KR102629776B1 - 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템 - Google Patents

동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템 Download PDF

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    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
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Abstract

본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템은 하우징; 상기 하우징의 내부에 다수 구비되어, 곤충을 수용하고 이송하는 이송부; 상기 이송부를 구조적으로 지지하기 위한 프레임; 곤충을 사육하기에 알맞은 환경을 자동으로 조성하는 자동화부; 및 상기 이송부 및 자동화부를 원격으로 조작하는 원격 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템{Automatic Conveyer System For Breeding The Soldier Fly}
본 발명은 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 동애등에 등의 곤충이 이송부에 의해 수용 및 이송되고, 곤충을 사육하기에 알맞은 환경이 자동화부에 의해 조성되고, 시스템 외부의 사용자가 상기 이송부 및 자동화부를 원격으로 조작할 수 있는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템에 관한 것이다.
식품, 친환경 화장품, 생분해성 세제 등의 여러 용도로 사용되어 최근 부상하고 있는 곤충 중, 동애등에가 특히 주목받고 있다. 파리목에 속하는 동애등에는 생태적으로 음식물 같은 유기물을 섭취해 분식품, 친환경 화장품, 생분해성 세제 등의 여러 용도로 사용되어 최근 부상하고 있는 곤충 중, 동애등에가 특히 주목받고 있다. 파리목에 속하는 동애등에는 생태적으로 음식물 같은 유기물을 섭취해 분해하는 능력이 탁월한 것으로 알려졌다. 농촌진흥청 연구에 따르면 음식물 쓰레기 10㎏에 동애등에 유충 5000마리를 투입할 경우 3∼5일이면 80％ 이상이 분해됐다. 또 동애등에의 배설물은 양질의 퇴비를 만드는 원료로 쓰인다.
이러한 곤충의 유용성으로 인하여 곤충의 유충을 사육하는 다양한 방법들이 제시되고 있다. 기존에는 판넬, 비닐하우스, 일반사육사, 철골 등의 방식으로 곤충 유충 대량 사육이 이뤄졌으며, 곤충 산업이 발전함에 따라 2019년부터는 농림축산식품부가 곤충의 안전·위생 사육기준을 마련하기도 했다.
농림축산식품부는 사육에 적합한 온습도 유지, 사육실의 정기적 소독 등의 사육기준을 충족시키기 위해서, 현재 33.0%의 비율을 차지하는 비닐하우스 대신 현대화된 곤충사육시설 확보 및 ICT 활용 곤충 스마트팜 개발이 필요하다는 분석으로 곤충 사육 농가의 문제점을 지적했다.
종래의 사육 시스템은 인력에 의존하는 등 사육시설에 유충과 그 유충들이 먹는 음식물 쓰레기를 채워 넣고 보관하고, 사육시설 내부의 온도와 습도를 적절하게 유지하는 과정에서 지나치게 많은 시간을 소비하는 문제가 있다.
또한, 인력에 의존하다 보니 사육할 수 있는 유충의 양이 한정되어 있고, 인력을 구하기 힘든 지역에서는 사육 시스템을 운영하는 과정에서 어려움을 겪는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2020-0051812호 곤충 유충 사육
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사육시설 내부 온도 및 습도 조절, 성장한 곤충의 이동, 곤충의 사료 공급, 및 환기가 자동으로 이뤄지도록 하고, 사용자가 사육시설 외부에서 원격으로 시스템을 조작할 수 있는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템은 하우징(H); 상기 하우징의 내부에 다수 구비되어, 곤충을 상기 컨베이어 시스템에 의해 이송하는 이송부; 상기 이송부를 구조적으로 지지하기 위한 프레임; 곤충을 사육하기에 알맞은 환경을 자동으로 조성하는 자동화부; 및 상기 이송부 및 자동화부를 원격으로 조작하는 원격 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부는 이송 벨트; 구동 롤러; 제 1모터; 동력 벨트; 및 컨베이어 아이들러 롤러를 포함한다.
상기 자동화부는 자동 온·습도 조절기; 열 교환기; 원격 급이 장치; 악취 저감부; 및 자동 환기 시스템을 포함한다.
상기 자동 온·습도 조절기는 습도 센서; 온도 조절기; 습도 조절기; 및 온·습도 제어부를 포함한다.
상기 원격 급이 장치는 단미사료 탱크; 사료 이동부; 및 공급 펌프를 포함한다.
상기 악취 저감부는 유입부; 이동부; 및 악취 저감기를 포함한다.
상기 자동 환기 시스템은 상부 환기팬; 하부 환기팬; 상부 오염 측정부; 하부 오염 측정부; 및 환기 제어부를 포함한다.
상기 원격 조작부는 촬영부; 휴대장치; 및 컨트롤러를 포함한다.
본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템은 하우징 내부의 이송부에 의해 곤충이 컨베이어 시스템에 이송되고, 자동화부에 의해 곤충 사육에 알맞은 환경이 조성되고, 원격 조작부에 의해 사용자가 하우징 외부에서 원격으로 시스템을 조작할 수 있게 되어 곤충 사육 시스템을 운용하는 데 있어 드는 시간, 에너지, 및 인력을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 정면도이다.
도 2는 제 2모터(131), 샤프트, 수용 모듈 및 수집 모듈을 포함하는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 정면도이다.
도 3은 컨베이어 청소부 및 이송 벨트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 컨베이어 청소부의 단면도이다.
도 5은 이송 벨트를 나타낸 이송부의 평면도이다.
도 6는 구동 롤러와 아이들러 롤러를 나타낸 이송부의 평면도이다.
도 7는 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 좌측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 우측면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템(1000)의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템(1000)은 하우징(H), 이송부(100), 프레임(160), 자동화부(200), 및 원격 조작부(300)를 포함하여 구성된다.
먼저, 하우징(H)은 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템이 구비되는 사육시설 내부의 공간이다.
그리고, 이송부(100)는 이송 벨트(110), 구동 롤러(120), 제 1모터(130), 동력 벨트(140), 및 컨베이어 아이들러 롤러(150)를 포함하여 구성된다.
그리고, 이송 벨트(110) 상부에는 동애등에를 포함하는 곤충이 수용되며, 곤충을 이송한다. 이송 벨트(110)의 상부는 뚫려 있으며, 이송 벨트(110) 상부의 공간에 유충 상태의 곤충이 수용되어 성장한다. 일정 크기 이상이 되면 이송 벨트(110)를 타측으로 이동시켜 성장한 곤충이 떨어지며 수집될 수 있도록 구비된다.
이때, 곤충이 수용되는 이송 벨트(110)의 높이는 약 80~120mm 이내가 바람직하다. 이는 곤충이 수용되는 공간에 높이를 형성하여 곤충이 수용 공간에서 빠져나가는 경우를 방지하기 위함이다.
그리고, 구동 롤러(120)는 이송 벨트(110)의 일측에 구비되어, 이송 벨트(110)를 이동시킨다.
그리고, 제 1모터(130)는 구동 롤러(120)가 회전하기 위한 동력을 생산한다.
그리고, 동력 벨트(140)는 제 1모터(130)에 의해 생산된 동력을 구동 롤러(120)로 전달한다.
그리고, 컨베이어 아이들러 롤러(150)는 이송 벨트(110)의 하측에 다수 구비되어, 이송 벨트(110)의 곤충이 이송 벨트(110)의 일측에서 타측으로 원활하게 이동하도록 이송 벨트(110)를 지지한다.
그리고, 프레임(160)은 상기 이송부(100)를 구조적으로 지지한다.
그리고, 자동화부(200)는 자동 온·습도 조절기(214), 열 교환기(220), 원격 급이 장치(230), 악취 저감부(240) 및 자동 환기 시스템(250)을 포함하여 구성된다.
그리고, 자동 온·습도 조절기(214)는 하우징(H)의 상부 타측에 구비되어, 곤충을 사육하기에 알맞도록 하우징(H)의 내부의 온도 및 습도를 설정 및 조절한다.
그리고, 열 교환기(220)는 하우징(H)의 외부에 위치하여, 하우징(H) 외부의 공기와 하우징(H) 내부의 공기를 열교환시킨다.
그리고, 원격 급이 장치(230)는 프레임(160)의 후측에 위치하여, 곤충을 위한 사료를 원격으로 급이한다.
그리고, 악취 저감부(240)는 이송 벨트(110)의 상측에 위치하여, 이송 벨트(110) 상부의 공기를 흡입하여, 악취를 저감시킨다.
그리고, 자동 환기 시스템(250)은 하우징(H) 내부의 공기를 사전에 설정된 환기 주기마다 환기한다.
그리고, 원격 조작부(300)는 촬영부(310), 휴대장치(320), 및 컨트롤러(330)를 포함하여 구성된다.
그리고, 촬영부(310)는 하우징(H)의 내부를 촬영하여 촬영 데이터를 생성한다.
그리고, 휴대장치(320)는 촬영부(310)에 의해 생성된 촬영 데이터를 수신 및 확인하고, 문제 상황 발생 시 이송부(100) 및 자동화부(200)를 원격으로 조작하는 조작 명령을 송신한다.
그리고, 컨트롤러(330)는 휴대장치(320)로부터 조작 명령을 수신하여 이송부(100) 및 자동화부(200)를 제어한다.
그리고, 컨트롤러(330)는 상기 이송부(100), 자동화부(200), 촬영부(310), 휴대장치(320) 및 컨트롤러(330) 간의 데이터를 송수신하는 통신부(331);를 포함한다.
도 2는 일정 크기 이상으로 성장한 곤충이 수집되는 방법의 실시예를 나타낸 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 정면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템은 제 2모터(131), 샤프트, 수용 모듈 및 수집 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 제 2모터(131)는 전력에 의해 가동된다.
그리고, 샤프트(114)는 제 2모터(131)에 축 결합되어, 제 2모터(131)에 의해 일방향으로 회동한다.
그리고, 수용 모듈(112)은 샤프트에 고정 결합되어, 샤프트에 의해 일방향으로 회동함으로써, 사전에 설정된 기준 각도만큼 기울어진다. 한편, 수용 모듈(112)에는 동애등에를 포함하는 곤충이 수용된다.
그리고, 수집 모듈은 수용 모듈의 하부에 구비되고, 수집 모듈(113)에는 수용 모듈(112)로부터 자유낙하한 곤충이 수집된다.
한편, 제 2모터(131)는 수용 모듈(112)에 수용된 곤충이 일정한 크기 이상으로 성장한 경우, 샤프트(114)를 일방향으로 회동시켜, 수용 모듈(112)을 기울어지게 한다. 이로 인해, 수용 모듈(112)에 수용된 곤충은 자유 낙하하여, 수집 모듈(113)로 수집된다.
도 3은 컨베이어 청소부(500) 및 이송 벨트를 나타낸 사시도이다.
도 3을 참조하면, 컨베이어 청소부(500)는 이동 유도기(510), 청소기(520) 및 가이드 레일(530)을 포함한다.
먼저, 가이드 레일(530)은 이송 벨트의 상부에 구비되고, 길이는 이송 벨트의 일단부터 타단까지의 길이를 초과하고, 방향은 좌우 방향으로 길게 형성된다.
그리고, 이동 유도기(510)는 가이드 레일(530)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합되어, 곤충을 좌측 방향으로 이동시켜, 곤충을 이송 벨트에서 제거한다.
좌측 방향으로 이동한 곤충은 수집 모듈로 자유낙하 한다.
그리고, 청소기(520)는 가이드 레일(530)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 이동 유도기(510)의 타측에 구비되어, 브러쉬(524)를 통해 이송 벨트의 상부를 청소한다.
구체적으로, 청소기(520)는 이동 유도기(510)가 곤충을 이송 벨트 상에서 제거 시, 브러쉬(524)를 통해 이송 벨트 상부의 곤충 노폐물 및 기타 이물질을 제거한다.
도 4는 컨베이어 청소부(500)의 단면도이다.
도 4를 참조하면, 가이드 레일(530)의 하부에는 이동 유도기(510) 및 청소기(520)가 결합할 수 있도록 홈부(531)가 좌우 방향으로 형성된다.
이동 유도기(510)의 상부에는 가이드 레일(530)의 홈부(531)에 삽입되는 제1 돌출부(511)가 돌출 형성된다.
마찬가지로, 청소기(520)의 부에는 가이드 레일(530)의 홈부(531)에 삽입되는 제2 돌출부(521)가 돌출 형성된다.
이동 유도기(510)의 제1 돌출부(511) 및 청소기(520)의 제2 돌출부(521)는 가이드 레일(530)의 홈부(531)에 삽입되어, 이동 유도기(510) 및 청소기(520)가 전후 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
이때, 홈부(531)의 내측 및 제1 돌출부(511) 및 제2 돌출부(521)에는 이동 유도기(510) 및 청소기(520)가 원활히 이동할 수 있도록 윤활제가 도포되는 것이 바람직하다.
이동 유도기(510)의 제1 돌출부(511)의 하부에는 제1 지지부(512)가 상하 방향으로 형성된다. 이때, 제1 지지부(512)는 사각기둥 또는 사각 파이프의 형상으로 형성된다.
제1 지지부(512)의 하단에는 곤충을 일측으로 이동시키기 위한 원통부(513)가 좌우 방향으로 형성된다. 이때, 원통부(513)는 원통 또는 원형 파이프의 형상으로 형성된다. 이때, 원통부(513)는 제1 지지부(512)에 용접 결합된다.
청소기(520)의 제2 돌출부(521)의 하부에는 제2 지지부(522)가 상하 방향으로 형성된다. 이때, 제2 지지부(522)는 사각 파이프의 형상으로 형성된다.
제2 지지부(522)의 하단에는 수평부(523)가 전후 방향으로 형성된다. 이때, 수평부(523)의 길이는 이송 벨트의 폭과 동일하고, 수평부(523)는 사각기둥 또는 사각 파이프의 형상으로 형성된다. 이때, 수평부(523)는 제2 지지부(522)에 용접 결합된다.
그리고, 수평부(523)의 하부에는 이송 벨트(110)의 상부를 청소하기 위한 브러쉬(524)가 고정 결합된다. 이때, 브러쉬(524)는 상하 방향으로 형성되고, 이송 벨트의 상부를 청소할 수 있도록 유연한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
도 5는 이송 벨트(110)를 나타낸 이송부(100)의 평면도이다.
도 5를 참조하면, 이송 벨트(110)는 칸막이(111)를 포함한다.
먼저, 이송 벨트(110)의 측면부는 일반 벨트와 달리 톱니바퀴 모양 주름을 포함한다. 일반 벨트의 경우, 벨트가 구동 롤러(120) 측으로 이동했을 때 구동 롤러(120)의 원주 형태로 인해 벨트의 늘어남 및 끊김이 발생할 수 있다. 이와 달리, 본 발명에 사용된 이송 벨트(110)는 벨트가 구동 롤러(120) 측으로 이동했을 때, 톱니바퀴 모양 주름이 늘어나도 벨트의 늘어남 및 끊김이 발생하지 않는다. 이는 이송 과정에서의 벨트가 끊어져 이송에 문제가 생기는 상황을 방지하고, 이송 벨트(110)가 일반 벨트에 비해 부드럽게 이동하도록 하는 효과를 가진다.
그리고, 칸막이(111)는 상기 이송 벨트(110)의 상측에 일정한 간격으로 다수 구비되어, 곤충이 일정한 넓이의 공간에 수용될 수 있도록 상기 이송 벨트(110)를 일정한 간격의 공간으로 구분한다.
이때, 칸막이(111)는 나무 혹은 PVC 재질의 합판 형태인 것이 바람직하다.
그리고, 칸막이(111)는 곤충이 성장하여 곤충의 부피가 사전에 설정된 기준 부피 이상이 될 시, 작업자에 의해 제거되어 곤충이 제거 이전보다 넓은 공간에 수용될 수 있도록 한다.
예를 들어, 도 2에 나타난 것처럼 공간이 나뉜 이송 벨트(110)에서 갓 부화한 상태의 유충 100마리는 도면 상 칸막이(111)로 구분된 공간 중 1칸에 여유 공간을 남기며 수용될 수 있다. 그러나, 원격 급이 장치(230)에 의해 공급된 단미사료를 섭취하여 성장한 곤충은 유충보다 크기가 커져서 좁은 공간에 다수의 곤충이 수용된다면 폐사할 확률이 있다. 이를 방지하기 위해 유충이 일정 기준 이상의 크기에 도달하면 중앙의 칸막이(111) 2개를 제거하여 기존의 1칸만큼의 공간에서 3칸만큼의 크기로 곤충이 수용되는 공간을 넓힌다. 이후, 일정 기준 이상의 크기에 도달하면 바깥의 나머지 칸막이(111) 2개도 제거하여 더 이상의 공간 구분이 없어 넓은 공간에 곤충이 수용되도록 한다.
도 6은 구동 롤러(120)와 아이들러 롤러(150)를 나타낸 이송부(100)의 평면도이다.
도 6을 참조하면, 이송 벨트(110)는 컨베이어 아이들러 롤러(150)를 포함한다.
도 7은 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 좌측면도이다.
도 7을 참조하면, 악취 저감부(240)는 유입부(241), 이동부(242), 및 악취 저감기(243)을 포함한다.
먼저, 유입부(241)는 이송 벨트(110) 상측에 위치하여, 이송 벨트(110) 상측 주변의 공기를 유입한다.
그리고, 이동부(242)는 유입부(241)에 연결되어, 유입부(241)를 통해 유입된 공기가 이동할 수 있는 통로 역할을 한다.
그리고, 악취 저감기(243)는 이동부(242)에 의해 이동한 공기 중에 함유된 악취물질을 정화한 후 외부로 배출한다.
도 8은 본 발명에 의한 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템의 우측면도이다.
도 8을 참조하면, 자동 온·습도 조절기(210)는, 온도 센서, 습도 센서, 온도 조절기(213), 습도 조절기(214), 온·습도 제어부(215)를 포함하고, 원격 급이 장치(230)는 단미사료 탱크(231), 사료 이동부(232) 및 사료 공급 펌프(233)를 포함하고, 자동 환기 시스템(250)은 상부 환기팬(251), 하부 환기팬(252), 상부 오염 측정부(253), 하부 오염 측정부(254) 및 환기 제어부(255)를 포함한다.
먼저, 온도 센서(211)는 자동 온·습도 조절기(210)의 일측에 위치하여, 하우징(H) 내부의 온도를 감지한다.
그리고, 습도 센서(212)는 온도 센서(211)의 일측에 위치하여, 하우징(H) 내부의 습도를 감지한다.
그리고, 온도 조절기(213)는 하우징(H) 내부의 온도를 조절한다.
그리고, 습도 조절기(214)는 하우징(H) 내부의 습도를 조절한다.
그리고, 온·습도 제어부(215)는 온도 센서(211) 및 습도 센서(212)에 의해 각각 감지된 하우징(H)의 온도 및 습도를 판단 기준으로 하여, 온도 조절기(213) 및 습도 조절기(214)의 작동을 제어한다.
그리고, 온·습도 제어부(215)는 온도 센서(211)에 의해 감지된 온도가 사전에 설정된 기준 온도보다 높을 시, 온도 조절기(213)가 하우징(H) 내부의 온도를 기준 온도까지 하강시키도록 제어한다.
그리고, 온·습도 제어부(215)는 온도 센서(211)에 의해 감지된 온도가 기준 온도보다 낮을 시, 온도 조절기(213)가 하우징(H) 내부의 온도를 기준 온도까지 상승시키도록 제어한다.
그리고, 온·습도 제어부(215)는 습도 센서(212)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 기준 습도보다 높을 시, 습도 조절기(214)가 하우징(H) 내부의 습도를 기준 습도까지 하강시키도록 제어한다.
그리고, 온·습도 제어부(215)는 습도 센서(212)에 의해 감지된 습도가 기준 습도보다 낮을 시, 습도 조절기(214)가 하우징(H) 내부의 습도를 기준 습도까지 상승시키도록 제어한다.
그리고, 단미사료 탱크(231)는 곤충 사육에 필요한 사료를 저장하도록 구비된다.
그리고, 사료 이동부(232)는 단미사료 탱크(231)에 연결되어, 단미사료 탱크(231)에 저장된 사료가 상기 이송부(100)로 이동할 수 있는 통로 역할을 한다.
이때, 곤충에게 공급될 단미사료는 수분 80%가 포함된 분쇄 음식물 쓰레기의 형태이며, 곤충이 수용되는 공간에서 단미사료가 수용 공간의 바닥으로부터 쌓인 높이가 30~50mm 이내로 유지되도록 공급되는 것이 바람직하다. 단미사료는 음식물을 분쇄 후 수증기로 쪄 만들어진 죽 형태의 사료에 미생물을 첨가하여 사료의 악취를 줄인 과정을 추가로 거쳐 만들어진다.
그리고, 사료 공급 펌프(233)는 사료가 이동하기 위한 동력을 생산한다.
그리고, 상부 환기팬(251)는 하우징(H)의 상부 타측에 위치하여, 하우징(H) 내부를 환기한다.
그리고, 하부 환기팬(252)는 하우징(H)의 타측 하부에 위치하여, 하우징(H) 내부를 환기한다.
그리고, 상부 오염 측정부(253)는 상부 환기팬(251)의 타측에 위치하여, 하우징(H) 내부 공기의 메탄의 농도를 측정한다.
그리고, 하부 오염 측정부(254)는 하부 환기팬(252)의 상부에 위치하여, 하우징(H) 내부 공기의 이산화탄소의 농도를 측정한다.
그리고, 환기 제어부(255)는 자동 온·습도 조절기(210)의 하부에 위치하여, 상부 환기팬(251) 및 하부 환기팬(252)의 작동을 제어한다.
그리고, 환기 제어부(255)는 상부 오염 측정부(253)에 의해 측정된 메탄의 농도가 사전에 설정된 기준 농도 이상일 시, 상부 환기팬(251)이 작동하도록 제어한다.
그리고, 환기 제어부(255)는 하부 오염 측정부(254)에 의해 측정된 이산화탄소의 농도가 사전에 설정된 세팅 농도 이상일 시, 하부 환기팬(252)이 작동하도록 제어한다.
그리고, 환기 제어부(255)는 사전에 설정된 기준 주기마다 상부 환기팬(251) 및 하부 환기팬(252)이 작동하도록 제어한다.
100 : 이송부
110 : 이송벨트 111 : 칸막이
112 : 수용 모듈 113 : 수집모듈
114 : 샤프트
120 : 구동롤러
130 : 제 1모터 131 : 제 2모터
140 : 동력 벨트 150 : 아이들러 롤러
160 : 프레임
200 : 자동화부
210 : 자동 온·습도 조절기
211 : 온도 센서 212 : 습도 센서
213 : 온도 조절기 214 : 습도 조절기
215 : 온·습도 제어부
220 : 열 교환기
230 : 원격 급이 장치
231 : 단미사료 탱크 232 : 사료 이동부
233 : 사료 공급 펌프
240 : 악취 저감부
241 : 유입부 242 : 이동부
243 : 악취 저감기
250 : 자동 환기 시스템
251 : 상부 환기팬 252 : 하부 환기팬
253 : 상부 오염 측정부 254 : 하부 오염 측정부
255 : 환기 제어부
300 : 조작부
310 : 촬영부 320 : 휴대장치
330 : 컨트롤러
500 : 컨베이어 청소부
510 : 이동 유도기
511 : 제1 돌출부 512 : 제1 지지부
513 : 원통부
520 : 청소기
521 : 제2 돌출부 522 : 제2 지지부
523 : 수평부 524 : 브러쉬
530 : 가이드 레일 531 : 홈부

Claims (8)

  1. 동애등에를 포함하는 곤충을 컨베이어 시스템에 의해 자동으로 사육하는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템(1000)에 있어서,
    하우징(H);
    상기 하우징(H)의 내부에 다수 구비되어, 곤충을 상기 컨베이어 시스템에 의해 이송하는 이송부(100);
    상기 이송부(100)를 구조적으로 지지하기 위한 프레임(160);
    곤충을 사육하기에 알맞은 환경을 자동으로 조성하는 자동화부(200); 및
    상기 이송부(100) 및 자동화부(200)를 원격으로 조작하는 원격 조작부(300);를 포함하고,
    상기 자동화부(200)는,
    상기 하우징(H)의 상부 타측에 구비되어, 곤충을 사육하기에 알맞도록 상기 하우징(H)의 내부의 온도 및 습도를 설정 및 조절하는 자동 온·습도 조절기(210);
    상기 하우징(H)의 외부에 위치하여, 상기 하우징(H) 외부의 공기와 상기 하우징(H) 내부의 공기를 열교환시키는 열 교환기(220);
    상기 프레임(160)의 후측에 위치하여, 곤충을 위한 사료를 원격으로 급이하는 원격 급이 장치(230);
    상기 이송부(100)는 이송 벨트(110), 구동 롤러(120), 제 1모터(130), 동력 벨트(140), 및 컨베이어 아이들러 롤러(150)를 포함하고,
    상기 이송 벨트(110) 상부에는 동애등에를 포함하는 곤충이 수용되며, 상기 이송 벨트(110)의 상부는 뚫려 있으며, 이송 벨트(110) 상부의 공간에 유충 상태의 곤충이 수용되어 성장하며, 상기 곤충이 일정 크기 이상이 되면 이송 벨트(110)를 타측으로 이동시켜 성장한 곤충이 아래로 떨어지며,
    상기 이송 벨트(110)의 상측에 위치하여, 상기 이송 벨트(110) 상부의 공기를 흡입하여, 악취를 저감시키는 악취 저감부(240); 및
    상기 하우징(H) 내부의 공기를 사전에 설정된 환기 주기마다 환기하는 자동 환기 시스템(250);을 포함하고,
    상기 자동 온·습도 조절기(210)는,
    상기 자동 온·습도 조절기(210)의 일측에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부의 온도를 감지하는 온도 센서(211);
    상기 온도 센서(211)의 일측에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부의 습도를 감지하는 습도 센서(212);
    상기 하우징(H) 내부의 온도를 조절하는 온도 조절기(213);
    상기 하우징(H) 내부의 습도를 조절하는 습도 조절기(214); 및
    상기 온도 센서(211) 및 습도 센서(212)에 의해 각각 감지된 상기 하우징(H)의 온도 및 습도를 판단 기준으로 하여, 상기 온도 조절기(213) 및 습도 조절기(214)의 작동을 제어하는 온·습도 제어부(215);를 포함하고,
    상기 온·습도 제어부(215)는,
    상기 온도 센서(211)에 의해 감지된 온도가 사전에 설정된 기준 온도보다 높을 시, 상기 온도 조절기(213)가 상기 하우징(H) 내부의 온도를 상기 기준 온도까지 하강시키도록 제어하고,
    상기 온도 센서(211)에 의해 감지된 온도가 상기 기준 온도보다 낮을 시, 상기 온도 조절기(213)가 상기 하우징(H) 내부의 온도를 상기 기준 온도까지 상승시키도록 제어하고,
    상기 습도 센서(212)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 기준 습도보다 높을 시, 상기 습도 조절기(214)가 상기 하우징(H) 내부의 습도를 상기 기준 습도까지 하강시키도록 제어하고,
    상기 습도 센서(212)에 의해 감지된 습도가 상기 기준 습도보다 낮을 시, 상기 습도 조절기(214)가 상기 하우징(H) 내부의 습도를 상기 기준 습도까지 상승시키도록 제어하고,
    상기 원격 급이 장치(230)는,
    곤충 사육에 필요한 사료를 저장하도록 구비되는 단미사료 탱크(231);
    상기 단미사료 탱크(231)에 연결되어, 상기 단미사료 탱크(231)에 저장된 사료가 상기 이송부(100)로 이동할 수 있는 통로 역할을 하는 사료 이동부(232); 및
    사료가 이동하기 위한 동력을 생산하는 사료 공급 펌프(233);를 포함하고,
    상기 악취 저감부(240)는,
    상기 이송 벨트(110) 상측에 위치하여, 상기 이송 벨트(110) 상측 주변의 공기를 유입하는 유입부(241);
    상기 유입부(241)에 연결되어, 상기 유입부(241)를 통해 유입된 공기가 이동할 수 있는 통로 역할을 하는 이동부(242); 및
    상기 이동부(242)에 의해 이동한 공기 중에 함유된 악취물질을 정화한 후 외부로 배출하는 악취 저감기(243);를 포함하고,
    상기 자동 환기 시스템(250)은,
    상기 하우징(H)의 상부 타측에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부를 환기시키는 상부 환기팬(251);
    상기 하우징(H)의 타측 하부에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부를 환기시키는 하부 환기팬(252);
    상기 상부 환기팬(251)의 타측에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부 공기의 메탄의 농도를 측정하는 상부 오염 측정부(253);
    상기 하부 환기팬(252)의 상부에 위치하여, 상기 하우징(H) 내부 공기의 이산화탄소의 농도를 측정하는 하부 오염 측정부(254); 및
    상기 자동 온·습도 조절기(210)의 하부에 위치하여, 상기 상부 환기팬(251) 및 하부 환기팬(252)의 작동을 제어하는 환기 제어부(255);를 포함하고,
    상기 환기 제어부(255)는,
    상기 상부 오염 측정부(253)에 의해 측정된 메탄의 농도가 사전에 설정된 기준 농도 이상일 시, 상기 상부 환기팬(251)이 작동하도록 제어하고,
    상기 하부 오염 측정부(254)에 의해 측정된 이산화탄소의 농도가 사전에 설정된 세팅 농도 이상일 시, 상기 하부 환기팬(252)이 작동하도록 제어하고,
    사전에 설정된 기준 주기마다 상기 상부 환기팬(251) 및 하부 환기팬(252)이 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부(100)는,
    곤충을 수용 및 이송하는 이송 벨트(110);
    상기 이송 벨트(110)의 일측에 구비되어, 상기 이송 벨트(110)를 이동시키는 구동 롤러(120);
    상기 구동 롤러(120)가 회전하기 위한 동력을 생산하는 제 1모터(130);
    상기 제 1모터(130)에 의해 생산된 동력을 상기 구동 롤러(120)로 전달하는 동력 벨트(140); 및
    상기 이송 벨트(110)의 하측에 다수 구비되어, 상기 이송 벨트(110)의 곤충이 상기 이송 벨트(110)의 일측에서 타측으로 원활하게 이동하도록 상기 이송 벨트(110)를 지지하는 컨베이어 아이들러 롤러(150);를 포함하고,
    상기 이송 벨트(110)는,
    상기 이송 벨트(110)의 상측에 일정한 간격으로 다수 구비되어, 곤충이 일정한 넓이의 공간에 수용될 수 있도록 상기 이송 벨트(110)를 일정한 간격의 공간으로 구분하는 칸막이(111)를 포함하고,
    상기 칸막이(111)는,
    곤충이 성장하여 곤충의 부피가 사전에 설정된 기준 부피 이상이 될 시, 작업자에 의해 제거되어 곤충이 제거 이전보다 넓은 공간에 수용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 원격 조작부(300)는,
    상기 하우징(H)의 내부를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 촬영부(310);
    상기 촬영부(310)에 의해 생성된 촬영 데이터를 수신 및 확인하고, 문제 상황 발생 시 상기 이송부(100) 및 자동화부(200)를 원격으로 조작하는 조작 명령을 송신하는 휴대장치(320); 및
    상기 휴대장치(320)로부터 조작 명령을 수신하여 상기 이송부(100) 및 자동화부(200)를 제어하는 컨트롤러(330);를 포함하고
    상기 컨트롤러(330)는
    상기 이송부(100), 자동화부(200), 촬영부(310), 휴대장치(320) 및 컨트롤러(330) 간의 데이터를 송수신하는 통신부(331);를 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 사육 컨베이어 자동화 시스템.
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