CN109874691B - 一种羊用自动饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于羊饲养技术领域，具体涉及一种羊用自动饲喂系统。本系统包括羊舍、料仓以及输料组件，输料组件包括送料输送带及饲喂输送带，本系统还包括饲料转向器；羊舍包括羊床板及正压通风装置，正压通风装置包括呈等腰三角形布局的第一风扇、第二风扇与第三风扇；第二风扇与第三风扇的转速相同，且第一风扇的转速快于第二风扇的转速。本发明不仅在实现羊饲养环境与羊居住环境分离的前提下，有效的解决了饲料路径转折时饲料易集聚的问题，实现了运输面为同一平面前提下的饲料高效运输功能；同时，还能确保实现对羊粪的快速处理，实现对羊舍内环境的高效通风效果，最终确保了羊舍环境的洁净性。

Description

一种羊用自动饲喂系统

技术领域

本发明属于羊饲养技术领域，具体涉及一种羊用自动饲喂系统。

背景技术

随着集约化养殖业的迅速发展，人工喂料的羊饲养方式已然不能满足当下养殖业的发展。一方面，现有的羊饲喂系统都是使用固定式或牵引式TMR机或撒料车，其优点主要是节省人力，但其缺点是饲喂要在羊舍内完成，要求羊舍有足够宽的饲喂道，这对羊舍空间浪费大；再者，其要穿行在多个羊舍之间，这对动物防疫造成很大的困绕，给动物安全生产带来隐患；最后，这种饲喂系统使用成本高，噪音和污染大，而且对饲养人员要求高，不利于降低饲养成本。与此同时，现有的饲喂系统中，饲料的运输往往是通过运输带来完成的，在运输带运输饲料的过程中则采用落差式结构进行传递，且出料的运输带在上，进料的运输带在下，同时出料运输带的下方设置有承接板以便供料给饲喂系统的料槽。由于是落差式落料，这使得饲料在运输的某一阶段必然是处于悬空的抛物状态的，在有大风天气的条件下，质轻的抛物状态中的饲料很容易吹飞出去，不仅造成饲料的浪费现象，同时也对周遭环境产生污染。同时，在小空间内进行饲料运输时，不可避免存在饲料运输路径的弯折状况，这在现实中是通过两条运输带呈夹角安装来实现。由于饲料运输过程中没有设置导向设备，饲料往往易于在两条运输带的交界处也即饲料运输路径的转折处集聚，最终产生饲料堆积的情况，极大的影响了饲料的实际运输效率。另一方面，羊舍作为专门给羊居住的地方，理当为羊提供舒适健康的生活环境。现有的羊舍大体分为吊角楼式羊圈、蓬式羊圈及圈式羊圈，其中又以圈式羊圈使用最为久远。为提供给羊以较好的养殖环境，有如吊角楼式羊圈这种专门在羊床处布置用木条、竹条或细木棍钉成间距1.5～2cm的床面，以便粪、尿落于地面，保持内部环境的整洁性；也有如圈式羊圈这种开设天窗和排气孔，在炎热的夏季应开窗门，从而利用自然风来加速舍内热量散发。然而，实际使用起来，上述羊舍结构往往却存在以下问题：其一，在天气炎热而需对羊舍进行通风降温时，上述自然通风法显然对于羊舍的降温并不彻底，且羊舍在通风降温的时候，风扇带着热气与羊舍内部浊气吹向羊舍内的羔羊，显然也会对羊舍内羔羊的身体产生危害。其二，现代化羊舍虽采纳了吊角楼式羊圈式的具备羊排尿及粪便功能的漏缝地板的结构设计，但是却忽略了对羊粪的后续处理操作，或者说这是本领域至今难以解决的技术难题。究其原因，在于漏缝地板不会归类羊粪和羊尿，只会将之排在一处。现有都是直接在漏缝地板下方安置粪坑并通过人工挖取的方式排粪，操作效率低下不说，还存在劳动强度过大的问题。羊粪与人或其他动物粪便有所区别，本身异味极重，尤其在与羊尿长时间混合浸泡后会形成带有极强粘稠度的混合物，实际操作时极难扒动和清理。且由于上述混合物粘附在凹坑坑壁处且难以清除，轻则污染了周遭的空气环境，重则因病菌的繁衍而危机羊舍内羊的健康。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理、使用可靠便捷且空间利用率极高的羊用自动饲喂系统，其不仅在实现羊饲养环境与羊居住环境分离的前提下，有效的解决了饲料路径转折时饲料易集聚的问题，实现了运输面为同一平面前提下的饲料高效运输功能；同时，还能确保实现对羊粪的快速处理，实现对羊舍内环境的高效通风效果，最终确保了羊舍环境的洁净性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：本系统包括用于安置牲畜的羊舍、作为饲料供应端的料仓以及衔接羊舍与料仓的输料组件，其中：

所述输料组件则包括输送方向彼此交叉且输送面等高度布置的送料输送带及饲喂输送带，料仓处饲料经由送料输送带而输送至饲喂输送带处，饲喂输送带的两侧构成用于安置羊舍的安置区，所述羊舍通过饲喂走道而通向饲喂输送带；本系统还包括饲料转向器，饲料转向器包括盘面水平布置的分料盘，分料盘的盘腔构成用于容纳饲料的容纳腔，所述分料盘盘沿处设置两个连通分料盘盘腔的缺口，该两个缺口分别为进料口和出料口，且进料口连通送料输送带出料端而出料口连通饲喂输送带的进口端；所述分料盘的容纳腔内设置有可转动的分料板，分料板的转动轴线平行分料盘轴线，以便利用分料板将进料口处导入的饲料拨送到出料口处；

所述羊舍包括羊床板，羊床板的上方设置顶棚，羊床板与顶棚围合形成用于容纳羊的饲养空间，所述羊床板为便于羊粪便由所述饲养空间漏下至收集盒盒腔的漏缝板状；所述饲养空间的两端开口分别构成进风口与出风口，进风口处设置正压通风装置，正压通风装置包括呈等腰三角形布局的第一风扇、第二风扇与第三风扇；第二风扇和第三风扇对称布置在第一风扇的左下侧和右下侧，且三者共同向出风口吹风；收集盒为可降解材料制成的开口朝上的盒体状，收集盒的盒腔构成容纳羊粪便的容纳腔，且收集盒位于羊床板正下方处；第二风扇与第三风扇的转速相同，且第一风扇的转速快于第二风扇的转速。

优选的，分料盘水平盘面处同轴开设有固定孔，固定孔套设在旋转轴上，而旋转轴的轴线与分料盘的轴线彼此重合，旋转轴沿轴线向两侧分别延伸出拨料隔板；以旋转轴轴线为对称轴，旋转轴处延伸出的两段拨料隔板呈轴对称布置，且两轴对称布置的拨料隔板构成了S型的弧形板状的分料板，且分料板的S型的凹口朝向方向与分料板旋转方向同向；所述进料口及出料口由分料盘盘沿凹入至分料盘盘底处。

优选的，所述拨料隔板上设置有用于增强拨料隔板工作强度的加强筋，所述加强筋水平向的固定于其中一段拨料隔板板面处，并沿旋转轴的径向跨过旋转轴轴身后延伸至另一段拨料隔板的同侧板面处；所述加强筋为两组且沿旋转轴轴长方向依序布置；在拨料隔板的另一侧板面处同样设置两组加强筋。

所述进料口与出料口的端口处分别设置用于启闭上述进料口与出料口的可移门，可移门包括缺口朝向分料盘中心处的半圆弧状的弧形板，分料盘缺口旁的两侧设置有O型的卡接口，弧形板的两端分别沿分料盘周向延伸并穿设在两卡接口内，从而用于启闭分料盘的两缺口；可移门上设置有方便使用的把手。

优选的，羊舍的通向饲喂输送带的牲畜行进路径两侧布置护栏从而形成饲喂走道；羊舍的朝向饲喂走道的一端构成所述进风口，且羊舍该端还设置用于启闭羊舍的门栏；门栏位于第二风扇与第三风扇之间且三者安装位置彼此空间避让，而饲喂走道与饲喂输送带之间则设置可升降的围栏用以控制牲畜取食；饲喂走道的一侧布置水平铰接支座，水平铰接支座处铰接设置翘杆，翘杆的一端铰接于门栏一侧处而另一端水平铰接于围栏同侧处；以一组翘杆搭配一组水平铰接支座而形成一组翘板单元，所述翘板单元为两组且分置于饲喂走道的两侧处；所述门栏及围栏均通过位于相应栏体两侧处的轨槽而产生铅垂向导轨导向动作。

优选的，本系统包括起遮蔽作用的遮蔽棚，所述的遮蔽棚设置于送料输送带和/或饲喂输送带的上方；本系统还包括供工作人员行走的检料走道，所述的检料走道位于饲喂输送带的两侧；本系统还包括控制器及饲料搅拌机，所述的饲料搅拌机位于料仓内部，其底部设有卸料口，且卸料口位于送料输送带的进料端正上方；所述的控制器连接相应电机以便分别驱动饲料搅拌机、送料输送带及饲喂输送带。

优选的，羊床板上设置有用于保护羔羊和孕羊的隔栏，各隔栏沿顶棚的轴线依次的彼此平行布置；以沿顶棚的轴线方向依次的彼此平行布置的各隔栏为一组隔离单元，羊床板的左右两侧分别设置有两组隔离单元，两组隔离单元之间留有通道，通道可供人或牲畜行走。

优选的，在顶棚的外侧顶部中心处设置有用于对顶棚降温的第一喷淋口，与之相对应的在顶棚的内侧顶部中心处设置有用于对饲养空间消毒的第二喷淋口，且第一喷淋口与第二喷淋口所使用的电源皆由位于顶棚外侧处的光伏板提供；顶棚外侧设置有雨水收集槽，雨水收集槽为开口朝上的凹槽状，以便于收集沿顶棚滑落的雨水，雨水收集槽的出口与储水箱进口相连接，储水箱的出口连接有第一喷淋口和第二喷淋口；顶棚内悬挂有灭蚊器、温度计、监控系统和照明部件，且正压通风装置、监控系统、照明部件以及各喷淋口的启闭皆由位于顶棚外侧处的光伏板提供电力。

优选的，所述羊舍还包括用于执行顶棚升降动作的升降装置；升降装置包括两根彼此平行且沿羊床板长度方向延伸布置的固定横梁，且两根固定横梁分别位于羊床板长度方向的两侧处；升降装置还包括对应布置于相应固定横梁正上方的升降梁，升降梁与顶棚内侧面相固定；在升降梁与固定横梁之间布置用于使升降梁产生相对固定横梁的升降动作的活塞缸，活塞缸的缸体底部固定于固定横梁上而活塞杆端由下而上的抵靠和固定于升降梁处；所述升降装置还包括用于导向升降梁动作方向的导向柱，导向柱的底端固接于固定横梁上，而导向柱顶端铅垂向上延伸并穿过升降梁处预设的铅垂导向孔；所述导向柱为四道且布置于升降梁的四角端处。

优选的，所述羊舍还包括用于驱动羊床板从收集盒的上方挪开的导向组件；导向组件包括铺设在从收集盒两相对侧处的两道滑轨，且两道滑轨彼此平行并位于同一水平面上，滑轨上设置有与滑轨相配合的滑块，羊床板架设于滑块上，以使得羊床板可通过抽拉方式相对收集盒作启闭动作并暴露出收集盒。

本发明的有益效果在于：

1)、通过上述结构，一方面，本发明以羊舍、供料输送带、饲喂输送带及饲喂走道的设立，通过合理分配各者衔接关系，各部分彼此独立而又彼此协调联动，最终有效实现了羊饲养环境与羊居住环境的分离，不仅不妨碍动物防疫程序，同时也有利于动物健康养殖。另一方面，通过利用饲料转向器来衔接供料输送带与饲喂输送带，从而满足了小空间多转折的运输路径需要，实现了两相邻输送带输送路径转折时的可靠运料目的。通过抛弃了原有饲料在运输中采用的落差式结构，而采用了进料口与出料口位于同一平面的分料盘，此时分料盘的进料口与进料通道连接在一起，出料口与出料通道连接在一起，从而饲料在运输过程中始终在同一平面传递；又由于分料盘内分料板的旋转拨动和盘沿导向作用，使得饲料在运输过程中可完全的从出料口折回传递到进料口，从而减少甚至避免了饲料运输路径转折时的饲料堆积情况的产生，其空间利用率更高，操作起来更为便捷高效。此外的，在维持羊舍环境的洁净性方面，本发明在保留传统羊舍结构的基础上，一方面，通过设置收集盒，从而将往常的向外扒粪操作转变为直接整体提取收集盒，进而起到一次性的整体提取羊粪的目的。由于收集盒本身为可降解材质，换言之，当旧有的盛放羊粪便的收集盒被从羊床板下方取出后，直接可将之运输至指定地点作掩埋处理。这不仅一次性的解决了羊粪便的对环境的污染问题，同时可降解材质的收集盒会随同羊粪便一同缓释和腐烂，更能起到对掩埋区土壤的润肥目的。而当旧有的盛放羊粪便的收集盒被从羊床板下方取出后，可直接在羊床板下方替代性的放入新的空收集盒，其更换操作极为便捷，操作过程效率极高。另一方面，羊舍内部采用了正压通风装置，则有利于羊舍的通风以及羊舍内有害气体的排出；由于进风口与出风口的形成，使得依靠风机即可实现人为的快速散热降温目的，从而有效实现了羊舍通风的现代化操作。

作为上述方案的进一步优选方案，在上述条件下，可使得羊舍内的第一风扇的转速快于第二风扇与第三风扇。这样一来，当夏天进行通风的时候，由于第一风扇转速最快的缘故，羊舍上层空气流动速率远远大于下层空气流动速率，这会使得位于羊舍下方的热空气与浊气会由于第二风扇与第三风扇的作用而传递到上层空气处，然后经由上方第一风扇的作用下吹出到羊舍之外，使得羊舍内部的风压高于羊舍外部风压，从而实现羊舍内部降温消毒的目的。

综上，本发明不仅在实现羊饲养环境与羊居住环境分离的前提下，有效的解决了饲料路径转折时饲料易集聚的问题，实现了运输面为同一平面前提下的饲料高效运输功能；同时，针对羊舍而言，本发明还能确保实现对羊粪的快速处理，实现对羊舍内环境的高效通风效果，最终确保了羊舍环境的洁净性。

2)、作为上述方案的进一步方案，分料板采用构成S型弧形结构的拨料隔板。拨料隔板的凹口始终指向自身的运动方向，使得饲料经由分料板导向时，不会产生卡草现象。当饲料从出料口流入分料盘内，驱动装置带动分料板进行转动，经由分料板对容纳腔内饲料拨动动作而转动到进料口处时，此时分料板将容纳腔内的饲料拨到进料口，进而完成分料板的导向运料操作。

3)、在前述弧形的拨料隔板设立的同时，本发明还设置有防止拨料隔板损坏的加强部件。通过在旋转轴与拨料隔板上设置加强筋，无论分料盘中的饲料为干草料或湿草料时，拨料隔板都更能承受相应的负载，从而降低拨料隔板损坏情况的发生。

4)、可移门的设置是为了开关分料盘，通过在分料盘缺口的两侧外壁上设置卡接口，通过缺口朝向分料盘中心处的半圆弧状的弧形板穿过卡接口对分料盘的缺口进行打开和闭合，使得分料盘在任何情况下都可以随时开关。尤其是诸如临时需要清理饲喂输送带或临时需要整理饲料转向器时，都可以通过可移门的关闭功能来实现供料输送带出料端的关闭以及饲喂输送带的进口端的关闭目的，其使用极为灵活便捷。

5)、本发明还包括控制器及饲料搅拌机。饲料搅拌机底部设有卸料口，卸料口位于送料输送带上方；控制器与饲料搅拌机的电机、送料输送带上的电机及饲喂输送带的电机相连，以便通过控制器开启卸料口、送料输送带及饲喂输送带。具体操作时，饲料可通过送料输送带输送到饲喂输送带，待饲料输送到饲喂输送带末端时，即可关闭控制器，从而实现了饲喂的自动化控制，这显然进一步的降低了对饲养人员专业性需求，并能够节约人力和降低投入成本，一举多得。

6)、本发明还包括遮蔽棚，遮蔽棚设置于送料输送带和饲喂输送带的上方，可以起到防止饲料在传送过程受到外界污染，也可以防止雨水淋湿饲料和输送带架，并避免输送带架因腐蚀生锈而降低使用年限。实际操作时，可考虑遮蔽棚的高低能根据生产要求进行调整，同时也可以为动物遮阳避雨，构成一个相对舒适的采食环境。

7)、饲喂输送带的长度可以根据生产单元饲喂动物数量及羊舍个数进行调节，进行组装调整。实际操作时，可将饲喂输送带由若干个皮带输送带拼接而成，从而达到灵活调整输送带架长度的目的，用于满足不同生产的需求。

8)、具体使用时，考虑到羊舍与饲喂走道为两个独立的容纳区间，在进行饲喂过程中，通常都希望能关闭羊舍从而避免牲畜依恋羊舍环境而不进食，并在饲喂时也希望能进行同步饲喂操作。有鉴于此，本发明通过设置翘板组件，以翘杆作为翘翘板，以水平铰接支座作为铰接处，从而实现了围栏与门栏的跷跷板式启闭功能。由于上述跷跷板结构，使得门栏关闭时，围栏处于抬升状态，从而开启饲喂走道与饲喂输送带之间空间，牲畜只可进食而不可回舍；而门栏开启时，围栏处于关闭状态，从而开启饲喂走道与羊舍之间空间，牲畜只可出舍而不可进食，此时牲畜处于安静状态，利于快速清点牲畜数目，并在牲畜聚集时能统一目测牲畜健康问题。

9)、进一步的，为方便提升夏季时正压通风装置的降温效果，需要将顶棚升高，当夏季过后可将顶棚高度适当降低。为此，顶棚的底部内侧设置有升降梁，同时在羊床板的两侧分别设置有固定横梁，固定横梁的两端均设置导向柱。导向柱可让升降梁进行定向的升降活动，而升降梁和固定横梁之间通过活塞缸配合在一起，从而方便升降梁进行升降运动。实际操作时，一方面，当夏天来到时，将升降梁移动到导向柱的最上方，也即此时活塞缸作进程动作，由于顶棚与升降梁相连，所以顶棚被升高，羊舍空间扩大，大大加强了正压通风装置的效果；另一方面，当冬天来到时，将升降梁移动到导向柱的最下方，也即此时活塞缸作回程动作，由于顶棚与升降梁相连，所以顶棚被下降，羊舍空间整体缩小，从而加强了羊舍的内部保温功能。

10)、进一步的，为完善多功能羊舍的功能，本发明在羊舍内部加装了防止蚊虫的灭蚊器、观察羊舍内部温度的温度计、监察羊舍内部羊羔情况的监控系统和夜间照明的照明部件，并且羊舍外侧还设置有为正压通风装置、监控系统和照明部件提供电力的光伏板。

11)、进一步的，在羊舍内部存在小羊、羔羊和孕羊时，为防止孕羊与小羊受到成年羔羊的伤害，在羊舍内部设置有用于分离羔羊和孕羊的隔栏。两组隔栏之间留有供人或牲畜行走的通道，则目的是方便羊舍管理人员在羊舍内行走观察羊舍内羔羊状况。当然，如羊舍内部不存在小羊、羔羊和孕羊时，则可考虑撤除上述隔栏及通道，以实现羊舍内部空间的最大化。

12)、进一步的，夏季的羊舍内部空气干燥，不利于羔羊在羊舍内居住，为改善这种情况，本发明在顶棚的外侧中心处设置有第一喷淋口，顶棚的内侧中心处设置有第二喷淋口。当天气炎热的时候，打开第一喷淋口，从第一喷淋口中喷洒出的水落在顶棚外侧，从而实现顶棚的降温作用；而第二喷淋口的水在顶棚内部喷洒，目的是润湿顶棚内部空气，同时可以起到对羊舍内部消毒的作用。

13)、进一步的，在顶棚的两侧开设雨水收集槽，雨水收集槽为开口向上的凹槽。当外面下雨的时候，雨水会顺着顶棚流到雨水收集槽中，接下来流入到储水箱中。又由于储水箱的出口端接有第一喷淋口和第二喷淋口，所以多功能羊舍无需使用外部用水，在某些雨水季单纯依靠雨水的储存便可以基本实现对羊舍的喷淋操作，从而达到节约用水的目的。

14)、进一步的，收集盒的上方设置有可移动的羊床板。在羊舍主人需要清理羊粪的时候，只需将作为收集盒上方的羊床板移开，之后清理收集盒内的羊粪即可，这样一来使羊粪的清理变得简单起来，同时给羊舍内的羔羊一个清洁的空间。羊床板可通过滑块在滑轨上的动作而进行抽拉运动。具体在清理收集盒内的羊粪时，羊舍主人拉动羊床板，使得滑块带动羊床板在滑轨上滑动，从而以滑动摩擦的方式，来有效减少羊舍主人拉动羊床板所花费的力气，其使用极为便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2-3为饲料转向器的两种具体实施例的结构示意图；

图4为可移门的结构立体图；

图5为翘杆、围栏及门栏的配合状态图；

图6为羊舍的结构示意简图；

图7为各风扇相对羊舍处进风口的安装布局示意图；

图8-9为羊床板相对收集盒移动时的移动流程图；

图10为第一喷淋口的布置位置图；

图11为第二喷淋口的布置位置图；

图12为隔离单元的布局状态图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

10-羊舍

11-羊床板 11a-隔离单元 11b-通道

12-顶棚 12a-第一喷淋口 12b第二喷淋口

12c-雨水收集槽 12d-储水箱

13-收集盒 13a-第一风扇 13b-第二风扇 13c-第三风扇

14a-固定横梁 14b-升降梁 14c-活塞缸 14d-导向柱

15a-滑轨 15b-滑块

20-料仓 30-送料输送带 40-饲喂输送带

50-饲喂走道 51-护栏 60-饲料转向器

60a-进料口 60b-出料口 61-分料盘 61a-卡接口

62-旋转轴 63-拨料隔板 64-加强筋 65-可移门 65a-把手

71-门栏 72-围栏 73-翘杆 74-水平铰接支座 75-轨槽

80-检料走道

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-12，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明的具体实施结构参照图1-12所示，其主体结构包括羊舍10、料仓20、送料输送带30、饲喂输送带40、围栏72、门栏71、饲喂走道50、饲料转向器60及检料走道80，其中：

对于羊舍10而言，则又细分为顶棚12、羊床板11以及收集盒13。顶棚12位于羊床板11正上方，并与羊床板11共同围合形成供羊活动的饲养空间。饲养空间中的羊粪便会顺着漏缝板状的羊床板11落入收集盒13的容纳腔中。当羊舍10主人清理羊舍10内的粪便时，需如图6及图8-9所示的拉动羊床板11，即可使得羊床板11相对的从收集盒13的上方移开，此时羊舍10主人即可直接实现收集盒13的在线更换操作，从而减少了羊粪堆积在羊舍10内部的情况。更换后的盛满羊粪便的收集盒13可运输至指定地点执行掩埋处理，以最大化其利用价值，并避免羊粪便暴露时对周边空气的污染性。而在羊舍10本体质地轻盈及易于推动的情况下，本发明甚至可如图9所示的，将收集盒13上方的羊舍10本体直接以滑轨15a配合滑块15b抽拉的方式从收集盒13的上方移开，从而尽可能的暴露出收集盒13，以方便更高效的拖出盛满羊粪便的收集盒1330。

如图6-7所示的，由于饲养空间的两端具有两个开口，且两个开口分别形成进风口与出风口，为了羊舍10的通风以及内部有害气体的排放，需要在羊舍10的内部设置正压通风装置。正压通风装置包括相对设置在进风口底部的第二风扇13b和第三风扇13c，且第二风扇13b与第三风扇13c中间顶部悬挂有第一风扇13a，此时的第一风扇13a、第二风扇13b和第三风扇13c共同形成了等腰三角形架构，以便防止羊舍10内产生的有害气体危害到羊舍10内羔羊。

为了加强羊舍10内正压通风装置的效果，本发明还在羊舍10内部设置有升降装置。升降装置结构如图6及图8-9所示，包括布置在羊床板11两侧的固定横梁14a，在固定横梁14a的垂直方向设置有设置有起到导向功能的导向柱14d，导向柱14d内设置有与固定横梁14a相平行的升降梁14b，且升降梁14b可通过导向柱14d的导向作用而进行定向升降运动。为了实现升降梁14b的升降动作，通过布置活塞缸14c而起到相应的动力驱动功能。

为了完善羊舍10内的功能，本发明在内部设置了用于驱蚊的灭蚊器、查看羊舍10内温度的温度计、监察羊舍10内羔羊生活情况的监控系统和夜晚用于照明的照明部件。而羊舍10内的正压通风装置、监控系统以及照明部件均需要外部提供电源，由于羊舍10一般建设在远离城市或房屋的地方，此时对于羊舍10的供电是及其麻烦。本发明基于此点，在羊舍10外侧设置有光伏板，通过光伏板吸收阳光产生的电力来为羊舍10供电。

为防止成羊伤害幼羊和孕羊，本发明还在羊床板11上设置有两对称设置的隔离单元11a，两个隔离单元11a将羊床板11分割成三个部分，左右两部分为羔羊的生活区域，中间部分为供人和牲畜行走的通道11b，如图12所示，隔离单元11a为若干沿羊床板11长度方向平行布置的隔栏。

在上述条件基础上，如图10-11所示：首先，在羊舍10的外侧设置有雨水收集槽12c，为方便收集顶棚12滑落的雨水，将雨水收集槽12c设计成开口向上的凹槽状。接着，雨水收集槽12c的出口连接在储水箱12d的进口处，储水箱12d的出口分别连接在羊舍10外侧中心处的第一喷淋口12a和羊舍10内侧中心处的第二喷淋口12b。一方面，由于第一喷淋口12a设置在羊舍10的外侧中心处，使得羊舍10可以通过第一喷淋口12a向羊舍10顶棚12喷洒雨水，从而实现对于羊舍10的降温。另一方面，将第二喷淋口12b设置在羊舍10内部中心处，通过第二喷淋口12b对于羊舍10内部喷洒雨水，从而实现羊舍10内部的消毒。又由于第一喷淋口12a以及第二喷淋口12b都使用的是雨水收集槽12c收集的雨水，没有从外部运水，显然也能通过上述储水结构而大大节约了羊舍10的用水。

此外的，如图1所示，送料输送带30一端连接料仓20，另一端连接饲喂输送带40，所述的围栏72设置于饲喂输送带40两侧。所述的羊舍10位于饲喂输送带40两侧，并通过饲喂走道50通向饲喂输送带40。羊舍10与饲喂走道50连接处设置有门栏71，所述的饲喂走道50两边设置有护栏51，饲喂走道50通过羊舍10及围栏72形成一个封闭的区域。围栏72启闭可通过图5所示的跷跷板结构调节，从而当门栏71关闭时，围栏72处于抬升状态，从而开启饲喂走道50与饲喂输送带40之间空间，牲畜只可进食而不可回舍。而门栏71开启时，围栏72处于关闭状态，从而开启饲喂走道50与羊舍10之间空间，牲畜只可出舍而不可进食，此时牲畜处于安静状态，利于快速清点牲畜数目，并目测牲畜健康问题。

所述的检料走道80位于饲喂输送带40两侧，而送料输送带30和饲喂输送带40的上方设置有消毒喷头。送料输送带30及饲喂输送带40均为皮带输送带，优选包括输送带架以及套设在输送带架上的输送皮带。而控制器及饲料搅拌机的存在则用于控制各输送带动作以及实现饲料搅拌功能。饲料搅拌机位于料仓20内部，其底部设有卸料口，卸料口位于送料输送带30上方。

作为本发明的其中一个重点结构，如图2-4所示的，本发明还设置有用于起到运输路径转折作用的饲料转向器60。饲料转向器60包括分料盘61、进料口60a、出料口60b以及容纳腔。其中：

分料盘61的盘腔为容纳饲料的容纳腔，容纳腔内部设置有负责导向容纳腔内饲料的分料板。分料板包括固定在容纳腔内部且与分料盘61的轴线相平行的旋转轴62以及中心穿设在旋转轴62上的具有S型弧形结构的拨料隔板63。拨料隔板63沿分料盘61的圆周方向进行旋转。由于拨料隔板63采用了S型的弧形结构，从而减少了分料盘61内卡草现象的发生。分料盘61由容纳腔向盘沿外侧穿设出两个缺口，两个缺口分别为进料口60a与出料口60b，分料板负责将进料口60a流出的饲料拨送到出料口60b中。

本发明实际工作时，分料盘61内的饲料可能是干草料或湿草料，因此在工作过程中拨料隔板63与旋转轴62之间的连接处容易发生断裂。为此，如图2-3所示，本发明在拨料隔板63上设置了用于加强拨料隔板63负载和承受能力的加强筋64。

为了更好的使用分料盘61，本发明在分料盘61的两个缺口设置了可移门65，如图3所示，分料盘61缺口两侧的外壁上设置了O型的卡接口61a。当使用分料盘61时，将弧形板整体拨到其中一侧的卡接口61a处，从而打开缺口。当关闭分料盘61时，将弧形板的两端分别固定在两个卡接口61a内，从而关闭分料盘61。

下面结合附图对本发明的控制方法做详细说明：

参见图1-5，饲料经饲料搅拌机搅拌均匀，通过控制器开启卸料口、送料输送带30及饲喂输送带40，饲料通过送料输送带30并由饲料转向器60而引导输送到饲喂输送带40处；待饲料输送到饲喂输送带40末端时，关闭控制器，饲料传送完成。通过操作翘杆73，从而升起羊舍10的门栏71，此时在翘杆73作用下饲喂走道50处围栏72下降并关闭，动物通过饲喂走道50到达饲喂输送带40前。之后控制翘杆73而关闭门栏71而升起围栏72，此时羊舍10处门栏71下降并关闭，动物将头伸入饲喂输送带40带面处从而采食饲料。

Claims (10)

1.一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：本系统包括用于安置牲畜的羊舍(10)、作为饲料供应端的料仓(20)以及衔接羊舍(10)与料仓(20)的输料组件，其中：

所述输料组件则包括输送方向彼此交叉且输送面等高度布置的送料输送带(30)及饲喂输送带(40)，料仓(20)处饲料经由送料输送带(30)而输送至饲喂输送带(40)处，饲喂输送带(40)的两侧构成用于安置羊舍(10)的安置区，所述羊舍(10)通过饲喂走道(50)而通向饲喂输送带(40)；本系统还包括饲料转向器(60)，饲料转向器(60)包括盘面水平布置的分料盘(61)，分料盘(61)的盘腔构成用于容纳饲料的容纳腔，所述分料盘(61)盘沿处设置两个连通分料盘(61)盘腔的缺口，该两个缺口分别为进料口(60a)和出料口(60b)，且进料口(60a)连通送料输送带(30)出料端而出料口(60b)连通饲喂输送带(40)的进口端；所述分料盘(61)的容纳腔内设置有可转动的分料板，分料板的转动轴线平行分料盘(61)轴线，以便利用分料板将进料口(60a)处导入的饲料拨送到出料口(60b)处；

所述羊舍(10)包括羊床板(11)，羊床板(11)的上方设置顶棚(12)，羊床板(11)与顶棚(12)围合形成用于容纳羊的饲养空间，所述羊床板(11)为便于羊粪便由所述饲养空间漏下至收集盒(13)盒腔的漏缝板状；所述饲养空间的两端开口分别构成进风口与出风口，进风口处设置正压通风装置，正压通风装置包括呈等腰三角形布局的第一风扇(13a)、第二风扇(13b)与第三风扇(13c)；第二风扇(13b)和第三风扇(13c)对称布置在第一风扇(13a)的左下侧和右下侧，且三者共同向出风口吹风；收集盒(13)为可降解材料制成的开口朝上的盒体状，收集盒(13)的盒腔构成容纳羊粪便的容纳腔，且收集盒(13)位于羊床板(11)正下方处；第二风扇(13b)与第三风扇(13c)的转速相同，且第一风扇(13a)的转速快于第二风扇(13b)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：分料盘(61)水平盘面处同轴开设有固定孔，固定孔套设在旋转轴(62)上，而旋转轴(62)的轴线与分料盘(61)的轴线彼此重合，旋转轴(62)沿轴线向两侧分别延伸出拨料隔板(63)；以旋转轴(62)轴线为对称轴，旋转轴(62)处延伸出的两段拨料隔板(63)呈轴对称布置，且两轴对称布置的拨料隔板(63)构成了S型的弧形板状的分料板，且分料板的S型的凹口朝向方向与分料板旋转方向同向；所述进料口(60a)及出料口(60b)由分料盘(61)盘沿凹入至分料盘(61)盘底处。

3.根据权利要求2所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：所述拨料隔板(63)上设置有用于增强拨料隔板(63)工作强度的加强筋(64)，所述加强筋(64)水平向的固定于其中一段拨料隔板(63)板面处，并沿旋转轴(62)的径向跨过旋转轴(62)轴身后延伸至另一段拨料隔板(63)的同侧板面处；所述加强筋(64)为两组且沿旋转轴(62)轴长方向依序布置；在拨料隔板(63)的另一侧板面处同样设置两组加强筋(64)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：所述进料口(60a)与出料口(60b)的端口处分别设置用于启闭上述进料口(60a)与出料口(60b)的可移门(65)，可移门(65)包括缺口朝向分料盘(61)中心处的半圆弧状的弧形板，分料盘(61)缺口旁的两侧设置有O型的卡接口(61a)，弧形板的两端分别沿分料盘(61)周向延伸并穿设在两卡接口(61a)内，从而用于启闭分料盘(61)的两缺口；可移门(65)上设置有方便使用的把手(65a)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：羊舍(10)的通向饲喂输送带(40)的牲畜行进路径两侧布置护栏(51)从而形成饲喂走道(50)；羊舍(10)的朝向饲喂走道(50)的一端构成所述进风口，且羊舍(10)该端还设置用于启闭羊舍(10)的门栏(71)；门栏(71)位于第二风扇(13b)与第三风扇(13c)之间且三者安装位置彼此空间避让，而饲喂走道(50)与饲喂输送带(40)之间则设置可升降的围栏(72)用以控制牲畜取食；饲喂走道(50)的一侧布置水平铰接支座(74)，水平铰接支座(74)处铰接设置翘杆(73)，翘杆(73)的一端铰接于门栏(71)一侧处而另一端水平铰接于围栏(72)同侧处；以一组翘杆(73)搭配一组水平铰接支座(74)而形成一组翘板单元，所述翘板单元为两组且分置于饲喂走道(50)的两侧处；所述门栏(71)及围栏(72)均通过位于相应栏体两侧处的轨槽(75)而产生铅垂向导轨导向动作。

6.根据权利要求5所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：本系统包括起遮蔽作用的遮蔽棚，所述的遮蔽棚设置于送料输送带(30)和/或饲喂输送带(40)的上方；本系统还包括供工作人员行走的检料走道(80)，所述的检料走道(80)位于饲喂输送带(40)的两侧；本系统还包括控制器及饲料搅拌机，所述的饲料搅拌机位于料仓(20)内部，其底部设有卸料口，且卸料口位于送料输送带(30)的进料端正上方；所述的控制器连接相应电机以便分别驱动饲料搅拌机、送料输送带(30)及饲喂输送带(40)。

7.根据权利要求5所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：羊床板(11)上设置有用于保护羔羊和孕羊的隔栏，各隔栏沿顶棚(12)的轴线依次的彼此平行布置；以沿顶棚(12)的轴线方向依次的彼此平行布置的各隔栏为一组隔离单元(11a)，羊床板(11)的左右两侧分别设置有两组隔离单元(11a)，两组隔离单元(11a)之间留有通道(11b)，通道(11b)可供人或牲畜行走。

8.根据权利要求5所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：在顶棚(12)的外侧顶部中心处设置有用于对顶棚(12)降温的第一喷淋口(12a)，与之相对应的在顶棚(12)的内侧顶部中心处设置有用于对饲养空间消毒的第二喷淋口(12b)，且第一喷淋口(12a)与第二喷淋口(12b)所使用的电源皆由位于顶棚(12)外侧处的光伏板提供；顶棚(12)外侧设置有雨水收集槽(12c)，雨水收集槽(12c)为开口朝上的凹槽状，以便于收集沿顶棚(12)滑落的雨水，雨水收集槽(12c)的出口与储水箱(12d)进口相连接，储水箱(12d)的出口连接有第一喷淋口(12a)和第二喷淋口(12b)；顶棚(12)内悬挂有灭蚊器、温度计、监控系统和照明部件，且正压通风装置、监控系统、照明部件以及各喷淋口的启闭皆由位于顶棚(12)外侧处的光伏板提供电力。

9.根据权利要求5所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：所述羊舍(10)还包括用于执行顶棚(12)升降动作的升降装置；升降装置包括两根彼此平行且沿羊床板(11)长度方向延伸布置的固定横梁(14a)，且两根固定横梁(14a)分别位于羊床板(11)长度方向的两侧处；升降装置还包括对应布置于相应固定横梁(14a)正上方的升降梁(14b)，升降梁(14b)与顶棚(12)内侧面相固定；在升降梁(14b)与固定横梁(14a)之间布置用于使升降梁(14b)产生相对固定横梁(14a)的升降动作的活塞缸(14c)，活塞缸(14c)的缸体底部固定于固定横梁(14a)上而活塞杆端由下而上的抵靠和固定于升降梁(14b)处；所述升降装置还包括用于导向升降梁(14b)动作方向的导向柱(14d)，导向柱(14d)的底端固接于固定横梁(14a)上，而导向柱(14d)顶端铅垂向上延伸并穿过升降梁(14b)处预设的铅垂导向孔；所述导向柱(14d)为四道且布置于升降梁(14b)的四角端处。

10.根据权利要求9所述的一种羊用自动饲喂系统，其特征在于：所述羊舍(10)还包括用于驱动羊床板(11)从收集盒(13)的上方挪开的导向组件；导向组件包括铺设在从收集盒(13)两相对侧处的两道滑轨(15a)，且两道滑轨(15a)彼此平行并位于同一水平面上，滑轨(15a)上设置有与滑轨(15a)相配合的滑块(15b)，羊床板(11)架设于滑块(15b)上，以使得羊床板(11)可通过抽拉方式相对收集盒(13)作启闭动作并暴露出收集盒(13)。