KR101278705B1 - 수평결합 캐스터 설치용 하우징 - Google Patents

수평결합 캐스터 설치용 하우징 Download PDF

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KR101278705B1
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Abstract

본 발명은 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠금장치가 구비되는 캐스터를 이동체의 하부에 구비되는 프레임에 용이하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 별도로 위치조절을 하지 않더라도, 잠금장치를 작동시키는 연결축을 용이하게 삽입 고정할 수 있게 하는 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부에는 휠을 고정하기 위한 잠금장치가 구비되고, 상부에는 상기 잠금장치를 제어하기 위한 작동부가 구비되는 캐스터를 이동체에 고정하기 위한 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 있어서, 일측면에는 상기 작동부가 삽입되는 제1캐스터 고정홈이 형성되고, 타측면에는 이동체의 하부에 구비되는 프레임의 단부가 삽입되는 프레임 삽입홈이 형성되는 제1하우징과, 상기 작동부가 삽입되도록 제1캐스터 고정홈에 대응되는 제2캐스터 고정홈이 형성되는 제2하우징으로 이루어지는 수평결합 분리형인 것을 특징으로 한다.

Description

수평결합 캐스터 설치용 하우징{installation housing for caster}
본 발명은 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠금장치가 구비되는 캐스터를 이동체의 하부에 구비되는 프레임에 용이하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 별도로 위치조절을 하지 않더라도, 잠금장치를 작동시키는 연결축을 용이하게 삽입 고정할 수 있게 하는 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것이다.
일반적으로, 캐스터는 장비 또는 카트의 하면에 장착되는 베이스와, 휠아암을 통해 베이스에 결합되는 휠을 구비하는데, 이러한 캐스터는 휠아암이 베이스에 대해 회전하지 않는 비회전식 캐스터와 휠아암이 베이스에 대해 회전하는 회전식 캐스터로 분류될 수 있다.
유저는 휠아암을 회전시켜 회전식 캐스터가 취부된 장비 또는 카트의 이동방향을 바꿀 수 있는데, 캐스터는 장비 또는 카트를 임의의 개소에 고정시키기 위해, 휠 또는 휠아암을 선택적으로 록킹하고 록킹을 해제하기 위한 로킹장치를 구비할 수 있다.
이러한 장비 또는 카트의 일 예로서, 의료시설에서 사용되는 이동식 침대 또는 의료장비는 의료시설 내에서 이동되거나 임의의 장소에서 안정적으로 고정될 필요가 있는데, 이를 위해, 의료장비 또는 이동식 침대에는 전술한 캐스터가 장착될 수 있다.
그러나, 의료장비 또는 이동식 침대의 위치를 고정하거나 이동시키기 위해서는, 각각의 캐스터에 마련된 로킹장치가 조작되어야 하므로 이동과 고정시 번거로움이 있다. 특히, 응급상황 시에는 이러한 번거로움으로 인해 적절한 대처가 늦어지는 문제점이 있다. 또한, 캐스터의 작동모드 별로 로킹장치가 마련된 캐스터가 사용되는 경우, 유저가 각 조작장치를 혼동하게 되는 문제점도 있다.
그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1100545호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 왕복회전하는 캠요소(155)를 구비하고 이동체에 장착되는 캐스터(150)와, 상기 캠요소(155)에 연결되는 크랭크샤프트(110)와, 상기 이동체에 회전가능하게 장착되고, 원주방향을 따라 이격되는 복수개의 핀(131,132,133,134)을 구비하는 회전부재(130)와, 상기 이동체에 상하로 이동하도록 장착되고, 상기 핀(131,132,133,134)에 접촉하여 상기 회전부재(130)를 회전시키는 누름부재(120)와, 상기 회전부재(120)와 상기 크랭크샤프트(110)를 연결하는 커넥팅로드(140)를 구비하고, 상기 누름부재(120)의 이동에 의한 상기 회전부재(130)의 회전이 상기 커넥팅로드(140)와 상기 크랭크샤프트(110)에 의해 상기 캠요소(155)의 왕복회전으로 전환되는 것을 특징으로 한다.
그런데, 한국등록특허 제10-1100545호에 기재된 기술은 사용자가 누름부재(120)를 누름으로써 캐스터(150)를 용이하게 잠그거나 해제할 수 있는 장점은 있으나, 캐스터(150)를 이동체에 설치할 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 크랭크 샤프트(110)를 캐스터(150)의 캠요소(155)와 연결하기 위하여, 이동체(200)의 하부에 구비되는 프레임(210)에서 캐스터(150)의 설치 위치를 조절하는 것이 용이하지 않기 때문에, 탈부착에 어려움이 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 잠금장치가 내부에 설치되는 캐스터의 상부에 잠금장치를 구동하는 작동부가 구비되는데, 상기 작동부를 고정하기 위한 제1하우징과 제2하우징을 구비하고, 상기 제1하우징의 측부에 이동체의 하부에 설치되는 프레임의 단부가 삽입 설치되는 프레임 삽입홈을 형성하여, 캐스터를 용이하게 이동체의 프레임에 고정 설치할 수 있는 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 제1하우징과 제2하우징에 각각 작동부가 삽입되는 제1캐스터 고정홈과 제2캐스터 고정홈을 형성하고, 제1,2캐스터 고정홈의 양측에 키가 삽입되는 제1,2키홈을 형성하며, 캐스터의 작동부 양측에 제1,2키홈에 대응되도록 키가 삽입되는 키공을 형성함으로써, 캐스터를 하우징에 설치할 때, 캐스터의 작동부가 임의로 회전하지 않도록 하여, 작동부와 캡부재에 형성되는 작동공과 제1하우징에 다양한 규격의 프레임에 대응되도록 형성되는 프레임 삽입홈에 형성되는 제1축삽입공이 연통되도록 함으로써, 별도로 위치를 조절하지 않더라도 용이하게 연결축을 삽입 고정할 수 있는 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
내부에는 휠을 고정하기 위한 잠금장치가 구비되고, 상부에는 상기 잠금장치를 제어하기 위한 작동부가 구비되는 캐스터를 이동체에 고정하기 위한 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 있어서, 일측면에는 상기 작동부가 삽입되는 제1캐스터 고정홈이 형성되고, 타측면에는 이동체의 하부에 구비되는 프레임의 단부가 삽입되는 프레임 삽입홈이 형성되는 제1하우징과, 상기 작동부가 삽입되도록 제1캐스터 고정홈에 대응되는 제2캐스터 고정홈이 형성되는 제2하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1캐스터 고정홈의 양측에는 제1키홈이 형성되고, 상기 제2캐스터 고정홈의 양측에는 상기 제1키홈에 대응되도록 제2키홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1하우징에는 프레임 삽입홈과 제1캐스터 고정홈이 연통되도록 제1축삽입공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2하우징에는 제1축삽입공과 연통되도록 제2축삽입공이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 작동부의 양측에는 상기 제1,2키홈에 대응되도록 키공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 잠금장치가 내부에 설치되는 캐스터의 상부에 잠금장치를 구동하는 작동부가 구비되는데, 상기 작동부를 고정하기 위한 제1하우징과 제2하우징을 구비하고, 상기 제1하우징의 측부에 이동체의 하부에 설치되는 프레임의 단부가 삽입 설치되는 프레임 삽입홈을 형성하여, 캐스터를 용이하게 이동체의 프레임에 고정 설치할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 제1하우징과 제2하우징에 각각 작동부가 삽입되는 제1캐스터 고정홈과 제2캐스터 고정홈을 형성하고, 제1,2캐스터 고정홈의 양측에 키가 삽입되는 제1,2키홈을 형성하며, 캐스터의 작동부 양측에 제1,2키홈에 대응되도록 키가 삽입되는 키공을 형성함으로써, 캐스터를 하우징에 설치할 때, 캐스터의 작동부가 임의로 회전하지 않도록 하여, 작동부와 캡부재에 형성되는 작동공과 제1하우징에 다양한 규격의 프레임에 대응되도록 형성되는 프레임 삽입홈에 형성되는 제1축삽입공이 연통되도록 함으로써, 별도로 위치를 조절하지 않더라도 용이하게 연결축을 삽입 고정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 캐스터 장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 캐스터 장치의 단면도이다.
도 3은 종래의 의료 장치에 캐스터를 설치하는 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 사용하여 캐스터를 설치하는 상태의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 사용하여 캐스터를 설치한 상태의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징의 횡단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징의 종단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 제2축삽입공이 형성된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 사용하여 캐스터를 설치하는 상태의 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 사용하여 캐스터를 설치한 상태의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징의 횡단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징의 종단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 제2축삽입공이 형성된 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도이다.
본 발명은 잠금장치가 구비된 캐스터를 이동체(200)의 하부에 설치되는 프레임(210)에 설치하기 위한 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것으로 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 그 구성은 캐스터(500)의 상부에 형성되는 작동부(510)가 삽입되는 제1캐스터 고정홈(320)이 형성되는 제1하우징(300)과 상기 작동부(510)가 삽입되도록 상기 제1캐스터 고정홈(320)과 대응되도록 제2캐스터 고정홈(420)이 형성되는 제2하우징(400)으로 이루어진다.
여기서, 상기 제1하우징(300)은 캐스터(500)의 작동부(510)가 삽입되는 제1캐스터 고정홈(320)이 형성된 타측면에 이동체(200)의 하부에 구비되는 프레임(210)의 단부가 삽입되는 프레임 삽입홈(310)이 형성되게 된다.
그래서, 상기 제1하우징(300)의 측면에 형성되는 프레임 삽입홈(310)에 이동체(200)의 프레임(210) 단부를 삽입하고, 상기 프레임 삽입홈(310)의 양측에 형성되는 프레임 체결공(312)에 볼트와 너트를 사용하여 프레임(210)을 제1하우징(300)에 견고하고 용이하게 고정하게 된다.
이때, 이동체(200)의 하부에 구비되는 프레임(210)의 크기와 형상은 다양한 규격 및 형상으로 형성되게 되는데, 상기 프레임 삽입홈(310)의 크기와 형상은 이동체(200)의 하부에 구비되는 프레임(210)의 규격과 형상에 따라 대응되도록 형성되게 되며, 프레임(210)을 고정하기 위한 너트는 상기 프레임(210)의 내측면에 용접설치되도록 하여, 볼트를 사용하여 보다 용이하게 고정 설치할 수 있게 된다.
이때, 프레임(210) 내측에 너트를 설치하지 않고 프레임 설치공(312)에 나사산을 형성하여 볼트로 고정할 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 캐스터(500)의 상부에 형성된 작동부(510)를 상기 제1하우징(300)의 제1캐스터 고정홈(320)과 제2하우징(400)의 제2캐스터 고정홈(420)에 삽입한 후, 제1하우징(300)에 형성된 제1체결공(305)와 제2하우징(400)에 형성된 제2체결공(405)에 볼트(미도시)를 사용하여, 제1하우징(300)과 제2하우징(400)를 고정함으로써, 상기 캐스터(500)를 제1,2하우징(300,400)의 하부에 견고하게 고정할 수 있게 된다.
그래서, 상기 제1하우징(300)과 제2하우징(400)을 사용하여 하부에는 캐스터(500)를 고정하고, 측부에는 이동체(200)의 프레임(210)을 고정하도록 하여, 용이하게 캐스터(500)를 이동체(200)에 고정할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제1하우징(300)에 형성되는 제1캐스터 고정홈(320)의 양측에는 캐스터(500)의 규격에 따라 일정 깊이로 제1키홈(322)이 형성되고, 상기 제2하우징(400)에 형성되는 제2캐스터 고정홈(420)의 양측에는 상기 제1키홈(322)에 대응되도록 제2키홈(422)이 형성된다.
이때, 상기 제1,2캐스터 고정홈(320,420)에 삽입 고정되는 작동부(510)의 양측에도 상기 제1키홈(322)과 제2키홈(422)에 대응되도록 키공(512)이 형성되어, 상기 키공(512)에 키(미도시)를 삽입한 후, 작동부(510)를 상기 제1,2캐스터 고정홈(320,420)에 삽입하게 되면, 상기 키가 제1,2키홈(322,422)에 삽입되게 된다.
그래서, 상기 작동부(510)가 제1,2캐스터 고정홈(320,420)에 삽입되게 되면, 상기 키의 작용에 의해 제1,2캐스터 고정홈(320,420)의 하부로 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작동부(510)가 임의로 회전되는 것도 방지하게 된다.
한편, 상기 캐스터(500)는 하부에 휠(520)이 구비되며, 내부에는 상기 휠(520)의 동작을 제어하기 위한 잠금부재(미도시)가 구비되는데, 상기 잠금부재는 도 2에 도시된 바와 같이, 이미 공지된 사항이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 상기 캐스터(500)의 상부에 구비되는 작동부재(510)의 내부에는 상기 잠금부재를 동작시키기 위한 캠부재(미도시)가 구비되고, 양측으로 작동공(514)이 구비되어, 육각 봉 형상의 연결축(600)을 삽입하여 상기 캠부재를 회전시켜, 잠금부재를 제어함으로써, 상기 캐스터(500)의 하부에 구비되는 휠(520)의 회전 상태를 제어할 수 있게 된다.
그래서, 상기 캠부재를 회전시켜, 잠금장치를 해제하게 되면, 휠(520)이 자유롭게 회전할 수 있게 되어, 이동체(200)를 용이하게 이동시킬 수 있고, 이동체(200)를 고정하여야 할 경우에는 캠부재를 회전시켜 잠금장치가 휠(520)을 회전하지 못하게 함으로써, 이동체(200)가 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 제1하우징(300)에는 프레임 삽입홈(310)과 제1캐스터 고정홈(320)이 연통되도록 제1축삽입공(330)이 형성되는데, 상기 제1축삽입공(330)은 캐스터(500)의 상부에 구비되는 작동부(510)에 형성되는 작동공(514)와 연통되도록 형성됨으로써, 상기 연결축(600)을 제1축삽입공(330)을 통하여 삽입한 후, 작동공(514)으로 삽입하여, 작동부(510) 내부에 구비되는 캠부재를 용이하게 회전시킬 수 있게 된다.
그래서, 종래에는 도 3에 도시된 바와 같이, 이동체(200)의 하부에 구비되는 프레임(210)에 잠금장치가 구비된 캐스터(500)를 설치할 경우, 연결축(600)을 설치하기 위하여 잠금장치를 제어하기 위한 캠부재가 구비되는 작동부(510)에 형성되는 작동공(514)과 프레임(210)에 형성되는 관통공(부호 미도시)을 일치시켜야 하는 작업이 용이하지 않은데 반해, 본 발명에서는 제1,2하우징(300,400)에 캐스터(500)의 작동부(510)를 삽입 고정한 후, 제1하우징(300)의 프레임 삽입홈(310)에 프레임(210)을 삽입 고정하게 되므로, 작동공(514)의 위치를 조절하지 않더라도 연결축(600)을 용이하게 설치할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제2하우징(400)에 형성되는 제2캐스터 고정홈(420)에는 베어링홈(425)이 형성되고, 상기 베어링홈(425)에는 연결축(600)이 삽입되는 베어링(610)이 고정되어, 연결축(600)이 안정적으로 회전할 수 있게 되며, 베어링홈(425)의 크기는 사용하는 베어링(610)의 규격에 맞게 다양한 크기로 형성되게 된다.
또한, 상기 제2하우징(400)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2캐스터 고정홈(420)에서 외측으로 관통되는 제2축삽입공(430)이 더 형성될 수 있는데, 상기 제2축삽입공(430)은 제1하우징(300)의 제1축삽입공(330)과 연통되도록 형성된다.
그래서, 상기 연결축(600)을 제1축삽입공(330)을 통하여 작동부(510)의 작동공(514)을 관통하여 상기 제2축삽입공(430)으로 인출되게 하면, 상기 연결축(600)이 외부로 돌출되므로, 사용자는 상기 연결축(600)을 용이하게 회전시킬 수 있게 된다.
즉, 이동체(200)의 하부에 형성되는 프레임(210)의 양측에 본 발명의 수평결합 캐스터 설치용 하우징을 사용하여 캐스터(500)를 설치할 경우, 일측에는 제2하우징(400)에 제2축삽입공(430)이 형성되지 않은 상태로 설치하고, 타측에는 제2축삽입공(430)이 형성되도록 설치하게 되면, 상기 연결축(600)이 상기 제2축삽입공(430)을 통하여 외부로 돌출되므로, 연결축(600)을 용이하게 회전시키기 위한 레버(미도시)를 연결축(600)의 단부에 설치하여, 양측 모두의 캐스터(500)의 잠금장치를 제어할 수 있게 된다.
이때는 전술한 바와 같이 베어링(610)을 연결축(600)에 설치하지 않고, 제2축삽입공(430)으로 연결축(600)이 돌출되도록 사용할 수도 있다.
그리고, 상기 연결축(600)에 별도의 링크 구조를 구비하여, 전부 또는 후부에 설치되는 본 발명의 수평결합 캐스터 설치용 하우징과 결합하여 일측으로 돌출된 연결축(600)을 회전시켜 전체 캐스터(500)의 잠금장치를 제어할 수 있게 된다.
이러한 링크 구성은 이미 공지된 기술이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 하우징을 형성하는 제1하우징(300)과 제2하우징(400)의 양측에는 각각 제1축삽입홈(350)과 제2축삽입홈(450)이 형성되고, 캐스터(500)의 상부에 형성되는 작동부(510)의 작동공(514)을 측부로 향하도록 하여, 제1축삽입홈(350)과 제2축삽입홈(450)과 연통되도록 하여, 연결축(600)을 측부를 통하여 삽입할 수 있게 한다.
그래서, 프레임(210)의 형태에 따라, 다양한 구성으로 연결축(600)의 링크를 형성할 수 있게 된다.
그리고, 나머지 구성들은 전술한 구성들과 동일하므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠금장치가 구비되는 캐스터를 이동체의 하부에 구비되는 프레임에 용이하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 별도로 위치조절을 하지 않더라도, 잠금장치를 작동시키는 연결축을 용이하게 삽입 고정할 수 있게 하는 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 관한 것이다.
200 : 이동체 210 : 프레임
300 : 제1하우징 305 : 제1체결공
310 : 프레임 삽입홈 312 : 프레임 체결공
320 : 제1캐스터 고정홈 322 : 제1키홈
330 : 제1축삽입공
400 : 제2하우징 420 : 제2캐스터 고정홈
422 : 제2키홈 430 : 제2축삽입공
500 : 캐스터 510 : 작동부
512 : 키공 514 : 작동공

Claims (5)

  1. 내부에는 휠을 고정하기 위한 잠금장치가 구비되고, 상부에는 상기 잠금장치를 제어하기 위한 작동부가 구비되는 캐스터를 이동체에 고정하기 위한 수평결합 캐스터 설치용 하우징에 있어서,
    일측면에는 상기 작동부가 삽입되는 제1캐스터 고정홈이 형성되고, 타측면에는 이동체의 하부에 구비되는 프레임의 단부가 삽입되는 프레임 삽입홈이 형성되는 제1하우징과,
    상기 작동부가 삽입되도록 제1캐스터 고정홈에 대응되는 제2캐스터 고정홈이 형성되는 제2하우징으로 이루어지되,
    상기 제1캐스터 고정홈의 양측에는 제1키홈이 형성되고,
    상기 제2캐스터 고정홈의 양측에는 상기 제1키홈에 대응되도록 제2키홈이 형성되며,
    상기 작동부의 양측에는 상기 제1,2키홈에 대응되도록 키공이 형성되고,
    상기 제1하우징에는 프레임 삽입홈과 제1캐스터 고정홈이 연통되도록 제1축삽입공이 형성되며,
    상기 제2하우징의 제2캐스터 고정홈에는 제1캐스터 고정홈의 제1축삽입공에 대응되도록 베어링홈이 형성되고,
    상기 베어링 홈에는 작동부에 제1축삽입공과 연통되도록 형성된 작동공을 관통한 연결축의 단부가 고정되는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 수평결합 캐스터 설치용 하우징.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2하우징에는 제1축삽입공과 연통되도록 제2축삽입공이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 수평결합 캐스터 설치용 하우징.
  5. 삭제
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09240204A (ja) * 1996-03-07 1997-09-16 Nanshin:Kk 脚部のキャスタ構造
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KR101100545B1 (ko) * 2008-11-20 2011-12-29 삼성메디슨 주식회사 캐스터장치

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