JP5346702B2 - Mounting tool set and annular blade mounting method - Google Patents

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JP5346702B2 JP2009142245A JP2009142245A JP5346702B2 JP 5346702 B2 JP5346702 B2 JP 5346702B2 JP 2009142245 A JP2009142245 A JP 2009142245A JP 2009142245 A JP2009142245 A JP 2009142245A JP 5346702 B2 JP5346702 B2 JP 5346702B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting tool set and method for mounting an annular blade using the same, capable of significantly facilitating mounting of the annular blade on a tool mount without requiring skill and causing damage to the annular blade. <P>SOLUTION: The mounting tool set includes the following three tools: a blade retaining tool (42) for sucking and retaining the side face of the annular blade (2); a mounting guide tool (44) for guiding the blade retaining tool (42) so that the side face of the annular blade (2) abuts onto an annular receiving surface of the tool mount (12) in parallel in fitting the annular blade (2) sucked in and retained at the blade retaining tool (42) onto the tool mount (12); and a blade charging tool (42) for charging the annular blade (2) at a specified position of the blade retaining tool (42). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、回転スピンドルに装着され且つスピンドルの回転軸線方向に延在する円柱形状の装着面を有する装着部と装着部の基端から半径方向外方に延出する環状受面を有する環状受部とを備える工具マウントに、上記装着部の装着面に嵌合される装着孔を有する環状ブレードを装着するための装着工具セット及び装着方法に関する。   The present invention relates to a mounting portion having a cylindrical mounting surface mounted on a rotating spindle and extending in the rotation axis direction of the spindle, and an annular receiving surface having an annular receiving surface extending radially outward from the base end of the mounting portion. The present invention relates to a mounting tool set and a mounting method for mounting an annular blade having a mounting hole fitted to a mounting surface of the mounting unit on a tool mount including a mounting portion.

下記特許文献1に開示されているように、半導体パッケージ基板等の板状物をダイシングするための切削装置においては、高速回転される回転スピンドルに工具マウントを装着し、この工具マウントに環状ブレードを装着している。工具マウントは、スピンドルの回転軸線方向に延在する円筒形状の装着面を有する装着部と装着部の基端から半径方向外方に延出する環状受面を有する環状受部とを備えている。環状ブレードは、円環形状で中心に工具マウントの装着面に嵌合される装着孔が形成されている。   As disclosed in Patent Document 1 below, in a cutting apparatus for dicing a plate-like object such as a semiconductor package substrate, a tool mount is attached to a rotating spindle that is rotated at high speed, and an annular blade is attached to the tool mount. Wearing. The tool mount includes a mounting portion having a cylindrical mounting surface extending in the rotation axis direction of the spindle, and an annular receiving portion having an annular receiving surface extending radially outward from the base end of the mounting portion. . The annular blade has an annular shape, and a mounting hole that is fitted to the mounting surface of the tool mount is formed at the center.

環状ブレードを工具マウントに装着する操作としては、環状ブレードの装着孔を工具マウントの装着面上を摺動させ、環状ブレードの片面を工具マウントの環状受面に当接させる。その後、環状受面と同サイズの外径を有した固定プレートを環状ブレードの他面に当接させてマウントナットで固定プレートを工具マウントに固定し、環状ブレードを工具マウントに装着する。   As an operation for mounting the annular blade on the tool mount, the mounting hole of the annular blade is slid on the mounting surface of the tool mount, and one surface of the annular blade is brought into contact with the annular receiving surface of the tool mount. Thereafter, a fixed plate having the same outer diameter as the annular receiving surface is brought into contact with the other surface of the annular blade, the fixed plate is fixed to the tool mount with a mount nut, and the annular blade is attached to the tool mount.

特開平11−33907号公報JP-A-11-33907

上述した工具マウントに対する環状ブレードの装着操作はオペレータの手動によって遂行されている。しかし、環状ブレードが著しく薄く(例えば100μm程度)硬脆性であること、工具マウントの装着面と環状ブレードの装着孔との間のクリアランスが著しく小さいこと、環状ブレードをホイールカバー等の工具マウント周辺にある部材に衝突させる等に起因して、装着操作の際に環状ブレードを破損してしまうおそれが少なくない。   The above-described operation of attaching the annular blade to the tool mount is performed manually by the operator. However, the annular blade is extremely thin (for example, about 100 μm), hard and brittle, the clearance between the mounting surface of the tool mount and the mounting hole of the annular blade is extremely small, and the annular blade is placed around the tool mount such as the wheel cover. There is a high possibility that the annular blade is damaged during the mounting operation due to a collision with a certain member.

本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、熟練を要することなく且つ環状ブレードを破損してしまうことなく、充分容易に工具マウントに環状ブレードを装着することを可能にする装着工具セット及びかかる装着工具セットを使用した環状ブレードの装着方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the main technical problem thereof is to attach the annular blade to the tool mount sufficiently easily without requiring skill and without damaging the annular blade. It is an object to provide a mounting tool set that enables the mounting of an annular blade using such a mounting tool set.

本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成する装着工具セットとして、回転スピンドルに装着され且つ該スピンドルの回転軸線方向に延在する円筒形状の装着面を有する装着部と該装着部の基端から半径方向外方に延出する環状受面を有する環状受部とを備える工具マウントに、該装着部の該装着面に嵌合される装着孔を有する環状ブレードを装着するための装着工具セットであって、
該環状ブレードの側面を吸引保持するブレード保持工具と、該ブレード保持工具に吸引保持された該環状ブレードを該工具マウントに装着する際に該工具マウントの該環状受面に対して該環状ブレードの側面が平行に当接するように該ブレード保持工具をガイドする装着案内工具と、該環状ブレードを該ブレード保持工具の規定位置に装填するためのブレード装填工具と、の3個の工具から構成され、
該装着案内工具は、該スピンドルに装着された該工具マウントの先端部に着脱可能に固定され、該工具マウントの該装着面に平行な案内面を有する棒状の装着案内部を含み、
該ブレード保持工具は、該装着案内工具の該装着案内部に被嵌される被案内凹部を有するグリップ部と、該グリップ部の該被案内凹部の外周に形成され該環状ブレードの側面を吸着する円環形状のブレード吸着部と、該ブレード吸着部の吸着面に開口した吸引路とを含み、
該ブレード装填工具は、該環状ブレードの側面を支持する載置台と、該載置台に載置された該環状ブレードの該装着孔が係合し該環状ブレードの位置を規定する円筒形状の規定面を有する規定部と、該規定部の中心から上方に延出し該ブレード保持工具の該被案内凹部に係合する棒状案内凸部とを含む、
ことを特徴とする装着工具セットが提供される。
According to the present invention, as a mounting tool set that achieves the main technical problem described above, a mounting portion that is mounted on a rotary spindle and has a cylindrical mounting surface that extends in the rotation axis direction of the spindle, and a base of the mounting portion. A mounting tool for mounting an annular blade having a mounting hole fitted to the mounting surface of the mounting portion on a tool mount having an annular receiving portion having an annular receiving surface extending radially outward from the end A set,
A blade holding tool that sucks and holds the side surface of the annular blade, and the annular blade that is sucked and held by the blade holding tool when the annular blade is attached to the tool mount with respect to the annular receiving surface of the tool mount. It is composed of three tools: a mounting guide tool for guiding the blade holding tool so that the side surfaces abut against each other in parallel, and a blade loading tool for loading the annular blade into a predetermined position of the blade holding tool.
The mounting guide tool includes a rod-shaped mounting guide portion that is detachably fixed to a tip portion of the tool mount mounted on the spindle and has a guide surface parallel to the mounting surface of the tool mount,
The blade holding tool has a grip portion having a guided recess to be fitted to the mounting guide portion of the mounting guide tool, and adsorbs a side surface of the annular blade formed on the outer periphery of the guided recess of the grip portion. An annular blade suction part, and a suction path opened in the suction surface of the blade suction part,
The blade loading tool includes a mounting table that supports a side surface of the annular blade, and a cylindrical defining surface that defines the position of the annular blade by engaging the mounting hole of the annular blade mounted on the mounting table. And a rod-shaped guide convex portion that extends upward from the center of the specific portion and engages with the guided concave portion of the blade holding tool.
An installation tool set is provided.

好ましくは、該ブレード装填工具の該棒状案内凸部の下端と該規定部の上端の間には、下方に向かって半径が漸次増加する円錐台形状の案内面が配設されており、該ブレード保持工具は、着脱自在に装着される環状補助部材を含み、該環状補助部材の前端面は該ブレード吸着部を囲繞し且つ該ブレード吸着面と面一をなす環状拡張面を有し、該環状拡張面の外径は環状ブレードの外径よりも大きい、のが好適である。   Preferably, a frustoconical guide surface whose radius gradually increases downward is disposed between the lower end of the rod-shaped guide convex portion and the upper end of the defining portion of the blade loading tool, The holding tool includes an annular auxiliary member that is detachably mounted, and a front end surface of the annular auxiliary member has an annular expansion surface that surrounds the blade adsorption portion and is flush with the blade adsorption surface. The outer diameter of the expansion surface is preferably larger than the outer diameter of the annular blade.

更に本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成する装着方法として、該ブレード装填工具の該規定面に該環状ブレードの該装着孔を整合させ該ブレード装填工具の該載置台に該環状ブレードを載置する環状ブレード載置ステップと、
該工具マウントの先端に該装着案内工具を取り付ける装着案内工具取り付けステップと、
該環状ブレード載置ステップの後に、該ブレード装填工具の該棒状案内凸部に該ブレード保持工具の該被案内凹部を摺動係合し、該ブレード保持工具の該ブレード吸着面を該ブレード装填工具に載置された該環状ブレードの側面に近接し、該吸引路を介して吸引して該環状ブレード吸着面に該環状ブレードを吸引保持するブレード吸引保持ステップと、
該装着案内工具取り付けステップ及び該ブレード吸引保持ステップの後に、該工具マウントの先端に装着された該装着案内工具の該装着案内部に、該環状ブレードを吸引保持した該ブレード保持工具の該被案内凹部を摺動して、該環状ブレードの側面を該工具マウントの該環状受面に当接させ挿入し該環状ブレードを該工具マウントに装着するブレード装着ステップと、
該ブレード装着ステップの後に、該ブレード保持工具の該吸引路を介しての吸引を解除し、該装着案内工具から該ブレード保持工具を取り外すと共に該工具マウントから該装着案内工具を取り外す、工具取り外しステップと、から構成される上記記載の装着工具を使用した該環状ブレードの装着方法が提供される。
Further, according to the present invention, as a mounting method for achieving the main technical problem, the annular blade is aligned with the mounting surface of the blade loading tool by aligning the mounting hole of the annular blade with the specified surface of the blade loading tool. An annular blade mounting step for mounting;
A mounting guide tool mounting step for mounting the mounting guide tool on the tip of the tool mount;
After the annular blade mounting step, the guided concave portion of the blade holding tool is slidably engaged with the rod-shaped guide convex portion of the blade loading tool, and the blade suction surface of the blade holding tool is placed on the blade loading tool. A blade suction holding step for adsorbing the annular blade to the annular blade suction surface by sucking the annular blade close to the side surface of the annular blade placed on the suction path, and
After the mounting guide tool attaching step and the blade suction holding step, the guided member of the blade holding tool that sucks and holds the annular blade on the mounting guide portion of the mounting guide tool mounted on the tip of the tool mount. A blade mounting step of sliding the recess, inserting a side surface of the annular blade into contact with the annular receiving surface of the tool mount and mounting the annular blade to the tool mount;
After the blade mounting step, the suction of the blade holding tool through the suction path is released, the blade holding tool is removed from the mounting guide tool, and the mounting guide tool is removed from the tool mount. And a mounting method of the annular blade using the mounting tool described above.

本発明の装着工具セットを利用することによって、熟練を要することなく且つ環状ブレードをホイールカバー或いは工具マウントに衝突させて破損してしまうことなく、充分容易に工具マウントに環状ブレードを所要どおりに装着することができる。   By using the mounting tool set of the present invention, the annular blade can be mounted on the tool mount as easily as required without skill and without causing the annular blade to collide with the wheel cover or the tool mount and be damaged. can do.

スピンドル機構と、スピンドル機構に装着される環状ブレードとの関係を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the relationship between a spindle mechanism and the annular blade with which a spindle mechanism is mounted | worn. スピンドル機構と、スピンドル機構に装着される工具マウントとの関係を示す断面図。Sectional drawing which shows the relationship between a spindle mechanism and the tool mount with which a spindle mechanism is mounted | worn. 環状ブレード及びホイールカバーとの関係を示す断面図。Sectional drawing which shows the relationship between an annular blade and a wheel cover. 装着工具セットを示す断面図。Sectional drawing which shows an installation tool set. 環状ブレード載置ステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a cyclic | annular blade mounting step. ブレード装填ステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a blade loading step. (a)ブレード装填ステップを示す断面図。 (b)要部拡大断面図。(A) Sectional drawing which shows a blade loading step. (B) The principal part expanded sectional view. 装着案内工具取り付けステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a mounting | wearing guide tool attachment step. ブレード装着ステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a blade mounting | wearing step. ブレード装着ステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a blade mounting | wearing step. 工具取り外しステップを示す断面図。Sectional drawing which shows a tool removal step. 環状ブレードを固定する状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which fixes an annular blade. 環状ブレードが工具マウントに装着された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state with which the cyclic | annular braid | blade was mounted | worn with the tool mount.

以下、本発明の装着工具セット及び装着方法を図示している添付図面を参照して更に詳細に説明する。   Hereinafter, the mounting tool set and mounting method of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、環状ブレード2が装着されるスピンドル機構4が図示されている。スピンドル機構4はハウジング6とこのハウジング6内にエアー軸受け構造(図示しない)で回転可能に支持されたスピンドル8とを含み、スピンドル8の先端部はハウジング6から突出している。スピンドル8の先端部は先端に向かって細くなるテーパ形状に形成され、先端部には先端面に開口した雌ネジ孔10が形成されている。   FIG. 1 shows a spindle mechanism 4 on which the annular blade 2 is mounted. The spindle mechanism 4 includes a housing 6 and a spindle 8 rotatably supported by an air bearing structure (not shown) in the housing 6, and a tip end portion of the spindle 8 projects from the housing 6. The tip of the spindle 8 is formed in a tapered shape that becomes narrower toward the tip, and a female screw hole 10 that opens to the tip is formed in the tip.

工具マウント12は、図1及び図2に図示するように、スピンドル8の軸線方向に延出し且つ円柱形状の装着面14を表面に有する装着部16とこの装着部16から前方(図2において左方)へ突出して形成され装着部16の外径よりも小さい外径を有する円筒形状の前端部17と、装着部16の外径よりも大きい外径の環状受部18とを有する。環状受部18の前端面は、装着面14から半径方向外方に延出して、切削工具2を受ける環状受面20を構成している。環状受部18の内部にはスピンドル8の先端のテーパ部に嵌合する嵌合孔22が形成されている。また、前端部17の先端の外周面にはマウントナット24が螺合する雄ネジ26が形成されている。前端部17の内部には固定ボルト13が挿入される挿入孔28が形成され、挿入孔28は嵌合孔22に連通している。挿入孔28の先端には雌ネジ29が形成されている。このように構成された工具マウント12は、嵌合孔22がスピンドル8の先端テーパ部に嵌合され、固定ボルト13がワッシャ15を介して挿入孔28に挿入されスピンドル8の先端部の雌ネジ孔10に螺合されスピンドル8に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tool mount 12 extends in the axial direction of the spindle 8 and has a mounting portion 16 having a columnar mounting surface 14 on the front side and a front side from the mounting portion 16 (left in FIG. 2). And a cylindrical front end portion 17 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the mounting portion 16 and an annular receiving portion 18 having an outer diameter larger than the outer diameter of the mounting portion 16. A front end surface of the annular receiving portion 18 extends radially outward from the mounting surface 14 to constitute an annular receiving surface 20 that receives the cutting tool 2. A fitting hole 22 that fits into the tapered portion at the tip of the spindle 8 is formed inside the annular receiving portion 18. A male screw 26 into which the mount nut 24 is screwed is formed on the outer peripheral surface of the front end portion 17. An insertion hole 28 into which the fixing bolt 13 is inserted is formed inside the front end portion 17, and the insertion hole 28 communicates with the fitting hole 22. A female screw 29 is formed at the tip of the insertion hole 28. In the tool mount 12 configured in this manner, the fitting hole 22 is fitted into the tip tapered portion of the spindle 8, the fixing bolt 13 is inserted into the insertion hole 28 through the washer 15, and the female screw at the tip of the spindle 8 is inserted. It is screwed into the hole 10 and fixed to the spindle 8.

工具マウント12に装着される環状ブレード2は、図1に図示するように、工具マウント12の装着面14に嵌合される装着孔30を有する。環状ブレード2は、工具マウント12の環状受部18の外径よりも大きい外径に形成されている。環状ブレード2の装着孔30を工具マウント12の装着面14上に嵌合し、環状ブレード2の片面を工具マウント12の環状受面20に当接させて、工具マウント12に環状ブレード2が装着される。次いで、図1及び図12に図示するように、工具マウント12の環状受部18の外径と同等又は同一の外径を有し中央部に工具マウント12の前端部17に嵌合する嵌合孔32を有した略円錐台形状の固定プレート34により環状ブレード2は工具マウント12へ固定される。固定プレート34の片面(図12において右面)には、工具マウント12の装着部16に嵌合し装着部16に装着されている環状ブレード2の側面に当接する当接面36が形成されている。固定プレート34の嵌合孔32が工具マウント12の前端部17に嵌合され当接面36を環状ブレード2の側面に当接させる。その後、円環形状に形成され内周部に雌ネジ38が形成されているマウントナット24が、工具マウント12の前端部17の雄ネジ26に螺合され、固定プレート34及び環状ブレード2は工具マウント12に固定される。   As shown in FIG. 1, the annular blade 2 attached to the tool mount 12 has a mounting hole 30 that is fitted into the mounting surface 14 of the tool mount 12. The annular blade 2 is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the annular receiving portion 18 of the tool mount 12. The annular blade 2 is mounted on the tool mount 12 by fitting the mounting hole 30 of the annular blade 2 on the mounting surface 14 of the tool mount 12 and bringing one surface of the annular blade 2 into contact with the annular receiving surface 20 of the tool mount 12. Is done. Next, as shown in FIGS. 1 and 12, the outer diameter of the tool mount 12 is the same as or equal to the outer diameter of the annular receiving portion 18, and the center portion is fitted to the front end portion 17 of the tool mount 12. The annular blade 2 is fixed to the tool mount 12 by a substantially frustoconical fixing plate 34 having a hole 32. A contact surface 36 is formed on one surface (right surface in FIG. 12) of the fixed plate 34 so as to be fitted to the mounting portion 16 of the tool mount 12 and contact the side surface of the annular blade 2 mounted on the mounting portion 16. . The fitting hole 32 of the fixed plate 34 is fitted to the front end portion 17 of the tool mount 12 so that the abutting surface 36 abuts against the side surface of the annular blade 2. Thereafter, the mount nut 24 formed in an annular shape and having an internal thread 38 formed on the inner periphery thereof is screwed into the external thread 26 of the front end portion 17 of the tool mount 12, and the fixing plate 34 and the annular blade 2 are connected to the tool. It is fixed to the mount 12.

図3に図示するように、工具マウント12に装着された環状ブレード2の左右及び上部を覆い、回転する環状ブレード2及び加工点に切削水を供給するためのホイールカバー37がハウジング6に固定されている(図3ではハウジング6及びスピンドル8は図示していない)。ホイールカバー37は例えばステンレスで形成され、図3(a)において環状ブレード2の右側から環状ブレード2の外周下端部を狙って切削水を噴射する噴射ノズル39と、環状ブレード2の側面に対して垂直方向に切削水を噴射する噴射ノズル40等を含んでいる。噴射ノズル40は図3(b)に図示するように左右方向に移動自在に構成されている。環状ブレード12の着脱時には、図3(b)に示すように噴射ノズル40が左に移動した開放状態に位置づけられ、環状ブレード2の着脱が行われる。   As shown in FIG. 3, the annular blade 2 mounted on the tool mount 12 is covered on the left and right sides and the upper portion, and the rotating annular blade 2 and a wheel cover 37 for supplying cutting water to the processing point are fixed to the housing 6. (The housing 6 and the spindle 8 are not shown in FIG. 3). The wheel cover 37 is made of, for example, stainless steel. In FIG. 3A, an injection nozzle 39 that injects cutting water from the right side of the annular blade 2 toward the lower end of the outer periphery of the annular blade 2, and a side surface of the annular blade 2. An injection nozzle 40 and the like for injecting cutting water in the vertical direction are included. The injection nozzle 40 is configured to be movable in the left-right direction as shown in FIG. When the annular blade 12 is attached / detached, as shown in FIG. 3B, the injection nozzle 40 is positioned in the open state where it moves to the left, and the annular blade 2 is attached / detached.

続いて、本発明にかかる装着工具セットの実施形態について図4を参照して説明する。装着工具セット1は、ブレード装填工具42と装着案内工具44とブレード保持工具46と、の3個の工具から構成される。   Next, an embodiment of a mounting tool set according to the present invention will be described with reference to FIG. The mounting tool set 1 includes three tools: a blade loading tool 42, a mounting guide tool 44, and a blade holding tool 46.

ブレード装填工具42はステンレス等の剛性材で形成され、環状ブレード2の側面を支持する載置台48と、載置台48に載置された環状ブレード2の装着孔30が係合し環状ブレード2の位置を規定する円柱形状の規定面50を有する規定部52と、規定部52の中心から上方に突出した外径がD1(mm)、高さL1(mm)の円柱形状の棒状案内凸部54とを含む。棒状案内凸部54の下端と規定部52の上端の間には、下方に向かって半径が漸次増加する円錐台形状の案内面56を有するテーパ部58が配設され、テーパ部58の上端は水平面60を有している。水平面60から載置台48の上面まではL4(mm)の厚みで形成されている。また、載置台48、規定部52、テーパ部58及び棒状案内凸部54の外縁は円形で且つ同心円上に形成されている。更に、棒状案内凸部54の上端部にはテーパ形状が形成されており、後述するブレード保持工具46が係合する際に挿入しやすい形状に形成されている。   The blade loading tool 42 is made of a rigid material such as stainless steel, and the mounting table 48 that supports the side surface of the annular blade 2 and the mounting hole 30 of the annular blade 2 mounted on the mounting table 48 are engaged with each other. A defining portion 52 having a cylindrical defining surface 50 that defines the position, and a cylindrical rod-shaped guide convex portion 54 having an outer diameter of D1 (mm) and a height L1 (mm) protruding upward from the center of the defining portion 52. Including. Between the lower end of the rod-shaped guide convex portion 54 and the upper end of the defining portion 52, a tapered portion 58 having a frustoconical guide surface 56 whose radius gradually increases downward is disposed, and the upper end of the tapered portion 58 is A horizontal plane 60 is provided. From the horizontal surface 60 to the upper surface of the mounting table 48, a thickness of L4 (mm) is formed. The outer edges of the mounting table 48, the defining portion 52, the taper portion 58, and the rod-shaped guide convex portion 54 are circular and concentrically formed. Furthermore, a taper shape is formed at the upper end portion of the rod-shaped guide convex portion 54 and is formed into a shape that can be easily inserted when a blade holding tool 46 described later is engaged.

装着案内工具44は、全体をステンレス等の剛性材で形成され、円柱形状の装着案内部62と、装着案内部62の片端部に形成されたネジ部64とから構成されている。装着案内部62は、外径がD2(mm)、高さL2(mm)の円柱形状に形成されており、ブレード装填工具42の棒状案内凸部54の外径D1(mm)、高さL1(mm)と実質的に同一である。また、ネジ部64の外径は、工具マウント12の先端部17の挿入孔28の内径とほぼ同一に形成され、ネジ部64は工具マウント12の雌ネジ29に螺合される。装着案内部62は、ネジ部64が工具マウント12に装着された際に工具マウント12の装着面14と平行となる案内面63を有する。装着案内工具44の装着案内部62は、工具マウント12に取り付けられた際に工具マウント12の装着面14と平行となる案内面63を有すれば円柱形状に限らず角柱形状等の他形状に形成してもよい。また、装着案内部62の他端部はテーパ形状に形成されており、後述するブレード保持工具46が係合する際に挿入し易い形状に構成されている。   The mounting guide tool 44 is entirely formed of a rigid material such as stainless steel, and includes a cylindrical mounting guide portion 62 and a screw portion 64 formed at one end of the mounting guide portion 62. The mounting guide part 62 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter of D2 (mm) and a height L2 (mm), and the outer diameter D1 (mm) and the height L1 of the rod-shaped guide convex part 54 of the blade loading tool 42. (Mm) is substantially the same. Further, the outer diameter of the screw portion 64 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the insertion hole 28 of the distal end portion 17 of the tool mount 12, and the screw portion 64 is screwed into the female screw 29 of the tool mount 12. The mounting guide 62 has a guide surface 63 that is parallel to the mounting surface 14 of the tool mount 12 when the screw portion 64 is mounted on the tool mount 12. The mounting guide portion 62 of the mounting guide tool 44 is not limited to a columnar shape but may have other shapes such as a prismatic shape as long as it has a guide surface 63 that is parallel to the mounting surface 14 of the tool mount 12 when attached to the tool mount 12. It may be formed. Further, the other end portion of the mounting guide portion 62 is formed in a tapered shape, and is configured to be easily inserted when a blade holding tool 46 described later is engaged.

ブレード保持工具46は、図4に図示するように、円柱形状のグリップ部66と、グリップ部66の片端に形成された内径D4(mm)の円柱形状の凹部70と、凹部70の中心と同心上に形成され内周がD3(mm)、深さがL3(mm)の円柱形状の被案内凹部68と、を有している。グリップ部66全体はステンレス等の剛性材で形成される。ブレード保持工具46の被案内凹部68の内径D3、深さL3は、ブレード装填工具42の棒状案内凸部54の外径D1、高さL1及び装着案内工具44の装着案内部62の外径D2、高さL2より僅かに大きく係合可能に形成されている。また、凹部70の内径D4は、工具マウント12の装着部16の外径より僅かに大きく係合可能に形成されている。ブレード保持工具46の被案内凹部68の形状は円柱形状に限らず、装着案内工具44の案内面63およびブレード装填工具42の棒状案内凸部54が係合できれば角柱形状等の他形状に形成してもよい。   As shown in FIG. 4, the blade holding tool 46 includes a cylindrical grip portion 66, a cylindrical concave portion 70 having an inner diameter D4 (mm) formed at one end of the grip portion 66, and the center of the concave portion 70. And a cylindrical guided recessed portion 68 formed on the inside and having an inner circumference of D3 (mm) and a depth of L3 (mm). The entire grip portion 66 is formed of a rigid material such as stainless steel. The inner diameter D3 and the depth L3 of the guided concave portion 68 of the blade holding tool 46 are the outer diameter D1 and the height L1 of the rod-shaped guide convex portion 54 of the blade loading tool 42 and the outer diameter D2 of the mounting guide portion 62 of the mounting guide tool 44. It is formed to be able to engage slightly larger than the height L2. Further, the inner diameter D4 of the recess 70 is formed so as to be able to be engaged slightly larger than the outer diameter of the mounting portion 16 of the tool mount 12. The shape of the guided recess 68 of the blade holding tool 46 is not limited to a cylindrical shape, but may be formed in other shapes such as a prismatic shape as long as the guide surface 63 of the mounting guide tool 44 and the rod-shaped guide protrusion 54 of the blade loading tool 42 can be engaged. May be.

グリップ部66は、凹部70の外周に形成され環状ブレード2の側面を吸着する円環形状のブレード吸着部72と、ブレード吸着部72の吸着面74に開口した吸引路76を含んでいる。吸引路76は、凹部70を囲繞する円環形状の溝76aと、グリップ部66の内部に形成された溝76aに連通する連通路76bとからなり、連通路76bはグリップ部66の側面から外部の図示しない真空吸引源に連通している。   The grip portion 66 includes an annular blade suction portion 72 that is formed on the outer periphery of the concave portion 70 and sucks the side surface of the annular blade 2, and a suction path 76 that opens to the suction surface 74 of the blade suction portion 72. The suction path 76 includes an annular groove 76 a that surrounds the recess 70, and a communication path 76 b that communicates with the groove 76 a formed inside the grip part 66, and the communication path 76 b extends from the side surface of the grip part 66 to the outside. To a vacuum suction source (not shown).

さらに、ブレード吸着部72の外周を囲繞して円環形状の環状補助部材78が着脱自在に装着される。環状補助部材78の前端面はブレード吸着面74と同一面をなす環状拡張面80を有している。環状補助部材78の外径は環状ブレード2の外径より大きく形成されている。環状ブレード2の外径に対応した種々の外径の環状補助部材78を用意しておき、使用する環状ブレード2に応じて適宜変更して使用する。また、環状補助部材78をアクリル樹脂等で透明な材質で形成すると、環状ブレード2の装着状態を視認することができる。   Further, an annular auxiliary member 78 having an annular shape surrounding the outer periphery of the blade adsorbing portion 72 is detachably mounted. The front end surface of the annular auxiliary member 78 has an annular expansion surface 80 that is flush with the blade suction surface 74. The outer diameter of the annular auxiliary member 78 is formed larger than the outer diameter of the annular blade 2. Annular auxiliary members 78 having various outer diameters corresponding to the outer diameter of the annular blade 2 are prepared, and are appropriately changed according to the annular blade 2 to be used. Further, when the annular auxiliary member 78 is formed of a transparent material such as an acrylic resin, the mounting state of the annular blade 2 can be visually confirmed.

図4及び図7を参照してブレード保持工具46の説明を続ける。図7(a)に図示するように、ブレード保持工具46の被案内凹部68及び凹部70は、ブレード装填工具42の棒状案内凸部54及びテーパ部58及び規定部52に係合する。図4に図示するように、ブレード保持工具46の凹部70の深さL5(mm)は、ブレード装填工具42のテーパ部58の上端の水平面60から載置台48の上面までの厚みL4(mm)よりも小さく形成されている。即ち、環状ブレード2の厚みと数百μm例えば200μm足した厚み分小さく形成されている。したがって、図7(a)に示すように、ブレード装填工具42の載置台48の上面に環状ブレード2の側面を載置し、ブレード保持工具46の凹部70の上壁面をブレード装填工具42の規定部52の水平面60に当接させると、図7(b)に図示するように、環状ブレード2の側面とブレード保持工具46のブレード吸着面74及び環状拡張面80との間に数百μm例えば200μm程度の隙間79が生じる。そのため、環状ブレード2がブレード保持工具46のブレード吸着面74及び環状拡張面80とブレード装填工具42の載置台48の間で押圧されてダメージを受けることを回避することができる。   The description of the blade holding tool 46 will be continued with reference to FIGS. 4 and 7. As shown in FIG. 7A, the guided recessed portion 68 and the recessed portion 70 of the blade holding tool 46 engage with the rod-shaped guiding convex portion 54, the tapered portion 58, and the defining portion 52 of the blade loading tool 42. As shown in FIG. 4, the depth L5 (mm) of the recess 70 of the blade holding tool 46 is a thickness L4 (mm) from the horizontal surface 60 at the upper end of the tapered portion 58 of the blade loading tool 42 to the upper surface of the mounting table 48. It is formed smaller than. That is, the annular blade 2 is formed to be smaller by the thickness of several hundred μm, for example, 200 μm. Therefore, as shown in FIG. 7A, the side surface of the annular blade 2 is placed on the upper surface of the mounting table 48 of the blade loading tool 42, and the upper wall surface of the recess 70 of the blade holding tool 46 is defined by the blade loading tool 42. When brought into contact with the horizontal surface 60 of the portion 52, as shown in FIG. 7B, several hundred μm, for example, between the side surface of the annular blade 2 and the blade suction surface 74 and the annular expansion surface 80 of the blade holding tool 46. A gap 79 of about 200 μm is generated. Therefore, the annular blade 2 can be prevented from being damaged by being pressed between the blade suction surface 74 and the annular expansion surface 80 of the blade holding tool 46 and the mounting table 48 of the blade loading tool 42.

続いて、上記記載のように構成された装着工具セットを使用して、工具マウント12へ環状ブレード2を装着する装着方法を説明する。図3(b)に示すように、ホイールカバー37の噴射ノズル40を開放位置に位置づける。そして、マウントナット24及び固定プレート34を工具マウント12から取り外し、交換が必要な環状ブレード2を工具マウント12の装着面14から取り外し、図2に図示する状態にする。   Next, a mounting method for mounting the annular blade 2 on the tool mount 12 using the mounting tool set configured as described above will be described. As shown in FIG.3 (b), the injection nozzle 40 of the wheel cover 37 is located in an open position. Then, the mount nut 24 and the fixing plate 34 are removed from the tool mount 12, and the annular blade 2 that needs to be replaced is removed from the mounting surface 14 of the tool mount 12, and the state shown in FIG.

最初に、図5に図示するように、環状ブレード2の装着孔30をブレード装填工具42の棒状案内凸部54に挿入する。装着孔30はブレード装填工具42のテーパ部58の案内面56にガイドされ、規定部52の規定面50に環状ブレード2の装着孔30を係合される。このように、ブレード装填工具42の載置台48に環状ブレード2を載置する(環状ブレード載置ステップ(S1))。ブレード装填工具42は案内面56を有しているので、環状ブレード2の装着孔30は案内面56に案内され、ブレード装填工具42の規定面50へ容易に整合させることができる。   First, as shown in FIG. 5, the mounting hole 30 of the annular blade 2 is inserted into the rod-shaped guide convex portion 54 of the blade loading tool 42. The mounting hole 30 is guided by the guide surface 56 of the tapered portion 58 of the blade loading tool 42, and the mounting hole 30 of the annular blade 2 is engaged with the defining surface 50 of the defining portion 52. In this manner, the annular blade 2 is placed on the placement table 48 of the blade loading tool 42 (annular blade placement step (S1)). Since the blade loading tool 42 has a guide surface 56, the mounting hole 30 of the annular blade 2 is guided by the guide surface 56 and can be easily aligned with the defined surface 50 of the blade loading tool 42.

次いで、図6及び図7に図示するように、ブレード装填工具42の棒状案内凸部54にブレード保持工具46の被案内凹部68を摺動係合し、ブレード保持工具46の凹部70の上壁面をブレード装填工具42のテーパ部58の水平面60に当接させる。この時、ブレード装填工具42の載置台48に載置された環状ブレード2の側面とブレード保持工具46のブレード吸着面74及び環状拡張面80の間には200μm程度の空間が存在するため、環状ブレード2がブレード保持工具46のブレード吸着面74及び環状拡張面80とブレード装填工具42の載置台48の間で押圧されてダメージを受けることを回避できる。その後、吸引路76bが吸引源に連通され溝76aに吸引力が連通されて、環状ブレード2の側面がブレード吸着面74及び環状拡張面80に吸引保持される(ブレード吸引保持ステップ(S2))。   Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the guided concave portion 68 of the blade holding tool 46 is slidably engaged with the rod-shaped guide convex portion 54 of the blade loading tool 42, and the upper wall surface of the concave portion 70 of the blade holding tool 46. Is brought into contact with the horizontal surface 60 of the tapered portion 58 of the blade loading tool 42. At this time, a space of about 200 μm exists between the side surface of the annular blade 2 mounted on the mounting table 48 of the blade loading tool 42 and the blade suction surface 74 and the annular expansion surface 80 of the blade holding tool 46. It is possible to prevent the blade 2 from being damaged by being pressed between the blade suction surface 74 and the annular expansion surface 80 of the blade holding tool 46 and the mounting table 48 of the blade loading tool 42. Thereafter, the suction path 76b communicates with the suction source, and the suction force communicates with the groove 76a, so that the side surface of the annular blade 2 is sucked and held by the blade suction surface 74 and the annular expansion surface 80 (blade suction holding step (S2)). .

一方で、図8に図示するように、工具マウント12の先端の挿入孔28の雌ネジ29に、装着案内工具44のネジ部64を螺合し、工具マウント12に装着案内工具44を取り付ける(装着案内工具取り付けステップ(S3))。   On the other hand, as shown in FIG. 8, the screw portion 64 of the mounting guide tool 44 is screwed into the female screw 29 of the insertion hole 28 at the tip of the tool mount 12, and the mounting guide tool 44 is attached to the tool mount 12 ( Mounting guide tool mounting step (S3)).

S1乃至S3のステップの後に、ブレード装着ステップ(S4)を行う。環状ブレード2を吸引保持したブレード保持工具46をブレード装填工具42から取り外す。そして、図9に図示するように、工具マウント12の先端に装着された装着案内工具44の装着案内部62に、環状ブレード2を吸引保持したブレード保持工具46の被案内凹部68を挿入し摺動させる。図10に図示するように、環状ブレード2の側面が工具マウント12の環状受面20に当接するまで摺動させる(ブレード装着ステップ(S4))。   After the steps S1 to S3, a blade mounting step (S4) is performed. The blade holding tool 46 that sucks and holds the annular blade 2 is removed from the blade loading tool 42. Then, as shown in FIG. 9, a guided recess 68 of the blade holding tool 46 that sucks and holds the annular blade 2 is inserted into the mounting guide portion 62 of the mounting guide tool 44 mounted at the tip of the tool mount 12. Move. As shown in FIG. 10, the annular blade 2 is slid until the side surface of the annular blade 2 comes into contact with the annular receiving surface 20 of the tool mount 12 (blade mounting step (S4)).

装着案内部62の案内面63にブレード保持工具46の被案内凹部68が案内されるので、工具マウント12の環状受面20に対して環状ブレード2の側面が平行に当接する。また、ブレード装填工具42により環状ブレード2はブレード吸着面74の規定位置に装填されているので、環状ブレード2の装着孔30が工具マウント12の装着面14に接触することなくスムーズに挿入する。そのため、刃厚が100μm以下の極薄の環状ブレード2を装着させる際にも、環状ブレード2にダメージを与えず装着することができる。更に、図3(b)に示すように工具マウント12の周囲にはホイールカバー37が配設されているが、ブレード保持工具46の環状拡張面80の外周は環状ブレード2の外径よりも大きく構成されているので、ホイールカバー37に環状ブレード2の刃先が接触することを極力防ぐことができる。   Since the guided recess 68 of the blade holding tool 46 is guided to the guide surface 63 of the mounting guide portion 62, the side surface of the annular blade 2 abuts against the annular receiving surface 20 of the tool mount 12 in parallel. Further, since the annular blade 2 is loaded at the specified position of the blade suction surface 74 by the blade loading tool 42, the mounting hole 30 of the annular blade 2 is smoothly inserted without contacting the mounting surface 14 of the tool mount 12. Therefore, even when an extremely thin annular blade 2 having a blade thickness of 100 μm or less is attached, the annular blade 2 can be attached without causing damage. Further, as shown in FIG. 3B, a wheel cover 37 is disposed around the tool mount 12, but the outer periphery of the annular expansion surface 80 of the blade holding tool 46 is larger than the outer diameter of the annular blade 2. Since it is comprised, it can prevent that the blade edge | tip of the annular blade 2 contacts the wheel cover 37 as much as possible.

ブレード装着ステップ(S4)の後に、図11に図示するように、ブレード保持工具46の吸引作用を解除し装着案内工具44からブレード保持工具46を取り外す。その後、工具マウント12から装着案内工具44を取り外す(工具取り外しステップ(S5))。環状ブレード2の装着孔30は工具マウント12の装着面14に嵌合されているので、ブレード保持工具46を取り外した後も、環状ブレード2は工具マウント12の環状受面20に当接したまま維持される。   After the blade mounting step (S 4), as shown in FIG. 11, the suction action of the blade holding tool 46 is released and the blade holding tool 46 is removed from the mounting guide tool 44. Thereafter, the mounting guide tool 44 is removed from the tool mount 12 (tool removal step (S5)). Since the mounting hole 30 of the annular blade 2 is fitted to the mounting surface 14 of the tool mount 12, the annular blade 2 remains in contact with the annular receiving surface 20 of the tool mount 12 even after the blade holding tool 46 is removed. Maintained.

次いで、図12に図示するように、固定プレート34の嵌合孔32を工具マウント12の前端部17に嵌合し、固定プレート34の当接面36を環状ブレード2の側面に当接させる。そして、マウントナット24を工具マウント12の前端部17の雄ネジ26に螺合し、固定プレート34及び環状ブレード2は工具マウント12に固定される。   Next, as shown in FIG. 12, the fitting hole 32 of the fixing plate 34 is fitted to the front end portion 17 of the tool mount 12, and the contact surface 36 of the fixing plate 34 is brought into contact with the side surface of the annular blade 2. Then, the mount nut 24 is screwed into the male screw 26 of the front end portion 17 of the tool mount 12, and the fixing plate 34 and the annular blade 2 are fixed to the tool mount 12.

2 環状ブレード
4 スピンドル機構
12 工具マウント
14 装着面
34 固定プレート
37 ホイールカバー
42 ブレード装填工具
46 ブレード保持工具
44 装着案内工具
62 装着案内部
68 被案内凹部
74 ブレード吸着面
80 環状拡張面
2 annular blade 4 spindle mechanism 12 tool mount 14 mounting surface 34 fixing plate 37 wheel cover 42 blade loading tool 46 blade holding tool 44 mounting guide tool 62 mounting guide portion 68 guided recess 74 blade suction surface 80 annular expansion surface

Claims (4)

回転スピンドルに装着され且つ該スピンドルの回転軸線方向に延在する円柱形状の装着面を有する装着部と該装着部の基端から半径方向外方に延出する環状受面を有する環状受部とを備える工具マウントに、該装着部の該装着面に嵌合される装着孔を有する環状ブレードを装着するための装着工具セットであって、
該環状ブレードの側面を吸引保持するブレード保持工具と、該ブレード保持工具に吸引保持された該環状ブレードを該工具マウントに装着する際に該工具マウントの該環状受面に対して該環状ブレードの側面が平行に当接するように該ブレード保持工具をガイドする装着案内工具と、該環状ブレードを該ブレード保持工具の規定位置に装填するためのブレード装填工具と、の3個の工具から構成され、
該装着案内工具は、該スピンドルに装着された該工具マウントの先端部に着脱可能に固定され、該工具マウントの該装着面に平行な案内面を有する棒状の装着案内部を含み、
該ブレード保持工具は、該装着案内工具の該装着案内部に被嵌される被案内凹部を有するグリップ部と、該グリップ部の該被案内凹部の外周に形成され該環状ブレードの側面を吸着する円環形状のブレード吸着部と、該ブレード吸着部の吸着面に開口した吸引路とを含み、
該ブレード装填工具は、該環状ブレードの側面を支持する載置台と、該載置台に載置された該環状ブレードの該装着孔が係合し該環状ブレードの位置を規定する円柱形状の規定面を有する規定部と、該規定部の中心から上方に延出し該ブレード保持工具の該被案内凹部に係合する棒状案内凸部とを含む、
ことを特徴とする装着工具セット。
A mounting portion having a cylindrical mounting surface mounted on the rotary spindle and extending in the direction of the rotation axis of the spindle; and an annular receiving portion having an annular receiving surface extending radially outward from the proximal end of the mounting portion. A mounting tool set for mounting an annular blade having a mounting hole fitted to the mounting surface of the mounting portion on a tool mount comprising:
A blade holding tool that sucks and holds the side surface of the annular blade, and the annular blade that is sucked and held by the blade holding tool when the annular blade is attached to the tool mount with respect to the annular receiving surface of the tool mount. It is composed of three tools: a mounting guide tool for guiding the blade holding tool so that the side surfaces abut against each other in parallel, and a blade loading tool for loading the annular blade into a predetermined position of the blade holding tool.
The mounting guide tool includes a rod-shaped mounting guide portion that is detachably fixed to a tip portion of the tool mount mounted on the spindle and has a guide surface parallel to the mounting surface of the tool mount,
The blade holding tool has a grip portion having a guided recess to be fitted to the mounting guide portion of the mounting guide tool, and adsorbs a side surface of the annular blade formed on the outer periphery of the guided recess of the grip portion. An annular blade suction part, and a suction path opened in the suction surface of the blade suction part,
The blade loading tool includes a mounting table that supports a side surface of the annular blade, and a columnar defining surface that defines the position of the annular blade by engaging the mounting hole of the annular blade mounted on the mounting table. And a rod-shaped guide convex portion that extends upward from the center of the specific portion and engages with the guided concave portion of the blade holding tool.
An installation tool set characterized by that.
該ブレード装填工具の該棒状案内凸部の下端と該規定部の上端の間には、下方に向かって半径が漸次増加する円錐台形状の案内面を有するテーパ部が配設されている、請求項1記載の装着工具セット。   A taper portion having a truncated cone-shaped guide surface whose radius gradually increases downward is disposed between the lower end of the rod-shaped guide convex portion of the blade loading tool and the upper end of the defining portion. Item 1. A mounting tool set according to item 1. 該ブレード保持工具は、着脱自在に装着される環状補助部材を含み、該環状補助部材の前端面は該ブレード吸着部を囲繞し且つ該ブレード吸着面と同一面をなす環状拡張面を有し、該環状拡張面の外径は環状ブレードの外径よりも大きい、請求項1又は2に記載の装着工具セット。   The blade holding tool includes an annular auxiliary member that is detachably mounted, and a front end surface of the annular auxiliary member has an annular expansion surface that surrounds the blade adsorption portion and is flush with the blade adsorption surface. The mounting tool set according to claim 1 or 2, wherein an outer diameter of the annular expansion surface is larger than an outer diameter of the annular blade. 該ブレード装填工具の該規定面に該環状ブレードの該装着孔を係合させ該ブレード装填工具の該載置台に該環状ブレードを載置する環状ブレード載置ステップと、
該工具マウントの先端に該装着案内工具を取り付ける装着案内工具取り付けステップと、
該環状ブレード載置ステップの後に、該ブレード装填工具の該棒状案内凸部に該ブレード保持工具の該被案内凹部を摺動係合し、該ブレード保持工具の該ブレード吸着面を該ブレード装填工具に載置された該環状ブレードの側面に近接し、該吸引路を介して吸引して該環状ブレード吸着面に該環状ブレードを吸引保持するブレード吸引保持ステップと、
該装着案内工具取り付けステップ及び該ブレード吸引保持ステップの後に、該工具マウントの先端に装着された該装着案内工具の該装着案内部に、該環状ブレードを吸引保持した該ブレード保持工具の該被案内凹部を摺動して、該環状ブレードの側面を該工具マウントの該環状受面に当接させ挿入し該環状ブレードを該工具マウントに装着するブレード装着ステップと、
該ブレード装着ステップの後に、該ブレード保持工具の該吸引路を介しての吸引を解除し、該装着案内工具から該ブレード保持工具を取り外すと共に該工具マウントから該装着案内工具を取り外す、工具取り外しステップと、
から構成される請求項1から3のいずれかに記載の装着工具セットを使用した環状ブレードの装着方法。
An annular blade mounting step of engaging the mounting hole of the annular blade with the defined surface of the blade loading tool and placing the annular blade on the mounting table of the blade loading tool;
A mounting guide tool mounting step for mounting the mounting guide tool on the tip of the tool mount;
After the annular blade mounting step, the guided concave portion of the blade holding tool is slidably engaged with the rod-shaped guide convex portion of the blade loading tool, and the blade suction surface of the blade holding tool is placed on the blade loading tool. A blade suction holding step for adsorbing the annular blade to the annular blade suction surface by sucking the annular blade close to the side surface of the annular blade placed on the suction path, and
After the mounting guide tool attaching step and the blade suction holding step, the guided member of the blade holding tool that sucks and holds the annular blade on the mounting guide portion of the mounting guide tool mounted on the tip of the tool mount. A blade mounting step of sliding the recess, inserting a side surface of the annular blade into contact with the annular receiving surface of the tool mount and mounting the annular blade to the tool mount;
After the blade mounting step, the suction of the blade holding tool through the suction path is released, the blade holding tool is removed from the mounting guide tool, and the mounting guide tool is removed from the tool mount. When,
The mounting method of the annular blade using the mounting tool set in any one of Claim 1 to 3 comprised from these.
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