JP2012130991A - Blade attaching/detaching device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously or individually attach/detach a blade compressing flange D and a blade attaching/detaching nut E with respect to an attaching portion of a blade C in a spindle B of a cutting device.SOLUTION: This blade attaching/detaching device includes: a flange gripping portion 1 attaching/detaching the flange D to/from the blade attaching portion of the cutting device; and a nut-rotatably-supporting portion 2 attaching/detaching the nut E. The flange gripping portion 1 and the nut-rotatably-supporting portion 2 are configured to be separable from each other. The flange D held by each engagement claw 11b of the flange gripping portion 1 and the nut E held within a recess 21d of the nut-rotatably-supporting portion 2 are simultaneously attached/detached by the blade attaching/detaching device with the flange gripping portion 1 and the nut-rotatably-supporting portion 2 attached to and integrated with each other, and are individually attached/detached by the flange gripping portion 1 and the nut-rotatably-supporting-portion 2 separated from each other.

Description

本発明は、例えば、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置に装設して用いられるブレード（回転切削刃）の着脱装置に関し、詳細には、該切削加工装置に設けられるスピンドル（高速回転軸）の先端装着部位に対してブレードを装着し、或は、交換時等にこれを該先端装着部位から取り外す際に使用されるブレード着脱装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an attachment / detachment device for a blade (rotary cutting blade) used by being installed in a cutting device for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing it into a minimum unit, for example. The blade is attached to the tip mounting portion of the spindle (high-speed rotating shaft) provided in the cutting apparatus, or the blade is attached or detached when the blade is removed from the tip mounting portion during replacement or the like. It relates to the improvement of the device.

半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置に装設されるブレードは、例えば、ブレード着脱用のナット及びフランジを介して切削加工装置におけるスピンドルの先端装着部位に装着されると共に、ブレードの消耗や破損により、又は、被加工物の種別変更や加工内容の変更等に対応して、適宜に交換する必要がある。   A blade installed in a cutting apparatus for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing it into a minimum unit is, for example, a spindle in the cutting apparatus via a blade attaching / detaching nut and a flange. In addition, it is necessary to replace the blade appropriately at the tip mounting site and in response to wear or damage of the blade, or in response to a change in the type of workpiece or a change in processing content.

ところで、ブレードをスピンドルの先端装着部位に取り付ける場合、例えば、ブレードを二枚のフランジ間に挟持させると共に、この状態で該フランジをスピンドル先端装着部位にナットにて固着する構成が知られている。更に、スピンドルの先端装着部位に取り付けられたフランジを把持した状態でナットを回転させると共に、把持したフランジのみならず、該先端装着部位から取り外したナットを保持させることにより、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを同時に着脱するように構成したブレード着脱装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   By the way, when attaching the blade to the tip mounting portion of the spindle, for example, a configuration is known in which the blade is sandwiched between two flanges and the flange is fixed to the spindle tip mounting portion with a nut in this state. Furthermore, while rotating the nut while holding the flange attached to the tip mounting portion of the spindle, and holding the nut removed from the tip mounting portion as well as the gripped flange, On the other hand, a blade attaching / detaching device configured to attach / detach the nut and the flange at the same time has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

上記したブレード着脱装置の構成によれば、少なくとも、ナット側にあるフランジを把持しながらナットを回転させることができる。このため、ナットをスピンドルの先端装着部位から取り外した後には、該ナット及びナット側のフランジを保持した状態で、その脱落を防止することができる。また、このブレード着脱装置は、ナットを取り外すと同時にフランジをも取り外すことができるので、この取外手順とは逆の手順によって、保持したナット及びフランジをスピンドルの先端装着部位に装着することができる。
即ち、このブレード着脱装置の構成によれば、ナット及びフランジを同時に保持することによってその脱落を防止することができると共に、スピンドルの先端装着部位に対してナット及びフランジを同時に着脱することができると云った利点がある。 According to the configuration of the blade attaching / detaching device described above, the nut can be rotated while gripping at least the flange on the nut side. For this reason, after removing the nut from the tip mounting portion of the spindle, it is possible to prevent the nut and the nut from falling off while holding the nut and the flange on the nut side. In addition, since this blade attaching / detaching device can remove the nut and the flange at the same time, the held nut and flange can be attached to the tip mounting portion of the spindle by a procedure reverse to the removing procedure. .
That is, according to the configuration of the blade attaching / detaching device, the nut and the flange can be prevented from falling off by simultaneously holding the nut and the flange, and the nut and the flange can be attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle at the same time. There are advantages.

しかしながら、上記したブレード着脱装置の構成によれば、スピンドルの先端装着部位に対してナットのみ、若しくは、フランジのみの着脱操作を行うような場合は、却って、作業効率及び操作性を欠くことになると云った問題がある。
例えば、スピンドルの先端装着部位にフランジの装着状態を確認しながら該フランジの装着操作を行うようなときは、ブレード着脱装置にナットを保持していない方が効率良く且つスムーズに操作できる場合がある。また、フランジの装着操作を行いながらナットの装着操作を同時に行うようなときは、より慎重な両者の装着操作が必要となるため、この作業に熟練性が求められることになる。 However, according to the configuration of the blade attaching / detaching device described above, when performing attaching / detaching operation of only the nut or only the flange to the tip mounting portion of the spindle, the work efficiency and operability are lacking. There is a problem.
For example, when performing the mounting operation of the flange while confirming the mounting state of the flange at the tip mounting portion of the spindle, it may be possible to operate more efficiently and smoothly if the nut is not held in the blade attaching / detaching device. . Further, when the nut mounting operation is performed simultaneously with the flange mounting operation, more careful both mounting operations are required, and skill is required for this work.

特開２００５−１９１０９６号公報JP 2005-191096 A

本発明は、ブレード着脱装置にブレード着脱用のナット及びブレード挟圧用のフランジを同時に保持させることによって該ブレード着脱装置からの脱落を防止することができると共に、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを同時に着脱することができるのみならず、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを個々に着脱することができるように構成して、スピンドルの先端装着部位に対する該ナット及びフランジの多様な着脱作業（着脱操作）に適応することができるブレード着脱装置を提供することを目的とする。   The present invention can prevent the blade from being detached from the blade attaching / detaching device by simultaneously holding the blade attaching / detaching nut and the blade clamping pressure flange in the blade attaching / detaching device, and can also prevent the nut from being attached to the tip mounting portion of the spindle. In addition, the nut and the flange can be individually attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle. It is an object of the present invention to provide a blade attaching / detaching device that can be adapted to various attaching / detaching operations (attaching / detaching operations).

請求項１に記載の発明は、被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルＢに設けられる切削用ブレードＣの装着部位に対して、ブレード挟圧用のフランジＤ及びブレード着脱用のナットＥを含む着脱具を用いて切削用ブレードＣを着脱操作するブレード着脱装置であって、
前記ブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用ナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含み、
また、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成し、
また、前記フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体１０と、前記フランジ把持部本体１０における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段１１と、前記三個のフランジ把持手段１１の操作部材１２とから構成し、
更に、前記三個のフランジ把持手段１１は、一端側を軸支１１ａした係合爪１１ｂを前記軸支１１ａ点を中心として前記フランジ把持部本体１０の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性にて前記フランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
また、前記三個のフランジ把持手段の操作部材１２は、前記フランジ把持部本体１０の外周面に嵌装されると共に、前記フランジ把持部本体１０の軸方向へ摺動させて、前記三個のフランジ把持手段１１における前記係合爪１１ｂを、前記弾性部材１１ｃの弾性に抗して、前記フランジ把持部本体１０の軸心側となる前記フランジ把持部本体１０の内方向へ同時に回動させる係合爪１１ｂの閉操作を行うことによって前記各係合爪１１ｂを前記フランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合するように設け、逆に、前記各係合爪１１ｂを前記弾性部材１１ｃの弾性にて前記フランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪１１ｂの開操作を行うことによって、前記各係合爪１１ｂを前記フランジＤの外周面の周溝Ｄ１から同時に離脱するように構成し、
また、前記ナット回転支持部２は、ナット回転支持部本体２０と、前記ナット回転支持部本体２０と前記フランジ把持部１との係脱部材２１と、前記ナット回転支持部本体２０に設けたナット回転支持部材２２とから構成し、
更に、前記フランジ把持部との係脱部材２１は、一端側を軸支２１ａした係合爪２１ｂを前記軸支２１ａ点を中心として前記ナット回転支持部本体２０の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪２１ｂを弾性部材２１ｃの弾性にて、前記ナット回転支持部本体２０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
前記係合爪２１ｂが前記フランジ把持部本体１０の内周面に形成された周溝１０ａに係合することによって、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者が嵌合状態に止着され、逆に、その係合爪２１ｂを前記弾性部材２１ｃの弾性に抗して前記ナット回転支持部本体２０の軸心側に向かって回動させると共に、前記係合爪２１ｂと前記フランジ把持部本体１０の内周面に形成された周溝１０ａとの係合状態を解くことによって、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を分離することが可能となるように構成したことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a flange D for blade clamping and a nut E for blade attachment / detachment are attached to a mounting portion of a cutting blade C provided on a spindle B of a cutting device for cutting a workpiece. A blade attaching / detaching device for attaching / detaching the cutting blade C using an attaching / detaching tool comprising:
A flange gripping part 1 for attaching / detaching a blade clamping flange D to / from the blade mounting part, and a nut rotation support part 2 for attaching / detaching a blade attaching / detaching nut E to / from the blade attaching part,
Further, both the flange gripping part 1 and the nut rotation support part 2 are configured to be mutually fitted and detachable,
The flange gripping part 1 includes a sleeve-shaped flange gripping part main body 10, at least three flange gripping means 11 provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping part main body 10, and the three flanges It comprises an operation member 12 of the gripping means 11,
Further, the three flange gripping means 11 are provided with an engaging claw 11b having a shaft support 11a at one end side so as to be rotatable in the radial direction of the flange gripping part body 10 around the shaft support 11a point. The engaging claw 11b is urged by the elasticity of the elastic member 11c so as to elastically push outward in the direction opposite to the axis of the flange gripping part body 10,
The operation members 12 of the three flange gripping means are fitted on the outer peripheral surface of the flange gripping part body 10 and are slid in the axial direction of the flange gripping part body 10 to A mechanism for simultaneously rotating the engaging claws 11b in the flange gripping means 11 inwardly of the flange gripping part body 10 on the axial center side of the flange gripping part body 10 against the elasticity of the elastic member 11c. The engaging claws 11b are closed so that the engaging claws 11b are simultaneously engaged with the circumferential grooves D1 formed on the outer peripheral surface of the flange D. Conversely, the engaging claws 11b are By performing the opening operation of the engaging claws 11b that simultaneously elastically rotate in the outward direction opposite to the axis of the flange gripping part body 10 by the elasticity of the elastic member 11c, the engaging claws 11b are Flange Consist of circumferential grooves D1 of the outer peripheral surface of the to simultaneously disengaged,
The nut rotation support portion 2 includes a nut rotation support portion main body 20, an engagement / disengagement member 21 between the nut rotation support portion main body 20 and the flange gripping portion 1, and a nut provided on the nut rotation support portion main body 20. A rotation support member 22;
Further, the engaging / disengaging member 21 with the flange gripping portion is provided with an engaging claw 21b having a shaft support 21a on one end side so as to be rotatable in the radial direction of the nut rotation support body 20 about the shaft support 21a. At the same time, the engaging claw 21b is urged by the elasticity of the elastic member 21c so as to be elastically pushed outward in the opposite direction to the axis of the nut rotation support body 20;
When the engaging claw 21b engages with the circumferential groove 10a formed on the inner peripheral surface of the flange gripping part main body 10, the flange gripping part 1 and the nut rotation support part 2 are brought into a fitted state. On the contrary, the engaging claw 21b is rotated toward the axial center side of the nut rotation support body 20 against the elasticity of the elastic member 21c, and the engaging claw 21b and the flange are rotated. By releasing the engagement state with the circumferential groove 10a formed on the inner peripheral surface of the gripping part main body 10, both the flange gripping part 1 and the nut rotation support part 2 can be separated. It is characterized by comprising.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記ナット回転支持部２及び前記操作部材１２の外周面に滑止め手段２０ａ・１２ａを設けて構成したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that non-slip means 20a and 12a are provided on the outer peripheral surfaces of the nut rotation support portion 2 and the operation member 12 according to the invention of claim 1. .

また、請求項３に記載の発明は、請求項１、又は、請求項２に記載の発明における前記フランジ把持部１に、操作部材１２の摺動を規制するストッパー１１ｄを設けて構成したことを特徴とする。   Further, the invention described in claim 3 is configured such that the flange gripping portion 1 in the invention described in claim 1 or 2 is provided with a stopper 11d that restricts the sliding of the operation member 12. Features.

請求項１に記載の発明によれば、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を嵌合して一体化した状態で用いることにより、前記ナットＥ及びフランジＤを同時に保持することによってその脱落を防止することができると共に、スピンドルＢの先端装着部位に対して前記ナットＥ及びフランジＤを同時に着脱操作することができる。
また、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を分離して個別に用いることにより、スピンドルＢの先端装着部位に対して前記ナットＥ及びフランジＤを個々に着脱操作することができる。
従って、スピンドルＢの先端装着部位に対するナットＥ及びフランジＤの多様な着脱作業（操作）に適応することができるブレード着脱装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the nut E and the flange D are simultaneously held by using both the flange gripping portion 1 and the nut rotation support portion 2 in an integrated and integrated state. As a result, it is possible to prevent the nut E and the flange D from being attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B at the same time.
In addition, the nut E and the flange D can be individually attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B by separately using the flange gripping portion 1 and the nut rotation support portion 2 separately. it can.
Therefore, it is possible to provide a blade attaching / detaching device that can be applied to various attaching / detaching operations (operations) of the nut E and the flange D with respect to the tip mounting portion of the spindle B.

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による作用・効果に加えて、前記フランジ把持部１による前記ブレードＣの把持作業時、及び、前記ナット回転支持部２による前記ナット回転作業時の滑止めを図ることができ、その結果、作業効率及び作業上の安全性を向上することができる。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation and effect of the first aspect of the invention, in addition to the operation of gripping the blade C by the flange gripping part 1 and the nut rotation support part 2 Therefore, it is possible to prevent slipping during the nut rotation work, and as a result, work efficiency and work safety can be improved.

図１は、本発明に係るブレード着脱装置の全体を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire blade attaching / detaching apparatus according to the present invention. 図２は、図１のＡ−Ａ線における縦断面図であり、切削加工装置のスピンドルの位置と対比して示している。また、図２(1) はフランジ把持部における係合爪を内方向へ回動させる閉操作状態を示しており、図２(2) はフランジ把持部における係合爪を外方向へ回動させる開操作状態を示している。FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 1 and shows a comparison with the position of the spindle of the cutting apparatus. 2 (1) shows a closed operation state in which the engaging claw in the flange gripping portion is turned inward, and FIG. 2 (2) shows the engaging claw in the flange gripping portion being turned outward. The open operation state is shown. 図３(1) は、図２(1) に対応する縦断面図であり、フランジ把持部をナット回転支持部から分離させた状態を示している。また、図３(2) はフランジ把持部の縦断面図であり、フランジ着脱操作の作用説明図である。FIG. 3 (1) is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 2 (1), and shows a state where the flange gripping portion is separated from the nut rotation support portion. FIG. 3 (2) is a longitudinal sectional view of the flange gripping part and is an explanatory view of the operation of the flange attaching / detaching operation. 図４(1) は、ナット回転支持部の縦断面図であり、ナット着脱操作の作用説明図である。また、図４(2) は、他のナット着脱操作の作用説明図である。FIG. 4 (1) is a longitudinal sectional view of the nut rotation support portion and is an explanatory view of the operation of the nut attaching / detaching operation. FIG. 4 (2) is a diagram for explaining the operation of another nut attaching / detaching operation. 図５は、フランジ把持部とナット回転支持部との両者を嵌合して一体化した状態のブレード着脱装置にてフランジ着脱操作及びナット着脱操作を行う場合の作用説明図である。また、図５(1) は、このブレード着脱装置をスピンドルの先端装着部位に嵌合させる前の状態を、図５(2) は、これを該先端装着部位に嵌合させた状態を示している。FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the flange attaching / detaching operation and the nut attaching / detaching operation are performed by the blade attaching / detaching device in which both the flange gripping portion and the nut rotation supporting portion are fitted and integrated. 5 (1) shows a state before the blade attaching / detaching device is fitted to the tip mounting portion of the spindle, and FIG. 5 (2) shows a state where the blade is attached to the tip mounting portion. Yes. 図６は、図５(2) に対応する縦断面図でその要部を拡大して示す一部切欠縦断面図であり、フランジ把持部の係合爪とナット回転支持部の係合爪及びナットの係合孔の各位置を図１のＡ−Ａ線上に図示している。FIG. 6 is a partially cutaway longitudinal sectional view showing an enlarged main part in a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 5 (2). The engaging claw of the flange gripping part and the engaging claw of the nut rotation support part Each position of the engagement hole of the nut is illustrated on the AA line in FIG. 図７は、図６に対応する縦断面図でスピンドルの先端装着部位からフランジを把持し且つナットを保持して取り外した状態を示している。FIG. 7 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 6 and shows a state where the flange is gripped from the tip mounting portion of the spindle and the nut is held and removed. 図８は、本発明に係る第二実施例を示しており、他のブレード着脱装置の概略全体斜視図である。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention and is a schematic overall perspective view of another blade attaching / detaching device. 図９は、本発明に係る第三実施例を示しており、他のフランジ把持部とナット回転支持部との要部を示す概略縦断面図である。FIG. 9 shows a third embodiment according to the present invention, and is a schematic longitudinal sectional view showing main parts of another flange gripping part and a nut rotation support part.

以下、図１乃至図５に示す本発明の第一実施例について説明する。   The first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 5 will be described below.

図１は、本発明に係るブレード着脱装置を示している。
この装置は、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、切削用のブレードＣと該ブレード挟持用のフランジＤ、及び、固着用のナットＥを着脱操作する場合に用いられる。 FIG. 1 shows a blade attaching / detaching device according to the present invention.
This apparatus cuts a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and divides it into a minimum unit to cut a blade C for cutting and a blade clamping portion with respect to a tip mounting portion of a spindle B in a cutting apparatus. This is used when the flange D and the nut N for fixing are attached and detached.

また、この装置は、スピンドルＢにおけるブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用のナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含んでいる。
そして、このフランジ把持部１とナット回転支持部２との両者は相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成されている。 In addition, this apparatus has a flange gripping portion 1 for attaching / detaching a blade clamping flange D to / from a blade mounting portion of the spindle B, and a nut rotation for attaching / detaching a blade attaching / detaching nut E to / from the blade mounting portion. The support part 2 is included.
The flange gripping portion 1 and the nut rotation support portion 2 are both configured to be fitted to each other and detachable.

また、フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体１０と、該フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段１１と、該三個のフランジ把持手段の操作部材１２とから構成されている。
なお、このフランジ把持手段は、必要とされる最少限のフランジ把持機能を備えた簡略な構造を目的として、フランジ把持部本体１０における周方向の等間隔位置に三個を配設した場合を図示しているが、フランジＤの構造や重量、その他の要請事項等に対応して、該フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に、これよりも多い個数のフランジ把持手段１１を配設するようにしても差し支えない。 The flange gripping part 1 includes a sleeve-shaped flange gripping part main body 10, at least three flange gripping means 11 provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping part main body, and the three flange gripping means. And the operation member 12.
This flange gripping means is shown in the case where three flange gripping means are arranged at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping body 10 for the purpose of a simple structure having the minimum required flange gripping function. Although shown, a larger number of flange gripping means 11 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flange gripping body in accordance with the structure, weight, and other requirements of the flange D. You can do that.

また、三個のフランジ把持手段１１は、図２に示すように、一端側（図においては、左側）をフランジ把持部本体１０に軸支１１ａした係合爪１１ｂを軸支（１１ａ）点を中心としてフランジ把持部本体１０の半径方向へ回動可能に設けると共に、係合爪１１ｂをバネ等の適宜な弾性部材１１ｃの弾性にてフランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢して構成している。   Further, as shown in FIG. 2, the three flange gripping means 11 has one end side (left side in the figure) having an engaging claw 11b pivotally supported by the flange gripping part body 10 at a pivotal support (11a) point. The flange gripper body 10 is provided as a center so as to be rotatable in the radial direction, and the engaging claw 11b is provided on the outer side opposite to the axis of the flange gripper body 10 by the elasticity of an appropriate elastic member 11c such as a spring. It is configured to be urged so as to elastically push in the direction.

また、三個のフランジ把持手段１１の操作部材１２は、フランジ把持部本体１０の外周面に、軸方向（図においては、左右方向）への摺動が可能な状態で嵌装されている。
そして、図２(1) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（図においては、右方向）へ摺動させて、三個のフランジ把持手段１１における係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性に抗してフランジ把持部本体１０の軸心側となる該フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪１１ｂの閉操作を行うことによって、各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合することができるように設けられている。
逆に、図２(2) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（図においては、左方向）へ摺動させて、係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性にてフランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪１１ｂの開操作を行うことによって、各係合爪１１ｂをフランジＤの周溝Ｄ１から同時に離脱することができるように設けられている。 Further, the operation members 12 of the three flange gripping means 11 are fitted on the outer peripheral surface of the flange gripping part main body 10 so as to be slidable in the axial direction (left-right direction in the figure).
Then, as shown in FIG. 2 (1), the operating member 12 is slid in the axial direction of the flange gripping part body 10 (rightward in the figure), and the engaging claws 11b of the three flange gripping means 11 are engaged. By engaging the engaging claws 11b that simultaneously rotate inward of the flange gripping part main body on the axial center side of the flange gripping part main body 10 against the elasticity of the elastic member 11c. 11b is provided so that it can engage with the circumferential groove D1 formed in the outer peripheral surface of the flange D simultaneously.
On the contrary, as shown in FIG. 2 (2), the operating member 12 is slid in the axial direction of the flange gripping part main body 10 (leftward in the figure), and the engaging claw 11b is made elastic by the elastic member 11c. The engaging claws 11b are simultaneously detached from the circumferential groove D1 of the flange D by performing an opening operation of the engaging claws 11b that are simultaneously elastically rotated outward in a direction opposite to the axis of the flange gripping part main body 10. It is provided so that it can be done.

また、ナット回転支持部２は、スリーブ状のナット回転支持部本体２０と、該ナット回転支持部本体とフランジ把持部１との係脱部材２１と、ナット回転支持部本体２０に設けたナット回転支持部材２２とから構成されている。   The nut rotation support portion 2 includes a sleeve-shaped nut rotation support portion main body 20, an engagement / disengagement member 21 between the nut rotation support portion main body and the flange gripping portion 1, and a nut rotation provided on the nut rotation support portion main body 20. And a support member 22.

また、フランジ把持部１との係脱部材２１は、図２に示すように、一端側（図においては、右側）を軸支２１ａした係合用の凹凸形状から成る係合爪２１ｂを、軸支（２１ａ）点を中心としてナット回転支持部本体２０の半径方向へ回動可能に設けると共に、係合爪２１ｂをバネ等の適宜な弾性部材２１ｃの弾性にてナット回転支持部本体２０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢して構成している。   Further, as shown in FIG. 2, the engagement / disengagement member 21 with the flange gripping portion 1 is provided with an engaging claw 21b having an engaging concavo-convex shape in which one end side (right side in the drawing) is axially supported 21a. (21a) The nut rotation support portion main body 20 is provided so as to be rotatable in the radial direction about the point (21a), and the engaging claw 21b is provided with an elastic center of an appropriate elastic member 21c such as a spring and the axis of the nut rotation support portion main body 20 It is configured to be biased so as to elastically push outward in the opposite direction.

また、図２に示すように、係合爪２１ｂがフランジ把持部本体１０の内周面に形成された係合用の周溝１０ａに係合することによって、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者が嵌合状態に止着された状態となる。
なお、このとき、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者は、係合爪２１ｂと周溝１０ａとの係合によって止着され且つ一体化された状態にあるが、この係合爪２１ｂと周溝１０ａとは周溝１０ａの方向へ相対的に回転することが可能な状態にある。
また、図３(1) に示すように、係合爪２１ｂを弾性部材２１ｃの弾性に抗してナット回転支持部本体２０の軸心側に向かって回動させると共に、この係合爪２１ｂとフランジ把持部本体の周溝１０ａとの係合状態を解くことができ、更に、この状態で、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者を軸方向へ相対的に摺動させることによって、両者を簡単に分離させることができるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the engaging claw 21 b engages with the engaging circumferential groove 10 a formed on the inner peripheral surface of the flange holding part main body 10, whereby the flange holding part 1 and the nut rotation support part 2. And both are fixed in the fitted state.
At this time, both the flange gripping portion 1 and the nut rotation support portion 2 are fixed and integrated by the engagement of the engagement claw 21b and the circumferential groove 10a. 21b and the circumferential groove 10a are in a state capable of relatively rotating in the direction of the circumferential groove 10a.
Further, as shown in FIG. 3 (1), the engaging claw 21b is rotated toward the axial center side of the nut rotation support body 20 against the elasticity of the elastic member 21c, and the engaging claw 21b The engagement state with the circumferential groove 10a of the flange gripping part main body can be released, and further, in this state, both the flange gripping part 1 and the nut rotation support part 2 are relatively slid in the axial direction. It is configured so that both can be easily separated.

また、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位と対向するナット回転支持部本体２０側の端面（図においては、右側の端面）には、該スピンドルの先端装着部位に装着される固着用ナットＥの全体を嵌合できる凹部２１ｄが設けられている。
そして、この嵌合凹部２１ｄ内には、後述する固着用ナットＥの係合孔と係合する二個のナット回転支持部材２２が突設されている。 Further, the fixing nut E to be mounted on the tip mounting portion of the spindle is provided on the end surface (the right end surface in the drawing) of the nut rotation support body 20 facing the tip mounting portion of the spindle B in the cutting apparatus. A recess 21d is provided in which the whole can be fitted.
And in this fitting recessed part 21d, the two nut rotation support members 22 engaged with the engagement hole of the nut N for fixation mentioned later are protrudingly provided.

なお、ナット回転支持部材２２は、必要とされる最少限のナット回転支持機能を備えた簡略な構造を目的として、嵌合凹部２１ｄ内における周方向の等間隔位置に二個を配設した場合を図示しているが、固着用ナットＥに形成された係合孔の構造や数、その他の要請事項等に対応した形状や数等を配設して構成するようにしても差し支えない。
また、ナット回転支持部材２２は嵌合凹部２１ｄ内において固設した場合を図示しているが、固着用ナットＥの厚さや係合孔の形状等に対応できるように、例えば、該ナット回転支持部材をバネ等の弾性部材の弾性にて軸方向へ弾性突出させておき、軸方向への進退調整が可能となる弾性伸縮手段（図示なし）を併用するように構成しても差し支えない。 In the case where two nut rotation support members 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the fitting recess 21d for the purpose of a simple structure having the minimum required nut rotation support function. However, the structure and number of the engagement holes formed in the fixing nut E and the shape and number corresponding to other requirements may be arranged and configured.
Further, the nut rotation support member 22 is illustrated as being fixed in the fitting recess 21d. For example, the nut rotation support member 22 can be adapted to the thickness of the fixing nut E, the shape of the engagement hole, and the like. The member may be configured to be elastically protruded in the axial direction by the elasticity of an elastic member such as a spring, and to be used in combination with elastic expansion / contraction means (not shown) that can be adjusted to advance and retreat in the axial direction.

図において、符号２４は、ナット回転支持部本体２０の軸心部に設けた貫通孔であり、後述するトルクレンチ等のスピンドル回転防止用の工具３を挿通することができる大きさとして形成されている（図４(2) 参照）。
また、符号Ｂ１は、スピンドルＢ側に設けられたスピンドル回転防止用の工具３との係合溝を示している（図４(2) 参照）。
また、符号Ｅ１は、固着用ナットＥに設けられた係合孔である（図６参照）。 In the figure, reference numeral 24 denotes a through hole provided in the axial center portion of the nut rotation support body 20 and is formed to have a size capable of inserting a spindle rotation preventing tool 3 such as a torque wrench described later. (See Fig. 4 (2)).
Reference numeral B1 denotes an engagement groove with the spindle rotation preventing tool 3 provided on the spindle B side (see FIG. 4 (2)).
Reference numeral E1 is an engagement hole provided in the fixing nut E (see FIG. 6).

なお、切削加工装置の機能として、例えば、切削加工作業の中止時に、スピンドルＢの回転作用を自動的にまたは手動的に停止させるためのロック機構等（図示なし）が併設されている場合は、固着用ナットＥの着脱操作時においてスピンドル回転防止用の工具３を用いる必要はなく、従って、このような工具３を貫通させるための貫通孔２４は必ずしも必須とされる構成ではない。   In addition, as a function of the cutting device, for example, when a cutting mechanism is stopped, when a locking mechanism or the like (not shown) for automatically or manually stopping the rotating action of the spindle B is provided, It is not necessary to use the spindle rotation preventing tool 3 at the time of attaching and detaching the fixing nut E. Therefore, the through hole 24 for allowing the tool 3 to pass through is not necessarily required.

次に、図１乃至図７を参照して、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、ブレード着脱用のナット及びフランジを着脱する場合について詳述する。   Next, with reference to FIGS. 1 to 7, a case where a nut and a flange for attaching / detaching a blade are attached to / detached from the tip mounting portion of the spindle B in the cutting apparatus will be described in detail.

スピンドルＢの先端装着部位に装着されたブレード着脱用のナットＥとフランジＤとを同時に取り外す場合は、次のようにすればよい。
まず、図５(1) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（左方向）へ摺動させて、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂを各弾性部材１１ｃの弾性にて外方向へ同時に弾性回動させる各係合爪１１ｂの開操作を行う。
次に、この状態にて、ブレード着脱装置の端面（右端面）を、図５(2) に示すように、スピンドルＢの先端装着部位に接合させて、該ブレード着脱装置のフランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合させると共に、該ブレード着脱装置のナット回転支持部本体２０側の端面（右端面）に設けた凹部２１ｄ内に該スピンドルの先端装着部位に装着されたナットＥの全体を嵌合させる。 In order to remove the blade attaching / detaching nut E and the flange D attached to the tip attaching portion of the spindle B at the same time, the following may be performed.
First, as shown in FIG. 5 (1), the operating member 12 is slid in the axial direction (left direction) of the flange gripping part main body 10 so that the engaging claws 11b in the flange gripping means 11 are moved to the elastic members 11c. The opening operation of the engaging claws 11b that are elastically simultaneously rotated outward is performed.
Next, in this state, the end surface (right end surface) of the blade attaching / detaching device is joined to the tip mounting portion of the spindle B as shown in FIG. Each engaging claw 11b is simultaneously engaged with a circumferential groove D1 formed on the outer peripheral surface of the flange D, and in a recess 21d provided on the end surface (right end surface) of the blade attaching / detaching device on the nut rotation support body 20 side. The whole nut E mounted on the tip mounting portion of the spindle is fitted.

なお、凹部２１ｄ内にナットＥの全体を嵌合させる場合においては、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させながら、図６に示すように、凹部２１ｄ内に突設した二個の回転支持部材２２とナットＥに設けた係合孔Ｅ１とを各々嵌合させればよい。
また、上記した回転支持部材２２と係合孔Ｅ１との嵌合操作を経た後に、図５(2) 及び図６に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（右方向）へ摺動させて、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂを各弾性部材１１ｃの弾性に抗して内方向へ同時に回動させる各係合爪１１ｂの閉操作を行う。これにより、フランジＤの外周面の周溝Ｄ１に係合させた各係合爪１１ｂを該周溝内に確実に係合させることができ、且つ、各係合爪１１ｂにてフランジＤを確実に把持させることができる。 When the entire nut E is fitted in the recess 21d, the two rotations projecting into the recess 21d as shown in FIG. 6 while rotating the nut rotation support body 20 in the circumferential direction. What is necessary is just to fit the support member 22 and the engagement hole E1 provided in the nut E, respectively.
Further, after the fitting operation between the rotation support member 22 and the engagement hole E1, the operation member 12 is moved in the axial direction (rightward direction) of the flange gripping body 10 as shown in FIGS. ) To close the engaging claws 11b that simultaneously rotate the engaging claws 11b in the flange gripping means 11 inward against the elasticity of the elastic members 11c. Thereby, each engaging claw 11b engaged with the circumferential groove D1 of the outer peripheral surface of the flange D can be surely engaged in the circumferential groove, and the flange D is securely engaged with each engaging claw 11b. Can be gripped.

次に、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させてナットＥを緩める（緊締状態を解く）ことにより、ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができる。
このとき、係脱部材２１の係合爪２１ｂはフランジ把持部本体１０の周溝１０ａに係合されているため、ナット回転支持部本体２０（ナット回転支持部２）とフランジ把持部本体１０（フランジ把持部１）とは一体化されて軸方向等へ同時に移動することになるが、各係合爪２１ｂが周溝１０ａ内を周方向へ回転することは可能であるから、ナット回転支持部本体２０とフランジ把持部本体１０とは相対的に周方向へ回転することができる。
また、このとき、ナットＥはナット回転支持部本体２０の凹部２１ｄ内における二個の回転支持部材２２に係合された状態で凹部２１ｄ内に保持された状態となる。 Next, the nut E can be removed from the tip mounting portion of the spindle B by loosening the nut E (releasing the tightened state) by rotating the nut rotation support body 20 in the circumferential direction.
At this time, since the engaging claw 21b of the engagement / disengagement member 21 is engaged with the circumferential groove 10a of the flange gripping part body 10, the nut rotation support part body 20 (nut rotation support part 2) and the flange gripping part body 10 ( The flange gripping portion 1) is integrated with the flange gripping portion 1) and moves simultaneously in the axial direction or the like. However, since each engaging claw 21b can rotate in the circumferential direction in the circumferential groove 10a, the nut rotation support portion. The main body 20 and the flange gripping part main body 10 can relatively rotate in the circumferential direction.
At this time, the nut E is held in the recess 21 d while being engaged with the two rotation support members 22 in the recess 21 d of the nut rotation support portion main body 20.

上記した場合において、スピンドルＢが回転しないようにロックされた状態にあれば、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させてナットＥを緩めていくと、該ナット回転支持部本体及びナットＥは軸方向（図において、左方向）へ移動することになる。
従って、該ナット回転支持部本体と一体化されたフランジ把持部本体１０も同じ方向へ同時に移動することになり、その結果、該フランジ把持部本体の各係合爪１１ｂにより把持されたフランジＤもナットＥと同時にスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができる。
これによって、スピンドルＢの先端装着部位から取り外されたフランジＤ及びナットＥは、図７に示すように、ブレード着脱装置に同時に確実に保持された状態にある。
このため、ブレード着脱装置による着脱操作時において、スピンドルＢの先端装着部位やブレード着脱装置からフランジＤやナットＥを脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することが可能となる。 In the above case, if the spindle B is locked so as not to rotate, the nut rotation support body 20 and the nut E are loosened by rotating the nut rotation support body 20 in the circumferential direction and loosening the nut E. Moves in the axial direction (leftward in the figure).
Accordingly, the flange gripping part main body 10 integrated with the nut rotation support part main body also moves simultaneously in the same direction. As a result, the flange D gripped by the respective engaging claws 11b of the flange gripping part main body also Simultaneously with the nut E, it can be removed from the tip mounting portion of the spindle B.
As a result, the flange D and the nut E removed from the tip mounting portion of the spindle B are securely held simultaneously by the blade attaching / detaching device as shown in FIG.
For this reason, it is possible to eliminate problems and problems in work such as dropping the flange D and the nut E from the tip mounting portion of the spindle B and the blade attaching / detaching device during the attaching / detaching operation by the blade attaching / detaching device.

上記した場合において、スピンドルＢがロックされておらず回転可能な状態にある場合は、ナット回転支持部本体２０の周方向への回転時にナットＥを介してスピンドルＢが共回りするため、ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができない。
従って、このような場合は、図４(2) に示すように、ナット回転支持部本体２０の貫通孔２４を通して、トルクレンチ等の工具３の先端部をスピンドルの係合溝Ｂ１に係合させて該スピンドルの回転を停止させることができるので、この状態で、ナット回転支持部本体２０を回転させるようにすればよい。 In the above case, when the spindle B is not locked and is rotatable, the spindle B rotates together with the nut E during rotation of the nut rotation support body 20 in the circumferential direction. Cannot be removed from the tip mounting portion of the spindle B.
Accordingly, in such a case, as shown in FIG. 4 (2), the tip of the tool 3 such as a torque wrench is engaged with the engagement groove B1 of the spindle through the through hole 24 of the nut rotation support body 20. Thus, the rotation of the spindle can be stopped, and the nut rotation support body 20 may be rotated in this state.

次に、フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位に個別に装着する場合について説明する。
例えば、ブレード交換時等のように、交換前ブレードを取り外したスピンドルＢの先端装着部位に、予め、新たなブレードを嵌合装着した状態にあり、そして、該先端装着部位に、まず、フランジＤを嵌合装着し、次に、ナットＥを装着することにより、この新たなブレードを該先端装着部位の所定位置に固着するような場合について説明する。
なお、このとき、ナット回転支持部２における凹部２１ｄ内にはスピンドルＢの先端装着部位から取り外したナットＥを保持し、また、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂには該先端装着部位から取り外したフランジＤを把持しているものとする。 Next, the case where the flange D and the blade attaching / detaching nut E are individually attached to the tip attaching portion of the spindle B will be described.
For example, at the time of replacing the blade, a new blade is fitted and mounted in advance on the tip mounting portion of the spindle B from which the blade before replacement has been removed. Next, a case where the new blade is fixed to a predetermined position of the tip mounting portion by fitting and mounting the nut E and then mounting the nut E will be described.
At this time, the nut E removed from the tip mounting portion of the spindle B is held in the concave portion 21d of the nut rotation support portion 2, and each engaging claw 11b in the flange gripping means 11 is held from the tip mounting portion. It is assumed that the removed flange D is gripped.

図７に示すナット回転支持部２の凹部２１ｄ内にはナットＥを保持し、また、フランジ把持部１の各係合爪１１ｂにはフランジＤを把持している。また、この状態においては、フランジ把持部１とナット回転支持部２とは一体化されているため、このブレード着脱装置にはフランジＤとナットＥとが同時に保持されている。
そこで、係脱部材２１を介して各係合爪２１ｂとフランジ把持部本体の周溝１０ａとの係合状態を解いて、図３(1) に示すように、フランジ把持部１とナット回転支持部２とを分離させる。
なお、このとき、分離したフランジ把持部１にはフランジＤが把持されており、また、ナット回転支持部２にはナットＥが保持されている。 A nut E is held in the recess 21 d of the nut rotation support portion 2 shown in FIG. 7, and a flange D is held by each engagement claw 11 b of the flange holding portion 1. Further, in this state, since the flange gripping portion 1 and the nut rotation support portion 2 are integrated, this blade attaching / detaching device simultaneously holds the flange D and the nut E.
Then, the engagement state of each engaging claw 21b and the circumferential groove 10a of the flange gripping part main body is released via the engagement / disengagement member 21, and as shown in FIG. Part 2 is separated.
At this time, the separated flange gripping portion 1 holds the flange D, and the nut rotation support portion 2 holds the nut E.

分離したフランジ把持部１は、元のブレード着脱装置の全体構造と較べて、より簡単な構造体となるため、その取り扱いが容易となり、且つ、操作性が向上する。
そして、この状態で、フランジ把持部１をスピンドルＢの先端装着部位に嵌合させると共に、フランジＤを該先端装着部位におけるフランジ取付位置に嵌合装着し、次に、操作部材１２を軸方向（左方向）へ摺動させて各係合爪１１ｂの開操作を行うことにより、各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１から同時に離脱させることができる。従って、その後、フランジ把持部１を該先端装着部位から後退させればよい。 Since the separated flange gripping portion 1 has a simpler structure as compared with the entire structure of the original blade attaching / detaching device, the handling becomes easy and the operability is improved.
In this state, the flange gripping portion 1 is fitted to the tip mounting portion of the spindle B, the flange D is fitted to the flange mounting position at the tip mounting portion, and then the operation member 12 is moved in the axial direction ( By sliding to the left) and opening each engaging claw 11b, each engaging claw 11b can be simultaneously detached from the circumferential groove D1 formed on the outer peripheral surface of the flange D. Therefore, after that, the flange gripping portion 1 may be retracted from the tip mounting site.

また、分離したナット回転支持部２は、元のブレード着脱装置の全体構造と較べて、より簡単な構造体となるため、その取り扱いが容易となり、且つ、操作性が向上する。
そして、この状態で、ナット回転支持部２をスピンドルＢの先端装着部位に接合させ且つ凹部２１ｄ内のナットＥを該先端装着部位のナット取付位置（ねじ部）に嵌合装着し、次に、ナット回転支持部２を周方向へ回転させてナットＥを締め付ける（緊締する）ことにより、新たなブレード（Ｃ）を該先端装着部位の所定位置に固着することができる。従って、その後、ナット回転支持部２を該先端装着部位から後退させればよい。
なお、上記した場合において、スピンドルＢがロックされておらず回転可能な状態にある場合は、ナット回転支持部２によるナットＥの回転操作時にスピンドルＢが共回りすることを防止する必要があるため、図４(2) に示すように、ナット回転支持部の貫通孔２４から工具３の先端部を挿通し且つ該工具の先端部をスピンドルＢの係合溝Ｂ１に係合させて該スピンドルの回転を停止させ、この状態で、ナット回転支持部２を回転させるようにすればよい。 Moreover, since the separated nut rotation support part 2 becomes a simpler structure as compared with the whole structure of the original blade attaching / detaching device, the handling becomes easy and the operability is improved.
In this state, the nut rotation support portion 2 is joined to the tip mounting portion of the spindle B, and the nut E in the recess 21d is fitted and attached to the nut mounting position (thread portion) of the tip mounting portion. By rotating the nut rotation support portion 2 in the circumferential direction and tightening (tightening) the nut E, a new blade (C) can be fixed to a predetermined position of the tip mounting portion. Therefore, after that, the nut rotation support portion 2 may be retracted from the tip mounting portion.
In the case described above, when the spindle B is not locked and can rotate, it is necessary to prevent the spindle B from rotating together during the rotation operation of the nut E by the nut rotation support portion 2. 4 (2), the tip of the tool 3 is inserted through the through hole 24 of the nut rotation support portion, and the tip of the tool is engaged with the engagement groove B1 of the spindle B, so that The rotation is stopped, and the nut rotation support portion 2 may be rotated in this state.

この実施例の構成によれば、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対するブレード着脱用ナットＥ及びフランジＤの着脱操作時において、該ナットとフランジとを同時に、又は、該ナットとフランジとを個別に着脱させることが可能となる。
従って、切削加工装置を作動させた実際の切削加工作業において要請される多様な着脱作業（着脱操作）に適応した最適な操作手順を適宜に選択して行うことが可能となると云った実用的な効果を奏する。
また、ナットＥとフランジＤとをブレード着脱装置に同時に、又は、各別に保持することができるので、ブレード着脱装置の着脱操作時において、該ナットやフランジを誤って脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することが可能となる。 According to the configuration of this embodiment, at the time of attaching / detaching the blade attaching / detaching nut E and the flange D with respect to the tip mounting portion of the spindle B in the cutting apparatus, the nut and the flange are simultaneously or It can be attached and detached individually.
Therefore, it is possible to appropriately select and perform an optimum operation procedure suitable for various attachment / detachment operations (attachment / detachment operations) required in an actual cutting operation by operating the cutting apparatus. There is an effect.
Further, since the nut E and the flange D can be held on the blade attaching / detaching device at the same time or separately, troubles such as accidental dropping of the nut or flange during the attaching / detaching operation of the blade attaching / detaching device.・ The problem can be solved.

次に、本発明に係る第二実施例の形態を、図８に基づいて説明する。   Next, the form of 2nd Example based on this invention is demonstrated based on FIG.

この実施例では、スピンドルの先端装着部位に対するナット及びフランジの多様な着脱作業（着脱操作）に際して、操作部材１２の摺動操作と、ナット回転支持部本体２０の回転操作を、より効率良く且つ確実に行うことができる構成を示している。
なお、本実施例において前実施例と異なる点は次のとおりであり、その他の点については前実施例について説明した事項と同様である。従って、説明の重複を避けるため、両者に共通する構成については同じ符号を付している。 In this embodiment, the sliding operation of the operation member 12 and the rotation operation of the nut rotation support body 20 are more efficiently and reliably performed in various attaching / detaching operations (attaching / detaching operations) of the nut and the flange with respect to the tip mounting portion of the spindle. The configuration that can be performed is shown.
The difference between the present embodiment and the previous embodiment is as follows, and the other points are the same as those described for the previous embodiment. Therefore, in order to avoid duplication of description, the same reference numerals are given to configurations common to both.

図８に示す第二実施例の構成の特徴は、フランジ把持手段１１の操作部材１２の外周面に、断面凹凸形状や溝、或は、粗面等から形成した滑止め手段１２ａを施した点である。
また、同様に、ナット回転支持部本体２０の外周面に、断面凹凸形状や溝、或は、粗面等から形成した滑止め手段２０ａを施した点である。
更に、操作部材１２の軸方向への摺動作用を、より効率良く且つ確実に行うためには、該操作部材の外周面に複数本の周溝を形成することが好ましい。
また、ナット回転支持部本体２０の周方向（回転方向）への回転作用を、より効率良く且つ確実に行うためには、該ナット回転支持部本体の外周面に軸方向への多数本の溝を形成することが好ましい。 The feature of the configuration of the second embodiment shown in FIG. 8 is that the outer peripheral surface of the operation member 12 of the flange gripping means 11 is provided with a non-slip means 12a formed from a concavo-convex shape, a groove, or a rough surface. It is.
Similarly, the outer peripheral surface of the nut rotation support body 20 is provided with anti-slip means 20a formed from a concavo-convex shape, a groove, or a rough surface.
Furthermore, in order to perform the sliding action of the operation member 12 in the axial direction more efficiently and reliably, it is preferable to form a plurality of peripheral grooves on the outer peripheral surface of the operation member.
In addition, in order to more efficiently and reliably perform the rotation action in the circumferential direction (rotation direction) of the nut rotation support body 20, multiple grooves in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the nut rotation support body. Is preferably formed.

上記した第二実施例の構成によれば、操作部材１２の摺動操作と、ナット回転支持部本体２０の回転操作を、より効率良く且つ確実に行うことができる。
従って、スピンドルの先端装着部位に対してナット及びフランジの多様な着脱作業を適確に行うことができ、或は、その多様な着脱作業を適確に補助することができると云った実用的な効果を奏する。 According to the configuration of the second embodiment described above, the sliding operation of the operating member 12 and the rotating operation of the nut rotation support portion main body 20 can be performed more efficiently and reliably.
Therefore, various nuts and flanges can be accurately attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle, or the various attaching and detaching operations can be accurately supported. There is an effect.

次に、本発明に係る第三実施例の形態を、図９に基づいて説明する。   Next, the form of 3rd Example based on this invention is demonstrated based on FIG.

この実施例では、スピンドルの先端装着部位に対するナット及びフランジの多様な着脱作業、特に、フランジの着脱作業に際して、操作部材１２がフランジ把持部本体１０から脱落する等の作業ミスや作業上の弊害の発生を未然に防止することができる構成を示している。
なお、本実施例において前各実施例と異なる点は次のとおりであり、その他の点については前各実施例について説明した事項と同様である。従って、説明の重複を避けるため、両者に共通する構成については同じ符号を付している。 In this embodiment, various operations of attaching and detaching nuts and flanges to and from the tip mounting portion of the spindle, in particular, operation errors such as the operation member 12 dropping from the flange gripping body 10 during the attachment and detachment of the flange, This shows a configuration that can prevent the occurrence.
In this embodiment, the differences from the previous embodiments are as follows, and the other points are the same as those described for the previous embodiments. Therefore, in order to avoid duplication of description, the same reference numerals are given to configurations common to both.

図９に示す第三実施例の構成の特徴は、フランジ把持部１に、操作部材１２の摺動を規制するためのストッパー１１ｄを設けて構成した点である。
図には、フランジ把持手段１１における係合爪１１ｂの端部（図例では、右端部）に、操作部材１２の摺動を規制する突起状のストッパー１１ｄを設けた場合を示している。
このストッパー１１ｄは、特別なストッパー機構を採用することなく、係合爪１１ｂの成形時において該係合爪と一体的に形成することができる点で有利である。
しかしながら、このようなストッパーをフランジ把持部本体１０の端部（右端部）の外周面に一体的に形成するようにしても差し支えない。 The feature of the configuration of the third embodiment shown in FIG. 9 is that the flange gripping portion 1 is provided with a stopper 11d for restricting the sliding of the operation member 12.
The figure shows a case where a protruding stopper 11d that restricts the sliding of the operation member 12 is provided at the end of the engaging claw 11b in the flange gripping means 11 (right end in the example).
This stopper 11d is advantageous in that it can be formed integrally with the engaging claw when the engaging claw 11b is formed without adopting a special stopper mechanism.
However, such a stopper may be integrally formed on the outer peripheral surface of the end (right end) of the flange gripping part main body 10.

上記した第三実施例の構成によれば、係合爪１１ｂにてフランジＤを把持しているときに、例えば、作業ミスにより、操作部材１２がフランジ把持手段１１（フランジ把持部本体１０）から外れて各係合爪１１ｂが外方向へ同時に弾性回動され、その結果、フランジＤが各係合爪１１ｂから外れて落下する等の作業上の弊害を未然に防止することができると云った実用的な効果を奏する。   According to the configuration of the third embodiment described above, when the flange D is gripped by the engaging claw 11b, the operation member 12 is removed from the flange gripping means 11 (flange gripping portion main body 10) due to, for example, a work mistake. It is said that the engaging claws 11b are simultaneously elastically rotated outward in the outward direction, and as a result, it is possible to prevent adverse effects on the work such as the flange D being detached from the engaging claws 11b and dropping. There is a practical effect.

Ｂ スピンドル
Ｂ１ 係合溝
Ｃ ブレード
Ｄ ブレード挟圧用のフランジ
Ｄ１ 周溝
Ｅ ブレード着脱用のナット
Ｅ１ 係合孔
１ フランジ把持部
２ ナット回転支持部
３ 工具
１０ フランジ把持部本体
１０ａ 周溝
１１ フランジ把持手段
１１ａ 軸支
１１ｂ 係合爪
１１ｃ 弾性部材
１１ｄ ストッパー
１２ 操作部材
１２ａ 滑止め手段
２０ ナット回転支持部本体
２０ａ 滑止め手段
２１ 係脱部材
２１ａ 軸支
２１ｂ 係合爪
２１ｃ 弾性部材
２１ｄ 凹部
２２ ナット回転支持部材
２４ 貫通孔 B Spindle B1 Engagement groove C Blade D Flange for blade clamping D1 Circumferential groove E Nut for blade attachment / detachment E1 Engagement hole 1 Flange gripping part 2 Nut rotation support part 3 Tool 10 Flange gripping part body 10a Circumferential groove 11 Flange gripping means 11a Shaft support 11b Engaging claw 11c Elastic member 11d Stopper 12 Operation member 12a Non-slip means 20 Nut rotation support body 20a Non-slip means 21 Engaging member 21a Shaft support 21b Engaging claw 21c Elastic member 21d Recess 22 Nut rotation support member 24 Through hole

Claims (3)

被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルに設けられる切削用ブレードの装着部位に対して、ブレード挟圧用のフランジ及びブレード着脱用のナットを含む着脱具を用いて切削用ブレードを着脱操作するブレード着脱装置であって、
前記ブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジを着脱操作するフランジ把持部と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用のナットを着脱操作するナット回転支持部とを含み、
また、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者を相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成し、
また、前記フランジ把持部は、スリーブ状のフランジ把持部本体と、前記フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段と、前記三個のフランジ把持手段の操作部材とから構成し、
更に、前記三個のフランジ把持手段は、一端側を軸支した係合爪を前記軸支点を中心として前記フランジ把持部本体の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪を弾性部材によって前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、また、前記三個のフランジ把持手段の操作部材は、前記フランジ把持部本体の外周面に嵌装すると共に、前記フランジ把持部本体の軸方向へ摺動させて、前記三個のフランジ把持手段における前記係合爪を、前記弾性部材の弾性に抗して、前記フランジ把持部本体の軸心側となる前記フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪の閉操作を行うことによって、前記各係合爪を前記フランジの外周面に形成された周溝に同時に係合するように設け、逆に、その係合爪を前記弾性部材の弾性によって前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪の開操作を行うことによって、前記各係合爪を前記フランジの外周面に形成された周溝から同時に離脱するように構成し、
また、前記ナット回転支持部は、ナット回転支持部本体と、前記ナット回転支持部本体と前記フランジ把持部との係脱部材と、前記ナット回転支持部本体に設けたナット回転支持部材とから構成し、
更に、前記フランジ把持部との係脱部材は、一端側を軸支した係合爪を前記軸支点を中心として前記ナット回転支持部本体の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪を弾性部材によって前記ナット回転支持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、前記係合爪が前記フランジ把持部本体の内周面に形成された周溝に係合することによって、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者が嵌合状態に止着され、逆に、その係合爪を、前記弾性部材の弾性に抗して、前記ナット回転支持部本体の軸心側に向かって回動させると共に、前記係合爪と前記フランジ把持部本体の内周面に形成された周溝との係合状態を解くことによって、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者を分離することが可能となるように構成したことを特徴とするブレード着脱装置。 The cutting blade is attached / detached to / from a mounting portion of a cutting blade provided on a spindle of a cutting apparatus for cutting a workpiece by using an attaching / detaching tool including a blade clamping flange and a blade attaching / detaching nut. A blade attaching and detaching device,
A flange gripping part for attaching / detaching a blade clamping flange to / from the blade attaching part, and a nut rotation support part for attaching / detaching a blade attaching / detaching nut to / from the blade attaching part,
Further, the flange gripping part and the nut rotation support part are both configured to be mutually detachable and detachable,
The flange gripping portion includes a sleeve-shaped flange gripping portion main body, at least three flange gripping means provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping portion main body, and operations of the three flange gripping means. Composed of members,
Further, the three flange gripping means are provided with an engaging claw pivotally supported at one end side so as to be rotatable in the radial direction of the flange gripping part main body around the shaft fulcrum, and the engaging claw is an elastic member. Urged so as to elastically push outward in the direction opposite to the axis of the flange gripping body, and the operating members of the three flange gripping means are arranged on the outer peripheral surface of the flange gripping body. And is slid in the axial direction of the flange gripping part main body so that the engagement claws in the three flange gripping means resist the elasticity of the elastic member and Simultaneously engage each engagement claw with a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the flange by closing the engagement claw that simultaneously rotates inward of the flange gripping part main body on the axial side. On the contrary, and so on By performing the opening operation of the engaging claws that simultaneously rotate the joint claws elastically outward in the direction opposite to the axis of the flange gripping part main body by the elasticity of the elastic member, the engaging claws are moved to the flanges. Configured to be detached from the circumferential groove formed on the outer peripheral surface of
The nut rotation support portion includes a nut rotation support portion main body, an engagement / disengagement member between the nut rotation support portion main body and the flange gripping portion, and a nut rotation support member provided on the nut rotation support portion main body. And
Further, the engagement / disengagement member with the flange gripping portion is provided with an engagement claw pivotally supported at one end side so as to be rotatable in the radial direction of the nut rotation support portion main body about the shaft fulcrum. And the engaging claw is formed on the inner peripheral surface of the flange gripping part main body by being elastically pushed by an elastic member in an outward direction opposite to the axis of the nut rotation supporting part main body. By engaging with the circumferential groove, both the flange gripping part and the nut rotation support part are fixed in a fitted state, and conversely, the engaging claw is resisted against the elasticity of the elastic member, By rotating the nut rotation support portion toward the axial center side and releasing the engagement state between the engagement claw and the circumferential groove formed on the inner peripheral surface of the flange gripping portion main body, Separating both the grip part and the nut rotation support part Blade attachment apparatus characterized by being configured to be. 前記ナット回転支持部及び前記操作部材の外周面に滑止め手段を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載のブレード着脱装置。   The blade attaching / detaching device according to claim 1, wherein non-slip means is provided on outer peripheral surfaces of the nut rotation support portion and the operation member. 前記フランジ把持部に、操作部材の摺動を規制するストッパーを設けて構成したことを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のブレード着脱装置。   The blade attaching / detaching device according to claim 1, wherein the flange gripping portion is provided with a stopper for restricting sliding of the operation member.
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