ES2712991T3 - Sistema automatizado para la recuperación de animales muertos en el interior de sus locales de alojamiento - Google Patents

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ES2712991T3 ES14732412T ES14732412T ES2712991T3 ES 2712991 T3 ES2712991 T3 ES 2712991T3 ES 14732412 T ES14732412 T ES 14732412T ES 14732412 T ES14732412 T ES 14732412T ES 2712991 T3 ES2712991 T3 ES 2712991T3
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Abstract

Un sistema automatizado para la recuperación de animales muertos (1) dentro de sus instalaciones de alojamiento (3), que se encuentra en una superficie (2), comprendiendo: - un equipamiento móvil automatizado (4); - medios de motor de automatización (23); - una unidad de control (9) adaptada para supervisar las funciones de dicho equipamiento (4); - medios de suministro adaptados para suministrar energía a dichos equipamientos (4), caracterizado por que comprende: - medios de guía (5) para dicho equipamiento (4), en el que dicho equipamiento (4) comprende un vehículo y dicho vehículo comprende: - medios de motor de locomoción (26, 27); - medios de identificación (6) para identificar dichos animales muertos (1) que se encuentran en dicha superficie (2); - medios de elevación (7) para levantar dichos animales muertos (1); - medios de recipiente (8) para contener dichos animales muertos (1); y en el que dicha unidad de control (9) coopera con dichos medios de guía (5) para procesar los comandos de movimiento para dicho vehículo, de modo que dicho vehículo cubra toda la superficie de dichas instalaciones (3).

Description

DESCRIPCION
Sistema automatizado para la recuperacion de animales muertos en el interior de sus locales de alojamiento La invencion esta destinada para el sector agncola de la ganadena intensiva.
En detalle, la invencion se refiere a un sistema automatizado para la recuperacion de los animales muertos en el interior de sus locales de alojamiento, en particular en el contexto de la avicultura intensiva.
La avicultura intensiva tiene como objetivo satisfacer la creciente demanda de productos de origen animal (en particular la carne y los huevos), al mismo tiempo la reduccion de costes, a fin de hacer que esta categona de productos sean adecuada para el consumo masivo.
El alojamiento utilizado para este tipo de cultivo consiste generalmente en cobertizos rectangulares con cubierta a dos aguas y suelo de hormigon, en el que los animales se confinan en una alta densidad de almacenamiento, mientras que se cumple con las regulaciones de bienestar animal.
Segun la tecnica anterior, areas de la ventana estan previstos en las paredes laterales para permitir que la luz entre; para permitir el intercambio de aire, las aberturas estan presentes provistas de paredes moviles, por ejemplo, hechas de cortinas enrollables para manejar dichas aberturas, y grandes ventiladores de ventilacion forzada que extraen el aire viciado y lo expulsan del cobertizo.
Los animales son alimentados a traves de tubos por los que, en momentos determinados del dfa, la alimentacion pasa y se distribuye en canaletas de alimentacion en suspension movibles. El agua tambien se distribuye mediante un metodo similar, a traves de tubos suspendidos provistos de dispensadores especiales.
Los comederos y los dispensadores de agua estan normalmente dispuestos en filas paralelas al eje principal de las instalaciones del alojamiento.
Por lo general se dispone en el suelo una camada vegetal hecha de virutas de madera, fibra de coco o paja, adaptada para recoger e incorporar el estiercol animal.
La camada tambien proporciona el lecho, en el que los animales pueden caminar y sentarse en una gran comodidad, sin danar sus extremidades y las partes mas valiosas de su cuerpo.
Por esta razon, la camada debe mantenerse suave, tambien por la labranza mecanica con el fin de romper y airear la camada.
Debido a la progresiva industrializacion que ha caracterizado a la agricultura en las ultimas decadas, con un considerable aumento de la concentracion de animales de cada explotacion individual, el impacto de la ganadena en el territorio circundante, por ejemplo, a traves de las emisiones a la atmosfera o la contaminacion del agua y del suelo, se ha hecho cada vez mas importante.
Por lo tanto, se ha convertido en una importancia fundamental para la cna de ganado ser gestionada de tal manera que se minimicen sus posibles repercusiones tanto en el ambiente como en la salud de los humanos y de los propios animales.
La presencia de una granja de ganado de hecho puede resultar en problemas de higiene y de salud principalmente a traves de las emisiones a la atmosfera de gases, polvo, olores, alergenos, y la posible propagacion de patogenos tales como virus y bacterias.
Dichas sustancias se derivan principalmente del metabolismo animal, de su descomposicion y de los procesos de degradacion biologica de las sustancias organicas contenidas en el estiercol.
La mortalidad de los animales, que en el sector de las aves de corral puede ser tan alto como 5 %, y la consiguiente gestion de los animales muertos que permanecen dentro de las instalaciones es un aspecto cntico para los agricultores.
Como cuestion de hecho, los animales muertos pueden dar lugar a riesgos microbiologicos, si no se manejan correctamente (el entierro, el ocultamiento de los cadaveres, ...) y los patogenos podnan ser dispersados en el ambiente, provocando zoonosis.
La eliminacion de animales muertos, por lo tanto, debe ser constante, rapida y realizarse correctamente.
En la actualidad, para llevar a cabo dicha operacion, los agricultores deben caminar a traves de todo el cobertizo todos los dfas, comprobando en todas las direcciones para ver si hay animales muertos en el suelo.
Habiendo identificado dichos animales, el agricultor debe cargarlos en un medio de transporte manual como una carretilla, por ejemplo, o apilarlos temporalmente en una esquina del cobertizo para que luego se muevan todos a la vez y se retiren, donde luego se almacenan en contenedores refrigerados adecuados o camaras frigonficas mientras se espera su eliminacion.
Estas operaciones son muy largas y suponen un gasto considerable y prolongado detiempo para el agricultor. Por ejemplo, para buscar un cobertizo de aproximadamente 1.000 m2 y limpiarlo de los animales muertos puede llegar a tardar hasta 1 hora, con todos los inconvenientes imaginables resultantes.
Aun mas desventajoso, los agricultores estan obligados a entrar en los locales de alojamiento todos los dfas, lo que favorece la posible propagacion de microorganismos patogenos, tomada desde el interior hacia el exterior de los locales y viceversa, y de un local de alojamiento a otro.
Un aspecto cntico mas de las granjas es la contaminacion del aire y la produccion de olores desagradables causados por la descomposicion del estiercol producido y por la falta de mantenimiento de la camada en la que se encuentran los animales.
Si hay una capa de arena dentro de las instalaciones de alojamiento, su contenido de humedad ideal debe estar entre el 15 y el 30 %. Si la camada esta demasiado seca, de hecho, generara una cantidad considerable de partfculas y esto danara la salud de los animales y la de los agricultores que operan en el mismo ambiente. Cuando la camada esta demasiado humeda, por otra parte, el estiercol animal comienza a descomponerse anaerobicamente, con un aumento en la produccion de amomaco, sustancias volatiles y gases biologicos, y un aumento en los olores.
Para superar dichos inconvenientes, por tanto, es necesario seguir girando la camada, realizando periodicamente labranza mecanica de la misma para garantizar la suavidad correcta y el grado de humedad correcto.
Para dicho proposito se conocen maquinas de trituracion de camada, que comprende una hoja de raspador que eleva la capa de camada del suelo, dirigiendolo hacia una pluralidad de cortadores rotativos que la trituran y la dejan caer, en forma de virutas, en el suelo.
Dichas trituradoras estan motorizadas y generalmente estan conectadas a medios mecanicos, como los tractores, en el caso de grandes instalaciones, o son empujadas a mano por los operadores, que por lo general tienen que trabajar en un par, con todos los inconvenientes mencionados anteriormente conectados con la entrada y presencia de personas en los locales de alojamiento.
Aun mas desventajosa, estas fases de eliminacion de los animales muertos y la labranza de la camada llevada a cabo de forma manual no permiten la gestion y el control de tiempos y costes, que muy a menudo afectan considerablemente los gastos, sin obtener ningun beneficio eficaz.
El documento US-A-2004/0050338 describe un sistema automatizado para la recuperacion de animales muertos que se encuentran en un plano colocado dentro de un edificio de granja de animales que comprende un tubo que gira alrededor del centro de un edificio circular. Desventajosamente:
• dicho brazo rotativo obliga a la adopcion de una forma circular para los edificios de la granja de animales, lo que utiliza mal el espacio del area del edificio;
• no existe la posibilidad de adaptar edificios existentes, debido a la circularidad del sistema;
• ocurre un mal manejo de la camada, tanto durante la recoleccion como durante la distribucion, ya que el brazo trabaja principalmente en su extremo, afectando principalmente la parte externa del edificio.
El objeto de la invencion es definir un sistema que realiza de forma automatica y regularmente la inspeccion de los locales de alojamiento de animales y la eliminacion de los animales muertos, junto con cualquier labranza de la camada en la que se encuentran los animales, si dicha camada esta presente, mantener bajo control los problemas de higiene y salud tfpicos de la cna intensiva de animales y sin afectar significativamente los costes de manejo de la granja.
Un objeto adicional de la invencion es proteger la salud de los animales, y tambien de los agricultores y de personal, reduciendo al mmimo sus entradas y penodo detiempo gastado en el interior de los locales.
Un objeto adicional de la invencion es producir un sistema que es totalmente automatica, eficiente, economico y facil de instalar, incluso locales dentro de la que ya se han construido y estan operando.
Dichos objetos se consiguen mediante un sistema automatizado para la recuperacion de los animales muertos se extiende sobre la superficie del suelo en el interior de sus locales de alojamiento, que comprende:
• un equipamiento movil automatizado;
• medios de motor automatizados;
• una unidad de control adaptada para supervisar las funciones de dicho equipamiento;
• medios de suministro adaptados para suministrar energfa a dicho equipamiento,
caracterizado porque comprende:
• medios de grna para dicho equipamiento,
en el que dicho equipamiento comprende un vehnculo y dicho vehnculo comprende:
• medios de motor de locomocion;
• medios de identificacion para identificar dichos animales muertos que se encuentran en dicha superficie; • medios de elevacion para levantar dichos animales muertos;
• medios de recipiente para contener dichos animales muertos;
y en el que dicha unidad de control coopera con dichos medios de grna para procesar los comandos de movimiento para dicho vehnculo, de modo que dicho vehnculo cubra toda la superficie de dichas instalaciones.
De acuerdo con una primera realizacion de la invencion, dichos medios de identificacion para identificar animales muertos comprenden sensores, elegidos a partir de sensores de presion, sensores opticos, sensores de impulsos de radio, etc.
De acuerdo con una realizacion adicional de la invencion, dichos medios de elevacion comprenden una correa de desplazamiento provista de una pluralidad de puas proyectadas equidistantes entre sf y adaptados para definir soportes moviles para dichos animales muertos.
Segun una realizacion adicional de la invencion, dicho vehnculo comprende medios de tope adaptados para cooperar con las puas de dicha correa de desplazamiento, proporcionando medios para dejar caer dichos animales muertos en el interior de dichos medios contenedores.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, dichas puas comprenden una pluralidad de dientes paralelos, adaptados para soportar dichos animales muertos, y dichos medios de tope comprenden en dientes de giro fijo, adaptados para ser interpuestos entre dichos dientes paralelos para eliminar dichos animales muertos de dichos soportes moviles.
En una realizacion preferida de la invencion, dicho vehnculo comprende medios de senalizacion para mover a los animales vivos presentes dentro de dicho local de alojamiento antes del paso de dicho vehnculo.
Ventajosamente, dicho vehnculo comprende paredes de cubierta y proteccion.
De acuerdo con una posible realizacion, dicho vehnculo comprende medios de transporte para transportar dichos animales muertos en la proximidad de dichos medios de elevacion.
En una realizacion aun mas preferida de la invencion, dicho vehnculo comprende una herramienta de labranza adaptada para triturar una capa de camada, que puede ser proporcionada en la superficie de dicho local de alojamiento.
De acuerdo con otras formas de realizacion, dichos medios de grna comprenden barreras de contorno activas en el interior de dicho local, adaptadas para emitir senales que pueden ser procesadas por dicha unidad de control, para crear pasarelas para el paso obligatorio de dicho vehnculo.
En particular, dichas barreras de contorno estan dispuestas en la proximidad de la superficie del suelo de dichos locales de alojamiento.
El sistema para la recuperacion de los animales muertos dentro de sus locales de alojamiento segun la invencion tiene numerosas ventajas.
La principal ventaja se deriva de la automatizacion completa del sistema: las operaciones para la identificacion y eliminacion de los animales muertos que yacen sobre una superficie ya no tienen que ser realizadas manualmente por los operadores, pero son gestionados en su totalidad por el equipamiento movil automatizado objeto de la invencion.
Dicho vehnculo se mueve dentro de los locales de alojamiento de acuerdo con las trayectorias y caminos establecidos, dictadas por dichos medios de grna, que aseguran ventajosamente que cubren toda la superficie de dichos locales en un penodo preestablecido de tiempo determinado, por ejemplo, un dfa.
Dichos medios de grna estan preestablecidos y ubicados de manera tal que dicho vehnculo, a medida que se mueve, no se topa con obstaculos fijos, sino que los rodea, sin saltarse ninguna area del local de alojamiento.
Las intervenciones manuales por parte de los operadores se reducen drasticamente, limitadas unica y exclusivamente a moverse fuera de la masa de animales muertos, ahora almacenados en los medios contenedores adecuados.
De esta manera, ademas de ahorrar tiempo, ene^a y costes, el bienestar ffsico y la salud de los agricultores se mejora puesto que ya no tienen que respirar, durante varias horas, el aire cargado de gas, polvo y bacterias que puede formar dentro de dichos locales.
Aun mas ventajosamente, un sistema automatizado de este tipo garantiza que los animales se eliminan diariamente, de una manera constante y segura, y que dicha operacion no es influenciada por factores y contratiempos externos. Esto se traduce en un beneficio general para la granja que tambien se refleja en la salud de los animales alojados y el estandar de calidad de su carne, que tambien determina las ganancias del agricultor.
El equipamiento de acuerdo con la invencion es entonces completado ventajosamente por accesorios que hacen aun mas funcional y eficaz:
• los medios de senalizacion para alejar a los animales vivos cuando pasa el vetuculo y las paredes de cubierta y de proteccion provistas en el mismo lo hacen extremadamente seguro y no hay peligro para los animales que se mueven en las cercamas;
• Si se proporciona una capa de camada que funciona como lecho para los animales y recolecta su excremento dentro de las instalaciones, se puede proporcionar al vetuculo una herramienta de labranza que permite, simultaneamente con la remocion de los animales muertos, labrar dicha camada, manteniendola asf seca y aireada y reduciendo su degradacion, asf como la emision de gases toxicos, tanto para los animales como para los operadores.
Las ventajas de la invencion se haran mas evidentes en la siguiente descripcion de formas de realizacion preferidas del sistema y su funcionamiento, a modo de ejemplo no limitativo, y con la ayuda de las figuras, en donde:
las figuras 1 - 3 muestran, en una vista en perspectiva desde diferentes angulos, una primera forma de realizacion posible del vehfculo del sistema segun la invencion;
la figura 4 muestra, en una vista esquematica, un local de alojamiento provisto de medios de grna para el sistema automatizado de acuerdo con una posible realizacion de la invencion;
las figuras 5 y 6 muestran, en una vista en perspectiva desde diferentes angulos, una segunda realizacion posible del vehfculo del sistema segun la invencion.
Con referencia a las figuras 1 - 3, se ilustra un equipamiento movil automatizado 4 que proporciona el sistema automatizado para la recuperacion de los animales muertos 1 se extiende sobre una superficie 2 dentro de las instalaciones de alojamiento 3.
Dicho equipamiento consiste en un vehfculo 4 que comprende esencialmente una seccion de arrastre y un remolque, por lo tanto, en la siguiente descripcion, el termino "equipamiento" se utiliza genericamente para indicar el vehfculo 4.
La seccion de arrastre esta provista de medios de motor de locomocion y medios de motor de automatizacion 23 de los dispositivos presentes en los mismos.
En general, dichos medios de motor pueden ser electrico o hidraulico, o neumatico, o pueden comprender un motor de combustion, por ejemplo.
Dicha seccion de arrastre esta provista de medios de identificacion 6 y medios de elevacion 7 para dichos animales muertos 1, una unidad de control 9 adaptada para supervisar las funciones de dicho equipamiento 4, y medios de suministro adaptados para suministrar energfa a dicho equipamiento 4.
En la realizacion ilustrada en las figuras, dichos medios de motor, tanto la locomocion y la automatizacion, son de tipo electrico y dichos medios de suministro comprenden batenas recargables.
Dicho remolque comprende medios de contenedor 8 para dichos animales muertos 1, una vez levantada de la superficie donde yacen.
Dichos medios de identificacion 6 para la identificacion de la presencia de animales muertos 1 se proporcionan en la parte delantera de dicho equipamiento 4 en la direccion de su movimiento hacia adelante y puede comprender diferentes tipos de sensores, tales como sensores de presion, sensores opticos, sensores de impulsos de radio, etc. En las realizaciones ilustradas, dichos medios de identificacion 6 son de tipo mecanico y comprenden sensores de presion proporcionadas por medio de una pared movil 19 dispuesta frontalmente a dicho equipamiento 4 y asociada con el mismo de forma rotativa.
Durante el movimiento del equipamiento 4, dicha pared movil 19 permanece en una posicion vertical mientras que gira cuando entra en contacto con un animal muerto 1, permitiendo que el animal pasa a continuacion y ser posicionado en la proximidad de los medios de elevacion 7.
Al mismo tiempo, dicha pared movil 19 esta adaptado para generar una senal, que puede ser procesado por dicha unidad de control 9, para la activacion de los medios de elevacion 7.
Dichos medios de elevacion 7 comprenden una correa de desplazamiento 10 con un eje sustancialmente vertical. Dicha correa 10 se proporciona transversalmente, en una cara, con una pluralidad de puas de rejilla 11, con los dientes paralelos uno a otro.
Dichas puas 11 estan dispuestas equidistantes entre sf y definen soportes moviles 12 para dichos animales muertos 1 mientras estan siendo levantados de la superficie del suelo 2 en la que se encuentran.
Dicho equipamiento 4 comprende una cubierta 20 adaptada para cubrir dicha correa de desplazamiento 10.
En particular, dicha cobertura 20 esta adaptada para cooperar con las puas 11 de dicha correa 10 para definir los alojamientos 12 para dichos animales muertos 1 y para retenerlos durante la manipulacion de los mismos. Solo con fines ilustrativos, en las figuras 2 y 6 dicha cubierta se ha hecho transparente para permitir una visualizacion clara de las partes componentes de los medios de elevacion 7.
En general, en todas las realizaciones ilustradas, dicho equipamiento 4 comprende paredes de cubierta y de proteccion 15, que tienen ambas la funcion de garantizar la seguridad de los animales 1, tambien proporcionan una barrera a la infiltracion de polvo y suciedad en el interior del equipamiento 4.
Dicho equipamiento 4 comprende un tope fijo 13 adaptado para cooperar con la rejilla de puas 11 de dicha correa de desplazamiento 10, proporcionando medios para dejar caer dichos animales muertos 1 dentro de los medios de contenedor 8 proporcionados en el remolque.
Dicho tope fijo 13 esta hecho de un plano inclinado 22, permanentemente asociado con las paredes de cubierta 15 de dicho equipamiento 4 en la proximidad de la parte superior de dicha correa de desplazamiento 10.
Dicho plano inclinado 22 es tambien una rejilla y esta conformado de manera de interceptar cada animal muerto 1 soportado por la rejilla de puas 11 de la correa 10. En particular, el espaciado de los dientes de la rejilla del plano inclinado 22 es complementario a la posicion de los dientes de las puas 11 de la correa 10, de modo que, por interpenetracion, el animal muerto 1 se transfiere desde la superficie de la correa a la superficie de tope.
En algunas realizaciones de la invencion, dicho equipamiento 4 comprende medios de transporte estaticos o moviles 16 de dichos animales muertos 1 en la proximidad de dicha correa de desplazamiento 10.
Dichos medios de transporte 16 estan provistos mediante paredes, o medios de rotacion, que se extienden verticalmente desde la superficie de la capa de camada 2 y facilitar el posicionamiento de los animales muertos 1 en la entrada de dichos medios de elevacion 7, facilitando su posicionamiento en las puas 11 de la correa de desplazamiento 10.
Con particular referencia a las figuras 1 y 2, dicho equipamiento 4 comprende, en la porcion frontal de la seccion de arrastre, los medios de senalizacion visual 14 para advertir y alejar los animales vivos dentro de dicho local de alojamiento 3 antes del paso del equipamiento, para que no se recojan accidentalmente y caigan en los medios de contenedor 8, aunque sin peligro para los mismos.
Dichos medios de senalizacion 14 comprenden una pluralidad de franjas 24, colocadas en un brazo movil, adaptado para atraer la atencion de los animales, asustandolos y haciendo que se alejen, para permitir que el equipamiento 4 pase a traves sin molestias.
En una realizacion particularmente ventajosa, si se proporciona una capa de camada en la superficie del suelo 2 en el interior de los locales 3, dicho equipamiento automatizado 4 comprende una herramienta de labranza 17 adaptada para triturar la camada.
De esta manera, un unico equipamiento automatizado 4 de acuerdo con la invencion es capaz de realizar una doble funcion: por un lado, recoger y eliminar los animales muertos 1 y, por otro, girar y triturar la capa de arena para airearlo y evitar que la humedad del estiercol se estanque y genere malos olores y gases nocivos.
Con particular referencia a la figura 3, se ilustra un ejemplo de dicha herramienta de labranza 17.
Dicha herramienta 17 comprende una cuchilla rascadora que eleva la capa de camada desde la superficie 2, dirigiendola hacia una pluralidad de cortadores giratorios 25 que tritura y luego deja caer sobre la superficie.
Con referencia a las figuras 1 - 3, los medios de motor de locomocion que mueven la seccion de arrastre del equipamiento 4 comprenden pistas 26 que, ventajosamente, garantizan una mayor adherencia, traccion mas eficaz y facilitar la direccion para un movimiento mas facil en el interior de los locales 3.
Con referencia a las figuras 5 y 6, por otro lado, dicho equipamiento comprende solo una seccion de arrastre en el que medios ya descritos se proporcionan todo el accesorio: los medios de identificacion 6 y medios de elevacion 7 por dichos animales muertos, la unidad de control 9, los medios de suministro, los medios de contenedor 8 para contener los animales muertos 1, la herramienta de labranza 17, etc.
En este caso los medios de motor de locomocion comprenden ruedas 27 y no es necesario un remolque.
El sistema de acuerdo con la invencion comprende medios de grna 5 para dicho equipamiento automatizado 4, adaptado para dirigir el movimiento de dicho equipamiento 4 dentro de las instalaciones de cubierta 3 de modo que toda la superficie es cubierta y trabajada.
En la realizacion particular ilustrada en la figura 4, dichos medios de grna 5 comprenden barreras de contorno, activas en el interior de dichos locales 3, adaptados para emitir senales que pueden ser procesadas por dicha unidad de control 9 para crear pasarelas 18 para el paso obligatorio de dicho equipamiento 4.
Dichas barreras de contorno estan dispuestas en la proximidad de la superficie 2 de dicho local de alojamiento 3, y se componen de cables electricos 21 adaptados para generar una senal cuando es atravesado por dicho equipamiento 4.
La senal generada puede ser procesada por dicha unidad de control 9 para comandar de manera autonoma el cambio de direccion de dicho equipamiento 4.
Dichos cables electricos 21 se ponen y se encuentran en la superficie 2 de los locales de alojamiento 3, o justo debajo de ella, creando pasarelas que no interfieren con los obstaculos fijos dentro de las instalaciones. Dicho equipamiento 4, durante su movimiento, por lo tanto, recorre cualquier obstaculo, pero sin saltarse ningun area del local del alojamiento y cubriendo todas las zonas.
El funcionamiento del sistema automatizado de acuerdo con la invencion se describe a continuacion.
Los medios de grna 5 para el equipamiento automatizado 4 deben ser posicionados de forma preliminar dentro de los locales de alojamiento 3.
Por ejemplo, debajo de la superficie 2 de los locales 3, es posible colocar cables electricos 21, capaces de dialogo con dicha unidad de control 9, definiendo las barreras de contorno para el movimiento de dicho equipamiento 4. Dichos cables electricos 21 dividen los locales en pasarelas 18 dentro de las cuales se mueve dicho equipamiento 4, obligado por dicha unidad de control 9.
Una vez al dfa, a una hora determinada, el equipamiento 4 comienza su movimiento dentro de las instalaciones 3 lo largo de dichas pasarelas 18.
Siempre que dichos medios de identificacion 6 encuentra un animal muerto 1, envfan una senal a dicha unidad de control 9 que activa automaticamente dichos medios de elevacion 7 a traves de dichos medios de motor de automatizacion 23.
El animal muerto 1 se carga en la rejilla de puas 11 de la correa de desplazamiento 10 que se fija a la posicion inferior, y sigue siendo la misma hasta que la correa de desplazamiento 10 es operada de nuevo por dicha unidad de control 9 en presencia de un animal muerto 1 mas para ser cargado.
A medida que la correa de desplazamiento 10 se mueve y carga los animales muertos 1, el equipamiento 4 descarga de forma automatica dichos animales en los medios de contenedor 8.
En una realizacion particularmente ventajosa de la invencion, simultaneamente con la recogida de los animales 1, dicho equipamiento 4 proporciona para un labrado de la capa de camada dispuesta por debajo de los animales: durante el movimiento hacia delante del equipamiento, la herramienta de labranza 17 esta siempre funcionando, y tritura y renueva la capa de camada con total seguridad.
Una vez que el camino a lo largo de las pasarelas 18 se ha completado, dicho equipamiento 4 es automaticamente reestablecido en el punto de partida en el interior de los locales 3 donde, en la version de batena, se cargan sus medios de suministro de batena.
Al final del ciclo, el operador solo tiene que sacar los animales muertos 1 de los medios de contenedor 8 y desecharlos fuera de las instalaciones 3.
Una vez que los medios de contenedor 8 se han vaciado y los medios de suministro se han cargado, el equipamiento automatizado 4 esta listo para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema automatizado para la recuperacion de animales muertos (1) dentro de sus instalaciones de alojamiento (3), que se encuentra en una superficie (2), comprendiendo:
- un equipamiento movil automatizado (4);
- medios de motor de automatizacion (23);
- una unidad de control (9) adaptada para supervisar las funciones de dicho equipamiento (4);
- medios de suministro adaptados para suministrar energfa a dichos equipamientos (4),
caracterizado por que comprende:
- medios de grna (5) para dicho equipamiento (4),
en el que dicho equipamiento (4) comprende un vefuculo y dicho vefuculo comprende:
- medios de motor de locomocion (26, 27);
- medios de identificacion (6) para identificar dichos animales muertos (1) que se encuentran en dicha superficie (2);
- medios de elevacion (7) para levantar dichos animales muertos (1);
- medios de recipiente (8) para contener dichos animales muertos (1);
y en el que dicha unidad de control (9) coopera con dichos medios de grna (5) para procesar los comandos de movimiento para dicho vefuculo, de modo que dicho vefuculo cubra toda la superficie de dichas instalaciones (3).
2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos medios de identificacion (6) para la identificacion de animales muertos (1) comprenden sensores, seleccionados entre sensores de presion, sensores opticos, sensores de impulsos de radio, etc.
3. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos medios de elevacion (7) comprenden una correa de desplazamiento (10) provista de una pluralidad de puas sobresalientes (11), equidistantes entre sf y adaptadas para definir soportes moviles (12) para dichos animales muertos (1).
4. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho vehuculo comprende medios de tope (13) adaptados para cooperar con las puas (11) de dicha correa de desplazamiento (10), proporcionando medios para dejar caer dichos animales muertos (1) dentro de dichos medios de contenedor (8).
5. Sistema segun las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que dichas puas (11) comprenden una pluralidad de dientes paralelos, adaptados para soportar dichos animales muertos (1), y dichos medios de tope (13) comprenden a su vez dientes fijos, adaptados para ser interpuestos entre dichos dientes paralelos para retirar dichos animales muertos (1) de dichos soportes moviles (12).
6. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho vehfculo comprende medios de senalizacion (14) para alejar a los animales vivos presentes dentro de dichos locales de alojamiento (3) antes del paso de dicho equipamiento.
7. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho vehfculo comprende paredes de cubierta y de proteccion (15).
8. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho vehfculo comprende medios de transporte (16) para transportar dichos animales muertos (1) cerca de dichos medios de elevacion (7).
9. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho vehfculo comprende una herramienta de labranza (17) adaptada para triturar una capa de camada que puede proporcionarse en la superficie (2) de dichos locales de alojamiento (3).
10. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos medios de grna (5) comprenden barreras de contorno activas dentro de dichos locales (3), adaptadas para emitir senales que pueden ser procesadas por dicha unidad de control (9), para crear pasarelas (18) para el paso obligatorio de dicho vehfculo.
11. Sistema segun la reivindicacion 10, caracterizado por que dichas barreras de contorno estan dispuestas en la proximidad de la superficie del suelo (2) de dichos locales de alojamiento (3).
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