KR101256389B1 - 악취저감형 동애등에 유충사육 자동화장치 - Google Patents

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Abstract

동애등에 유충 자동화 사육장치는 동애등에 유충 사육장, 분변 이송부, 분변 배출부, 악취 탈취부 및 급이부를 포함한다. 동애등에 유충 사육장은 사육공간을 형성하며, 경사면, 분변을 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성된 하면, 및 악취를 포집하기 위한 포집구 및 먹이를 인입하기 위한 급이구가 형성된 상면을 포함한다. 분변 이송부는 분변을 배출구로 이송하고, 분변 배출부는 분변을 외부로 배출한다. 악취 탈취부는 악취를 외부로 가이드하는 악취 포집배관 및 악취를 탈취하는 악취 탈취장치를 포함한다. 급이부는 급이구에 연결되어 먹이를 사육공간에 공급한다. 이에 따라, 동애등에 유충의 사육시에 악취를 제거하고, 사육의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

악취저감형 동애등에 유충사육 자동화장치{AUTOMATED PRODUCTION SYSTEM OF LARVAE OF BLACK SOLDIER FLY}
본 발명은 동애등에 유충 자동화 사육장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 악취를 제거하고, 사육의 편의성을 향상시킬 수 있는 동애등에 유충 자동화 사육장치에 관한 것이다.
일반적으로, 음식물 쓰레기, 가축의 분뇨, 폐사 가축 등 유기성 물질은 아무런 처리없이 그대로 배출되는 경우 하천과 토양 등에 심각한 환경문제를 야기할 수 있다.
종래의 음식물 쓰레기, 가축의 분뇨, 폐사 가축 등 유기성 물질은 일정한 처리 후에 사료나 퇴비로 재활용, 매립지에 매립, 해양에 투기 등의 방법으로 처리되어 왔다. 그러나, 이러한 방법들은 처리장치의 설치비용이나 유지비용이 많이 요구되는 문제점이 있으며, 매립, 투기 등의 경우에는 지하수의 오염문제가 발생할 수 있다.
최근 이와는 다른 방식으로, 여러 가지 생물을 이용하는 처리 방법이 채용되고 있다. 특히 동애등에 유충의 경우, 음식물 쓰레기나 유기성 폐기물을 분해할 수 있는 기간이 비교적 길기 때문에 유용할 수 있다.
동애등에 유충을 사육하는 과정은 음식물 쓰레기 등을 급이하고, 분변이 발생하면 분해된 분변을 처리해야 한다. 이때, 동애등에 유충의 사육용기와 분변에서 발생하는 특유의 악취는 대기중으로 방출되며, 이러한 악취에 의해 작업자나 처리장 인근의 사람들에게 불쾌감을 준다. 또한, 음식물 쓰레기 등을 급이하는 작업과 사육하는 작업, 분변을 처리하는 작업 등에 작업자의 손이 많이 가는 문제점이 있다.
따라서, 동애등에 유충의 사육시에 악취를 제거하고, 사육의 편의성을 향상시킬 수 있는 동애등에 유충 사육장치의 개발이 요청된다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동애등에 유충의 사육시에 악취를 제거하고, 사육의 편의성을 향상시킬 수 있는 동애등에 유충 자동화 사육장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 동애등에 유충 자동화 사육장치는 동애등에 유충 사육장, 분변 이송부, 분변 배출부, 악취 탈취부 및 급이부를 포함한다. 상기 동애등에 유충 사육장은 동애등에 유충이 사육되는 사육공간을 형성하며, 상기 사육공간의 측부에 형성된 경사면, 상기 경사면의 하측에 형성되며 상기 동애등에 유충의 분변을 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성된 하면, 및 상기 경사면의 상측에 형성되며 상기 사육공간에서 발생하는 악취를 포집하기 위한 포집구 및 상기 사육공간에 공급할 상기 동애등에 유충의 먹이를 인입하기 위한 급이구가 형성된 상면을 포함한다. 상기 분변 이송부는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 동애등에 유충 사육장의 하면에 형성된 상기 배출구로 이송한다. 상기 분변 배출부는 상기 분변 이송부에 의해 이송되어 상기 배출구로 배출되는 분변을 수집하여 외부로 배출하기 위하여 구비된다. 상기 악취 탈취부는 상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 포집구에 연결되어 상기 악취를 외부로 가이드하는 악취 포집배관 및 상기 악취 포집배관과 연결되어 상기 가이드된 악취를 탈취하는 악취 탈취장치를 포함한다. 상기 급이부는 상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 급이구에 연결되어 상기 동애등에 유충의 먹이를 상기 사육공간에 공급한다.
일 실시예로, 상기 동애등에 유충 자동화 사육장치는 상기 분변 이송부, 상기 분변 배출부, 상기 악취 탈취부 및 상기 급이부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 악취 탈취장치는 상기 악취 포집배관을 통하여 포집된 상기 악취를 수용하는 악취 수용공간을 정의하는 내벽, 상기 내벽을 둘러싸며 상기 악취를 탈취하는 탈취부재, 상기 탈취부재를 둘러싸는 외벽, 상기 내벽, 상기 탈취부재 및 상기 외벽의 위에 배치되며, 상기 악취의 유출을 차단하는 악취 차단커버 및 상기 탈취부재의 상부로 탈취액을 공급하고, 상기 탈취부재의 하부로 상기 탈취부재를 통과한 상기 탈취액을 수거하는 탈취액 공급수거유닛을 포함할 수 있다. 상기 내벽 및 상기 외벽은 상기 악취 수용공간과 외부가 소통되도록 다수의 홀들이 형성된다.
일 실시예로, 상기 급이부는, 상기 동애등에 유충의 먹이를 외부로부터 제공받는 투입구, 상기 투입구를 통하여 제공된 상기 동애등에 유충의 먹이를 분쇄하는 분쇄장치, 상기 분쇄장치에 의하여 분쇄된 먹이를 상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 급이구로 이송하는 스크류 컨베이어 및 상기 급이구 위에 배치되며, 상기 급이구를 통하여 흘러나오는 악취를 차단하는 급이구 커버를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 분쇄장치는, 상기 투입구 아래에 배치되고, 회전축이 수직방향으로 형성되어 수평방향으로 회전하는 두 개의 회전롤러들 및 상기 두 개의 회전롤러들 아래에 배치되고, 회전축이 수평방향으로 형성되어 수직방향으로 회전하되 서로 같은 방향으로 서로 다른 회전 속도로 회전하며, 외주면을 따라서 다수의 칼날들이 형성된 두 개의 회전칼날들을 포함할 수 있다.
상기 분변 이송부는 회전 모터 및 상기 회전 모터와 연결되어 상기 회전 모터의 회전에 따라 상기 동애등에 유충 사육장의 하면에 위치하는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 배출구로 이송하는 회전바를 포함할 수 있고, 상기 배출구는 상기 회전바와 대응하는 길이의 홀로 형성될 수 있다.
상기 분변 배출부는 상기 배출구의 형상에 대응하도록 배치되어서 상기 배출구로 배출되는 분변을 일 방향으로 이송하는 스크류 컨베이어 및 상기 스크류 컨베이어에 의해 이송된 분변을 수집하는 분변 수집구를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 동애등에 유충 자동화 사육장치는 상기 사육공간의 온도를 일정하게 유지하도록, 상기 경사면의 외측을 따라 형성된 열선시트 및 상기 열선시트의 외측을 따라 피복된 보온재를 포함하는 보온장치를 더 포함할 수 있다.
동애등에 유충 자동화 사육장치는 상기 동애등에 유충 사육장의 상기 경사면의 상부의 끝에 설치되어서 상기 경사면의 상부로 이동하는 상기 동애등에 유충을 수집하는 번데기 수집구를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 동애등에 유충 자동화 사육장치는 동애등에 유충 사육장, 분변 이송부, 분변 배출부, 악취 탈취부 및 급이부를 포함한다. 상기 동애등에 유충 사육장은 동애등에 유충이 사육되는 사육공간을 형성하며, 상기 동애등에 유충의 분변을 외부로 배출하기 위한 배출구, 상기 사육공간에서 발생하는 악취를 포집하기 위한 포집구 및 상기 사육공간에 공급할 상기 동애등에 유충의 먹이를 인입하기 위한 급이구를 포함한다. 상기 분변 이송부는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 동애등에 유충 사육장의 하면에 형성된 상기 배출구로 이송한다. 상기 분변 배출부는 상기 동애등에 유충 사육장에 형성된 상기 배출구로 배출되는 상기 동애등에 유충의 분변을 수집하여 외부로 배출하기 위하여 구비된다. 상기 악취 탈취부는 상기 동애등에 유충 사육장에 형성된 상기 포집구에 연결되어 상기 악취를 외부로 가이드하는 악취 포집배관, 및 상기 악취 포집배관과 연결되어 상기 가이드된 악취를 탈취하며, 상기 악취를 수용하는 악취 수용공간을 정의하며 다수의 홀들이 형성된 내벽, 상기 내벽을 둘러싸며 상기 악취를 탈취하는 탈취부재, 상기 탈취부재를 둘러싸며 다수의 홀들이 형성된 외벽, 상기 내벽, 상기 탈취부재 및 상기 외벽의 위에 배치되며 상기 악취의 유출을 차단하는 악취 차단커버 및 상기 탈취부재의 상부로 탈취액을 공급하고 상기 탈취부재의 하부로 상기 탈취부재를 통과한 상기 탈취액을 수거하는 탈취액 공급수거유닛을 포함하는 악취 탈취장치를 포함한다. 상기 급이부는 상기 동애등에 유충 사육장에 형성된 상기 급이구에 연결되어 상기 동애등에 유충의 먹이를 상기 사육공간에 공급하며, 상기 동애등에 유충의 먹이를 외부로부터 제공받는 투입구, 상기 투입구를 통하여 제공된 상기 동애등에 유충의 먹이를 분쇄하는 분쇄장치, 상기 분쇄장치에 의하여 분쇄된 먹이를 상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 급이구로 이송하는 스크류 컨베이어, 및 상기 급이구 위에 배치되며 상기 급이구를 통하여 흘러나오는 악취를 차단하는 급이구 커버를 포함한다.
일 실시예로, 상기 사육공간은, 측부에 형성된 경사면, 상기 경사면의 하측에 형성된 하면 및 상기 경사면의 상측에 형성된 상면에 의하여 정의될 수 있고, 상기 배출구는 상기 하면에 형성되고, 상기 포집구 및 상기 급이구는 상기 상면에 형성된다.
상기 동애등에 유충 자동화 사육장치는 상기 동애등에 유충 사육장의 하부에 위치하여 상기 동애등에 유충 사육장을 지지하는 지지대 및 상기 지지대의 일측에 배치되어, 상기 분변 이송부, 상기 분변 배출부, 상기 악취 탈취부 및 상기 급이부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 동애등에 유충 사육장을 거의 밀폐형으로 구성하여 악취가 거의 외부로 유출되지 않을 수 있다. 더욱이, 동애등에 유충 사육장에 악취 포집을 위한 포집구가 형성되고 악취 포집배관을 통하여 악취 탈취장치를 연결함으로써 동애등에 유충의 사육시에 악취를 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 동애등에 유충 사육장에 분변 배출을 위한 배출구와 급이를 위한 급이구가 형성되고 이를 통해 사육공간에서 발생하는 분변을 자동으로 배출시키고 먹이를 자동으로 공급함으로써 사육의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 급이부의 분쇄장치를 이중으로 이용하여 동애등에 유충의 급이가 효과적으로 이루어질 수 있고, 급이구 커버를 설치하여 악취의 누출을 차단할 수 있다.
또한, 급이와 분쇄, 분변 수집과 배출 및 온도 조절의 기능이 복합적으로 구비되고 악취탈취의 기능을 부가적으로 가지며, 상기 작업들을 일괄적으로 조작하기 위한 제어부가 구비됨으로써, 작업자의 작업의 환경을 보다 개선할 수 있으며 편의성을 보다 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동애등에 유충 자동화 사육장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 분변 이송부의 일 실시예를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 악취 탈취장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 급이부의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동애등에 유충 자동화 사육장치를 나타낸 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동애등에 유충 자동화 사육장치(100)는 지지대(110), 동애등에 유충 사육장(120), 분변 이송부(130), 분변 배출부(140), 악취 탈취부(150) 및 급이부(160)를 포함한다.
상기 지지대(110)는 상기 동애등에 유충 사육장(120)을 지지한다. 상기 지지대(110)의 하부에는 구름바퀴(112)가 형성될 수 있다. 상기 구름바퀴(112)는 일 예로 상기 지지대(110)의 하부에 네 개가 형성되어서, 상기 지지대(110)를 용이하게 이동시킬 수 있다.
상기 동애등에 유충 사육장(120)은 동애등에 유충이 사육되는 사육공간(BS)을 형성한다. 상기 동애등에 유충 사육장(120)은 경사면(122), 하면(126) 및 상면(128)을 포함할 수 있다.
상기 경사면(122)은 상기 사육공간(BS)의 측부에 형성되며, 일 예로 원뿔대의 측면 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 경사면(122)은 다각형 형상을 가질 수 있으며, 복수의 면들로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 경사면(122)은 4개의 사각형 형상을 가질 수 있으며, 이 경우 상기 경사면(122)은 사각뿔대의 측면 형상을 갖게 된다.
상기 동애등에 유충은 영양분을 섭취한 후 번데기가 되기 이전에 건조하고 서늘한 곳을 찾아 이동하는 습성이 있으므로, 상기 동애등에 유충은 번데기가 되기 이전에 상기 경사면(122)의 상부로 이동할 수 있다. 상기 경사면(122)의 상부의 끝에는 번데기 수집구(124)가 마련될 수 있다. 상기 번데기 수집구(124)는 상기 경사면(122)의 상부로 이동한 상기 동애등에 유충을 수집한다.
상기 하면(126)은 상기 경사면(122)의 하측에 형성되며 상기 동애등에 유충의 분변을 외부로 배출하기 위한 배출구(126a)가 형성된다. 상기 하면(126) 상에는 후술되는 상기 분변 이송부(130)가 배치되어서 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 배출구(126a)로 이송하고, 상기 배출구(126a)로 이송된 분변은 상기 배출구를 통하여 배출된다.
상기 배출구(126a)는 후술되는 상기 악취 탈취부(150)로 악취를 배출한다.
상기 상면(128)은 상기 경사면(122)의 상측에 형성되며, 포집구(128a) 및 급이구(128b)가 형성된다.
상기 포집구(128a)는 상기 사육공간(BS)에서 발생하는 악취를 포집하기 위한 통로가 되며, 상기 급이구(128b)는 상기 사육공간(BS)에 공급할 상기 동애등에 유충의 먹이를 인입하기 위한 통로가 된다. 상기 포집구(128a)를 통하여 후술되는 상기 악취 탈취부(150)가 악취를 포집하며, 상기 급이구(128b)를 통하여 상기 동애등에 유충의 먹이가 후술되는 상기 급이부(160)로부터 상기 사육공간(BS) 내의 동애등에 유충에게 제공된다.
상기 분변 이송부(130)는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 동애등에 유충 사육장(120)의 하면(126)에 형성된 상기 배출구(126a)로 이송한다. 상기 배출구(126a)로 이송된 상기 동애등에 유충의 분변은 상기 배출구(126a)를 통하여 배출된다.
도 2는 도 1의 분변 이송부의 일 실시예를 도시한 평면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 분변 이송부(130)는 상기 분변 이송부(130)는 회전 모터(132) 및 회전바(bar)(134)를 포함할 수 있다.
상기 회전바(134)는 상기 회전 모터(132)와 연결되어 상기 회전 모터(132)의 회전에 따라 상기 동애등에 유충 사육장(120)의 하면(126)에 위치하는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 배출구(126a)로 이송한다. 이때, 상기 배출구(126a)는 상기 회전바(134)와 대응하는 길이의 홀로 형성될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 분변 배출부(140)는 상기 분변 이송부(130)에 의해 이송되어 상기 배출구(126a)로 배출되는 분변을 수집하여 외부로 배출하기 위하여 구비된다.
일 실시예로, 상기 분변 배출부(140)는 스크류 컨베이어(screw conveyor)(142) 및 분변 수집구(144)를 포함할 수 있다.
상기 스크류 컨베이어(142)는 상기 배출구(126a)로 배출되는 분변을 일 방향으로 이송한다. 상기 분변은 상기 회전바(134)와 대응하는 길이의 홀로 형성된 상기 배출구(126a)에 대응하도록 배출되므로, 상기 스크류 컨베이어(142)는 상기 배출구(126a)의 형상에 대응하도록 배치된다.
상기 분변 수집구(144)는 상기 스크류 컨베이어(142)에 의해 이송된 분변을 수집한다. 상기 분변 수집구(144)에 수집된 분변은 작업자에 의하여 외부로 배출될 수 있다.
상기 악취 탈취부(150)는 악취 포집배관(152) 및 악취 탈취장치(154)를 포함한다.
상기 악취 포집배관(152)은 상기 동애등에 유충 사육장(120)의 상면(128)에 형성된 상기 포집구(128a)에 연결되어 상기 악취를 외부로 가이드한다.
상기 악취 탈취장치(154)는 상기 악취 포집배관(152)과 연결되어 상기 가이드된 악취를 탈취한다.
상기 악취 탈취부(150)는 상기 포집구(128a)로부터 원활하게 악취를 흡입하기 위하여 팬(fan)과 같은 흡입장치(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 상기 흡입장치는 상기 포집구(128a) 부근에 배치되거나, 상기 악취 탈취장치(154)의 입구 또는 내부에 배치될 수 있다.
도 3은 도 1의 악취 탈취장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 악취 탈취장치(154)는 내벽(154a), 탈취부재(154b), 외벽(154c), 악취 차단커버(154d) 및 탈취액 공급수거유닛(154e)을 포함할 수 있다.
상기 내벽(154a)은 상기 악취 포집배관(152)을 통하여 포집된 상기 악취를 수용하는 악취 수용공간(SS)을 정의한다. 상기 내벽(154a)에는 상기 악취 수용공간(SS) 내부의 악취가 상기 탈취부재(154b)로 배출될 수 있도록 다수의 홀(IH)들이 형성될 수 있다.
상기 탈취부재(154b)는 상기 내벽(154a)을 둘러싸며 상기 악취를 탈취한다. 예를 들면, 상기 탈취부재(154b)는 필터(filter) 기능을 갖는 재료가 채용될 수 있다.
상기 외벽(154c)은 상기 탈취부재(154b)를 둘러싼다. 상기 외벽(154c)에는 상기 탈취부재(154b)를 통과한 악취가 외부로 배출될 수 있도록 외부와 통하는 다수의 홀(OH)들이 형성될 수 있다.
상기 내벽(154a) 및 상기 외벽(154c)에 다수의 홀들(IH,OH)이 형성되므로, 상기 악취 수용공간(SS)은 외부로 악취가 탈취된 공기가 배출될 수 있다.
상기 악취 차단커버(154d)는 상기 내벽(154a), 상기 탈취부재(154b) 및 상기 외벽(154c)의 위에 배치되며, 상기 악취의 유출을 차단한다.
상기 탈취액 공급수거유닛(154e)은 상기 탈취부재(154b)의 상부로 탈취액(DL)을 공급한다. 상기 탈취액(DL)은 상기 탈취부재(154b)의 탈취기능 향상시킨다. 상기 탈취액 공급수거유닛(154e)은 상기 탈취부재(154b)의 하부로 상기 탈취부재(154b)를 통과한 상기 탈취액(DL)을 수거한다.
상기 탈취액 공급수거유닛(154e)은, 일 실시예로 도 3에 도시된 바와 같이, 공급관(154e-1), 수거관(154e-2) 및 본체(154e-3)를 포함할 수 있으며, 상기 본체(154e-3)에서 상기 공급관(154e-1)을 통하여 상기 탈취액(DL)을 공급하고, 상기 수거관(154e-2)을 통하여 상기 탈취액(DL)을 수거한다.
상기 악취 탈취장치(154)는 상기 탈취액(DL)을 수거하기 위한 수거대(154f)를 더 포함할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 급이부(160)는 상기 동애등에 유충 사육장(120)의 상면(128)에 형성된 상기 급이구(128b)에 연결되어 상기 동애등에 유충의 먹이를 상기 사육공간(BS)에 공급한다.
도 4는 도 1의 급이부의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 상기 급이부(160)는 투입구(162), 분쇄장치(164) 및 스크류 컨베이어(166)를 포함할 수 있다.
상기 투입구(162)는 상기 동애등에 유충의 먹이를 외부로부터 제공받는다. 상기 동애등에 유충의 먹이는 음식물 쓰레기와 같은 유기성 물질로서, 입자가 불규칙하고 상기 동애등에 유충이 먹기에 적절하지 않을 수 있다.
상기 분쇄장치(164)는 상기 투입구(162)를 통하여 제공된 상기 동애등에 유충의 먹이를 분쇄한다. 예를 들면, 상기 분쇄장치(164)는 두 개의 회전롤러(164a)들 및 두 개의 회전칼날(164b)들을 포함할 수 있다.
상기 회전롤러(164a)들은 상기 투입구(162) 아래에 배치되고, 회전축이 수직방향으로 형성되어 수평방향으로 회전할 수 있다. 상기 회전롤러(164a)들은 상기 동애등에 유충의 먹이의 기초적인 1차적 분쇄를 수행한다. 상기 회전롤러(164a)들은 외주면을 따라서 다수의 칼날들이 형성될 수도 있다.
상기 회전칼날(164b)들은 상기 두 개의 회전롤러(164a)들 아래에 배치되고, 회전축이 수평방향으로 형성되어 수직방향으로 회전하되 서로 같은 방향으로 서로 다른 회전 속도로 회전하며, 외주면을 따라서 다수의 칼날들이 형성될 수 있다. 상기 회전칼날(164b)들은 상기 동애등에 유충의 먹이의 세밀한 2차적 분쇄를 수행한다.
따라서, 상기 동애등에 유충의 먹이를 상기 회전롤러(164a)들 및 상기 회전칼날(164b)들을 통하여 이중으로 분쇄하므로, 상기 동애등에 유충의 먹이는 상기 동애등에 유충이 먹기에 적절하게 분쇄될 수 있다.
상기 스크류 컨베이어(166)는 상기 분쇄장치(164)에 의하여 분쇄된 먹이를 상기 동애등에 유충 사육장(120)의 상면(128)에 형성된 상기 급이구(128b)로 이송한다. 이송된 상기 동애등에 유충의 먹이는 상기 동애등에 유충 사육장(120)으로 투입된다.
상기 급이부(160)는 상기 급이구(128b)를 통하여 흘러나오는 악취를 차단하기 위한 투입구 커버(168)를 더 포함할 수 있다. 상기 투입구 커버(168)는 상기 동애등에 유충의 먹이를 급이할 때에는 제거하고, 급이하지 않을 때에는 상기 급이구(128b) 위에 배치하여, 상기 급이구(128b)를 통하여 흘러나오는 악취를 적절히 차단할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 동애등에 유충 자동화 사육장치(100)는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(170)는 상기 분변 이송부(130), 상기 분변 배출부(140), 상기 악취 탈취부(150) 및 상기 급이부(160)의 동작을 제어한다.
예를 들면, 상기 제어부(170)는 상기 분변 이송부(130)의 회전 모터(132) 및 회전바(134)의 분변 이송 동작, 상기 분변 배출부(140)의 스크류 컨베이어(142)의 분변 이송 동작, 상기 악취 탈취부(150)의 악취 탈취장치(154)의 탈취 동작 및 상기 급이부(160)의 분쇄장치(164)의 먹이 분쇄 동작과 스크류 컨베이어(166)의 먹이 이송 동작 등을 제어할 수 있다.
상기 제어부(170)는 상기 지지대(110)의 일측, 예를 들면 전면에 부착되는 패널(panel)(172)과 상기 패널(172)에 설치되어 상기 동작을 제어하는 복수의 스위치(174)들을 포함할 수 있다.
상기 동애등에 유충 자동화 사육장치(100)는 보온장치(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 보온장치(180)는 상기 사육공간의 온도를 일정하게 유지하도록 한다.
일 실시예로, 상기 보온장치(180)는 열선시트(182) 및 보온재(184)를 포함할 수 있다. 상기 열선시트(182)는 상기 경사면(122)의 외측을 따라 형성된다. 상기 보온재(124)는 상기 열선시트(182)의 외측을 따라 피복된다.
따라서, 상기 동애등에 유충이 서식하기에 적당한 환경 조건을 유지할 수 있으며, 상기 환경 조건을 조절함으로써 상기 동애등에 유충을 상기 번데기 수집구(124)로 용이하게 유도할 수 있다. 한편, 상기 보온장치(180)도 다른 장치와 마찬가지로 상기 제어부(170)에 의하여 제어될 수 있다.
상기와 같이, 동애등에 유충 사육장을 거의 밀폐형으로 구성하여 악취가 거의 외부로 유출되지 않을 수 있다. 더욱이, 동애등에 유충 사육장에 악취 포집을 위한 포집구가 형성되고 악취 포집배관을 통하여 악취 탈취장치를 연결함으로써 동애등에 유충의 사육시에 악취를 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 동애등에 유충 사육장에 분변 배출을 위한 배출구와 급이를 위한 급이구가 형성되고 이를 통해 사육공간에서 발생하는 분변을 자동으로 배출시키고 먹이를 자동으로 공급함으로써 사육의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 급이부의 분쇄장치를 이중으로 이용하여 동애등에 유충의 급이가 효과적으로 이루어질 수 있고, 급이구 커버를 설치하여 악취의 누출을 차단할 수 있다.
또한, 급이와 분쇄, 분변 수집과 배출 및 온도 조절의 기능이 복합적으로 구비되고 악취탈취의 기능을 부가적으로 가지며, 상기 작업들을 일괄적으로 조작하기 위한 제어부가 구비됨으로써, 작업자의 작업의 환경을 보다 개선할 수 있으며 편의성을 보다 향상시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.  따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 동애등에 유충 자동화 사육장치
110 : 지지대 120 : 동애등에 유충 사육장
130 : 분변 이송부 140 : 분변 배출부
150 : 악취 탈취부 160 : 급이부
170 : 제어부 180 : 보온장치

Claims (12)

  1. 동애등에 유충이 사육되는 사육공간을 형성하며, 상기 사육공간의 측부에 형성된 경사면, 상기 경사면의 하측에 형성되며 상기 동애등에 유충의 분변을 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성된 하면, 및 상기 경사면의 상측에 형성되며 상기 사육공간에서 발생하는 악취를 포집하기 위한 포집구 및 상기 사육공간에 공급할 상기 동애등에 유충의 먹이를 인입하기 위한 급이구가 형성된 상면을 포함하는 동애등에 유충 사육장;
    회전 모터, 및 상기 회전 모터와 연결되어 상기 회전 모터의 회전에 따라 상기 동애등에 유충 사육장의 하면에 위치하는 상기 동애등에 유충의 분변을 상기 배출구로 이송하는 회전바(bar)를 포함하며, 상기 회전바의 길이는 상기 배출구의 길이에 대응하는 분변 이송부;
    상기 분변 이송부에 의해 이송되어 상기 배출구로 배출되는 분변을 수집하여 외부로 배출하기 위한 분변 배출부;
    상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 포집구에 연결되어 상기 악취를 외부로 가이드하는 악취 포집배관 및 상기 악취 포집배관과 연결되어 상기 가이드된 악취를 탈취하는 악취 탈취장치를 포함하는 악취 탈취부; 및
    상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 급이구에 연결되어 상기 동애등에 유충의 먹이를 상기 사육공간에 공급하는 급이부를 포함하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분변 이송부, 상기 분변 배출부, 상기 악취 탈취부 및 상기 급이부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 악취 탈취장치는,
    상기 악취 포집배관을 통하여 포집된 상기 악취를 수용하는 악취 수용공간을 정의하는 내벽;
    상기 내벽을 둘러싸며 상기 악취를 탈취하는 탈취부재;
    상기 탈취부재를 둘러싸는 외벽;
    상기 내벽, 상기 탈취부재 및 상기 외벽의 위에 배치되며, 상기 악취의 유출을 차단하는 악취 차단커버; 및
    상기 탈취부재의 상부로 탈취액을 공급하고, 상기 탈취부재의 하부로 상기 탈취부재를 통과한 상기 탈취액을 수거하는 탈취액 공급수거유닛을 포함하며,
    상기 내벽 및 상기 외벽은 상기 악취 수용공간과 외부가 소통되도록 다수의 홀들이 형성된 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 급이부는,
    상기 동애등에 유충의 먹이를 외부로부터 제공받는 투입구;
    상기 투입구를 통하여 제공된 상기 동애등에 유충의 먹이를 분쇄하는 분쇄장치;
    상기 분쇄장치에 의하여 분쇄된 먹이를 상기 동애등에 유충 사육장의 상면에 형성된 상기 급이구로 이송하는 스크류 컨베이어(screw conveyor); 및
    상기 급이구 위에 배치되며, 상기 급이구를 통하여 흘러나오는 악취를 차단하는 급이구 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 분쇄장치는,
    상기 투입구 아래에 배치되고, 회전축이 수직방향으로 형성되어 수평방향으로 회전하는 두 개의 회전롤러들; 및
    상기 두 개의 회전롤러들 아래에 배치되고, 회전축이 수평방향으로 형성되어 수직방향으로 회전하되 서로 같은 방향으로 서로 다른 회전 속도로 회전하며, 외주면을 따라서 다수의 칼날들이 형성된 두 개의 회전칼날들을 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 분변 배출부는,
    상기 배출구의 형상에 대응하도록 배치되어서, 상기 배출구로 배출되는 분변을 일 방향으로 이송하는 스크류 컨베이어; 및
    상기 스크류 컨베이어에 의해 이송된 분변을 수집하는 분변 수집구를 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 사육공간의 온도를 일정하게 유지하도록,
    상기 경사면의 외측을 따라 형성된 열선시트; 및
    상기 열선시트의 외측을 따라 피복된 보온재를 포함하는 보온장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 동애등에 유충 사육장의 상기 경사면의 상부의 끝에 설치되어서 상기 경사면의 상부로 이동하는 상기 동애등에 유충을 수집하는 번데기 수집구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 유충 자동화 사육장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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