KR101261927B1 - 연료전지의 재시동 제어 방법 - Google Patents

연료전지의 재시동 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101261927B1
KR101261927B1 KR1020110106713A KR20110106713A KR101261927B1 KR 101261927 B1 KR101261927 B1 KR 101261927B1 KR 1020110106713 A KR1020110106713 A KR 1020110106713A KR 20110106713 A KR20110106713 A KR 20110106713A KR 101261927 B1 KR101261927 B1 KR 101261927B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel cell
voltage
restart
vehicle speed
power converter
Prior art date
Application number
KR1020110106713A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130042691A (ko
Inventor
권상욱
전순일
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110106713A priority Critical patent/KR101261927B1/ko
Publication of KR20130042691A publication Critical patent/KR20130042691A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101261927B1 publication Critical patent/KR101261927B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527—Voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

본 발명은 연료전지의 재시동 제어 방법에 관한 것으로서, 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 구비한 차량용 연료전지 하이브리드 시스템에서 차량 응답성 및 동력 성능, 공기블로워의 소음 문제를 효과적으로 개선할 수 있는 연료전지의 재시동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위하여, 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템의 아이들 스탑 상태에서 미리 설정된 재시동 조건을 만족하면 에너지 저장장치와 메인버스단 사이에 연결된 양방향 전력변환장치의 전압을 설정값으로 상승시키는 단계와; 이후 차량 요구 부하에 기초하여 전압 설정값을 산출하고 산출된 전압 설정값으로 전력변환장치의 전압을 제어하는 단계와; 전력변환장치의 전압이 제어되는 상태에서 공기 공급을 재개하여 연료전지 전압을 전력변환장치의 전압까지 상승시킴으로써 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하는 연료전지의 재시동 제어 방법이 개시된다.

Description

연료전지의 재시동 제어 방법{Restart control method of fuel cell}
본 발명은 연료전지의 재시동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 구비한 차량용 연료전지 하이브리드 시스템에서 차량의 응답성 및 동력 성능, 소음 문제가 개선될 수 있는 연료전지의 재시동(Restart) 제어 방법에 관한 것이다.
환경친화적인 미래형 자동차의 하나인 수소 연료전지 차량에 적용되는 연료전지 시스템은, 반응가스의 전기화학 반응으로부터 전기에너지를 발생시키는 연료전지 스택, 연료전지 스택에 연료인 수소를 공급하는 수소공급장치, 연료전지 스택에 전기화학 반응에 필요한 산화제인 산소를 포함하는 공기를 공급하는 공기공급장치, 및 연료전지 스택의 전기화학 반응 부산물인 열을 외부로 방출시켜 연료전지 스택의 운전온도를 최적으로 제어하고 물 관리 기능을 수행하는 열 및 물 관리 시스템을 포함하여 구성된다.
이러한 차량용 연료전지 시스템에서 연료전지만을 차량의 동력원으로 사용할 경우 차량을 구성하고 있는 부하 모두를 연료전지가 담당해야 하므로 연료전지의 효율이 낮은 운전영역에서 성능 저하가 발생하는 문제점이 있다.
또한 차량에 급격한 부하가 인가될 경우 연료전지의 출력 전압이 순간적으로 급강하하고 차량 주행을 위한 구동모터에 충분한 전력을 공급하지 못하게 되어 차량 성능이 저하될 수 있다(연료전지는 화학반응에 의해 전기를 발생시키므로 급격한 부하 변동에 대해서는 무리가 감).
또한 연료전지가 단방향성 출력 특성을 가지므로 차량 제동시 구동모터로부터 인입되는 에너지를 회수할 수 없어 차량 시스템의 효율성을 저하시키는 문제점이 있다.
상기한 문제점들을 보완하기 위한 방안으로, 주동력원인 연료전지 외에 구동모터 및 고전압 부품의 구동을 위한 별도의 보조동력원으로 에너지 저장장치, 예컨대 충/방전이 가능한 고전압 배터리 또는 슈퍼커패시터(슈퍼캡)를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템의 연구가 진행되고 있다.
이렇게 연료전지 외에 충/방전이 가능한 보조동력원을 탑재할 경우 필요에 따라 보조동력원의 동력으로 차량을 구동시킬 수 있고(보조동력원의 출력만으로 구동모터를 구동하는 EV 모드의 주행이 가능함), 구동모터의 발전을 통해 제동시의 에너지를 보조동력원으로 회수(회생제동)하는 것이 가능하다.
한편, 연료전지 하이브리드 시스템에서 효율 향상 및 내구성 증대를 위해서는 연료전지의 저출력/저효율 구간을 회피하여 운전하는 것이 필요하고, 차량의 아이들(Idle) 상태일 때 연료전지의 발전을 정지하는 아이들 스탑(Idle Stop) 기술을 적용할 필요가 있다.
그 구현 방법에 있어서는 다양한 기술이 제안되어 있으며, 연료전지와 슈퍼캡이 직결된 직결형 시스템에서 단순히 공기 공급을 중단하여 연료전지의 출력을 중지하는 방법과, 연료전지단에 연결된 전력변환장치의 제어(양방향 전력변환장치의 전압 제어)를 통해 직접 연료전지의 출력을 제어하는 방법 등이 주를 이루고 있다.
미국특허 제7,196,492호는 연료전지-슈퍼캡 하이브리드 시스템의 아이들 스탑 구현 방법에 관한 특허로서, 이 특허에서는 버스단의 전압과 그 변화율을 통해 아이들 스탑 조건을 판단하여 연료전지단의 스위치 개폐 작동을 통해 연료전지의 발전 정지를 수행한다.
또한 미국특허 제7,377,345호는 연료전지단에 전력변환장치가 장착된 연료전지-슈퍼캡 하이브리드 시스템의 아이들 스탑 구현 방법에 관한 특허로서, 이 특허에서는 정상적인 부하 추종(Load Following) 운전 중 차량 부하가 작을 경우 연료전지의 최적 효율점으로 운전하는 연료전지 전류 생성 모드 제어를 수행하고, 에너지가 높을 경우 연료전지 발전을 정지하는 발전 정지 모드 제어를 수행한다.
또한 본원 출원인에 의해 특허 출원된 공개특허 제2010-0005768호는 연료전지-슈퍼캡 하이브리드 시스템의 아이들 스탑 구현 방법에 관한 특허로서, 이 특허에서는 스위치 작동이나 전력변환장치의 작동 없이 특정 전압 영역에서는 공기의 공급을 멈추어 자동으로 발전이 정지되도록 하는 방법을 제시하고 있다.
그러나, 상기한 선행기술은 연료전지 하이브리드 시스템에서 연료전지의 발전 정지를 수행하는 아이들 스탑 구현에 관한 기술로서, 아이들 스탑 상태에서 연료전지의 발전을 재개하는 재시동 과정에 대해서는 공기 공급을 재개하는 수준 이상의 최적 제어 방법을 제시하고 있지 않다.
특히, 아이들 스탑 후 연료전지의 정상 운전 진입 전까지의 재시동 동안에 연료전지 출력을 차량 요구 부하에 효율적으로 이용하기 위한 제어 기술, 차량 응답성 및 동력 성능, 공기블로워의 소음 문제를 개선할 수 있는 재시동 제어 기술이 제시되어 있지 않다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 발명한 것으로서, 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 구비한 차량용 연료전지 하이브리드 시스템에서 차량 응답성 및 동력 성능, 공기블로워의 소음 문제를 효과적으로 개선할 수 있는 연료전지의 재시동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템에서, 연료전지가 아이들 스탑 상태일 때 설정된 재시동 조건을 만족하면, 연료전지 출력을 제어하도록 에너지 저장장치와 메인버스단 사이에 연결되어 있는 전력변환장치의 전압을 설정값으로 상승시키는 단계와; 이후 차량 요구 부하에 기초하여 전압 설정값을 산출하고, 산출된 전압 설정값으로 전력변환장치의 전압을 제어하는 단계와; 상기 전력변환장치의 전압이 전압 설정값으로 제어되는 상태에서 공기 공급을 재개함으로써 연료전지 전압을 전력변환장치의 전압까지 상승시켜 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하는 연료전지의 재시동 제어 방법을 제공한다.
여기서, 본 발명은 상기 공기 공급시 요구 공기 유량에 과급량의 공기가 더 공급되도록 공기블로워의 구동을 제어하되, 연료전지에 공급되는 공기 유량이 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 공기블로워의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 과급량을 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 요구 공기 유량의 증감 기울기를 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은, 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템에서, 연료전지가 아이들 스탑 상태일 때 설정된 재시동 조건을 만족하면, 연료전지의 출력을 제어하도록 에너지 저장장치와 메인버스단 사이에 연결되어 있는 전력변환장치의 전압을 설정값으로 상승시키는 단계와; 상기 전력변환장치의 전압이 상승한 상태에서 공기 공급을 재개함으로써 연료전지 전압을 전력변환장치의 전압까지 상승시켜 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 재시동 조건은 브레이크 해제 후 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상인 조건을 포함하며, 상기 재시동을 위한 기준 차속이 재시동 완료 소요시간 예측 기준에 따라 가변되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법을 제공한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 연료전지의 재시동 제어 방법에 의하면, 연료전지 하이브리드 시스템에서 연료전지의 재시동을 위한 기준 차속 가변, 전력변환장치 설정 전압 가변, 공기블로워의 과급량 및 요구 공기 유량 기울기 가변을 통해 차량 응답성 및 동력 성능, 공기블로워의 소음 문제를 효과적으로 개선시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 재시동 제어 방법이 적용되는 연료전지 하이브리드 시스템의 파워넷 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 연료전지 시스템의 아이들 스탑(공기 공급 중단 및 연료전지의 발전 정지)/아이들 스탑 금지/재시동 기준을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 연료전지 전압에 따라 가변되는 기준 차속의 설정 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 셀전압 편차에 따라 가변되는 기준 차속의 설정 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 차량 요구 부하에 따라 가변되는 전력변환장치의 전압 설정 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 차량 요구 부하에 따라 가변되는 과급량의 설정 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 재시동 제어 방법에서 차량 요구 부하에 따라 가변되는 요구 공기 유량 증감 기울기의 설정 예를 나타내는 도면이다.
도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 재시동 동안 요구 공기 유량과 전력변환장치의 전압 명령이 차량 요구 부하에 따라 가변 제어되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 9a와 도 9b는 본 발명에 따른 재시동 동안 연료전지 전압에 따라 재시동을 위한 기준 차속이 가변됨을 보여주는 도면이다.
도 10a와 도 10b는 동력 성능 확보를 위해 기준 차속이 필요함을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치가 탑재된 차량용 연료전지 하이브리드 시스템에서 아이들 스탑(Idle Stop) 후 연료전지의 재시동(Restart) 동안 연료전지의 출력(전류)을 차량 요구 부하에 효율적으로 이용할 수 있고, 차량 응답성 및 동력 성능, 소음 문제를 개선할 수 있는 연료전지의 재시동 제어 방법에 관한 것이다.
본원의 출원인과 발명자는 연료전지 하이브리드 시스템에서 에너지 저장장치에 연결된 양방향 전력변환장치의 전압 제어와 공기 공급 제어를 병행하여 연료전지의 저출력/저효율 구간을 효과적으로 회피 운전할 수 있는 방법에 대하여 특허 출원한 바 있다[한국특허출원 제10-2010-0121130호, 2010.12.01 출원].
이에 본 발명은 상기 특허의 운전 제어 방법에서 특히 재시동 과정을 개선한 것으로, 재시동 과정의 개선을 통해 연료전지 출력의 효율적인 이용, 차량 응답성 및 동력 성능 향상, 소음 개선의 목적을 달성할 수 있도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 연료전지-배터리 하이브리드 시스템의 파워넷 구성도이다.
도시된 바와 같이, 차량용 연료전지-배터리 하이브리드 시스템은, 메인버스단(11)을 통해 병렬로 접속되는 주동력원인 연료전지(10)와 보조동력원인 고전압 배터리(메인배터리)(20), 고전압 배터리(20)의 출력 제어가 가능하도록 고전압 배터리(20)에 연결된 양방향 전력변환장치(BHDC:Bidirectional High Voltage DC/DC Converter)(21), 연료전지(10)와 고전압 배터리(20)의 출력측인 메인버스단(11)에 연결된 인버터(31), 상기 인버터(31)에 연결된 구동모터(32), 인버터(31) 및 구동모터(32)를 제외한 차량 내 고전압 전자부하(33), 저전압 배터리(보조배터리)(40) 및 저전압 전자부하(41), 저전압 배터리(40)와 메인버스단(11) 사이에 연결되어 고전압을 저전압으로 변환해주는 저전압 전력변환장치(LDC:Low Voltage DC/DC Conveter)(42)를 포함한다.
여기서, 차량의 주동력원인 연료전지(10)와 보조동력원으로 사용되는 고전압 배터리(20)가 메인버스단(11)을 통해 인버터(31)/구동모터(32) 등 시스템 내 각 부하에 대해 병렬로 접속되고, 고전압 배터리단에 연결된 양방향 전력변환장치(21)가 연료전지(10)의 출력측인 메인버스단(11)에 접속되어, 상기 양방향 전력변환장치(21)의 전압(메인버스단으로의 출력 전압) 제어에 의해 연료전지(10)의 출력 및 고전압 배터리(20)의 출력 제어가 가능하도록 되어 있다.
연료전지단에는 역전류가 흐르지 않도록 연결된 다이오드(13)와, 연료전지(10)를 메인버스단(11)에 선택적으로 연결하도록 구비된 릴레이(14)가 설치된다. 상기 릴레이(14)는 연료전지(10)가 정상 운전되는 차량 운행 중뿐만 아니라 연료전지 시스템의 아이들 스탑/재시동 상태에서 항시 연결된 상태로 있게 되며, 차량의 키 오프(키 오프에 따른 정상 셧다운)시 또는 비상 셧다운시에만 연결이 해제된다.
또한 구동모터(32)를 회전시키기 위한 인버터(31)가 메인버스단(11)을 통해 연료전지(10) 및 고전압 배터리(20)의 출력측에 연결되어 연료전지(10) 및/또는 고전압 배터리(20)에서 공급되는 전원을 상 변환시켜 구동모터(32)를 구동시킨다.
상기한 연료전지 하이브리드 시스템에서 구동모터(32)의 구동은 연료전지(10)의 출력(전류)을 단독으로 이용하는 연료전지 모드, 고전압 배터리(20)의 출력을 단독으로 이용하는 EV 모드, 연료전지(10)의 출력을 고전압 배터리(20)의 출력이 보조하게 되는 하이브리드(HEV) 모드로 이루어진다.
특히, 연료전지 하이브리드 시스템에서 소정의 아이들 스탑 조건을 만족하는 경우 공기 공급을 중지하여 연료전지(10)의 발전을 정지하는 아이들 스탑 제어가 수행되고, 연료전지(10)가 재시동되어 정상적인 연료전지(10)의 출력으로 구동모터(32)가 구동되기 전까지는 고전압 배터리(20)의 출력을 단독으로 이용하는 EV 모드의 주행이 이루어진다.
이러한 EV 모드 주행 상태에서는 릴레이(14)가 온(ON) 된 상태 및 연료전지(10)의 발전이 중지(공기 공급 중지)된 상태에서 고전압 배터리단에 연결된 양방향 전력변환장치(21)의 부스트 제어를 통해 고전압 배터리(20)의 전압을 부스팅하여 고전압 배터리(20)의 출력만으로 인버터(31)/구동모터(32) 등의 차량 내 부하를 작동시키게 된다.
또한 상기와 같이 연료전지 시스템의 아이들 스탑시 공기의 공급을 중지하였다가 소정의 재시동 조건을 만족하는 경우에는 공기 공급을 재개하여 연료전지를 재시동하고, 재시동 후 연료전지 시스템의 정상 운전 모드 복귀시에는 공기가 정상 공급되는 상태에서 다시 연료전지(10)의 출력을 차량 부하에 따라 추종 제어하게 되고(부하 추종(Load Following) 제어), 또한 양방향 전력변환장치(21)의 부스팅 상태를 해제하게 된다.
이하, 본 발명의 재시동 제어 방법을 설명함에 앞서, 아이들 스탑, 재시동(아이들 스탑 해제) 조건에 대해 설명할 필요가 있는 바, 이는 한국특허출원 제10-2010-0121130호에 개시된 내용과 크게 차이가 없으나, 본 발명에서는 차량 응답성을 미리 확보하기 위해 재시동 조건에 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 되는 조건을 추가하며, 재시동을 위한 기준 차속은 재시동 완료 소요시간 예측 기준, 예컨대 연료전지의 전압에 따라 가변되도록 한다.
도 2는 본 발명에서 차량 운행 중 연료전지 시스템의 아이들 스탑(공기 공급 및 연료전지 발전 중지)/아이들 스탑 금지/재시동(공기 공급 및 연료전지 발전 재개) 기준을 보여주는 도면이다.
제어기가 도 2에 나타낸 바와 같이 차량 상태 체크 과정과 연료전지 상태 체크 과정을 통해 연료전지 시스템의 아이들 스탑 및 아이들 스탑 금지, 재시동 등을 제어하게 된다.
먼저, 차량 상태 체크 과정에서는 차량 부하와 보조동력원인 고전압 배터리의 SOC(이상 차량 상태 조건이 됨)를 기준으로 연료전지 온(ON)(발전) 및 오프(OFF)(발전 정지) 조건을 판단하고, 연료전지 상태 체크 과정에서는 연료전지의 비상 운전 여부(즉, 연료전지의 출력 제한 여부), 연료전지 스택의 온도, 연료전지 스택의 애노드 압력, 제어기 간의 통신상태, 히터 작동 여부(이상 연료전지 상태 조건이 됨) 등을 고려하여 연료전지 시스템의 아이들 스탑 및 스탑 금지, 재시동 조건을 판단하게 된다.
여기서, 차량 상태 체크 과정의 연료전지 오프(OFF) 조건과 연료전지 상태 체크 과정의 아이들 스탑 조건을 동시에 만족해야만 연료전지 아이들 스탑 과정이 진행된다.
그리고, 본 발명에서는 차량 상태 체크 과정의 연료전지 온(ON) 조건과 연료전지 상태 체크 과정의 재시동 조건 중 어느 하나를 만족하는 동시에, 이에 추가하여 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 될 경우 연료전지 재시동 과정을 진행하게 된다.
도 2의 좌측 도면에 나타낸 바와 같이, 차량 상태 체크 과정에서는 기본적으로 차량 부하가 설정된 기준값보다 큰 고부하 상태(연료전지 요구 출력 Pidle _ on 이상, 예컨대 모터 요구 출력이 Pidle 이상이거나 운전자 요구 토크가 Tacel 이상인 상황)인 경우 연료전지 온(ON) 조건이 된다.
또한 차량 부하가 설정된 기준값보다 작은 저부하 상태(연료전지 요구 출력 Pidle_off 이하, 예컨대 브레이크 작동 또는 변속단 P/N단인 상황)이고 고전압 배터리의 SOC가 설정된 상한치(SOChigh) 이상으로 충분히 높을 경우에만 연료전지 오프(OFF) 조건을 만족하는 것으로 판정한다.
또한 차량 부하는 작으나 고전압 배터리의 SOC가 하한치(SOClow) 이하로 낮을 경우에는 연료전지 온(ON) 조건을 만족하는 것으로 판정하되, 연료전지 온 시 출력값은 설정치(Pidle _ on) 이상을 항상 유지하도록 하여 고전압 배터리를 충전할 수 있도록 한다.
또한 차량 부하 상태 체크 과정에서 시스템의 응답성을 고려하여 풀(Full) 가속 또는 일정 수준 이상의 급가속시에는 연료전지 온(ON) 조건을, 회생제동시에는 회생제동의 회수율 증가를 위해 연료전지 오프(OFF) 조건을 만족하는 것이 추가될 수 있다(회생제동시에는 고전압 배터리의 SOC와 무관하게 무조건 연료전지 오프 조건을 만족하는 것으로 함)
연료전지 상태 체크 과정에서는, 도 2의 우측 도면에 예시한 바와 같이, 연료전지의 비상 운전상황, 스택의 온도가 설정온도 미만인 상태, 스택의 애노드 압력이 설정압력 미만인 상태, 공기블로워의 제어기 통신 불가 상태, 또는 히터 작동 상황인 경우 연료전지의 발전을 계속 유지 또는 발전을 재개해야 하는 조건(아이들 스탑 금지 조건 또는 재시동 조건)(도 2에서 '연료전지 상태 OK=0')으로 판정하게 되고, 이 상황이 아니라면 연료전지 시스템의 아이들 스탑이 가능한 조건(아이들 스탑 조건)(도 2에서 '연료전지 상태 OK=1')으로 판정하게 된다.
상기 차량 상태 체크 과정 및 연료전지 상태 체크 과정에서 연료전지 오프 조건과 아이들 스탑 조건을 동시에 만족(도 2에서 '연료전지 OFF 및 연료전지 상태 OK=1'인 경우)해야만 연료전지 시스템의 아이들 스탑 진입이 이루어지며, 어느 한 조건을 만족하지 못하는 경우에는 연료전지 시스템의 아이들 스탑 진입은 금지된다.
예컨대, 차량 상태 조건, 즉 차량 부하 및 SOC 조건이 연료전지 오프 조건을 만족하더라도 연료전지 상태 체크 과정에서 아이들 스탑 금지 조건(연료전지의 발전 유지 조건, '연료전지 상태 OK=0'인 조건)으로 판정되면 연료전지 시스템의 아이들 스탑 진입이 금지된다(연료전지의 운전 상태 유지).
또한 아이들 스탑 상태에서, 차량 상태 체크 과정의 연료전지 온 조건과 연료전지 상태 체크 과정의 연료전지 발전 재개 조건('연료전지 상태 OK=0'인 조건) 중 어느 하나를 만족하면서, 동시에 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 되는 경우(도 2에서 '(연료전지 ON 또는 연료전지 상태 OK=0) 및 기준 차속 이상'인 조건)에는 연료전지를 재시동하게 된다.
예컨대, 연료전지 시스템의 아이들 스탑 상태에서, 차량 상태 조건(차량 부하 및 SOC 조건)이 연료전지 온 조건을 만족하지 않더라도(즉, '연료전지 OFF'인 조건) 연료전지 상태 체크 과정에서 연료전지의 발전을 재개해야 할 조건('연료전지 상태 OK=0'인 조건)인 동시에 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 되면 연료전지를 재시동시키게 된다.
이와 같이 본 발명에서는 재시동 조건에 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 되는 조건이 추가되며, 재시동을 위한 기준 차속은 연료전지의 재시동 완료 소요시간 예측 기준, 예컨대 연료전지의 전압(V)에 따라 가변되도록 설정된다.
도 3은 본 발명에서 연료전지 전압에 따라 가변되는 기준 차속의 설정 예를 나타내는 도면으로, 본 발명의 일 실시예에에서 재시동 완료 소요시간 예측 기준으로 설정된 연료전지 전압(V)의 상태에 따라 재시동을 위한 기준 차속이 가변되는 예를 보여주고 있다.
연료전지가 주동력원이고 고전압 배터리가 보조동력원인 하이브리드 시스템에서는 연료전지 발전 정지 후 재시동 완료에 소요되는 시간 및 차량의 순간 발진 응답성을 고려한다면 구동모터가 구동하지 않는 상황(차량의 아이들 상태)에서만 연료전지의 발전을 중지하는 방법을 사용해야 한다.
이때, 고전압 배터리로만 구동하는 영역이 축소될 수 있으므로 EV 운전영역을 좀더 확장하기 위하여, 본 발명에서는 차량 구동 시작시 바로 연료전지를 재시동하지 않고 연료전지 발전 재개 후 재시동 완료시까지의 소요시간이 반영된 기준 차속 이상의 차속이 되었을 때 연료전지의 재시동이 이루어지도록 하는 조건이 추가된다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 재시동 완료 소요시간 예측 기준을 연료전지 전압(V)으로 하는 경우, 기준 차속(kph)은 연료전지 전압(V)이 높을수록 높게 설정되고, 이때 연료전지 전압에 따라 기준 차속이 선형 증가하는 형태, 또는 비선형 증가하는 형태, 또는 단계적으로 증가하는 형태로 설정될 수 있다.
즉, 재시동 완료 소요시간을 고려하여, 연료전지 전압이 높을수록 보다 높은 차속에서 연료전지의 재시동이 개시될 수 있도록 하며, 장시간 정차로 인해 연료전지 전압이 낮을수록 연료전지 재시동(발전 재개)이 보다 낮은 차속에서 빨리 개시될 수 있게 하는 것이다.
이때, 연료전지 전압(V)에 하한치(V_fc1)와 상한치(V_fc2)를 설정하여, 연료전지 전압(V)이 전압 하한치(V_fc1) 이하로 많이 떨어진 상태인 경우(연료전지의 재시동 완료시까지 상대적으로 긴 시간이 소요됨) 기준 차속이 설정된 하한치(S1)로 일정하게 유지되도록 하고, 연료전지 전압이 전압 상한치(V_fc2) 이상으로 유지되고 있는 상태(재시동 완료시까지 짧은 시간이 소요됨)에서는 기준 차속이 설정된 상한치(S2)로 일정하게 유지되도록 한다.
즉, 연료전지 전압이 전압 하한치(V_fc1) 이하인 경우 브레이크 해제 후 크립(Creep) 주행시 차속이 S1 이상일 때 연료전지의 재시동이 시작되도록 하고, 연료전지 전압이 전압 상한치(V_fc2) 이상인 경우 브레이크 해제 후 크립 주행으로 차속이 S2 이상일 때 연료전지의 재시동이 시작되도록 하는 것이다.
물론, 기준 차속은 모터 최대 출력곡선에서 배터리 최대 출력에 해당하는 모터 속도보다는 작아야 한다.
그리고, 연료전지 발전 개시 시점을 결정하기 위한 상기 재시동 완료 소요시간 예측 기준은 연료전지 스택의 셀전압 편차(ΔV_cell)가 될 수도 있는데, 셀전압 편차(ΔV_cell)는 연료전지 스택의 평균 셀전압과 최소 셀전압 간의 차이로 구해질 수 있다.
이 경우, 기준 차속(kph)은 셀전압 편차(ΔV_cell)가 작을수록 높게 설정되며, 셀전압 편차(ΔV_cell)가 클수록 기준 차속이 낮게 설정된다.
또한 셀전압 편차(ΔV_cell)가 설정된 하한치(ΔV_cell1) 이하인 경우(재시동 완료시까지 짧은 시간이 소요됨) 기준 차속은 상한치(S2), 셀전압 편차(ΔV_cell)가 설정된 상한치(ΔV_cell2) 이상인 경우(재시동 완료시까지 긴 시간이 소요됨) 기준 차속은 하한치(S1)로 일정하게 설정된다.
한편, 상술한 바와 같이 연료전지의 아이들 스탑 상태에서 재시동 조건을 만족하는 경우, 즉 EV 모드에서 차량 부하 조건이 만족하거나, 연료전지 상태가 스탑을 유지할 수 없는 상황일 경우, 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상이 되는 상태에서 연료전지를 재시동하되(연료전지의 재시동 모드 진입), 공기 공급을 재개하기 전에 먼저 전력변환장치의 전압을 설정값까지 상승시켜 연료전지 출력이 메인버스단으로 과도하게 나가는 것을 막게 된다.
이렇게 재시동시 전력변환장치의 전압을 설정값까지 상승시킨 뒤, 본 발명에서는 이후 재시동이 완료되기 전까지 전력변환장치의 전압을 차량 요구 부하에 따른 전압 설정값으로 가변 제어하게 된다.
즉, 전력변환장치의 전압을 가변 제어함에 있어서, 차량 요구 부하가 작을 때에는 전력변환장치의 전압을 높게 제어하여 연료전지 전압의 상승과 동시에 연료전지 출력이 배터리로 강제 충전되는 것을 막고, 반면 차량 요구 부하가 클수록 전력변환장치의 전압을 상대적으로 낮게 제어하여 연료전지 전압이 전력변환장치의 전압에 도달하자마자 연료전지 출력이 단시간 내 차량 부하에 이용될 수 있도록 한다.
재시동 모드 진입시 전력변환장치의 전압은 연료전지 전압보다는 높게 설정되며, 제어기가 전력변환장치의 전압, 즉 메인버스단의 전압(전압계로 검출됨)이 전력변환장치의 전압 설정값으로 제어되고 있는지를 확인한 후 공기블로워를 구동하여 공기 공급을 재개한다.
이렇게 공기 공급을 재개함으로써 연료전지 전압을 메인버스단의 전압 상태, 즉 전력변환장치의 전압 설정값까지 상승시켜 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 한다.
도 5는 본 발명에서 연료전지 재시동시 차량 요구 부하(요구 토크량)에 따른 전력변환장치의 전압 설정 예를 나타내는 도면으로, 도시된 바와 같이 전력변환장치의 전압 설정값(V)은 차량 요구 부하가 클수록 낮게, 차량 요구 부하가 작을수록 크게 설정된다.
이렇게 차량 요구 부하가 클수록 전력변환장치의 전압을 낮게 설정 및 제어하여, 고전압 배터리가 불필요하게 강제 충전되는 것을 막고, 연료전지 출력이 보다 빨리 차량 부하에 이용될 수 있도록 한다.
또한 차량 요구 부하에 하한치(Tq1)와 상한치(Tq2)를 설정하여, 하한치(Tq1) 이하에서는 전력변환장치의 전압 설정값을 설정된 상한치(V_b2)로 일정하게 유지하고, 상한치(Tq2) 이상에서는 전력변환장치의 전압 설정값을 설정된 하한치(V_b1)로 일정하게 유지시킨다.
이때, 전력변환장치의 전압 설정값은 도 5와 같은 제어 맵으로부터 산출되도록 할 수 있다.
또한 재시동 과정의 공기 공급 재개 후 연료전지 전압을 신속히 상승시키기 위해 요구 공기 유량에 과급량(α)의 공기가 더 공급되도록 공기블로워를 구동시키며, 이에 연료전지에 '요구 공기 유량(TargetAir_Request) + 과급량(α)'의 공기가 공급되게 된다.
이때, 본 발명에서는 차량 응답성과 소음을 고려하여 재시동 과정 동안 공기블로워의 제어(공기 유량 명령에 따라 공기블로워의 회전수를 제어함)에 사용되는 공기 유량 명령(공기블로워에 의해 연료전지로 공급되는 공기 유량, 즉 '요구 공기 유량 + 과급량'에 해당함)을 차량 요구 부하에 따라 가변시킨다.
예컨대, 과급량이 도 6에 나타낸 바와 같이 차량 요구 부하(요구 토크량)에 따라 증감되도록 가변되며, 또한 요구 공기 유량의 증감 기울기 역시 도 7에 나타낸 바와 같이 차량 요구 부하에 따라 가변된다.
도 6을 참조하면 차량 요구 부하가 클수록 과급량이 크게 설정됨을 볼 수 있으며, 도 7을 참조하면 차량 요구 부하가 클수록 요구 공기 유량의 증감 기울기가 크게 설정됨을 볼 수 있다.
이와 같이 연료전지의 재시동 동안 차량 요구 부하에 따라 공기블로워의 구동을 가변 제어할 경우 차량 요구 부하에 따른 차량 응답성을 개선할 수 있으면서 불필요한 공기블로워의 소음 문제를 개선할 수 있게 된다.
도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 재시동 동안 요구 공기 유량(TargetAir_Request)과 전력변환장치의 전압 명령(전압 설정값에 해당함)(BHDC_HIGHVOLT)이 차량 요구 부하(TorqueCmd)에 따라 가변 제어되는 상태를 보여주고 있는 것으로, 도 8a는 재시동시 크립 주행 상태를, 도 8b는 재시동시 급발진 상태를 보여주고 있다.
도면에서 'VehSpeed'는 차속을,'FcCurrent'는 연료전지의 출력 전류(출력)를, 'V_FC'는 연료전지 전압을 각각 나타낸다.
도 8a 및 도 8b에서 알 수 있는 바와 같이, 급발진시에 비해 크립 주행시에는 요구 공기 유량의 기울기가 완만하며, 공기블로워에 의해 연료전지로 공급되는 공기 공급량도 적다.
또한 전력변환장치의 전압 설정값도 크립 주행시 급발진시에 비해 높게 설정되며(재시동 도중 연료전지 전류가 배터리로 충전되는 현상을 막음), 공기블로워의 회전수(AirBlower_Cmd,AirBlower_Rpm)를 살펴보면 크립 주행시 피크치와 기울기가 많이 작아진 것을 볼 수 있다(블로워의 소음 감소).
반면 급발진시에는 공기 공급을 빨리 하며, 전력변환장치의 전압 설정값도 낮게 제어되어 연료전지의 재시동 도중 연료전지로부터 나오는 전류를 모터 전류에 활용하여 동력 성능을 향상시킨다.
도 9a와 도 9b는 본 발명에 따른 재시동 동안 연료전지 전압(V_FC)에 따라 재시동을 위한 기준 차속이 가변됨을 보여주는 도면으로, 장시간 정차의 경우, 즉 연료전지 전압(V_FC)이 거의 0V에 가까울 경우 브레이크 해제 후 차량 출발 즉시 연료전지가 재시동(발전 재개)됨을 볼 수 있다.
반면, 잠시 정차한 경우, 즉 연료전지 전압(V_FC)이 거의 떨어지지 않은 경우에는 브레이크 해제 및 크립 주행 후 어느 정도 차속이 올라가고 난 뒤 연료전지가 재시동됨을 볼 수 있다.
이는 연료전지의 재시동 완료 소요시간을 고려하여 차량 응답성을 미리 확보하기 위함이다.
도 10a와 도 10b는 동력 성능 확보를 위해 기준 차속이 필요함을 설명하기 위한 도면으로(기준 차속 조건을 적용하지 않을 경우의 도면임), 도 10b에서와 같이 연료전지의 아이들 스탑 구간 동안 연료전지 전압(V_FC)이 거의 0V인 경우 연료전지의 재시동에 소요되는 시간이 길기 때문에, 크립 주행 후 속도가 높은 상태에서 풀(Full) 가속을 하게 되면, 동력원의 파워 제한(연료전지가 재시동 완료되기 전까지는 고전압 배터리로만 운행됨)으로 출력 제한 현상이 발생하게 된다.
이러한 현상을 피하기 위해 연료전지 재시동 소요시간에 따라 재시동 기준 차속이 필요함을 알 수 있다.
이와 같이 하여, 본 발명에 따른 연료전지의 재시동 제어 방법에 대해 상세히 설명하였으며, 이후 연료전지 상태를 계속 모니터링하여 연료전지 전압, 최소 셀전압, 셀전압 편차, 공기 유량 등이 안정화되면 재시동 과정을 종료하고, 상술한 재시동을 위한 전력변환장치 전압의 설정값 제어를 해제한다(정상 운전 모드 복귀).
재시동 완료 후 공기블로워에 의한 공기 공급량은 요구 공기 유량까지 천천히 줄이게 되며(과급량 감소), 정상 운전 모드에서 다시 연료전지의 정상적인 부하 추종 운전이 이루어지게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 연료전지 11 : 메인버스단
13 : 다이오드 14 : 릴레이
20 : 고전압 배터리 21 : 양방향 전력변환장치(BHDC)
31 : 인버터 32 : 구동모터
40 : 저전압 배터리 41 : 저전압 전자부하
42 : 저전압 전력변환장치

Claims (17)

  1. 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템의 연료전지의 재시동 방법에서, 연료전지가 아이들 스탑 상태일 때 설정된 재시동 조건을 만족하면, 연료전지 출력을 제어하도록 에너지 저장장치와 메인버스단 사이에 연결되어 있는 전력변환장치의 전압을 설정값으로 상승시키는 단계와;
    이후 차량 요구 부하에 기초하여 전압 설정값을 산출하고, 산출된 전압 설정값으로 전력변환장치의 전압을 제어하는 단계와;
    상기 전력변환장치의 전압이 전압 설정값으로 제어되는 상태에서 공기 공급을 재개함으로써 연료전지 전압을 전력변환장치의 전압까지 상승시켜 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 전압 설정값은 차량 요구 부하가 클수록 낮게 설정하되,
    설정된 하한치(Tq1) 이하의 차속 요구 부하에 대해서는 상기 전압 설정값이 일정한 상한치(V_b2)로 설정되고, 설정된 상한치(Tq2) 이상의 차속 요구 부하에 대해서는 상기 전압 설정값이 일정한 하한치(V_b1)로 설정되는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기 공급시 요구 공기 유량에 과급량의 공기가 더 공급되도록 공기블로워의 구동을 제어하되, 연료전지에 공급되는 공기 유량이 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 공기블로워의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 과급량을 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 요구 공기 유량의 증감 기울기를 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 재시동 조건은 브레이크 해제 후 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상인 조건을 포함하고, 상기 재시동을 위한 기준 차속이 재시동 완료 소요시간 예측 기준에 따라 가변되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 완료 소요시간 예측 기준은 연료전지 전압 또는 셀전압 편차인 것을 특징으로 하는 연료전지 재시동 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 연료전지 전압이 낮을수록 기준 차속을 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 셀전압 편차가 클수록 기준 차속을 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  11. 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 에너지 저장장치를 탑재한 연료전지 하이브리드 시스템의 연료전지의 재시동 제어방법에서,
    연료전지가 아이들 스탑 상태일 때 설정된 재시동 조건을 만족하면, 연료전지의 출력을 제어하도록 에너지 저장장치와 메인버스단 사이에 연결되어 있는 전력변환장치의 전압을 설정값으로 상승시키는 단계와;
    상기 전력변환장치의 전압이 상승한 상태에서 공기 공급을 재개함으로써 연료전지 전압을 전력변환장치의 전압까지 상승시켜 연료전지의 전류 출력이 이루어지도록 하는 단계;
    를 포함하고, 상기 재시동 조건은 브레이크 해제 후 크립 주행시 차속이 기준 차속 이상인 조건을 포함하며, 상기 재시동을 위한 기준 차속이 재시동 완료 소요시간 예측 기준에 따라 가변되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 완료 소요시간 예측 기준은 연료전지 전압 또는 셀전압 편차인 것을 특징으로 하는 연료전지 재시동 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 연료전지 전압이 낮을수록 기준 차속을 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 셀전압 편차가 클수록 기준 차속을 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 공기 공급시 요구 공기 유량에 과급량의 공기가 더 공급되도록 공기블로워의 구동을 제어하되, 연료전지에 공급되는 공기 유량이 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 공기블로워의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 과급량을 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 요구 공기 유량의 증감 기울기를 차량 요구 부하에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 연료전지의 재시동 제어 방법.







KR1020110106713A 2011-10-19 2011-10-19 연료전지의 재시동 제어 방법 KR101261927B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110106713A KR101261927B1 (ko) 2011-10-19 2011-10-19 연료전지의 재시동 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110106713A KR101261927B1 (ko) 2011-10-19 2011-10-19 연료전지의 재시동 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130042691A KR20130042691A (ko) 2013-04-29
KR101261927B1 true KR101261927B1 (ko) 2013-05-08

Family

ID=48441186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110106713A KR101261927B1 (ko) 2011-10-19 2011-10-19 연료전지의 재시동 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101261927B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101846687B1 (ko) * 2016-07-21 2018-04-09 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 재시동 시스템과 제어기 및 재시동 방법
KR101947888B1 (ko) 2017-01-09 2019-02-14 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 에너지 공급 제어방법 및 제어시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008017598A (ja) 2006-07-05 2008-01-24 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池車両の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008017598A (ja) 2006-07-05 2008-01-24 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130042691A (ko) 2013-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101230900B1 (ko) 연료전지 하이브리드 시스템의 운전 제어 방법
KR101459900B1 (ko) 연료전지차량의 스타트 스탑 제어방법
CN101624020B (zh) 燃料电池混合动力车的怠速停止-启动控制方法
KR101033900B1 (ko) 연료전지 수퍼캡 직결형 하이브리드 차량의 동력분배장치 및 방법
US10703210B2 (en) Method of controlling a mild hybrid electric vehicle
JP6621264B2 (ja) 燃料電池システムの制御方法及び燃料電池自動車
CN110621534B (zh) 用于运行燃料电池系统的方法和系统
JP3596468B2 (ja) 燃料電池車両の制御装置
KR101519666B1 (ko) 연료전지 하이브리드 차량의 제어 방법
US7380621B2 (en) Hybrid system
CN110015211B (zh) 一种混合动力汽车燃料电池系统的控制方法
US9849805B2 (en) Fuel cell vehicle
JP5818014B2 (ja) 燃料電池システム
KR102316963B1 (ko) 연료 전지 시스템
JP6133623B2 (ja) ２電源負荷駆動システム及び燃料電池自動車
JP6104637B2 (ja) ２電源負荷駆動システム及び燃料電池自動車
KR101261927B1 (ko) 연료전지의 재시동 제어 방법
JP4495003B2 (ja) 鉄道車両の蓄電装置暖機方法及び装置
KR100579298B1 (ko) 환경 차량의 보조 배터리 충전 제어방법
JP4587117B2 (ja) 電圧変換装置
JP4871351B2 (ja) 燃料電池車両
JP6054918B2 (ja) ２電源負荷駆動燃料電池システム及び燃料電池自動車
JP2003187816A (ja) 電源装置
KR101371800B1 (ko) 연료전지-보조에너지 하이브리드 자동차 전력시스템 및 그제어방법
JP2014166110A (ja) ２電源負荷駆動システム及び燃料電池自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 7