KR101273866B1 - 보행형 작업기 - Google Patents

보행형 작업기 Download PDF

Info

Publication number
KR101273866B1
KR101273866B1 KR1020110023553A KR20110023553A KR101273866B1 KR 101273866 B1 KR101273866 B1 KR 101273866B1 KR 1020110023553 A KR1020110023553 A KR 1020110023553A KR 20110023553 A KR20110023553 A KR 20110023553A KR 101273866 B1 KR101273866 B1 KR 101273866B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
work machine
mounting portion
flange
collar
Prior art date
Application number
KR1020110023553A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110109863A (ko
Inventor
도모아키 이시카와
마이 오오바
슈헤이 마루야마
지츠미 하나후사
Original Assignee
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 filed Critical 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20110109863A publication Critical patent/KR20110109863A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101273866B1 publication Critical patent/KR101273866B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82Other details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06Uniaxle walk-type tractors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 엔진의 구동에 의해 발생된 진동이 조작 핸들에 전달되기 어려운 보행형 작업기를 개시하고 있다. 작업기는, 엔진(15)이 결합되는 복수의 탑재부(31-34)를 갖는 작업기 본체(11)를 구비한다. 상기 탑재부는, 작업기 본체 상의 최대 강성부(24)에 위치된 고강성 탑재부(31)와, 이 고강성 탑재부를 제외한 다른 탑재부(32-34)를 구비한다. 상기 엔진은 상기 다른 탑재부에 고정 결합되고, 다른 탑재부보다 고강성 탑재부에 더 느슨하게 결합된다.

Description

보행형 작업기{WALK-BEHIND WORK MACHINE}
본 발명은 엔진이 탑재되어 있는 보행형 작업기에 관한 것이다.
엔진이 탑재되어 있는 보행형 작업기 중에는, 작업기 본체로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들을 갖는 것들이 있다. 이러한 타입의 보행형 작업기의 예로는, 잔디 깎기 기계 및 예초기가 있다. 이러한 보행형 작업기에 대한 기술은, 일본 실용신안 제H04-41799호(JP-U H04-41799 B) 등록 공보에 개시되어 있다.
JP-U H04-41799 B에 개시된 잔디 깎기 기계는 엔진, 엔진에 결합되는 복수의 탑재부를 갖는 케이싱, 그리고 케이싱으로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들을 구비한다. 엔진은, 충격 흡수용 고무(고무 마운트)를 이용하여 복수의 탑재부 위에 부착되어 있다.
엔진의 구동으로 인하여 발생하는 진동은 케이싱으로 전달되고, 케이싱으로부터 조작 핸들에 전달될 수도 있다. 작업자에 대한 부담을 경감시키기 위해서는, 엔진으로부터 조작 핸들에 전달된 진동을 줄이는 것이 바람직하다. 조작 핸들에 전달되는 진동을 경감시키기 위하여 고무 마운트를 사용할 수 있다, 그러나 고무는 시간이 지날수록 열화될 수 있으므로, 고무를 교체해 주어야만 한다.
특허 문헌 : 일본 실용신안 제H04-41799호 등록 공보
본 발명의 목적은, 방진용 고무에 의존하지 않으면서, 엔진으로부터 조작 핸들에 전달되는 진동을 줄일 수 있는 보행형 작업기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 엔진; 상기 엔진이 결합되는 복수의 탑재부를 갖는 작업기 본체; 상기 작업기 본체로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들을 포함하는 보행형 작업기로서, 상기 복수의 탑재부는, 상기 작업기 본체 상의 최대 강성부에 위치하고 그 내부에 구멍을 갖는 고강성 탑재부와, 이 고강성 탑재부를 제외한 다른 탑재부를 구비하고, 상기 고강성 탑재부는, 상기 구멍 내에 배치되고 상부에 플랜지를 갖는 원통형 단열재와, 상부에 플랜지를 갖고 상기 단열재 내에 배치되는 칼라를 포함하고, 상기 칼라의 플랜지는 상기 단열재의 플랜지 위쪽에 위치되고, 상기 칼라의 플랜지의 바닥에서 상기 칼라의 하단 사이의 제1 길이는, 상기 단열재의 플랜지의 상단으로부터 플랜지의 반대측에 있는 단열재의 하단까지의 제2 길이보다 크도록 배치되어, 제1 길이 및 제2 길이 사이의 차이인 간격을 형성하고, 상기 엔진은 상기 다른 탑재부에 고정 결합되고, 다른 탑재부보다 고강성 탑재부에 더 느슨하게 결합되는 것인 보행형 작업기가 제공된다.
작업기 본체 상에 있어서 강성이 가장 높은 부위에 위치된 고강성 탑재부는, 다른 탑재부보다 엔진으로부터의 진동을 보다 용이하게 전달하는 경향이 있다. 이에 따라, 엔진이 결합되는 방향으로 엔진의 움직임을 가능한 한 최대로 구속하지 않도록, 엔진은 고강성 탑재부에서 느슨하게 결합되어 있다. 이 때문에, 엔진이 고강성 탑재부에 결합되는 방향으로, 엔진으로부터 고강성 탑재부로 전달되는 모든 진동을 가능한 한 최대로 줄일 수 있다. 따라서 방진용 고무에 의존하지 않으면서, 엔진으로부터 조작 핸들에 전달되는 진동을 줄일 수 있다.
바람직하게는, 상기 엔진은 볼트의 체결에 의해 복수의 탑재부에 결합되고, 상기 고강성 탑재부는, 볼트에 의한 엔진의 체결을 규제하기 위한 규제 부재를 구비하여, 상기 엔진이 느슨하게 결합되게 한다. 이에 따라, 규제 부재에 의해, 볼트를 이용한 엔진의 체결을 규제할 수 있다.
유리하게는, 상기 조작 핸들은 스테이가 사이에 개재된 상태로 작업기 본체에 부착되고, 작업기 본체의 지면상의 높이를 조정하기 위하여 작업자가 파지하는 높이 조정 그립의 단부가 스테이에 부착되며, 높이 조정 그립의 반대측 단부는 작업기 본체에 부착되며, 상기 고강성 탑재부는, 상기 작업기 본체에 있어서 높이 조정 그립의 반대측 단부에 부착되는 부분에 근접하게 위치된다.
본 발명에 있어서는, 작업기 본체의 높이를 조정할 때에, 높이 조정 그립으로부터 큰 하중이 작용하는 부위 및 그 근방이 작업기 본체에 있어서 가장 강성이 높은 부분이라는 것에 착안하고 있다. 이와 같이 고강성 탑재부는, 높이 조정 그립의 타단부가 부착되는 부위, 즉 가장 강성이 높은 부위(보행형 작업기 상의 부위) 근처에 배치되어 있으므로, 엔진이 고강성 탑재부에 결합되는 방향으로, 엔진으로부터 고강성 탑재부로 전달되는 모든 진동을 가능한 한 최대로 줄일 수 있다.
본 발명에 따르면, 방진용 고무에 의존하지 않으면서, 엔진으로부터 조작 핸들에 전달되는 진동을 줄일 수 있는 보행형 작업기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보행형 작업기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하우징, 엔진 및 조작 핸들 사이의 관계를 도시하는 분해도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조작 핸들, 스테이 및 높이 조정 그립의 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2의 고강성 탑재부의 배치를 보여주는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 2의 다른 탑재부를 도시하는 도면이다.
이하에서는, 첨부 도면을 참고로 하여, 단지 예시적으로만 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 보행형 작업기의 예시적인 실시예로서 잔디 깎기 기계를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)는 잔디를 깎기 위한 보행형의 자주식 작업기이며, 바닥이 개방되어 있는 하우징(11; 작업기 본체)과, 하우징(11)의 전방부에 설치된 좌우 전륜(12, 12)과, 하우징(11)의 후방부에 설치된 좌우 후륜(13, 13)과, 하우징(11)의 중앙 내부에 수납된 잔디 깎기용 블레이드(14)와, 하우징(11)의 상부에 설치된 엔진(15)과, 하우징(11)으로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들(16)을 포함한다.
하우징(11)은 예컨대 수지 성형품으로 구성되고, 또한 섀시로서 기능한다. 엔진(15)은 하우징의 상면에 놓이고 볼트 고정되며, 이로써 하우징에 일체로 조립된다. 엔진(15)은, (엔진의) 하단으로부터 하방의 잔디(도시 생략)를 향하여 하우징(11) 내로 연장되는 출력축(15a)을 갖는 소위 수직 엔진이다. 엔진은 바닥 단부에 부착 플랜지(15b)를 갖는다. 출력축(15a)은 잔디(지면)에 대하여 실질적으로 수직인 구동축이다.
블레이드(14)는 하우징(11) 내에서 출력축(15a)에 부착되어 있다. 블레이드(14)는 엔진(15)에 의해 구동되어, 하우징(11) 내에서 출력축(15a)을 중심으로 회전한다. 엔진(15)을 사용하여, 무단 변속 장치(도시 생략)를 통해 후륜(13, 13)을 구동함으로써, 잔디 깎기 기계(10)는 전방으로 자주식으로 이동하고, 잔디 깎기 작업이 계속된다.
잔디 깎기 기계(10)에 있어서는, 엔진(15)에 의해 블레이드(14)를 회전시켜, 잔디를 깎으며, 하우징(11) 내에 기류(선회류)가 생성된다. 선회류에 의하여, 블레이드(14)에 의해 깎인 잔디를 깎은 잔디 보관 유닛(Bg)에 운반하여 보관할 수 있다.
조작 핸들(16)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)를 전방에서 보았을 때, 실질적으로 역 U자형으로 형성되어 있다. 조작 핸들(16)의 한 쌍의 좌우 기단부(16a, 16a)가 각각의 스테이(17, 17)를 통하여 하우징(11)의 후방부에 부착되어 있다. 스테이(17, 17)는 하우징(11)의 후방부에 볼트로 고정된다. 조작 핸들(16)과 좌우 스테이(17)는 강, 경금속 및 기타 금속 재료로 제조된다.
하우징(11)의 상부 좌측에는 높이 조정 그립(18)이 설치되어 있다. 하우징(11)의 지상의 높이를 조정할 때에, 작업자가 파지하여 승강시킬 수 있도록 하기 위하여, 높이 조정 그립(18)은 전후 방향으로 길고 얇다. 하우징(11)의 지상의 높이를 조정함으로써, 블레이드(14)의 잔디 깎기 높이를 조정할 수 있다.
높이 조정 그립(18)의 일단부(18a)는 스테이(17)에 부착되어 있다. 높이 조정 그립(18)의 타단부(18b)는 하우징(11)의 상단에 있어서 그립 부착 부위(21)에 부착되어 있다. 그립 부착 부위(21)는 하우징(11)의 상면으로부터 상방으로 팽출하는 부분이다. 팽출하는 그립 부착 부위(21)를 갖는 부분과 이 부분 주위의 영역은 하우징(11) 상의 다른 부위보다 강성이 높다.
하우징(11)에 대한 엔진(15)의 부착 구조(탑재 구조)를 이하에서 상세하게 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(11)에는, 중앙 상면을 수직 방향으로 관통하는 관통 구멍(22)과, 관통 구멍(22)을 에워싸게 위치된 환형의 플랜지(23)가 일체로 형성되어 있다. 엔진(15)의 출력축(15a)이 관통 구멍(22)을 통하여 위로부터 삽입된다. 플랜지(23)의 상면은 수평의 평판 형상으로 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 하우징(11)은, 플랜지(23) 상에, 엔진(15)에 결합하기 위한 복수(본 실시예에서는 4개)의 탑재부(31-34)를 구비한다. 4개의 탑재부(31-34)에 대해서는, 제1 마운트(31), 제2 마운트(32), 제3 마운트(33) 및 제4 마운트(34)로서 지칭하기로 한다. 하우징(11)을 위에서 보았을 때, 관통 구멍(22)에 대하여, 후방 좌측에 제1 마운트(31)가 위치되고, 후방 우측에 제2 마운트(32)가 위치되고, 전방 좌측에 제3 마운트(33)가 위치되고, 전방 우측에 제4 마운트(34)가 위치된다.
제1 마운트(31)는 하우징(11) 상에 있어서 강성이 가장 높은 부위(24), 즉 고강성 부위(24)에 위치되어 있다. 따라서 제1 마운트(31)는 적절하게 "고강성 탑재부(31)"로서 지칭한다. 고강성 부위(24)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(11)에 있어서 높이 조정 그립(18)의 타단부(18b)를 부착하기 위한 부위(21)[그립 부착 부위]의 근방에 위치되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 하우징(11)의 높이를 조정할 때에, 높이 조정 그립(18)으로부터 큰 하중이 작용하는 부위(21) 및 그 주위가, 하우징(11)에 있어서 강성이 가장 높은 부위이다. 이에 따라, 고강성 탑재부(31)는, 높이 조정 그립(18)의 타단부(18b)에 부착하기 위한 부위(21), 즉 강성이 가장 높은 부위[하우징(11) 상의 부위]의 주위에 배치되어 있다.
제2, 제3 및 제4 마운트(32-34)는 하우징(11) 상에 있어서 강성이 가장 높은 부위(24)와는 상이한 다른 부위(25)에 위치되어 있다. 따라서 이들 마운트는 적절하게 "다른 탑재부(32-34)"로서 지칭한다.
도 4a는 고강성 탑재부(31)의 단면 구조를 도시한다. 도 4b는, 도 4에 도시된 고강성 탑재부(31)를 분해 상태로 나타내고 있다. 고강성 탑재부(31)는, 플랜지(23)의 플랜지면[23a; 상면(23a)]에 형성된 시트면(36)과, 시트면(36)의 위치에서 플랜지(23)를 수직 방향으로 관통하여 형성된 관통 구멍(37)으로 구성된다. 관통 구멍(37)은 진원형의 구멍이다. 엔진(15)의 부착 플랜지(15b)는, 단열재(40)와 칼라(50)를 사이에 두고 볼트(61)에 의해 고강성 탑재부(31)에 부착되어 있다.
단열재(40)는, 원통부(41)와 플랜지(42)로 구성된 일체의 성형품이고, 단열성 재료로 구성되어 있다. 단열성 재료는 엔진(15)으로부터 하우징(11)에 전달되는 열을 차단할 수 있고, 통상의 방진용 고무보다 경도가 높다(탄성이 낮다). 원통부(41)는 고강성 탑재부(31)의 관통 구멍(37) 내로 끼워진다. 플랜지(42)는 원통부(41)의 일단부와 연속하는 원판 형상으로 형성된다. 플랜지의 두께는 t1이다. 원통부(41)가 관통 구멍(37) 내로 끼워 넣어질 때에, 플랜지(42)는 시트면(36) 상에 놓인다. 원통부(41)의 길이, 즉 원통부(41)의 선단으로부터 플랜지(42)의 이면까지의 길이(소위 "플랜지 아래의 길이")는 고강성 탑재부(31)의 플랜지(23)의 두께(t2)[시트면(36)으로부터 플랜지(23)의 이면(23b)까지의 두께(t2)]보다 작다.
칼라(50)는 원통부(51)와 플랜지(52)로 구성된 일체의 성형품이고, 예컨대 강재 또는 다른 금속재로 구성되어 있다. 원통부(51)는 단열재(40)의 원통부(41) 내에, 즉 관통 구멍(43) 내에 끼워진다. 플랜지(52)는 원통부(51)의 일단부와 연속하는 원판 형상으로 형성된다. 칼라(50)의 원통부(51)가 단열재(40)의 관통 구멍(43) 내에 끼워진 때에, 플랜지(52)는 단열재(40)의 플랜지(42) 상에 놓인다. 칼라(50)의 원통부(51)의 길이, 즉 원통부(51)의 선단으로부터 플랜지(52)의 이면까지의 길이(소위 "플랜지 아래의 길이")는 L1이다.
고강성 탑재부(31)의 플랜지(23)의 두께(t2)에 단열재(40)의 플랜지(42)의 두께(t1)를 더하여 얻은 값(t3)을, 고강성 탑재부(31)의 총합 두께(t3)로 지칭하기로 한다(t3=t1+t2). 칼라(50)의 원통부(51)의 길이(L1)는, 미리 설정되어 있는 일정 길이(δ1)만큼, 고강성 탑재부(31)의 총합 두께(t3)보다 약간 크게 설정된다[t3+δ1=L1].
엔진(15)의 부착 플랜지(15b)는, 고강성 탑재부(31)의 시트면(36) 상에 놓이는 플랜지(42, 52) 상에 놓이고, 칼라(50)의 원통부(51) 내에, 즉 관통 구멍(53)에 통하는 볼트(61)에 의해 부착되어 있다. 단열재(40)의 원통부(41)를 고강성 탑재부(31)의 관통 구멍(17)에 끼워 넣을 때의 공차와, 칼라(50)의 원통부(51)를 단열재(40)의 원통부(41)의 관통 구멍(43)에 끼워 넣을 때의 공차는 모두, 끼워질 때에 실질적으로 간극이 존재하지 않도록 설정된다.
엔진(15)은 예컨대 다음과 같은 방식으로 고강성 탑재부(31)에 부착된다.
먼저, 도 4b에 도시된 바와 같이, 단열재(40)의 원통부(41)를, 시트면(36)측으로부터, 고강성 탑재부(31)의 관통 구멍(37) 내로 삽입한다.
그 후, 칼라(50)의 원통부(51)를, 시트면(36)측으로부터 단열재(40)의 관통 구멍(43) 내로 삽입한다.
이어서, 엔진(15)의 부착 플랜지(15b)를, 고강성 탑재부(31)의 시트면(36) 상에 놓이는 플랜지(42, 52)에 겹치도록 위치시킨다.
그 후, 와셔(62)를 갖는 볼트(61)를, 플랜지(23)의 이면(23b)측으로부터 칼라(50)의 관통 구멍(53) 내로 삽입하고, 엔진(15)의 부착 플랜지(15b)의 나사 구멍(15c)에 나사 결합시킨다. 이어서, 부착 작업을 종료한다.
이와 같이 볼트(61)를 체결함으로써, 엔진(15)이 고강성 탑재부(31)에 부착된다. 칼라(50)의 원통부(51)의 길이(L1)가 고강성 탑재부(31)의 총합 두께(t3)보다 크기 때문에, 엔진(15)은 고강성 탑재부(31)에 느슨하게 결합된다. 이상의 설명으로부터 명백하듯이, 칼라(50), 특히 원통부(51)는 볼트(61)를 이용한 엔진(15)의 체결을 규제하기 위한 "규제 부재"로서의 역할을 한다. 이와 같이, 고강성 탑재부(31)에는 규제 부재(50)[칼라(50)]가 설치되어 있다.
도 5a는 다른 탑재부(32-34)의 단면 구조를 도시한다. 도 5b는 도 5a에 도시된 다른 탑재부(32-34)를 분해 상태로 나타낸다.
다른 탑재부(32-34)에 대하여 엔진(15)을 부착(장착)하기 위한 구조는, 칼라(50A)의 길이(L2)에 특징이 있다. 나머지 구성은, 전술한 도 4a 및 도 4b에 도시된 고강성 탑재부(31)에 대하여 엔진(15)을 부착하기 위한 구조와 실질적으로 동일하다. 따라서 동일한 부호를 붙이고, 그에 대한 설명은 생략한다.
칼라(50A)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 칼라(50)와 동일한 기본 구조를 갖는다. 칼라(50A)의 원통부(51A)의 길이, 즉 원통부(51A)의 선단으로부터 플랜지(52)의 이면까지의 길이는 L2이다. 다른 탑재부(32-34)에 있어서 각 부위의 두께(t1, t2, t3)는 고강성 탑재부(31)의 대응 부위의 두께와 동일하다. 달리 말하면, 다른 탑재부(32-34)에 있어서 각각의 총합 두께(t3)는, t3=t1+t2로 표시된다. 칼라(50A)의 원통부(51A)의 길이(L2)는, 미리 설정되어 있는 일정 길이(δ2)만큼, 총합 두께(t3)보다 약간 작게 설정된다(t3-δ2=L2).
이와 같이 볼트(61)를 체결함으로써, 엔진(15)이 다른 탑재부(32-34)에 결합된다. 칼라(50A)의 원통부(51A)의 길이(L2)는 다른 탑재부(32-34)의 총합 두께(t3)보다 작기 때문에, 엔진(15)은 다른 탑재부(32-34)에 고정 결합된다.
이제, 엔진(15)을 전술한 구조의 하우징(11)에 부착하기 위한 부착 작업을, 도 4a 및 도 5a를 참고로 하여 설명하기로 한다. 일반적으로, 하우징(11)에 있어서 강성이 가장 높은 부위에 위치된 고강성 탑재부(31)는, 다른 탑재부(32-34)보다 엔진(15)으로부터 하우징(11)으로의 진동을 용이하게 전달하는 경향이 있다.
이에 대하여, 본 실시예에 있어서는, 고강성 탑재부(31)에 있어서 칼라(50)의 길이(L1)와 다른 탑재부(32-34)에 있어서 칼라(50A)의 길이(L2)를 변경(즉 조정)함으로써, 진동의 전달이 제한되는 구조로 되었다. 구체적으로, 도 4a에 도시된 바와 같이, 칼라(50)의 길이(L1)를 길게 함으로써, 엔진(15)은, 다른 탑재부(32-34)에 대한 경우보다, 하우징(11)에 있어서 가장 강성이 높은 부위에 위치된 고강성 탑재부(31)에 대하여 더 느슨하게 부착된다. 달리 말하면, 결합은 부동 탑재(floating mount)와 유사하게 된다. 따라서 볼트(61)를 체결함으로써, 엔진(15)을 고강성 탑재부(31)에 결합하기 위한 힘을 칼라(50)에 의해 규제할 수 있다.
달리 말하면, 고강성 탑재부(31)에 있어서 엔진(15)이 결합되는 방향(도 4a에 있어서 화살표 Dr의 방향)으로, 즉 볼트(61)에 의하여 체결하는 방향으로 엔진(15)의 움직임을 가능한 한, 구속하지 않도록 하기 위하여, 결합이 느슨하게 되고, 즉 탑재 결합 강성이 저하된다. 따라서 엔진(15)이 고강성 탑재부(31)에 결합되는 방향(화살표 Dr의 방향)으로, 엔진(15)으로부터 고강성 탑재부(31)로 전달되는 모든 진동을 기능한 한 최대로 줄일 수 있다. 따라서 방진용 고무에 의존하지 않으면서, 엔진(15)으로부터 조작 핸들(16; 도 1 참조)에 전달되는 진동을 줄일 수 있다. 단열재(40)의 원통부(41)의 길이를 조정함으로써, 그러한 결과를 얻을 수 있게 된다.
특히, (1) 엔진(15)으로부터 고강성 탑재부(31) 및 하우징(11)을 통하여 조작 핸들(16)에 전달되는 진동의 모드(예컨대, 진동의 빈도 및 크기)와, (2) 엔진(15)으로부터 다른 탑재부(32-34)와 하우징(11)을 통하여 조작 핸들(16)에 전달되는 진동의 모드는 실질적으로 균등하게 될 수 있다. 예컨대 하우징(11)으로부터 조작 핸들(16)의 좌우 기단부(16a, 16a)에 전달된 진동의 모드는, 실질적으로 균등하게 될 수 있다. 양손으로 조작 핸들(16)을 잡은 작업자는 좌측 또는 우측 중 어느 한쪽에만 치우치게 발생하는 진동을 받지 않는다. 따라서 보행형 작업기(10)의 작업 환경이 개선되고, 작업자에 대한 부담이 경감된다.
칼라(50, 50A)의 원통부(51, 51A)의 길이(L1, L2)를 조정하거나 또는, 단열재(40)의 원통부(41)의 길이를 조정하는 것만으로, 진동의 전달을 경감시킬 수 있다. 본원의 발명자들의 실험 결과에 따르면, 엔진(15)에 의해 발생된 진동이 하우징(11)을 통하여 조작 핸들(16)에 전달된 때에, 조작 핸들(16)의 진동 레벨은 종래 기술에 비하여 대략 2/3로 감소하였다.
단지 규제 부재[칼라(50, 50A), 또는 단열재(40)]를 고강성 탑재부(31)에 설치하는 간단한 구조에 의해, 볼트(61)에 의한 엔진(15)의 체결을 규제할 수 있다.
원통부(41)를 관통 구멍(37)에 끼워 넣을 때의 공차와, 원통부(51)를 관통 구멍(43)에 끼워 넣을 때의 공차와, 볼트(61)를 관통 구멍(53)에 끼워 넣을 때의 공차는 모두, 실질적으로 사이에 간극이 존재하지 않도록 설정된다. 이에 따라, 관통 구멍(37)의 반경 방향으로 단열재(40), 칼라(50, 50A) 및 볼트(61)의 상대 변위량은 극히 작다. 고강성 탑재부(31)는, 엔진(15)의 회전 방향(도 4a의 화살표 Tr의 방향)으로의 하중을 적절하게 지지할 수 있다.
고강성 탑재부(31)에 있어서, 엔진(15)이 결합되는 방향(화살표 Dr의 방향)으로의 진동의 전달을 가능한 한 최대로 줄일 수 있으며, 엔진(15)의 회전 방향(화살표 Tr의 방향)으로의 하중을 지지할 수 있다.
본 발명에 있어서, 단열재(40)는 선택 사항일 수도 있다. 단열재(40)가 설치되어 있지 않으면, 칼라(50, 50A)의 원통부(51, 51A)는 관통 구멍(37)을 통하여 끼워 넣어지고, 칼라(50, 50A)의 플랜지(52)는 시트면(36) 상에 놓인다. 이 경우의 총합 두께(t3)는 플랜지(23)의 두께(t2)와 동일하다(t3=t2). 이 경우에도, 원통부(51)의 길이(L1)는 총합 두께(t2)보다 δ1 만큼 크게 설정되고, 원통부(51A)의 길이(L2)는 총합 두께(t3)보다 δ2만큼 작게 설정된다.
플랜지(52)는 칼라(50, 50A)에 선택적으로 설치된다. 달리 말하면, 칼라(50, 50A)는 원통부(51, 51A)만을 구비할 수도 있다.
본 발명의 보행형 작업기는 회전식 잔디 깎기 기계에 이상적으로 적용된다.

Claims (3)

  1. 엔진(15);
    상기 엔진이 결합되는 복수의 탑재부(31-34)를 갖는 작업기 본체(11);
    상기 작업기 본체로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들(16)
    을 포함하는 보행형 작업기로서,
    상기 복수의 탑재부는, 상기 작업기 본체 상의 최대 강성부(24)에 위치하고 그 내부에 구멍을 갖는 고강성 탑재부(31)와, 이 고강성 탑재부를 제외한 다른 탑재부(32-34)를 구비하고,
    상기 고강성 탑재부는, 상기 구멍 내에 배치되고 상부에 플랜지를 갖는 원통형 단열재와, 상부에 플랜지를 갖고 상기 단열재 내에 배치되는 칼라를 포함하고,
    상기 칼라의 플랜지는 상기 단열재의 플랜지 위쪽에 위치되고, 상기 칼라의 플랜지의 바닥에서 상기 칼라의 하단 사이의 제1 길이는, 상기 단열재의 플랜지의 상단으로부터 플랜지의 반대측에 있는 단열재의 하단까지의 제2 길이보다 크도록 배치되어, 제1 길이 및 제2 길이 사이의 차이인 간격을 형성하고,
    상기 엔진은, 상기 다른 탑재부에는 고정 결합되고, 상기 고강성 탑재부에는 다른 탑재부보다 느슨하게 결합되는 것인 보행형 작업기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진은 볼트(61)의 체결에 의해 탑재부에 결합되고, 상기 고강성 탑재부(31)는, 볼트에 의한 엔진의 체결을 규제하기 위한 규제 부재(50)를 구비하여, 상기 엔진이 느슨하게 결합되게 하는 것인 보행형 작업기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조작 핸들(16)은 사이에 개재된 스테이(17)를 통하여 작업기 본체(11)에 부착되고, 작업기 본체의 지면상의 높이를 조정하기 위하여 작업자가 파지하는 높이 조정 그립(18)의 단부(18a)가 스테이(17)에 부착되며, 높이 조정 그립의 반대측 단부(18b)는 작업기 본체에 부착되며, 상기 고강성 탑재부(31)는, 상기 작업기 본체에 있어서 높이 조정 그립의 반대측 단부(18b)에 부착되는 부분(21)에 근접하게 위치되는 것인 보행형 작업기.
KR1020110023553A 2010-03-30 2011-03-16 보행형 작업기 KR101273866B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010078807A JP5371861B2 (ja) 2010-03-30 2010-03-30 歩行型作業機
JPJP-P-2010-078807 2010-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110109863A KR20110109863A (ko) 2011-10-06
KR101273866B1 true KR101273866B1 (ko) 2013-06-11

Family

ID=43977973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110023553A KR101273866B1 (ko) 2010-03-30 2011-03-16 보행형 작업기

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8215090B2 (ko)
EP (1) EP2371199B1 (ko)
JP (1) JP5371861B2 (ko)
KR (1) KR101273866B1 (ko)
CN (1) CN102204448B (ko)
AU (1) AU2011201299B9 (ko)
CA (1) CA2732545C (ko)
TW (1) TWI391088B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105794388A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 南京德朔实业有限公司 动力工具
CN106258180B (zh) * 2015-05-20 2019-03-08 南京德朔实业有限公司 手推式割草机
US11337370B2 (en) * 2020-03-18 2022-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Engine mounting structure for walk-behind wheeled machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5894715A (en) * 1993-09-22 1999-04-20 Briggs & Stratton Corporation Mounting apparatus for connecting a power head to a device
US20030182915A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-02 Takao Kobayashi Lawn mower
US20090212185A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Jon Horgas Motor mount for a vehicle
US7971416B2 (en) * 2005-03-09 2011-07-05 Deere & Company Mounting hydraulic motor on mower deck

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1729394A (en) * 1929-09-24 of detroit
US3105717A (en) * 1961-12-15 1963-10-01 Smith Corp A O Body-to-frame mounting
US3429533A (en) * 1967-10-23 1969-02-25 Briggs & Stratton Corp Vibration absorbing mounting for single - cylinder vertical shaft engine
US3545706A (en) * 1968-10-25 1970-12-08 Yard Man Of Illinois Inc Vibration suppressing engine mount
US3841425A (en) * 1973-10-26 1974-10-15 Briggs & Stratton Corp Controlled vibration absorbing mounting for engines
US3951223A (en) * 1974-08-20 1976-04-20 Briggs & Stratton Corporation Tractor vehicle structural arrangement that minimizes vibration
US3970272A (en) * 1975-04-18 1976-07-20 Mtd Products Inc. Engine mounting
US4316355A (en) * 1979-08-13 1982-02-23 Hoffco, Inc. Combined flywheel and clutch mechanism for lawn mower blade
US4676205A (en) * 1981-07-06 1987-06-30 Tecumseh Products Company Crankcase and crankshaft impact protector
US4422283A (en) * 1981-12-28 1983-12-27 Roper Corporation Lawnmower with longitudinal support frame
GB2167636B (en) * 1984-11-30 1988-06-02 Honda Motor Co Ltd Cutter housing for power-driven lawn mower
JPH0534504Y2 (ko) * 1985-05-17 1993-09-01
JPH0441799Y2 (ko) 1986-07-16 1992-10-01
SE457137B (sv) * 1986-11-20 1988-12-05 Husqvarna Ab Vibrationsdaempande anordning vid motordrivna graesklippare
JPH0441799A (ja) 1990-06-07 1992-02-12 Dainippon Printing Co Ltd コーティング組成物
US5819513A (en) * 1993-09-22 1998-10-13 Briggs & Stratton Corporation Power head assembly for electric grass cutting device
JPH08214646A (ja) * 1995-02-08 1996-08-27 Kubota Corp 乗用型水田作業車
US5638668A (en) * 1995-06-26 1997-06-17 The Toro Company Lawn mower having nested deck and liner
JP3160759B2 (ja) * 1996-09-17 2001-04-25 本田技研工業株式会社 電動芝刈機
US5862654A (en) * 1997-06-25 1999-01-26 Deere & Company Engine mounting for belt driven machine
JP3868586B2 (ja) * 1997-08-08 2007-01-17 株式会社 神崎高級工機製作所 車軸駆動装置
JP3778422B2 (ja) * 2001-03-01 2006-05-24 本田技研工業株式会社 刈払機
JP4528068B2 (ja) * 2004-09-02 2010-08-18 本田技研工業株式会社 芝刈機
JP2007053992A (ja) * 2005-08-25 2007-03-08 Kubota Corp 歩行型草刈機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5894715A (en) * 1993-09-22 1999-04-20 Briggs & Stratton Corporation Mounting apparatus for connecting a power head to a device
US20030182915A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-02 Takao Kobayashi Lawn mower
US7971416B2 (en) * 2005-03-09 2011-07-05 Deere & Company Mounting hydraulic motor on mower deck
US20090212185A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Jon Horgas Motor mount for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2371199A1 (en) 2011-10-05
CA2732545C (en) 2013-04-30
JP2011206003A (ja) 2011-10-20
CN102204448B (zh) 2013-08-28
TWI391088B (zh) 2013-04-01
US20110239608A1 (en) 2011-10-06
KR20110109863A (ko) 2011-10-06
AU2011201299B2 (en) 2014-01-16
CA2732545A1 (en) 2011-09-30
AU2011201299B9 (en) 2014-05-08
EP2371199B1 (en) 2012-07-18
AU2011201299A1 (en) 2011-10-20
TW201143597A (en) 2011-12-16
US8215090B2 (en) 2012-07-10
JP5371861B2 (ja) 2013-12-18
CN102204448A (zh) 2011-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101264002B1 (ko) 보행형 작업기
US6314707B1 (en) Balanced reciprocating, brush cutting, mower attachment
KR101273866B1 (ko) 보행형 작업기
US10843324B2 (en) Visible motor saw head layout
US8899006B2 (en) Walk behind garden tool chassis
KR101486298B1 (ko) 원격조정 경사지 제초기
SE542135C2 (en) An electrically powered vegetation cutter
JP2007037489A (ja) オフセット補助カッターを備えた草刈機
US7007448B2 (en) Reel mower with tuned mass damper
CA2233432C (en) Engine mounting for belt driven machine
JP2010274736A (ja) 歩行型作業機
US2397310A (en) Sickle bar mower attachment for garden tractors
US11337370B2 (en) Engine mounting structure for walk-behind wheeled machine
JP2019216650A (ja) 作業機
WO2004107845A1 (en) Lawnmower with vibration reduction
KR200472301Y1 (ko) 등짐 형 배부식 예초기를 장착할 수 있는 주행식 예초기
JP7449598B2 (ja) 作業機
JP2018143097A (ja) 草刈機
KR102502411B1 (ko) 작업기
JP7305481B2 (ja) 往復動刈刃装置及び刈り払い機
JPH0627060Y2 (ja) コンバインの刈取前処理装置
JP2557400Y2 (ja) 刈払機のクラッチ
KR930003187Y1 (ko) 예취기를 취부한 작업기에 있어서 진동 흡수 장치
JP2012005431A (ja) 歩行型管理機
JPH0358706A (ja) 草刈機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170504

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190515

Year of fee payment: 7