KR101269909B1 - Ｇｐｓ를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS(Global Positioning System)를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, GPS를 이용하여 이동하는 물체의 위치를 파악하고 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 이동물체에 대한 영상을 확보하고, 별도의 조작 없이 이동물체의 촬영 영상을 확보를 통하여 위험상황 감지나 장애물 탐지 및 회피 등에 있어 안전 및 사용자 편의를 증진시키기 위한 것이다. 본 발명에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치는 카메라 모듈, 위치 파악 모듈, 계산 모듈 및 조정 모듈을 포함한다. 카메라 모듈은 이동물체를 촬영한다. 위치 파악 모듈은 GPS를 이용하여 이동물체의 위치를 파악한다. 계산 모듈은 이동물체의 위치를 참조하여 이동물체를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산한다. 그리고 조정 모듈은 계산된 시각율을 참조하여 카메라의 촬영 방향을 조정한다.
Description
본 발명은 촬영 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영 대상 물체의 이동에 따라 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 이동물체의 영상을 계속하여 확보할 수 있는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
카메라를 이용한 촬영기술의 발달은 초기 정지 사진의 촬영에서 동영상 촬영으로 발전하였다. 이러한 동영상의 촬영 기술은 산업 전반과 일상생활에 이르기까지 인간의 편의를 증진하고 있다.
이와 같은 이동하는 물체의 동영상을 촬영하기 위해서는 인간이 직접 카메라의 촬영 방향을 조정해 주어야 하는 한계가 존재한다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해서는 고정식 카메라 장치에 좌우 또는 틸트 가능한 지그를 제작하여 별도의 장치를 이용한 카메라 시야각 조절 시스템이 필요하다. 이동하는 물체의 위치 추종을 위한 별도의 센싱 시스템이 필요하다. 그리고 간단한 마커를 이동하는 물체에 붙여 영상인식 장치 등을 구현하여 소프트웨어적인 처리가 필요하다.
그런데 이 경우 마커가 붙은 이동하는 물체만 추종 가능하고, 연산 시간이 소요되어 특정 속도 이하 또는 시간 지연이 발생된다.
이에 인간의 직접적인 제어 없이 자동으로 이동물체를 추적하여 촬영을 할 수 있는 기술이 요구된다.
이에 본 발명은 새로운 촬영 방법을 제안하고자 한 것으로서, 특히 특별한 마커 없이 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 이동하는 물체의 위치를 파악하고 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 이동물체를 촬영할 수 있는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치 및 방법을 제시하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치는, 이동물체를 촬영하는 카메라 모듈, GPS를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 모듈, 상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산하는 계산 모듈, 및 상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치에 있어서, 상기 위치 파악 모듈은 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치는, 무선통신을 이용해 상기 GPS 좌표값 또는 상기 오차값을 수신하는 안테나 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치에 있어서, 상기 계산 모듈은 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치에 있어서, 상기 조정 모듈은 상기 시각율이 기준치 이하인 경우 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치에 있어서, 상기 조정 모듈은 상기 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법은, 카메라를 이용하여 이동물체를 촬영하는 촬영단계, GPS를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 단계, 상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 상기 카메라의 시각율을 계산하는 계산 단계, 및 상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 단계를 포함한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법에 있어서, 상기 위치 파악 단계는 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법에 있어서, 상기 계산 단계는 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 촬영 장치는 특별한 마커 없이 GPS를 이용하여 물체의 이동방향에 따라 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 해당 물체에 대한 영상을 확보할 수 있다. 즉 촬영 장치는 GPS를 기반으로 한 위치 파악 모듈을 통하여 이동하는 물체의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 이용하여 카메라의 시야각 범위 안에 이동하는 물체가 들어오도록 궤적을 추종할 수 있다.
더불어, 본 발명에 따른 촬영 장치는 별도의 조작 없이 이동물체의 촬영 영상을 확보할 수 있어 위험상황 감지나 장애물 탐지 및 회피 등에 있어 안전 및 사용자 편의가 증진된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치의 구성도이다.
도 3은 도 2의 일 실시예에 따른 시각율 계산 과정의 예시도이다.
도 4는 도 2의 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다.
도 5는 도 2의 다른 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치의 구성도이다.
도 3은 도 2의 일 실시예에 따른 시각율 계산 과정의 예시도이다.
도 4는 도 2의 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다.
도 5는 도 2의 다른 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 촬영 시스템은 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치(100)와 촬영 피사체인 이동물체(200)를 포함한다.
도 1에서 촬영 장치(100)는 차량에 탑재된 형태로 도시되었고, 이동물체(200)는 굴착기로 표현되었으나 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 이용될 수 있는 모든 형태의 실시예 또한 본 발명의 기술적 범위에 포함됨을 밝혀둔다.
촬영 장치(100)가 이동물체(200)의 촬영을 시작할 때 이동물체(200)는 촬영 장치(100)의 시야각(131-1 내지 131-2) 내에 위치한다.
본 발명에서 시야각은 촬영 장치(100)의 카메라가 피사체를 촬영할 수 있는 각도를 의미한다. 즉, 촬영 장치(100)는 시야각(131-1 내지 131-2) 내에 위치한 물체만을 촬영할 수 있는 상태이다.
이후, 이동물체(200)가 이동하면서 더 이상 기존의 시야각(131-1 내지 131-2) 내에 이동물체(200)가 위치하지 않게 되면, 촬영 장치(100)는 이동물체(200)의 현재 위치를 파악하여 촬영 방향을 조정한다.
이때, 이동물체(200)의 현재 위치는 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 파악하게 된다.
촬영 장치(100)의 촬영 방향 조정에 따라 촬영 시야각이 시야각(131-1 내지 131-2)으로부터 시야각(132-1 내지 132-2)으로 변경되면, 촬영 장치(100)는 변경된 시야각(132-1 내지 132-2) 내에 위치하는 이동물체(200)를 계속하여 촬영을 할 수 있게 된다.
본 발명에 따라 이동물체(200)를 촬영하는 촬영 장치(100)의 기능 및 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치(100)의 구성도이다. 도 2를 참조하면 본 실시예의 촬영 장치(100)는 카메라 모듈(110), 위치 파악 모듈(120), 계산 모듈(130), 조정 모듈(140)을 포함하며, 실시예에 따라서는 안테나 모듈(150)을 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈(110)은 이동물체(200)를 촬영하는 기능을 하며 이를 위한 카메라를 포함한다.
위치 파악 모듈(120)은 GPS에 기반하여 카메라 모듈(110)이 촬영 중인 이동물체(200)의 위치를 파악하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에서 위치 파악 모듈(120)은 이동물체(200)의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 이동물체의 위치를 정밀하게 파악할 수 있다.
GPS는 지구에서 멀리 떨어진 위성에서 신호를 수신하기 때문에 오차가 발생하게 되는데, D-GPS는 이를 수정하기 위해 지상의 방송국에서 위성에서 수신한 신호로 확인한 위치와 실제 위치와의 차이를 전송하여 오차를 보정하는 기술이다.
예를 들어, 본 실시예의 촬영 장치(100)는 무선통신을 이용하여 데이터 송수신이 가능한 안테나 모듈(150)을 더 포함할 수 있고, 촬영 장치(100)는 안테나 모듈(150)을 이용해 이동물체(200)의 GPS 좌표값 또는 해당 좌표값을 D-GPS로 보정하기 위한 오차값을 수신할 수 있다.
위치 파악 모듈(120)은 D-GPS를 보정을 통해 이동물체(200)의 위치를 오차범위 1 내지 2 미터 이내로 정밀하게 파악할 수 있다.
계산 모듈(130)은 위치 파악 모듈(120)이 파악한 이동물체(200)의 위치 정보를 참조하여 이동물체(200)를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산하는 기능을 한다.
본 발명에서 시각율은 이동물체(200)가 카메라의 촬영 방향 중앙에 어느 정도 가까운지에 대한 비율을 정량화한 값이다.
예를 들어, 계산 모듈(130)은 카메라의 시야각 중심점과 이동물체(200) 간의 사이각과, 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 시각율을 계산할 수 있다.
본 발명에서는 시각율이 클수록 이동물체(200)의 이동에도 불구하고, 이동물체(200)가 촬영 장치(100)가 촬영 가능한 시야각 내에 머물 확률이 높아진다.
조정 모듈(140)은 카메라 모듈(110)에 포함된 카메라의 촬영 방향을 조정하는 역할을 하며, 이를 위한 물리적인 방향 전환 기구 등을 포함할 수 있다.
본 발명에서 조정 모듈(140)은 계산 모듈(130)이 계산한 촬영 장치의 시각율을 참조하여 이동물체(200)를 촬영하는 카메라의 촬영 방향을 조정한다.
본 발명의 일 실시예에서 조정 모듈(140)은 카메라의 시각율이 기준치 이하인 경우 해당 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있다.
시각율이 기준치 이하인 경우 이동물체(200)의 향후 이동에 따라 적절한 영상을 확보하지 못할 확률이 높은 상황이므로, 조정 모듈(140)은 카메라의 촬영 방향을 이동물체(200)의 현재 위치 방향으로 조정하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서 조정 모듈(140)은 카메라의 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우 해당 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있다.
예를 들어, 이동물체(200)가 빠르게 이동하여 카메라의 시각율이 일정 시간 이내 급격히 감소하는 경우라면, 조정 모듈(140)은 시각율의 변화율이 기준치 이상인지 확인하여 이동물체(200) 방향으로 촬영 방향을 조정하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따라 계산 모듈(130)이 카메라 시각율을 계산하는 방법에 대해서는 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 도 2의 일 실시예에 따른 시각율 계산 과정의 예시도이다. 도 3을 참조하면, 촬영 장치(100)의 카메라 위치를 중심으로 좌측선이 (+) 방향 최대 시야각을 의미하고, 우측선이 (-) 방향 최대 시야각을 의미한다.
즉, 카메라는 (+) 방향 최대 시야각과 (-) 방향 최대 시야각 사이에 위치한 물체만을 촬영할 수 있다.
시야각 중심점은 (+) 방향 최대 시야각과 (-) 방향 최대 시야각 간의 중심점을 의미하며, 카메라 위치와 시야각 중심점을 연결하는 선과, 이동물체(200)가 수직방향으로 근접해 있을수록, 촬영 장치(100)은 이동물체(200)의 이동에도 불구하고 이동물체(200)를 촬영할 확률이 높아진다.
도 3에서 이동물체(200)는 시야각 중심점으로부터 (+) 방향 최대 시야각 방향에 존재하며, 카메라의 (+) 방향 최대 시야각은 델타(δ)이다.
그리고 카메라의 시야각 중심점과 이동물체(200)의 위치 간의 사이각은 알파(α)이다.
본 실시예에서 촬영 장치(100)의 계산 모듈(130)은, 사이각 알파(α)와 최대 시야각 델타(δ) 간의 차를 구하여 시각율(η)을 계산한다.
즉, 시각율 
이다.
이렇게 계산한 시각율(η)은 촬영 장치(100)의 조정 모듈(140)이 카메라의 촬영 방향을 조정하는 데 참조하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따라 조정 모듈(140)이 촬영 방향을 조정하는 과정에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 도 2의 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예의 촬영 장치(100)는 카메라(111)와 조정기구(141)를 포함한다.
촬영 장치(100)의 조정 모듈(140)은 조정기구(141)를 이용하여 카메라(111)가 촬영하는 방향을 조정하여 이동물체(200)의 위치 이동에 대응하여 촬영이 진행되도록 한다.
도 5는 도 2의 다른 일 실시예에 따른 촬영 방향 조정 과정의 예시도이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예의 촬영 장치(100)는 안테나(151)와 조정기구(142)를 포함한다.
촬영 장치(100)의 조정 모듈(140)은 조정기구(142)를 이용하여 안테나(151)의 방사 방향을 조정하여 이동물체(200)의 위치 이동에 대응하여 이동물체(200)의 GPS 좌표값이나 오차값을 수신할 수 있도록 한다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 실시예에서 조정기구(141, 142)는 물리적 톱니를 포함하는 형태로 도시되고 설명되었으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있는 어떠한 실시예도 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.
이와 같이 본 실시예에 따른 촬영 장치(100)는 특별한 마커 없이 GPS를 이용하여 이동물체(200)의 이동방향에 따라 카메라의 촬영 방향을 자동으로 조정하여 해당 이동물체(200)에 대한 영상을 확보할 수 있다. 즉 촬영 장치(100)는 GPS를 기반으로 한 위치 파악 모듈(120)을 통하여 이동물체(200)의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 이용하여 카메라의 시야각 범위 안에 이동물체(200)가 들어오도록 궤적을 추종할 수 있다.
더불어, 촬영 장치(100)는 별도의 조작 없이 이동물체(200)의 촬영 영상을 확보할 수 있어 위험상황 감지나 장애물 탐지 및 회피 등에 있어 안전 및 사용자 편의가 증진된다.
본 발명의 일 실시예에 따라 촬영 장치(100)가 이동물체(200)를 촬영하는 과정에 대해서는 도 6을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법의 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 촬영 장치(100)는 이동물체(200)의 촬영을 시작한다(S610).
이후, 이동물체(200)가 이동하면 촬영 장치(100)는 GPS를 이용하여 이동물체(200)의 변경된 위치를 파악한다(S620).
단계(S620)에서의 촬영 장치(100)는, 예를 들어, 이동물체(200)의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS를 이용하여 이동물체의 정밀한 위치를 파악할 수 있다.
이 경우, 촬영 장치(100)는 무선통신을 이용하여 GPS 좌표값 또는 D-GPS 보정을 위한 오차값을 수신할 수 있을 것이다.
단계(S620)에서 이동물체(200)의 위치를 파악하고 나면, 촬영 장치(100)는 이동물체(200)의 시각율을 계산한다(S630).
본 발명에서 시각율은 이동물체(200)가 카메라의 촬영 방향 중앙에 어느 정도 가까운지에 대한 비율을 정량화한 값으로서, 예를 들어, 단계(S630)에서의 촬영 장치(100)는 카메라의 시야각 중심점과 이동물체(200) 간의 사이각과, 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 시각율을 계산할 수 있다.
그리고 촬영 장치(100)는 단계(S630)에서 시각율을 계산한 결과, 이동물체(200)의 시각율이 기준치 이하이거나, 시각율의 변화율이 기준치 이상인지 판단한다(S640).
만일 단계(S640)에서의 판단 결과 해당 사항이 없다면, 촬영 장치(100)는 단계(S620)으로 돌아가 이동물체(200)의 위치를 파악하는 과정을 반복한다.
반대로 단계(S640)에서의 판단 결과, 이동물체(200)가 카메라의 시야각 중심점에서 벗어나 시각율이 기준치 이하인 경우, 또는 이동물체(200)가 빠르게 이동하여 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우라면, 촬영 장치(100)는 이동물체(200)의 이동에 대응하여 촬영 방향을 조정한다(S650).
실시예에 따라 촬영 장치(100)가 무선통신을 이용하여 GPS 좌표값 또는 D-GPS 보정을 위한 오차값을 수신하는 경우라면, 단계(S650) 이후 촬영 장치(100)는 이들 값을 수신하는 안테나 등의 방향을 이동물체(200)의 위치에 따라 조정할 수 있을 것이다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 촬영 장치
110: 카메라 모듈
111: 카메라
120: 위치 파악 모듈
130: 계산 모듈
140: 조정 모듈
141, 142: 조정기구
150: 안테나 모듈
151: 안테나
110: 카메라 모듈
111: 카메라
120: 위치 파악 모듈
130: 계산 모듈
140: 조정 모듈
141, 142: 조정기구
150: 안테나 모듈
151: 안테나
Claims (8)
- 이동물체를 촬영하는 카메라 모듈;
GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 모듈;
상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 카메라의 시각율을 계산하는 계산 모듈; 및
상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 모듈;
을 포함하고,
상기 위치 파악 모듈은 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하고,
상기 계산 모듈은 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하고,
상기 조정 모듈은 상기 시각율이 기준치 이하인 경우 또는 상기 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우에 상기 이동물체가 상기 카메라의 시야각 중심점에 상대적으로 가깝게 위치하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치. - 삭제
- 제1항에 있어서
무선통신을 이용해 상기 GPS 좌표값 또는 상기 오차값을 수신하는 안테나 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 카메라를 이용하여 이동물체를 촬영하는 촬영단계;
GPS를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하는 위치 파악 단계;
상기 이동물체의 위치를 참조하여 상기 이동물체를 촬영하는 상기 카메라의 시각율을 계산하는 계산 단계; 및
상기 시각율을 참조하여 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 조정 단계;
를 포함하고,
상기 위치 파악 단계는 상기 이동물체의 GPS 좌표값을 오차값으로 보정한 D-GPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 이동물체의 위치를 파악하고,
상기 계산 단계는 상기 카메라의 시야각 중심점과 상기 이동물체 간의 사이각과, 상기 카메라의 최대 시야각과의 차를 구하여, 상기 시각율을 계산하고,
상기 조정 단계는 상기 시각율이 기준치 이하인 경우 또는 상기 시각율의 변화율이 기준치 이상인 경우에 상기 이동물체가 상기 카메라의 시야각 중심점에 상대적으로 가깝게 위치하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 이동물체 촬영 방법.
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-
2011
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Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002314851A (ja) | 2001-04-10 | 2002-10-25 | Nikon Corp | 撮影装置 |
| JP2004112615A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Victor Co Of Japan Ltd | 自動追尾ビデオカメラシステム |
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