KR101283272B1 - 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법 - Google Patents

차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 운전자가 변속레버에 접촉하고 있을 경우를 판단하여, 진동과 같은 촉각 신호에 의해 운전자가 촉각으로 변속단 변경이 필요한 시점을 인지시킬 수 있으므로 클러스터를 주시할 때 발생되는 위험성을 개선할 수 있으며, 변속단 변경을 인지하는데 소요되는 시간을 줄이는데 있다.
이를 위해 본 발명은 에코 모드로 구동 중인 차량의 변속 레버에 장착되어 변속단의 변경이 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트 필요할 경우, 변속 레버를 통해 운전자에게 촉각 신호를 전달하는 변속레버 모터와, 변속 레버에 장착되어, 운전자가 변속 레버에 접촉되어 있는지 여부를 확인하는 변속레버 센서 및 차속과 엔진 구동 상태를 변속 맵과 비교하여 변속단을 결정하고, 변속 레버 센서에 운전자가 접촉되어 있으며 변속단의 변경이 필요할 경우, 변속 레버 모터에 의해서 변속 레버에 촉각 신호를 운전자에게 전달함으로써 변속단이 변경되도록 유도하는 제어기를 개시한다.

Description

차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법{NOTIFY SYSTEM OF SHIFTING GEARS POINT ON VEHICLE AND DRIVING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 운전자가 변속레버에 접촉하고 있을 경우를 판단하여, 진동과 같은 촉각 신호에 의해 운전자가 촉각으로 변속단 변경이 필요한 시점을 인지시킬 수 있으므로 클러스터를 주시할 때 발생되는 위험성을 개선할 수 있으며, 변속단 변경을 인지하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로 연비를 보다 효율적으로 저감 시킬 수 있는 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
차량이 에코 모드 구동 시에는 차량의 연비를 향상시키기 위해서, 차량의 연료 소모가 최소화 되는 상태로 주행하도록 연료 소모가 최소화 되는 변속단 정보를 클러스터의 인디케이터를 통해 운전자에게 제공한다.
그러나 클러스터를 통해 최적의 변속단을 운전자에게 제공할 경우, 변속 정보를 알기 위해서는 운전자가 주행 중에 상시로 클러스터를 주시해야하므로, 전방을 주시할 수 없으므로 차량 주행에 위험이 발생될 수 있다. 또한 운전자가 클러스터를 주시하지 않을 경우에는 변속단 변경을 인지하는데 지연시간이 발생되어, 연비 향상 효과가 저하될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 변속레버에 접촉하고 있을 경우를 판단하여, 진동과 같은 촉각 신호에 의해 운전자가 촉각으로 변속단 변경이 필요한 시점을 인지시킬 수 있으므로 클러스터를 주시할 때 발생되는 위험성을 개선할 수 있으며, 변속단 변경을 인지하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있는 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법에서 에코 모드로 구동 중인 차량의 변속 시점 알림 시스템은 변속 레버에 장착되어 변속단의 변경이 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트 필요할 경우, 상기 변속 레버를 통해 운전자에게 촉각 신호를 전달하는 변속레버 모터와, 상기 변속 레버에 장착되어, 운전자가 상기 변속 레버에 접촉되어 있는지 여부를 확인하는 변속레버 센서 및 차속과 엔진 구동 상태를 변속 맵과 비교하여 변속단을 결정하고, 상기 변속 레버 센서에 운전자가 접촉되어 있으며 변속단의 변경이 필요할 경우, 상기 변속 레버 모터에 의해서 변속 레버에 촉각 신호를 운전자에게 전달함으로써 변속단이 변경되도록 유도하는 제어기를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속 레버 센서에 운전자가 접촉되어 있지 않으며 변속단의 변경이 필요할 경우, 클러스터의 인디케이터를 통해 변속단이 변경되도록 유도할 수 있다.
상기 변속 레버 센서는 하중센서 및 정전기 감응식 센서 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법은 에코 스위치가 온 되었다면, 에코 모드 구동으로 판단하는 에코 모드 구동 확인 단계와, 상기 에코 모드로 판단되면, 차속 및 엔진 구동 상태 따라 변속단의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 변속단 변경 판단 단계와, 상기 변속단의 변경이 필요한 것으로 판단되면, 운전자가 변속 레버에 장착된 변속 레버 센서에 접촉되어 있는지 여부를 확인하는 운전자 접촉 확인 단계 및 운전자가 변속 레버에 접촉되어 있는 것으로 판단되면, 상기 변속 레버에 장착된 변속 레버 모터를 통해 운전자에게 촉각 신호를 전달시킴으로써, 변속단 변경을 유도하는 변속단 알림 단계를 포함할 수 있다.
상기 운전자 접촉 확인 단계 이전에는 변속단 변경이 필요한 것으로 판단되면, 변속 레버의 변속단이 업 쉬프트 되어야 하는지 여부를 확인하는 업 쉬프트 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 변속단 알림 단계에서는 상기 운전자가 변속레버를 업 쉬프트 시키도록 유도하기 위해서, 설정되어 있는 업 쉬프트 변속에 필요한 촉각 신호로 상기 변속 레버 모터를 통해 상기 변속 레버를 진동시킬 수 있다.
상기 운전자 접촉 확인 단계에서 운전자가 변속 레버에 접촉되어 있지 않은 것으로 판단되면, 상기 변속단 알림 단계에서는 클러스터의 인디케이터를 통해 변속단 변경을 알림으로써 변속단 변경을 유도하는 변속단 알림 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법은 운전자가 변속레버에 접촉하고 있을 경우를 판단하여, 진동과 같은 촉각 신호에 의해 운전자가 촉각으로 변속단 변경이 필요한 시점을 인지시킬 수 있으므로 클러스터를 주시할 때 발생되는 위험성을 개선할 수 있으며, 변속단 변경을 인지하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 변속 시점 알림 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 변속 맵의 일예이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 변속 시점 알림 시스템이 도시되어 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법은 변속 레버(11)에 장착된 변속 레버 센서(11a)와 변속 레버 모터(11b) 및, 변속 레버 센서(11a)에서 센싱된 정보를 인가받고 변속 레버 모터(11b)의 구동을 제어하는 제어기(12)를 포함한다.
그리고 이러한 제어기(12)는 에코 스위치(20), 차속 센서(30), 클러스터(40), 엔진 제어기(50) 및 변속기 제어기(60)와 캔 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다.
그리고 도 2를 참조하면, 도 1의 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1의 차량 변속 시점 알림 시스템을 도 2의 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동 방법을 참조하여 자세히 설명하고자 한다.
우선, 차량의 에코 스위치(20)가 온 되어, 에코 모드로 구동되고 있는지 여부를 확인하는 에코 모드 구동 확인 단계(S1)를 실행한다. 즉, 에코 모드 구동 확인 단계(S1)에서는 에코 스위치(20)가 온 상태라면, 차량의 연료 소비를 최소화하기 위한 변속단을 운전자에게 유도하는 에코 모드로 구동하는 것으로 판단한다.
그리고 에코 모드 구동 확인 단계(S1)에서 에코 스위치(20)가 오프상태라면, 연비 향상을 위한 별도의 변속단 제어를 운전자에게 유도하지 않아도 무방하므로 에코 모드로 변경되기 전까지 에코 모드 구동 확인 단계(S1)를 반복 실행한다.
그리고 에코 모드 구동 확인 단계(S1)에서 에코 스위치(20)가 온 상태인 것으로 판단되면, 제어기(12)는 차속 센서(30) 및 엔진 제어기(50)에서 인가되는 차속, 엔진 RPM 및 스로틀 개도 등을 통해 변속단의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 변속단 변경 판단 단계(S2)를 실행한다.
이러한 변속단 변경 판단 단계(S2)를 실행하기 위해서, 제어기(12)에는 도 3에 도시된 바와 같은 변속 맵이 설정되어 있으며, 차속 센서(30) 및 엔진 제어기(50)에서 각각 인가되는 차속과 스로틀 개도를 통해 변속단을 설정한다. 예를 들어 차속 센서(30)에서 측정된 차속이 기준차속(A)이고, 엔진 제어기(50)에서 측정된 스로틀 개도가 50%일 경우에는 변속단이 3단인 것으로 판단한다. 그리고 제어기(12)는 변속기 제어기(60)에서 인가되는 현재 변속단과 변속 맵을 통해 추정된 변속단이 상이할 경우 변속단이 변경이 필요한 것으로 판단한다.
즉, 변속단 변경 판단 단계(S2)에서는 제어기(12)가 차속 센서(30), 엔진제어기(50) 및 변속 제어기(60)에서 인가되는 차량 구동 상태를 변속 맵과 비교하여 변속단의 변경이 필요한지 여부를 판단한다. 그리고 이와 같이 도 3에 도시된 변속 맵은 일예로, 스로틀 개도 및 차속 이외에, 엔진 rpm 엑셀 페달 개도 등 다른 변수에 대한 변속 맵을 이용할 수 있으며, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
이러한 변속단 변경 판단 단계(S2)에서 변속단 변경이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 별도의 변속단 제어 없이 에코 모드 구동 확인 단계(S1)로 리턴 한다.
그리고 변속단 변경 판단 단계(S2)에서 변속단이 변경이 필요한 것으로 판단되면, 변속 레버의 변속단이 업 쉬프트 되어야 하는지 여부를 확인하는 업 쉬프트 확인 단계(S3)를 실행한다.
이러한 업 쉬프트 확인 단계(S3)에서 제어기(12)는 변속단 변경 판단 단계(S2)에서 변속 맵을 통해 추정된 변속단이 변속기 제어기(60)에서 인가되는 현재 변속단보다 더 높을 경우에 변속 레버의 변속단이 업 쉬프트 되어야 연료 소비를 최소화할 수 있는 것으로 판단하여, 업 쉬프트가 필요한 것으로 판단한다.
그리고 업 쉬프트 확인 단계(S3)에서 제어기(12)는 변속단 변경 판단 단계(S2)에서 변속 맵을 통해 추정된 변속단이 변속기 제어기(60)에서 인가되는 현재 변속단이 보다 더 낮을 경우에 변속 레버의 변속단이 다운쉬프트 되어야 연료 소비를 최소화할 수 있는 것으로 판단하여, 다운 쉬프트가 필요한 것으로 판단한다.
그리고 업 쉬프트 확인 단계(S3)에서 제어기(12)가 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트가 필요한 것으로 판단되면, 변속 레버(11)에 운전자가 접촉되어 있는지 여부를 판단하는 운전자 접촉 확인 단계(S4)를 실행한다.
이러한 운전자 접촉 확인 단계(S4)는 업 쉬프트가 필요할 때 실행되는 업 운전자 접촉 확인 단계(S41)와 다운 쉬프트가 필요할 때 실행되는 다운 운전자 접촉 확인 단계(S42)로 이루어진다.
이러한 운전자 접촉 확인 단계(S4)에서 변속 레버(11)에 장착된 변속 레버 센서(11a)는 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있는지 여부를 센싱한다. 이러한 변속 레버 센서(11a)는 운전자의 접촉 여부를 확인하기 위한 하중센서, 정전기 감응식 센서 및 이의 등가 센서 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
그리고 변속 레버 센서(11a)는 운전자가 변속을 위해 변속 레버(11)에서 손으로 잡는 부분인 노브(미도시)에 장착될 수 있다.
이러한 운전자 접촉 확인 단계(S4)에서 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있는 것으로 판단되면, 변속 레버(11)에 장착된 변속 레버 모터(11b)를 통해 촉각 신호를 발생시킴으로써, 변속단의 변경을 유도하는 변속단 알림 단계(S5)를 실행한다. 여기서 촉각 신호는 진동일 수 있다.
이러한 변속단 알림 단계(S5)에서는 업 쉬프트가 필요할 때 실행되는 업 운전자 접촉 확인 단계(S41)에서 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있는 것으로 판단되어, 변속 레버(11)에 장착된 변속 레버 모터(11b)를 진동시킬 경우에는 제어기(12)에 저장되어 있는 업 쉬프트를 유도하기에 필요한 진동으로 변속 레버(11)를 진동시키는 업 쉬프트 진동 단계(S51)를 실행한다.
예를 들어, 업 쉬프트를 유도하기 위해서는 변속 레버(11)를 상하로 진동시키고, 다운 쉬프트를 유도하기 위해서는 변속 레버(11)를 좌우로 진동시키는 것으로 제어기(12)에 설정되어 있다면 업 쉬프트 진동 단계(S51)에서 변속 레버(11)는 제어기(12)의 제어에 의해 상하로 진동된다.
또한 변속단 알림 단계(S5)에서는 업 쉬프트가 필요할 때 실행되는 업 운전자 접촉 확인 단계(S41)에서 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있지 않은 것으로 판단되면, 클러스터(40)의 인디케이터를 통해 업 쉬프트가 필요함을 운전자에게 알리는 업 쉬프트 표시 단계(S52)를 실행한다.
또한 변속단 알림 단계(S5)에서는 다운 쉬프트가 필요할 때 실행되는 다운 운전자 접촉 확인 단계(S42)에서 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있는 것으로 판단되어, 변속 레버(11)에 장착된 변속 레버 모터(11b)를 진동시킬 경우에는 제어기(12)에 저장되어 있는 다운 쉬프트를 유도하기에 필요한 진동으로 변속 레버(11)를 진동시키는 다운 쉬프트 진동 단계(S53)를 실행한다.
예를 들어, 업 쉬프트를 유도하기 위해서는 변속 레버(11)를 상하로 진동시키고, 다운 쉬프트를 유도하기 위해서는 변속 레버(11)를 좌우로 진동시키는 것으로 제어기(12)에 설정되어 있다면 다운 쉬프트 진동 단계(S53)에서 변속 레버(11)는 제어기(12)의 제어에 의해 좌우로 진동된다.
그리고 변속단 알림 단계(S5)에서는 다운쉬프트가 필요할 때 실행되는 다운 운전자 접촉 확인 단계(S42)에서 운전자가 변속 레버(11)에 접촉되어 있지 않은 것으로 판단되면, 클러스터(40)의 인디케이터를 통해 다운 쉬프트가 필요함을 운전자에게 알리는 다운 쉬프트 표시 단계(S54)를 실행한다.
그리고 이러한 변속단 알림 단계(S5)에서 연료 소비를 최소화하기 위해서, 운전자에게 변속단의 변경을 유도한 후에는 에코 모드 구동 확인 단계(S1)로 리턴 하여 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동을 반복 실행한다.
이러한 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법은 운전자가 변속레버에 접촉하고 있을 경우에, 진동과 같은 촉각 신호에 의해 운전자가 촉각으로 변속단 변경이 필요한 시점을 인지 할 수 있으므로 클러스터를 주시할 때 발생되는 위험성을 개선할 수 있으며, 변속단 변경을 인지하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로 연비를 보다 효율적으로 저감 시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 차량 변속 시점 알림 시스템 및 그의 구동 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 차량 변속 시점 알림 시스템
11; 변속레버 11a; 변속 레버 센서
11b; 변속 레버 모터 12; 제어기

Claims (7)

  1. 에코 모드로 구동 중인 차량의 변속 시점 알림 시스템에 있어서,
    변속 레버에 장착되어 변속단의 변경이 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트 필요할 경우, 상기 변속 레버를 통해 운전자에게 좌우 방향 및 상하 방향 중 어느 하나 방향의 진동을 발생하여 조작해야 하는 방향을 제시하는 촉각 신호를 전달하는 변속레버 모터;
    상기 변속 레버에 장착되어, 운전자가 상기 변속 레버에 접촉되어 있는지 여부를 확인하는 변속레버 센서; 및
    차속과 엔진 구동 상태를 변속 맵과 비교하여 변속단을 결정하고, 상기 변속 레버 센서에 운전자가 접촉되어 있으며 변속단의 변경이 필요할 경우, 상기 변속 레버 모터에 의해서 변속 레버에 촉각 신호를 운전자에게 전달함으로써 변속단이 변경되도록 유도하는 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하되,
    상기 제어기는
    상기 변속 레버 센서에 운전자가 접촉되어 있지 않으며 변속단의 변경이 필요할 경우, 클러스터의 인디케이터를 통해 변속단이 변경되도록 유도하는 것을 특징으로 차량 변속 시점 알림 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속 레버 센서는 하중센서 및 정전기 감응식 센서 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 변속 시점 알림 시스템.
  4. 에코 스위치가 온 되었다면, 에코 모드 구동으로 판단하는 에코 모드 구동 확인 단계;
    상기 에코 모드로 판단되면, 차속 및 엔진 구동 상태 따라 변속단의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 변속단 변경 판단 단계;
    상기 변속단의 변경이 필요한 것으로 판단되면, 운전자가 변속 레버에 장착된 변속 레버 센서에 접촉되어 있는지 여부를 확인하는 운전자 접촉 확인 단계; 및
    운전자가 변속 레버에 접촉되어 있는 것으로 판단되면, 상기 변속 레버에 장착된 변속 레버 모터를 통해 운전자에게 좌우 방향 및 상하 방향 중 어느 하나 방향의 진동을 발생하여 조작해야 하는 방향을 제시하는 촉각 신호를 전달시킴으로써, 변속단 변경을 유도하는 변속단 알림 단계를 포함하되,
    상기 운전자 접촉 확인 단계에서 운전자가 변속 레버에 접촉되어 있지 않은 것으로 판단되면,
    상기 변속단 알림 단계에서는 클러스터의 인디케이터를 통해 변속단 변경을 알림으로써 변속단 변경을 유도하는 변속단 알림 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 운전자 접촉 확인 단계 이전에는
    변속단 변경이 필요한 것으로 판단되면, 변속 레버의 변속단이 업 쉬프트 되어야 하는지 여부를 확인하는 업 쉬프트 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 변속단 알림 단계에서는
    상기 운전자가 변속레버를 업 쉬프트 시키도록 유도하기 위해서, 설정되어 있는 업 쉬프트 변속에 필요한 촉각 신호로 상기 변속 레버 모터를 통해 상기 변속 레버를 진동시키는 것을 특징으로 하는 차량 변속 시점 알림 시스템의 구동방법.
  7. 삭제
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