JP4485751B2 - Blade attaching / detaching auxiliary device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，被加工物を切削加工する切削装置のブレードを脱着するためのブレード着脱補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイシング装置等の切削装置は，一般的に，半導体ウェハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと，切削用のブレードが装着された切削ユニットとを備えており，高速回転させたブレードを被加工物に切り込ませながら双方を相対移動させることによって，被加工物を切削加工することができる。この切削ユニットは，高速回転可能なスピンドルの一端に，ブレードをフランジ等により挟持固定して装着する構成である。
【０００３】
ところで，このようなブレードは，その消耗または破損により，あるいは被加工物の種類や切削加工の内容等に応じて，適宜交換する必要がある。また，かかるブレード交換に伴ってフランジをも交換する場合もある。このようなブレード交換時には，例えばフランジ或いはスピンドルと螺合するナットを締結／弛緩して，ブレードを脱着することが一般的であった（特許文献１参照）。ところが，このとき，ナットの回転に伴ってスピンドルもが回転してしまうと，ナットを好適に締結／弛緩できないという問題があった。
【０００４】
かかる問題に対処するため，本願発明者らは，図１４（ａ）に示すように，切削ユニット１２０に，スピンドル１２４をロック可能なロック機構１５０を設ける発明に想到した（特許文献２参照）。このロック機構１５０を利用することにより，ブレード交換時において，スピンドル１２４の回転をロックした上で，ナット回転用治具１６０を用いてナット１４０を締結／弛緩させることができる。
【０００５】
具体的には，図１４（ａ）（ｂ）に示すように，まず，ロック機構１５０の係止部材１５２を係合孔１５８に係合させることにより，スピンドル１２４を回転しないように固定する。次いで，ナット１４０に対して，その係合孔１４２に係合するような係合ピン１６２を備えたナット回転用治具１６０を取り付ける。さらに，かかるナット回転用治具１６０の六角孔１６４に挿入したレンチ１１０を，ナット１４０が螺脱する方向に回転させる。これにより，固定されたスピンドル１２４に対してナット１４０が相対的に回転するため，ナット１４０の締結が緩み，その結果，ナット１４０が螺脱される。その後，フランジ１２１の一側を取り外してブレード１２２等を交換した上で，上記と同様な手法で，ナット１４０を螺入して締結し，新たなブレード１２２をスピンドル１２４に固定していた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１７９６１９号公報
【特許文献２】
特願２００３−１９３５０号
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のナット回転用治具では，その係合ピンをナットの係合孔に挿入して係合させた状態を維持することが困難であった。このため，かかるナット回転用治具によってナットを回転させたときに，係合ピンが係合孔から逃げて空回りしてしまうので，ナットの締結／弛緩作業が困難であり，また，ナットの表面を傷つけてしまうという問題もあった。
【０００７】
また，従来のナット回転用治具では，単に係合孔に挿入された係合ピンによってのみ，ナットを支持する構成であった。このため，ブレード交換時において，取り外した或いは取り付けようとするナットが，ナット回転用治具から容易に外れて，落下してしまうという問題もあった。従って，ブレード交換作業におけるナットの取り扱いが不便であり，ナットを紛失してしまうこともあった。
【０００８】
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，ブレードを固定するためのナットを，傷つけたり落下させたりすることなく，容易かつ好適に締結／弛緩することが可能な，新規かつ改良されたブレード着脱補助装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，高速回転可能なスピンドルと；スピンドルに装着されるブレードと；ブレードをスピンドルに固定するためのナットと；スピンドルの回転を制限する回転制限部と；を備えた切削装置，のブレード着脱補助装置が提供される。このブレード着脱補助装置は，回転制限部によりスピンドルの回転が制限された状態で，ナットの表面部に形成された被係合部と係合してナットを回転させる，ナット回転部と；少なくとも前記ナット回転部によりナットを回転させる際に，前記ナットの外周部を把持するとともに，前記ナットを取り外した後にも前記ナットを把持可能なナット把持部と；前記ナット把持部を収容する本体部と；前記本体部に対する前記ナット把持部の位置を，前記ナットの外周部に取り付け可能な取付位置と，前記ナットの外周部を把持して前記ナット回転部と前記ナットとの係合を維持する固定位置とに位置決めする位置決め手段と；を備え，前記ナット把持部は，前記ナットの外周部を把持する複数の係止爪を有し，前記係止爪は，前記ナットの外周部に形成された，前記係止爪の先端部の形状に対応する形状を有する被係合部と係合し，前記位置決め手段は，前記本体部に設けられた１組のボール部材及びばね部材と，前記ナット把持部の外周面に形成された第１の溝及び第２の溝とから構成され，前記ナット把持部は，前記取付位置と前記固定位置との間で移動可能であり，前記ばね部材により付勢された前記ボール部材が前記第２の溝に嵌合したときには，前記ナット把持部は前記取付位置に位置決めされて，前記係止爪は前記ナットの外周部の把持開放動作を行うことが可能であり，前記ばね部材により付勢された前記ボール部材が前記第１の溝に嵌合したときには，前記ナット把持部は前記固定位置に位置決めされて，前記係止爪の前記ナットの外周部の開放動作が前記本体部により制限されることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成により，ブレードの交換作業等を行うためブレードをスピンドルから脱着する際には，回転制限部が動作して，スピンドルが回転しないように固定できる。このようにスピンドルが固定された状態で，ブレード着脱補助装置は，ナット把持部によってナットの外周部を把持しながら，ナット回転部によって，係合したナットを締結／弛緩させる方向に回転させることができる。また，ナット把持部は，取り外したナットをそのまま保持することができる。
【００１１】
また，上記ナット把持部は，ナットの外周部を把持する複数の係止爪を備えるように構成してもよい。ここで，掛止爪がナットの外周部を把持するとは，掛止爪がナットの外周部を係止することを含むものとする。かかる構成により，ナット把持部は，複数の掛止爪によってナットの外周部を安定的かつ好適に把持できる。また，掛止爪は可動であるので，容易にナットに取り付ける／取り外すことができる。また，少なくともこの掛止爪を弾性材料で形成してもよい。
【００１２】
また，上記ナット把持部の係止爪は，ナットの外周部に形成された被係合部と係合するように構成してもよい。かかる構成により，ナット外周部に取り付けられた掛止爪は，係合部と係合することにより外れにくいので，ナット外周部をより好適に把持できる。
【００１３】
また，上記ナット把持部は，ナットの外周部に取り付け可能な取付位置と，ナットの外周部を把持して，ナット回転部とナットとの係合を維持する固定位置と，の間において，移動可能であり；取付位置においては，ナットの外周部の把持開放動作が可能であり；固定位置においては，ナットの外周部の開放動作が制限されるように構成してもよい。かかる構成により，取付位置では，ナット回転部をナットに係合／係合解除可能であるとともに，ナット把持部をナットの外周部に取り付け／取り外し可能となる。このため，取付位置では，ブレード着脱補助装置をナットに取り付けたり，取り外したりすることができる。一方，固定位置では，ナット把持部をナット外周部から取り外し不能となり，ナット回転部とナットとの係合を維持しながら，ナット把持部によるナットの外周部の保持状態を維持することができる。このため，固定位置では，ブレード着脱補助装置は，ナットから外れることなく，当該ナットを好適に回転させることができる。
【００１４】
また，上記ブレード着脱補助装置は，少なくとも取付位置および固定位置を位置決めする，位置決め手段を備えるように構成してもよい。かかる構成により，上記ナット把持部の取付位置と固定位置の位置決めを容易に制御できる。
【００１５】
また，上記回転制限部は，スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジングに設けられるようにしてもよい。また，この回転制限部は，スピンドルの回転をロックするスピンドルに設けられた少なくとも１の係合孔と係合することにより，スピンドルを係止する係止部材を備える，ように構成してもよい。かかる構成により，係止部材は，その一端が挿入された係合孔と係合するとにより，スピンドルが回転しないように係止できる。また，この回転制限部は，加圧媒体によって前記係止部材を前記係合孔に挿入する方向に押圧する押圧手段を備える，ように構成してもよい。また，この回転制限部は，前記係止部材に対して前記係合孔から抜脱する方向に弾性力を加える弾性部材を備える，ように構成してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下に，本発明の第１の実施形態について説明する。以下では，まず，本実施形態にかかる切削装置およびこの切削装置に設けられたロック装置の概要について説明した上で，本実施形態にかかる特徴であるブレード着脱補助装置について詳細に説明する。
【００１８】
まず，図１に基づいて，本実施形態にかかる切削装置の一例として構成されたダイシング装置１０の全体構成について説明する。なお，図１は，本実施形態にかかるダイシング装置１０を示す全体斜視図である。
【００１９】
図１に示すように，ダイシング装置１０は，半導体ウェハなどの被加工物１２を切削加工する切削ユニット２０と，被加工物１２を保持するチャックテーブル３０とを主に備える。切削ユニット２０は，切削用のブレード（詳細は後述する。）を備えており，かかるブレードを高速回転させながら被加工物１２に切り込ませることで，被加工物１２を切削加工することができる。また，チャックテーブル３０は，例えば，ウェハテープ１３によりフレーム１４に支持された状態の被加工物１２を，例えば真空吸着して保持することができる。かかる構成のダイシング装置１０は，高速回転するブレードを被加工物１２に切り込ませながら，切削ユニット２０とチャックテーブル３０とを相対移動させることにより，被加工物１２をダイシング加工することができる。
【００２０】
次に，図２に基づいて，本実施形態にかかる切削ユニット２０の全体構成について説明する。なお，図２は，本実施形態にかかる切削ユニット２０を示す斜視図である。
【００２１】
図２に示すように，切削ユニット２０は，例えば，フランジ２１と，ブレード２２と，スピンドル２４と，スピンドルハウジング２６と，切削水供給ノズル２８と，ホイルカバー２９と，ナット４０と，ロック機構５０と，を主に備える。
【００２２】
ブレード２２は，例えば，リング形状を有する極数の切削砥石である。かかるブレード２２は，例えば，フランジ２１により両側より挟持された状態で，スピンドル２４に軸設される。また，スピンドル２４は，例えば，モータ（図示せず。）などの回転駆動力をブレード２２に伝達するための回転軸であり，装着されたブレード２２を例えば３００００ｒｐｍで高速回転させることができる。また，スピンドルハウジング２６は，このスピンドル２４を覆うようにして設けられ，内部に備えたベアリング機構などにより当該スピンドル２４を高速回転可能に支持することができる。また，切削水供給ノズル２８は，例えばブレード２２の側方に脱着可能に設けられ，加工点付近に切削水を供給して冷却することができる。また，ホイルカバー２９は，ブレード２２の外周を覆うにして設けられ，切削水や切り屑などの飛散を防止することができる。
【００２３】
また，ナット４０は，ブレード２２をスピンドル２４に固定するために，例えば，フランジ２１に締結されるナット部材である。このナット４２の表面（切削ユニット２０に取り付けたときに外側（オペレータ側）に現れる面をいう。）には例えば４つの係合孔４２が，例えば略等間隔で形成されている。このナット４０の詳細については後述する。
【００２４】
かかる構成の切削ユニット２０は，スピンドル２４の回転駆動力によりブレード２２を高速回転させ，かかるブレード２２を被加工物１２に切り込ませながら相対移動させることができる。これにより，例えば，被加工物１２の加工面を切削加工して，ストリートに沿って極薄の切溝（カーフ）を形成することができる。
【００２５】
また，このような切削ユニット２０においては，図２に示すように，例えば，スピンドルハウジング２６の一側面にロック機構５０が設けられている。かかるロック機構５０は，本実施形態にかかる回転制限部として構成されており，スピンドル２４をロックして，その回転を制限することができる。このロック機構５０の詳細については後述する。
【００２６】
次に，図３に基づいて，本実施形態にかかる切削ユニット２０においてブレード２２をスピンドル２４に装着する態様について説明する。なお，図３は，本実施形態にかかる切削ユニット２０を分解して示した分解組立斜視図である。
【００２７】
図３に示すように，スピンドル２４は，例えば，先端部２４ｂが略テーパ形状を有しており，かかる先端部２４ｂにフランジ２１等が軸設される。また，スピンドル２４の先端部２４ｂには，ボルト２７と螺合する雌ねじ部２４ａが形成されている。
【００２８】
また，フランジ２１は，例えば，フランジアセンブリとして第１フランジ２１ａおよび第２フランジ２１ｂからなり，双方を組み合わせることによってブレード２２を両側より挟持することができる。第１フランジ２１ａには，ナット４０と螺合するフランジ雄ねじ部２１ｃが形成されている。また，第１フランジ２１ａには，スピンドル２４の先端部２４ｂを途中まで挿通させるための所定径を有する中心孔２１ｄが形成されている。なお，フランジアセンブリとしては，多様な形態が考えられ，図３に示すような第１フランジ２１ａと第２フランジ２１ｂの形態に限定されるものではない。
【００２９】
以下に，かかるフランジ２１を用いて，ブレード２２をスピンドル２４に装着する手順例について説明する。
【００３０】
まず，ブレード２２を第１フランジ２１ａに嵌め，次いで，第２フランジ２１ｂを第１フランジ２１ａに嵌合させて，双方の間にブレード２２を挟み込む。さらに，ナット４０を第１フランジ２１ａのフランジ雄ねじ部２１ｃに螺合して締め付けることにより，ブレード２２は第１フランジ２１ａと第２フランジ２１ｂによって挟持・固定される。
【００３１】
次いで，ブレード２２を挟持しているフランジ２１（即ち，第１フランジ２１ａ及び第２フランジ２１ｂ）の中心孔２１ｄに，スピンドル２４の先端部２４ｂを挿通する。その後，例えば，ボルト２７をスピンドル２４の雌ねじ部２４ａに螺合して締め付ける。このボルト２７の締め付け作業は，例えば，ボルト２７の頭に形成された六角穴２７ａにトルクレンチ（図示せず。）などを挿入し，このトルクレンチをボルト２７が螺入する方向に回転させることによって行われる。
【００３２】
このボルト２７の締結により，略テーパ形状の先端部２４ｂがフランジ２１の中心孔２１ｄに十部に押入されて，双方が密接するので，フランジ２１がスピンドル２４に安定的に固定される。以上のようにして，フランジ２１に挟持されたブレード２２が，スピンドル２４に軸着される。
【００３３】
なお，上記のように，図３の例の切削ユニット２０は，スピンドル２４に形成された雌ネジ部２４ａに螺合するボルト２７を用いて，ブレード２２を挟持するフランジ２１をスピンドル２４に固定するボルトタイプの切削ユニットである。しかし，切削ユニット２０は，かかる例に限定されず，例えば，スピンドル２４に形成された雄ネジ部（図示せず。）に螺合するナット（図示せず。）を用いて，ブレード２２を挟持するフランジ２１をスピンドル２４に固定するナットタイプの切削ユニットであってもよい。
【００３４】
このようにスピンドル２４に対して，装着されたブレード２２を交換するときには，例えば，上記ナット４０を弛緩して第１フランジ２１ａから螺脱した上で，第２フランジ２１ｂを取り外してブレード２２を交換した後，再度ナット４０を螺合させて締結する必要がある。なお，このナット４０の締結／弛緩作業は，例えば，後述するブレード脱着装置を用いて行われる。また，フランジ２１ごとブレード２２を交換するときには，例えば，上記ボルト２７を弛緩させてスピンドル２４の雌ねじ部２４ａから螺脱した上で，ブレード２２及びフランジ２１を交換した後，再度ボルト２７を螺合させて締結する必要がある。
【００３５】
しかし，このとき，スピンドル２４が自由に回転したのでは，ナット４０またはボルト２７を好適に締結／弛緩できない。従って，スピンドル２４を固定して回転不能とする必要がある。
【００３６】
そこで，本実施形態では，例えば，切削ユニット２０に，スピンドル２４を必要に応じてロックするロック装置５０が設けられている。これにより，上記のようなブレード２２及び／又はフランジ２１の脱着時におけるナット４０またはボルト２７の締結／弛緩作業などを，確実，迅速かつ容易に行うことができる。
【００３７】
ここで，図４に基づいて，本実施形態にかかるロック装置５０の構成およびスピンドルハウジング２６の内部構成について説明する。なお，図４は，本実施形態にかかるロック装置５０の構成およびスピンドルハウジング２６の内部構成を示す部分切り欠き側面図である。この図４では，説明の便宜上，スピンドルハウジング２６およびシリンダ部５４の一部を，スピンドル２４の中心軸を含む水平面で切断した断面で表してある。
【００３８】
図４に示すように，スピンドルハウジング２６は，その内周面に，例えば２つのラジアルエアベアリング２６２ａ，２６２ｂと，例えば１つのスラストエアベアリング２６２ｃ（以下では，これらをベアリング２６２と総称する場合もある。）を備える。かかるベアリング２６２は，例えば，エアを噴出することによって，非接触の状態でスピンドル２４をラジアル方向及びスラスト方向に支持することができる。このため，スピンドルハウジング２６は，回転するスピンドル２４を安定して支持することができる。
【００３９】
また，スピンドル２４は，例えば，モータを構成するロータ２４２に連結されており，ロータ２４２の回転に伴って高速回転することができる。また，このスピンドル２４の外周面には，例えば，スラスト方向の中央付近に，例えば３つの係合孔５８（１つはスピンドルの裏側にあるため図示されていない。）が，例えば円周方向に等間隔で設けられている。この係合孔５８は，例えば略円形状の凹部であり，後述するロック装置５０の係止部材５２と係合可能な形状に成形されている。また，かかる係合孔５８のスラスト方向の位置は，当該係止部材５２に対応した位置となるように調整されている。
【００４０】
また，ロック装置５０は，例えば，スピンドルハウジング２６の中央部付近の一側などに設置されている。このロック装置５０は，例えば，係止部材５２と，シリンダ部５４と，バネ部材５６と，を備える。
【００４１】
係止部材５２は，例えば，金属材料などで形成された棒状部材であり，例えば係止ピンなどで構成できる。この係止部材５２は，例えば，比較的大径で短い頭部５２ａと，比較的小径で長い胴部５２ｂとからなる。この頭部５２ａの径は，例えば，シリンダ部５４の内径と略同一となるように調整されているので，頭部５２ａの外周面がシリンダ部５４内周面と密接する。このため，頭部５２ａは，その一側と他側との間を気密状態に保ちながら，シリンダ部５４内をスピンドル２４に近づく或いは遠ざかる方向に円滑に往復移動できる。これにより，係止部材５２は，シリンダ部５４内でピストンとして機能できる。
【００４２】
かかる構成の係止部材５２は，胴部５２ｂの先端が上記スピンドル２４の係合孔５８と係合するとともに，頭部５２ａがシリンダ部５４によって支持されることにより，スピンドル２４を係止することができる。
【００４３】
シリンダ部５２は，例えば，各種の金属類などで形成されたシリンダユニットであり，略円柱形状の内部空間に収容した上記係止部材５２をピストンとして機能せしめるシリンダとして構成されている。また，シリンダ部５４の内部空間に突出形成された突起部５４ｂは，係止部材５２の頭部５２ａと当接して，係止部材５２がスピンドル２４から離れる方向に過度に移動することを制限できる。
【００４４】
また，このシリンダ部５２には，例えば，その一端にエア供給用ノズル５９が装着されるとともに，このエア供給用ノズル５９と係止部材５２を収容している内部空間とを連通する連通孔５４ａが内部に形成されている。かかる構成により，シリンダ部５４は，例えば，外部に設けられたエア供給用ポンプ（図示せず。）などから供給されたエアを，エア供給用ノズル５９および連通孔５４ａを介して，係止部材５２の頭部５２ａ側の内部空間に供給することができる。かかるエアの供給により，当該頭部５２ａ側の内部空間内の気圧を高めて，係止部材５２を頭部５２ａ側から加圧することができる。即ち，例えば高圧のエアが加圧媒体として機能して，係止部材５２を頭部５２ａ側から押圧することができる。これにより，係止部材５２は，シリンダ部５４の内周面に沿ってスピンドル２４方向に押し出されるので，係合孔５８と係合することができる。なお，かかるエアによる係止部材５２に対する押圧力（加圧されたエアが係止部材５２を押圧する力）が，例えば，後述するバネ部材５６の弾性力よりも大きくなるように，エアの供給量が調整されている。これにより，当該エアによる押圧力が当該弾性力に打ち勝って，係止部材５２を係合孔５８に押入させることができる。
【００４５】
このように，本実施形態では，かかるシリンダ部５２，エア供給用ノズル５９およびエア供給用ポンプなどは，加圧媒体（エア）を用いて係止部材５２を押圧して，係合孔５８に挿入する押圧手段として構成されている。
【００４６】
バネ部材５６は，例えば，スプリングなどであり，本実施形態にかかる弾性部材として構成されている。このバネ部材５６の径は，係止部材５２の胴部５２ｂの外径より大きく，シリンダ部５４の内径より小さくなるように調整されている。かかるバネ部材５６は，例えば，その内部に係止部材５２の胴部５２ｂが挿入された状態で，シリンダ部５４の内部空間に設置される。これにより，バネ部材５６は，係止部材５２の頭部５２ａとシリンダ部５４の張出部５４ｃとの間に挟まれて収縮した状態となるので，双方を引き離す方向の弾性力を継続的に作用させることができる。
【００４７】
かかるバネ部材５６は，上記のようにエア圧力により係止部材５２がスピンドル２４方向に移動してきた場合には，係止部材５２の頭部５２ａとシリンダ部５４の張出部５４ｃとの間に挟まれて，さらに収縮する。このように収縮したバネ部材５６は，係止部材５２に対して，スピンドル５６から離隔する方向にさらに大きい弾性力を作用させる。このため，例えば，上記エアの供給が停止した場合には，バネ部材５６は，当該弾性力により，係止部材５２をスピンドル２４から離隔する方向に移動させて，係合孔５８から抜脱させることができる。
【００４８】
以上のような構成のロック装置５０は，例えば，供給されたエアの布勢力を利用して，スピンドル２４の係合孔５８に対して係止部材５２を挿入することにより，スピンドル２４が回転しないようにロックすることができる。また，エアの供給が停止された場合には，バネ部材５６の弾性力を利用して，係止部材５２を係合孔５８から抜脱することにより，スピンドル２４のロックを解除することができる。即ち，ロック装置５０は，エアの供給をＯＮ／ＯＦＦするだけで，係止部材５２を係合孔５８に対して挿抜して，スピンドル２４のロック開閉を自動的に行うことができる。
【００４９】
次に，図５および図６に基づいて，本実施形態にかかる特徴であるブレード着脱補助装置１００について説明する。なお，図５は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００の全体構成を示す分解組立斜視図である。また，図６は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００の全体構成を示す分解組立断面図である。
【００５０】
図５および図６に示すように，ブレード着脱補助装置１００は，例えば，ブレード２２をスピンドル２４から脱着するための補助装置である。このブレード着脱補助装置１００は，例えば，上記切削ユニット２０のナット４０に取り付けられ，かかるナット４０を回転させて，締結或いは弛緩することができる。かかるブレード着脱補助装置１００は，例えば，ナット回転部６０と，ナット把持部７０と，本体部７０と，から構成されている。
【００５１】
ナット回転部６０は，例えば，係合したナット４０を回転させるための治具であり，その材質は例えばステンレスなどである。このナット回転部６０は，例えば，比較的大径の略円筒状形状を有するナット回転本体部６６と，回転本体部６８の一側に連結された比較的小径の略円筒状を有する底部６８とから構成されている。
【００５２】
このナット回転部６０は，例えば，ナット回転本体部６６の一側に例えば４つの係合ピン６２が固設されている。この係合ピン６２は，例えば，略円柱形状等を有するピン部材であり，ナット４０の表面に形成された係合孔４２と係合することができる。この係合ピン６２は，当該ナット４０の係合孔４２と好適に係合できるように，その大きさおよび形状が調整されている。また，例えば４つの係合ピン６２の配置も，当該ナット４０に形成された例えば４つの係合孔４２の配置に合うように調整されている。
【００５３】
また，ナット回転部６０の底部６８には，例えば，Ｌ型のレンチ等と係合するレンチ用係合孔６４が設けられている。このレンチ用係合孔６４は，例えば，挿入されるレンチの形状に応じて成形され，例えば六角孔などとすることができる。
【００５４】
このような，ナット回転部６０は，例えば，上記係合ピン６２をナット４０の係合孔４２に挿入して係合させた状態で，円周方向に回転することにより，ナット４０を回転させることができる。このときのナット回転部６０の回転は，例えば，上記レンチ用係合孔６４に挿入されたレンチ等によってなされてもよく，或いは，本体部８０を把持した作業者がブレード着脱補助装置１００全体を回転させることによってなされてもよい。
【００５５】
ナット把持部７０は，例えば，ナット４０の外周部を保持するための治具であり，その材質は例えばプラスチック等の合成樹脂などである。この回転本体部６６は，例えば，ナット保持本体部７１と，複数の係止爪７２とから形成されている。
【００５６】
ナット保持本体部７１は，例えば，略円柱形状の基台であり，その外周面には，例えば環状の第１の溝７４および第２の溝７６が所定間隔で形成されている。また，このナット保持本体部７１の中心には，上記ナット回転部６０の底部６８を挿入するための連結孔７８が形成されている。この連結孔７８の径は，底部６８と好適に嵌合可能な大きさに調整されている。また，ナット保持本体部７１の一側の外周部には，例えば，円周方向に配列された複数の掛止爪７２が延長形成されている。この複数の係止爪７２は，全体としては，例えば略円筒形状をなしており，この円筒形状の内径は，例えば，ナット４０の外径よりわずかに小さく（例えば０．５ｍｍ程度），かつ，上記ナット回転本体部６６の外形よりも大きくなるように調整されている。かかる係止爪７２は，ナット４０の外周部を把持する機能を有するが詳細については後述する。
【００５７】
本体部８０は，例えば，上記ナット回転部６０およびナット把持部７０を収容するための治具であり，その材質は例えばアルミニウムなどである。この本体部８０は，全体としては，例えば，略円筒形状を有しており，その内径は，上記ナット保持本体部７１の外径と略同一である。また，本体部８０は，例えば，外周面の中央付近に段差８２を有するとともに，その内周面にも段差８４を有する。
【００５８】
かかる本体部８０は，その内部に上記ナット回転部６０およびナット把持部７０を収容して，支持することができる。また，本体部８０は，このようにして本体部８０に収容されたナット回転部６０およびナット把持部７０は，一体となって，当該本体部８０に対して，例えば，軸方向（図５の上下方向）に所定距離だけ移動可能である。このように軸方向に移動したときの位置は，後述する位置決め手段によって位置決めされる。一方，円周方向には，ナット回転部６０およびナット把持部７０は，本体部８０に対して回転できないように固定されている。このため，作業員が，本体部８０の外周面を把持して回転させることにより，この本体部８０に収容されているナット回転部６０およびナット把持部７０も，ともに回転することとなる。なお，この本体部８０の外周面には，例えば，作業員が把持して回転させるときに滑らないように，複数の溝，切れ込みまたは突起などを形成したり，ゴム等の滑り止めとなる部材を取り付けたりして，摩擦力を向上するようにしてもよい。
【００５９】
以上のように，ブレード着脱補助装置１００を構成する３つの部材について説明した。かかる３つの部材を組み立てる時には，例えば，図６に示すように，まず，ナット回転部６０の底部６８を，ナット把持部７０の連結孔７８に挿入して嵌合するようにして，ナット回転部６０とナット把持部７０とを接合する。これにより，例えば，ナット回転部６０の外周部が複数の掛止爪７２によって覆い包まれるようになる。次いで，このように接合されたナット回転部６０およびナット把持部７０を，本体部８０の内部に挿入する。このとき，例えば，ナット把持部７０の底部に形成された例えば２つの凹部７７と，本体部８０の底部側に取り付けられる例えば２つの連結プレート８６と，の位置を合わせるようする。さらに，例えば，本体部８０の底部側から，ネジ部材８７を，連結プレート８６の雌ネジ部８９，ナット把持部７０の雌ネジ部７９，およびナット回転部６０の雌ネジ部６９に螺合させることによって，ナット回転部６０，ナット把持部７０および本体部８０を連結する。
【００６０】
なお，例えば，ナット把持部７０と本体部８０との連結は連結プレート８６を介してなされるが，この連結プレート８６は，一端がナット把持部７０の凹部７７に係合して固定され，他端が本体部８０の内周面に形成された凹部８８に係止される。このような連結プレート８６により，上記のように，例えば，ナット把持部７０が，軸方向には移動できるものの，本体部８０に対して回転しないようにできる。
【００６１】
次に，ナット把持部７０の係止爪７２がナット４０の外周部を保持する態様について説明する。
【００６２】
まず，図７に基づいて，本実施形態にかかるナット把持部７０の係止爪７２について詳細に説明する。なお，図７（ａ），（ｂ）は，本実施形態にかかるナット把持部７０を示す平面図およびＡ−Ａ断面図である。
【００６３】
図７（ａ）に示すように，ナット保持本体部７１の上部には，例えば，２４つの掛止爪７２が円周方向に沿って略均等に配列されている。この係止爪７２は，上記のように合成樹脂などの弾性材料で形成されているので，外力が加わると，例えばナット把持部７０の直径方向に弾力的に可動である。よって，このように円環状に配列された複数の係止爪７２をナット４０の外周部に合わせて押し付けると，各々の係止爪７２が拡径する方向（外側）に撓んで，ナット４０の外周部と係合することができる。換言すると，例えば，ナット把持部７０をナット４０に押圧することにより，複数の係止爪７２の内側にナット４０を嵌め込むようにして，ナット把持部７０をナット４０に取り付けることができる。
【００６４】
この係止爪７２は，図７（ｂ）に示すように，先端に形成された係止用凸部７２ａと，その下部に形成された係止用凹部７２ｂとを有している。このような係止用凸部７２ａおよび係止用凹部７２ｂは，ナット４０の外周部に形成された被係合部（詳細は後述する。）と好適に係合するような形状で形成されている。このため，ナット４０に取り付けられた当該係止爪７２は，ナット４０の外周部を安定的に係止することができる。このようにして，それぞれの係止爪７２がナット４０の外周部を係止するので，ナット把持部７０はナット４０の外周部を好適に把持することができる。
【００６５】
次に，図８に基づいて，本実施形態にかかる特徴の１つであるナット４０について詳細に説明する。なお，図８（ａ），（ｂ）は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００によって脱着されるナット４０を示す平面図および側面図である。また，図８（ｃ）は，従来のナット４０’を示す側面図である。
【００６６】
図８（ａ）に示すように，ナット４０は，例えば，その表面に例えば４つの係合孔４２が略均等に配されたフランジナットである。この係合孔４２は，本実施形態にかかる「ナットの表面部に形成された被係合部」として構成されており，上記ナット回転部６０の係合ピン６２と係合することができる。また，ナットの表面部とは，ナット４０を切削ユニット２０に取り付けたときに外側（ブレードと反対側）に現れる例えば略平坦面（例えば図８（ａ）に示されている面）である。
【００６７】
また，図８（ｂ）に示すように，このナット４０の外周部には，例えば，略テーパ形状の被係合部４４が形成されている。この被係合部４４は，上記係止爪７２の先端部の形状に応じた形状を有しており，係止爪７２がナット４０を係止しやすいように改良されている。
【００６８】
即ち，従来のナット４０は，図８（ｃ）に示すように，その外周部には段差がなく，係止爪７２が引っかかりにくい形状であった。これに対して，本実施形態にかかるナット４０は，例えば，比較的大径な中央部分から裏面側（フランジ２１側）に向かうにつれてその径が徐々に小さくなるような被係合部４４が形成されている。このため，上記係止爪７２は，例えば，その掛止用凸部７２ａを被係合部４４の小径な部分と接合させ，掛止用凹部７２ｂを被係合部４４からナット４０の中央部分にかけての部分と接合させることで，被係合部４４と好適に係合することができる。このため，係止爪７２は，ナット４０の外周部を係止した状態を容易に維持することができる。従って，ナット把持部７０は，大きな外力が加わらない限り，ナット４０の外周部を安定的に保持することができる。
【００６９】
次に，図９に基づいて，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００の位置決め手段について説明する。なお，図９は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００のナット把持部７０，本体部８０および位置決め手段を示す説明図である。なお，図９では，説明の便宜上，ナット把持部７０を側面図として，本体部８０を一部切り欠き断面図として示してある。
【００７０】
図９に示すように，本実施形態にかかる位置決め手段は，例えば，本体部８０に設けられた例えば１組のボール部材８２およびばね部材８４と，ナット把持部材７０の外周面に形成された第１の溝７４および第２の溝７６と，から構成される。
【００７１】
ボール部材８２およびばね部材８４は，例えば，円筒形状を有する本体部８０に穿孔されたシリンダ内に配置される。ボール部材８２は，第１の溝７４または第２の溝７６と嵌合可能な形状を有しており，ばね部材８４の弾性力によってナット把持部材７０の外周面に向けて付勢されている。このため，ボール部材８２は，ナット把持部７０の移動により第１の溝７４または第２の溝７６が対応する位置にきたときには，当該溝７４，７６に嵌合することができる。
【００７２】
かかる構成により，位置決め手段は，例えば，本体部８０に対するナット把持部７０の位置として，取付位置と，固定位置という２つの位置を位置決めすることができる。
【００７３】
取付位置は，図９（ａ）に示すように，例えば，ボール部材８２と第２の溝７６が嵌合するときのナット把持部７０およびナット回転部６０の位置である。この取付位置では，ナット把持部７０の係止爪７２の大部分が本体部８０から脱しており，当該係止爪７２はナット４０の外周部の把持開放動作を行うことができる。即ち，かかる位置では，係止爪７２は，例えば，本体部８０の内側面８５によって移動が制限されていないので，拡径する方向に撓むことが可能である。このため，係止爪７２は，ナット４０の外周部に対して押圧された場合には，このナット４０の外周部を把持する動作（把持動作）が可能であり，ナット４０の外周部と係合することができる。また，係止爪７２は，ナット４０の外周部を既に把持しているときに，ナット４０の外周部から引き抜かれるような外力が働いた場合には，当該ナット４０の外周部を開放する動作（開放動作）が可能であり，ナット４０の外周部から離脱することができる。このように，ナット把持部７０が取付位置にあるときには，ナット把持部７０を，ナット４０の外周部に取り付け／取り外し可能であり，同時に，ナット回転部６０の係合ピン６２も，ナット４０の係合孔４２に取り付け／取り外し可能である。
【００７４】
一方，固定位置は，図９（ｂ）に示すように，例えば，ボール部材８２と第１の溝７４が嵌合するときのナット把持部７０およびナット回転部６０の位置である。この固定位置では，ナット把持部７０の係止爪７２の大部分が本体部８０内に収容されており，当該係止爪７２はナット４０の外周部の開放動作を行うことができない。即ち，かかる位置では，係止爪７２は，例えば，本体部８０の内側面上部８５によって移動が制限されているので，拡径する方向に撓むことが不可能である。このため，係止爪７２は，既にナット４０の外周部を把持している場合には，ナット４０に対してナット把持部７０から引き抜くような力が働いたとしても，このナット４０の外周部を開放する動作（開放動作）が制限されるので，ナット４０の外周部を保持した状態を維持できる。このように，ナット把持部７０が固定位置にあるときには，ナット把持部７０を，ナット４０の外周部から取り外し不能であり，よって，ナット回転部６０の係合ピン６２と，ナット４０の係合孔４２との係合を維持することができる。
【００７５】
以上のように，位置決め手段は，例えば，ナット回転部６０およびナット把持部７０をナット４０に着脱させるための取付位置と、ナット４０を固定維持するための固定位置とを制御することができる。
【００７６】
次に，図１０および図１１に基づいて，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００を用いたブレード脱着方法について説明する。なお，図１０は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００を用いたブレード脱着方法を示すフローチャートである。また，図１１は，本実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００を用いたブレード脱着方法の各工程を示す工程断面図である。
【００７７】
図１０に示すように，まず，ステップＳ１００では，ロック装置５０を用いてスピンドル２４をロックする（ステップＳ１００）。
【００７８】
次いで，ステップＳ１０２では，ナット把持部７０およびナット回転部６０が取付位置にセットされる（ステップＳ１０２）。例えば，ブレード着脱補助装置１００のナット把持部７０を押すことによって、図１１（ａ）に示すように，ナット把持部７０およびナット回転部６０を本体部８０から突出させて，取付位置にセットする。この取付位置は，第２の溝７６にボール部材８２が係合する位置で位置決めされる。このようにナット把持部７０およびナット回転部６０を取付位置にセットすることにより，ナット把持部７０によるナット４０外周部の把持動作が可能となる。
【００７９】
さらに，ステップＳ１０４では，ブレード着脱補助装置１００がナット４０に取り付けられる（ステップＳ１０４）。まず，図１１（ａ）に示すように，ナット４０の係合孔４２とナット回転部６０の係合ピン６２の位置を合致させる。次いで，双方が合致したところで，ブレード着脱補助装置１００をナット４０側に押圧する。これにより，図１１（ｂ）に示すように，ナット回転部６０の係合ピン６２を係合孔４２に挿入して係合させるとともに，ナット把持部７０の係止爪７２をナット４０の外周部に係合させることができる。
【００８０】
その後，ステップＳ１０６では，ナット把持部７０およびナット回転部６０が固定位置にセットされる（ステップＳ１０６）。例えば，ブレード着脱補助装置１００の本体部８０を押すことによって、図１１（ｃ）に示すように，ナット把持部７０およびナット回転部６０を本体部８０に収容して，本体部８０の底部と同じ位置まで戻し，固定位置にセットする。この固定位置は，第１の溝７４にボール部材８２が係合する位置で位置決めされる。このようにナット把持部７０およびナット回転部６０を固定位置にセットすることにより，係止爪７２によるナット４０外周部の開放動作が制限されるようになる。従って，係止爪７２によるナット４０外周部の係止を保ちながら，ナット回転部６０の係合ピン６２と係合孔４２との係合を好適に維持できる。ブレード着脱補助装置にナットが固定維持された状態にする。
【００８１】
次いで，ステップＳ１０８では，ナット４０が切削ユニット２０から取り外される（ステップＳ１０８）。ブレード着脱補助装置１００の底部側には、例えば，ナット回転部６０の底部６８に穿孔されたレンチ用係合孔６４が現れるようになっている。このレンチ用係合孔６４に，例えば，Ｌ型のレンチ（図示せず。）等を係合して，ナット４０を弛緩する方向に回転させて，例えばフランジ２１のフランジ雄ねじ部２１ｃから螺脱させる。このようにＬ型のレンチ等を使用してナットを回転させるのは，例えば，締結されているナット４０を人力のみで弛緩させることが困難な弛緩作業の最初の段階だけであってもよい。この場合には、ナット４０をある程度弛緩させた後は，例えば，Ｌ型のレンチ等をレンチ用係合孔６４から取り外し、本体部８０の外周面等を把持してブレード着脱補助装置１００全体を回転させることによって、ナット４０を回転させて，取り外してもよい。
【００８２】
このように，本ステップでは，ナット回転部６０およびナット把持部７０が固定位置にある状態で，例えば，ナット４０と係合している状態のナット回転部６０を，当該ナット４０を螺脱する方向に回転させることにより，当該ナット４０を弛緩させてフランジ２１から取り外す。このとき，ナット回転部６０の係合ピン６２とナット４０の係合孔４２とが係合しているため，このナット回転部６０の回転力がナット４０にも好適に伝わる。
【００８３】
さらに，この弛緩時には，ナット把持部７０の開放動作が制限されており，掛止爪７２がナット４０の外周部を安定的に把持しているので，ナット回転部６０の係合ピン６２とナット４０の係合孔４２との係合状態を確実に維持することができる。従って，係合ピン６２が係合孔４２から外れないので，当該ナット４０の弛緩作業を容易かつ確実に行うことができる上に，係合ピン６２が空回りしてナット４０の表面を傷つけることもない。
【００８４】
なお，このような弛緩作業中には，スピンドル２４はロック装置５０によりロックされており回転しないので，ブレード着脱補助装置１００を用いてナット４０のみを好適に回転させることができる。
【００８５】
さらに，ステップＳ１１０では，ブレード２２が交換される（ステップＳ１１０）。このブレード２２の交換は，具体的には，まず，第２フランジ２１ｂを取り外した上で，ブレード２２を第１フランジ２１ａから取り外し，次いで，新たなブレード２２を第１フランジ２１ａに嵌め込んで，再び第２フランジ２１ｂを取り付けて，当該新たなブレード２２を第１フランジ２１ａおよび第２フランジ２１ｂで挟み込むようにして成される。
【００８６】
その後，ステップＳ１１２では，例えば，上記取り外されたナット４０が再び切削ユニット２０に取り付けられる（ステップＳ１１２）。上記ステップＳ１０４〜Ｓ１０８のようなナット４０の取り外しと逆の手順で，ナット４０がフランジ２１に取り付けられる。
【００８７】
即ち，まず，ブレード着脱補助装置１００のナット回転部６０およびナット把持部７０が固定位置にある状態で，当該ナット把持部７０によって把持されているナット４０を，フランジ２１のフランジ雄ねじ部２１ｃに位置合わせする。次いで，例えば，ブレード着脱補助装置１００を，ナット４０が螺入する方向に回転させることにより，図１１（ｃ）に示すように，当該ナット４０をフランジ２１に締結していく。このとき，ナット回転部６０の係合ピン６２とナット４０の係合孔４２とが係合しているため，このナット回転部６０の回転力がナット４０にも好適に伝わる。さらに，最終的な締結段階では，例えば，上記のようなＬ型のレンチ等を用いて当該ナット４０の締結を確実に行ってもよい。
【００８８】
このようなナット４０の締結時においても，ナット把持部７０の開放動作が制限されており，掛止爪７２がナット４０の外周部を安定的に把持しているので，ナット回転部６０の係合ピン６２とナット４０の係合孔４２との係合状態を確実に維持することができる。従って，係合ピン６２が係合孔４２から外れないので，当該ナット４０の締結作業を容易かつ確実に行うことができる上に，係合ピン６２が空回りしてナット４０の表面を傷つけることもない。
【００８９】
次いで，ステップＳ１１４では，ナット把持部７０およびナット回転部６０が取付位置にセットされる（ステップＳ１１４）。図１１（ｂ）に示すように，ナット把持部７０およびナット回転部６０を本体部８０から突出させて，取付位置にセットする。このようにナット把持部７０およびナット回転部６０を取付位置にセットすることにより，ナット把持部７０によるナット４０外周部の開放動作が可能となる。
【００９０】
さらに，ステップＳ１１６では，ブレード着脱補助装置１００がナット４０から取り外される（ステップＳ１１６）。ブレード着脱補助装置１００をナット４０とは反対側に引っ張ることで，図１１（ａ）に示すように，係合ピン６２を係合孔４２から抜き出すとともに，係止爪７２をナット４０の外周部から取り外す。このとき，ナット把持部７０は取付位置にあるため，係止爪７２が本体部８０内周面によってその開放動作を制限されることがなく，ナット４０外周部から好適に取り外し可能である。
【００９１】
その後，ステップＳ１１８では，ロック装置５０によるスピンドル２４をロックが解除される（ステップＳ１１８）。以上までのステップで，ブレード２２の交換作業が終了する。
【００９２】
以上，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００およびこれを用いたブレード脱着方法について説明した。かかるブレード着脱補助装置１００を用いてブレード２２及び／又はフランジ２１などを交換する場合には，以下のような利点がある。
【００９３】
まず，かかる交換作業では，ブレード着脱補助装置１００の係合ピン６２をナットの係合孔４２に挿入して係合させた状態を，容易かつ確実に維持することができる。このため，かかるブレード着脱補助装置１００によってナット４０を回転させたときに，係合ピン６２が係合孔４２から逃げて空回りしないので，ナット４０の締結／弛緩作業を容易かつ迅速に行うことができる。さらに，空回りした係合ピン６２によってナット４０表面を傷つけてしまうこともない。
【００９４】
また，ブレード着脱補助装置１００は，ナット把持部７０の掛止爪７２が，ナット４０の外周部と好適に係合した状態で当該ナット４０を把持できる。このため，ブレード交換時において，切削ユニット２０から取り外したナット４０，或いはこれから切削ユニット２０に取り付けようとするナット４０が，ブレード着脱補助装置１００から簡単に外れることがない。従って，ブレード交換作業におけるナット４０の取り扱いが便利になり，ナット４０を落下させて紛失してしまうこともない。
【００９５】
また，ブレード２２等の交換作業時には，ロック装置５０によってスピンドル２４を固定できる。このため，オペレータは，ブレード着脱補助装置１００を両手で取り扱うことができるので，容易かつ迅速にナット４０の締結・弛緩作業を行える。従って，かかる締結作業等には強い力が不要となり，女性などでも容易かつ確実に当該作業を行うことができる。また，ブレード着脱補助装置１００という力を入れやすく簡便な工具を１つだけ使用すれば済むので，当該交換作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【００９６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば，上記実施形態では，切削装置としてダイシング装置１０の例を挙げて説明したが，本発明は，かかる例に限定されない。例えば，スピンドルにより高速回転するブレードを用いて被加工物を切削加工する装置であれば，例えば，ダイシング加工以外の切削加工を行う各種の切削装置であってもよい。
【００９８】
また，上記実施形態では，ブレード２２としてリング状の切刃部のみからなるいわゆるワッシャーブレードを用いたが，本発明は，かかる例に限定されない。例えば，図１２に示すように，基台となるハブ（ＨＵＢ）２２ｂ’と切刃部２２ａ’を一体形成したハブブレード２２’を用いてもよい。
【００９９】
さらに，上記実施形態では，ブレード２２をスピンドル２４に装着する手段としてフランジ２１を用いたが，本発明は，かかる例に限定されない。例えば，図１２に示すように，フランジ２１を用いることなく，ハブブレード２２’をナット４０により直接スピンドル２４に装着してもよい。
【０１００】
また，上記実施形態では，ボルトタイプの切削ユニット２０（ボルト２７を用いてフランジ２１等をスピンドル２４に装着するタイプ）に対して，ブレード着脱補助装置１００を適用する例について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。上記ブレード着脱補助装置１００は，例えば，ナットタイプの切削ユニット２０（ナットを用いてブレード２２及び／又はフランジ２１をスピンドル２４に装着するタイプ）に対して，適用されてもよい。かかるナットタイプの切削ユニット２０は，例えば，図１３に示すように，ナット４００をスピンドル２４の雄ねじ部２４ｄに締結することにより，例えば，ブレード２２を挟持したフランジ２１をスピンドル２４に装着することができる。ブレード着脱補助装置１００は，上記実施形態のようなフランジ２１を締結するためのナット４０のみならず，このようなナットタイプの切削ユニット２０におけるナット４００を脱着するために用いることも可能である。
【０１０１】
また，上記実施形態では，係止部材５２を係合孔５８に押入するために加圧媒体としてエアを供給したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，ロック装置５０の押圧手段は，加圧媒体として水や油などの流体を利用して，係止部材５２を押入するように構成してもよい。また，上記のように加圧媒体を利用するのではなく，各種の駆動装置を用いて機械的に直接，係止部材５２を押圧して，係合孔５８に挿入するように構成してもよい。
【０１０２】
また，上記実施形態では，弾性部材としてバネ部材５６を用いたが，かかる例に限定されず，弾性部材は，ゴム，その他の各種弾性体を用いて構成されてもよい。
【０１０３】
また，上記実施形態では，弾性部材であるバネ部材５６は，係止部材５２の頭部５２ａとシリンダ部５４の張出部５４ｃとの間に挟み込まれるようにして装着されたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，弾性部材は，自然長より伸張した状態で，その両端がそれぞれ，係止部材５２の頭部５２ａと，シリンダ部５４の突起部５４ｂ周辺に対して固定されるように設置されてもよい。かかる構成によっても，当該弾性部材は，収縮しようとする方向の弾性力により，係止部材５２に対してスピンドル２４から離隔する方向の力を作用させることができる。
【０１０４】
また，上記実施形態にかかる回転制限部は，上記ロック装置５０として構成されていたが，かかるロック装置５０の例に限定されない。例えば，回転制限部は上記スピンドル２４の回転を制限することができる構成であれば，多様に設計変更可能である。例えば，回転制限部は，上記係止部材５２を手動で係合孔５８に挿抜するようなロック装置として構成されもよい。また，回転制限部の設置位置は，上記のように切削ユニット２０のスピンドルハウジング２６に限定されず，ダイシング装置１０内の任意の位置に設置されてもよい。
【０１０５】
また，上記実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００では，ナット把持部７０の複数の掛止爪７２がナット４０外周部を把持するように構成したが，本発明はかかる例に限定されない。ナット把持部７０は，ナット４０外周部を把持可能な治具であれば，多様に設計変更可能である。また，掛止爪７２は，上記実施形態の例に限定されず，その形状，配置態様，設置数等を任意に変更可能である。
【０１０６】
また，上記実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００では，ナット回転部６０およびナット把持部７０を別体に構成したが，かかる例に限定されず，例えば，双方を一体形成してもよい。また，上記実施形態では，ナット把持部７０をナット本体部８０に収容するように構成したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，ブレード着脱補助装置１００は，本体部８０を必ずしも具備しなくてもよい。
【０１０７】
また，上記実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００では，ナット回転部６０の係合ピン６２と，ナット４０の係合孔４２とを係合させたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，ナット回転部６０に係合孔を設け，一方，ナット４０に係合ピンを設けるなどして，ナット回転部６０とナット４０とが係合できるように構成してもよい。
【０１０８】
上記実施形態にかかるブレード着脱補助装置１００では，位置決め手段を，例えば，第１および第２の溝７４，７６，ボール部材８２およびバネ部材８４で構成したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，位置決め手段としては，例えば，本体部８０に対する，ナット回転部６０およびナット把持部７０の位置を決定できるものであれば，多様に変更可能である。また，例えば，ボール部材８２およびバネ部材８４を複数組，本体部８０に設置してもよい。また，位置決め手段が決定する位置として，上記のような取付位置および固定位置以外の任意の位置を追加してもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明にかかるブレード着脱補助装置は，ブレードを固定するためのナットを締結／弛緩する際に，当該ナットの外周部を把持することで，ナット回転部と当該ナットとの係合を確実に維持することができる。このため，かかるブレード着脱補助装置によってナットを回転させたときに，ナット回転部とナットとが空回りしないので，当該締結／弛緩作業を容易かつ迅速に行うことができるとともに，ナットを傷つけたり落下させたりすることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，第１の実施形態にかかるダイシング装置を示す全体斜視図である。
【図２】図２は，第１の実施形態にかかる切削ユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は，第１の実施形態にかかる切削ユニットを分解して示した分解組立斜視図である。
【図４】図４は，第１の実施形態にかかるロック装置の構成およびスピンドルハウジングの内部構成を示す部分切り欠き側面図である。
【図５】図５は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置の全体構成を示す分解組立斜視図である。
【図６】図６は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置の全体構成を示す分解組立断面図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ）は，第１の実施形態にかかるナット把持部を示す平面図および正面図である。
【図８】図８（ａ），（ｂ）は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置によって脱着されるナットを示す平面図および側面図である。図８（ｃ）は，従来のナットを示す側面図である。
【図９】図９は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置のナット把持部，本体部および位置決め手段を示す説明図である。
【図１０】図１０は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置を用いたブレード脱着方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は，第１の実施形態にかかるブレード着脱補助装置を用いたブレード脱着方法の各工程を示す工程断面図である。
【図１２】図１２は，変更例にかかる切削ユニットを分解して示した分解組立斜視図である。
【図１３】図１３は，変更例にかかるナットタイプの切削ユニットに対して，ブレード着脱補助装置を用いてナットを締結弛緩する態様を示す説明図である。
【図１４】図１４は，従来のナット回転用治具を用いてナットを締結弛緩する態様を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ ： ダイシング装置
２０ ： 切削ユニット
２１ ： フランジ
２１ａ ： 第１フランジ
２１ｂ ： 第２フランジ
２１ｃ ： フランジ雄ねじ部
２２ ： ブレード
２４ ： スピンドル
２６ ： スピンドルハウジング
３０ ： チャックテーブル
４０ ： ナット
４２ ： 係合孔
４４ ： 被係合部
５０ ： ロック装置
５２ ： 係止部材
５４ ： シリンダ部
５６ ： バネ部材
５８ ： 係合孔
６０ ： ナット回転部
６２ ： 係合ピン
６４ ： レンチ用係合孔
７０ ： ナット把持部
７２ ： 掛止爪
７４ ： 第１の溝
７６ ： 第２の溝
８０ ： 本体部
８２ ： ボール部材
８４ ： バネ部材
８６ ： 連結プレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blade attaching / detaching auxiliary device for attaching / detaching a blade of a cutting device for cutting a workpiece.
[0002]
[Prior art]
A cutting device such as a dicing machine generally includes a chuck table for holding a workpiece such as a semiconductor wafer, and a cutting unit to which a blade for cutting is mounted. The workpiece can be cut by moving the two relative to each other while cutting into the workpiece. This cutting unit has a configuration in which a blade is clamped and fixed to one end of a spindle capable of high-speed rotation with a flange or the like.
[0003]
By the way, such a blade needs to be appropriately replaced depending on its wear or breakage, or depending on the type of workpiece or the content of cutting. In addition, the flange may be replaced with the blade replacement. At the time of such blade replacement, for example, it has been common to detach / attach a blade by fastening / relaxing a nut screwed to a flange or a spindle (see Patent Document 1). However, at this time, if the spindle also rotates with the rotation of the nut, there is a problem that the nut cannot be tightened / relaxed appropriately.
[0004]
In order to cope with this problem, the inventors of the present application have come up with an invention in which a locking mechanism 150 capable of locking the spindle 124 is provided in the cutting unit 120 as shown in FIG. 14A (see Patent Document 2). By using the lock mechanism 150, the nut 140 can be tightened / relaxed by using the nut rotating jig 160 after locking the rotation of the spindle 124 at the time of blade replacement.
[0005]
Specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, the locking member 152 of the lock mechanism 150 is first engaged with the engagement hole 158 to fix the spindle 124 so as not to rotate. Next, a nut rotating jig 160 having an engaging pin 162 that engages with the engaging hole 142 is attached to the nut 140. Further, the wrench 110 inserted into the hexagonal hole 164 of the nut rotating jig 160 is rotated in the direction in which the nut 140 is unscrewed. As a result, the nut 140 rotates relative to the fixed spindle 124, so that the nut 140 is loosened. As a result, the nut 140 is unscrewed. Then, after removing one side of the flange 121 and replacing the blade 122 and the like, the nut 140 was screwed and fastened in the same manner as described above, and the new blade 122 was fixed to the spindle 124.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-179619 A
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 2003-19350
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional nut rotating jig, it is difficult to maintain the state in which the engaging pin is inserted into the engaging hole of the nut and engaged. For this reason, when the nut is rotated by such a nut rotating jig, the engaging pin escapes from the engaging hole and rotates freely, so that it is difficult to tighten / relax the nut, and the nut surface There was also a problem of hurting.
[0007]
Further, the conventional nut rotation jig is configured to support the nut only by the engagement pin inserted into the engagement hole. For this reason, at the time of blade replacement, there is also a problem that the nut that is removed or attached is easily detached from the nut rotating jig and dropped. Therefore, the handling of the nut in the blade replacement work is inconvenient and the nut may be lost.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to easily and suitably fasten / relax a nut for fixing a blade without damaging or dropping the nut. It is to provide a new and improved blade attachment / assistance device that is possible.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, a spindle capable of high-speed rotation; a blade mounted on the spindle; a nut for fixing the blade to the spindle; and limiting the rotation of the spindle A blade attaching / detaching auxiliary device for a cutting device provided with a rotation restricting portion is provided. The blade attaching / detaching auxiliary device engages with an engaged portion formed on a surface portion of the nut and rotates the nut in a state where the rotation of the spindle is restricted by the rotation restricting portion; A nut gripping portion that grips the outer periphery of the nut when the nut is rotated by the nut rotating portion and can grip the nut even after the nut is removed; A main body portion that accommodates the nut gripping portion; an attachment position at which the position of the nut gripping portion relative to the main body portion can be attached to the outer peripheral portion of the nut; and a nut rotating portion that grips the outer peripheral portion of the nut; Positioning means for positioning to a fixed position that maintains engagement with the nut; The nut gripping portion has a plurality of locking claws for gripping the outer peripheral portion of the nut, and the locking claw is formed on the outer peripheral portion of the nut. Engaging the engaged portion having a shape corresponding to the shape; The positioning means includes a pair of ball members and spring members provided on the main body, and a first groove and a second groove formed on an outer peripheral surface of the nut gripping portion. The portion is movable between the mounting position and the fixed position, and when the ball member biased by the spring member is fitted in the second groove, the nut gripping portion is moved to the mounting position. And the locking claw can perform a grip opening operation of the outer peripheral portion of the nut, and when the ball member biased by the spring member is fitted in the first groove, The nut gripping portion is positioned at the fixed position, and the opening operation of the outer peripheral portion of the nut of the locking claw is limited by the main body portion. .
[0010]
With this configuration, when the blade is detached from the spindle for performing blade replacement work or the like, the rotation restricting portion operates to fix the spindle against rotation. With the spindle fixed in this manner, the blade attaching / detaching auxiliary device can rotate the engaged nut in the tightening / relaxing direction by the nut rotating part while holding the outer peripheral part of the nut by the nut holding part. it can. Moreover, the nut gripping part can hold the removed nut as it is.
[0011]
Further, the nut gripping portion may be configured to include a plurality of locking claws that grip the outer peripheral portion of the nut. Here, the latching claw gripping the outer periphery of the nut includes that the latching claw locks the outer periphery of the nut. With this configuration, the nut gripping portion can stably and suitably grip the outer periphery of the nut with the plurality of latching claws. Moreover, since the latching claw is movable, it can be easily attached / detached to / from the nut. Further, at least the latching claw may be formed of an elastic material.
[0012]
Moreover, you may comprise so that the latching nail | claw of the said nut holding part may be engaged with the to-be-engaged part formed in the outer peripheral part of a nut. With such a configuration, the latching claw attached to the outer periphery of the nut is hard to come off by engaging with the engaging portion, so that the outer periphery of the nut can be gripped more suitably.
[0013]
In addition, the nut gripping part moves between the mounting position where it can be attached to the outer periphery of the nut and the fixed position where the outer periphery of the nut is gripped and the engagement between the nut rotating part and the nut is maintained. In the mounting position, gripping and releasing operation of the outer periphery of the nut is possible; in the fixed position, the opening operation of the outer periphery of the nut may be restricted. With this configuration, the nut rotating portion can be engaged / disengaged with the nut at the attachment position, and the nut gripping portion can be attached / detached to / from the outer peripheral portion of the nut. For this reason, the blade attachment / detachment auxiliary device can be attached to or detached from the nut at the attachment position. On the other hand, in the fixed position, the nut gripping portion cannot be removed from the outer periphery of the nut, and the holding state of the outer periphery of the nut by the nut gripping portion can be maintained while maintaining the engagement between the nut rotating portion and the nut. For this reason, in the fixed position, the blade attaching / detaching auxiliary device can appropriately rotate the nut without detaching from the nut.
[0014]
The blade attachment / detachment assisting device may be configured to include positioning means for positioning at least the attachment position and the fixing position. With this configuration, it is possible to easily control the positioning of the mounting position and the fixing position of the nut gripping portion.
[0015]
The rotation limiting unit may be provided in a spindle housing that rotatably supports the spindle. Further, the rotation limiting portion may be configured to include a locking member that locks the spindle by engaging with at least one engagement hole provided in the spindle that locks the rotation of the spindle. . With this configuration, the locking member can be locked so that the spindle does not rotate by engaging one end of the locking member with the inserted engagement hole. Further, the rotation restricting portion may be configured to include a pressing unit that presses the locking member in a direction in which the locking member is inserted into the engagement hole by a pressure medium. Further, the rotation restricting portion may be configured to include an elastic member that applies an elastic force in a direction in which the locking member is removed from the engagement hole.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0017]
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below. In the following, first, an outline of the cutting device according to the present embodiment and the locking device provided in the cutting device will be described, and then the blade attachment / detachment assistance device that is a feature according to the present embodiment will be described in detail.
[0018]
First, based on FIG. 1, the whole structure of the dicing apparatus 10 comprised as an example of the cutting device concerning this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is an overall perspective view showing a dicing apparatus 10 according to the present embodiment.
[0019]
As shown in FIG. 1, the dicing apparatus 10 mainly includes a cutting unit 20 that cuts a workpiece 12 such as a semiconductor wafer and a chuck table 30 that holds the workpiece 12. The cutting unit 20 includes a blade for cutting (details will be described later), and the workpiece 12 can be cut by cutting the blade into the workpiece 12 while rotating the blade at a high speed. . The chuck table 30 can hold, for example, the workpiece 12 supported on the frame 14 by the wafer tape 13 by, for example, vacuum suction. The dicing apparatus 10 having such a configuration can dice the workpiece 12 by moving the cutting unit 20 and the chuck table 30 relative to each other while cutting the blade rotating at high speed into the workpiece 12.
[0020]
Next, the overall configuration of the cutting unit 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the cutting unit 20 according to the present embodiment.
[0021]
As shown in FIG. 2, the cutting unit 20 includes, for example, a flange 21, a blade 22, a spindle 24, a spindle housing 26, a cutting water supply nozzle 28, a wheel cover 29, a nut 40, and a lock mechanism 50. And mainly.
[0022]
The blade 22 is, for example, a pole-shaped cutting grindstone having a ring shape. For example, the blade 22 is pivotally mounted on the spindle 24 while being sandwiched from both sides by the flange 21. The spindle 24 is a rotating shaft for transmitting a rotational driving force such as a motor (not shown) to the blade 22, for example, and the mounted blade 22 can be rotated at a high speed of, for example, 30000 rpm. The spindle housing 26 is provided so as to cover the spindle 24, and can support the spindle 24 so as to rotate at high speed by a bearing mechanism or the like provided therein. Further, the cutting water supply nozzle 28 is detachably provided on the side of the blade 22, for example, and can supply and cool the cutting water near the processing point. Further, the foil cover 29 is provided so as to cover the outer periphery of the blade 22 and can prevent scattering of cutting water and chips.
[0023]
The nut 40 is a nut member fastened to the flange 21, for example, in order to fix the blade 22 to the spindle 24. For example, four engagement holes 42 are formed at substantially equal intervals, for example, on the surface of the nut 42 (referring to a surface that appears on the outside (operator side) when attached to the cutting unit 20). Details of the nut 40 will be described later.
[0024]
The cutting unit 20 having such a configuration can rotate the blade 22 at a high speed by the rotational driving force of the spindle 24 and relatively move the blade 22 while cutting it into the workpiece 12. Thereby, for example, the processed surface of the workpiece 12 can be cut to form an extremely thin kerf along the street.
[0025]
In such a cutting unit 20, as shown in FIG. 2, for example, a lock mechanism 50 is provided on one side surface of the spindle housing 26. The lock mechanism 50 is configured as a rotation restricting unit according to the present embodiment, and can lock the spindle 24 and restrict its rotation. Details of the lock mechanism 50 will be described later.
[0026]
Next, a mode in which the blade 22 is mounted on the spindle 24 in the cutting unit 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the cutting unit 20 according to the present embodiment in an exploded manner.
[0027]
As shown in FIG. 3, the spindle 24 has, for example, a tip portion 24b having a substantially tapered shape, and a flange 21 or the like is provided on the tip portion 24b. Further, a female screw portion 24 a that is screwed with the bolt 27 is formed at the tip portion 24 b of the spindle 24.
[0028]
The flange 21 includes, for example, a first flange 21a and a second flange 21b as a flange assembly, and the blade 22 can be clamped from both sides by combining both. The first flange 21 a is formed with a flange male thread portion 21 c that is screwed into the nut 40. The first flange 21a is formed with a center hole 21d having a predetermined diameter for allowing the tip 24b of the spindle 24 to pass partway. In addition, various forms can be considered as a flange assembly, and it is not limited to the form of the 1st flange 21a and the 2nd flange 21b as shown in FIG.
[0029]
Hereinafter, an example of a procedure for mounting the blade 22 to the spindle 24 using the flange 21 will be described.
[0030]
First, the blade 22 is fitted into the first flange 21a, and then the second flange 21b is fitted into the first flange 21a, and the blade 22 is sandwiched therebetween. Further, the nut 22 is screwed into the flange male screw portion 21c of the first flange 21a and tightened, whereby the blade 22 is sandwiched and fixed by the first flange 21a and the second flange 21b.
[0031]
Next, the tip end portion 24b of the spindle 24 is inserted into the center hole 21d of the flange 21 (that is, the first flange 21a and the second flange 21b) holding the blade 22. Thereafter, for example, the bolt 27 is screwed into the female screw portion 24a of the spindle 24 and tightened. The bolt 27 is tightened by, for example, inserting a torque wrench (not shown) into a hexagon hole 27a formed at the head of the bolt 27 and rotating the torque wrench in a direction in which the bolt 27 is screwed. Is done by.
[0032]
By fastening the bolt 27, the substantially tapered tip portion 24b is pushed into the center hole 21d of the flange 21 into the tenth portion, and both are brought into close contact with each other, so that the flange 21 is stably fixed to the spindle 24. As described above, the blade 22 held between the flanges 21 is pivotally attached to the spindle 24.
[0033]
As described above, the cutting unit 20 in the example of FIG. 3 fixes the flange 21 holding the blade 22 to the spindle 24 by using the bolt 27 that is screwed into the female screw portion 24 a formed on the spindle 24. Bolt type cutting unit. However, the cutting unit 20 is not limited to such an example. For example, the blade 22 is clamped by using a nut (not shown) that is screwed into a male screw portion (not shown) formed on the spindle 24. A nut type cutting unit for fixing the flange 21 to be fixed to the spindle 24 may be used.
[0034]
Thus, when replacing the blade 22 mounted on the spindle 24, for example, the nut 40 is loosened and screwed off from the first flange 21a, and then the second flange 21b is removed and the blade 22 is replaced. After that, it is necessary to screw and fasten the nut 40 again. The fastening / relaxing operation of the nut 40 is performed using, for example, a blade attaching / detaching device described later. Further, when replacing the blade 22 together with the flange 21, for example, the bolt 27 is loosened and screwed off from the female threaded portion 24a of the spindle 24, the blade 22 and the flange 21 are replaced, and then the bolt 27 is screwed again. It is necessary to conclude.
[0035]
However, at this time, if the spindle 24 is freely rotated, the nut 40 or the bolt 27 cannot be suitably tightened / relaxed. Therefore, it is necessary to fix the spindle 24 so that it cannot rotate.
[0036]
Therefore, in the present embodiment, for example, the cutting unit 20 is provided with a lock device 50 that locks the spindle 24 as necessary. Thereby, the fastening / relaxation work of the nut 40 or the bolt 27 when the blade 22 and / or the flange 21 is attached / detached as described above can be performed reliably, quickly and easily.
[0037]
Here, based on FIG. 4, the structure of the locking device 50 concerning this embodiment and the internal structure of the spindle housing 26 are demonstrated. FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the configuration of the locking device 50 and the internal configuration of the spindle housing 26 according to the present embodiment. In FIG. 4, for convenience of explanation, a part of the spindle housing 26 and the cylinder portion 54 is represented by a cross section cut by a horizontal plane including the central axis of the spindle 24.
[0038]
As shown in FIG. 4, the spindle housing 26 has, for example, two radial air bearings 262a, 262b and, for example, one thrust air bearing 262c (hereinafter, these may be collectively referred to as a bearing 262) on the inner peripheral surface thereof. .). Such a bearing 262 can support the spindle 24 in a radial direction and a thrust direction in a non-contact state by, for example, ejecting air. For this reason, the spindle housing 26 can stably support the rotating spindle 24.
[0039]
The spindle 24 is connected to, for example, a rotor 242 constituting a motor, and can rotate at a high speed as the rotor 242 rotates. Further, on the outer peripheral surface of the spindle 24, for example, three engaging holes 58 (not shown because one is on the back side of the spindle), for example, near the center in the thrust direction, for example, in the circumferential direction. It is provided at equal intervals. The engagement hole 58 is, for example, a substantially circular recess, and is formed in a shape that can be engaged with a locking member 52 of a lock device 50 described later. Further, the position of the engagement hole 58 in the thrust direction is adjusted to be a position corresponding to the locking member 52.
[0040]
The locking device 50 is installed, for example, on one side near the center of the spindle housing 26. The locking device 50 includes, for example, a locking member 52, a cylinder portion 54, and a spring member 56.
[0041]
The locking member 52 is a rod-shaped member formed of, for example, a metal material, and can be configured of a locking pin, for example. The locking member 52 includes, for example, a relatively large diameter and short head portion 52a and a relatively small diameter and long body portion 52b. For example, the diameter of the head 52 a is adjusted to be substantially the same as the inner diameter of the cylinder portion 54, so that the outer peripheral surface of the head 52 a is in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder portion 54. For this reason, the head portion 52a can smoothly reciprocate in the direction of approaching or moving away from the spindle 24 in the cylinder portion 54 while maintaining an airtight state between the one side and the other side. Thereby, the locking member 52 can function as a piston in the cylinder portion 54.
[0042]
The locking member 52 configured as described above locks the spindle 24 by engaging the front end of the body portion 52b with the engagement hole 58 of the spindle 24 and supporting the head portion 52a by the cylinder portion 54. Can do.
[0043]
The cylinder part 52 is, for example, a cylinder unit formed of various metals, and is configured as a cylinder that allows the locking member 52 housed in a substantially cylindrical internal space to function as a piston. Further, the protruding portion 54 b that is formed to protrude in the internal space of the cylinder portion 54 can abut against the head portion 52 a of the locking member 52, thereby restricting the locking member 52 from moving excessively in the direction away from the spindle 24. .
[0044]
Further, for example, an air supply nozzle 59 is attached to one end of the cylinder portion 52, and a communication hole 54 a that communicates the air supply nozzle 59 and the internal space in which the locking member 52 is accommodated. Is formed inside. With this configuration, the cylinder portion 54 allows the air supplied from, for example, an air supply pump (not shown) provided outside to be locked to the locking member via the air supply nozzle 59 and the communication hole 54a. 52 can be supplied to the internal space on the head 52a side. By supplying the air, the pressure in the internal space on the head 52a side can be increased, and the locking member 52 can be pressurized from the head 52a side. That is, for example, high-pressure air functions as a pressurizing medium, and the locking member 52 can be pressed from the head 52a side. As a result, the locking member 52 is pushed in the direction of the spindle 24 along the inner peripheral surface of the cylinder portion 54, so that it can be engaged with the engagement hole 58. Note that the supply of air is such that the pressing force (the force by which the pressurized air presses the locking member 52) against the locking member 52 by the air is greater than the elastic force of the spring member 56 described later, for example. The amount has been adjusted. Thereby, the pressing force by the air overcomes the elastic force, and the locking member 52 can be pushed into the engagement hole 58.
[0045]
As described above, in the present embodiment, the cylinder portion 52, the air supply nozzle 59, the air supply pump, and the like press the locking member 52 using the pressurizing medium (air) to the engagement hole 58. It is comprised as a pressing means to insert.
[0046]
The spring member 56 is a spring, for example, and is configured as an elastic member according to the present embodiment. The diameter of the spring member 56 is adjusted to be larger than the outer diameter of the trunk portion 52 b of the locking member 52 and smaller than the inner diameter of the cylinder portion 54. For example, the spring member 56 is installed in the internal space of the cylinder portion 54 in a state where the body portion 52b of the locking member 52 is inserted therein. As a result, the spring member 56 is sandwiched between the head portion 52a of the locking member 52 and the overhanging portion 54c of the cylinder portion 54 so as to be in a contracted state. Can act.
[0047]
The spring member 56 is provided between the head portion 52a of the locking member 52 and the overhanging portion 54c of the cylinder portion 54 when the locking member 52 is moved in the direction of the spindle 24 by the air pressure as described above. It gets caught and shrinks further. The spring member 56 thus contracted exerts a larger elastic force on the locking member 52 in the direction away from the spindle 56. For this reason, for example, when the supply of air is stopped, the spring member 56 moves the locking member 52 in the direction away from the spindle 24 by the elastic force, and is removed from the engagement hole 58. be able to.
[0048]
In the lock device 50 having the above-described configuration, for example, the spindle 24 does not rotate by inserting the locking member 52 into the engagement hole 58 of the spindle 24 using the force of the supplied air. Can be locked. When the supply of air is stopped, the locking of the spindle 24 can be released by removing the locking member 52 from the engagement hole 58 using the elastic force of the spring member 56. . That is, the lock device 50 can automatically open and close the spindle 24 by inserting and removing the locking member 52 from the engagement hole 58 simply by turning on and off the air supply.
[0049]
Next, based on FIG. 5 and FIG. 6, the blade attachment / detachment assistance device 100, which is a feature according to the present embodiment, will be described. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the blade attachment / detachment assisting device 100 according to the present embodiment. FIG. 6 is an exploded assembly sectional view showing the overall configuration of the blade attachment / detachment assisting device 100 according to the present embodiment.
[0050]
As shown in FIGS. 5 and 6, the blade attachment / detachment assistance device 100 is an assistance device for detaching the blade 22 from the spindle 24, for example. The blade attaching / detaching auxiliary device 100 is attached to, for example, the nut 40 of the cutting unit 20 and can be fastened or loosened by rotating the nut 40. The blade attaching / detaching auxiliary device 100 includes, for example, a nut rotating part 60, a nut gripping part 70, and a main body part 70.
[0051]
The nut rotating part 60 is a jig for rotating the engaged nut 40, and the material thereof is, for example, stainless steel. The nut rotating portion 60 includes, for example, a nut rotating main body portion 66 having a relatively large diameter substantially cylindrical shape, and a bottom portion 68 having a relatively small diameter substantially cylindrical shape connected to one side of the rotating main body portion 68. It is composed of
[0052]
In the nut rotating part 60, for example, four engaging pins 62 are fixedly provided on one side of the nut rotating main body part 66, for example. The engagement pin 62 is a pin member having a substantially cylindrical shape, for example, and can engage with an engagement hole 42 formed on the surface of the nut 40. The size and shape of the engagement pin 62 are adjusted so that the engagement pin 62 can be suitably engaged with the engagement hole 42 of the nut 40. Further, for example, the arrangement of the four engagement pins 62 is also adjusted to match the arrangement of, for example, the four engagement holes 42 formed in the nut 40.
[0053]
Also, a wrench engagement hole 64 that engages with, for example, an L-shaped wrench or the like is provided in the bottom 68 of the nut rotating portion 60. The wrench engagement hole 64 is formed, for example, according to the shape of the wrench to be inserted, and may be a hexagonal hole, for example.
[0054]
For example, the nut rotating portion 60 rotates the nut 40 by rotating in the circumferential direction with the engaging pin 62 inserted into the engaging hole 42 of the nut 40 and engaged therewith. be able to. The rotation of the nut rotating unit 60 at this time may be performed by, for example, a wrench inserted into the wrench engagement hole 64 or the operator holding the main body unit 80 may remove the blade attaching / detaching auxiliary device 100 as a whole. It may be done by rotating.
[0055]
The nut gripping portion 70 is, for example, a jig for holding the outer peripheral portion of the nut 40, and the material thereof is, for example, a synthetic resin such as plastic. The rotating main body 66 is formed of, for example, a nut holding main body 71 and a plurality of locking claws 72.
[0056]
The nut holding main body 71 is, for example, a substantially cylindrical base, and an annular first groove 74 and a second groove 76 are formed at predetermined intervals on the outer peripheral surface thereof. A connecting hole 78 for inserting the bottom 68 of the nut rotating part 60 is formed at the center of the nut holding main body 71. The diameter of the connection hole 78 is adjusted to a size that can be suitably fitted to the bottom 68. In addition, a plurality of latching claws 72 arranged in the circumferential direction, for example, are extended and formed on the outer peripheral portion on one side of the nut holding main body 71. The plurality of locking claws 72 as a whole have, for example, a substantially cylindrical shape, and the inner diameter of the cylindrical shape is slightly smaller than, for example, the outer diameter of the nut 40 (for example, about 0.5 mm), and It is adjusted to be larger than the outer shape of the nut rotation main body 66. The locking claw 72 has a function of gripping the outer peripheral portion of the nut 40, and details thereof will be described later.
[0057]
The main body portion 80 is, for example, a jig for accommodating the nut rotating portion 60 and the nut gripping portion 70, and the material thereof is, for example, aluminum. The main body 80 as a whole has, for example, a substantially cylindrical shape, and the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the nut holding main body 71. In addition, the main body 80 has, for example, a step 82 near the center of the outer peripheral surface and a step 84 on the inner peripheral surface thereof.
[0058]
The main body 80 can accommodate and support the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 therein. Further, in the main body 80, the nut rotating portion 60 and the nut gripping portion 70 accommodated in the main body 80 in this way are integrated with each other with respect to the main body 80, for example, in the axial direction (in FIG. It can be moved a predetermined distance in the vertical direction. Thus, the position when moved in the axial direction is positioned by positioning means described later. On the other hand, in the circumferential direction, the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 are fixed so as not to rotate with respect to the main body part 80. For this reason, when the worker grips and rotates the outer peripheral surface of the main body portion 80, the nut rotating portion 60 and the nut gripping portion 70 accommodated in the main body portion 80 also rotate. In addition, on the outer peripheral surface of the main body 80, for example, a plurality of grooves, cuts, or protrusions are formed so as not to slip when an operator grips and rotates, or a member that prevents slipping such as rubber. May be attached to improve the frictional force.
[0059]
As described above, the three members constituting the blade attachment / detachment assistance device 100 have been described. When assembling the three members, for example, as shown in FIG. 6, first, the bottom portion 68 of the nut rotating portion 60 is inserted into the connecting hole 78 of the nut gripping portion 70 to be fitted, so that the nut rotating portion 60 and the nut gripping part 70 are joined. Thereby, for example, the outer peripheral portion of the nut rotating portion 60 is covered with the plurality of latching claws 72. Next, the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 thus joined are inserted into the main body part 80. At this time, for example, the positions of, for example, two recesses 77 formed at the bottom of the nut gripping portion 70 and, for example, two connecting plates 86 attached to the bottom of the main body portion 80 are aligned. Further, for example, from the bottom side of the main body 80, the screw member 87 is screwed into the female screw portion 89 of the connecting plate 86, the female screw portion 79 of the nut gripping portion 70, and the female screw portion 69 of the nut rotating portion 60. Thus, the nut rotating part 60, the nut gripping part 70, and the main body part 80 are connected.
[0060]
For example, the nut gripping portion 70 and the main body portion 80 are connected via a connecting plate 86. One end of the connecting plate 86 is engaged with and fixed to the recess 77 of the nut gripping portion 70, and the like. The end is locked to a recess 88 formed on the inner peripheral surface of the main body 80. With such a connecting plate 86, as described above, for example, the nut gripping portion 70 can be moved in the axial direction but can be prevented from rotating with respect to the main body portion 80.
[0061]
Next, a mode in which the locking claw 72 of the nut gripping portion 70 holds the outer peripheral portion of the nut 40 will be described.
[0062]
First, based on FIG. 7, the latching claw 72 of the nut holding part 70 concerning this embodiment is demonstrated in detail. 7A and 7B are a plan view and a cross-sectional view taken along line AA of the nut gripping portion 70 according to the present embodiment.
[0063]
As shown in FIG. 7A, for example, 24 latching claws 72 are arranged substantially uniformly along the circumferential direction on the upper portion of the nut holding main body 71. Since the locking claw 72 is formed of an elastic material such as a synthetic resin as described above, it is elastically movable in the diameter direction of the nut gripping portion 70 when an external force is applied. Therefore, when the plurality of locking claws 72 arranged in an annular shape in this way are pressed against the outer periphery of the nut 40, each locking claw 72 is bent in the direction (outside) in which the diameter of the nut 40 is increased. Engage with the outer periphery. In other words, for example, by pressing the nut gripping portion 70 against the nut 40, the nut gripping portion 70 can be attached to the nut 40 such that the nut 40 is fitted inside the plurality of locking claws 72.
[0064]
As shown in FIG. 7B, the locking claw 72 has a locking projection 72a formed at the tip and a locking recess 72b formed in the lower portion thereof. The locking projection 72a and the locking recess 72b are formed in a shape that can be suitably engaged with an engaged portion (details will be described later) formed on the outer periphery of the nut 40. Yes. For this reason, the said latching claw 72 attached to the nut 40 can latch the outer peripheral part of the nut 40 stably. In this way, each of the locking claws 72 locks the outer peripheral portion of the nut 40, so that the nut gripping portion 70 can preferably grip the outer peripheral portion of the nut 40.
[0065]
Next, based on FIG. 8, the nut 40 which is one of the features according to the present embodiment will be described in detail. 8A and 8B are a plan view and a side view showing the nut 40 attached and detached by the blade attaching / detaching auxiliary device 100 according to the present embodiment. FIG. 8C is a side view showing a conventional nut 40 ′.
[0066]
As shown in FIG. 8A, the nut 40 is, for example, a flange nut in which, for example, four engagement holes 42 are arranged substantially evenly on the surface thereof. The engaging hole 42 is configured as “an engaged portion formed on the surface portion of the nut” according to the present embodiment, and can be engaged with the engaging pin 62 of the nut rotating portion 60. Further, the surface portion of the nut is, for example, a substantially flat surface (for example, the surface shown in FIG. 8A) that appears on the outside (the side opposite to the blade) when the nut 40 is attached to the cutting unit 20.
[0067]
Further, as shown in FIG. 8B, a substantially tapered engaged portion 44 is formed on the outer periphery of the nut 40, for example. The engaged portion 44 has a shape corresponding to the shape of the distal end portion of the locking claw 72 and is improved so that the locking claw 72 can easily lock the nut 40.
[0068]
That is, as shown in FIG. 8C, the conventional nut 40 has no step on the outer peripheral portion thereof, and has a shape in which the locking claw 72 is not easily caught. On the other hand, in the nut 40 according to the present embodiment, for example, an engaged portion 44 whose diameter gradually decreases from the central portion having a relatively large diameter toward the back surface side (flange 21 side) is formed. Has been. For this reason, for example, the latching claw 72 joins the latching projection 72a with the small-diameter portion of the engaged portion 44, and connects the latching recess 72b from the engaged portion 44 to the central portion of the nut 40. By being joined to the part over, the engaged portion 44 can be suitably engaged. For this reason, the locking claw 72 can easily maintain the state where the outer peripheral portion of the nut 40 is locked. Therefore, the nut gripping portion 70 can stably hold the outer peripheral portion of the nut 40 unless a large external force is applied.
[0069]
Next, the positioning means of the blade attachment / detachment assistance device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the nut gripping portion 70, the main body portion 80, and the positioning means of the blade attaching / detaching auxiliary device 100 according to the present embodiment. In FIG. 9, for convenience of explanation, the nut gripping portion 70 is shown as a side view, and the main body portion 80 is shown as a partially cutaway sectional view.
[0070]
As shown in FIG. 9, the positioning means according to the present embodiment includes, for example, a pair of ball members 82 and spring members 84 provided on the main body 80, and a first formed on the outer peripheral surface of the nut gripping member 70. 1 groove 74 and a second groove 76.
[0071]
The ball member 82 and the spring member 84 are disposed, for example, in a cylinder drilled in the main body 80 having a cylindrical shape. The ball member 82 has a shape that can be fitted to the first groove 74 or the second groove 76, and is biased toward the outer peripheral surface of the nut gripping member 70 by the elastic force of the spring member 84. . For this reason, the ball member 82 can be fitted into the grooves 74 and 76 when the first groove 74 or the second groove 76 comes to the corresponding position by the movement of the nut gripping portion 70.
[0072]
With such a configuration, the positioning means can position two positions, for example, an attachment position and a fixed position, as the position of the nut gripping portion 70 with respect to the main body portion 80.
[0073]
As shown in FIG. 9A, the mounting position is, for example, the position of the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 when the ball member 82 and the second groove 76 are fitted. At this attachment position, most of the locking claws 72 of the nut gripping portion 70 are detached from the main body portion 80, and the locking claws 72 can perform gripping and releasing operation of the outer peripheral portion of the nut 40. That is, at such a position, the movement of the locking claw 72 is not limited by, for example, the inner surface 85 of the main body 80, and can be bent in the direction of expanding the diameter. For this reason, when the locking claw 72 is pressed against the outer periphery of the nut 40, an operation of gripping the outer periphery of the nut 40 (gripping operation) is possible. Can be combined. In addition, when the outer claw 72 is already gripping the outer periphery of the nut 40 and an external force that is pulled out from the outer periphery of the nut 40 is applied, the engaging claw 72 opens the outer periphery of the nut 40. (Opening operation) is possible, and the nut 40 can be detached from the outer periphery. As described above, when the nut gripping portion 70 is in the mounting position, the nut gripping portion 70 can be attached / detached to / from the outer peripheral portion of the nut 40, and at the same time, the engaging pin 62 of the nut rotating portion 60 is also connected to the nut 40. It can be attached / detached to / from the engagement hole 42.
[0074]
On the other hand, the fixed position is, for example, the position of the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 when the ball member 82 and the first groove 74 are fitted, as shown in FIG. In this fixed position, most of the locking claws 72 of the nut gripping portion 70 are accommodated in the main body portion 80, and the locking claws 72 cannot perform the opening operation of the outer peripheral portion of the nut 40. That is, in this position, the movement of the locking claw 72 is restricted by, for example, the inner side surface upper portion 85 of the main body portion 80, so that it cannot be bent in the direction of expanding the diameter. For this reason, when the locking claw 72 has already gripped the outer peripheral portion of the nut 40, even if a force that pulls the nut 40 out of the nut gripping portion 70 acts, the outer peripheral portion of the nut 40. Since the operation (opening operation) of opening the nut is restricted, the state in which the outer peripheral portion of the nut 40 is held can be maintained. Thus, when the nut gripping portion 70 is in the fixed position, the nut gripping portion 70 cannot be removed from the outer peripheral portion of the nut 40, and therefore the engagement pin 62 of the nut rotating portion 60 and the engagement of the nut 40 are not possible. The engagement with the hole 42 can be maintained.
[0075]
As described above, the positioning means can control, for example, the mounting position for attaching / detaching the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 to / from the nut 40 and the fixing position for fixing and maintaining the nut 40.
[0076]
Next, a blade attaching / detaching method using the blade attaching / detaching auxiliary device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a flowchart showing a blade attaching / detaching method using the blade attaching / detaching auxiliary device 100 according to the present embodiment. FIG. 11 is a process cross-sectional view showing each process of the blade attaching / detaching method using the blade attaching / detaching auxiliary device 100 according to the present embodiment.
[0077]
As shown in FIG. 10, first, in step S100, the spindle 24 is locked using the locking device 50 (step S100).
[0078]
Next, in step S102, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are set at the mounting position (step S102). For example, by pushing the nut gripping portion 70 of the blade attachment / detachment assisting device 100, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are projected from the main body portion 80 and set at the mounting position as shown in FIG. . This attachment position is positioned at a position where the ball member 82 engages with the second groove 76. Thus, by setting the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 at the mounting position, the nut gripping portion 70 can grip the outer periphery of the nut 40.
[0079]
Further, in step S104, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 is attached to the nut 40 (step S104). First, as shown in FIG. 11A, the positions of the engagement holes 42 of the nut 40 and the engagement pins 62 of the nut rotating portion 60 are matched. Next, when both are matched, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 is pressed toward the nut 40. Thus, as shown in FIG. 11 (b), the engaging pin 62 of the nut rotating portion 60 is inserted into the engaging hole 42 and engaged, and the locking claw 72 of the nut gripping portion 70 is engaged with the outer periphery of the nut 40. Can be engaged.
[0080]
Thereafter, in step S106, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are set at the fixed positions (step S106). For example, when the main body 80 of the blade attachment / detachment assisting device 100 is pressed, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are accommodated in the main body 80 as shown in FIG. Return to the same position and set to a fixed position. This fixed position is positioned at a position where the ball member 82 is engaged with the first groove 74. Thus, by setting the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 to the fixed positions, the opening operation of the outer peripheral portion of the nut 40 by the locking claws 72 is restricted. Therefore, the engagement between the engagement pin 62 and the engagement hole 42 of the nut rotating portion 60 can be suitably maintained while the engagement of the outer periphery of the nut 40 by the engagement claw 72 is maintained. The nut is fixed and maintained on the blade attaching / detaching auxiliary device.
[0081]
Next, in step S108, the nut 40 is removed from the cutting unit 20 (step S108). On the bottom side of the blade attachment / detachment assisting device 100, for example, a wrench engagement hole 64 drilled in the bottom 68 of the nut rotating unit 60 appears. For example, an L-shaped wrench (not shown) or the like is engaged with the engagement hole 64 for wrench, and the nut 40 is rotated in a loosening direction to be removed from the flange male thread portion 21c of the flange 21, for example. Let In this way, the nut may be rotated using an L-shaped wrench or the like, for example, only at the first stage of the relaxation operation in which it is difficult to relax the fastened nut 40 only by human power. In this case, after loosening the nut 40 to some extent, for example, an L-shaped wrench or the like is removed from the wrench engagement hole 64 and the outer peripheral surface of the main body 80 and the like are gripped to complete the blade attachment / detachment auxiliary device 100. By rotating, the nut 40 may be rotated and removed.
[0082]
Thus, in this step, the nut rotating part 60 in a state engaged with the nut 40 is unscrewed, for example, in a state where the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 are in the fixed position. By rotating in the direction, the nut 40 is relaxed and removed from the flange 21. At this time, since the engaging pin 62 of the nut rotating part 60 and the engaging hole 42 of the nut 40 are engaged, the rotational force of the nut rotating part 60 is suitably transmitted to the nut 40 as well.
[0083]
Furthermore, during this relaxation, the opening operation of the nut gripping portion 70 is restricted, and the latching claw 72 stably grips the outer peripheral portion of the nut 40. Therefore, the engaging pin 62 of the nut rotating portion 60 and the nut The engagement state with the 40 engagement holes 42 can be reliably maintained. Therefore, since the engaging pin 62 does not come off from the engaging hole 42, the nut 40 can be easily and securely loosened, and the engaging pin 62 can be idled to damage the surface of the nut 40. Absent.
[0084]
During such a loosening operation, the spindle 24 is locked by the locking device 50 and does not rotate, so that only the nut 40 can be suitably rotated using the blade attaching / detaching auxiliary device 100.
[0085]
Further, in step S110, the blade 22 is replaced (step S110). Specifically, the blade 22 is replaced by first removing the second flange 21b, removing the blade 22 from the first flange 21a, and then fitting a new blade 22 into the first flange 21a. The second flange 21b is attached again, and the new blade 22 is sandwiched between the first flange 21a and the second flange 21b.
[0086]
Thereafter, in step S112, for example, the removed nut 40 is attached to the cutting unit 20 again (step S112). The nut 40 is attached to the flange 21 by a procedure reverse to the removal of the nut 40 as in steps S104 to S108.
[0087]
That is, first, the nut 40 gripped by the nut gripping portion 70 is positioned at the flange male screw portion 21c of the flange 21 in a state where the nut rotating portion 60 and the nut gripping portion 70 of the blade attaching / detaching auxiliary device 100 are in the fixed position. Match. Next, for example, by rotating the blade attaching / detaching auxiliary device 100 in the direction in which the nut 40 is screwed, the nut 40 is fastened to the flange 21 as shown in FIG. At this time, since the engaging pin 62 of the nut rotating part 60 and the engaging hole 42 of the nut 40 are engaged, the rotational force of the nut rotating part 60 is suitably transmitted to the nut 40 as well. Furthermore, in the final fastening stage, the nut 40 may be securely fastened using, for example, an L-shaped wrench as described above.
[0088]
Even when the nut 40 is fastened, the opening operation of the nut gripping portion 70 is restricted, and the latching claw 72 stably grips the outer peripheral portion of the nut 40. The engagement state between the engagement pin 62 and the engagement hole 42 of the nut 40 can be reliably maintained. Accordingly, since the engaging pin 62 does not come off from the engaging hole 42, the fastening operation of the nut 40 can be performed easily and reliably, and the engaging pin 62 can be idled to damage the surface of the nut 40. Absent.
[0089]
Next, in step S114, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are set at the mounting position (step S114). As shown in FIG. 11B, the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 are projected from the main body portion 80 and set at the mounting position. Thus, by setting the nut gripping portion 70 and the nut rotating portion 60 at the mounting position, the nut gripping portion 70 can open the outer periphery of the nut 40.
[0090]
Further, in step S116, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 is removed from the nut 40 (step S116). By pulling the blade attaching / detaching auxiliary device 100 to the side opposite to the nut 40, the engaging pin 62 is pulled out from the engaging hole 42 as shown in FIG. Remove from. At this time, since the nut gripping portion 70 is in the mounting position, the opening operation of the locking claw 72 is not limited by the inner peripheral surface of the main body portion 80 and can be suitably removed from the outer peripheral portion of the nut 40.
[0091]
Thereafter, in step S118, the lock of the spindle 24 by the lock device 50 is released (step S118). The blade 22 replacement work is completed through the above steps.
[0092]
The blade attachment / detachment auxiliary device 100 according to the first embodiment and the blade attachment / detachment method using the same have been described above. When the blade 22 and / or the flange 21 is exchanged using the blade attachment / detachment assisting device 100, there are the following advantages.
[0093]
First, in such replacement work, the state in which the engagement pin 62 of the blade attachment / detachment auxiliary device 100 is inserted into the engagement hole 42 of the nut and engaged can be easily and reliably maintained. For this reason, when the nut 40 is rotated by the blade attaching / detaching auxiliary device 100, the engaging pin 62 escapes from the engaging hole 42 and does not rotate freely, so that the nut 40 can be easily and quickly fastened / relaxed. it can. Further, the surface of the nut 40 is not damaged by the idle engagement pin 62.
[0094]
Further, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 can grip the nut 40 in a state in which the latching claw 72 of the nut gripping portion 70 is suitably engaged with the outer peripheral portion of the nut 40. For this reason, at the time of blade replacement, the nut 40 removed from the cutting unit 20 or the nut 40 to be attached to the cutting unit 20 is not easily detached from the blade attaching / detaching auxiliary device 100. Therefore, handling of the nut 40 in the blade replacement operation becomes convenient, and the nut 40 is not dropped and lost.
[0095]
Further, the spindle 24 can be fixed by the lock device 50 when the blade 22 or the like is exchanged. Therefore, the operator can handle the blade attaching / detaching auxiliary device 100 with both hands, so that the nut 40 can be easily and quickly fastened and loosened. Therefore, a strong force is not required for such fastening work and the like, and a female or the like can easily and surely perform the work. Further, since only one simple tool that is easy to apply the force, ie, the blade attachment / detachment assisting device 100, may be used, the replacement work can be performed easily and quickly.
[0096]
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. It will be obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
[0097]
For example, in the above embodiment, the dicing apparatus 10 has been described as an example of the cutting apparatus, but the present invention is not limited to such an example. For example, as long as it is a device that cuts a workpiece using a blade that rotates at high speed with a spindle, for example, various cutting devices that perform cutting other than dicing may be used.
[0098]
Moreover, in the said embodiment, what was called a washer blade which consists only of a ring-shaped cutting blade part was used as the blade 22, However, This invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 12, a hub blade 22 ′ in which a hub (HUB) 22b ′ serving as a base and a cutting edge portion 22a ′ are integrally formed may be used.
[0099]
Further, in the above embodiment, the flange 21 is used as means for mounting the blade 22 to the spindle 24, but the present invention is not limited to such an example. For example, as shown in FIG. 12, the hub blade 22 ′ may be directly attached to the spindle 24 by the nut 40 without using the flange 21.
[0100]
In the above embodiment, the example in which the blade attachment / detachment assistance device 100 is applied to the bolt type cutting unit 20 (the type in which the flange 21 and the like are attached to the spindle 24 using the bolt 27) has been described. Is not limited to such an example. The blade attaching / detaching auxiliary device 100 may be applied to, for example, a nut-type cutting unit 20 (a type in which the blade 22 and / or the flange 21 are attached to the spindle 24 using a nut). For example, as shown in FIG. 13, the nut type cutting unit 20 can attach the flange 21 to the spindle 24, for example, by sandwiching the blade 22 by fastening the nut 400 to the male screw portion 24 d of the spindle 24. it can. The blade attachment / detachment assisting device 100 can be used not only to remove the nut 40 for fastening the flange 21 as in the above embodiment, but also to remove and attach the nut 400 in such a nut type cutting unit 20.
[0101]
Moreover, in the said embodiment, although air was supplied as a pressurization medium in order to push the locking member 52 into the engagement hole 58, this invention is not limited to this example. For example, the pressing means of the locking device 50 may be configured to press the locking member 52 using a fluid such as water or oil as the pressurizing medium. Further, instead of using the pressure medium as described above, the engaging member 52 may be directly pressed mechanically using various driving devices and inserted into the engaging hole 58. Good.
[0102]
Moreover, in the said embodiment, although the spring member 56 was used as an elastic member, it is not limited to this example, An elastic member may be comprised using rubber | gum and other various elastic bodies.
[0103]
In the above embodiment, the spring member 56, which is an elastic member, is mounted so as to be sandwiched between the head portion 52a of the locking member 52 and the overhang portion 54c of the cylinder portion 54. It is not limited to such an example. For example, the elastic member may be installed so that both ends thereof are fixed to the periphery of the head portion 52a of the locking member 52 and the protrusion portion 54b of the cylinder portion 54 in a state where the elastic member is extended from the natural length. . Even in such a configuration, the elastic member can apply a force in a direction away from the spindle 24 to the locking member 52 by an elastic force in a direction of contracting.
[0104]
In addition, the rotation restricting unit according to the embodiment is configured as the locking device 50, but is not limited to the example of the locking device 50. For example, the rotation limiting unit can be variously modified as long as it can limit the rotation of the spindle 24. For example, the rotation restricting portion may be configured as a lock device that manually inserts and removes the locking member 52 into the engagement hole 58. Further, the installation position of the rotation restricting portion is not limited to the spindle housing 26 of the cutting unit 20 as described above, and may be installed at an arbitrary position in the dicing apparatus 10.
[0105]
Further, in the blade attachment / detachment assistance device 100 according to the above-described embodiment, the plurality of latching claws 72 of the nut gripping portion 70 are configured to grip the outer peripheral portion of the nut 40, but the present invention is not limited to such an example. The nut gripping portion 70 can be variously modified as long as it is a jig that can grip the outer periphery of the nut 40. Moreover, the latching claw 72 is not limited to the example of the said embodiment, The shape, an arrangement | positioning aspect, the number of installations, etc. can be changed arbitrarily.
[0106]
Further, in the blade attachment / detachment assisting device 100 according to the above embodiment, the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 are configured separately, but the invention is not limited to this example, and for example, both may be integrally formed. Moreover, in the said embodiment, although comprised so that the nut holding part 70 might be accommodated in the nut main-body part 80, this invention is not limited to this example. For example, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 may not necessarily include the main body 80.
[0107]
In the blade attachment / detachment assisting device 100 according to the above embodiment, the engagement pin 62 of the nut rotating portion 60 and the engagement hole 42 of the nut 40 are engaged, but the present invention is not limited to such an example. For example, the nut rotating part 60 and the nut 40 may be configured to be engaged by providing an engaging hole in the nut rotating part 60 and an engaging pin on the nut 40.
[0108]
In the blade attachment / detachment assisting device 100 according to the above embodiment, the positioning means is constituted by, for example, the first and second grooves 74 and 76, the ball member 82, and the spring member 84, but the present invention is not limited to such an example. For example, the positioning means can be variously changed as long as the position of the nut rotating part 60 and the nut gripping part 70 with respect to the main body part 80 can be determined. Further, for example, a plurality of sets of ball members 82 and spring members 84 may be installed in the main body 80. Moreover, you may add arbitrary positions other than the above attachment positions and fixed positions as a position which a positioning means determines.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, the blade attaching / detaching auxiliary device according to the present invention grips the outer peripheral portion of the nut when fastening / relaxing the nut for fixing the blade, so that the nut rotating portion and the nut are separated. Engagement can be reliably maintained. For this reason, when the nut is rotated by such a blade attaching / detaching auxiliary device, the nut rotating portion and the nut do not rotate freely. Therefore, the fastening / relaxing operation can be easily and quickly performed, and the nut can be damaged or dropped. There's nothing to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a dicing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a cutting unit according to the first embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the cutting unit according to the first embodiment in an exploded manner.
FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the configuration of the locking device and the internal configuration of the spindle housing according to the first embodiment.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the blade attachment / detachment assisting device according to the first embodiment.
FIG. 6 is an exploded cross-sectional view showing the overall configuration of the blade attachment / detachment assisting device according to the first embodiment.
FIGS. 7A and 7B are a plan view and a front view showing a nut gripping portion according to the first embodiment. FIGS.
FIGS. 8A and 8B are a plan view and a side view showing a nut attached and detached by the blade attaching / detaching auxiliary device according to the first embodiment. FIG. FIG.8 (c) is a side view which shows the conventional nut.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a nut gripping portion, a main body portion, and positioning means of the blade attachment / detachment assisting device according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a blade attaching / detaching method using the blade attaching / detaching auxiliary device according to the first embodiment.
FIG. 11 is a process cross-sectional view showing each process of the blade attaching / detaching method using the blade attaching / detaching auxiliary device according to the first embodiment.
FIG. 12 is an exploded assembly perspective view showing a cutting unit according to a modified example in an exploded manner.
FIG. 13 is an explanatory view showing a mode in which a nut is fastened and loosened by using a blade attachment / detachment assisting device with respect to a nut type cutting unit according to a modified example.
FIG. 14 is an explanatory view showing an aspect in which a nut is fastened and loosened using a conventional nut rotating jig.
[Explanation of symbols]
10: Dicing machine
20: Cutting unit
21: Flange
21a: First flange
21b: Second flange
21c: Flange male thread
22: Blade
24: Spindle
26: Spindle housing
30: Chuck table
40: nut
42: engagement hole
44: engaged portion
50: Locking device
52: Locking member
54: Cylinder part
56: Spring member
58: engagement hole
60: nut rotating part
62: engagement pin
64: Wrench engagement hole
70: Nut gripping part
72: latching claw
74: First groove
76: second groove
80: Main body
82: Ball member
84: Spring member
86: Connecting plate

Claims (1)

高速回転可能なスピンドルと；前記スピンドルに装着されるブレードと；前記ブレードを前記スピンドルに固定するためのナットと；前記スピンドルの回転を制限する回転制限部と；を備えた切削装置，のブレード着脱補助装置であって：
前記回転制限部により前記スピンドルの回転が制限された状態で，前記ナットの表面部に形成された被係合部と係合して前記ナットを回転させる，ナット回転部と；
少なくとも前記ナット回転部によりナットを回転させる際に，前記ナットの外周部を把持するとともに，前記ナットを取り外した後にも前記ナットを把持可能なナット把持部と；
前記ナット把持部を収容する本体部と；
前記本体部に対する前記ナット把持部の位置を，前記ナットの外周部に取り付け可能な取付位置と，前記ナットの外周部を把持して前記ナット回転部と前記ナットとの係合を維持する固定位置とに位置決めする位置決め手段と；
を備え，
前記ナット把持部は，前記ナットの外周部を把持する複数の係止爪を有し，
前記係止爪は，前記ナットの外周部に形成された，前記係止爪の先端部の形状に対応する形状を有する被係合部と係合し，
前記位置決め手段は，前記本体部に設けられた１組のボール部材及びばね部材と，前記ナット把持部の外周面に形成された第１の溝及び第２の溝とから構成され，
前記ナット把持部は，前記取付位置と前記固定位置との間で移動可能であり，
前記ばね部材により付勢された前記ボール部材が前記第２の溝に嵌合したときには，前記ナット把持部は前記取付位置に位置決めされて，前記係止爪は前記ナットの外周部の把持開放動作を行うことが可能であり，
前記ばね部材により付勢された前記ボール部材が前記第１の溝に嵌合したときには，前記ナット把持部は前記固定位置に位置決めされて，前記係止爪による前記ナットの外周部の開放動作が前記本体部により制限されることを特徴とするブレード着脱補助装置。Blade attachment and detachment of a cutting device comprising: a spindle capable of high-speed rotation; a blade mounted on the spindle; a nut for fixing the blade to the spindle; and a rotation restricting portion for restricting rotation of the spindle. Auxiliary device:
A nut rotating portion that engages with an engaged portion formed on a surface portion of the nut and rotates the nut in a state where the rotation of the spindle is restricted by the rotation restricting portion;
A nut gripping portion that grips the outer periphery of the nut when the nut is rotated by at least the nut rotating portion and can grip the nut even after the nut is removed;
A main body for accommodating the nut gripping portion;
The position of the nut gripping part relative to the main body part, an attachment position where the nut can be attached to the outer peripheral part of the nut, and a fixed position where the outer peripheral part of the nut is gripped and the engagement between the nut rotating part and the nut is maintained Positioning means for positioning to;
With
The nut gripping portion has a plurality of locking claws for gripping the outer peripheral portion of the nut,
The locking claw engages with an engaged portion having a shape corresponding to the shape of the tip of the locking claw formed on the outer peripheral portion of the nut,
The positioning means includes a pair of ball members and spring members provided in the main body, and a first groove and a second groove formed on the outer peripheral surface of the nut gripping part,
The nut gripper is movable between the mounting position and the fixed position;
When the ball member biased by the spring member is fitted in the second groove, the nut gripping portion is positioned at the mounting position, and the locking claw is gripping and releasing the outer peripheral portion of the nut. Is possible, and
When the ball member urged by the spring member is fitted in the first groove, the nut gripping portion is positioned at the fixed position, and the operation of opening the outer peripheral portion of the nut by the locking claw is performed. The blade attaching / detaching auxiliary device is limited by the main body .
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