JP5723837B2 - Blade attachment / detachment device - Google Patents

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Description

本発明は、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断するための切削加工装置に装設して用いられる切削用ブレード（回転切削刃）の着脱装置に関し、より詳細には、切削加工装置におけるスピンドル（高速回転軸）の先端部に設けた切削用ブレードの装着部位に対して切削用ブレードを装着する際に、或は、切削用ブレードの交換時等にこれを該先端装着部位から取り外す際に使用するブレード着脱装置の改良に関する。   The present invention relates to an attachment / detachment device for a cutting blade (rotary cutting blade) used by being installed in a cutting device for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer, and more particularly, a cutting device. When the cutting blade is mounted on the cutting blade mounting portion provided at the tip of the spindle (high-speed rotating shaft) in the cutting blade, or when the cutting blade is replaced, it is removed from the tip mounting portion. The present invention relates to an improvement of a blade attaching / detaching device used at the time.

半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置に装設する切削用ブレードは、例えば、ブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジを介して切削加工装置におけるスピンドルの先端装着部位に装着すると共に、切削用ブレードの消耗や破損等により、または、被加工物の種別変更や加工内容の変更等に対応して、適宜に交換する必要がある。   A cutting blade installed in a cutting apparatus for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing it into a minimum unit is cut through a blade attaching / detaching nut and a blade clamping flange, for example. In addition to being mounted on the tip mounting portion of the spindle in the apparatus, it is necessary to replace it appropriately according to wear or damage of the cutting blade, or in response to a change in the type of workpiece or a change in machining content.

ところで、特許文献１（特開2005−191096号公報）に開示するブレード着脱装置は、図11(1) に示すように、切削用ブレード50をスピンドル51における先端装着部位に装着させる場合、切削用ブレード50を二枚のフランジの間、即ち、スピンドル51の先端装着部に固着したブレード固定用フランジ52及び該ブレード固定用フランジ52に対して着脱自在となるように設けたブレード挟持用フランジ53との両者間に挟持させると共に、ブレード着脱用ナット54を介して、ブレード挟持用フランジ53をブレード固定用フランジ52に対して固着することにより、切削用ブレード50をスピンドル51の先端装着部位に装着させるようにした構成である。
更に、スピンドル51の先端装着部位に装着したブレード着脱用ナット54側のブレード挟持用フランジ53を把持した状態でブレード着脱用ナット54を回転させると共に、ブレード着脱装置本体55側に設けた係止爪56を介して、把持したブレード挟持用フランジ53及び該先端装着部位から取り外したブレード着脱用ナット54をブレード着脱装置本体55に同時に保持させることができる。
従って、この構成によれば、図11(2) に示すように、上記手順によって、スピンドル51の先端装着部位からブレード着脱用ナット54及びブレード挟持用フランジ53を同時に取り外すことができる。そして、上記手順とは逆の手順によって、スピンドル51の先端装着部位にブレード着脱用ナット54及びブレード挟持用フランジ53を同時に装着させることができる。 By the way, as shown in FIG. 11 (1), the blade attaching / detaching device disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-191096) is used for cutting when the cutting blade 50 is mounted on the tip mounting portion of the spindle 51. A blade fixing flange 52 fixed between the two flanges, that is, the tip mounting portion of the spindle 51, and a blade clamping flange 53 provided so as to be detachable from the blade fixing flange 52; The blade 50 for clamping is attached to the tip mounting portion of the spindle 51 by fixing the blade clamping flange 53 to the blade fixing flange 52 via the blade attaching / detaching nut 54. This is the configuration.
Further, the blade attaching / detaching nut 54 is rotated while holding the blade holding flange 53 on the blade attaching / detaching nut 54 attached to the tip attaching portion of the spindle 51, and the locking claw provided on the blade attaching / detaching device main body 55 side is provided. Via the blade 56, the blade clamping flange 53 and the blade attaching / detaching nut 54 removed from the tip mounting portion can be simultaneously held by the blade attaching / detaching device main body 55.
Therefore, according to this configuration, as shown in FIG. 11 (2), the blade attaching / detaching nut 54 and the blade clamping flange 53 can be simultaneously detached from the tip mounting portion of the spindle 51 by the above procedure. Then, the blade attaching / detaching nut 54 and the blade clamping flange 53 can be simultaneously attached to the tip attaching portion of the spindle 51 by a procedure reverse to the above procedure.

また、このブレード着脱装置は、ブレード挟持用フランジ53を把持しながらブレード着脱用ナット54を回転させてブレード着脱用ナット54をスピンドル51の先端装着部位から取り外すことができる。
そして、ブレード着脱用ナット54をスピンドル51の先端装着部位から取り外した後においては、ブレード着脱用ナット54及びブレード挟持用フランジ53をブレード着脱装置本体55に保持させた状態を維持することができるので、該両者をブレード着脱装置本体55から脱落させると云った作業ミスを防止することができる。 Further, this blade attaching / detaching device can remove the blade attaching / detaching nut 54 from the tip attaching portion of the spindle 51 by rotating the blade attaching / detaching nut 54 while gripping the blade clamping flange 53.
Since the blade attaching / detaching nut 54 and the blade clamping flange 53 can be maintained in the blade attaching / detaching device main body 55 after the blade attaching / detaching nut 54 is removed from the tip mounting portion of the spindle 51. Further, it is possible to prevent an operation error that both of them are dropped from the blade attaching / detaching device main body 55.

しかしながら、その反面、スピンドル51の先端装着部位に対して、切削用ブレード50とブレード挟持用フランジ53及びブレード着脱用ナット54の夫々を個別に装着する方が好ましい場合もある。
例えば、まず、スピンドル51の先端装着部位（ブレード固定用フランジ52）に対して切削用ブレード50を嵌合させ、次に、ブレード挟持用フランジ53を嵌合させる。そして、その次に、該先端装着部位におけるブレード固定用フランジ52とブレード挟持用フランジ53との両フランジによる切削用ブレード50の挟持装着状態等を確認しながら、該先端装着部位のネジ部60にブレード着脱用ナット54を螺合させ且つ堅締させるような場合は、切削用ブレード50とブレード挟持用フランジ53及びブレード着脱用ナット54の夫々を個別に装着する方が効率良く且つスムーズに装着操作を行うことができる。 However, on the other hand, it may be preferable to individually attach the cutting blade 50, the blade clamping flange 53, and the blade attaching / detaching nut 54 to the tip attaching portion of the spindle 51.
For example, first, the cutting blade 50 is fitted to the tip mounting portion (blade fixing flange 52) of the spindle 51, and then the blade clamping flange 53 is fitted. Then, while confirming the clamping and mounting state of the cutting blade 50 by both the blade fixing flange 52 and the blade clamping flange 53 at the tip mounting site, the screw portion 60 of the tip mounting site is checked. When the blade attaching / detaching nut 54 is screwed and tightened, it is more efficient and smooth to install the cutting blade 50, the blade clamping flange 53 and the blade attaching / detaching nut 54 individually. It can be performed.

また、このブレード着脱装置を用いて、スピンドル51の先端装着部位に対してブレード着脱用ナット54のみの着脱操作を行うような場合は、特に、次のような問題がある。
即ち、このブレード着脱装置では、スピンドル51の先端装着部位に対してブレード着脱用ナット54を着脱する場合、ブレード着脱装置本体55側に設けた係合ピン57をブレード着脱用ナット54の係合孔58に嵌合させた状態でブレード着脱用ナット54を回転操作させるように設けている。そして、スピンドル51の先端装着部位から取り外した後のブレード着脱用ナット54は、ブレード着脱装置本体55の係合ピン57をブレード着脱用ナット54の係合孔58に嵌合させた状態でブレード着脱装置本体55の前面（上面）に係止させている。
更に、ブレード挟持用フランジ53は、係止爪56を介して、ブレード着脱装置本体55の前面に係止させたブレード着脱用ナット54の更に前面位置において該ブレード着脱用ナット54を嵌合し且つこれを収容するような状態で係合止着させている。
このため、ブレード着脱用ナット54は、係止爪56により係合止着させたブレード挟持用フランジ53を介して、ブレード着脱装置本体55の前面に保持させる構成となっている。
従って、例えば、図12(1) 及び図12(2) に示すように、ブレード着脱装置本体55の外周面に嵌合させた操作部材59を介して、ブレード挟持用フランジ53に対する係止爪56の係合止着状態を解除し、この状態でブレード着脱用ナット54のみの着脱操作を行うような場合は、ブレード着脱用ナット54は単に係合ピン57に嵌合させたものであるため、ブレード着脱用ナット54に対する確実な係合止着状態を保持することができず、この作業中においてブレード着脱用ナット54が係合ピン57から外れて落下すると云った作業上の問題がある。 Further, when the blade attaching / detaching device is used to attach / detach only the blade attaching / detaching nut 54 to / from the tip attaching portion of the spindle 51, there are the following problems.
That is, in this blade attaching / detaching device, when the blade attaching / detaching nut 54 is attached to / detached from the tip attaching portion of the spindle 51, the engaging pin 57 provided on the blade attaching / detaching device main body 55 side is engaged with the engaging hole of the blade attaching / detaching nut 54. The blade attaching / detaching nut 54 is provided so as to be rotationally operated in a state where it is fitted to 58. The blade attaching / detaching nut 54 after being removed from the tip attaching portion of the spindle 51 is attached / detached with the engaging pin 57 of the blade attaching / detaching device body 55 fitted in the engaging hole 58 of the blade attaching / detaching nut 54. The main body 55 is locked to the front surface (upper surface).
Further, the blade clamping flange 53 engages the blade attaching / detaching nut 54 at a position further forward of the blade attaching / detaching nut 54 engaged with the front surface of the blade attaching / detaching device main body 55 via the engaging claws 56. The engagement is fixed in such a state as to accommodate this.
For this reason, the blade attaching / detaching nut 54 is configured to be held on the front surface of the blade attaching / detaching apparatus main body 55 via the blade holding flange 53 engaged and fixed by the locking claws 56.
Therefore, for example, as shown in FIGS. 12 (1) and 12 (2), the locking claws 56 to the blade clamping flange 53 are provided via the operation member 59 fitted to the outer peripheral surface of the blade attaching / detaching device body 55. In this state, when the operation of attaching / detaching only the blade attaching / detaching nut 54 is performed, the blade attaching / detaching nut 54 is simply fitted to the engaging pin 57. There is a problem in the work that a reliable engagement stop state with respect to the blade attaching / detaching nut 54 cannot be maintained, and the blade attaching / detaching nut 54 is detached from the engaging pin 57 and falls during this operation.

特開２００５−１９１０９６号公報JP 2005-191096 A

本発明は、ブレード着脱装置にブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジを同時に保持させることによって該両者がブレード着脱装置から脱落するのを防止することができると共に、スピンドルの先端装着部位に対してブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジを同時に着脱することができるのみならず、スピンドルの先端装着部位に対してブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジを個々に着脱することができるように構成して、スピンドルの先端装着部位に対するブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジの多様な着脱作業（着脱操作）に適応することができるブレード着脱装置を提供することを目的とする。
更に、本発明は、スピンドルの先端装着部位に対してブレード着脱用ナットのみの着脱操作を行う場合においても、ブレード着脱用ナットがブレード着脱装置から外れて落下すると云った作業上の問題を解消することができるブレード着脱装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, the blade attaching / detaching device can simultaneously hold the blade attaching / detaching nut and the blade clamping flange to prevent both of them from falling off the blade attaching / detaching device, and the blade is attached to the tip attaching portion of the spindle. Not only can the detachable nut and blade clamping flange be attached and detached simultaneously, but also the blade detachable nut and blade clamping flange can be individually attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle, It is an object of the present invention to provide a blade attaching / detaching device that can be applied to various attaching / detaching operations (attaching / detaching operations) of a blade attaching / detaching nut and a blade clamping flange with respect to a tip mounting portion of a spindle.
Furthermore, the present invention eliminates the operational problem that the blade attaching / detaching nut is detached from the blade attaching / detaching device and dropped even when only the blade attaching / detaching nut is attached / detached to / from the tip mounting portion of the spindle. It is an object of the present invention to provide a blade attaching / detaching device.

上記目的を達成するための本発明に係るブレード着脱装置は、被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルＢに設けた切削用ブレードＣの装着部位に対して、ブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥを含む着脱具を用いて切削用ブレードＣを着脱操作するブレード着脱装置であって、
前記ブレード装着部位に対してブレード挟持用フランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用ナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含み、
また、前記フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体10と、前記フランジ把持部本体10における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段11と、前記各フランジ把持手段11の操作部材12とから構成し、
更に、前記各フランジ把持手段11は、基部側（後方側）を軸支11ｂさせた係合爪11aを前記軸支点11ｂを中心として前記フランジ把持部本体10の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪11ａを弾性部材11ｄの弾性にて前記フランジ把持部本体10の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
また、前記各フランジ把持手段11の操作部材12は、前記フランジ把持部本体10の外周面に嵌装すると共に、前記フランジ把持部本体10の軸方向へ摺動させて前記各フランジ把持手段11における前記係合爪11ａを、前記弾性部材11ｄの弾性に抗して、前記フランジ把持部本体10の軸心側となる前記フランジ把持部本体10の内方向へ同時に回動させる係合爪11ａの閉操作を行うことによって前記各係合爪11ａを前記ブレード挟持用フランジＤの外周面に形成した係合用外周溝Ｄ１に同時に係合するように設け、逆に、前記各係合爪11ａを前記弾性部材11ｄの弾性にて前記フランジ把持部本体10の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪11ａの開操作を行うことによって、前記各係合爪11ａを前記ブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１から同時に離脱するように構成し、
また、前記ナット回転支持部２は、フランジ把持部本体10の軸心部に形成した孔部10ａに回転自在に枢着させた回転軸部21と、前記回転軸部21の前面位置に固着させたナット回転操作部22と、前記回転軸部21の後面位置に着脱自在に装着した前記回転軸部21の回転操作部材（トルクドライバ）23とから構成し、
また、前記ナット回転操作部22の前面位置における周方向の等間隔位置には、前記ブレード着脱用ナットＥに設けた係合孔Ｅ１と嵌合させる少なくとも二個のナット回転支持部材24を突設し、
また、前記回転軸部21には、前記フランジ把持部本体10の孔部10ａからの離脱を防止するための抜止部材（抜止用リング）25を止着し、
更に、前記フランジ把持手段11における各係合爪11ａの先端爪部11ｃの内側（フランジ把持部本体10の軸心側）の位置に前記ブレード着脱用ナットＥの係合止着手段13を配設すると共に、前記ブレード着脱用ナットＥを前記ナット回転操作部22のナット回転支持部材24に嵌合させた状態で前記ナット回転操作部22を後面側（後方）へ移動させたとき、前記係合止着手段13を介して前記ブレード着脱用ナットＥを係合止着させることにより、前記ブレード着脱用ナットＥが前面側（前方）へ移動するのを防止するように構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a blade attaching / detaching device according to the present invention includes a blade clamping flange D and a blade with respect to a mounting portion of a cutting blade C provided on a spindle B of a cutting device for cutting a workpiece. A blade attachment / detachment device for attaching / detaching the cutting blade C using an attachment / detachment tool including an attachment / detachment nut E,
A flange gripping part 1 for attaching / detaching a blade clamping flange D to / from the blade attaching part, and a nut rotation support part 2 for attaching / detaching a blade attaching / detaching nut E to / from the blade attaching part,
The flange gripping part 1 includes a sleeve-shaped flange gripping part main body 10, at least three flange gripping means 11 provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping part main body 10, and the flange gripping means. 11 operation members 12 and
Further, each flange gripping means 11 is provided with an engaging claw 11a having a base side (rear side) pivoted 11b so as to be able to turn in the radial direction of the flange gripping body 10 about the pivot point 11b. The engaging claw 11a is urged by the elasticity of the elastic member 11d so as to elastically push outward in the direction opposite to the axis of the flange gripping part main body 10.
Further, the operation member 12 of each flange gripping means 11 is fitted on the outer peripheral surface of the flange gripping part body 10 and is slid in the axial direction of the flange gripping part body 10 to Closing the engaging claw 11a for simultaneously rotating the engaging claw 11a inwardly of the flange gripping part body 10 on the axial center side of the flange gripping part body 10 against the elasticity of the elastic member 11d By performing the operation, the engaging claws 11a are provided so as to be simultaneously engaged with the engaging outer peripheral grooves D1 formed on the outer peripheral surface of the blade clamping flange D, and conversely, the engaging claws 11a are elastically provided. By performing the opening operation of the engaging claws 11a that are elastically rotated simultaneously in the outward direction opposite to the axis of the flange gripping body 10 by the elasticity of the member 11d, the respective engaging claws 11a are moved to the blades. Outer peripheral groove for engagement of clamping flange D Configured so as to leave at the same time from 1,
Further, the nut rotation support portion 2 is fixed to a rotation shaft portion 21 rotatably attached to a hole portion 10a formed in an axial center portion of the flange gripping portion main body 10, and a front surface position of the rotation shaft portion 21. A rotation operation member (torque driver) 23 of the rotation shaft portion 21 detachably attached to the rear surface position of the rotation shaft portion 21;
In addition, at least two nut rotation support members 24 that are fitted into the engagement holes E1 provided in the blade attaching / detaching nut E are provided in a projecting manner at equidistant positions in the circumferential direction at the front surface position of the nut rotation operation unit 22. And
Further, a retaining member (a retaining ring) 25 for preventing the flange gripping body body 10 from being detached from the hole 10a is fixed to the rotating shaft portion 21.
Further, the engagement / fixing means 13 for the blade attaching / detaching nut E is disposed at a position inside the front end claw portion 11c of each engagement claw 11a in the flange gripping means 11 (on the axial center side of the flange gripping part main body 10). In addition, when the nut rotation operation portion 22 is moved to the rear side (rear) while the blade attaching / detaching nut E is fitted to the nut rotation support member 24 of the nut rotation operation portion 22, the engagement is performed. The blade attaching / detaching nut E is engaged and fixed via the fixing means 13 to prevent the blade attaching / detaching nut E from moving to the front side (front). .

また、本発明に係るブレード着脱装置は、前記少なくとも三個のフランジ把持手段11の操作部材12における外周面に滑止め手段12ａを設けて構成したことを特徴とする。
The blade attaching / detaching device according to the present invention is characterized in that a non-slip means 12a is provided on the outer peripheral surface of the operation member 12 of the at least three flange gripping means 11 .

本発明に係るブレード着脱装置によれば、ブレード着脱装置にブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを同時に保持させることによって該両者がブレード着脱装置から脱落するのを防止することができる。
また、スピンドルＢの先端装着部位に対してブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを同時に着脱することができる。
また、スピンドルＢの先端装着部位に対してブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを個々に着脱することができる。
従って、スピンドルＢの先端装着部位に対する該ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤの多様な着脱作業（着脱操作）に適応することができる。
更に、スピンドルＢの先端装着部位に対してブレード着脱用ナットＥのみの着脱操作を行う場合においても、ブレード着脱用ナットＥを誤って脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することができる。 According to the blade attaching / detaching device of the present invention, the blade attaching / detaching device can simultaneously hold the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D to prevent both of them from falling off the blade attaching / detaching device.
Further, the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D can be attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B at the same time.
Further, the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D can be attached / detached individually to / from the tip mounting portion of the spindle B.
Therefore, it is possible to adapt to various attaching / detaching operations (attaching / detaching operations) of the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D with respect to the tip mounting portion of the spindle B.
Furthermore, even when only the blade attaching / detaching nut E is attached / detached to / from the tip mounting portion of the spindle B, it is possible to eliminate work problems and problems such as accidentally dropping the blade attaching / detaching nut E. it can.

また、前記操作部材12の外周面に滑止め手段12ａを設けて構成したことにより、操作部材12の摺動操作を、より効率良く且つ確実に行うことができるため、フランジ把持手段11における先端爪部11ｃの係脱作業を適確に補助させることができる。   Further, since the non-slip means 12a is provided on the outer peripheral surface of the operating member 12, the sliding operation of the operating member 12 can be performed more efficiently and reliably. The engaging / disengaging operation of the part 11c can be assisted accurately.

図１(1) は、本発明に係るブレード着脱装置の全体を示す概略平面図であり、ブレード着脱装置の前面部を切削加工装置におけるスピンドル先端部に接合させた状態を示している。また、図１(2) は、ブレード着脱装置の前面部を示す概略正面図である。FIG. 1 (1) is a schematic plan view showing the entire blade attaching / detaching apparatus according to the present invention, and shows a state in which a front surface portion of the blade attaching / detaching apparatus is joined to a spindle tip portion in a cutting apparatus. FIG. 1 (2) is a schematic front view showing a front portion of the blade attaching / detaching device. 図２は、図１(1) に対応するブレード着脱装置であり、図１(2) のＡ−Ａ線における要部を拡大して示す概略縦断面図である。なお、図には、フランジ把持部の係合爪と、ナット回転支持部のナット回転支持部材、及び、ブレード着脱用ナットの係合孔の各位置を同じＡ−Ａ線上において図示している。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 1 (1), showing an enlarged main part taken along line AA of FIG. 1 (2). In the drawing, the positions of the engaging claws of the flange gripping portion, the nut rotation support member of the nut rotation support portion, and the engagement holes of the blade attaching / detaching nut are shown on the same line AA. 図３は、図２に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、フランジ把持部における係合爪を外方向へ回動させて係合爪とブレード挟持用フランジとを非係合状態とした場合を示している。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 2, in which the engaging claw and the blade clamping flange are disengaged by rotating the engaging claw in the flange gripping portion outward. Is shown. 図４は、図３に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、フランジ把持部における係合爪を内方向へ回動させて係合爪とブレード挟持用フランジとを係合状態とした場合を示している。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 3, and shows a case where the engaging claw and the blade clamping flange are engaged with each other by rotating the engaging claw in the flange gripping portion inward. Show. 図５は、図４に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、ナット回転支持部をスピンドル先端部側へ押動してナット回転支持部のナット回転支持部材とブレード着脱用ナットの係合孔とを係合状態とした場合を示している。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 4, and the nut rotation supporting portion is pushed toward the spindle front end side to engage the nut rotation supporting member of the nut rotation supporting portion and the blade attaching / detaching nut. Is shown in the engaged state. 図６は、図５に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、ナット回転支持部を回転させてブレード着脱用ナットをスピンドル先端部から取り外してブレード着脱装置側に係合止着させた状態を示している。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 5, and shows a state in which the nut rotation supporting portion is rotated to remove the blade attaching / detaching nut from the spindle tip and engage and fix the blade attaching / detaching device side. Show. 図７は、図６に対応するブレード着脱装置の一部拡大縦断面図である。FIG. 7 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 図８は、図６に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、ブレード着脱装置にスピンドル先端部のブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジの両者を同時に係合止着させた状態で取り外した場合を示している。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 6, and the blade attaching / detaching device is removed with both the blade attaching / detaching nut and the blade clamping flange at the tip of the spindle being engaged and fastened simultaneously. Is shown. 図９は、図８に対応するブレード着脱装置の縦断面図で、フランジ把持部における係合爪を外方向へ回動させて係合爪とブレード挟持用フランジとの係合状態を解除してブレード挟持用フランジを取り外した状態を示している。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 8, in which the engaging claw in the flange gripping portion is rotated outward to release the engaging state between the engaging claw and the blade clamping flange. The state which removed the blade clamping flange is shown. 図10は、本発明に係る第二実施例を示す他のブレード着脱装置の全体を示す概略平面図であり、ブレード着脱装置の前面部を切削加工装置におけるスピンドル先端部に接合させた状態を示している。FIG. 10 is a schematic plan view showing the whole of another blade attaching / detaching apparatus according to the second embodiment of the present invention, and shows a state in which the front part of the blade attaching / detaching apparatus is joined to the spindle tip of the cutting apparatus. ing. 図11は、従来のブレード着脱装置の要部を示す縦断面図であり、図11(1) はブレード着脱装置の前面部を切削加工装置におけるスピンドル先端部に接合させた状態を示している。また、図11(2) は、ブレード着脱装置にスピンドル先端部のブレード着脱用ナット及びブレード挟持用フランジの両者を同時に係合止着させた状態で取り外した状態を示している。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a main part of a conventional blade attaching / detaching device, and FIG. 11 (1) shows a state in which the front portion of the blade attaching / detaching device is joined to a spindle tip portion in a cutting apparatus. FIG. 11 (2) shows a state where the blade attaching / detaching device is detached with both the blade attaching / detaching nut and the blade clamping flange at the tip of the spindle engaged and fastened simultaneously. 図12は、図11に対応する従来のブレード着脱装置の縦断面図で、図12(1) はフランジ把持部における係合爪とブレード挟持用フランジとを非係合状態とした場合を示しており、図12(2) は、ブレード着脱装置にブレード着脱用ナットのみを係合させた状態を示している。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a conventional blade attaching / detaching device corresponding to FIG. 11, and FIG. 12 (1) shows a case where the engaging claw and the blade clamping flange in the flange gripping portion are in the disengaged state. FIG. 12 (2) shows a state where only the blade attaching / detaching nut is engaged with the blade attaching / detaching device.

以下、図１乃至図９に示す本発明の第一実施例について説明する。   The first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 9 will be described below.

図１は、本発明に係るブレード着脱装置を示している。
このブレード着脱装置は、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、切削用ブレードＣとブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥを着脱操作する場合に用いるものである。 FIG. 1 shows a blade attaching / detaching device according to the present invention.
This blade attaching / detaching device is used for cutting blade C and blade clamping with respect to a tip mounting portion of spindle B in a cutting device for cutting a predetermined position of a workpiece such as a semiconductor wafer and dividing it into a minimum unit. It is used when the flange D and the blade attaching / detaching nut E are attached / detached.

また、このブレード着脱装置は、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端部に設けたブレード装着部位に対して、ブレード挟持用フランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、ブレード着脱用ナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含んでいる。   Further, this blade attaching / detaching device attaches / detaches the blade gripping portion 1 for attaching / detaching the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E to / from the blade mounting portion provided at the tip of the spindle B in the cutting device. And a nut rotation support portion 2 to be operated.

また、フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体10と、フランジ把持部本体10における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段11と、三個のフランジ把持手段11の操作部材12とを備えている。
なお、このフランジ把持手段11は、必要とされる最少限のフランジ把持機能を備えた簡略な構造を目的として、フランジ把持部本体10における周方向の等間隔位置に三個を配設した場合を図示しているが、ブレード挟持用フランジＤの構造や重量、その他の要請事項に対応して、フランジ把持部本体10における周方向の等間隔位置に、これよりも多い個数のフランジ把持手段11を配設するように構成しても差し支えない。 The flange gripping part 1 includes a sleeve-shaped flange gripping part main body 10, at least three flange gripping means 11 provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping part main body 10, and three flange gripping means 11 The operation member 12 is provided.
The flange gripping means 11 has a case where three flange gripping means 11 are arranged at equally spaced positions in the circumferential direction of the flange gripping part body 10 for the purpose of a simple structure having the minimum required flange gripping function. Although shown in the figure, a larger number of flange gripping means 11 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the flange gripping body 10 in accordance with the structure, weight, and other requirements of the blade clamping flange D. It may be configured to be disposed.

また、三個のフランジ把持手段11は、図２に示すように、係合爪11ａの基部側（図においては、後方側となる下端部）をフランジ把持部本体10に軸支（11ｂ）すると共に、係合爪11ａの先端爪部（図においては、前方側となる上端部）11ｃが軸支点（11ｂ）を中心としてフランジ把持部本体10の半径方向へ回動可能となるように設けている。
更に、係合爪11ａの基部側には、バネ等の適宜な弾性部材11ｄを配設することにより、弾性部材11ｄの弾性にて、係合爪の先端爪部11ｃをフランジ把持部本体10の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢している。
また、各係合爪11ａの先端爪部11ｃにおける内側（フランジ把持部本体10の軸心側）の位置には、後述するブレード着脱用ナットＥの係合止着手段13を配設している。 Further, as shown in FIG. 2, the three flange gripping means 11 pivotally support (11b) the base side of the engaging claw 11a (the lower end portion on the rear side in the drawing) on the flange gripping part body 10. At the same time, the front end claw portion (the upper end portion on the front side in the figure) 11c of the engagement claw 11a is provided so as to be rotatable in the radial direction of the flange gripping body body 10 about the shaft fulcrum (11b). Yes.
Furthermore, by disposing an appropriate elastic member 11d such as a spring on the base side of the engaging claw 11a, the front end claw portion 11c of the engaging claw can be attached to the flange gripping body main body 10 by the elasticity of the elastic member 11d. It is biased so as to elastically push outward in the opposite direction to the axis.
Further, an engagement fixing means 13 for a blade attaching / detaching nut E, which will be described later, is arranged at a position on the inner side of the front end claw portion 11c of each engagement claw 11a (on the axial center side of the flange gripping portion main body 10). .

また、フランジ把持手段11の操作部材12は、フランジ把持部本体10の外周面に、軸方向（図においては、前後方向となる上下方向）への摺動が可能となるように嵌装している。
そして、図３に示すように、操作部材12をフランジ把持部本体10の軸方向（図においては、後方となる下方向）へ摺動させて、係合爪11ａを弾性部材11ｄの弾性にてフランジ把持部本体10の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪11ａの開操作を行うことによって、各係合爪の先端爪部11ｃをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１から同時に離脱させることができるように設けている。
また、これとは逆に、図４に示すように、操作部材12をフランジ把持部本体10の軸方向（図においては、前方となる上方向）へ摺動させて、三個のフランジ把持手段11における係合爪11ａを弾性部材11ｄの弾性に抗してフランジ把持部本体10の軸心側となる該フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪11ａの閉操作を行うことによって、各係合爪11ａの先端爪部11ｃをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１に同時に係合させることができるように設けている。 Further, the operation member 12 of the flange gripping means 11 is fitted on the outer peripheral surface of the flange gripping part body 10 so as to be slidable in the axial direction (vertical direction in the figure, the front-rear direction). Yes.
Then, as shown in FIG. 3, the operating member 12 is slid in the axial direction of the flange gripping part main body 10 (downward direction in the drawing), and the engaging claw 11a is made elastic by the elastic member 11d. By performing an opening operation of the engaging claws 11a that simultaneously elastically rotate outward in the opposite direction to the axis opposite to the axis of the flange gripping part main body 10, the front end claw parts 11c of the respective engaging claws are attached to the blade clamping flange D. It is provided so that it can be removed from the engaging outer circumferential groove D1 at the same time.
On the contrary, as shown in FIG. 4, the operation member 12 is slid in the axial direction of the flange gripping body 10 (in the drawing, the front upward direction), and three flange gripping means are provided. The engaging claw 11a in 11 is closed in the inward direction of the flange gripping part main body on the axial center side of the flange gripping part main body 10 against the elasticity of the elastic member 11d. Thus, the front end claw portion 11c of each engagement claw 11a is provided so that it can be simultaneously engaged with the engagement outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange D.

また、ナット回転支持部２は、フランジ把持部本体10の軸心部に形成した孔部10ａに回転自在に枢着させた回転軸部21と、回転軸部の前面位置（図においては、上端面）に固着させたナット回転操作部22と、回転軸部の後面位置（図においては、下端面）に着脱自在に装着した回転操作部材23とを備えている。
なお、この回転軸部21に対して着脱自在に装着させる回転操作部材23として、図には、着脱式のトルクドライバを例示しているが、回転軸部21を回転操作することができる他の回転操作部材を採用し得ることは明らかである。 Further, the nut rotation support portion 2 includes a rotary shaft portion 21 rotatably attached to a hole portion 10a formed in the shaft center portion of the flange gripping portion main body 10, and a front position of the rotary shaft portion (in the figure, the upper position). A nut rotation operation portion 22 fixed to the end surface) and a rotation operation member 23 detachably attached to the rear surface position (the lower end surface in the drawing) of the rotation shaft portion.
Note that, as the rotation operation member 23 to be detachably attached to the rotation shaft portion 21, a detachable torque driver is illustrated in the figure, but other rotation operation of the rotation shaft portion 21 is possible. Obviously, a rotary operating member can be employed.

また、ナット回転操作部22の前面位置における周方向の等間隔位置には、少なくとも二個のナット回転支持部材24を突設させている。
このナット回転支持部材24は、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に装着させたブレード着脱用ナットＥにおける係合孔Ｅ１の数や位置及び形状等に対応して配設すればよい。
また、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を回転させることにより、ナット回転操作部22上のナット回転支持部材24をブレード着脱用ナットＥの係合孔Ｅ１に係合させた状態で、ブレード着脱用ナットＥを回転操作することができるように設けている。
なお、このナット回転支持部材24は、必要とされる最少限のナット回転支持機能を備えた簡略な構造を目的として、ナット回転操作部22の前面位置における周方向の等間隔位置に二個を配設した場合を図示しているが、ブレード着脱用ナットＥに形成した係合孔Ｅ１の構造や数、その他の要請事項に対応した形状や数等を配設して構成するようにしても差し支えない。
また、ナット回転支持部材24はナット回転操作部22の前面位置に固設した場合を図示しているが、ブレード着脱用ナットＥの厚さや係合孔Ｅ１の形状等に対応できるように、例えば、ナット回転支持部材24をバネ等の弾性部材の弾性にて軸方向（図においては、前方となる上方向）へ弾性突出させて、軸方向への進退調整が可能となる弾性伸縮手段（図示なし）を併設するように構成しても差し支えない。 In addition, at least two nut rotation support members 24 project from the circumferentially equidistant positions in the front surface position of the nut rotation operation unit 22.
The nut rotation support member 24 may be disposed in accordance with the number, position, shape, and the like of the engagement hole E1 in the blade attaching / detaching nut E attached to the tip attaching portion of the spindle B in the cutting apparatus.
Further, by rotating the nut rotation operation portion 22 via the rotation operation member 23, the nut rotation support member 24 on the nut rotation operation portion 22 is engaged with the engagement hole E1 of the blade attaching / detaching nut E. The blade attaching / detaching nut E is provided so that it can be rotated.
The nut rotation support member 24 has two circumferentially equidistant positions at the front position of the nut rotation operation unit 22 for the purpose of a simple structure having the minimum required nut rotation support function. Although the case of arrangement is shown, the structure and number of the engagement holes E1 formed in the blade attaching / detaching nut E and the shape and number corresponding to other requirements may be arranged and configured. There is no problem.
Further, the nut rotation support member 24 is illustrated as being fixed to the front surface position of the nut rotation operation unit 22, but the thickness of the blade attaching / detaching nut E, the shape of the engagement hole E1, etc. can be dealt with, for example, An elastic expansion / contraction means (not shown) that allows the nut rotation support member 24 to elastically protrude in the axial direction (upward direction in the drawing in the drawing) by the elasticity of an elastic member such as a spring, thereby enabling advance and retreat adjustment in the axial direction (None) may be provided.

ナット回転操作部22は、ブレード着脱用ナットＥの形状に対応させて、回転軸部21の軸径よりも大径となるように形成しており、また、このナット回転操作部22と回転軸部21とは一体に固着させている。このため、回転軸部21がフランジ把持部本体10の後面側からは離脱しない構成となっている。
そこで、回転軸部21の後面側における所定位置に適宜な抜止部材（抜止用リング）25を止着することにより、フランジ把持部本体10に対してナット回転操作部22及び回転軸部21を嵌合装着させることができると共に、フランジ把持部本体10に対してこのナット回転操作部22及び回転軸部21を回転自在に装設することができる。 The nut rotation operation unit 22 is formed so as to have a diameter larger than the shaft diameter of the rotation shaft portion 21 corresponding to the shape of the nut E for blade attachment / detachment. The part 21 is fixed integrally. For this reason, the rotary shaft portion 21 is configured not to be detached from the rear surface side of the flange gripping portion main body 10.
Therefore, the nut rotation operation part 22 and the rotary shaft part 21 are fitted to the flange gripping part body 10 by fixing an appropriate retaining member (prevention ring) 25 at a predetermined position on the rear surface side of the rotary shaft part 21. The nut rotation operation portion 22 and the rotation shaft portion 21 can be rotatably mounted on the flange gripping portion main body 10 while being able to be fitted together.

また、ブレード着脱用ナットＥの係合止着手段13は、本体13ａに内装したバネ等の弾性部材13ｂの弾性によってボール13ｃを弾性突出させる、所謂、ボールプランジャの機能を備えている。
更に、この係合止着手段13は、各係合爪11ａの先端爪部11ｃにおける内側（フランジ把持部本体10の軸心側）の位置に配置している。
そして、このボール13ｃは、後述するブレード着脱用ナットＥの取り外し操作時においては、弾性部材13ｂの弾性に抗してブレード着脱用ナットＥの後面側（下方）への移動を許容するために本体13ａ内へ退避することができると共に、ブレード着脱用ナットＥが後面側へ移動した後は弾性部材13ｂの弾性にてボール13ｃを弾性突出させ且つブレード着脱用ナットＥに係合止着させることにより、ブレード着脱用ナットＥが前面側（前方）へ移動するのを防止することができるように構成している（図６及び図７参照）。 Further, the engagement fixing means 13 for the blade attaching / detaching nut E has a so-called ball plunger function that elastically protrudes the ball 13c by the elasticity of an elastic member 13b such as a spring built in the main body 13a.
Further, the engagement fastening means 13 is arranged at a position on the inner side (axial center side of the flange gripping part main body 10) in the tip claw part 11c of each engagement claw 11a.
The ball 13c has a main body for allowing movement of the blade attaching / detaching nut E to the rear side (downward) against the elasticity of the elastic member 13b during the removing operation of the blade attaching / detaching nut E, which will be described later. By retracting into the blade 13a and after the blade attaching / detaching nut E has moved to the rear side, the ball 13c is elastically projected by the elasticity of the elastic member 13b and engaged with the blade attaching / detaching nut E. The blade attaching / detaching nut E can be prevented from moving to the front side (forward) (see FIGS. 6 and 7).

なお、フランジ把持部本体10の後面位置には、フランジ把持手段11の操作部材12が後面側から離脱するのを防止するための適宜なストッパ部材14を装着している。   An appropriate stopper member 14 for preventing the operation member 12 of the flange gripping means 11 from being detached from the rear surface side is mounted on the rear surface position of the flange gripping part main body 10.

また、符号Ｂ１は、ブレード固定用フランジであり、通常は、スピンドルＢ側に固着した状態で用いるものである。
また、符号Ｂ２は、ブレード固定用フランジＢ１の先端部に形成したネジ部である。 Reference numeral B1 denotes a blade fixing flange, which is normally used in a state of being fixed to the spindle B side.
Reference numeral B2 denotes a screw portion formed at the tip of the blade fixing flange B1.

次に、図１乃至図９を参照して、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを着脱する場合について詳述する。
なお、切削加工装置に併設する機能の一つに、所謂、スピンドルのロック機構がある。
このロック機構は、例えば、切削加工作業の中止時にスピンドルの回転作用を自動的にまたは手動的に停止させておくためのものである。
また、ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤの着脱操作は、通常、切削加工作業の中止時に行うものである。
従って、ブレード着脱用ナットＥ等の着脱操作時において、スピンドルＢは上記ロック機構によって回転しない状態に設定されているものとして説明する。 Next, with reference to FIGS. 1 to 9, the case where the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D are attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B in the cutting apparatus will be described in detail.
One of the functions provided in the cutting apparatus is a so-called spindle lock mechanism.
This locking mechanism is for automatically or manually stopping the rotating action of the spindle when the cutting work is stopped, for example.
Further, the attaching / detaching operation of the blade attaching / detaching nut E and the blade holding flange D is usually performed when the cutting work is stopped.
Accordingly, the description will be made assuming that the spindle B is set to be not rotated by the lock mechanism during the attaching / detaching operation of the blade attaching / detaching nut E or the like.

スピンドルＢの先端装着部位に装着されているブレード着脱用ナットＥとブレード挟持用フランジＤとを同時に取り外す場合は、次のようにすればよい。
まず、図３に示すように、操作部材12をフランジ把持部本体10の軸方向（下方）へ摺動させて、フランジ把持手段11における各係合爪11ａを各弾性部材11ｄの弾性にて外方向へ同時に弾性回動させる各係合爪11ａの開操作を行う。 When removing the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D attached to the tip attaching portion of the spindle B at the same time, the following may be performed.
First, as shown in FIG. 3, the operating member 12 is slid in the axial direction (downward) of the flange gripping part body 10 so that each engaging claw 11a in the flange gripping means 11 is removed by the elasticity of each elastic member 11d. The engaging claws 11a that are elastically rotated simultaneously in the direction are opened.

次に、図４に示すように、ブレード着脱装置の前面（上面）をスピンドルＢの先端装着部位に接合させて、フランジ把持手段11における各係合爪11ａをブレード挟持用フランジＤの外周面に形成した係合用外周溝Ｄ１に同時に係合させる。
各係合爪11ａとブレード挟持用フランジの係合用外周溝Ｄ１との係合止着は、操作部材12をフランジ把持部本体10の軸方向（上方）へ摺動させてフランジ把持手段11における各係合爪11ａを各弾性部材11ｄの弾性に抗して内方向へ同時に弾性回動させる各係合爪11ａの閉操作することによって行うことができる。
この各係合爪11ａの閉操作によって、各係合爪11ａをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１内に確実に係合させることができると共に、各係合爪11ａにてブレード挟持用フランジＤを確実に把持させることができる。 Next, as shown in FIG. 4, the front surface (upper surface) of the blade attaching / detaching device is joined to the tip mounting portion of the spindle B, and each engaging claw 11a in the flange gripping means 11 is attached to the outer peripheral surface of the blade clamping flange D. It is made to engage with the formed outer periphery groove | channel D1 for engagement simultaneously.
The engagement fastening between the respective engagement claws 11a and the engagement outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange is performed by sliding the operation member 12 in the axial direction (upward) of the flange gripping part main body 10 to each of the flange gripping means 11. This can be done by closing the engaging claws 11a that simultaneously rotate the engaging claws 11a in the inward direction against the elasticity of the elastic members 11d.
By closing the engagement claws 11a, the engagement claws 11a can be reliably engaged in the engagement outer peripheral grooves D1 of the blade clamping flange D, and the blades can be clamped by the engagement claws 11a. The flange D can be reliably gripped.

次に、図５に示すように、回転操作部材（トルクドライバ）23を前面に押動して、該回転操作部材23の前方に配置したナット回転操作部22の前面をスピンドルＢの先端装着部位に装着されているブレード着脱用ナットＥの後面（下面）に接合させる。
なお、このとき、ナット回転操作部22を周方向へ回転させることにより、図に示すように、ナット回転操作部22に突設した二個のナット回転支持部材24とブレード着脱用ナットＥに設けた係合孔Ｅ１とを各々嵌合させることができる。 Next, as shown in FIG. 5, the rotation operation member (torque driver) 23 is pushed to the front surface, and the front surface of the nut rotation operation portion 22 arranged in front of the rotation operation member 23 is connected to the tip mounting portion of the spindle B. Are attached to the rear surface (lower surface) of the blade attaching / detaching nut E attached thereto.
At this time, by rotating the nut rotation operation part 22 in the circumferential direction, as shown in the figure, the two nut rotation support members 24 projecting from the nut rotation operation part 22 and the blade attaching / detaching nut E are provided. The engagement holes E1 can be respectively fitted.

次に、図６に示すように、フランジ把持手段11における各係合爪11ａをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１に係合させると共に、この状態を維持しながら、回転操作部材23を周方向へ回転操作してブレード着脱用ナットＥを緩める（緊締状態を解く）ことにより、ブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位から取り外す。
このとき、ナット回転操作部22における二個のナット回転支持部材24をブレード着脱用ナットＥの係合孔Ｅ１に嵌合させているため、ブレード着脱用ナットＥの回転操作を効率良く行うことができると共に、前述したように、スピンドルＢは非回転状態に設定しているので、ブレード着脱用ナットＥはこの回転操作に伴ってフランジ把持部本体10側となる後方（下方）へ移動することになる。
また、このとき、後方へ移動するブレード着脱用ナットＥは、図７に矢印にて示すように、係合止着手段13におけるボール13ｃを弾性部材13ｂの弾性に抗して本体13ａ内へ退避させながら移動することができる。そして、ブレード着脱用ナットＥが後方へ移動した後は、弾性部材13ｂの弾性にて突出するボール13ｃをブレード着脱用ナットＥの前面側に係合止着させることにより、ブレード着脱用ナットＥが前方（上方）へ移動するのを防止することができる。
即ち、このとき、ブレード着脱用ナットＥは、ナット回転操作部22のナット回転支持部材24と嵌合し、更に、係合止着手段13にて係合止着させた状態にある。
従って、ブレード着脱用ナットＥを、ナット回転操作部22上に嵌合止着させ且つ係合止着手段13にて係合止着させた状態で、ブレード着脱装置に保持させることができる。 Next, as shown in FIG. 6, each engaging claw 11a in the flange gripping means 11 is engaged with the engaging outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange D, and while maintaining this state, the rotation operation member 23 is moved. The blade attaching / detaching nut E is removed from the tip mounting portion of the spindle B by loosening the blade attaching / detaching nut E by rotating in the circumferential direction (releasing the tightening state).
At this time, since the two nut rotation support members 24 in the nut rotation operation portion 22 are fitted in the engagement holes E1 of the blade attachment / detachment nut E, the rotation operation of the blade attachment / detachment nut E can be efficiently performed. In addition, as described above, since the spindle B is set in the non-rotating state, the blade attaching / detaching nut E moves to the rear (downward) on the flange gripping body body 10 side in accordance with the rotation operation. Become.
At this time, the blade attaching / detaching nut E moving rearward retracts the ball 13c in the engagement fixing means 13 into the main body 13a against the elasticity of the elastic member 13b, as indicated by an arrow in FIG. You can move while. After the blade attaching / detaching nut E moves rearward, the blade attaching / detaching nut E is fixed by engaging and fixing the ball 13c protruding by the elasticity of the elastic member 13b to the front side of the blade attaching / detaching nut E. Moving forward (upward) can be prevented.
That is, at this time, the blade attaching / detaching nut E is engaged with the nut rotation support member 24 of the nut rotation operation unit 22 and is engaged and fixed by the engagement fixing means 13.
Accordingly, the blade attaching / detaching nut E can be held by the blade attaching / detaching device in a state in which the blade attaching / detaching nut E is fitted and fixed onto the nut rotation operation portion 22 and is engaged and fixed by the engagement fixing means 13.

なお、フランジ把持手段11の各係合爪11ａに対する係合止着手段13の取付位置については、ブレード着脱用ナットＥの厚み等に対応して適宜に選択して決定することができる。
また、上述したように、ブレード着脱用ナットＥが後方へ移動した後は、係合止着手段13のボール13ｃを介して、ブレード着脱用ナットＥの前方への移動を規制するように設けられている。
そして、これとは逆に、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を前方へ強制的に押し出すと、ナット回転操作部22の前面（上面）に保持させたブレード着脱用ナットＥは係合止着手段13のボール13ｃを弾性部材13ｂの弾性に抗して本体13ａ内へ退避させながら前方へ移動することができるように設けられている。 The attachment position of the engagement fixing means 13 with respect to each engagement claw 11a of the flange gripping means 11 can be selected and determined as appropriate according to the thickness of the blade attaching / detaching nut E.
Further, as described above, after the blade attaching / detaching nut E moves rearward, the blade attaching / detaching means 13 is provided so as to restrict the forward movement of the blade attaching / detaching nut E via the ball 13c. ing.
On the contrary, when the nut rotation operation portion 22 is forcibly pushed forward through the rotation operation member 23, the blade attaching / detaching nut E held on the front surface (upper surface) of the nut rotation operation portion 22 is engaged. The ball 13c of the fastening means 13 is provided so that it can move forward while being retracted into the main body 13a against the elasticity of the elastic member 13b.

ナット回転支持部材24を周方向へ回転させてブレード着脱用ナットＥを緩めていくと、スピンドルＢは非回転状態にあるため、ブレード着脱用ナットＥは軸方向（下方）へ移動することになる。
また、この移動作用に伴って、ナット回転操作部22と一体構造の関係にある回転軸部21と回転操作部材23とが同時に移動することになる。
そして、ブレード着脱用ナットＥがブレード固定用フランジ先端部のネジ部Ｂ２から外れると、この状態で、把持しているフランジ把持部１を軸方向（下方）へ移動させることにより、フランジ把持部本体10の各係合爪11ａにて把持させたブレード挟持用フランジＤをスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができる。
従って、これにより、スピンドルＢの先端装着部位に装着したブレード挟持用フランジＤやブレード着脱用ナットＥを同時に取り外すことができる。また、このブレード挟持用フランジＤやブレード着脱用ナットＥを、ブレード着脱装置に同時に且つ確実に保持させることができる（図８参照）。
このため、このようなブレード着脱装置を用いることにより、スピンドルＢの先端装着部位やブレード着脱装置からブレード挟持用フランジＤやブレード着脱用ナットＥを脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することが可能となる。 When the nut rotation support member 24 is rotated in the circumferential direction to loosen the blade attaching / detaching nut E, the spindle B is in a non-rotating state, and therefore the blade attaching / detaching nut E moves in the axial direction (downward). .
Further, along with this moving action, the rotary shaft portion 21 and the rotary operation member 23 that are in an integral structure with the nut rotary operation portion 22 move simultaneously.
When the blade attaching / detaching nut E is disengaged from the threaded portion B2 at the blade fixing flange tip, in this state, by moving the gripping flange gripping portion 1 in the axial direction (downward), the flange gripping portion main body The blade clamping flange D gripped by the ten engaging claws 11a can be removed from the tip mounting portion of the spindle B.
Therefore, the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E attached to the tip attaching portion of the spindle B can thereby be removed at the same time. Further, the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E can be simultaneously and reliably held by the blade attaching / detaching device (see FIG. 8).
For this reason, the use of such a blade attachment / detachment device eliminates adverse effects and problems in working such as dropping the blade clamping flange D and blade attachment / detachment nut E from the tip B attachment portion of the spindle B and the blade attachment / detachment device. It becomes possible to do.

また、ブレード着脱装置に保持させたブレード挟持用フランジＤ若しくはブレード着脱用ナットＥを他のものと交換するような場合は、図９に示すように、係合爪11ａの開操作を行うと共に、各係合爪11ａの先端爪部11ｃをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１から同時に離脱させることにより、ブレード着脱装置からブレード挟持用フランジＤを取り外すことができる。
また、この係合爪11ａの開操作を行うと、ブレード着脱用ナットＥに対する係合止着手段13の規制状態は解除されるので、ブレード着脱用ナットＥをナット回転操作部22上から容易に取り外すことができる。 Further, when the blade clamping flange D or the blade mounting nut E held by the blade mounting / removing device is replaced with another one, as shown in FIG. 9, the engaging claw 11a is opened, The blade clamping flange D can be removed from the blade attaching / detaching device by simultaneously detaching the tip claw portion 11c of each engaging claw 11a from the engaging outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange D.
Further, when the engagement claw 11a is opened, the restriction state of the engagement fixing means 13 with respect to the blade attaching / detaching nut E is released, so that the blade attaching / detaching nut E can be easily attached from above the nut rotating operation portion 22. Can be removed.

次に、ブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位に装着する場合について説明する。
例えば、切削用ブレードＣの交換時等のように、交換前の切削用ブレードを取り外したスピンドルＢの先端装着部位に、予め、新たな切削用ブレードＣを嵌合装着した状態にあり、そして、該先端装着部位に、まず、切削用ブレード挟持用フランジＤを嵌合装着し、次に、ブレード着脱用ナットＥを装着することにより、この新たな切削用ブレードを該先端装着部位の所定位置に固着するような場合について説明する。
なお、ナット回転支持部２にはスピンドルＢの先端装着部位から取り外したブレード着脱用ナットＥを保持し、また、フランジ把持手段11における各係合爪11ａには該先端装着部位から取り外したブレード挟持用フランジＤを把持しているものとする（図８参照）。 Next, the case where the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E are mounted on the tip mounting portion of the spindle B will be described.
For example, when the cutting blade C is replaced, a new cutting blade C is fitted and mounted in advance on the tip mounting portion of the spindle B from which the cutting blade before replacement is removed, and First, the cutting blade clamping flange D is fitted and mounted on the tip mounting portion, and then the blade attaching / detaching nut E is mounted, so that the new cutting blade is brought into a predetermined position of the tip mounting portion. The case where it adheres is demonstrated.
The nut rotation support portion 2 holds the blade attaching / detaching nut E removed from the tip mounting portion of the spindle B, and each engaging claw 11a in the flange gripping means 11 holds the blade removed from the tip mounting portion. It is assumed that the product flange D is gripped (see FIG. 8).

まず、ブレード着脱装置を把持して、ブレード挟持用フランジＤをスピンドルＢの先端装着部位に嵌合装着する（図６参照）。   First, the blade attaching / detaching device is grasped, and the blade clamping flange D is fitted and attached to the tip mounting portion of the spindle B (see FIG. 6).

次に、フランジ把持部本体10や操作部材12の部位を把持した状態で、回転操作部材23を前方（上方）へ押動して、ナット回転操作部22上のブレード着脱用ナットＥをスピンドル先端のネジ部Ｂ２に螺合させる。そして、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を周方向へ回転操作することにより、ブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢのネジ部Ｂ２に堅締する。
従って、これにより、新たな切削用ブレードＣを該先端装着部位の所定位置に固着することができる（図５参照）。
なお、ブレード着脱用ナットＥをスピンドルのネジ部Ｂ２へ装着するとき、スピンドルＢは非回転状態にあるため、ブレード着脱用ナットＥはこの回転操作に伴ってブレード固定用フランジＢ１側となる前方（上方）へ移動することになる。
また、このとき、前方へ移動するブレード着脱用ナットＥは、係合止着手段13におけるボール13ｃを弾性部材13ｂの弾性に抗して本体13ａ内へ退避させながら移動する。
即ち、このとき、ブレード着脱用ナットＥはナット回転操作部22のナット回転支持部材24と嵌合し且つ係合止着手段13と係合した状態にあるが、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を前方へ移動させることによって、ボール13ｃを本体13ａ内へ退避させることができるので、該ボール13ｃがブレード着脱用ナットＥの前方への移動作用を阻害することはない。 Next, in a state where the flange gripping part main body 10 and the operation member 12 are gripped, the rotation operation member 23 is pushed forward (upward), and the blade attaching / detaching nut E on the nut rotation operation part 22 is moved to the tip of the spindle. And screwed into the screw part B2. Then, by rotating the nut rotation operation portion 22 in the circumferential direction via the rotation operation member 23, the blade attaching / detaching nut E is firmly fastened to the screw portion B2 of the spindle B.
Accordingly, this enables a new cutting blade C to be fixed to a predetermined position of the tip mounting portion (see FIG. 5).
When the blade attaching / detaching nut E is attached to the threaded portion B2 of the spindle, since the spindle B is not rotated, the blade attaching / detaching nut E is moved forward (to the blade fixing flange B1 side in accordance with the rotation operation). Move upward).
At this time, the blade attaching / detaching nut E moving forward moves while retracting the ball 13c in the engagement fixing means 13 into the main body 13a against the elasticity of the elastic member 13b.
That is, at this time, the blade attaching / detaching nut E is engaged with the nut rotation support member 24 of the nut rotation operation portion 22 and is engaged with the engagement fixing means 13, but the nut is inserted through the rotation operation member 23. Since the ball 13c can be retracted into the main body 13a by moving the rotation operation portion 22 forward, the ball 13c does not hinder the forward movement action of the blade attaching / detaching nut E.

次に、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を後方（下方）へ移動させて、そのナット回転支持部材24とブレード着脱用ナットＥとの嵌合状態を解く（図４参照）。   Next, the nut rotation operation portion 22 is moved rearward (downward) via the rotation operation member 23 to release the fitting state between the nut rotation support member 24 and the blade attaching / detaching nut E (see FIG. 4).

次に、操作部材12をフランジ把持部本体10の軸方向（下方）へ摺動させることにより、フランジ把持手段11における各係合爪11ａを各弾性部材11ｄの弾性にて外方向へ同時に弾性回動させる各係合爪11ａの開操作を行う（図３参照）。
従って、この状態において、ブレード着脱装置を後方（下方）へ移動させれば、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に、ブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥを同時的に装着させる作業を終了することができる。 Next, the operating member 12 is slid in the axial direction (downward) of the flange gripping part body 10 so that the engaging claws 11a in the flange gripping means 11 are simultaneously elastically rotated outward by the elasticity of the elastic members 11d. The opening operation of each engaging claw 11a to be moved is performed (see FIG. 3).
Therefore, in this state, if the blade attaching / detaching device is moved backward (downward), the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E are simultaneously attached to the tip mounting portion of the spindle B in the cutting device. Can be terminated.

また、スピンドルＢの先端装着部位に、ブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥの夫々を個別に装着する場合は次のようにすればよい。   Further, when the blade clamping flange D and the blade attaching / detaching nut E are individually attached to the tip attachment portion of the spindle B, the following may be performed.

スピンドルＢの先端装着部位に対して、ブレード挟持用フランジＤのみを装着する場合は、フランジ把持手段11における各係合爪11ａの開操作及び閉操作を行うことによって、各係合爪11ａの先端爪部11ｃをブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１に同時に係合させる（図８及び図９等参照）。
この状態で、ブレード挟持用フランジＤのみをスピンドルＢの先端装着部位に嵌合装着すればよい。
なお、このブレード挟持用フランジＤの嵌合装着時においては、ナット回転操作部22上にブレード着脱用ナットＥを係合止着させた状態であってもよく、または、このブレード着脱用ナットＥを取り外した状態であってもよい。 When only the blade clamping flange D is mounted on the tip mounting portion of the spindle B, the tips of the engaging claws 11a are opened by opening and closing the engaging claws 11a in the flange gripping means 11. The claw portion 11c is simultaneously engaged with the engaging outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange D (see FIGS. 8 and 9).
In this state, only the blade clamping flange D may be fitted and mounted on the tip mounting portion of the spindle B.
When the blade clamping flange D is fitted and mounted, the blade attaching / detaching nut E may be engaged with the nut rotating operation portion 22 or the blade attaching / detaching nut E may be engaged. It may be in a state of being removed.

また、スピンドル先端のネジ部Ｂ２に対して、ブレード着脱用ナットＥのみを装着する場合は、フランジ把持手段11における各係合爪11ａの開操作を行うことにより、フランジ把持手段11からブレード挟持用フランジＤを取り外すと共に（図９参照）、ナット回転操作部22上にブレード着脱用ナットＥを係合止着させる。そして、その後に、各係合爪11ａの閉操作を行うことによって、ナット回転操作部22上のブレード着脱用ナットＥを係合止着手段13を介して係合止着することができる。
従って、この状態では、ブレード着脱用ナットＥがナット回転支持部材24から外れて落下することはない。
次に、この状態で、ブレード着脱装置をスピンドル先端のネジ部Ｂ２に接近させると共に、この接近させた位置において、再び、フランジ把持手段11における各係合爪11ａの開操作を行うことにより、各係合爪11ａの先端爪部11ｃとスピンドルＢの先端装着部位に既に装着させたブレード挟持用フランジＤとの接触を避けるようにする（図３参照）。
そして、この状態で、回転操作部材23を前方（上方）へ押動して、ナット回転操作部22上のブレード着脱用ナットＥをスピンドル先端のネジ部Ｂ２に螺合させると共に、回転操作部材23を介してナット回転操作部22を周方向へ回転操作することにより、ブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢのネジ部Ｂ２に堅締させればよい。 When only the blade attaching / detaching nut E is attached to the threaded portion B2 at the tip of the spindle, the blade holding means 11 can be used to hold the blade by opening the engaging claws 11a in the flange holding means 11. The flange D is removed (see FIG. 9), and the blade attaching / detaching nut E is engaged and fastened on the nut rotating operation portion 22. Then, the blade attaching / detaching nut E on the nut rotating operation portion 22 can be engaged and fixed via the engagement fixing means 13 by performing the closing operation of each engaging claw 11a.
Therefore, in this state, the blade attaching / detaching nut E does not fall off the nut rotation support member 24.
Next, in this state, the blade attaching / detaching device is brought close to the screw portion B2 at the tip of the spindle, and each engagement claw 11a in the flange gripping means 11 is opened again at the approached position, Avoid contact between the tip claw portion 11c of the engaging claw 11a and the blade clamping flange D already attached to the tip attachment portion of the spindle B (see FIG. 3).
In this state, the rotation operation member 23 is pushed forward (upward) to screw the blade attaching / detaching nut E on the nut rotation operation portion 22 into the screw portion B2 at the tip of the spindle, and the rotation operation member 23. By rotating the nut rotation operation part 22 in the circumferential direction via the blade, the blade attaching / detaching nut E may be fastened to the threaded part B2 of the spindle B.

この実施例の構成によれば、ブレード着脱装置に対してブレード挟持用フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥを同時に保持させることによって該両者がブレード着脱装置から脱落するのを防止することができる。
また、スピンドルＢの先端装着部位に対して該ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを同時に着脱することができる。そして、スピンドルＢの先端装着部位に対して該ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤを個々に着脱することができる。
従って、スピンドルＢの先端装着部位に対する該ブレード着脱用ナットＥ及びブレード挟持用フランジＤの多様な着脱作業に適応することができる。
更に、スピンドルＢの先端装着部位に対してブレード着脱用ナットＥのみの着脱操作を行う場合においても、該ブレード着脱用ナットＥを誤って脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することができると云った実用的な効果を奏する。 According to the configuration of this embodiment, by holding the blade clamping flange D and the blade mounting nut E at the same time on the blade attaching / detaching device, it is possible to prevent both of them from falling off the blade attaching / detaching device.
Also, the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D can be attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B at the same time. Then, the blade attaching / detaching nut E and the blade clamping flange D can be individually attached to and detached from the tip mounting portion of the spindle B.
Therefore, it is possible to adapt to various attaching / detaching operations of the blade attaching / detaching nut E and the blade holding flange D with respect to the tip mounting portion of the spindle B.
Further, even when only the blade attaching / detaching nut E is attached / detached to / from the tip mounting portion of the spindle B, the troubles and problems in the work such as accidentally dropping the blade attaching / detaching nut E are eliminated. There is a practical effect that can be done.

次に、本発明に係る第二実施例の形態を、図10に基づいて説明する。   Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

図10に示す第二実施例の特徴は、ブレード挟持用フランジＤの係合用外周溝Ｄ１に対してフランジ把持手段11の先端爪部（11ｃ）を係脱操作するための操作部材12の外周面に、断面凹凸形状や溝、或は、粗面等から形成した滑止め手段12ａを施した点である。
なお、本実施例において前実施例と実質的に同じ構成については前実施例について説明した事項と同様である。従って、説明の重複を避けるため、両者に共通する構成については同じ符号を付している。 The feature of the second embodiment shown in FIG. 10 is that the outer peripheral surface of the operating member 12 for engaging / disengaging the front end claw portion (11c) of the flange gripping means 11 with respect to the engaging outer peripheral groove D1 of the blade clamping flange D. In addition, the non-slip means 12a formed from a concavo-convex shape, a groove, or a rough surface is provided.
In the present embodiment, the configuration substantially the same as that of the previous embodiment is the same as that described for the previous embodiment. Therefore, in order to avoid duplication of description, the same reference numerals are given to configurations common to both.

この第二実施例の構成によれば、操作部材12の摺動操作を、より効率良く且つ確実に行うことができるため、フランジ把持手段11における先端爪部（11ｃ）の係脱作業を適確に補助させることができると云った実用的な効果を奏する。   According to the configuration of the second embodiment, since the sliding operation of the operation member 12 can be performed more efficiently and reliably, the engagement / disengagement work of the tip claw portion (11c) in the flange gripping means 11 is accurately performed. There is a practical effect that can be assisted.

Ｂ スピンドル
Ｂ１ ブレード固定用フランジ
Ｂ２ ネジ部
Ｃ 切削用ブレード
Ｄ ブレード挟持用フランジ
Ｄ１ 係合用外周溝
Ｅ ブレード着脱用ナット
Ｅ１ 係合孔
１ フランジ把持部
２ ナット回転支持部
10 フランジ把持部本体
10ａ 孔部
11 フランジ把持手段
11ａ 係合爪
11ｂ 軸支
11ｃ 先端爪部
11ｄ 弾性部材
12 操作部材
12ａ 滑止め手段
13 係合止着手段
13ａ 本体
13ｂ 弾性部材
13ｃ ボール
14 ストッパ部材
21 回転軸部
22 ナット回転操作部
23 回転操作部材（トルクドライバ）
24 ナット回転支持部材
25 抜止部材（抜止用リング） B Spindle B1 Blade fixing flange B2 Thread part C Cutting blade D Blade clamping flange D1 Engaging outer peripheral groove E Blade attachment / detachment nut E1 Engagement hole 1 Flange gripping part 2 Nut rotation support part
10 Flange gripper body
10a hole
11 Flange gripping means
11a engaging claw
11b shaft support
11c Tip claw
11d elastic member
12 Operation parts
12a Non-slip means
13 Engagement fixing means
13a body
13b Elastic member
13c ball
14 Stopper member
21 Rotating shaft
22 Nut rotation operation section
23 Rotary operation member (torque driver)
24 Nut rotation support member
25 Retaining member (Retaining ring)

Claims (2)

被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルに設けた切削用ブレードの装着部位に対して、ブレード挟持用フランジ及びブレード着脱用ナットを含む着脱具を用いて切削用ブレードを着脱操作するブレード着脱装置であって、
前記ブレード装着部位に対してブレード挟持用フランジを着脱操作するフランジ把持部と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用ナットを着脱操作するナット回転支持部とを含み、
また、前記フランジ把持部は、スリーブ状のフランジ把持部本体と、前記フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段と、前記各フランジ把持手段の操作部材とから構成し、
更に、前記各フランジ把持手段は、基部側を軸支させた係合爪を前記軸支点を中心として前記フランジ把持部本体の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪を弾性部材の弾性にて前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
また、前記各フランジ把持手段の操作部材は、前記フランジ把持部本体の外周面に嵌装すると共に、前記フランジ把持部本体の軸方向へ摺動させて前記各フランジ把持手段における前記係合爪を、前記弾性部材の弾性に抗して、前記フランジ把持部本体の軸心側となる前記フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪の閉操作を行うことによって前記各係合爪を前記ブレード挟持用フランジの外周面に形成した係合用外周溝に同時に係合するように設け、逆に、前記各係合爪を前記弾性部材の弾性にて前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪の開操作を行うことによって、前記各係合爪を前記ブレード挟持用フランジの係合用外周溝から同時に離脱するように構成し、
また、前記ナット回転支持部は、フランジ把持部本体の軸心部に形成した孔部に回転自在に枢着させた回転軸部と、前記回転軸部の前面位置に固着させたナット回転操作部と、前記回転軸部の後面位置に着脱自在に装着した前記回転軸部の回転操作部材23とから構成し、
また、前記ナット回転操作部の前面位置における周方向の等間隔位置には、前記ブレード着脱用ナットに設けた係合孔と嵌合させる少なくとも二個のナット回転支持部材を突設し、
また、前記回転軸部には、前記フランジ把持部本体の孔部からの離脱を防止するための抜止部材を止着し、
更に、前記フランジ把持手段における各係合爪の先端爪部の内側位置に前記ブレード着脱用ナットの係合止着手段を配設すると共に、前記ブレード着脱用ナットを前記ナット回転操作部のナット回転支持部材に嵌合させた状態で前記ナット回転操作部を後面側へ移動させたとき、前記係合止着手段を介して前記ブレード着脱用ナットを係合止着させることにより、前記ブレード着脱用ナットが前面側へ移動するのを防止するように構成したことを特徴とするブレード着脱装置。 Blade attachment / detachment for attaching / detaching the cutting blade to / from the attachment part of the cutting blade provided on the spindle of the cutting apparatus for cutting the workpiece using a blade holding flange and a blade attaching / detaching nut. A device,
A flange gripping part for attaching / detaching a blade clamping flange to / from the blade attaching part, and a nut rotation support part for attaching / detaching a blade attaching / detaching nut to / from the blade attaching part,
The flange gripping portion includes a sleeve-shaped flange gripping portion main body, at least three flange gripping means provided at equidistant positions in the circumferential direction of the flange gripping portion main body, and operating members of the flange gripping means, Consisting of
Further, each flange gripping means is provided with an engaging claw pivotally supported on the base side so as to be rotatable in the radial direction of the flange gripping part main body about the shaft fulcrum, and the engaging claw of the elastic member. Energized so as to elastically push outward in the opposite direction to the axis of the flange gripper body by elasticity,
The operation member of each flange gripping means is fitted on the outer peripheral surface of the flange gripping part main body, and is slid in the axial direction of the flange gripping part main body so that the engaging claw in each flange gripping means is The respective engaging claws are closed by performing an operation of closing the engaging claws that simultaneously rotate inwardly of the flange gripping part main body, which is on the axial center side of the flange gripping part main body, against the elasticity of the elastic member. On the outer peripheral surface of the flange for holding the blade, so as to engage with the outer peripheral groove for engagement at the same time. Is configured to simultaneously release the engaging claws from the engaging outer peripheral groove of the blade clamping flange by performing an opening operation of the engaging claws that simultaneously elastically rotate outward in the opposite direction.
In addition, the nut rotation support portion includes a rotation shaft portion that is rotatably pivoted in a hole formed in a shaft center portion of the flange gripping portion main body, and a nut rotation operation portion that is fixed to a front surface position of the rotation shaft portion. And a rotation operation member 23 of the rotation shaft portion detachably attached to the rear surface position of the rotation shaft portion,
Further, at an equally spaced position in the circumferential direction at the front surface position of the nut rotation operation portion, at least two nut rotation support members to be fitted with the engagement holes provided in the blade attaching / detaching nut are protruded.
Further, a securing member for preventing the flange gripping part body from being detached from the hole is fixed to the rotating shaft part,
Further, the blade attaching / detaching nut engaging / fixing means is disposed at an inner position of the front end claw portion of each engaging claw in the flange gripping means, and the blade attaching / detaching nut is rotated by the nut rotating operation portion. When the nut rotation operation portion is moved to the rear side while being fitted to the support member, the blade attaching / detaching nut is engaged and fixed via the engaging and fixing means, thereby A blade attaching / detaching device configured to prevent the nut from moving to the front side. 前記少なくとも三個のフランジ把持手段の操作部材における外周面に滑止め手段を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載のブレード着脱装置。 The blade attaching / detaching device according to claim 1, wherein non-slip means is provided on an outer peripheral surface of the operation member of the at least three flange gripping means .
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