CN105188356B - 用于动物房屋处所内死亡动物的回收的自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明旨在用于集约动物养殖的农业领域。具体地，本发明涉及用于动物房屋处所(3)内躺在表面(2)上的死亡动物(1)的回收的自动化系统。所述自动化系统包括自动化移动设备(4)和用于所述设备(4)的引导装置(5)。所述设备(4)包括：移动马达装置(26，27)和自动化马达装置(23)；用于识别躺在所述表面(2)上的所述死亡动物(1)的识别装置(6)；用于提升所述死亡动物(1)的提升装置(7)；用于容纳所述死亡动物(1)的容器装置(8)；适于监督所述设备(4)的功能的控制单元(9)；适于向所述设备(4)供给能量的供给装置。所述设备(4)适于根据所述控制单元(9)的与所述引导装置(5)配合处理的命令来移动，使得所述设备(4)覆盖所述处所(3)的整个表面。

Description

用于动物房屋处所内死亡动物的回收的自动化系统

技术领域

本发明旨在用于集约动物养殖的农业领域。

具体地，本发明涉及一种用于动物的房屋处所内死亡动物的回收的自动化系统，特别是在集约家禽养殖的情况下。

背景技术

集约家禽养殖旨在满足对动物源性产品的不断增长的需求(尤其是肉和蛋)，同时降低成本，从而使这一类产品适合大众消费。

用于这种养殖类型的房屋通常由具有斜屋顶和水泥地板的矩形棚组成，在其中，动物被限制在高的饲养密度，同时遵守动物福利法规。

根据现有技术，在侧壁上提供窗口以允许光线进入；为了空气交换，孔提供有移动壁，例如由卷帘制成以控制孔，以及大型强制通风风扇，其提取浑浊的空气并从棚排除它。

动物通过管喂养，在设定的时间，饲料通过所述管并被分配在可移动的悬置饲料槽中。水也通过类似的方法分配，通过设置有专用分配器的悬置管。

饲料槽和水分配器通常被布置成与房屋处所的主轴线平行的排。

地板上经常布置有植物垫料，由木屑、椰子纤维或稻草构成，适于收集并纳入动物粪便。

垫料还提供铺垫，动物可以在其上很舒适地行走，而不会损害它们的肢体和它们身体的最有价值的部分。

由于这个原因，垫料应该保持柔软，还通过机械翻耕，为了打碎垫料并使垫料通气。

由于渐进的工业化在过去几十年中使得每个农场的动物的集中度有相当的增加，畜牧业对周围领土的影响，例如通过排放到大气中或水和土壤的污染物，已经变得越来越显著。

因此，以对环境和对人类和动物自身的健康的潜在影响减到最小的方式来管理畜牧业已成为基本的重要。

畜牧场的存在实际上可以导致卫生和健康问题，主要经由气体、粉尘、异味、过敏原排放到大气，以及病原体例如病毒和细菌的潜在的传播。

所述物质主要来自于动物的代谢，来自于它们的分解和来自于包含在粪便中的有机物的生物降解的处理。

动物死亡率，其在家禽领域中可以高达5％，以及保留在处所内的死亡动物的随之而来的管理对于农夫而言是一个关键的方面。

事实上，如果死亡动物没有被正确地管理(尸体的埋葬、隐藏...)，它们可能引起微生物风险，病原菌可以在环境中扩散，引起人畜共患病。

因此，死亡动物的处置必须持续的、及时和正确地执行。

目前，为了执行所述操作，农夫必须每天走遍整个棚、检查所有方向以查看地面上是否有任何死亡动物。

识别到所述动物，农夫必须将它们装载在运输手动装置如独轮车上，例如，或暂时将它们堆叠在棚的角落以使得它们随后一起被移动和取出，在等待处置时，在那里它们随后被储存在合适的冷藏容器或冷库中。

对农夫而言，这些操作非常长而且带来了相当大的和延长的时间成本。

例如，搜寻大约1000平米的棚和清除它的死亡动物可能需要长达1个小时，伴随所有由此产生的可以想象的缺点。

更不利地，农夫不得不每天进入房屋处所，有利于病原微生物的潜在传播，从处所内被带到处所外，反之亦然，并从一个房屋处所到另一个房屋处所。

对农场的另一个危害是空气污染和不愉快气味的产生，其由产生的粪便的分解和对动物躺在其上的垫料的维护不善引起。

如果房屋处所内有垫料层，其理想的湿度含量必须在15％与30％之间。如果垫料太干，实际上，它会产生大量的颗粒物，这会对动物和在同一环境中操作的农夫的健康造成损害。另一方面，当垫料太湿时，动物粪便开始厌氧分解，伴随产生的氨、挥发性物质和生物气体的增加，而且增加了气味。

为了克服所述缺点，因此它必须保持翻转垫料，对其周期性地执行机械翻耕以保证正确的柔软度和正确的湿度。

用于所述目的的垫料切碎机是已知的，包括刮刀，其从地板提升垫料并将垫料导向多个旋转刀具，所述旋转刀具切碎垫料并使其以刨花的形式降落到地板上。

所述切碎机是机动化并且通常连接到机械装置，在大型处所的情况下如拖拉机，或由操作者用手推动，其通常需要成对工作，具有与房屋处所中的人的进入和存在有联系的上面列出的所有缺点。

更不利地，手动执行的死亡动物移除和垫料翻耕的这些阶段不允许时间和成本的管理和控制，这往往极大较大影响费用，未获得任何有效效益。

发明内容

本发明的目的是限定一种系统，其自动地和定期地执行动物房屋处所的检查并且移除死亡动物，连同动物躺在其上的垫料的任何翻耕，如果所述垫料存在，将典型集约动物养殖的卫生和健康问题保持在控制之下而且没有显著影响农场的管理成本。

本发明的另一个目的是保护动物以及农夫和全体人员的健康，最大限度地减少他们进入和处所内度过的时间。

本发明的再一个目的是生产一种系统，它是完全自动的、高效的、廉价的而且容易安装，即使在已经建成和正在运行的处所内。

所述目的通过一种用于动物房屋处所内躺在地板表面上的死亡动物的回收的自动化系统来实现，其特征在于，它包括：

自动化移动设备；

用于所述自动化移动设备的引导装置，

其中，所述自动化移动设备包括：

移动马达装置和自动化马达装置；

用于识别躺在所述地板表面上的所述死亡动物的识别装置；

用于提升所述死亡动物的提升装置；

用于容纳所述死亡动物的容器装置；

适于监督所述自动化移动设备的功能的控制单元；

适于向所述自动化移动设备供给能量的供给装置，

而且其中，所述自动化移动设备适于根据所述控制单元的与所述引导装置配合处理的命令来移动，使得所述自动化移动设备覆盖所述处所的整个地板表面。

根据本发明的第一实施例，用于识别死亡动物的所述识别装置包括从压力传感器、光学传感器、无线电脉冲传感器等中选择的传感器。

根据本发明的另一实施例，所述提升装置包括设置有多个突出的叉的移动带，所述多个突出的叉彼此等距离并且适于限定用于所述死的动物的移动支撑物。

根据本发明的另一实施例，所述自动化移动设备包括适于与所述移动带的叉配合的邻接装置，提供用于将所述死亡动物降落到所述容器装置内的装置。

根据本发明的一实施例，所述叉包括多个平行的齿，适于支撑所述死亡动物，而且所述邻接装置交替地包括固定的齿，适于插在所述平行的齿之间以从所述移动支撑物移除所述死亡动物。

在本发明的一优选实施例中，所述自动化移动设备包括信号装置，用于在自动化移动设备的通过之前使出现在所述房屋处所内的活的动物离开。

有利地，所述自动化移动设备包括覆盖和保护壁。

根据一可能的实施例，所述自动化移动设备包括输送装置，用于在所述提升装置的附近输送所述死亡动物。

在本发明的一个更为优选的实施例中，所述自动化移动设备包括翻耕工具，其适于切碎可能设置在所述房屋处所的地板表面上的垫料层。

根据进一步的实施例，所述引导装置包括在所述处所内起作用的边界屏障，适于发送能够被所述控制单元处理的信号，以创建用于所述自动化移动设备的强制性通道的过道。

特别地，所述边界屏障布置在所述房屋处所的地板表面的附近。

根据本发明的用于动物房屋处所内的死亡动物的回收的系统具有许多优点。

主要优点来自于系统的完全自动化：用于躺在地板表面上的死亡动物的识别和移除的操作不再需要由操作者手动进行，而是由本发明的自动化移动设备主体完全管理。

所述自动化移动设备根据制定的轨迹和路径在房屋处所内移动，所述制定的的轨迹和路径由所述引导装置决定，在给定的预设时间段例如一天中，其有利地确保所述处所的整个地板表面的覆盖。

所述引导装置是预先设置和定位的使得所述自动化移动设备在移动时不会碰到固定的障碍物，而是绕过它们，但不跳过的房屋处所的任何区域。

操作人员的人工干预因此急剧地减少，仅仅限于移出现在存储在合适容器装置中的死亡动物堆。

以这种方式，除了节省时间、精力和成本，农夫的身体健康和保健也得到改善，因为它们不再数小时地呼吸充满可能在处所内形成的毒气、尘和细菌的空气。

更有利的是，这种类型的自动化系统每天移除动物，以持续的和确定的方式，而且所述操作不受外部因素和灾祸的影响。

这导致了农场的总收益，其体现在收容动物的健康和它们肉的质量标准，这也决定了农民的收入。

根据本发明的自动化移动设备接着由附件有利地完善，所述附件使得它更加实用和有效：

用于在自动化移动设备通过时使活的动物离开的信号装置和设置在其上的覆盖和保护壁使它极其安全而且对在附近移动的动物没有危险；

如果处所内设置有用作动物铺垫和收集动物粪便的垫料层，自动化移动设备可以设置有翻耕工具，其允许在移除死亡动物的同时翻耕所述垫料，从而使它保持干燥和通气并且减少其降解以及有毒气体的排放，既为动物又为操作者。

附图说明

本发明的优点将在系统优选实施例及其操作的以下描述中变得更加明显，通过非限制性示例的方式，并且在附图的帮助下：

图1-3从不同的角度在透视图中示出了构成根据本发明的系统的自动化移动设备的第一个可能的实施例；

图4在示意图中示出了房屋处所，其设置有用于根据本发明的可能实施例的自动化系统的引导装置；

图5和6从不同的角度在透视图中示出了构成根据本发明的系统的自动化移动设备的第二个可能的实施例。

具体实施方式

参考图1-3，一个自动化移动设备4被图示，其提供用于躺在房屋处所3内的地板表面2上的死亡动物1的回收的自动化系统。

所述自动化移动设备4实质上由牵引部分和拖车组成。

牵引部分设置有移动马达装置和自动化马达装置23。

通常，所述马达装置可以是电动的、或液压的、或气动的、或它们可以包括内燃机，例如。

所述牵引部分设置有用于所述死亡动物1的识别装置6和提升装置7、适于监督所述自动化移动设备4的功能的控制单元9、以及适于向所述自动化移动设备4供给能量的供给装置。

在附图所示的实施方式，所述马达装置，移动和自动化两者都是电动类型的而且所述供给装置包括可充电电池。

所述拖车包括用于所述死亡动物1的容器装置8，一旦从它们所躺的地板表面被提升。

用于识别死亡动物1存在的所述识别装置6在所述自动化移动设备向前移动的方向上设置在所述自动化移动设备4的前面并且可以包括不同类型的传感器，例如压力传感器、光学传感器、无线电脉冲传感器等。

在图示的实施例中，所述识别装置6是机械类型的并且包括以移动壁19的方式提供的压力传感器，所述移动壁19布置在所述自动化移动设备4的前面并且可旋转地结合在那里。

在自动化移动设备4的移动期间，所述移动壁19保持在垂直位置，然而其在接触到死亡动物1时旋转，从而允许动物在下面通过并且被定位在提升装置7的附近。

同时，所述移动壁19适于产生可以被所述控制单元9处理的信号，用于激活提升装置7。

所述提升装置7包括具有基本垂直轴线的移动带10。

所述带10被横向地设置，在一面上具有多个栅格叉11，具有彼此平行的齿。

所述叉11彼此等距离布置并且限定在所述死亡动物1从其所躺的地板表面2被提升时用于支撑所述死亡动物的移动支撑物12。

所述自动化移动设备4包括适于覆盖所述移动带10的封盖20。

特别地，所述封盖20适于与所述带10的叉11配合以限定用于所述死亡动物1的外壳12并且在处理它们期间保持它们。仅仅为了说明的目的，在图2和6中，所述封盖被制成透明的以允许提升装置7的零部件的清晰显示。

通常，在图示的所有实施例中，所述自动化移动设备4包括覆盖和保护壁15，同时具有确保动物1安全而且提供灰尘和污垢渗入自动化移动设备4内的屏障的功能。

所述自动化移动设备4包括适于与所述移动带10的栅格叉11配合的固定邻接物13，提供用于将所述死亡动物1降落到设置在拖车上的容器装置8内的装置。

所述固定邻接物13由斜面22制成，在所述移动带10的顶部附近，永久地与所述自动化移动设备4的覆盖壁15结合。

所述斜面22也是一个栅格并且被成形为便于拦截由带10的栅格叉11所支撑的每个死亡动物1。特别地，斜面22的栅格齿的间隔与带10的叉11的齿的位置互补，使得通过互相贯穿死亡动物1从带表面被转移到邻接物表面。

在本发明的一些实施例中，所述自动化移动设备4在所述移动带10的附近包括死亡动物1的静止的或移动的输送装置16。

所述输送装置16由壁、或旋转装置提供，其从垫料层的地板表面2垂直地延伸并且有利于死亡动物1在所述提升装置7入口的定位，便于它们在移动带10的叉11上的定位。

特别参考图1和2，所述自动化移动设备4在牵引部分的前部包括视觉信号装置14，用于在自动化移动设备的通过之前警告所述房屋处所3内的活的动物并使它们离开，使得它们不会被不小心地收集并被降落到容器装置8内，虽然对它们没有危险。

所述信号装置14包括多个安置在移动臂上的穗24，适于吸引动物的注意力，吓唬它们并促使它们离开，以允许自动化移动设备4通过不受干扰。

在特别有利的实施例中，如果垫料层被提供在处所3内的地板表面2上，所述自动化移动设备4包括适于切碎垫料的翻耕工具17。

以这种方式，根据本发明的一个单一的自动化移动设备4能够执行双重功能：一方面收集和处置死亡动物1，而且另一方面，翻转和切碎垫料层，以使它通气并且防止粪便湿度停滞并产生难闻的气味和有害气体。

具体参考图3，所述翻耕工具17的一个例子被示出。

所述工具17包括刮刀，其从地板表面2提升垫料层，将垫料层导向多个旋转刀具25，所述多个旋转刀具切碎垫料层然后使其降落到地板表面上。

参照图1-3，用于移动自动化移动设备4的牵引部分的移动马达装置包括履带26，其有利地保证较大的附着、更有效的牵引和方便驾驶以在处所3内更容易移动。

参照图5和6，另一方面，所述自动化移动设备仅包括牵引部分，已经描述的所有附件装置设置在其上：用于死亡动物的识别装置6和提升装置7、控制单元9、供给装置、用于容纳死亡动物1的容器装置、翻耕工具17等。

在这种情况下，移动马达装置包括轮子27而且拖车是没有必要的。

根据本发明的系统包括用于所述自动化移动设备4的引导装置5，适于引导所述自动化移动设备4在房屋处所3内的移动以使得整个地板表面区域被覆盖和被处理。

在图4所示的特别实施例中，所述引导装置5包括边界屏障，在所述处所3内起作用，适于发送能够被所述控制单元9处理的信号以创建用于所述自动化移动设备4的强制性通道的过道18。

所述边界屏障布置在所述房屋处所3的地板表面2的附近并且由电缆21组成，所述电缆适于在被所述自动化移动设备4越过时产生信号。

产生的所述信号可以被所述控制单元9处理从而以自主的方式命令所述自动化移动设备4的方向的改变。

所述电缆21铺设并位于房屋处所3的地板表面2上，或者就在它下面，创建不干扰处所内的固定障碍物的过道。所述自动化移动设备4在其移动过程中因此绕过任何障碍物，但不跳过的房屋处所的任何区域并且覆盖所有地带。

下面描述根据本发明的自动化系统的操作。

用于自动化移动设备4的引导装置5必须预先安置在房屋处所3内。

例如，在处所3的地板表面2的下面，有可能铺设电缆21，能够与控制单元9对话，限定用于所述自动化移动设备4的移动的边界屏障。

所述电缆21将处所分成过道18，由所述控制单元9促使，所述自动化移动设备4在所述过道18内移动。

每天一次，在设定的时间，自动化移动设备4在处所3内沿着所述过道18开始它的移动。

每当所述识别装置6遭遇死亡动物1，它们发送信号到所述控制单元9，其经由所述自动化马达装置23自动激活所述提升装置7。

死亡动物1被装载到移动带10的被设置到较低位置的栅格叉11上，并保持在其上直到在另一个死亡动物1将要被装载的情况下移动带10再次被所述控制单元9操作。

随着移动带10移动和装载死亡动物1，自动化移动设备4自动地将所述动物排放到容器装置8内。

在本发明一个特别有利的实施例中，在收集动物1的同时，所述自动化移动设备4提供布置在动物下面的垫料层的翻耕：在自动化移动设备的向前移动过程中，翻耕工具17一直工作，完全安全地切碎和更新垫料层。

一旦沿着过道18的路径已经完成，所述自动化移动设备4将被自动地重新设置到处所3内的起点，在那里，在电池版本中，它的电池供给装置被充电。

在周期结束时，操作人员只需从容器装置8取出死亡动物并且在处所3外处置它们。

一旦容器装置8已经被倒空而且供给装置已经被装载，自动化移动设备4准备好开始一个新的工作周期。

Claims (11)

1.用于动物房屋处所(3)内躺在地板表面(2)上的死亡动物(1)的回收的自动化系统，其特征在于，它包括：

自动化移动设备(4)；

用于所述自动化移动设备(4)的引导装置(5)，

其中，所述自动化移动设备(4)包括：

移动马达装置和自动化马达装置(23)；

用于识别躺在所述地板表面(2)上的所述死亡动物(1)的识别装置(6)；

用于提升所述死亡动物(1)的提升装置(7)；

用于容纳所述死亡动物(1)的容器装置(8)；

适于监督所述自动化移动设备(4)的功能的控制单元(9)；

适于向所述自动化移动设备(4)供给能量的供给装置，

而且其中，所述自动化移动设备(4)适于根据所述控制单元(9)的与所述引导装置(5)配合处理的命令来移动，使得所述自动化移动设备(4)覆盖所述处所(3)的整个地板表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于死亡动物(1)的识别的所述识别装置(6)包括从压力传感器、光学传感器、无线电脉冲传感器中选择的传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述提升装置(7)包括设置有多个突出的叉(11)的移动带(10)，所述多个突出的叉彼此等距离并且适于限定用于所述死亡动物(1)的移动支撑物(12)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动化移动设备(4)包括适于与所述移动带(10)的叉(11)配合的邻接装置(13)，提供用于将所述死亡动物(1)降落到所述容器装置(8)内的装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述叉(11)包括多个平行的齿，适于支撑所述死亡动物(1)，而且所述邻接装置(13)交替地包括固定的齿，适于插在所述平行的齿之间以从所述移动支撑物(12)移除所述死亡动物(1)。

6.根据权利要求1所述的系统，特征在于，所述自动化移动设备(4)包括信号装置(14)，用于在自动化移动设备的通过之前使出现在所述房屋处所(3)内的活的动物离开。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化移动设备(4)包括覆盖和保护壁(15)。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化移动设备(4)包括输送装置(16)，用于在所述提升装置(7)的附近输送所述死亡动物(1)。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化移动设备(4)包括翻耕工具(17)，其适于切碎可能设置在所述房屋处所(3)的地板表面(2)上的垫料层。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导装置(5)包括在所述处所(3)内起作用的边界屏障，适于发送能够被所述控制单元(9)处理的信号，以创建用于所述自动化移动设备(4)的强制性通道的过道(18)。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述边界屏障布置在所述房屋处所(3)的地板表面(2)的附近。