FI123181B

FI123181B - Alipainetarttuja

Info

Publication number: FI123181B
Application number: FI20115384A
Authority: FI
Inventors: Matti Turulin; Jari Kiviniemi
Original assignee: Autoprod Oy
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2012-12-14
Also published as: FI20115384A0; WO2012143618A1; FI20115384A

Description

Alipainetarttuja

Keksinnön kohteena on alipainetarttuja, jossa on imukuppi, imukupin sisältä imu-kupin ulkopuolelle johtava ilman virtausreitti ja ilman virtausreitillä oleva sulkuvent-tiili, jossa sulkuventtiilissä on ontelo ja ontelossa liikkumaan järjestetty sulkuelin.

5 Kappaleiden siirtämiseen ja työstämiseen tarkoitetuissa laitteissa käytetään yleisesti alipainetarttujia, joissa on kappaleen pintaa vasten asetettava imukuppi. Kun imukupin sisältä imetään ilma pois, syntyy imukupin sisään alipaine ja imukuppi tarttuu kiinni kappaleen pintaan. Usein laitteistoon kuuluu useita alipainetarttujia, jotka on liitetty yhdyskanavien välityksellä yhteiseen alipainekammioon.

10 Tunnetun tekniikan mukaisiin alipainetarttujiin liittyy useita ongelmia. Jos ilmaa pääsee virtaamaan vapaasti jonkin tarttujan imukanavan läpi, alipaine pienenee välittömästi kaikissa samaan yhdyskanavaan liitetyissä tarttujissa ja kaikkien tart-tujien tartuntakyky heikkenee. Tämän vuoksi yksittäisen alipainetarttujan imukana-va on kyettävä sulkemaan heti, kun tarttujan imukuppi irtoaa kappaleen pinnasta.

15 Imukanavien sulkemiseen käytetään esimerkiksi sähköisesti ohjattuja magneetti-venttiileitä. Magneettiventtiilit nostavat imukuppitarttujien valmistuskustannuksia ja niiden tarvitsema sähköinen ohjaus tekee laitteistosta monimutkaisen.

Viitejulkaisuissa DE 2146705 ja WO 97/45355 on esitetty alipainetarttujia, joissa imukanava suljetaan kokonaan tai osittain imukanavaan sijoitetun ja siinä ilman- 20 paineen vaikutuksesta liikkuvan kuulan avulla. Kuulan liikkeisiin vaikuttaa väistämättä aina myös painovoima, minkä vuoksi imukanavan sulkeutuminen on epävarmaa erityisesti silloin, kun tarttujaa käytetään erilaisissa, vaihtelevissa asennoissa. Viitejulkaisussa FI20045382 on esitetty alipainetarttuja, jossa ali-cvj painekanavaan on sijoitettu liikkuva kappale ja jousi, jolla tähän kappaleeseen ^ 25 kohdistetaan voimia. Jousen avulla toteutettu imukanavan sulkuventtiili toimii epä- ό luotettavasti tilanteissa, joissa imukupin ja kappaleen pinnan välistä tapahtuvan ci ilman ohivirtauksen määrä voi vaihdella paljon.

CVJ

| Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin alipainetarttuja, jolla voidaan vähentää tun-

Tt nettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.

CO

^ 30 Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan alipainetarttujalla, jolle on tunnusti omaista, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

2

Keksinnön kohteena on alipainetarttuja, jossa on imukuppi, imukupin sisältä imu-kupin ulkopuolelle johtava ilman virtausreitti ja ilman virtausreitillä oleva sulkuvent-tiili. Sulkuventtiilissä on ontelo ja ontelossa liikkumaan järjestetty sulkuelin. Keksinnössä mainittu sulkuelin on karatappi, jossa on putkimainen reikä. Reiässä on 5 ensimmäinen pää, joka avautuu imukupin sisään ja toinen pää, jossa on ontelon sisään johtava aukko. Karatappi on saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jossa mainitussa toisessa päässä oleva aukko on suljettu ja toiseen asentoon, jossa mainitussa toisessa päässä oleva aukko on avoin. Kun karatapin toisessa päässä oleva aukko on suljettu, ilman virtausreitti imukupin sisältä imukupin ulkopuolelle 10 on suljettu. Vastaavasti, kun toisessa päässä oleva aukko on avoin, myös ilman virtausreitti imukupin sisältä imukupin ulkopuolelle on avoin. Sulkuventtiilin toimintaa säädellään siis karatapin asennon avulla.

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainitussa karatapin ensimmäisessä asennossa karatapin toisessa päässä oleva 15 aukko on järjestetty avautumaan ontelon seinämää vasten. Tällöin ontelon seinämä sulkee aukon kokonaan ja ilma ei pääse virtaamaan aukosta onteloon.

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa mainitussa karatapin toisessa asennossa karatapin toisessa päässä oleva aukko on järjestetty avautumaan ontelon seinämien rajaamaan tilaan. Tällöin ilma 20 pääsee virtaamaan esteettömästi aukosta onteloon.

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa karatappi on pitkänomainen osa, joka on liikuteltavissa ontelon pituussuunnassa.

cm Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä neljännessä edullisessa suoritus- ^ 25 muodossa karatapissa on imukupin sisään ulottuva ensimmäinen pää ja karatappi ό on siirrettävissä mainittuun toiseen asentoon kohdistamalla karatapin ensimmäi- co seen päähän voimaa karatapin pituussuunnassa. Kun imukuppi siirretään tartutta en x van kappaleen pintaa vasten, kappaleen pinta painaa karatapin päätä ja karatappi

CC

siirtyy toiseen asentoon. Imukupin sisältä avautuu siis ilman virtausreitti imukupin φ 30 ulkopuolelle, kun imukupin suuaukko on kappaleen pintaa vasten painautuneena.

CO

LO

5 Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä viidennessä edullisessa suoritus- ^ muodossa karatapin ensimmäisen pään pinta-ala Ai on olennaisesti pienempi kuin karatapin toisen pään pinta-ala on A2 ja molemmat päät ovat yhteydessä ali-painetarttujaa ympäröivään ilmaan. Karatapin molempiin päihin vaikuttaa siten 3 samansuuruinen ilmanpaine. Koska toisen pään pinta-ala on olennaisesti suurempi kuin ensimmäisen pään pinta-ala, kohdistuu siihen suurempi voima. Ilmanpaine saa näin karatapin siirtymään ontelossa imukuppia kohti silloin, kun imukuppi ei ole kappaleeseen tarttuneena ts. kappaleen pinta ei ole karatapin ensimmäistä 5 päätä vasten painautuneena.

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä kuudennessa edullisessa suoritusmuodossa karatapin ensimmäisen pään ja toisen pään välissä on muodoltaan kar-tiomainen sulkupinta ja ontelon seinämässä on sulkupinnan kanssa olennaisesti samanmuotoinen tiivistepinta. Karatapin ensimmäisessä asennossa sulkupinta on 10 ontelon tiivistepintaa vasten ja karatapin toisessa asennossa sulkupinta ja tiiviste-pinta ovat toisistaan erillään. Sulkupinnan ja tiivistepinnan yhteensopivan muodon avulla varmistetaan, että karatapin ensimmäisessä asennossa karatappi sulkee ontelon kokonaan ts. ilma ei pääse virtaamaan sulkupinnan ja tiivistepinnan välisestä raosta.

15 Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä kuudennessa edullisessa suoritusmuodossa karatapin pituus on säädettävissä. Karatapin pituus ja erityisesti imukupin sisään ulottuvan karatapin osuuden pituus vaikuttaa siihen, missä vaiheessa karatappi siirtyy ensimmäisestä asennosta toiseen asentoon eli milloin ilman vir-tausreitti imukupin sisältä imukupin ulkopuolelle aukeaa. Karatapin pituutta säätä-20 mällä voidaan siten hallita alipainetarttujan tarttumisherkkyyttä.

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä seitsemännessä edullisessa suoritusmuodossa on kotelo, jossa on läpimenevä reikä, johon sulkuventtiili on sovitettu. Sulkuventtiili on siis erillinen osa, joka on sijoitettu kotelon sisään.

c\j Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä kahdeksannessa edullisessa suon et 25 tusmuodossa on imuputki alipainelähteeseen liittämistä varten. Alipainelähteen ό avulla imukupin sisältä voidaan imeä pois ilmaa, jolloin imukuppi tarttuu kiinni kap- co paleeseen.

C\J

| Keksinnön etuna on, että se toimii yhtä luotettavasti kaikissa alipainetarttujan käyt-

Tt töasennoissa.

00

CO

LO

30 Edelleen keksinnön etuna on, että useita alipainetarttujia on mahdollista liittää sa-c3 maan alipainepiiriin ilman sähköisiä komponentteja.

Lisäksi keksinnön etuna on, että se on rakenteellisesti yksinkertainen ja toiminta-varma.

4

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista alipainetarttujaa sivulta kuvattuna, 5 kuva 1b esittää esimerkinomaisesti kuvan 1a alipainetarttujaa edestä kuvattuna ja kuva 2a ja 2b esittävät kuvien 1a ja 1b alipainetarttujaa poikkileikkauskuvina.

Kuvassa 1a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen alipainetart-tuja sivulta kuvattuna ja kuvassa 1b sama tarttuja edestä, imukupin suunnasta ku-10 vattuna. Alipainetarttujassa on laatikkomainen kotelo 10, jonka ensimmäisellä sivulla on sylinterimäinen syvennys 12 (kuva 1b). Syvennyksen sisällä on imukuppi 14, jonka ensimmäinen reuna 16 ulottuu syvennyksen ulkopuolelle. Imukupin toinen reuna kiinnittyy syvennyksen pohjaan 20 (kuva 2a) ja pohjassa olevaan sulku-venttiiliin 22. Kotelon yhdellä sivulla on imuputki 24, jonka kautta ilma imetään pois 15 imukupin sisältä. Imuputki yhdistetään imuletkujen välityksellä alipainelähteeseen, esimerkiksi alipainesäiliöön (alipaineletkuja ja imuputkea ei ole esitetty kuvissa).

Kuvissa 2a ja 2b on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen ali-painetarttuja poikkileikkauskuvina. Kuva 2a esittää alipainetarttujaa kappaleesta irrotettuna ja kuva 2b esittää samaa alipainetarttujaa kappaleeseen 100 kiinnitet-20 tynä. Kotelossa 10 olevan syvennyksen 12 pohjassa 20 on läpimenevä reikä 26, joka ulottuu syvennyksen pohjasta kotelon toiselle sivulle. Reiässä on kotelon toiselle sivulle avautuva ensimmäinen osuus 28, jonka säde on Ri ja syvennyksen ^ pohjaan avautuva toinen osuus 30, jonka säde on R2. Toisen osuuden säde R2 on o suurempi kuin ensimmäisen osuuden säde R-ι. Ensimmäisen ja toisen osuuden

CM

^ 25 liittymäkohdassa on rengasmainen huullos 32. Reikään 26 on sijoitettu sulkuvent- T tiili 22.

CO

CM

g Sulkuventtiilin ulkopinnan muoto vastaa olennaisesti reiän 26 sisäpinnan muotoa siten, että reikään sovitetun sulkuventtiilin ulkopinnan ja reiän sisäpinnan väliin jää g vain sulkuventtiilin paikoilleen asentamisen vaatima välys. Sulkuventtiilin ensim- ^ 30 mäisessä päässä lieriömäinen uloke 34, joka on sovitettu imukupin 14 pohjaa 20 S vasten asettuvalla pinnalla olevaan aukkoon. Sulkuventtiilin toisessa päässä on holkki 36, joka on sovitettu reiän 26 ensimmäiseen osuuteen. Ulokkeen ja hoikin välissä on sulkuventtiilin keskiosa, joka on reiän 26 sisällä toisen osuuden kohdalla. Keskiosan ympärillä on kaksi tiivisterengasta, joista ensimmäinen tiivisterengas 5 40a on keskiosan hoikin puoleisessa reunassa ja toinen tiivisterengas 40b lähellä keskiosan ulokkeen puoleista reunaa. Keskiosan ulkopinnalla tiivisterenkaiden välisellä alueella on ympärikiertävä ura 42. Tiivisterenkaiden avulla keskiosan ulkopinnan ja reiän 26 sisäpinnan välinen välys on tiivistetty ilmatiiviiksi uran mo-5 lemmilta puolilta. Ulokkeen ja keskiosan liittymäkohdassa on uloketta ympäröivä kolmas tiivisterengas 40c, joka tiivistää imukupin ja ulokkeen välisen raon ilmatiiviiksi.

Sulkuventtiilin sisällä on läpimenevä ontelo 44, jonka ensimmäinen, halkaisijaltaan pienempi pää kulkee ulokkeen 34 läpi ja avautuu imukupin sisään ja jonka toinen, 10 halkaisijaltaan suurempi pää avautuu hoikkiin 36. Ensimmäisen ja toisen pään välissä on osuus, jossa ontelon sisäpinnalla on kartiomainen muoto. Tätä ontelon sisäpinnan kartiomaista osaa nimitetään tässä esityksessä tiivistepinnaksi 46. Ontelon sisällä on karatappi 50, jossa on halkaisijaltaan pienempi ensimmäinen pää, jonka pinta-ala on Ai ja halkaisijaltaan suurempi toinen pää, jonka pinta-ala 15 on A2. Ensimmäisen pään ulkohalkaisija on olennaisesti yhtä suuri kuin ontelon ensimmäisen pään sisähalkaisija ja toisen pää ulkohalkaisija on olennaisesti yhtä suuri kuin ontelon toisen pään sisähalkaisija. Ensimmäisen ja toisen pään välisellä alueella on sulkupinta 54, jonka kohdalla karatapin halkaisija muuttuu kartiomai-sesti. Sulkupinnan kartiomainen muoto on olennaisesti samanlainen kuin ontelon 20 tiivistepinnan 46 muoto. Karatapin keskellä on sen pituusakselin suuntainen reikä 56, joka ensimmäinen pää avautuu karatapin ensimmäisen pään päätypintaan ja toinen pää ulottuu karatapin sisään suunnilleen karatapin kartiomaisen sulkupinnan kohdalle. Reiän ensimmäisessä päässä on karatapin ulkopintaan avautuva aukko 57 ja toisessa päässä on karatapin ulkopintaan avautuva aukko 58.

^ 25 Sulkuventtiilin keskiosan seinämässä on ilmareikiä 52, joiden ensimmäinen pää o avautuu ontelon halkaisijaltaan suuremman pään sisään lähelle tiivistepintaa ja ^ toinen pää avautuu keskiosan ulkopinnalla olevaan uraan 42. Kotelon 10 seinä- ^ män läpi johtaa kanava 60, jonka ensimmäinen pää avautuu kotelon ulkopintaan ja 00 toinen pää reiän 26 toiseen osuuteen 30 ensimmäisen ja toisen tiivisterenkaan

X

£ 30 väliin. Kanavan 60 ensimmäiseen pään jatkeena on imuputki 24.

c8 Kuva 2a esittää keksinnön mukaista alipainetarttujaa tilanteessa, jossa tarttujan n ^ imukuppi 14 on vapaana ts. imukuppi ei ole painautuneena minkään kappaleen ° pintaa vasten. Tässä asennossa imukupin seinämät asettuvat vapaasti imukupin muodon mukaiseen asentoon, jolloin imukupin ensimmäinen reuna työntyy hieman 35 esiin syvennyksestä 12 ts. imukuppi ulottuu hieman kotelon ensimmäisen sivun määrittämän tason ulkopuolelle, imukuppitarttujan käyttötilanteessa imuputki 24 on 6 yhdistetty alipainelähteeseen, jonka avulla imuputkesta imetään pois ilmaa (ali-painelähdettä ei ole esitetty kuvassa). Kanavaan 60 ja sulkuventtiilin keskiosaa ympäröivään uraan 42 syntyy näin alipaine. Tiivisterenkaat 40a, 40b estävät ilman virtaamisen tähän alipaineistettuun tilaan sulkuventtiilin ulkoseinämän ja reiän 26 5 sisäpinnan välisestä raosta. Karatapin molemmat päät ovat suoraan yhteydessä alipainetarttujaa ympäröivään ilmaan, jolloin niihin vaikuttaa alipainetarttujan sijaintipaikassa vaikuttava ilmanpaine. Koska karatapin toisen pään pinta-ala A2 on selvästi suurempi kuin ensimmäisen pään pinta-ala A1, toiseen päähän kohdistuu suurempi ilmanpaineen voima kuin ensimmäiseen päähän. Tästä johtuen karatap-10 pi painautuu ontelon 44 sisään kuvan 2a mukaiseen ensimmäiseen asentoon, jossa karatapin sulkupinta 54 asettuu ontelon tiivistepintaa 46 vasten. Reiän 56 toisessa päässä oleva aukko 58 avautuu tällöin ontelon seinämää vasten, jolloin ilmaa ei pääse virtaamaan reikää pitkin ontelon sisään. Lisäksi sulkupinnan ja tiivis-tepinnan välinen puskuliitos sijoittuu ilman virtausreitillä reiän 56 toisessa päässä 15 olevan aukon 58 ja ilmareikien 52 väliin. Tämä puskuliitos on olennaisesti ilmatii-vis, mikä estää ilman virtaamisen liitospinnan läpi. Karatapin toisen pään ulkopinnan ja ontelon sisäpinnan välinen liitos on olennaisesti ilmatiivis, mikä estää ilman virtaamisen kanavaan karatapin toisen pään kautta.

Kuva 2b esittää keksinnön mukaista alipainetarttujaa tilanteessa, jossa ali-20 painetarttujalla on tartuttu kiinni kappaleeseen 100. Tarttumistilanteessa alipainetarttujaa siirretään kappaletta kohti siten, että imukupin 14 avoin suuaukko asettuu kappaleen 100 pintaa vasten. Imukuppitarttujaa siirretään niin lähelle kappaletta, että kotelon ensimmäinen sivu asettuu kiinni kappaleen pintaan. Imukupin reunat puristuvat tällöin haitarimaisesti kokoon ja imukupin vapaa reunapinta aset-25 tuu olennaisesti ilmatiiviisti kappaleen pintaan vasten. Samanaikaisesti karatappi cm 50 liikkuu ontelossa 44 imukupista poispäin karatapin ensimmäisen pään painau- ^ tuessa kiinni kappaleen pintaan. Kappale, johon alipainetarttujalla tartutaan, työnsi tää siis tartuntavaiheessa karatapin kuvan 2b mukaiseen toiseen asentoon. Tässä cö karatapin toisessa asennossa ontelon tiivistepinnan 46 ja karatapin sulkupinnan C\l x 30 54 väliin muodostuu rengasmainen avoin tila, johon karatapissa olevan reiän 56

CC

toisessa päässä oleva aukko 58 avautuu. Imukupin sisältä avautuu tällöin ilman S virtausreitti aukkojen 57, 58 ja reiän 56 kautta onteloon 44 ja ontelosta edelleen

CO

!£ ilmareikien 52 kautta kanavaan 60. Koska kanava on liitetty imuputkella 24 ali- o painelähteeseen, muodostuu imukupin sisään alipaine, joka pitää imukupin kiinni 35 kappaleen pinnassa.

7

Kappale irrotetaan alipainetarttujasta sulkemalla imukupista alipainelähteeseen johtava ilman virtausreitti ja päästämällä imukupin sisään ilmaa, jolloin alipaine imukupin sisällä täyttyy ja imukuppi irtoaa. Ilman virtausreitin sulkeminen ja ilman päästäminen imukuppiin voidaan tehdä virtausreitille järjestetyn sulkuventtiilin 5 avulla (sulkuventtiiliä ei ole esitetty kuvissa).

Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä edullisessa suoritusmuodossa kara-tapin 50 imukupin 14 sisään ulottuva pää on pituudeltaan säädettävä. Tässä suoritusmuodossa sulkuventtiiliin avautumista ja sulkeutumista voidaan säätää muuttamalla karatapin pituutta.

10 Keksinnön mukaisen alipainetarttujan eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa on voimaelin, joka kohdistaa karatapin toiseen päähän karatapin ensimmäistä päätä kohti suuntautuvan voiman. Voimaelimen avulla voidaan varmistaa, että karatappi siirtyy aina kuvan 2a esittämään ensimmäiseen asentoon, kun imu-kuppi ei ole kappaletta vasten asettuneena. Edullisesti mainittu voimaelin on hoikin 15 36 sisään järjestetty kierrejousi.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen alipainetarttujan edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoilla patenttivaatimuksen asettamissa rajoissa.

C\J

δ

CvJ

ό co

CvJ

X

Q.

CO

LO

δ

CvJ

Claims

8
1. Alipainetarttuja, jossa on imukuppi (14), imukupin sisältä imukupin ulkopuolelle johtava ilman virtausreitti (57, 58, 56, 44, 52, 60, 24) ja ilman virtausreitillä oleva sulkuventtiili (22), jossa sulkuventtiilissä on ontelo (44) ja ontelossa on liik- 5 kumaan järjestetty sulkuelin, tunnettu siitä, että mainittu sulkuelin on karatappi (50), jossa on putkimainen reikä (56), jossa reiässä on imukupin sisään avautuva ensimmäinen pää ja toinen pää, jossa toisessa päässä on ontelon sisään johtava aukko (58), joka karatappi on saatettavissa ensimmäiseen asentoon, jossa mainitussa toisessa päässä oleva aukko on suljettu ja toiseen asentoon, jossa maini-10 tussa toisessa päässä oleva aukko on avoin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että mainitussa karatapin (50) ensimmäisessä asennossa karatapin toisessa päässä oleva aukko (58) on järjestetty avautumaan ontelon (44) seinämää vasten.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että 15 mainitussa karatapin (50) toisessa asennossa karatapin toisessa päässä oleva aukko (58) on jäljestetty avautumaan ontelon (44) seinämien rajaamaan tilaan.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että karatappi (50) on pitkänomainen osa, joka on liikuteltavissa ontelon (44) pituussuunnassa.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että ja karatapissa (50) on imukupin (14) sisään ulottuva ensimmäinen pää ja karatappi on siirrettävissä mainittuun toiseen asentoon kohdistamalla karatapin ensimmäi-« seen Päähän voimaa pituussuunnassa. δ ^ 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että o V 25 karatapin (50) ensimmäisen pään pinta-ala Ai on olennaisesti pienempi kuin kara- c? tapin toisen pään pinta-ala A2 ja molemmat päät ovat yhteydessä alipainetarttujaa j£ ympäröivään ilmaan. Q_
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että !£ karatapin (50) ensimmäisen pään ja toisen pään välissä on muodoltaan kartiomai- o 30 nen sulkupinta (54) ja ontelon (44) seinämässä on sulkupinnan kanssa olennai sesti samanmuotoinen tiivistepinta (46) ja mainitussa karatapin ensimmäisessä asennossa sulkupinta on ontelon tiivistepintaa vasten ja mainitussa karatapin toisessa asennossa sulkupinta ja tiivistepinta ovat toisistaan erillään. g
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että karatapin (50) pituus on säädettävissä.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että siinä on kotelo (10), jossa on läpimenevä reikä (26), johon reikään sulkuventtiili 5 (22) on sovitettu.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen alipainetarttuja, tunnettu siitä, että siinä on imuputki (24) alipainelähteeseen liittämistä varten. C\J δ C\J o CO C\J X IX Q. 00 CO LO δ C\J 10