KR101282793B1 - Ball insert apparatus for camera module - Google Patents

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KR101282793B1
KR101282793B1 KR1020130020200A KR20130020200A KR101282793B1 KR 101282793 B1 KR101282793 B1 KR 101282793B1 KR 1020130020200 A KR1020130020200 A KR 1020130020200A KR 20130020200 A KR20130020200 A KR 20130020200A KR 101282793 B1 KR101282793 B1 KR 101282793B1
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ball
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KR1020130020200A
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박형진
박주호
성수근
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윤헌플러스(주)
성수근
박주호
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Abstract

PURPOSE: A ball inserting device for a camera module is provided to easily draw out balls from a body tube one by one and to improve the separation efficiency of the balls. CONSTITUTION: A ball inserting device for a camera module comprises a body tube (20), a separation unit (30), a ball inserting unit (10), and an air supply unit (40). A receiving space where a plurality of balls is received is formed in the inside of the body tube, and the top surface of the body tube is opened so that the receiving space is exposed to the outside. The separation unit is formed on the top of the body tube and includes a drawing hole on one side. The ball inserting unit sucks and grips the balls which are inserted into the inside of the body tube via the drawing hole and received inside the body tube and inserts the gripped balls into a gap between a barrel and an actuator. One side of the air supply unit is connected to one side of the body tube and communicated with the receiving space so that the air supply unit injects air supplied from outside to the receiving space. [Reference numerals] (42) Air supply member; (B) Ball supply unit

Description

카메라 모듈용 볼체 삽입장치{Ball insert apparatus for camera module}Ball insert apparatus for camera module

본 발명은 카메라 모듈용 볼체 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액츄에이터와 배럴 사이에 볼체를 삽입하는 볼체삽입작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 함과 아울러 볼체삽입부가 흡착파지한 볼체를 배럴과 액츄에이터에 삽입하는 경우 볼체삽입부의 하단으로부터 하방으로 공기를 분사하여 볼체가 볼체삽입부로부터 용이하게 탈거되도록 함으로써 볼체삽입작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 볼체의 삽입작업이 용이하게 이루어질 수 있는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ball body inserting device for a camera module, and more particularly, a ball body inserting operation for inserting a ball body between an actuator and a barrel can be automatically performed, and the ball body inserted into and held by the ball body inserting portion to the barrel and the actuator. In the case of insertion, the air is injected downward from the lower end of the ball insert to allow the ball to be easily removed from the ball insert, thereby significantly reducing the time required for the ball insert and thus greatly improving the productivity of the camera module. In addition, the present invention relates to a ball body insertion device for a camera module that can be easily inserted into the ball body.

일반적으로, 소형 카메라 모듈(CCM:Compact Camera Module)은 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(Toy Camera) 등의 다양한 IT 기기에 장착되어 해당 기기를 통해 이미지 촬영이 가능하도록 구성된 것으로서, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.In general, compact camera modules (CCM) are mounted on various IT devices such as camera phones, PDAs, and smart phones, and portable mobile communication devices such as toy cameras, so that images can be captured by the devices. In recent years, the market for devices equipped with a small camera module is gradually increasing to meet various tastes of consumers.

이러한 카메라 모듈은 내부에 복수개의 렌즈가 적층설치된 배럴과, 내부에 상기한 배럴이 삽입설치되는 액츄에이터와, 액츄에이터의 상면 일측에 결합되고 배럴의 일측을 지지하여 배럴이 액츄에이터로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지플레이트 및 내부에 액츄에이터가 삽입결합되는 쉴드캔으로 구성될 수 있는데, 여기서 배럴은 촬상대상물과의 거리에 따라 렌즈의 초점을 조절하기 위해 액츄에이터 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치된다.The camera module includes a barrel having a plurality of lenses stacked therein, an actuator in which the barrel is inserted therein, and coupled to one side of an upper surface of the actuator and supporting one side of the barrel to prevent the barrel from being separated from the actuator. The prevention plate and the shield can can be configured to be inserted into the actuator inside the barrel, wherein the barrel is installed to be movable in the vertical direction on one side of the actuator to adjust the focus of the lens in accordance with the distance to the imaging object.

이와 같은 카메라 모듈은 통상 복수개의 렌즈가 적층설치된 배럴을 액츄에이터에 삽입결합하고, 배럴이 액츄에이터 내에서 상하방향으로 용이하게 이동될 수 있도록 배럴과 액츄에이터 사이에 대략 0.5mm ~ 1.5mm의 작은 직경을 갖는 볼체를 삽입한 후 액츄에이터와 쉴드캔을 결합하고, 액츄에이터의 상면에 이탈방지플레이트를 결합하여 조립된다.Such a camera module typically has a small diameter of about 0.5 mm to 1.5 mm between the barrel and the actuator so that the barrel in which a plurality of lenses are stacked is inserted into and coupled to the actuator, and the barrel can be easily moved up and down in the actuator. After inserting the ball body, the actuator and the shield can are combined, and the separation prevention plate is assembled to the upper surface of the actuator.

한편, 종래에는 이와 같은 카메라 모듈의 조립작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어지면서 그 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.On the other hand, in the prior art assembling work of the camera module is made by a worker by hand, the work was very troublesome.

특히, 종래 카메라 모듈의 조립작업 중 배럴과 액츄에이터에 볼체를 삽입하는 볼체삽입작업은 작업자가 복수개의 볼체가 수용된 경통으로부터 상기한 볼체를 낱개로 인출하고, 인출된 볼체를 배럴과 액츄에이터의 사이영역 중 미리 지정된 위치에 삽입하여야 하나, 앞서 설명한 바와 같이 볼체는 앞서 설명한 바와 같이 직경이 매우 작을 뿐 아니라 배럴과 액츄에이터간 마찰력을 보다 저감시키기 위해 외면에 그리스(grease)와 같은 윤활제가 도포되는 바 경통 내부에 수용된 복수개의 볼체가 상기한 윤활제에 의해 상호 엉겨붙으면서 작업자가 경통으로부터 엉겨붙은 복수개의 볼체를 한번에 인출한 후 경통의 외부에서 인출한 복수개의 볼체를 분리해야 함으로써 외면에 윤활제가 도포된 복수개의 볼체를 경통으로부터 낱개로 인출하는데 상당한 시간이 소요되면서 카메라 모듈의 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In particular, the ball body insertion operation for inserting the ball body into the barrel and the actuator during the assembly operation of the conventional camera module, the operator withdraws the ball body individually from the barrel containing a plurality of ball body, the drawn ball body in the area between the barrel and the actuator As described above, the ball body has a very small diameter as described above, and a lubricant such as grease is applied to the outer surface to further reduce the friction force between the barrel and the actuator. A plurality of ball bodies coated with lubricant on the outer surface by the operator having to pull out a plurality of tangled ball bodies from the barrel at one time and separating the plurality of ball bodies drawn out from the outside of the barrel while the received plurality of balls are entangled with each other by the lubricant described above. Considerable time to withdraw the individual from the barrel As there is a problem in that it takes the camera module productivity significantly.

또한, 작업자가 분리한 볼체를 배럴과 액츄에이터의 사이영역 중 미리 지정된 위치에 삽입하는 과정에서 볼체 외면에 도포된 윤활제에 의해 볼체가 이를 파지한 작업자의 신체 일측으로부터 탈거되지 않아 볼체의 삽입작업이 용이하게 이루어지 못하는 문제점이 있었다.
In addition, in the process of inserting the ball body separated by the operator at a predetermined position among the region between the barrel and the actuator, the ball body is not removed from one side of the body of the worker who grips it by the lubricant applied to the outer surface of the ball body, so that the insertion of the ball body is easy. There was a problem that could not be made.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 액츄에이터와 배럴 사이에 볼체를 삽입하는 볼체삽입작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 함과 아울러 볼체삽입부가 흡착파지한 볼체를 배럴과 액츄에이터에 삽입하는 경우 볼체삽입부의 하단으로부터 하방으로 공기를 분사하여 볼체가 볼체삽입부로부터 용이하게 탈거되도록 함으로써 볼체삽입작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 볼체의 삽입작업이 용이하게 이루어질 수 있는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to ensure that the ball body insertion operation for inserting the ball body between the actuator and the barrel can be made automatically and the ball body barrel is sucked by the ball body insertion portion When inserting the actuator into the actuator, the air is blown downward from the lower end of the insert, so that the ball is easily removed from the insert. Therefore, the time required for inserting the insert can be significantly shortened, thereby improving the productivity of the camera module. The present invention provides a ball body insertion device for a camera module that can be greatly improved and can be easily inserted into a ball body.

본 발명의 다른 목적은 외면에 윤활제가 도포된 볼체를 경통으로부터 낱개로 용이하게 인출할 수 있는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a ball module insertion device for a camera module that can easily withdraw the ball body coated with a lubricant on the outer surface from the barrel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 내부에 복수개의 렌즈가 적층설치된 배럴과, 내부에 상기 배럴이 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 액츄에이터 사이에 볼체를 삽입하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치에 있어서, 내부에 복수개의 볼체가 수용되는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간이 외부로 노출되도록 상면이 개방된 경통과, 상기 경통의 상부에 형성되고, 일측에 인출공이 형성된 분리부와, 상기 인출공을 통해 상기 경통 내부로 삽입되어 상기 경통 내부에 수용된 상기 볼체를 흡입파지하고, 파지한 상기 볼체를 상기 배럴과 상기 액츄에이터 사이에 삽입하는 볼체삽입부 및 일측이 상기 경통 일측에 연결되고, 상기 수용공간과 연통되어 외부로부터 공급되는 공기를 상기 수용공간에 분사하는 에어공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, for the camera module for inserting the ball body between the barrel in which a plurality of lenses are stacked therein and the actuator is installed to be movable in the vertical direction therein In the ball body insertion device, a receiving space is formed therein, a plurality of ball bodies are accommodated therein, an upper part of the barrel is opened so that the receiving space is exposed to the outside, the separation portion formed in the upper portion of the barrel, the outlet hole is formed on one side And a ball body insertion portion and one side inserted into the barrel through the outlet hole to suck and hold the ball body accommodated in the barrel, and insert the gripped ball body between the barrel and the actuator to one side of the barrel. And an air supply unit communicating with the accommodation space and injecting air supplied from the outside into the accommodation space. Provides bolche insertion device for camera modules, characterized in that the.

그리고, 상기 분리부는 저면 일측으로부터 상기 인출공이 형성된 방향으로 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the inclined surface is formed in the direction in which the drawing hole is formed from one side of the bottom surface.

또한, 상기 경통은 일측에 형성되고, 외부로부터 상기 수용공간으로 상기 볼체가 유입되도록 상기 볼체의 유입로를 제공하는 볼체유입구가 형성될 수 있다.In addition, the barrel may be formed on one side, a ball body inlet for providing the inlet of the ball body so that the ball body is introduced into the receiving space from the outside may be formed.

아울러, 상기 볼체삽입부는 상기 볼체를 흡착한 상태에서 상기 인출공을 통해 상기 경통의 상방으로 이동되는 경우 상기 분리부의 상면으로부터 상기 볼체의 직경과 대응되는 상기 분리부의 상부위치에서 일측방으로 이동되는 것이 바람직하다.In addition, when the ball body insertion unit is moved upwardly of the barrel through the outlet hole in the state in which the ball body is adsorbed, it is to be moved to one side from the upper position of the separation unit corresponding to the diameter of the ball body from the upper surface of the separation unit desirable.

그리고, 상기 볼체삽입부는 상기 볼체를 파지하고자 하는 경우 상기 경통 내에 수용된 볼체를 흡착파지하고, 상기 볼체를 상기 배럴과 상기 액츄에이터의 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입하고자 하는 경우 공기를 분사하여 흡착된 상기 볼체가 탈거되도록 할 수 있다.
The ball body insertion unit is configured to suck and hold the ball body accommodated in the barrel when the ball body is to be gripped, and to insert the ball body at a predetermined position among the spaces between the barrel and the actuator. It may be possible to remove the bowl.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 액츄에이터와 배럴 사이에 볼체를 삽입하는 볼체삽입작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 함과 아울러 볼체삽입부가 흡착파지한 볼체를 배럴과 액츄에이터에 삽입하는 경우 볼체삽입부의 하단으로부터 하방으로 공기를 분사하여 볼체가 볼체삽입부로부터 용이하게 탈거되도록 함으로써 볼체삽입작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 볼체의 삽입작업이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the ball body insertion operation for inserting the ball body between the actuator and the barrel can be made automatically, and when the ball body inserted into the barrel and the actuator sucked gripping the lower body from the lower end of the ball body insertion portion By spraying air, the ball body can be easily removed from the ball body insertion part, thereby significantly reducing the time required for the ball body insertion work, thereby greatly improving the productivity of the camera module. There is an effect that can be easily made.

또한, 본 발멸은 분리부의 저면에 인출공 방향으로 경사면을 형성함으로써 볼체를 경통으로부터 낱개로 용이하게 인출할 수 있는 효과가 있다.In addition, this bleeding has an effect that the ball body can be easily drawn out individually from the barrel by forming an inclined surface in the drawing hole direction on the bottom surface of the separation part.

또한, 본 발명은 볼체삽입부가 볼체를 흡착한 상태에서 상방으로 이동되는 경우 분리부의 상면으로부터 볼체의 직경과 대응되는 분리부의 상부 위치에서 일측방으로 이동되도록 함으로써 볼체의 분리효율이 보다 향상될 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention, when the ball insert portion is moved upward in the state in which the ball body is adsorbed so that the separation efficiency of the ball body to be improved from one side to the upper side of the separation portion corresponding to the diameter of the ball body from the upper surface of the separation unit to be further improved It is effective.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈용 볼체 삽입장치의 단면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 경통 및 분리부를 도시한 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼체삽입부가 볼체를 흡착파지한 상태에서 인출공방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼체삽입부가 분리부의 상부에서 측방으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도5a는 본 발명의 일실시예에 따른 경통 내에 복수개의 볼체가 수용된 상태를 도시한 도면,
도5b는 본 발명의 일실시예에 따른 에어분사부가 수용공간 내에 공기를 분사하는 상태를 도시한 도면.1 is a cross-sectional view of a ball body insertion device for a camera module according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a barrel and a separator according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a state in which the ball body insertion unit is moved in the drawing hole direction in the state in which the ball body in the suction gripping state, according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing a state in which the ball body insertion portion is moved laterally from the upper portion of the separation unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 5a is a view showing a state in which a plurality of ball body is accommodated in the barrel according to an embodiment of the present invention,
Figure 5b is a view showing a state in which the air injection unit injects air into the receiving space according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈용 볼체 삽입장치의 단면도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 경통 및 분리캡를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a ball body insertion device for a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a barrel and a separating cap according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실싱예에 따른 카메라 모듈용 볼체 삽입장치(1)는 볼체삽입부(10)와, 경통(20)과, 분리부(30) 및 에어공급부(40)를 포함하여 구성된다.1 to 2, the ball module inserting apparatus 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention has a ball inserting unit 10, a barrel 20, a separating unit 30, and an air supply unit 40. It is configured to include).

볼체삽입부(10)는 대략 봉형상으로 형성되고, 분리부(30)의 인출공(31)을 통해 경통(20)의 내부로 삽입되고, 경통(20) 내부에 수용된 볼체를 흡착한 후 상방으로 이동됨으로써 경통(20) 내부의 볼체를 흡착파지하여 경통(20)의 외부로 인출하는 역할을 한다.The ball inserting portion 10 is formed in a substantially rod shape, is inserted into the barrel 20 through the outlet hole 31 of the separating part 30, and absorbs the ball body contained in the barrel 20 and upwards. By moving to the suction gripping the ball body inside the barrel 20 serves to draw out to the outside of the barrel (20).

이러한 볼체삽입부(10)는 도면에 도시되어 있진 않지만 X,Y,Z축 이동수단 일측에 연결되고, X,Y,Z축방향으로 이동되면서 외부로 인출한 볼체를 배럴과 액츄에이터의 사이공간 중 지정된 위치, 즉 볼체의 삽입위치로 용이하게 이동되도록 하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawing, the ball body inserting part 10 is connected to one side of the X, Y, Z axis moving means, and moves in the X, Y, Z axis direction while the ball body is drawn out of the space between the barrel and the actuator. It is desirable to be easily moved to the designated position, that is, the insertion position of the ball body.

그리고, 볼체삽입부(10)는 하단에 홀(11)이 형성되고, 상기한 홀(11)이 외부의 베큠장치 및 공기분사장치와 연결되어 경통(20) 내에 삽입되는 경우 베큠장치에 의해 복수의 볼체 중 어느 하나의 볼체를 흡착파지하고, 볼체삽입위치에 위치하는 경우 공기를 분사하여 흡착된 볼체가 탈거되도록 함으로써 흡착파지한 볼체를 배럴과 액츄에이터의 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입되도록 한다.The ball body inserting portion 10 has a hole 11 formed at a lower end thereof, and when the hole 11 is inserted into the barrel 20 by being connected to an external vacuum device and an air spraying device, a plurality of vacuum holes are inserted into the barrel 20. Adsorbed and held by any one of the ball body of the ball body, and when the position of the ball body insertion position by spraying air to remove the adsorbed ball body to be inserted into the predetermined position of the space between the barrel and the actuator.

또한, 볼체삽입부(10)는 볼체를 외부로 인출하는 경우 볼체를 흡착한 상태에서 상방으로 이동되어 인출공(31)을 통해 볼체를 외부로 인출하되, 상방으로 이동되는 경우 덮개부의 상면으로부터 볼체의 직경과 대응되는 분리부(30)의 상부위치에서 일측방으로 이동됨으로써 볼체의 분리효율이 보다 향상되도록 하는 것이 바람직한데, 이와 같은 볼체삽입부(10)의 동작은 후술하는 동작설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.In addition, when the ball body is drawn out, the ball body insertion unit 10 is moved upward in the state in which the ball body is adsorbed, and withdraws the ball body to the outside through the outlet hole 31, but when moved upward, the ball body from the upper surface of the cover part. It is desirable to improve the separation efficiency of the ball body by moving to one side from the upper position of the separation unit 30 corresponding to the diameter of the operation, such operation of the ball inserting portion 10 will be described in more detail in the operation description to be described later Explain it.

경통(20)은 대략 상하방향으로 길이를 갖는 원통형상으로 형성되고, 내부에 복수개의 볼체가 수용되는 수용공간(21)이 형성되며, 상기한 수용공간(21)이 외부로 노출되도록 상면이 개방형성된다.The barrel 20 is formed in a cylindrical shape having a length in an approximately up and down direction, and a receiving space 21 in which a plurality of ball bodies are accommodated is formed, and an upper surface thereof is opened so that the receiving space 21 is exposed to the outside. Is formed.

이러한 경통(20)은 앞서 설명한 바와 같이 내부에 볼체의 수용공간(21)을 제공하여 배럴과, 액츄에이터 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입되는 복수개의 볼체를 일정시간 보관하는 역할을 함과 아울러 후술하는 에어공급부(40)에 의해 수용공간(21)에 공기가 분사되는 경우 분사되는 공기에 의해 비산되는 복수개의 볼체가 내벽에 의해 외부로 이탈되지 않고, 경통(20)의 내부, 즉 볼체삽입부(10)의 볼체파지위치로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.The barrel 20 serves to store a plurality of ball bodies inserted into a predetermined position among the barrel and the space between the actuators for a predetermined time by providing the accommodation space 21 of the ball body as described above, and will be described later. When air is injected into the accommodation space 21 by the air supply unit 40, a plurality of ball bodies scattered by the injected air are not separated to the outside by the inner wall, but the inside of the barrel 20, that is, the ball body insertion unit ( It prevents the deviation from the ball grip position of 10).

그리고, 상기 경통(20)은 상면 일측에 볼체유입구(22)가 형성되고, 상기한 볼체유입구(22)는 외부에 구비된 볼체공급장치(B)와 연결되어 볼체공급장치로부터 공급되는 볼체가 경통(20)의 수용공간(21)으로 유입될 수 있도록 볼체의 유입로를 제공하는 역할을 한다.And, the barrel 20 has a ball inlet 22 is formed on one side of the upper surface, the ball inlet 22 is connected to the ball supply device (B) provided on the outside is a ball body supplied from the ball supply device barrel It serves to provide an inflow path of the ball body to be introduced into the receiving space (21) of (20).

한편, 볼체공급장치(B)와 볼체유입구(22)를 연결하는 볼체유입호스(H)는 윤활제가 도포된 볼체가 수용공간(22)으로 용이하게 유입될 수 있도록 경질로 형성되는데, 상기한 경질의 볼체유입호스(H)는 휨강도가 낮아 볼체공급장치(H)와 볼체유입구(22)의 위치가 다른 경우에는 경질의 볼체유입호스(H)를 볼체공급장치(B)와 볼체유입구(22)에 연결하기 용이하지 못한 문제점이 발생된다.On the other hand, the ball body inlet hose (H) connecting the ball body supply device (B) and the ball body inlet 22 is formed of a hard so that the ball body coated with lubricant can be easily introduced into the receiving space (22), the hard If the ball inlet hose (H) has a low bending strength and the positions of the ball body supply device (H) and the ball body inlet 22 are different, the hard ball body inlet hose (H) is a ball body supply device (B) and the ball body inlet (22). Problems arise that are not easy to connect to.

이에 본 발명의 일실시예에 따른 볼체유입구(22)는 측면 상단 일측으로부터 외측방향으로 상향경사지게 형성됨으로써 볼체공급장치(B)와, 볼체유입구(22)의 위치가 다르더라도 경질의 볼체유입호스(H)가 최소한으로 휘어지도록 하여 볼체공급장치(B)와 볼체유입구(22)에 용이하게 결합될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the ball inlet 22 according to an embodiment of the present invention is formed to be inclined upwardly from one side of the upper side to the outward direction, so that even if the positions of the ball supply device B and the ball inlet 22 are different, the hard ball inlet hose ( It is preferable to be able to be easily coupled to the ball supply device (B) and the ball inlet (22) so that H) is bent to a minimum.

그리고, 경통(20)은 내부에 설치되어 내부에 수용되는 볼체가 경통 내에서 미리 설정된 높이에 위치할 수 있도록 지지블럭(23)이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the barrel 20 is preferably installed therein so that the support block 23 is installed so that the ball body accommodated therein may be positioned at a predetermined height within the barrel.

여기서 지지블럭(23)은 하부 일측이 경통(20)의 하부 일측에 나사결합되어 경통(20)의 내외측방향으로 상하이동가능하게 설치되고, 작업자가 지지블럭(23)을 회전하여 지지블럭(23)의 높이를 조절함으로써 수용공간의 크기, 즉 볼체의 수용량을 조절하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.Here, the support block 23 is screwed to the lower one side of the barrel 20 is installed so as to be movable in the inner and outer directions of the barrel 20, the operator rotates the support block 23 to support the block ( It is more preferable to adjust the height of the receiving space by adjusting the height of 23).

분리부(30)는 경통(20)의 상부에 형성되어 경통(20)의 수용공간(21)이 외부로 노출되지 않도록 차폐함으로써 경통(20)의 개방된 상부를 통해 볼체가 외부로 이탈되는 것을 방지함과 아울러 상면 중앙에 볼체의 직경과 대응되는 직경을 갖는 인출공(31)이 형성되어 경통(20) 내부에 수용된 볼체가 외부로 인출될 수 있도록 볼체의 인출로를 제공하는 역할을 한다.Separation portion 30 is formed in the upper portion of the barrel 20 is shielded so that the receiving space 21 of the barrel 20 is not exposed to the outside of the ball body through the open upper portion of the barrel 20 In addition to the prevention and the outlet hole 31 having a diameter corresponding to the diameter of the ball body is formed in the center of the upper surface serves to provide a draw path of the ball body so that the ball body accommodated in the barrel 20 can be drawn out.

그리고, 분리부(30)는 저면 일측으로부터 인출공(31) 방향으로 경사진 경사면(32)이 형성되는데, 이와 같은 분리부(30)의 경사면(32)은 볼체삽입부(10)가 경통(20) 내부에 수용된 볼체를 흡착한 후 상방으로 이동되는 경우 윤활제에 의해 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 복수개의 다른 볼체가 엉겨 붙게 되는데, 이와 같이 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체 및 다른 복수개의 볼체가 인출공(31)이 형성된 분리부(30)의 저면 일측에 지지되면서 장력이 발생되고, 발생된 장력이 볼체를 흡착하는 볼체삽입부(10)의 흡착력보다 높은 경우 상기한 장력에 의해 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체가 볼체삽입부(10)로부터 탈거되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the separating part 30 is formed with an inclined surface 32 inclined toward one of the outlet holes 31 from one side of the bottom surface, and the inclined surface 32 of the separating part 30 has a cylindrical insert 10 having a barrel ( 20) When the ball is accommodated inside the ball body is moved to the upper body after the adsorbed to the ball body inserted into the ball body inserting portion 10 by lubrication, a plurality of other ball body is tangled, such as the ball body adsorbed on the ball body insert 10 And a plurality of other ball bodies are supported on one side of the bottom surface of the separating part 30 having the outlet hole 31, and the tension is generated, and the generated tension is higher than the adsorption force of the ball body inserting unit 10 that absorbs the ball bodies. This is to prevent the ball body adsorbed to the ball inserting unit 10 due to tension from being removed from the ball inserting unit 10.

다시 말하면, 볼체삽입부(10)가 볼체를 흡착하여 복수개의 다른 볼체가 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 엉겨 붙은 상태에서 볼체삽입부(10)가 상방으로 이동되는 경우 볼체삽입부(10)에 의해 흡착된 볼체 또는 볼체삽입부(10)에 의해 흡착된 볼체에 엉겨붙은 다른 복수개의 볼체가 경사면(32)을 따라 인출공(31)방향으로 인출되도록 하여 장력발생을 최소화함으로써 볼체삽입부(10)에 의해 볼체가 인출공(31)방향으로 용이하게 인출될 수 있도록 하기 위함이다.In other words, when the ball inserting part 10 is moved in the state in which the ball inserting part 10 adsorb | sucks a ball body and several other ball bodies are entangled with the ball body adsorbed by the ball inserting part 10, the ball inserting part ( 10) The ball body inserted by the ball body or the ball body adsorbed by the ball body insertion unit 10 is drawn out along the inclined surface 32 in the direction of the drawing hole 31 to minimize the occurrence of tension by inserting the ball body. This is to allow the ball body to be easily drawn out in the direction of the drawing hole 31 by the part 10.

에어공급부(40)는 일단이 수용공간(21)과 연통되게 경통(20)의 일측에 연결된 연결호스(41)와, 외부에 구비되고 연결호스(41)의 타단이 연결되어 연결호스(41)를 통해 수용공간(21) 내에 공기를 제공하는 공기공급수단(42)을 포함하여 구성되며, 경통(20)의 수용공간(21) 내에 공기를 분사함으로써 수용공간(21)에 수용된 복수개의 볼체가 비산되도록 하는 역할을 하는데, 이와 같은 에어공급부(40)의 동작은 후술하는 동작설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
The air supply unit 40 has one end connected to one side of the barrel 20 so as to communicate with the receiving space 21, and the other end of the connection hose 41 is provided on the outside is connected to the connection hose 41 It is configured to include an air supply means 42 for providing air in the accommodation space 21 through the plurality of ball bodies accommodated in the accommodation space 21 by injecting air into the accommodation space 21 of the barrel 20 It serves to be scattered, the operation of the air supply unit 40 will be described in more detail in the operation description to be described later.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 볼체삽입부가 볼체를 흡착파지한 상태에서 인출공방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼체삽입부가 분리부의 상부에서 측방으로 이동되는 상태를 도시한 도면이며, 도5a는 본 발명의 일실시예에 따른 경통 내에 복수개의 볼체가 수용된 상태를 도시한 도면이고, 도5b는 본 발명의 일실시예에 따른 에어분사부가 수용공간 내에 공기를 분사하는 상태를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a state in which the ball insertion unit according to an embodiment of the present invention is moved in the drawing hole direction in the state in which the ball holding the suction body, Figure 4 is an embodiment of the present invention 5 is a view illustrating a state in which a plurality of ball bodies are accommodated in a barrel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the air injection unit injecting air into the receiving space according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈용 볼체 삽입장치(1)의 동작을 첨부된 도3 및 도5을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the ball module inserting apparatus 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention having such a structure will be described with reference to FIGS. 3 and 5 as follows.

먼저, 볼체를 배럴과, 액츄에이터 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입하기 위해 볼체삽입부(10)가 경통(20)의 상부로 이동되고, 볼체삽입부(10)의 하단부가 분리부(30)의 인출공(31)을 통해 경통(20) 내부로 삽입된다.First, in order to insert the ball body into a predetermined position among the barrel and the actuator, the ball body insertion portion 10 is moved to the upper portion of the barrel 20, and the lower end of the ball body insertion portion 10 of the separation portion 30 It is inserted into the barrel 20 through the outlet hole 31.

경통(20) 내부로 삽입된 볼체삽입부(10)는 경통(20) 내에 수용된 복수개의 볼체 중 볼체삽입부(10)의 삽입위치와 대응되는 영역에 위치하는 어느 하나의 볼체를 흡착파지하고, 상방, 즉 인출공(31) 방향으로 이동된다.The ball body inserting portion 10 inserted into the barrel 20 sucks and grips any one ball body positioned in an area corresponding to the insertion position of the ball inserting portion 10 among the plurality of ball bodies accommodated in the barrel 20. It moves upwards, ie, in the direction of the drawing hole 31.

이때, 볼체삽입부(10)가 볼체를 흡착하는 경우 윤활제에 의해 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 다른 복수개의 볼체가 엉겨 붙게 되고, 볼체 삽입부가 상방으로 이동되는데, 볼체삽입부(10)가 상방으로 이동됨에 따라 볼체삽입부(10)에 의해 흡착된 볼체 또는 엉겨붙은 복수개의 볼체 일측이 분리부(30)의 경사면(32) 일측에 지지되면서 인출공(31)방향으로 인출된다.At this time, when the ball inserting portion 10 adsorbs the ball body, a plurality of other ball bodies are entangled with the ball bodies adsorbed to the ball inserting portion 10 by a lubricant, and the ball inserting portion is moved upwards. As one side is moved upward, one side of the ball body or a plurality of tangled ball bodies adsorbed by the ball body insertion unit 10 is supported on one side of the inclined surface 32 of the separation unit 30 and is drawn out in the direction of the drawing hole 31.

여기서 인출공(31)은 앞서 설명한 바와 같이 볼체의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 형성되는 바 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체가 인출공(31)을 통해 외부로 인출되는 경우 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 엉겨붙은 복수개의 볼체는 분리부(30)의 저면에 지지되면서 하방으로 낙하된다.Here, the outlet hole 31 is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the ball body as described above, when the ball body adsorbed to the ball body insertion part 10 is drawn out through the outlet hole 31. The plurality of ball bodies entangled in the ball bodies adsorbed by 10) are supported to fall on the bottom surface of the separation unit 30 and fall downward.

한편, 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 엉겨붙은 복수개의 볼체 중 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체의 하부에 일자로 엉겨붙는 볼체의 경우 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체와 함께 외부로 인출되는데, 볼체삽입부(10)가 분리부(30)의 상면으로부터 볼체의 직경과 대응되는 분리부(30)의 상부위치에서 측방으로 이동되면서 볼체삽입부(10)에 흡착된 볼체에 엉겨붙은 볼체는 인출공(31)이 형성된 분리부(30)의 일측에 지지되면서 하방으로 낙하되어 하나의 볼체만 볼체삽입부(10)에 의해 볼체삽입위치로 이동된다.On the other hand, in the case of a ball body tangled in the lower portion of the ball body adsorbed by the ball insert portion 10 of the plurality of ball bodies tangled to the ball body adsorbed by the ball insert portion 10 and the ball body adsorbed to the ball insert portion 10 and Together, the ball body insertion part 10 is moved to the side from the upper position of the separation part 30 corresponding to the diameter of the ball body from the upper surface of the separation unit 30 while being adsorbed to the ball body insertion unit 10 The ball body entangled in the ball is dropped downward while being supported on one side of the separating part 30 in which the drawing hole 31 is formed, and only one ball body is moved to the ball body insertion position by the ball body inserting part 10.

볼체삽입위치로 이동된 볼체삽입부(10)는 하방으로 이동되어 배럴과, 액츄에이터의 사이공간 중 미리 지정된 위치로 볼체가 동반이동되도록 하고, 공기를 분사하여 볼체가 배럴과, 액츄에이터의 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입한다.The ball inserting portion 10 moved to the ball inserting position is moved downward so that the ball is moved to a predetermined position among the spaces between the barrel and the actuator, and the air is ejected by blowing the air into the space between the barrel and the actuator. Insert at a predefined location.

한편, 볼체삽입부(10)가 경통(20) 내에 수용된 복수개의 볼체를 지속적으로 인출하는 경우 볼체삽입부(10)가 경통(20) 내에 삽입되는 위치, 즉 인출공(31)과 대응되는 위치의 볼체가 지속적으로 인출되면서 경통(20)의 내부 중 중앙부에 위치하는 복수개의 볼체 수용높볼체의 높이에 비해 외곽에 위치하는 볼체의 수용높이가 높게 형성됨과 아울러 윤활제에 의해 복수개의 볼체가 상호 엉겨붙어 그 상태를 유지하면서 중앙부가 함몰된 형태를 취하게 된다.On the other hand, when the ball inserting portion 10 continuously withdraws a plurality of ball bodies accommodated in the barrel 20, the position where the ball inserting portion 10 is inserted into the barrel 20, that is, the position corresponding to the withdrawal hole 31 As the ball body is continuously drawn out, the receiving height of the ball body located at the outer side is higher than the height of the plurality of ball body receiving height balls located in the center of the barrel 20, and the plurality of ball bodies are entangled with each other by the lubricant. While maintaining the state attached to the center is taken a form.

이와 같이 중앙부가 함몰된 형태를 취하게 되면서 볼체삽입부(10)가 볼체를 파지하는 파지효율이 저하되는 것을 방지하기 위해 에어분사부에서 수용공간(21) 내부로 공기를 분사하여 경통(20) 내에 수용된 복수개의 볼체가 비산되도록 함으로써 비산되는 복수개의 볼체 중 어느 하나가 볼체삽입부(10)에 흡착되도록 함과 아울러 경통(20) 내 외곽 상부에 위치하는 볼체가 중앙부로 이동되도록 하여 볼체삽입부(10)가 경통(20) 내에 수용된 복수의 볼체 중 어느 하나를 용이하게 흡착할 수 있도록 한다.
In this way, the center portion is recessed, and the barrel 20 by spraying air into the accommodation space 21 from the air injection part to prevent the gripping efficiency of the ball insertion part 10 from holding the ball body is lowered. By allowing the plurality of ball bodies contained therein to be scattered, any one of the plurality of ball bodies to be scattered is adsorbed to the ball body insertion unit 10 and the ball body positioned at the outer upper portion of the barrel 20 is moved to the central portion. (10) makes it easy to adsorb any one of the plurality of ball bodies accommodated in the barrel (20).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1: 카메라 모듈용 볼체 삽입장치 10 : 볼체삽입부
11 : 홀 20 : 경통
21 : 수용공간 30 : 분리부
31 : 인출공 32 : 경사면
40 : 에어공급부 41 : 분사호스
42 : 공기공급수단1: Ball body insertion device for the camera module 10: Ball body insertion unit
11: hole 20: barrel
21: accommodating space 30: separation part
31: drawing hole 32: slope
40: air supply part 41: injection hose
42: air supply means

Claims (5)

내부에 복수개의 렌즈가 적층설치된 배럴과, 내부에 상기 배럴이 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 액츄에이터 사이에 볼체를 삽입하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치에 있어서,
내부에 복수개의 볼체가 수용되는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간이 외부로 노출되도록 상면이 개방된 경통과;
상기 경통의 상부에 형성되고, 일측에 인출공이 형성된 분리부과;
상기 인출공을 통해 상기 경통 내부로 삽입되어 상기 경통 내부에 수용된 상기 볼체를 흡입파지하고, 파지한 상기 볼체를 상기 배럴과 상기 액츄에이터 사이에 삽입하는 볼체삽입부; 및
일측이 상기 경통 일측에 연결되고, 상기 수용공간과 연통되어 외부로부터 공급되는 공기를 상기 수용공간에 분사하는 에어공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치.
In the ball body insertion device for a camera module for inserting the ball body between a barrel in which a plurality of lenses are stacked therein and an actuator in which the barrel is installed to be movable in the vertical direction.
A barrel having a plurality of ball bodies accommodating therein and having an upper surface open to expose the accommodation space to the outside;
A separation part formed at an upper portion of the barrel and having a drawing hole formed at one side thereof;
A ball body insertion unit inserted into the barrel through the outlet hole to suction and hold the ball body accommodated in the barrel, and insert the gripped ball body between the barrel and the actuator; And
One side is connected to one side of the barrel, the ball module inserting apparatus for a camera module, characterized in that it comprises an air supply for communicating with the receiving space and the air supplied from the outside to the receiving space.
제1항에 있어서,
상기 분리부는 저면 일측으로부터 상기 인출공이 형성된 방향으로 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치.
The method of claim 1,
The separation unit is a ball module insertion device for a camera module, characterized in that the inclined surface is formed in the direction in which the draw hole is formed from one side of the bottom surface.
제1항에 있어서,
상기 경통은 일측에 형성되고, 외부로부터 상기 수용공간으로 상기 볼체가 유입되도록 상기 볼체의 유입로를 제공하는 볼체유입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치.
The method of claim 1,
The barrel is formed on one side, the ball body insertion device for a camera module, characterized in that the ball inlet for providing the inlet passage of the ball body to be introduced into the receiving space from the outside is formed.
제1항에 있어서,
상기 볼체삽입부는 상기 볼체를 흡착한 상태에서 상기 인출공을 통해 상기 경통의 상방으로 이동되는 경우 상기 분리부의 상면으로부터 상기 볼체의 직경과 대응되는 상기 분리부의 상부위치에서 일측방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치.
The method of claim 1,
The ball body inserting part is moved to one side from the upper position of the separating part corresponding to the diameter of the ball body from the upper surface of the separating part when the upper body is moved upward through the drawing hole in the state in which the ball body is adsorbed Ball body insertion device for the camera module.
제1항에 있어서,
상기 볼체삽입부는 상기 볼체를 파지하고자 하는 경우 상기 경통 내에 수용된 볼체를 흡착파지하고, 상기 볼체를 상기 배럴과 상기 액츄에이터의 사이공간 중 미리 지정된 위치에 삽입하고자 하는 경우 공기를 분사하여 흡착된 상기 볼체가 탈거되도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 볼체 삽입장치.The method of claim 1,
The ball body inserting part sucks and grips the ball body accommodated in the barrel when the ball body is to be gripped, and when the ball body is inserted into a predetermined position among the spaces between the barrel and the actuator. Ball body insertion device for a camera module, characterized in that to be removed.
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