ES2601031T3 - Elemento y máquina de corte y de recogida de plantas, instrumento de trabajo que comprende un determinado elemento o una determinada máquina y proceso de corte y de recogida de plantas - Google Patents
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Abstract
Elemento de corte y de recogida de plantas, que comprende: - un órgano de corte (118) concebido para cortar las plantas cuando el elemento de corte y de recogida es movido en una dirección delantera (Av) de un eje trasero/delantero (Ar/Av), - un sistema de recogida (120) concebido para transportar las plantas cortadas hacia una salida (122) del elemento de corte y de recogida, y - un sistema de accionamiento (602, 608) del órgano de corte (118) y del sistema de recogida (120), caracterizado por el hecho de que el órgano de corte (118) y el sistema de recogida(120) son móviles uno en relación al otro, entre una primera configuración donde el órgano de corte (118) avanza en la dirección delantera (Av) en relación al sistema de recogida(120)de como máximo cinco centímetros, y una segunda configuración donde el órgano de corte (118) avanza en la dirección delantera (Av) en relación al sistema de recogida (120) con una distancia de desprendimiento (D) de por lo menos diez centímetros, y por el hecho de que el sistema de accionamiento (602, 608) está concebido para mover el órgano de corte (118) en la primera y en la segunda configuración.
Description
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Elemento y maquina de corte y de recogida de plantas, instrumento de trabajo que comprende un determinado elemento o una determinada maquina y proceso de corte y de recogida de plantas
La presente invencion se refiere a un elemento de corte y de recogida de plantas, una maquina que comprende dos de esos elementos, un instrumento de trabajo que comprende un cierto elemento o una cierta maquina y un proceso de corte y de recogida de plantas.
La presente invencion se aplica en particular en el ambito de la selvicultura.
En la presente descripcion y en las reclamaciones que se presentan a continuacion, el termino «planta» incluye cualquier vegetal constituido por rafces que garantizan su fijacion en el suelo, un tallo o un tronco y hojas u otras partes que desarrollan en el aire.
La publicacion de patente EP 562 406 B1 describe un elemento de corte y de recogida de plantas, que comprende un organo de corte concebido para cortar las plantas cuando el elemento de corte y de recogida se mueve en una direccion delantera de un eje trasero/delantero, un sistema de recogida concebido para transportar las plantas cortadas hacia una salida del elemento de corte y de recogida, un sistema de accionamiento del organo de corte y del sistema de recogida.
En este documento, la planta es un arbol pequeno y el sistema de recogida comprende un soporte para mantener el arbol vertical y una helice vertical en la cual se apoya el arbol cortado. La helice mueve el arbol cortado hacia abajo (constituyendo asf la «salida» del sistema de recogida), y mas precisamente hacia una lamina de trituracion para cortar el arbol en pedazos. Los pedazos se evacuan inmediatamente por una chimenea. Por otro lado, el organo de corte es un disco de corte avanzado en relacion a la helice y a la lamina de trituracion, para que el arbol sea cortado antes de ser movido por la helice.
Este elemento conocido de corte y de recogida tiene sin embargo el inconveniente de no estar adaptado a plantas pequenas, tales como arbustos o matorral. En efecto, como el disco de corte avanza, tales plantas se cortan incluso antes de estar en contacto con el sistema de recogida. Ademas de ello, estas plantas son demasiado pequenas para que el soporte las mantenga en vertical. Asf, las plantas pequenas caen antes de que las mueva la helice, de manera que la lamina de trituracion no las puede triturar correctamente.
EP 0 696 418 describe una maquina de corte que comprende un modulo alimentador que presenta un movimiento relativo transversal de uno en relacion al otro.
La presente invencion pretende superar por lo menos en parte los problemas anteriores.
Para ese fin, la invencion se refiere a un elemento de corte y de recogida que comprende un organo de corte concebido para cortar las plantas, cuando el elemento de corte y de recogida se mueve en una direccion delantera de un eje trasero/delantero, un sistema de recogida concebido para transportar las plantas cortadas hacia un salida del elemento de corte y de recogida, y un sistema de accionamiento del organo de corte y del sistema de recogida, caracterizado por el hecho de que el organo de corte y el sistema de recogida son moviles uno relacion al otro, entre una primera configuracion donde el organo de corte avanza en la direccion delantera en relacion al sistema de recogida de como maximo cinco centfmetros y una segunda configuracion donde el organo de corte avanza en la direccion delantera en relacion al sistema de recogida con una distancia de desprendimiento de por lo menos diez centfmetros, y por el hecho de que el sistema de accionamiento ha sido concebido para mover el organo de corte en la primera y en la segunda configuracion.
Gracias a la invencion es posible, en la primera configuracion, cortar y recoger plantas pequenas porque la lamina de corte esta cerca del sistema de recogida. Ademas de ello, en la segunda configuracion, como el disco de corte avanza mucho en relacion al sistema de recogida, este ultimo no interfiere en el corte de las plantas mayores, tales como arboles.
De modo opcional, el elemento de corte y de recogida comprende un chasis que conduce el organo de corte, y el sistema de recogida que es conducido por una pieza movil en relacion al chasis.
El organo de corte y el sistema de recogida son moviles en traslacion uno relacion al otro a lo largo del eje trasero/delantero.
De modo tambien opcional, el organo de corte y el sistema de recogida son moviles en rotacion uno en relacion al otro alrededor de un eje perpendicular a la direccion delantera.
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De modo tambien opcional, el elemento de corte y de recogida comprende un sistema de modificacion de configuracion, concebido para mover el organo de corte y el sistema de recogida uno en relacion al otro entre la primera y la segunda configuracion.
De modo tambien opcional, el sistema de recogida comprende uno o varios discos de recogida, cada uno dotado de una periferia que presenta dientes de recogida proyectados para transportar las plantas cortadas que se extienden entre los dientes de recogida.
De modo tambien opcional, el sistema de accionamiento del organo de corte y del sistema de recogida comprende un motor de accionamiento del organo de corte, y un motor de accionamiento del sistema de recogida, diferente del motor de accionamiento del organo de corte.
La invencion tambien se refiere a una maquina de corte y de recogida de plantas que se caracteriza por comprender dos elementos de corte y de recogida de plantas, cada uno de acuerdo con la invencion, los dos elementos de corte y de recogida compartiendo la misma salida de plantas cortadas, y estando esa salida situada entre ellos.
La invencion tambien se refiere a un instrumento de trabajo caracterizado por comprender un vehfculo movil, un elemento de corte y de recogida de acuerdo con la invencion, fijado al vehfculo movil, o incluso una maquina de corte y de recogida de acuerdo con la invencion fijada al vehfculo movil.
La invencion tambien se refiere a un proceso de corte y de recogida de plantas que se caracteriza por comprender las siguientes etapas: mover un organo de corte de un elemento de corte y de recogida y un sistema de recogida de ese mismo elemento uno en relacion al otro hasta la primera configuracion donde el organo de corte avanza en una direccion delantera en relacion al sistema de recogida de como maximo cinco centfmetros, el organo de corte estando concebido para cortar las plantas cuando el elemento de corte y de recogida se mueve en la direccion delantera y el sistema de recogida estando concebido para transportar las plantas cortadas hacia una salida del elemento de corte y de recogida; cortar plantas por medio del organo de corte y recoger las plantas cortadas por medio del sistema de recogida; mover el organo de corte y el sistema de recogida uno en relacion al otro hasta una segunda configuracion donde el organo de corte avanza en la direccion delantera en relacion al sistema de recogida con una distancia de desprendimiento de por lo menos diez centfmetros; cortar plantas por medio del organo de corte.
Se van a describir aquf varios ejemplos de realizacion de la invencion con referencia a las figuras en anexo, entre las cuales:
- la figura 1 es una vista tridimensional y en la situacion de un instrumento de trabajo que comprende una maquina de corte y de recogida de plantas segun un primer ejemplo de realizacion de la invencion;
- la figura 2 es una vista tridimensional de un elemento de corte y de recogida de la maquina de corte y de recogida de la figura 1, en una primera configuracion,
- la figura 3 es una vista tridimensional del elemento de corte y de recogida de la figura 2, en una segunda configuracion,
- la figura 4 es una vista tridimensional de una parte de las piezas del elemento de corte y de recogida de la figura 2,
- la figura 5 es una vista tridimensional del un sistema de recogida del elemento de corte y de recogida de la figura 2,
- la figura 6 es una vista tridimensional de una parte de las piezas del elemento de corte y de recogida de la figura 2,
- la figura 7 es una vista en corte longitudinal correspondiente a la figura 6,
- la figura 8 es un esquema de bloques de un ejemplo de proceso de corte y de recogida que implementa el utensilio de trabajo de la figura 1,
- la figura 9 es una vista desde arriba de una maquina de corte y de recogida de plantas de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion de la invencion,
- la figura 10 es una vista frontal de la maquina de corte y de recogida de la figura 9,
- la figura 11 es una vista desde arriba de una variante del sistema de recogida que se puede utilizar en la maquina de corte y de recogida de la figura 1 o de la figura 9, y
- la figura 12 es una vista tridimensional de despiece de la variante del sistema de recogida de la figura 11.
Con referencia a la figura 1, un instrumento de trabajo 100 comprende en primer lugar un vehfculo movil 102, por ejemplo equipado con rodas u orugas que permiten que se mueva en terrenos accidentados como por ejemplo un sotobosque.
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El vehfculo movil 102 esta particularmente concebido para moverse en una direccion delantera Av a lo largo de un eje trasero/delantero Ar/Av. Una direccion trasera Ar, opuesta a la direccion delantera Av se define tambien a lo largo del eje trasero/delantero Ar/Av.
Tal como se detallara mas tarde, el instrumento de trabajo 100 se destina a cortar plantas de acuerdo con un plano de corte definitivo por el eje trasero/delantero Ar/Av y un eje derecho/izquierdo D/G, perpendiculares entre si. Tambien se define un eje bajo/alto B/H, perpendicular al plano de corte.
Tal como se ha descrito, todas las indicaciones de posicionamiento haran referencia al eje trasero/delantero Ar/Av, bajo/alto B/H y derecho/izquierdo D/G.
Hay que destacar que en el funcionamiento normal del instrumento de trabajo 100, cuando el vehfculo movil 102 se mueve en un terreno plano, los ejes trasero/delantero Ar/Av y derecho/izquierdo D/G estan mas o menos horizontales mientras que el eje bajo/alto B/H esta mas o menos vertical.
El instrumento de trabajo 100 comprende ademas de ello una grua 104 que comprende un brazo articulado 106 fijado, por un lado, al vehfculo movil 102, y, por otro lado, a una pinza 108. La pinza 108 esta disenada particularmente para poder agarrar troncos de arbol.
El instrumento de trabajo 100 comprende ademas de ello una maquina de corte y de recogida 110 fija al vehfculo movil 102, en la delantera de este ultimo. La maquina de corte y de recogida 110 esta concebida, como se explica a continuacion, para cortar y recoger no solo plantas que tienen un tallo o un tronco con diametro pequeno, tales como plantas 112 de vegetacion arbustiva, de matorral y herbacea que crece debajo de los arboles en los bosques, sino tambien arboles 114 que tienen un tronco con diametro mayor.
La maquina de corte y recogida 110 comprende dos elementos de corte y de recogida 110A, 110B identicos dispuestos juntos. Asf, solamente el elemento de corte y de recogida 110 sera descrito en detalle mas tarde.
El elemento de corte y de recogida 110A comprende un chasis 116, un disco de corte 118 concebido para cortar las plantas segun un plano de corte, correspondiente al plano de los ejes AR/AV y D/G, cuando el vehfculo movil mueve el elemento de corte y de recogida 110A, 110B en la direccion delantera AV. El elemento de corte y recogida 110A comprende ademas un sistema de recogida 120 concebido para llevar las plantas cortadas hacia una salida 122, comun a los dos elementos de corte y de recogida, 110A, 110B, y situada en la parte trasera de la maquina de corte y de recogida 110, entre los dos elementos de corte y de recogida 110A, 110B.
El instrumento de trabajo 100 comprende ademas una prensa 124 fijada al vehfculo movil 102, en la parte trasera de la maquina de corte 110.
La prensa 124 comprende los medios, por ejemplo los rodillos transportadores 126, para tragarse las plantas cortadas que salen de la maquina de corte y recogida 110 por la salida 122. La prensa 124 esta concebida para aglomerar y atar con cuerda las plantas cortadas para suministrar un fardo 128, por ejemplo cuadrado.
El instrumento de trabajo 100 comprende ademas un dispositivo de control 130 de la maquina de corte 116, cuyas funciones seran detalladas con la descripcion del proceso de la figura 8.
Con referencia a la figura 2, el chasis 116 del elemento de corte y recogida 110A comprende una jaula 202 rectangular que incluye cuatro largueros que se extienden de acuerdo con ele eje trasero/delantero: dos largueros inferiores 204, 206 y dos largueros superiores 208, 210. La jaula 202 comprende ademas cuatro montantes que se extienden de acuerdo con el eje bajo/alto y que unen los largueros; dos montantes traseros 212, 214 y dos montantes delanteros 216, 218. La jaula 202 comprende ademas dos travesanos que se extienden de acuerdo con el eje derecho/izquierdo y que unen los largueros: un travesano trasero superior 222 y un travesano delantero superior 224. Este ultimo sirve para proteger al sistema de recogida 120 y sera llamado mas tarde travesano de proteccion 204.
Ademas, el elemento de corte y de recogida 110A comprende una placa movil 226 que se extiende entre los dos largueros inferiores 204, 206 y que puede deslizarse a lo largo de esos largueros inferiores 204, 206 a lo largo del eje trasero/delantero Ar/Av.
El sistema de recogida 120 es conducido por la placa movil 226, de modo que el sistema de recogida 120 es movil en relacion al chasis 116 en traslacion a lo largo del eje trasero/delantero Ar/Av.
En el ejemplo descrito, el sistema de recogida 120 comprende varios discos de recogida 228.
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El sistema de recogida 120 comprende ademas un limpiador concebido para separar las plantas cortadas de los discos de recogida 228 y para orientarlas hacia la salida 122. El limpiador 236 tiene la forma de un peine, con cada pua insertada entre los discos de recogida 228.
El sistema de recogida 120 comprende tambien una cubierta superior 238 que cubre los discos de recogida.
El elemento de corte y de recogida 110A comprende ademas dientes de concentracion 240 fijos en una periferia delantera de la placa movil 226. Los dientes de concentracion 240 estan proyectados para concentrar en los espacios las plantas que se van a cortar, separandolas para mejorar el cizallamiento de esas ultimas con tijeras con el disco de corte 118.
En perfeccionamiento, el elemento de corte y de recogida 110A podrfa comprender medios de deteccion de obstaculos concebido para detectar cuando por lo menos uno de los dientes de concentracion 240 choca con un obstaculo.
Dado que el sistema de recogida 120 es conducido por la placa movil 226 mientras que, tal como se vera enseguida, el disco de corte 118 es conducido por el chasis 116, el disco de corte 118 y el sistema de recogida 120 son moviles uno en relacion al otro en traslacion a lo largo del eje trasero/delantero Ar/Av, entre una primera configuracion, ilustrada en la figura 2, donde el disco de corte 118 avanza en la direccion delantera Av en relacion al sistema de recogida 120 de como maximo cinco centfmetros, preferiblemente de como maximo dos centfmetros, y una segunda configuracion, ilustrada en la figura 3, donde el disco de corte 118 avanza en la direccion delantera Av en relacion al sistema de recogida 120 con una distancia de desprendimiento D que valga por lo menos diez centfmetros, preferiblemente de veinte centfmetros. En el ejemplo descrito, el disco de corte 118 avanza en la segunda configuracion con una distancia de desprendimiento D de treinta centfmetros o mas. Preferiblemente, en la primera configuracion, los dientes de concentracion 240 se proyectan hacia delante en relacion al disco de corte 118 por lo menos tres centfmetros, por ejemplo cinco centfmetros o mas. Asf, en la segunda configuracion, el disco de corte 118 se proyecta hacia delante en relacion por lo menos a los dientes de concentracion 240 como mfnimo quince centfmetros, preferiblemente veinticinco centfmetros o mas.
De este modo, el disco de corte 118 en su segunda configuracion se libera en su parte de arriba a lo largo de mas de la mitad, preferiblemente de mas de tres cuartos, de distancia de desprendimiento D, es decir, ninguna pieza de la maquina de corte se encuentra encima o debajo del disco de corte 188 a lo largo de la mitad delantera, preferiblemente de tres cuartos delanteros, de la distancia de desprendimiento D. En particular, el disco de corte 188 avanza en relacion al sistema de recogida 120 como se ha explicado anteriormente, pero tambien en relacion a los dientes de concentracion 240.
El elemento de corte y recogida 110A comprende ademas un sistema de modificacion de configuracion, concebido para mover el disco de corte y los discos de recogida uno en relacion al otro entre la primera y la segunda configuracion. En el ejemplo descrito, este sistema de modificacion de configuracion comprende gatos hidraulicos 242 concebidos para mover la placa movil 226 en relacion al chasis 116.
Como se ha indicado arriba, el disco de corte 118 es conducido por el chasis 116. Mas concretamente, con referencia a la figura 4, el chasis comprende ademas una placa fija 402 que se extiende entre dos largueros inferiores 204, 206 y esta fija a estos ultimos. La placa fija 402 esta situada debajo de la placa movil 226 y conduce el disco de corte 118, de modo que este ultimo es movil en rotacion en relacion a la placa fija 402 alrededor de un eje de rotacion, pero unido a la placa fija por al menos el movimiento de traslacion a lo largo del eje trasero/delantero Ar/Av. En el ejemplo descrito, el disco de corte 118 esta unido a la placa fija 402 para todos los movimientos excepto la rotacion alrededor de su eje de rotacion.
Con referencia a la figura 5, el sistema de recogida 120 comprende un cilindro 502 de soporte con cuatro discos de recogida 504, 506, 508, 510. De este modo, los discos de recogida 504, 506, 508, 510 ruedan a la misma velocidad alrededor de un unico eje.
Los discos de recogida 504, 506, 508, 510 tienen todos denticiones diferentes, para apretar las plantas en varias denticiones al mismo tiempo. Para no cortar las plantas transportadas, las denticiones tienen una espesura superior a cinco milfmetros, preferiblemente superior a un centfmetro.
Con referencia a las figuras 6 y 7, el elemento de corte y de recogida 110A comprende un sistema de accionamiento del disco de corte 118 y del sistema de recogida 120, situado bajo la cubierta y concebido para mover el disco de corte 118 y el sistema de recogida con respectivas velocidades diferentes. Tal como se vera enseguida, el sistema de accionamiento esta particularmente concebido para mover el disco de corte 118 tanto sea en la primera configuracion como en la segunda configuracion.
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El sistema de accionamiento comprende en primer lugar un motor de accionamiento del disco de corte 118, llamado motor de corte 602, y un transmisor de binario 604 que une el motor de corte 602 al disco de corte 118, a traves de una hendidura 606 en la placa movil 226. El motor de corte 602 esta concebido para mover el disco de corte 118 hasta velocidades superiores a 200 rotaciones por minuto, preferiblemente superiores a 800 rotaciones por minuto, o incluso 1200 rotaciones por minuto. El transmisor de binario 604 tiene como funcion proteger el motor de corte 602 desacoplando el motor de corte 602 del disco de corte 118 en el caso de bloqueo de este ultimo.
El sistema de accionamiento comprende ademas un motor de accionamiento del sistema de recogida 120, llamado motor de recogida 608, que es diferente del motor de corte 602. El motor de recogida 606 esta concebido para mover el cilindro de soporte 502 con velocidades comprendidas entre quince y cuarenta rotaciones por minutos, pero preferiblemente no superiores.
El sistema de accionamiento del disco de corte 118 y del sistema de recogida 120 comprende ademas un engranaje que une el motor de recogida 608 al cilindro 502 de soporte de los discos de recogida. Este engranaje comprende una gran rueda dentada 610, cuya denticion esta dirigida hacia el interior. La gran rueda dentada 610 es conducida por la placa movil 226 y es movil en rotacion en relacion a esta ultima. El cilindro de soporte 502 de los discos de recogida se fija en la gran rueda dentada 610. El engranaje comprende ademas una pequena rueda dentada 612 acoplada al motor de recogida 606, y que esta engranada con la gran rueda dentada 610 y descentrada en relacion a esta ultima.
El otro elemento de corte y de recogida 110B es identico al descrito anteriormente, excepto en que sus discos de recogida giran en sentido opuesto, para trasplantar las plantas cortadas hacia la salida comun 122.
Con referencia a la figura 8, se va a describir a continuacion un ejemplo del proceso 800 de corte y de recogida de plantas implementado por el instrumento de trabajo 100 de la figura 1.
Durante una etapa 802, un usuario del instrumento de trabajo 100 activa el dispositivo de control 130 para configurar los elementos de corte y de recogida 110A, 110B en su primera configuracion.
Durante una etapa 804, en respuesta al accionamiento del usuario, el dispositivo de control 130 acciona el sistema de modificacion de configuracion de cada elemento 110A, 110B para mover el disco de corte 118 y el sistema de recogida 120 uno en relacion al otro hasta la primera configuracion.
Durante una etapa 806, el dispositivo de control 130 acciona, por un lado, el motor de corte 602 para hacer girar el disco de corte 118 a una primera velocidad de corte preferiblemente superior a 800 rotaciones por minuto, y, por otro lado, el motor de recogida 612 para hacer rodar los discos de recogida 228, 230, 232, 234 a una velocidad de recogida comprendida preferiblemente entre quince y cuarenta rotaciones por minuto.
Durante una etapa 808, el usuario hace avanzar el vehfculo movil 102, de modo que la maquina de corte 110 se mueve en la direccion delantera Av.
Durante una etapa 810, la maquina de corte y de recogida 110 reune las plantas 112 del sotobosque, las corta y las recoge, siguiendo las etapas 812 y 814 siguientes implementadas por cada elemento de corte y de recogida 110A, 110B.
Durante una etapa 810, los dientes de concentracion 240 concentre las plantas 112, mientras el disco de corte 118 las siega.
Aproximadamente en el mismo momento gracias a la proximidad entre el sistema de recogida 120 y el disco de corte 110 de la primera configuracion, durante una etapa 812, el sistema de recogida 120 transporta las plantas cortadas. Para este fin, los discos de recogida 504, 506, 508, 510 aprietan las plantas cortadas entre sus dientes y las mueven en su rotacion.
Durante una etapa 814, el limpiador 236 separa las plantas de los discos de recogida 504, 506, 508, 510 para que lleguen a la salida 122.
Durante una etapa 816, los medios de deglucion 122 de la prensa 124 hacen que entren las plantas cortadas en esta ultima.
Durante una etapa 818, la prensa 124 aglomera y ata con un cordel las plantas cortadas.
Durante una etapa 820, la prensa 124 suministra un fardo 128.
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Durante una etapa 822, el usuario detecta un arbol de gran diametro que no puede ser recogido por el sistema de recogida 120 (por ejemplo un arbol cuyo diametro sea superior a la distancia entre los dientes de concentracion 240) en la ruta del instrumento de trabajo 100 y acciona el dispositivo de control 130 para configurar los elementos de corte y de recogida 110A, 110B en su segunda configuracion.
Durante una etapa 824, en respuesta al accionamiento del usuario, el dispositivo de control 130 acciona el sistema de modificacion de configuracion de cada elemento 110A, 110B para mover el disco de corte 118 y el sistema de recogida 120 uno en relacion al otro hasta la segunda configuracion.
Durante una etapa 826, el dispositivo de control 130 acciona, por un lado el motor de corte 602 para hacer girar el disco de corte 118 a una segunda velocidad de corte, preferiblemente superior a la primera velocidad de corte, y por otro lado, el motor de recogida 612 para pararlo.
Durante una etapa 828, el usuario hace avanzar el vehfculo movil 102, de modo que la maquina de corte 110 se mueva en la direccion delantera Av.
Durante una etapa 830, el disco de corte 118 alcanza y corta el arbol.
Durante una etapa 832, una vez que el arbol esta cortado, el usuario utiliza la grua 104, para agarrar el tronco del arbol en su pinza 108 y, por ejemplo, para trasladarlo en la direccion del disco de corte 118 de manera que corte el tronco en pequenas secciones.
El proceso puede entonces volver a la etapa 802.
Las figuras 9 y 10 ilustran una maquina de corte y de recogida 900 de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion de la invencion que puede ser usado en el instrumento de trabajo 100 en vez de la maquina de corte y recogida 110.
La maquina de corte y de recogida 900 comprende dos elementos de corte y de recogida 900A, 900B identicos. Por ello, mas tarde solo sera descrito en detalle el elemento de corte y de recogida 900A.
Las piezas identicas a las de la maquina de corte y de recogida 110 de las figuras precedentes tendran las mismas referencias.
En particular, el elemento de corte y de recogida 900A comprende como anteriormente, un chasis 116 dotado de una placa fija 402, un disco de corte 118 conducido por la placa fija 402 y un sistema de recogida 120 que comprende un cilindro transportador 502 de discos de recogida 228.
Sin embargo, el chasis 116 comprende esta vez un reborde montante 902 situado al contrario del otro elemento de corte y de recogida 900B y que se extiende a partir de la placa fija 402 hasta arriba.
El elemento de corte y de recogida 900A comprende ademas una placa movil 904 y una articulacion por bisagra 906 de acuerdo con el eje bajo/alto uniendola al reborde montante 902.
El cilindro de soporte 502 de los discos de recogida 228 es conducido por la placa movil 904. Mas precisamente, en el ejemplo representado, el cilindro de soporte 502 se extiende mas arriba de la placa movil 904, entre este ultimo y la placa fija 402.
Con referencia a las figuras 10 a 12, en el lugar del engranaje 610, 612 de la figura 6, esta prevista una rotativa 910 de accionamiento del cilindro 502 de soporte de los discos de recogida 228. La rotativa 910 comprende una base central 912 fijada a un techo 914 del cilindro de soporte 502, y brazos 916 que se extienden oblicuamente hacia abajo a partir de la base central 912 para unir esta ultima a la placa movil 904, por intermedio de una ranura circular 918 que se eleva a partir de la placa movil 904. Estan tambien provistos cilindros 920 alrededor de la ranura circular 918 para guiar el cilindro de soporte 502. Preferiblemente, el motor de recogida esta en la base central 1104.
Volviendo a la figura 10, la placa movil 904, y por tanto el sistema de recogida 120, es de este modo movil en rotacion en relacion al chasis 116 alrededor de la articulacion por bisagra 906 entre una primera configuracion, identica a la de la figura 2, y una segunda configuracion, indicada con apostrofos, donde no solo el disco de corte 118 avanza en la direccion delantera Av en relacion al sistema de recogida 120 de la distancia de desprendimiento D, sino que ademas el sistema de recogida 120 esta mas desviado, a lo largo del eje derecho/izquierdo, del otro elemento de corte y recogida 900B que en la primera posicion, con un valor de desvfo lateral EL de por lo menos diez centfmetros.
Ademas de ello, la maquina de corte y de recogida 900 comprende un sistema de modificacion de configuracion para hacer pasar simultaneamente el sistema de recogida 120 de los dos elementos de corte y de recogida 900A, 900B
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desde su primera posicion a su segunda posicion, e inversamente. En el ejemplo descrito, el sistema de modificacion de configuracion comprende un cilindro 908 que une las dos placas moviles 904 alejandolas una de otra estirandose.
El desvfo lateral entre de los sistemas de recogida 120 en la segunda configuracion de los elementos 900A, 900B, permite liberar el acceso a la salida 122 de la maquina de corte y de recogida 900, por ejemplo para hacer pasar por ahf troncos de arbol que el sistema de recogida 120 no podrfa transportar debido a su tamano.
El proceso de corte y de recogida de la figura 8 tambien se aplica a la maquina 900, no se puede todavfa comprender, tras la etapa 832, una etapa en la que el usuario hace pasar, a traves de la grua 104, las secciones de tronco de arbol entre los sistemas de recogida 120 hacia la salida 122. Asf, incluso los troncos de arbol pueden integrarse en los fardos 128.
A partir de la descripcion precedente, aparece claramente que una maquina de corte y de recogida de acuerdo con la invencion permite el tratamiento eficaz no solo de las plantas pequenas, sino tambien de los arboles.
Por otro lado, la invencion no se limita a las formas de realizacion descritas anteriormente, sino que, por el contrario, esta definida por las reclamaciones que se describen a continuacion.
En particular, la placa movil podrfa ser movil en traslacion oblicuamente para liberar el disco de corte y desviar los sistemas de recogida uno en relacion al otro, como es el caso en la figura 9.
Ademas de ello, los terminos «disco de corte» cubren tambien el caso de varios discos de corte, por ejemplo los discos sobrepuestos. De modo general, un disco de corte incluye una o varias piezas moviles en rotacion para el corte de plantas.
Ademas de ello, el sistema de recogida podrfa ser fijo en relacion al chasis, mientras que el disco de corte serfa movil en relacion a dicho chasis.
Asimismo, de modo general, la invencion podrfa utilizar un organo de corte, si es un dispositivo de corte circular (por ejemplo de disco de corte como descrito anteriormente, o de cadena de corte) o no (por ejemplo de tijeras o de peines moviles sobrepuestos).
Claims (10)
- 510152025303540455055601. Elemento de corte y de recogida de plantas, que comprende:- un organo de corte (118) concebido para cortar las plantas cuando el elemento de corte y de recogida es movido en una direccion delantera (Av) de un eje trasero/delantero (Ar/Av),- un sistema de recogida (120) concebido para transportar las plantas cortadas hacia una salida (122) del elemento de corte y de recogida, y- un sistema de accionamiento (602, 608) del organo de corte (118) y del sistema de recogida (120),caracterizado por el hecho de que el organo de corte (118) y el sistema de recogida(120) son moviles uno en relacion al otro, entre una primera configuracion donde el organo de corte (118) avanza en la direccion delantera (Av) en relacion al sistema de recogida(120)de como maximo cinco centfmetros, y una segunda configuracion donde el organo de corte (118) avanza en la direccion delantera (Av) en relacion al sistema de recogida (120) con una distancia de desprendimiento (D) de por lo menos diez centfmetros, y por el hecho de que el sistema de accionamiento (602, 608) esta concebido para mover el organo de corte (118) en la primera y en la segunda configuracion.
- 2. Elemento de corte y de recogida de acuerdo con la reclamacion 1, que comprende un chasis (116) teniendo un organo de corte (118), caracterizado por el hecho de que sistema de recogida (120) es conducido por una pieza (226; 904) movil en relacion al chasis.
- 3. Elemento de corte y recogida de acuerdo con la reclamacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el organo de corte (118) y el sistema de recogida (120) son moviles en traslacion y uno en relacion al otro a lo largo del eje trasero/delantero (Ar/Av).
- 4. Elemento de corte y de recogida de acuerdo con la reclamacion 1 o 2, caracterizada por el hecho de que el organo de corte (118) y el sistema de recogida (120) son moviles en rotacion uno en relacion al otro alrededor de un eje perpendicular a la direccion delantera.
- 5. Elemento de corte y de recogida de acuerdo con una de las reclamaciones de 1 a 4, que comprende un sistema de modificacion de configuracion, concebido para mover el organo de corte (118) y el sistema de recogida (120) uno en relacion al otro entre la primera y la segunda configuracion.
- 6. Elemento de corte y de recogida de acuerdo con una de las reclamaciones de 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el sistema de recogida (120) comprende uno o varios discos de recogida (228), cada uno dotado de una periferia con dientes de recogida concebidos para transportar las plantas cortadas que se extienden entre los dientes de recogida.
- 7. Elemento de corte y de recogida de plantas de acuerdo con una de las reclamaciones de 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el sistema de accionamiento del organo de corte y del sistema de recogida comprende:- un motor de accionamiento (602) del organo de corte (118),- un motor de accionamiento (608) del sistema de recogida (120), diferente del motor de accionamiento (602) del organo de corte (118).
- 8. Maquina de corte y de recogida de plantas caracterizada por comprender dos elementos de corte y de recogida de plantas, cada uno de acuerdo con cualquiera de las reclamaciones de 1 a 7, compartiendo los dos elementos de corte y de recogida la misma salida (122) de plantas cortadas, estando esa salida (122) situada entre ellos.
- 9. Instrumento de trabajo caracterizado por comprender:- un vehfculo movil,- un elemento de corte y de recogida de acuerdo con una de las reclamaciones de 1 a 7 fijado al vehfculo movil, o incluso una maquina de corte y de recogida de acuerdo con la reclamacion 8 fija al vehfculo movil.
- 10. Proceso de corte y de recogida de plantas caracterizado por comprender las etapas siguientes:- mover un organo de corte (118) de un elemento de corte y de recogida y un sistema de recogida (120) de ese mismo elemento uno en relacion al otro hasta la primera configuracion donde el organo de corte (118) avanza en una direccion delantera (Av) en relacion al sistema de recogida (120) de como maximo cinco centfmetros, el organo de corte (118) estando concebido para cortar las plantas cuando el elemento de corte y de recogida esmovido en la direccion delantera (Av) y el sistema de recogida (120) estando concebido para transportar las plantas cortadas hacia una salida (122) del elemento de corte y de recogida,- cortar plantas por medio del organo de corte (118) y recoger las plantas cortadas por medio de un sistema de recogida (120),5 - mover el organo de corte (118) y el sistema de recogida (120) uno en relacion al otro hasta una segundaconfiguracion donde el organo de corte (118) avanza en la direccion delantera (Av) en relacion al sistema de recogida (120) con una distancia de desprendimiento (D) de por lo menos diez centfmetros, y- cortar plantas por medio del organo de corte.
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