KR101820060B1

KR101820060B1 - Method for manufacturing camera module

Info

Publication number: KR101820060B1
Application number: KR1020160165071A
Authority: KR
Inventors: 김진국
Original assignee: (주) 엠디펄스
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-01-18
Also published as: KR20170087399A

Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 설치된 이동부; 상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부; 상기 이동부와 상기 고정부의 사이에 개재되는 볼;을 포함하고, 상기 광축 방향으로 상기 이동부에 대한 상기 볼의 상대 이동이 허용되는 제1 레일이 상기 이동부에 마련되고, 상기 광축 방향으로 상기 고정부에 대한 상기 볼의 상대 이동이 허용되는 제2 레일이 상기 제1 레일에 대면되는 상기 고정부에 마련되며, 상기 볼은 상기 이동부와 상기 고정부가 상대 이동되면, 상기 광축 방향을 따라 직선 주행할 수 있다.The camera module of the present invention includes: a moving part provided with a lens; A fixing unit movably supporting the moving unit in a direction of an optical axis of the lens; Wherein the moving part is provided with a first rail which permits relative movement of the ball with respect to the moving part in the direction of the optical axis, A second rail on which the ball is allowed to move relative to the fixed portion is provided on the fixed portion facing the first rail, and when the movable portion and the fixed portion are moved relative to each other, You can drive straight.

Description

[0001] METHOD FOR MANUFACTURING CAMERA MODULE [0002]

본 발명의 서로 상대 이동되는 이동부와 고정부 사이에 볼이 개재된 카메라 모듈과 그 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module in which a ball is interposed between a movable part and a fixed part which are moved relative to each other, and a method of manufacturing the camera module.

핸드폰 업계의 시장 동향은 화소수가 증가하면서 정밀한 화질의 구현을 위한 카메라 제어 기술의 경합으로 그 양상이 바뀌고 있다. 고해상도를 갖도록 차별화된 컴팩트형 디지털 카메라 모듈은 작은 크기에도 불구하고 정밀한 화질을 구현하기 위하여 자동 초점 조절(auto focusing)을 필요로 한다.The market trend of the mobile phone industry is changing with the competition of the camera control technology for the accurate image quality as the number of pixels increases. The compact digital camera module, which is differentiated to have a high resolution, requires auto focusing in order to achieve precise image quality despite its small size.

자동 초점 조절 기능은 기존의 디지털 카메라에서 이미 보편화된 것이지만, 가로 및 세로의 크기가 수십mm 이내로 축소된 컴팩트형 디지털 카메라 모듈에서는 여전히 구현하기 어렵다. Although the auto-focus adjustment function is already popular in existing digital cameras, it is still difficult to implement in a compact digital camera module in which the size of the image is reduced to several tens mm or less.

컴팩트형으로 축소된 카메라 모듈에서 자동 초점 조절을 구현하려면 액추에이터를 포함한 구동 메카니즘의 혁신적인 개선을 필요로 한다.Achieving autofocusing in a compact, shrunken camera module requires innovative improvements in drive mechanisms, including actuators.

또한, 배터리 등의 전원을 사용하는 소형 기기에서 자동 초점 조절 기능의 저전력 소비가 매우 중요하다.In addition, the low power consumption of the auto-focusing function is very important in a small-sized apparatus using a power source such as a battery.

한국등록특허공보 제0649490호에는 래치 방식의 솔레노이드형 엑츄에이터가 개시되고 있으나, 볼과 관련하여 전력 소모를 줄이는 방안 및 볼의 조립 방안은 나타나지 않고 있다.Korean Patent Publication No. 0649490 discloses a solenoid-type actuator of a latch type, but there is no way to reduce power consumption and assembly of the ball with respect to the ball.

한국등록특허공보 제0649490호Korean Patent Registration No. 0649490

본 발명은 제조가 용이하고 저전력 구동이 가능한 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a camera module which is easy to manufacture and which can be driven with low power.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 카메라 모듈 제조 방법은 서로 상대 이동되는 이동부와 고정부가 조립된 조립체가 마련될 때, 렌즈가 설치된 상기 이동부와 상기 이동부를 이동 가능하게 지지하는 상기 고정부의 사이에 형성된 레일의 연장 방향이 지면에 평행하도록 상기 조립체를 기울이고, 상기 지면에 평행한 상태가 유지되는 상기 레일의 입구에 볼을 정렬하며, 상기 레일의 연장 방향을 따라 상기 볼을 이동시키면서 상기 레일의 입구로 상기 볼을 삽입할 수 있다.The method of manufacturing a camera module according to the present invention is characterized in that when an assembled body in which a moving part and a fixing part are assembled with each other relative to each other is provided, an extension of a rail formed between the moving part provided with the lens and the fixing part movably supporting the moving part Aligning the ball at an inlet of the rail where the assembly is tilted such that the direction is parallel to the ground and the parallel condition to the ground is maintained and moving the ball along the extension direction of the rail, Can be inserted.

본 발명의 카메라 모듈은 이동부와 고정부 사이에 개재되고, 이동부 및 고정부 각각에 구름 접촉되는 볼을 포함할 수 있다.The camera module of the present invention may include a ball interposed between the moving part and the fixing part and rolling contact with each of the moving part and the fixing part.

자중에 의한 볼의 자유 낙하를 방지하기 위해 볼은 금속과 비교하여 가벼운 세라믹 재질을 포함할 수 있다.To prevent free fall of the ball due to its own weight, the ball may include a light ceramic material compared to the metal.

또한, 볼이 이동부와 고정부에 모두 구름 접촉되도록, 윤활제가 도포되지 않을 수 있다.Further, the lubricant may not be applied so that the ball is brought into rolling contact with both the moving part and the fixed part.

본 발명에 따르면 볼은 윤활제가 배제된 무윤활 상태가 유지되므로, 윤활제로 인해 파생되는 이물질이 존재하지 않으며, 이동부 또는 고정부에 볼이 미끄러지지 않게 되므로 확실하게 구름 접촉될 수 있다.According to the present invention, since the ball is maintained in a non-lubricated state in which the lubricant is excluded, foreign matter derived from the lubricant does not exist and the ball does not slip on the moving part or the stationary part.

따라서, 본 발명에 따르면 무윤활 상태가 유지되는 볼로 인해 이물질 발생이 억제될 수 있다. 또한, 세라믹 재질을 포함하고 구름 접촉을 통해 이동되는 볼로 인해 전력 소모가 개선될 수 있다.Therefore, according to the present invention, the generation of foreign matter can be suppressed by the ball in which the non-lubricated state is maintained. In addition, power consumption may be improved due to the balls containing ceramic material and moving through the rolling contact.

또한, 본 발명에는 볼 간의 간격을 일정하게 유지하는 리테이너가 마련되므로, 볼 간의 접촉 간섭이 발생되지 않으므로 전력 소모가 개선될 수 있다. 아울러, 고정부에 대해 이동부가 기울어지는 틸팅 현상이 방지될 수 있다.Further, in the present invention, since the retainer is provided to keep the interval between the balls constant, contact interference between the balls does not occur, and power consumption can be improved. In addition, a tilting phenomenon in which the moving part is tilted with respect to the fixed part can be prevented.

본 발명에 따르면, 이동부와 고정부에 형성되고 볼의 이동 통로가 되는 레일이 지면에 수평한 상태에서 볼과 리테이너가 삽입될 수 있다. 또한, 본 발명의 카메라 모듈에는 수평 방향으로 볼과 리테이너의 이동을 가이드하는 지그 유니트가 마련될 수 있다.According to the present invention, the ball and the retainer can be inserted in a state in which the moving part and the rail formed on the fixed part and serving as the moving path of the ball are horizontal to the ground. In addition, the camera module of the present invention may be provided with a jig unit for guiding movement of the ball and the retainer in the horizontal direction.

본 발명에 따르면, 사용자는 지그 유니트를 이용해 이동부와 고정부에 형성된 틈에 볼과 리테이너를 용이하게 삽입할 수 있다.According to the present invention, the user can easily insert the ball and the retainer into the gap formed in the moving part and the fixing part by using the jig unit.

도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 카메라 모듈에 포함된 리테이너를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 카메라 모듈의 조립 과정을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 볼이 레일로 삽입되는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a camera module of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the camera module of the present invention.
3 is a plan view of a camera module according to the present invention.
4 is a schematic view showing a retainer included in the camera module of the present invention.
5 is a schematic view showing a process of assembling the camera module of the present invention.
6 is a schematic view showing another camera module of the present invention.
7 is a schematic view showing a process of inserting the ball of the present invention into a rail.
8 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a camera module of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a camera module of the present invention.

도시된 카메라 모듈은 이동부(110), 고정부(130), 볼(210)을 포함할 수 있다. The illustrated camera module may include a moving part 110, a fixing part 130, and a ball 210.

이동부(110)에는 렌즈(미도시)가 고정 설치될 수 있다. 렌즈가 경통(120) 내에 설치된 경우 이동부(110)에는 경통(120)이 고정 설치될 수 있다. 본 명세서에서'광축'이란 피사체에서 카메라 모듈로 입사되는 광 화상이 직진하는 가상의 축을 말하며, 도시된 바에 의하면 z축이 광축이 된다.A lens (not shown) may be fixedly installed on the moving part 110. When the lens is installed in the lens barrel 120, the lens barrel 120 may be fixedly installed in the moving part 110. In this specification, the term "optical axis" refers to a virtual axis in which a light image incident on a camera module from a subject goes straight, and the z-axis is an optical axis.

이물질이 유입되는 것을 차단하기 위해 고정부(130)는 커버(190)로 덮일 수 있다. 오토 포커싱시 코일(173) 및 마그네트(177)에 의하여 이동부(110)가 광축 방향으로 이동될 수 있다. 고정부(130)는 이동부(110)를 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. 탄성 부재가 아닌 다른 수단에 의해 이동부(110)를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 것이 틸팅 억제 및 저전력화에 유리하다.The fixing portion 130 may be covered with the cover 190 to block foreign matter from entering. The moving part 110 can be moved in the optical axis direction by the coil 173 and the magnet 177 at the time of auto focusing. The fixing part 130 can support the moving part 110 movably in the direction of the optical axis of the lens. It is advantageous to suppress the tilting and reduce the power consumption by supporting the moving part 110 movably in the optical axis direction by means other than the elastic member.

본 발명의 카메라 모듈은 이동부(110)가 광축 방향으로 이동되는 전력의 소모를 줄이고, 경사 틸트를 방지하기 위해 볼(210)을 이용할 수 있다.The camera module of the present invention can use the ball 210 to reduce power consumed by the moving part 110 in the direction of the optical axis and prevent inclined tilt.

볼(210)은 이동부(110)와 고정부(130)의 사이에 개재될 수 있다. 이동부(110)가 광축에 기울어지는 경사 틸트를 방지하기 위해 볼(210)은 광축 방향(z축 방향)을 따라 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.The ball 210 may be interposed between the moving part 110 and the fixing part 130. In order to prevent the tilting tilting of the moving unit 110 to the optical axis, the balls 210 may be provided at a plurality of different positions along the optical axis direction (z-axis direction).

이동부(110)가 광축에 수직한 수평 방향으로 기울어지는 수평 틸트를 방지하기 위해 볼(210)은 수평 방향(x축 방향)을 따라 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.In order to prevent horizontal tilting, in which the moving unit 110 is tilted in the horizontal direction perpendicular to the optical axis, the balls 210 may be provided in plural positions at different positions along the horizontal direction (x-axis direction).

이동부(110)와 고정부(130)의 사이에는 볼(210)이 주행하는 레일(150, 160)이 형성될 수 있다.Between the moving part 110 and the fixing part 130, rails 150 and 160 on which the balls 210 run can be formed.

구체적으로, 레일은 이동부(110)에 마련된 제1 레일(150)과 고정부(130)에 마련된 제2 레일(160)이 서로 대면되게 배치되면서 형성될 수 있다.Specifically, the rail may be formed by arranging the first rail 150 provided on the moving part 110 and the second rail 160 provided on the fixing part 130 so as to face each other.

제1 레일(150)은 광축 방향으로 이동부(110)에 대한 볼(210)의 상대 이동이 허용되도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 레일(150)은 고정부(130)에 대면되는 이동부(110)의 일면에 형성되고 광축 방향을 따라 연장되는 홈을 포함할 수 있다. 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동시 볼(210)은 제1 레일(150)에 구름 접촉되면서 이동부(110)에 상대 이동될 수 있다.The first rail 150 may be formed to allow relative movement of the ball 210 with respect to the moving part 110 in the direction of the optical axis. For example, the first rail 150 may include grooves formed on one surface of the moving part 110 facing the fixing part 130 and extending along the optical axis direction. The ball 210 may be moved relative to the moving part 110 while being in rolling contact with the first rail 150 when the moving part 110 and the fixing part 130 move relative to each other.

제2 레일(160)은 광축 방향으로 고정부(130)에 대한 볼(210)의 상대 이동이 허용되도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제2 레일(160)은 제1 레일(150)에 대면되는 고정부(130)의 일면에 형성되고 광축 방향을 따라 연장되는 홈을 포함할 수 있다. 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동시 볼(210)은 제2 레일(160)에 구름 접촉되면서 고정부(130)에 상대 이동될 수 있다.The second rail 160 may be formed to allow relative movement of the ball 210 with respect to the fixed portion 130 in the direction of the optical axis. For example, the second rail 160 may include a groove formed on one surface of the fixing portion 130 facing the first rail 150 and extending along the optical axis direction. The ball 210 can be moved relative to the fixed portion 130 while being in rolling contact with the second rail 160 when the movable portion 110 and the fixed portion 130 are moved relative to each other.

제1 레일(150), 제2 레일(160) 및 볼(210)에 따르면, 이동부(110)와 고정부(130)는 둘 사이에 개재된 볼(210)의 구름 접촉에 가이드되면서 광축 방향으로 상대 이동될 수 있다. 구름 접촉을 통해 상대 이동이 이루어지므로, 이동부(110)와 고정부(130) 간의 상대 이동에 필요한 전력 소모가 개선될 수 있다.According to the first rail 150, the second rail 160 and the ball 210, the moving part 110 and the fixing part 130 are guided by the rolling contact of the balls 210 interposed therebetween, As shown in FIG. The power consumption required for the relative movement between the moving part 110 and the fixed part 130 can be improved since the relative movement is performed through the rolling contact.

본 발명에 따르면, 광축 방향 상으로 볼(210)은 이동부(110)의 특정 위치에도 고정되지 않고, 고정부(130)의 특정 위치에도 고정되지 않는다. 따라서, 고정부(130)를 향해 이동부(110)를 잡아당기거나 밀어내는 흡인력이 저하되면 볼(210)은 자중에 의해 레일을 따라 자유 낙하할 수 있다.According to the present invention, the ball 210 is not fixed to a specific position of the moving part 110 nor fixed to a specific position of the fixing part 130 in the optical axis direction. Therefore, when the suction force for pulling or pushing the moving part 110 toward the fixing part 130 is lowered, the ball 210 can fall freely along the rail due to its own weight.

각 레일에 구름 접촉되지 못하고, 자중에 의해 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)에 미끄러지는 슬라이딩 접촉이 방지되도록, 볼(210)은 허용되는 내구성의 범위 내에서 가능한 가볍게 형성되는 것이 좋다. 따라서, 볼(210)의 재질로 금속은 배재될 수 있다. 또한, 볼(210)은 금속과 비교하여 슬라이딩 마찰력이 큰 것이 좋다.The balls 210 are formed as light as possible within the allowable durability so that they can not come into rolling contact with the respective rails and sliding contact with the first rails 150 or the second rails 160 due to their own weight is prevented good. Therefore, the metal can be dispensed with the material of the ball 210. In addition, the ball 210 may have a greater sliding frictional force as compared with a metal.

일 예로, 볼(210)의 재질은 비금속 재질이다. 볼(210)의 재질은 금속 재질과 동일한 수준의 강도와 내구성을 가지면서 비중은 휠씬 작은 합성수지, 세라믹 등이 될 수 있다. 볼(210)은 비금속 재질 중에서 세라믹이 될 수 있다. 비금속 재질 또는 세라믹 재질의 볼(210)은 합성 수지 재질과 비교하여 높은 강도 및 내구성을 가질 수 있다. 또한, 금속과 비교하여 충분하게 가볍고, 각 레일과의 미끄러짐이 방지되는 표면 거칠기를 가질 수 있다.For example, the material of the ball 210 is a non-metallic material. The material of the ball 210 may be synthetic resin, ceramics or the like having a small specific gravity while having the same strength and durability as those of the metal material. The ball 210 may be made of a non-metallic material. The ball 210 made of a non-metallic material or a ceramic material can have high strength and durability as compared with a synthetic resin material. Further, it can have a surface roughness which is sufficiently light in comparison with metal and is prevented from slipping with each rail.

볼(210)의 표면에 윤활제가 첨가되면 세라믹 재질로 볼(210)을 형성하더라도 윤활제로 인해 볼(210)이 각 레일에 미끄러질 수 있다. 따라서, 제1 레일(150)과 볼(210) 사이, 제2 레일(160)과 볼(210) 사이는 별도의 윤활제가 첨가되지 않은 무윤활 구름 접촉 상태를 유지하는 것이 좋다.When the lubricant is added to the surface of the ball 210, the ball 210 may slide on each of the rails due to the lubricant even if the ball 210 is formed of a ceramic material. Therefore, it is preferable to maintain the non-lubricated rolling contact state between the first rail 150 and the ball 210, and between the second rail 160 and the ball 210 without adding a separate lubricant.

무윤활 상태에 따르면, 제1 레일(150)과 볼(210) 간의 구름 접촉 및 제2 레일(160)과 볼(210) 간의 구름 접촉이 확실하게 보장될 수 있다. 또한, 윤활제가 이물질로 작용하여 카메라 모듈이 훼손되는 현상이 확실하게 방지될 수 있다.According to the no-lubrication state, rolling contact between the first rail 150 and the ball 210 and rolling contact between the second rail 160 and the ball 210 can be reliably ensured. Further, the phenomenon that the lubricant acts as a foreign substance and the camera module is damaged can be reliably prevented.

볼(210)이 광축에 수직한 수평 방향으로 복수 위치에 설치될 때, 해당 수평 방향을 제1 방향(x축 방향)으로 정의하기로 한다. 광축에 수직하고 제1 방향에 수직한 방향을 제2 방향(y축 방향)으로 정의하기로 한다.When the balls 210 are installed at a plurality of positions in the horizontal direction perpendicular to the optical axis, the horizontal direction is defined as a first direction (x-axis direction). A direction perpendicular to the optical axis and perpendicular to the first direction is defined as a second direction (y-axis direction).

본 발명의 카메라 모듈에는 제2 방향을 따라 이동부(110)를 고정부(130)로 흡인하는 흡인부가 마련될 수 있다.The camera module of the present invention may be provided with a suction unit for sucking the moving unit 110 to the fixing unit 130 along the second direction.

흡인부의 흡인력에 따르면, 이동부(110)와 고정부(130)는 서로 밀착되므로 볼(210)이 자중에 의해 자유 낙하되는 현상이 방지될 수 있다.According to the attraction force of the suction portion, since the moving portion 110 and the fixing portion 130 are in close contact with each other, a phenomenon in which the ball 210 freely falls due to its own weight can be prevented.

일 예로, 흡인부에는 고정부(130)에 설치된 요크(171)가 마련될 수 있다. 요크(171)는 액추에이터(170)에 포함된 마그네트(177)의 인력이 작용되는 자성체를 포함할 수 있다. 요크(171)와 마그네트(177) 사이에 작용되는 인력에 의해 요크(171)가 설치된 고정부(130)를 향해 마그네트(177)가 설치된 이동부(110)가 당겨질 수 있다.For example, the suction portion may be provided with a yoke 171 provided on the fixing portion 130. The yoke 171 may include a magnetic body to which the attraction force of the magnet 177 included in the actuator 170 is applied. The moving part 110 provided with the magnet 177 toward the fixed part 130 provided with the yoke 171 can be pulled by the attraction force acting between the yoke 171 and the magnet 177. [

요크(171)는 고정부(130)의 일측 벽면을 형성할 수 있다. 요크(171)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 이동부(110)에 대면되는 요크(171)의 일면에는 기판(172)이 설치될 수 있다.The yoke 171 may form one side wall of the fixing portion 130. The yoke 171 may be formed in a plate shape. A substrate 172 may be provided on one surface of the yoke 171 facing the moving unit 110.

기판(172)에는 액추에이터(170)를 형성하는 코일(173)이 설치될 수 있다. 전기가 소통되는 도선이 폐곡선 형상으로 감긴 코일(173)의 중앙에는 통공이 형성될 수 있다. 통공의 중심에는 마그네트(177)의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서(175)가 설치될 수 있다.The substrate 172 may be provided with a coil 173 for forming an actuator 170. A through hole may be formed at the center of the coil 173 in which the conductor through which the electricity is communicated is wound in the shape of a closed curve. A hall sensor 175 for detecting a change in the magnetic field of the magnet 177 may be installed at the center of the through hole.

홀 센서(175)에서 감지된 마그네트(177)의 자기장 변화는 고정부(130)에 대한 이동부(110)의 상대 위치를 파악하는데 이용될 수 있다.A change in the magnetic field of the magnet 177 sensed by the Hall sensor 175 can be used to determine the relative position of the moving part 110 with respect to the fixed part 130.

도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 평면도이다. 도 3에는 커버(190)가 배재된 평면도가 도시된다.3 is a plan view of a camera module according to the present invention. 3 is a plan view in which the cover 190 is deployed.

볼(210)은 제1 방향(x축 방향)으로 서로 다른 위치에 복수로 배치될 수 있다. 이때, 제1 방향 상으로 복수의 볼(210) 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 이동부(110)에는 각 볼(210)의 일부가 수용되는 'V'자 홈 형상의 제1 레일(150)이 복수로 형성될 수 있다. 제1 방향으로 서로 다른 위치에 형성된 제1 레일(150)은 이동부(110)를 구성하는 몸체에 의해 일정한 간격을 유지할 수 있다. 따라서, 'V'자 홈에 수용된 볼(210)의 중심 간의 거리 L1도 일정하게 유지될 수 있다. The balls 210 may be disposed in a plurality of positions at different positions in the first direction (x-axis direction). At this time, in order to maintain a constant distance between the plurality of balls 210 in the first direction, a first rail 150 having a V-shaped groove shape in which a part of each ball 210 is accommodated is formed in the moving part 110, May be formed in plural. The first rails 150 formed at different positions in the first direction may be spaced apart from each other by the body constituting the moving unit 110. Accordingly, the distance L1 between the centers of the balls 210 accommodated in the V-shaped grooves can be kept constant.

제1 레일(150)에 대면되는 고정부(130)의 일면에는 제2 레일(160)이 형성될 수 있다. 제2 레일(160)은 제1 레일(150)과 다르게 오직 1개의 제1 홈(161)만 'V'자 홈 형상으로 형성되고, 나머지 제2 홈(162)은 '1'자 홈 형상으로 형성될 수 있다.The second rail 160 may be formed on one side of the fixing portion 130 facing the first rail 150. Unlike the first rail 150, the second rail 160 has only one first groove 161 formed in a V-shaped groove shape, and the remaining second grooves 162 are formed in a '1' .

복수의 제2 레일(160)을 'V'자 홈 형상으로 형성한 경우, 제1 레일(150) 측 홈 간의 간격 L1과 제2 레일(160) 측 홈 간의 간격은 현실적으로 완전하게 일치하지 못하고 다를 수밖에 없다. 따라서, 볼(210)이 제1 레일(150) 측의 'V'자 홈에 완전하게 삽입된 상태를 가정하면, 복수의 볼(210) 중 1개가 제2 레일(160) 측의 특정 'V'자 홈에 완전하게 삽입되면, 나머지 볼(210)은 제2 레일(160) 측의 다른 'V'자 홈에 완전하게 삽입되지 못하고 해당 홈의 에지에 살짝 걸치는 상태가 될 수 있다.When the plurality of second rails 160 are formed in the shape of a V groove, the distance between the grooves on the side of the first rail 150 and the groove on the side of the second rail 160 do not completely coincide with each other There is no other choice. Therefore, if it is assumed that the ball 210 is completely inserted into the V-shaped groove on the first rail 150 side, one of the plurality of balls 210 is positioned on the second rail 160 side, The remaining balls 210 can not be completely inserted into the other V-shaped grooves on the side of the second rail 160 and can be slightly worn at the edges of the corresponding grooves.

이로 인해, 이동부(110)가 광축을 중심으로 회전하는 회전 틸트가 발생될 수 있다.As a result, a rotary tilt in which the moving unit 110 rotates about the optical axis can be generated.

반면, 본 발명과 같이 제2 레일(160) 측 홈 중 1개만 'V'자 홈으로 형성되고, 나머지가 '1'자 홈으로 형성되면 회전 틸트가 방지될 수 있다.On the other hand, as in the present invention, only one of the grooves on the second rail 160 side is formed as a V-shaped groove, and the rest is formed as a '1' groove, thereby preventing rotation tilt.

외부 충격에 의해 볼(210)이 '1'자 홈 형상의 제2 레일(160)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 '1'자 홈의 양측에는 '1'자 홈에 기울어진 경사부(163)가 형성될 수 있다. 경사부(163)는 제1 방향으로 유동되는 볼(210)의 움직임을 제한하는 걸림턱으로 기능할 수 있다.In order to prevent the ball 210 from being separated from the first rail 160 by the external impact, sloped portions 163 inclined to the '1' groove are formed on both sides of the '1' . The slope portion 163 can function as a stopping jaw that restricts the movement of the ball 210 flowing in the first direction.

볼(210)은 광축 방향(z축 방향)으로 서로 다른 위치에 복수로 배치될 수 있다.The balls 210 may be disposed at a plurality of different positions in the optical axis direction (z-axis direction).

광축 방향으로 서로 다른 위치에 배치된 복수의 볼(210)은 하나의 제1 레일(150) 또는 하나의 제2 레일(160)에 함께 삽입될 수 있다.The plurality of balls 210 disposed at different positions in the direction of the optical axis may be inserted together into one first rail 150 or one second rail 160 together.

동일한 레일에 삽입된 복수의 볼(210)이 서로 접촉되면 이동부(110) 또는 고정부(130)에 대한 구름 접촉이 방해될 수 있다. 또한, 동일한 레일에 삽입된 복수의 볼(210) 간의 간격이 시시각각 변동되면 이동부(110)가 광축에 기울어지는 경사 틸트가 유발될 수 있다.When the plurality of balls 210 inserted in the same rail are in contact with each other, rolling contact with the moving part 110 or the fixing part 130 may be hindered. In addition, when the interval between the plurality of balls 210 inserted in the same rail changes momentarily, inclined tilting in which the moving unit 110 is inclined to the optical axis can be caused.

각 볼(210) 간의 접촉 및 경사 틸트를 방지하기 위해 본 발명의 카메라 모듈에는 리테이너(220)(retainer)가 마련될 수 있다.A retainer 220 may be provided on the camera module of the present invention to prevent contact and inclined tilting between the balls 210.

도 4는 본 발명의 카메라 모듈에 포함된 리테이너(220)를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a retainer 220 included in the camera module of the present invention.

리테이너(220)는 광축 방향을 따라 복수로 배열된 볼(210) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.The retainer 220 can maintain a constant distance between the plurality of balls 210 arranged along the optical axis direction.

리테이너(220)에는 지지부(225) 및 연결부(227)가 마련될 수 있다.The retainer 220 may be provided with a support portion 225 and a connection portion 227.

지지부(225)는 광축 방향으로 서로 다른 위치에 형성되고 각 볼(210)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 일 예로, 지지부(225)는 볼(210)이 관통 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 이동부(110) 또는 고정부(130)에 구름 접촉되는 볼(210)은 지지부(225)에 미끄럼 접촉될 수 있다. 본 발명에 따르면, 별도의 윤활제가 볼(210)에 첨가되지 않으므로 볼(210)과 지지부(225) 간의 마찰력이 작을수록 좋다. The support portions 225 are formed at different positions in the direction of the optical axis and can support the balls 210 in a rotatable manner. For example, the support portion 225 may include a hole into which the ball 210 is inserted. The ball 210 rolling on the moving part 110 or the fixing part 130 may be in sliding contact with the supporting part 225. According to the present invention, since a separate lubricant is not added to the ball 210, the smaller the friction between the ball 210 and the support portion 225, the better.

볼(210)과 지지부(225) 간의 마찰력을 줄이기 위해 지지부(225)의 재질은 표면이 매끄러운 윤활성 합성 수지를 포함할 수 있다. 동일한 마찰 특성을 확보하여 이물질 방지 및 일정한 구름 접촉이 확보되도록, 리테이너(220), 고정부(130), 이동부(110) 중 적어도 하나는 합성 수지 재질로 제작될 수 있다.In order to reduce the frictional force between the ball 210 and the support part 225, the support part 225 may include a lubricous synthetic resin having a smooth surface. At least one of the retainer 220, the fixing portion 130, and the moving portion 110 may be made of a synthetic resin material so as to secure the same friction characteristics and to prevent foreign matter and to ensure a constant rolling contact.

연결부(227)는 복수의 지지부(225)를 연결할 수 있다. 이때, 지지부(225)에 설치된 각 볼(210)의 중심 간의 거리 L2는 연결부(227)에 의해 일정하게 유지될 수 있다.The connection portion 227 may connect the plurality of supports 225. At this time, the distance L2 between the centers of the balls 210 installed in the support part 225 can be constantly maintained by the connection part 227. [

안정적인 가이드를 위하여 리테이너(220)는 광축 방향, 광축에 수직한 제1 방향, 제1 방향에 수직한 제2 방향 중 적어도 하나의 방향에 있어서 볼(210)의 지름보다 길게 형성될 수 있다. 리테이너(220)는 렌즈의 광축에 수직한 수평 방향으로 볼(210)의 지름보다 길게 형성될 수 있다. 이때, 볼(210)은 리테이너(220)의 양단부 사이에 설치될 수 있다. The retainer 220 may be formed to be longer than the diameter of the ball 210 in at least one direction of the optical axis, the first direction perpendicular to the optical axis, and the second direction perpendicular to the first direction. The retainer 220 may be formed to be longer than the diameter of the ball 210 in the horizontal direction perpendicular to the optical axis of the lens. At this time, the ball 210 may be installed between both ends of the retainer 220.

리테이너(220)는 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)을 주행하는 복수의 볼(210) 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 볼(210)과 함께 이동부(110)와 고정부(130) 사이에 삽입될 수 있다. 구체적으로 리테이너(220)의 단부는 광축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 이격부(180)에 삽입될 수 있다. 이때, 이격부(180)는 이동부(110)와 고정부(130)의 사이에 형성된 틈을 포함할 수 있다.The retainer 220 is coupled to the moving part 110 and the fixing part 210 together with the balls 210 to maintain a constant distance between the plurality of balls 210 running on the first rail 150 or the second rail 160. [ 130, respectively. Specifically, the end portion of the retainer 220 can be inserted into the spacing portion 180 so as to be slidable along the optical axis direction. At this time, the spacing portion 180 may include a gap formed between the moving portion 110 and the fixing portion 130.

다시 도 3으로 돌아가서, 이동부(110)와 고정부(130) 중 적어도 하나에는 리테이너(220)가 삽입되는 홈에 해당하는 이격부(180)가 마련될 수 있다.3, at least one of the moving part 110 and the fixing part 130 may be provided with a separation part 180 corresponding to a groove into which the retainer 220 is inserted.

렌즈의 광축에 수직한 수평 방향이 정의될 때, 이격부(180)는 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)로부터 수평 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 이격부(180)는 삽입된 리테이너(220)가 광축 방향을 따라 주행하도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.When the horizontal direction perpendicular to the optical axis of the lens is defined, the spacing portion 180 may extend along the horizontal direction from the first rail 150 or the second rail 160. Further, the spacing portion 180 can extend in the optical axis direction so that the inserted retainer 220 runs along the optical axis direction.

리테이너(220)의 양단부는 이격부(180)에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 리테이너(220)의 양단부 사이에는 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)에 대면되게 볼(210)이 설치될 수 있다. 이동부(110)와 고정부(130)가 상대 이동되면, 리테이너(220)는 이격부(180)에 슬라이딩되면서 볼(210)과 함께 광축 방향을 따라 직선 주행할 수 있다.Both ends of the retainer 220 can be slidably inserted into the spacing portion 180. Between the both ends of the retainer 220, a ball 210 may be provided so as to face the first rail 150 or the second rail 160. When the moving part 110 and the fixing part 130 are moved relative to each other, the retainer 220 can be linearly moved along the optical axis direction together with the ball 210 while sliding on the spacer part 180.

렌즈의 광축에 수직한 제1 방향(x축 방향)으로 리테이너(220)의 길이 L3는 볼(210)의 지름 R보다 길게 형성될 수 있다. 이때, 제1 방향으로 리테이너(220)의 단부는 이동부(110)와 고정부(130) 사이의 틈에 해당되는 이격부(180)에 삽입될 수 있다.The length L3 of the retainer 220 may be longer than the diameter R of the ball 210 in the first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis of the lens. At this time, the end portion of the retainer 220 in the first direction can be inserted into the spacing portion 180 corresponding to the gap between the moving portion 110 and the fixing portion 130.

리테이너(220)는 광축 방향(z축 방향)에 수직한 제1 방향(x축 방향) 또는 제1 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)을 따라 볼(210)의 중심에 배치될 수 있다. 따라서, 주행하는 볼(210)이 한 쪽 방향으로 치우치는 것을 방지할 수 있고, 볼(210)의 직선 주행 방향과 다른 방향의 회전 모멘트가 발생하는 것을 억제할 수 있고, 볼(210)의 직선 방향 주행성을 향상시킬 수 있다.The retainer 220 can be disposed at the center of the ball 210 along a first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis direction (z-axis direction) or a second direction have. Therefore, it is possible to prevent the running ball 210 from being biased in one direction, and to suppress the generation of the rotational moment in the direction different from the linear running direction of the ball 210, The running ability can be improved.

리네이너에서 제1 레일(150)에 대면되는 제1 면(221)과 제2 레일(160)에 대면되는 제2 면(222)이 정의될 수 있다. 이때, 이격부(180)에 의해 제1 면(221)으로부터 볼(210)의 일측 단부까지의 거리 D1과 제2 면(222)으로부터 볼(210)의 타측 단부까지의 거리 D2는 일정하게 유지될 수 있다.A first surface 221 facing the first rail 150 and a second surface 222 facing the second rail 160 may be defined in the linearizer. The distance D1 from the first surface 221 to one end of the ball 210 and the distance D2 from the second surface 222 to the other end of the ball 210 are kept constant by the spacing portion 180 .

지지부(225)의 직경은 볼(210)의 지름 R과 동일할 수 있다. 이때, 리테이너(220)가 제2 방향으로 볼(210)의 중심에 배치되면, 볼(210)이 지지부(225) 내에서 흔들거리는 유동이 방지될 수 있다.The diameter of the support portion 225 may be the same as the diameter R of the ball 210. At this time, when the retainer 220 is disposed at the center of the ball 210 in the second direction, a swinging movement of the ball 210 in the support portion 225 can be prevented.

도 5는 카메라 모듈의 조립 과정을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing an assembling process of the camera module.

이동부(110)와 고정부(130)의 사이에 볼(210)과 리테이너(220)가 삽입되면, 광축 방향을 따라 연장되는 제1 레일(150) 및 제2 레일(160)의 입구는 커버(190)에 의해 덮일 수 있다.When the ball 210 and the retainer 220 are inserted between the moving part 110 and the fixing part 130, the entrance of the first rail 150 and the second rail 160, which extend along the optical axis direction, (Not shown).

광축 방향으로 복수의 볼(210)은 리테이너(220)의 양단부 사이에 설치될 수 있다.A plurality of balls 210 in the direction of the optical axis may be provided between both ends of the retainer 220.

리테이너(220)는 볼(210)과 함께 광축 방향을 따라 이동되는데, 커버(190)에 의해 이동부(110) 또는 고정부(130)로부터 리테이너(220)의 이탈이 방지될 수 있다. 구체적으로 커버(190) 측으로 이동되는 리테이너(220)의 상측 단부는 커버(190)에 막혀서 외부로 이탈될 수 없다. 리테이너(220)의 이탈이 방지되면, 리테이너(220)에 의해 지지되는 볼(210) 역시 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.The retainer 220 is moved along the optical axis direction together with the ball 210 so that the detachment of the retainer 220 from the moving part 110 or the fixing part 130 by the cover 190 can be prevented. Specifically, the upper end of the retainer 220, which is moved toward the cover 190, is blocked by the cover 190 and can not be released to the outside. The ball 210 supported by the retainer 220 can also be prevented from being separated from the first rail 150 or the second rail 160 when the retainer 220 is prevented from being released.

그런데, 리테이너(220)를 지면에 수직하게 세운 상태에서 리테이너(220)에 볼(210)을 지지시키는 것은 대단히 어렵다. 왜냐하면, 볼(210)이 자중에 의해 리테이너(220)의 지지부(225)를 벗어나 흘러내리기 때문이다.However, it is very difficult to support the ball 210 in the retainer 220 in a state where the retainer 220 is vertically erected on the ground. This is because the ball 210 flows out of the support portion 225 of the retainer 220 due to its own weight.

도 6은 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

제1 레일(150)과 제2 레일(160)의 사이로 볼(210)을 용이하게 삽입하기 위해 본 발명의 카메라 모듈에는 지그 유니트(250)가 마련될 수 있다.The jig unit 250 may be provided in the camera module of the present invention for easily inserting the ball 210 between the first rail 150 and the second rail 160.

지그 유니트(250)는 볼(210) 및 리테이너(220)가 수용되는 수용 공간(259)이 형성된 몸체부(251), 수용 공간(259)이 노출된 개구부(253)를 구비할 수 있다.The jig unit 250 may have a body portion 251 having a receiving space 259 in which the ball 210 and the retainer 220 are received and an opening 253 in which the receiving space 259 is exposed.

고정부(130)에 이동부(110)가 설치된 상태에서 지그 유니트(250)의 개구부(253)가 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)의 입구에 정렬될 수 있다. 지그 유니트(250)의 개구부(253)가 레일에 정렬되면, 지그 유니트(250)의 몸체부(251)에 수용된 볼(210) 및 리테이너(220)는 개구부(253)로부터 인출되고, 제1 레일(150)과 제2 레일(160)의 사이로 삽입될 수 있다.The opening 253 of the jig unit 250 can be aligned with the entrance of the first rail 150 or the second rail 160 with the moving part 110 installed in the fixing part 130. [ The ball 210 and the retainer 220 accommodated in the body portion 251 of the jig unit 250 are drawn out from the opening 253 and the first rail 252 is pulled out from the opening 253 when the opening 253 of the jig unit 250 is aligned with the rail. May be inserted between the first rail (150) and the second rail (160).

지그 유니트(250)를 이용하여 볼(210)이 용이하게 삽입되도록, 제1 레일(150), 제2 레일(160), 지그 유니트(250)의 몸체부(251)는 도 6과 같이 지면에 평행하게 배치될 수 있다.6, the first rail 150, the second rail 160, and the body portion 251 of the jig unit 250 are formed on the ground surface so that the ball 210 can be easily inserted using the jig unit 250. [ Can be arranged in parallel.

제1 레일(150) 및 제2 레일(160), 몸체부(251)의 연장 방향이 서로 동일하게 정렬되면, 볼(210) 및 리테이너(220)는 몸체부(251)를 따라 슬라이딩되면서 개구부(253)로 인출될 수 있다. 개구부(253)로부터 인출된 볼(210) 및 리테이너(220)는 개구부(253)에 정렬된 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)의 입구로 삽입될 수 있다.The ball 210 and the retainer 220 are slid along the body portion 251 while the first rail 150, the second rail 160 and the body portion 251 are aligned in the same direction, 253, respectively. The ball 210 and the retainer 220 drawn out from the opening 253 can be inserted into the opening of the first rail 150 or the second rail 160 aligned with the opening 253.

몸체부(251)가 지면에 평행하게 배치되면, 몸체부(251)에 수용된 지그 유니트(250) 및 볼(210)은 자유 낙하되지 않고 몸체부(251)를 흘러내리지 않으며 설치된 위치를 고수할 수 있다.The jig unit 250 and the balls 210 accommodated in the body 251 do not fall freely and do not flow down the body 251 and can maintain the installed position have.

제1 레일(150) 및 제2 레일(160)이 제3 방향으로 연장될 때, 몸체부(251)의 수용 공간(259)에는 복수의 볼(210) 및 제3 방향으로 각 볼(210) 간의 간격을 일정하게 유지하는 리테이너(220)(retainer)가 수용될 수 있다.When the first rail 150 and the second rail 160 extend in the third direction, the plurality of balls 210 and the balls 210 in the third direction are accommodated in the receiving space 259 of the body portion 251, A retainer 220 that keeps the interval between the retainers 220 constant can be accommodated.

몸체부(251)에는 수용 공간(259)을 형성하는 벽부에 형성된 삽입부(255)가 마련될 수 있다. 삽입부(255)는 리테이너(220)의 단부가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 홈으로 제3 방향으로 연장될 수 있다.The body part 251 may be provided with an insertion part 255 formed in the wall part forming the accommodation space 259. The insertion portion 255 may extend in the third direction to the groove into which the end portion of the retainer 220 slidably fits.

제3 방향에 수직한 제4 방향이 정의될 때, 삽입부(255)는 제4 방향으로 설정 위치에 리테이너(220)를 정렬시킬 수 있다. 이를 위해 삽입부(255)는 제4 방향으로 몸체부(251)의 바닥(258)으로부터 이격될 수 있다.When a fourth direction perpendicular to the third direction is defined, the insertion portion 255 can align the retainer 220 at the set position in the fourth direction. To this end, the insert 255 may be spaced from the bottom 258 of the body 251 in the fourth direction.

개구부(253)가 레일의 입구에 정렬되면, 설정 위치에 정렬된 리테이너(220)는 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)의 양측에 마련된 이격부(180)에 매칭될 수 있다.The retainer 220 aligned at the set position can be matched to the spacing 180 provided on either side of the first rail 150 or the second rail 160. [

리테이너(220)는 개구부(253)로부터 인출되고 이격부(180)로 삽입될 수 있다. 이때, 볼(210)은 양측 이격부(180) 사이에 위치한 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)로 삽입될 수 있다.The retainer 220 can be pulled out of the opening 253 and inserted into the spacing portion 180. At this time, the ball 210 may be inserted into the first rail 150 or the second rail 160 located between the two side spacers 180.

도 7은 볼(210)이 레일로 삽입되는 과정을 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing a process of inserting the balls 210 into the rails.

제1 레일(150), 제2 레일(160) 및 몸체부(251)가 지면에 평행하게 배치된 경우, 볼(210)은 지면에 평행하게 연장된 몸체부(251)의 바닥(258)에 지지될 수 있다. 따라서, 자중에 의한 볼(210)의 자유 낙하가 방지되고 볼(210)이 좌우로 유동되는 현상이 방지될 수 있다.When the first rail 150, the second rail 160 and the body portion 251 are disposed parallel to the ground, the ball 210 is placed on the floor 258 of the body portion 251 extending parallel to the ground Can be supported. Therefore, the free fall of the ball 210 due to its own weight can be prevented, and the phenomenon that the ball 210 flows right and left can be prevented.

사용자가 볼(210)을 수평으로 밀어서 개구부(253)로부터 볼(210)을 인출시키면, 개구부(253)로부터 인출된 볼(210)은 개구부(253)에 정렬된 레일의 입구로 삽입될 수 있다.When the user pushes the ball 210 horizontally to withdraw the ball 210 from the opening 253 the ball 210 drawn out of the opening 253 can be inserted into the entrance of the rail aligned with the opening 253 .

지그 유니트(250)의 개구부(253)를 레일의 입구에 용이하게 정렬시키는 방안이 마련될 수 있다.A method of easily aligning the opening 253 of the jig unit 250 to the entrance of the rail may be provided.

도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.8 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

지그 유니트(250)에는 볼(210) 및 리테이너(220)가 수용되는 수용 공간(259)이 형성된 몸체부(251)가 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다. 이때, 각 몸체부(251)는 서로 다른 위치에 마련된 복수의 제1 레일(150) 간의 간격과 동일한 간격으로 형성될 수 있다. 따라서, 지그 유니트(250)를 레일의 입구에 정렬하는 한 번의 과정을 통해 복수의 몸체부(251)를 복수의 제1 레일(150)에 정렬시킬 수 있다.The jig unit 250 may be provided with a plurality of body portions 251 at different positions from each other in which the ball 210 and the retainer 220 are accommodated. At this time, the respective body portions 251 may be formed at intervals equal to the intervals between the plurality of first rails 150 provided at different positions. Accordingly, the plurality of body portions 251 can be aligned with the plurality of first rails 150 through a single process of aligning the jig unit 250 with the entrance of the rail.

또한, 지그 유니트(250)에는 이동부(110)에 설치된 경통(120)에 형성된 삽입홈(129)에 끼워지는 설치부(257)가 마련될 수 있다.The jig unit 250 may be provided with a mounting portion 257 to be inserted into the insertion groove 129 formed in the barrel 120 provided in the moving portion 110.

설치부(257)를 삽입홈(129)에 끼우면 각 몸체부(251)는 자연스럽게 제1 레일(150) 또는 제2 레일(160)에 정렬될 수 있다.When the mounting portion 257 is inserted into the insertion groove 129, the body portions 251 can be naturally aligned with the first rail 150 or the second rail 160.

또한, 경통(120)이 나사 결합 상식으로 이동부(110)에 설치될 때, 설치부(257)에 의해 경통(120)의 회전 위치가 설계 위치에 얼라인될 수 있다.In addition, when the lens barrel 120 is mounted on the moving part 110 in a screw-engaging manner, the rotational position of the lens barrel 120 can be aligned with the design position by the mounting part 257.

본 발명의 카메라 모듈 제조 방법은 다음과 같을 수 있다.The camera module manufacturing method of the present invention may be as follows.

먼저, 서로 상대 이동되는 이동부(110)와 고정부(130)가 조립될 수 있다.First, the moving part 110 and the fixing part 130, which are moved relative to each other, can be assembled.

렌즈가 설치된 이동부(110), 이동부(110)를 이동 가능하게 지지하는 고정부(130)의 사이에 형성된 레일의 연장 방향이 지면에 평행하도록 이동부(110)와 고정부(130)를 기울일 수 있다.The moving part 110 and the fixing part 130 are formed so that the extending direction of the rail formed between the moving part 110 in which the lens is installed and the fixing part 130 for movably supporting the moving part 110 is parallel to the paper surface It can be tilted.

지면에 평행한 상태가 유지되는 레일의 입구에 볼(210)을 정렬하며, 레일의 연장 방향을 따라 볼(210)을 이동시키면서 레일로 상기 볼(210)을 삽입할 수 있다.The balls 210 can be inserted into the rails while moving the balls 210 along the extending direction of the rails while aligning the balls 210 at the entrance of the rails parallel to the ground.

구체적으로, 레일은 렌즈의 광축 방향을 따라 연장될 수 있다.Specifically, the rails can extend along the optical axis direction of the lens.

이동부(110)와 고정부(130)는 레일의 연장 방향이 지면에 평행하도록 기울어진 상태를 유지할 수 있다. The moving part 110 and the fixing part 130 can maintain a tilted state such that the extension direction of the rail is parallel to the ground surface.

복수의 볼(210), 각 볼(210) 간의 간격을 일정하게 유지하는 리테이너(220)가 수용되는 지그 유니트(250)가 마련될 수 있다.A jig unit 250 accommodating a plurality of balls 210 and a retainer 220 for maintaining a constant gap between the balls 210 may be provided.

지그 유니트(250)에는 볼(210)이 수용되는 수용 공간(259)이 형성된 몸체부(251), 몸체부(251)의 적어도 일측에 형성되고 수용 공간(259)이 노출된 개구부(253), 몸체부(251)에서 수용 공간(259)을 형성하는 벽부에 형성되고 리테이너(220)의 단부가 삽입되는 삽입부(255)가 마련될 수 있다.The jig unit 250 includes a body portion 251 having a receiving space 259 for accommodating the balls 210 therein, an opening 253 formed at least on one side of the body portion 251 and exposed to the receiving space 259, An insertion portion 255 formed in the wall portion forming the accommodation space 259 in the body portion 251 and into which the end portion of the retainer 220 is inserted may be provided.

리테이너(220)에는 판 형상의 연결부(227), 연결부(227)에 형성되고 볼(210)이 관통 설치되는 지지부(225)가 마련될 수 있다.The retainer 220 may be provided with a plate-like connection portion 227 and a support portion 225 formed on the connection portion 227 and through which the ball 210 is inserted.

지그 유니트(250)가 지면에 평행하게 배치된 상태에서 연결부(227)의 단부가 지그 유니트(250)의 삽입부(255)에 삽입되고 지지부(225)가 몸체부(251)의 바닥(258)에 대면되면, 지지부(225)에 볼(210)이 설치될 수 있다. 본 과정에 따르면, 지그 유니트(250)에 리테이너(220)가 먼저 설치된 후 볼(210)이 리테이너(220)에 삽입될 수 있다.The end of the connection part 227 is inserted into the insertion part 255 of the jig unit 250 while the support part 225 is inserted into the bottom part 258 of the body part 251, The ball 210 may be installed on the support portion 225. In this case, According to this process, the ball 210 can be inserted into the retainer 220 after the retainer 220 is installed in the jig unit 250 first.

지지부(225)에 설치된 볼(210)은 지지부(225)에 미끄럼 접촉되고 몸체부(251)의 바닥(258)에 구름 접촉될 수 있다.The ball 210 provided on the support portion 225 may be in sliding contact with the support portion 225 and may be in rolling contact with the bottom portion 258 of the body portion 251. [

지그 유니트(250)의 연장 방향이 레일과 동일하게 정렬되고 지그 유니트(250)의 개구부(253)가 레일의 입구에 정렬되면, 지그 유니트(250)의 삽입부(255)에 삽입된 리테이너(220)를 슬라이딩시켜 레일로 입력시킬 수 있다.When the extending direction of the jig unit 250 is aligned with the rails and the opening 253 of the jig unit 250 is aligned with the entrance of the rail, the retainer 220 inserted into the insertion portion 255 of the jig unit 250 ) Can be slid and input to the rail.

볼(210)은 리테이너(220)와 함께 레일로 입력되고, 리테이너(220)에 의해 레일 내에서 다른 볼(210)과의 간격이 일정하게 유지될 수 있다.The ball 210 is input to the rail along with the retainer 220 and the spacing between the ball 210 and the other ball 210 in the rail can be kept constant by the retainer 220. [

이상에서는 고정부(130)에 대해 이동부(110)가 광축 방향을 따라 이동하는 경우를 주로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고 고정부(130)에 대해 이동부(110)가 광축에 수직한 수평 방향을 따라 이동하는 경우에도 적용될 수 있다.The case where the moving part 110 moves along the optical axis direction with respect to the fixing part 130 has been mainly described. However, the present invention is not limited to this embodiment, but can be applied to the case where the moving part 110 moves along the horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixed part 130.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110...이동부 120...경통
129...삽입홈 130...고정부
150...제1 레일 160...제2 레일
161...제1 홈 162...제2 홈
163...경사부 170...액추에이터
171...요크 172...기판
173...코일 175...홀 센서
177...마그네트 180...이격부
190...커버 210...볼
220...리테이너 221...제1 면
222...제2 면 225...지지부
227...연결부 250...지그 유니트
251...몸체부 253...개구부
255...삽입부 257...설치부
258...몸체부의 바닥 259...수용 공간110 ... moving part 120 ... barrel
129 ... insertion groove 130 ... fixing portion
150 ... first rail 160 ... second rail
161 ... first groove 162 ... second groove
163 ... inclined portion 170 ... actuator
171 ... yoke 172 ... substrate
173 ... Coil 175 ... Hall sensor
177 ... Magnet 180 ... Spacer
190 ... cover 210 ... ball
220 ... retainer 221 ... first side
222 ... second surface 225 ... support
227 ... connection part 250 ... jig unit
251 ... body portion 253 ... opening
255 ... insertion portion 257 ... installation portion
258 ... floor of the body part 259 ... accommodating space

Claims

delete

When the movable portion and the fixed portion that are relatively moved with respect to each other are assembled, the extending direction of the rail formed between the movable portion provided with the lens and the fixed portion movably supporting the movable portion is parallel to the paper surface, Government,
A jig unit having a body portion for preventing free falling of a ball to be inserted into the rail is aligned with an inlet of the rail disposed parallel to the ground,
Wherein the jig unit is disposed in parallel with the ground at the bottom of the body portion where the ball is supported,
The body of the aligning unit is aligned with the inlet of the rail and is disposed parallel to the ground, the ball supported on the bottom of the body is moved along the extension direction of the rail disposed parallel to the ground, It is inserted into the entrance of the rail,
A retainer is provided to maintain a constant distance between a plurality of the balls and each of the balls disposed at different positions along the extending direction of the rail,
Wherein the retainer is provided with a plate-like connection portion, a support portion formed in the connection portion and corresponding to a hole through which the ball is inserted,
Wherein the body includes a receiving space for receiving the ball,
A groove-like insertion portion formed in a wall portion of the body portion forming the accommodation space and in which the connection portion is slidably fitted,
Wherein the insertion portion extends along an extending direction of the rail,
The connecting portion of the retainer is inserted into the inserting portion of the jig unit in a state where the jig unit is disposed parallel to the paper surface,
When the support portion of the retainer inserted into the insertion portion faces the bottom of the body portion, the ball is inserted into the support portion,
Wherein the retainer is slid along the insertion portion extending along the extending direction of the rail while the ball is inserted into the support portion and is input to the rail together with the ball.

When the movable portion and the fixed portion that are relatively moved with respect to each other are assembled, the extending direction of the rail formed between the movable portion provided with the lens and the fixed portion movably supporting the movable portion is parallel to the paper surface, Government,
A jig unit having a body portion for preventing free falling of a ball to be inserted into the rail is aligned with an inlet of the rail disposed parallel to the ground,
Wherein the jig unit is disposed in parallel with the ground at the bottom of the body portion where the ball is supported,
The body of the aligning unit is aligned with the inlet of the rail and is disposed parallel to the ground, the ball supported on the bottom of the body is moved along the extension direction of the rail disposed parallel to the ground, It is inserted into the entrance of the rail,
Wherein the jig unit is provided with a mounting portion which is fitted in an insertion groove formed in the barrel provided in the moving portion,
Wherein the body portion is formed to be aligned with the rail when the mounting portion is fitted in the insertion groove,
Wherein the mounting portion is inserted into the insertion groove such that the body portion is aligned with the rail,
Wherein when the body is aligned with the rail, the ball is inserted into the entrance of the rail while moving along the extending direction of the rail disposed parallel to the ground.

When the movable portion and the fixed portion that are relatively moved with respect to each other are assembled, the extending direction of the rail formed between the movable portion provided with the lens and the fixed portion movably supporting the movable portion is parallel to the paper surface, Government,
A jig unit having a body portion for preventing free falling of a ball to be inserted into the rail is aligned with an inlet of the rail disposed parallel to the ground,
Wherein the jig unit is disposed in parallel with the ground at the bottom of the body portion where the ball is supported,
The body of the aligning unit is aligned with the inlet of the rail and is disposed parallel to the ground, the ball supported on the bottom of the body is moved along the extension direction of the rail disposed parallel to the ground, It is inserted into the entrance of the rail,
The jig unit is provided with a plurality of body portions at different positions,
When a plurality of the rails are provided at different positions, a plurality of the body portions of the jig unit are formed at the same intervals as the intervals between the rails,
Wherein the jig unit is provided with a mounting portion which is fitted in an insertion groove formed in the barrel provided in the moving portion,
Each of the body portions is formed at a position aligned with each rail when the mounting portion is fitted into the insertion groove,
Each of the body portions is fitted in the insertion groove so as to be aligned with the rail,
And the ball is inserted into the entrance of each rail while moving along the extending direction of the rail arranged parallel to the ground, when the body is aligned with each rail by the fitting of the installation part to the insertion groove .