장착 부위에 형성된 제 1 둘레홈에 결합시키고, 역으로, 상기 제 1 결합 폴을 상기 제 1 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제 1 방향으로 회동시킴에 의해, 상기 제 1 결합 폴을 상기 제 1 둘레홈으로부터 분리하는 기능을 가지며,
상기 너트 회전 지지부는,
너트 회전 지지부 본체와,
상기 너트 회전 지지부에 마련되고, 상기 플랜지 파지부를 상기 너트 회전 지지부에 장착하거나 분리하거나 하기 위한 플랜지 파지부 착탈 부재와,
상기 너트 회전 지지부 본체에 마련한 너트 회전 부재를 구비하고,
상기 플랜지 파지부 착탈 부재는,
일단측을 축지지한 제 2 축지점을 중심으로 하여, 상기 너트 회전 지지부 본체의 제 2 축심으로부터 멀어지는 제 3 방향과, 상기 제 2 축심에 근접하는 제 4 방향으로 회동 가능한 제 2 결합 폴과,
상기 제 2 결합 폴을, 상기 제 3 방향으로 가세하는 제 2 탄성 부재를 구비하고,
상기 플랜지 파지부 착탈 부재는, 상기 제 2 결합 폴을 상기 제 2 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제 3 방향으로 회동시켜서, 상기 제 2 결합 폴을 상기 플랜지 파지부 본체의 내주면에 형성된 제 2 둘레홈에 결합시킴에 의해, 상기 플랜지 파지부를 상기 너트 회전 지지부에 장착하고, 역으로, 상기 제 2 결합 폴을, 상기 제 2 탄성 부재의 탄성력에 대항하여, 상기 제 4 방향으로 회동시켜서, 상기 제 2 결합 폴을 상기 제 2 둘레홈으로부터 분리함에 의해, 상기 플랜지 파지부를 상기 너트 회전 지지부로부터 분리하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 블레이드 착탈 장치.In the blade removal apparatus for attaching or detaching the blade for cutting with respect to the cutting device which cuts a to-be-processed object,
A flange gripping portion for attaching and detaching a flange for attaching a blade to a blade mounting portion of the cutting apparatus;
It includes a nut rotation support for detaching the nut for mounting the blade to the blade mounting portion,
The flange gripping portion,
Sleeve-shaped flange gripping body,
Flange holding means provided in the circumferential direction in the flange holding portion main body;
It is provided in the outer peripheral surface of the said flange holding part main body, and is provided with the operation member which operates the said flange holding means,
The flange holding means,
A first engagement pawl rotatable in a first direction away from a first shaft center of the flange gripping portion main body, centering on a first shaft point supporting one end side, and in a second direction close to the first shaft center;
It is provided with the 1st elastic member which adds the said 1st coupling pole to the said 1st direction,
The flange holding means slides the operation member in the axial direction of the flange holding portion main body, and rotates the first engagement pawl in the second direction against the elastic force of the first elastic member. The first coupling pawl is coupled to the first circumferential groove formed in the blade mounting portion, and conversely, the first coupling pawl is rotated in the first direction by the elastic force of the first elastic member. 1 has a function of separating the coupling pawl from the first circumferential groove,
The nut rotation support portion,
Nut rotating support body,
A flange gripping portion detachable member provided on the nut rotation support portion for attaching or detaching the flange gripping portion to the nut rotation support portion;
A nut rotating member provided in the nut rotating support body;
The flange holding part detachable member,
A second engagement pawl rotatable in a third direction away from a second shaft center of said nut rotation support part main body about a second shaft point bearing one end side, and in a fourth direction approaching said second shaft center,
It is provided with the 2nd elastic member which adds the said 2nd coupling pole to the said 3rd direction,
The flange holding part detachable member rotates the second coupling pawl in the third direction by the elastic force of the second elastic member, so that the second coupling pawl is formed on the inner circumferential surface of the flange holding part main body. By attaching the flange gripping portion to the nut rotation support portion, and conversely, rotating the second engagement pawl in the fourth direction against the elastic force of the second elastic member to rotate the second coupling pawl. 2. A blade detachment device having a function of separating the flange gripping portion from the nut rotation support by separating the engaging pawl from the second circumferential groove.
상기 플랜지 파지 수단으로서, 3개의 플랜지 파지 수단이, 상기 플랜지 파지부 본체에서의 둘레방향으로 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 블레이드 착탈 장치.The method of claim 1,
Three flange holding means are arranged as said flange holding means at equal intervals in the circumferential direction in the said flange holding part main body, The blade detaching apparatus characterized by the above-mentioned.
상기 너트 회전 지지부 및 상기 조작 부재의 외주면에 미끄럼 방지 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 블레이드 착탈 장치.The method of claim 1,
An anti-slip device is provided on an outer circumferential surface of the nut rotation support part and the operation member.
상기 플랜지 파지부에, 상기 조작 부재의 활주를 규제하는 스토퍼를 마련한 것을 특징으로 하는 블레이드 착탈 장치.The method of claim 1,
A blade detachment device, characterized in that a stopper for regulating the slide of the operation member is provided in the flange gripping portion.
상기 스토퍼는, 상기 제 1 결합 폴과 일체적으로 형성된 것을 특징으로 하는 블레이드 착탈 장치.5. The method of claim 4,
The stopper is a blade detachment device, characterized in that formed integrally with the first coupling pawl.
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