KR101273257B1

KR101273257B1 - 픽업실린더

Info

Publication number: KR101273257B1
Application number: KR1020110145688A
Authority: KR
Inventors: 이희원
Original assignee: 주식회사 에어텍이엔지
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-06-17

Abstract

본 발명은 진공관이 몸체에 형성된 관통통로에 전후진 가능하게 삽입되어 있되, 상기 진공관의 기단을 막고, 선단을 개구하고, 중간부위에 개구를 형성하고 상기 진공관의 중간부위와 상기 관통통로 사이에 진공원과 접속된 가이드유로를 만들고, 상기 진공관이 전후진 운동하여도 상기 가이드유로의 체적이 항상 일정하게 함으로써, 몸체의 기단측으로 진공관이 출몰되지 않아, 상기 진공관이 삽입관통되는 관통구멍에 이물질이 침입하는 것을 방지하여 원활하게 진공관이 전후진 왕복운동을 가능하게 하고, 가요성 부압관이 요동치는 것을 방지하여, 가요성 부압관과 진공관 간의 접속부가 비의도적으로 접속해제되는 것을 미연에 방지함과 동시에 가요성 부압관의 내구성을 증대시키는 것을 가능하게 하고, 상기 진공관의 후진하여도 진공원에 접속된 상기 관통구멍과 진공관에 양압이 발생되는 것을 방지하여 흡착부에서 흡착하고 있는 부품을 비의적으로 떨어뜨리는 것을 방지할 수 있다.

Description

픽업실린더{pickup cylinder}

본 발명은 픽업실린더에 관한 것이다.

픽업실린더는, 부품에 접근하기 파지부를 전후진시키기 위한 실린더부를 몸체에 구비하고 있고, 부품을 흡착 파지하기 위해 실린더의 로드 선단에 구비된 흡착부에 진공원과 접속된 진공유로부가 상기 몸체부에 구비하고 있다.

상기와 같은 픽업실린더는 본 발명의 발명자에 의해 특허출원되어 특허등록된 특허등록 제10-502837호에 개시되어 있다.

상기 공보에 개시된 픽업실린더는 상기 흡착부에 일단이 고정되어 있고 타단이 진공원에 유통가능하게 접속된 상태에서 상기 몸체를 관통하여 상기 실린더부의 로드 운동에 따라 왕복운동하는 진공관을 포함하고 있다.

이러한 타입의 픽업실린더는, 상기 진공관이 상기 몸체의 기단측에서 출몰하는 관계로, 진공원에 일단이 접속되고 진공관의 타단에 접속된 가요성 부압관이 요동하게 되어 가요성 부압관 양단의 접속부가 접속해제될 가능성이 존재하고 반복적으로 가요성 부압관이 요동하게 되면 내구성이 악화된다고 하는 문제점을 가진다.

또한, 상기 종래의 픽업실린더는 상기 진공관이 전진하게 되면, 상기 진공관이 삽입관통된 몸체의 관통구멍의 기단측에 빈 공간이 존재하게 되어 이 빈 공간에 이물질이 붙어서 상기 진공관의 전후진 왕복운동에 장애를 준다고 하는 문제점을 가진다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 상기 진공관의 기단측이 상기 몸체의 관통구멍 내에서만 왕복운동하게 하고, 상기 관통구멍에 상기 가요성 부압관을 접속시키는 방안이 고려될 수 있다.

하지만 이러한 방안은 상기 진공관이 후진할 경우, 진공원에 접속된 상기 관통구멍의 빈공간을 진공관이 점유하는 관계로 상기 관통구멍과 진공관에 양압이 발생하게 되어 결국, 흡착부에서 흡착하고 있는 부품을 떨어뜨린다고 하는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은 진공관이 몸체에 형성된 관통통로에 전후진 가능하게 삽입되어 있되, 상기 진공관의 기단을 막고, 선단을 개구하고, 중간부위에 개구를 형성하고 상기 진공관의 중간부위와 상기 관통통로 사이에 진공원과 접속된 가이드유로를 만들고, 상기 진공관이 전후진 운동하여도 상기 가이드유로의 체적이 항상 일정하게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 몸체의 기단측으로 진공관이 출몰되지 않아, 상기 진공관이 삽입관통되는 관통구멍에 이물질이 침입하는 것을 방지하여 원활하게 진공관이 전후진 왕복운동을 가능하게 하고, 가요성 부압관이 요동치는 것을 방지하여, 가요성 부압관과 진공관 간의 접속부가 비의도적으로 접속해제되는 것을 미연에 방지함과 동시에 가요성 부압관의 내구성을 증대시키는 것을 가능하게 하고, 상기 진공관의 후진하여도 진공원에 접속된 상기 관통구멍과 진공관에 양압이 발생되는 것을 방지하여 흡착부에서 흡착하고 있는 부품을 비의도적으로 떨어뜨리는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 픽업실린더의 실시예를 도시한 단면도.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 픽업실린더가 도 1을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에는 본 실시예의 픽업실린더가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 픽업실리더(100)는 육면체로 된 몸체부(10), 부품을 픽업하는 흡착부(20), 일단이 흡착부(20)에 결합되어 있고 타단이 상기 몸체부(10)에 형성된 실린더실(32)에 삽입된 피스톤(30)에 결합된 피스톤로드(31), 일단이 흡착부(20)에 결합되어 있고 타단이 상기 몸체부(10)에 형성된 일자형 가이드 보어(41)에 왕복운동가능하게 삽입되어 있는 사프트(40), 상기 실린더실(32)의 기단측에 일단이 유통하게 접속되어 있고 타단이 도시되지 않은 유체공급원에 접속되어 상기 몸체부(10)에 형성된 제1유체출입유로(50), 상기 실린더실(32)의 중간부위에 일단이 유통가능하게 접속되어 있고 타단이 상기 유체공급원에 접속되어 상기 몸체부(10)에 형성된 제2유체출입유로(60), 및 상기 일자형 가이드 보어(41)의 중간부위에 일단이 유통가능하게 접속되어 있고 타단이 도시되지 않은 진공원에 접속된 부압유로(70)를 포함하고 있다.

상기 일자형 가이드 보어(41)는 개구 측에 삽입된 제1환형시일(42), 중간측에 삽입되어 있고 상기 제1환형시일(42)과 동일한 크기와 형상을 가진 제2환형시일(43) 및 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43) 사이에 개재되어 있고 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)의 방사방향두께보다 작은 방사방향두께를 가진 관형부(44)를 포함하고 있다.

상기 일자형 가이드 보어(41)에 삽입되는 상기 사프트(40)의 부분은 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)의 내주면과 미끄럼 접촉되고 상기 관형부(44)와 접촉하지 않는 크기를 가진다.

따라서 상기 관형부(44)와 상기 사프트(40) 사이에는 환형공간(S)이 형성되어 있다.

그리고 상기 관형부(44)의 기단측 둘레에는 상기 부압유로(70)와 유통하는 관통구멍(O)이 하나 또는 복수개 형성되어 있다.

상기 샤프트(40)는 선단에서 중간부위까지 뻗은 부압통로(45)가 형성되어 있고, 상기 부압통로(45)의 일단은 상기 흡착부(20)에 형성된 흡착구멍(21)과 유통가능하게 접속되어 있고, 그리고 상기 샤프트(40)의 중간부위 둘레에는 상기 부압통로(45)의 타단과 유통하고 상기 환형공간(S)과 유통하는 관통구멍(46)이 하나 또는 복수개 형성되어 있다.

상기 피스톤(30)의 왕복운동 거리는 상기 샤프트(40)가 항상 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)과 접촉되어 있도록 설정되어 있다.

상기와 같이 구성된 픽업실린더(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.

먼저, 제1유체출입유로(50)를 경유하여 유체가 공급되면, 상기 공급된 유체는 피스톤(30)을 밀게 되어 피스톤로드(31)가 전진하게 되고, 이에 따라 흡착부(20)에 상기 피스톤로드(31)와 함께 결합된 샤프트(40)도 전진하게 되어 결국 흡착부(20)는 도시되지 않은 부품을 흡착할 수 있는 위치에 위치결정된다.

이러한 상태에서는 상기 흡착부(20)의 흡착구멍(21)은 샤프트(40)의 부압통로(45), 관통구멍(46), 환형공간(S) 및 관통구멍(O)을 순차 경유하여 부압유로(70)에 유통하고 있어서, 부품을 흡착하게 된다.

그 다음, 제2유체출입유로(60)를 경유하여 유체가 공급되면, 상기 공급된 유체는 피스톤(30)을 밀게 되어 피스톤로드(31)가 후진하게 되고, 이에 따라 흡착부(20)와 샤프트(40)도 후진하게 된다.

상기 후진시에는 상기 흡착부(20)의 흡착구멍(21)은 샤프트(40)의 부압통로(45), 관통구멍(46), 환형공간(S) 및 관통구멍(O)을 순차 경유하여 부압유로(70)에 유통하고 있어서, 부품을 흡착하게 된다.

그리고, 상기 샤프트(40)가 상기 일자형 가이드 보어(41)에서 전후진 운동하여도, 항상 제1 및 제2환형시일(42, 43)에 사프트(40)가 기밀적으로 접촉하고 있기 때문에, 부압통로(45), 관통구멍(46), 환형공간(S), 관통구멍(O), 및 부압유로(70) 내의 부압 상태를 변화시기지 않아, 상기 샤프트(40)가 상기 일자형 가이드 보어(41) 내에서 원활하게 전후진운동을 할 수 있게 된다.

상기 흡착부(20)에 흡착된 부품은 상기 부압유로(70)가 통기 됨으로써 상기 흡착부(20)으로부터 이탈되게 된다.

10; 몸체부, 20; 흡착부, 30; 피스톤, 40; 샤프트, 50; 제1유체출입유로, 60; 제2유체출입유로, 70; 부압유로

Claims

몸체부(10),
부품을 픽업하는 흡착부(20),
일단이 흡착부(20)에 결합되어 있고 타단이 상기 몸체부(10)에 형성된 실린더실(32)에 왕복이동가능하게 삽입된 피스톤(30)에 결합된 피스톤로드(31), 및
일단이 흡착부(20)에 결합되어 있고 타단이 상기 몸체부(10)에 형성된 일자형 가이드 보어(41)에 왕복운동가능하게 삽입되어 있는 사프트(40)를 포함하고 있는 픽업실린더에 있어서,
상기 샤프트(40)는 왕복운동시에 상기 일자형 가이드 보어(41) 내에서 왕복운동방향으로 이격되어 내접 고정된 제1 및 제2환형시일(42, 43)과 기밀적으로 접촉되어 있고,
상기 제1 및 제2환형시일(42, 43) 사이의 상기 일자형 가이드 보어(41) 내부는 진공원에 접속된 부압유로(70)와 유통가능하게 접속되어 있고,
상기 샤프트(40) 내에는 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43) 사이에서 왕복운동하는 부위로부터 선단까지 뻗어 있는 부압통로(45)가 형성되어 있고,
상기 부압통로(45)의 일단은 흡착부(20)의 흡착구멍(21)과 유통하고 있고, 상기 부압통로(45)의 타단은 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43) 사이의 상기 일자형 가이드 보어(41) 내부와 유통하고 있는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
제 1항에 있어서,
상기 제1환형시일(42)은 상기 일자형 가이드 보어(41)의 개구 측에 배치되어 있고, 상기 제2환형시일(43)은 상기 제1환형시일(42)과 동일한 크기와 형상을 가진 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2환형시일(42, 43) 사이의 상기 일자형 가이드 보어(41) 내에는 관형부(44)가 배치되어 있고,
상기 관형부(44)는 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)의 방사방향두께보다 작은 방사방향두께를 가지고 있으며,
상기 일자형 가이드 보어(41)에 삽입되는 상기 사프트(40)의 부분은 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)의 내주면과 미끄럼 접촉되고 상기 관형부(44)와 접촉하지 않는 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
제 3항에 있어서,
상기 관형부(44)의 기단측 둘레에는 상기 부압유로(70)와 유통하는 관통구멍(O)이 형성되어 있고,
상기 샤프트(40)에는 상기 부압통로(45)와 유통하는 관통구멍(46)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피스톤(30)의 왕복운동 거리는 상기 샤프트(40)가 항상 상기 제1 및 제2환형시일(42, 43)과 접촉되어 있도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 픽업실린더.