CN209898014U - 黑水虻处理有机垃圾的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及本实用新型涉及垃圾处理领域，具体地涉及一种黑水虻处理有机垃圾的设备以及方法，所述设备包括自动供料设备100、模块化分解架200、虫/沙分离设备300，其中，所述自动供料设备100用以提供黑水虻养殖所需有机垃圾；所述模块化分解架200用以黑水虻分解有机垃圾进行发育生长；虫/沙分离设备300用以将黑水虻壮虫与虫沙有机肥进行分离；所述自动供料设备100、模块化分解架200以及虫/沙分离设备300依次连通。利用本实用新型提供设备对有机垃圾进行处理，实现有机垃圾的无害化处理，并且资源利用程度提高至少30％；处理有机垃圾的单位能耗降低60％，且自动化程度高，能够在工业上连续生产。

Description

黑水虻处理有机垃圾的设备

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，具体地涉及一种黑水虻处理有机垃圾的设备。

背景技术

有机垃圾是指餐厨垃圾、农林废物，例如果蔬垃圾、禽畜动物尸体以及排泄物、稻草和秸秆等。

以餐厨垃圾为例，其一般是指生活饮食中所需要的生料以及成品或残留物，比如剩菜剩饭、果皮、蛋壳等。并且随着人们生活水平的提高，厨余垃圾的量呈现明显的增长趋势。因而餐余垃圾等有机垃圾的处理已成为人们日益关注的社会问题。

有机垃圾传统的处理方式主要包括两种焚烧和填埋，采用焚化处理，易产生有害气体，而填埋方式容易造成土壤和地下水污染。而且，由于有机垃圾，例如餐厨垃圾具有较高的含水量，在与其它垃圾直接混合填埋会在高压微生物的作用下形成有害的渗滤液。另一方面，有机垃圾例如餐厨垃圾中的油脂也是地沟油的主要来源。总之，由于有机垃圾容易发酵、变质、腐烂，不仅产生大量的毒素，散发恶臭气体，还污染水体和大气，如果得不到及时的处理，不仅影响城市市容和环境卫生，而且会传播疾病，危害人们的日常生活和身体健康。

目前，有机垃圾的无害化和资源化处理日益受到各界的关注。

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，其具有繁殖迅速、生物量大，食性广泛，吸收转化率高、容易管理、饲养成本低，动物适口性好的特点，对人畜、动植物均无害。黑水虻的生命为40-45天时间，需经过卵、幼虫、蛹和成虫4个阶段。黑水虻刚从卵孵化为幼虫后的10天时间是处理餐厨垃圾能力最强的时期，等幼虫成长化成蛹，破蛹成虫后进行交配产卵，之后大约存活几天就死亡。黑水虻在“吃垃圾”的过程中，除去动能消耗外，经过它们的生物转化，可以让餐厨垃圾的80％变成自身的高质量昆虫蛋白，20％则成为富含养分的虫粪有机肥。

CN107262492A公开了利用黑水虻幼虫处理餐厨垃圾的方法及物料配方，将餐厨垃圾进行球磨、筛分、灭菌、研磨和发酵，得到预处理后的餐厨垃圾；在预处理后的餐厨垃圾内加入黑水虻幼虫并进行养殖；将养殖完成后的黑水虻成虫及有机肥料进行收集。所述养殖黑水虻处理餐厨垃圾的方法通过在预处理后的餐厨垃圾内加入黑水虻幼虫进行养殖得到黑水虻成虫及有机肥料，实现了餐厨垃圾的无害化处理，提高了资源的转化率，在保证绿色环保的同时还具有较高的经济效益。然而，上述方法中需要单独添加黑水虻幼虫，无法实现连续生产，生产成本高，同时对于黑水虻的利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的厨余垃圾等有机垃圾处理污染环境以及效率低的问题，提供一种黑水虻处理有机垃圾的设备以及方法，该设备能够实现厨余垃圾等有机垃圾的无害化处理，减少有机垃圾对环境的污染，并实现有机垃圾处理的自动化生产，提高了处理效率，具有极高的经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种黑水虻处理有机垃圾的设备，包括自动供料设备100、模块化分解架200、虫/沙分离设备300，其中，所述自动供料设备100用以提供黑水虻养殖所需有机垃圾；所述模块化分解架200用于黑水虻分解有机垃圾进行发育成长；虫/沙分离设备300用以将来自所述模块化分解架200的黑水虻壮虫与虫沙有机肥进行分离；所述自动供料设备100、模块化分解架200以及虫/沙分离设备300依次连通。

优选地，所述自动供料设备100包括供料箱101、螺旋输送机120、输送管130和供料管140，所述供料箱101通过螺旋输送机120与所述输送管130连接。所述供料管 140包括内管141、外管142和滑动杆143，所述内管141的一端闭合，另一端与所述输送管130的另一端连接，所述外管142套设在所述内管141的外周，所述内管141上设置设有贯穿所述内管141的、沿所述内管141轴向设置的运动导孔144，所述外管142 上设置有滑动杆孔145和供料孔146，所述滑动杆孔145和所述供料孔146沿所述外管 142的轴向设置，所述滑动杆143贯穿所述滑动杆孔145和运动导孔144且与所述滑动杆孔145滑动连接，从而使所述供料孔146能够在与所述运动导孔144连通的第一状态和与所述运动导孔144不连通的第二状态之间转换。

优选地，所述模块化分解架200包括移动分解床210和由若干根框架柱220和框架横梁230组成的模块框架，所述框架柱220和所述框架横梁230之间通过连接件240连接，模块框架被框架柱220和框架横梁230分隔成多个模块单元格，每个所述模块单元格内设置有上下垂直排列的多层相同模块单元层，移动分解床210设置在单元层中；其中，沿第一方向排列的且位于同一层的多个单元层内的移动分解床210可拆卸连接；移动分解床210包括床体框架211、设置于床体框架211上的滑动组件以及设置在床体框架 211上的并用于可拆卸地连接位于第一方向上相邻的移动分解床的定位锁件。

所述模块化分解架200中依次进行幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理。

优选地，所述自动供料设备100分别向所述幼虫培育/苗虫分解以及状虫分解处理步骤供料。

优选地，所述虫/沙分离设备300包括具有至少一个开口的载料框310、支撑所述载料框310的第一支撑架320和吸料储料机构；

所述虫/沙分离设备300还包括向载料框310的开口发射光线的光源330；

所述吸料储料机构包括储沙室340和设置在所述储沙室340内的吸沙机350，所述吸沙机350的一端连接有能够伸入所述载料框310内的吸沙管360，吸沙管360伸入载料框310内用于将载料框310内的物料沿吸沙管360抽吸至储沙室340内。

优选地，所述设备还包括自动化控制平台400，其用于将模块化分解架200得到的产物转移至所述虫/沙分离设备300中。

优选地，所述设备还包括风筛设备500，与所述虫/沙分离设备300相连通，用于除去黑水虻壮虫中的水分和/或杂质。

优选地，所述设备还包括烘干设备600，其与风筛设备500相连通，用于将黑水虻壮虫烘干制得虫干；

更优选地，所述烘干设备600为低温无氧烘干设备。

利用本实用新型所述设备进行黑水虻处理有机垃圾的具体方法包括以下步骤：

S1、将有机垃圾通过自动供料设备100转移至模块化分解架200中，进行黑水虻的培育以及有机垃圾的分解处理，得到含有黑水虻壮虫以及虫沙有机肥的混合物I；

S2、将所述混合物I转移至虫/沙分离设备300中，进行分离处理，得到黑水虻壮虫和虫沙有机肥。

优选地，在所述步骤S1前，还包括对有机垃圾进行的预处理步骤；

更优选地，所述预处理步骤包括：对有机垃圾进行分类、粉碎以及打浆得到预处理的有机垃圾浆料。

优选地，所述步骤S1进一步分为下述步骤：

S11、幼虫培育：将黑水虻虫卵以及有机垃圾置于模块化分解架200中进行培养，获得黑水虻苗虫；

S12、苗虫分解：在模块化分解架200中，所述黑水虻苗虫进行发育成长，并对有机垃圾进行分解；

S13、壮虫分解：在模块化分解架200中，对有机垃圾进行进一步分解处理，所述黑水虻发育为壮虫，得到包含黑水虻壮虫和虫沙有机肥的混合物I；

更优选地，将所述有机垃圾分别转移至所述步骤S11-S12中。

优选地，所述步骤S2中，采用自动化控制平台400将所述混合物I转移至虫/沙分离设备300。

优选地，所述方法还包括步骤S3，将所述黑水虻壮虫转移至风筛设备500中进行纯化处理，得到纯净黑水虻壮虫。

优选地，所述方法还包括步骤S4，将所述纯净黑水虻壮虫转移至烘干设备600中，进行烘干处理，得到黑水虻虫干；

更优选地，所述烘干处理的条件为：无氧条件下进行烘干，烘干温度为85-115℃，优选地，烘干温度为100℃。

采用本实用新型所提供的黑水虻处理有机垃圾设备以及方法取得了如下所述的有益效果：

1、本实用新型提供的设备采用黑水虻对有机垃圾进行处理，实现有机垃圾的无害化处理，并且资源利用程度提高至少30％；

2、本实用新型提供的设备提高了黑水虻的综合利用率，处理有机垃圾的单位能耗降低60％；

3、本实用新型提供的设备对黑水虻壮虫的损伤较低，获得的黑水虻虫干营养价值较高；

3、本实用新型提供的设备自动化程度高，能够在工业上连续生产。

附图说明

图1是本实用新型黑水虻处理有机垃圾设备的第一实施方式；

图2是本实用新型黑水虻处理有机垃圾设备的第二实施方法；

图3是自动供料设备的一种实施方式的结构示意图；

图4为图3中供料管的剖视图；

图5为图3中供料管的局部剖视图；

图6是模块化分解架的主视图；

图7是模块化分解架的侧视图

图8是移动分解床的立体图；

图9是移动分解床另一视角的结构示意图；

图10是图9的仰视图；

图11是模块化分解架中框架柱、框架横梁、连接件三者连接关系的爆炸图；

图12是连接钩与连接环的连接关系示意图；

图13是虫/沙分离设备的结构示意图；

图14是载料框与第二支撑架的结构示意图；

图15是载料框放置在第一支撑架上的结构示意图；

图16是自动化控制平台的结构示意图；

图17是水平推拉机构的主视图；

图18是水平推拉机构的后视图；

图19是锁位条和定位孔的结构示意图；

图20是定位插的结构示意图；

图21是分解床在倾倒或复位状态下的结构示意图；

图22是分解床的结构示意图；

图23自动化控制平台在工作状态下的结构示意图；

图24风筛设备的结构示意图；

图25是低温无氧化烘干机的结构示意图；

图26是烘虫管在进气箱中的分布示意图；

图27是烘虫管在出气箱中的分布示意图；

图28是烘虫管的一种结构示意图；

图29是烘虫管的另一种结构示意图。

附图标记说明

101供料箱 120螺旋输送机

130输送管 140供料管

150伸缩装置 160压力控制阀

170电动阀门 141内管

142外管 143滑动杆

144运动导孔 145滑动杆孔

146供料孔 210移动分解床

211床体框架 212连接环

220框架柱 230框架横梁

260金属丝网 213连接钩

214导向轮 240连接件

215单边轮 270钢管

240螺纹孔 250螺纹通孔

280第一导轨 310载料框

320第一支撑架 330光源

340储沙室 350吸沙机

360吸沙管 380第二支撑架

390转向轮 410升降台

411升降立柱 412横梁

414驱动机构 420推拉杆器

421推拉杆 422滑动轮

423驱动电机 424输出轴

425驱动轮 430第二导轨

450定位插 451拉伸器

470定位孔 452插轴

453插轴套 460锁位条

490驱动装置 480翻倒架

511箱体 512进料斗

513进料管 514出料斗

515风机 516筛筒

517圆环 518滚轮

519吸尘器 521电机

522转轴 523环形齿条

524齿轮 525支撑架

611热风箱 612加热器

613进气管 614进气箱

615风机 621出气箱

622水气分离器 623抽风机

631烘虫管 632进虫斗

633出虫斗 634电机

635狭槽 636通孔

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供一种黑水虻处理有机垃圾的设备，包括自动供料设备100、模块化分解架200、虫/沙分离设备300，其中，所述自动供料设备100用以提供黑水虻养殖所需有机垃圾；所述模块化分解架200用于黑水虻分解有机垃圾进行发育生长；虫/沙分离设备300用以将来自所述模块化分解架200的黑水虻壮虫与虫沙有机肥进行分离；所述自动供料设备100、模块化分解架200以及虫/沙分离设备300依次连通。

根据本实用新型，所述自动供料设备100包括供料箱101、螺旋输送机120、输送管130和供料管140，所述供料箱101通过螺旋输送机120与所述输送管130连接。所述供料管140包括内管141、外管142和滑动杆143，所述内管141的一端闭合，另一端与所述输送管130的另一端连接，所述外管142套设在所述内管141的外周，所述内管141 上设置设有贯穿所述内管141的、沿所述内管141轴向设置的运动导孔144，所述外管 142上设置有滑动杆孔145和供料孔146，所述滑动杆孔145和所述供料孔146沿所述外管142的轴向设置，所述滑动杆143贯穿所述滑动杆孔145和运动导孔144且与所述滑动杆孔145滑动连接，从而使所述供料孔146能够在与所述运动导孔144连通的第一状态和与所述运动导孔144不连通的第二状态之间转换。

在第一状态下，所述供料孔146与所述运动导孔144连通，餐余浆料等有机垃圾浆料能够从输送管130通过内管141和外管142流出；在第二状态下，所述供料孔146与所述运动导孔144不连通，所述供料孔146与所述内管141的外表面接触。

本实用新型中，自动供料设备110利用螺旋输送机的螺旋杆对餐余浆料等有机垃圾浆料中的固体颗粒进行进一步的粉碎，降低浆料中固体颗粒的粒径，避免供料管140堵塞；通过设置内管141和外管142，在供料管140发生堵塞时，内管141与外管142之间的相对运动，供料孔146由第一状态向第二状态转换，利用运动导孔144的边缘和供料孔146的边缘对堵供料孔146上的固体颗粒进行剪切，从而达到疏通供料孔146的目的。

为了使内管141和外观142之间产生相对运动，优选地，所述自动供料设备100还包括伸缩装置150，所述伸缩装置150安装在所述输送管130与所述内管141之间以驱动所述内管141相对所述外管142运动，从而使所述供料孔146在第一状态和第二状态之间转换。

具体的，伸缩装置150既可以与内管141配合驱动内管141运动，也可以与外管142配合驱动外管142运动，上述中，所述运动可以为沿内管141轴向的移动、可以为以内管141轴线为中心的旋转运动，也可以为上述两种运动的结合。优选地，伸缩装置150 与内管141配合，并带动内管141沿内管141轴向的移动。

进一步地，所述伸缩装置150包括往复机构、驱动电机和软管，所述软管的两端分别连接所述输送管130和所述内管141，所述驱动电机通过所述往复机构与所述内管141 配合，以带动所述内管141沿所述内管141的轴线方向运动。

上述中，所述往复机构包括曲柄连杆机构或圆柱齿轮与齿条啮合的齿轮机构或带圆环形齿条的齿轮机构。优选地，所述往复机构为曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述内管141铰接，所述驱动电机固定在输送管130或者地面上，当驱动电机转动时，带动曲柄连杆运动，沿内管141轴向设置的运动导孔144 沿着滑动杆143滑动，内管141沿其轴向移动。当采用圆柱齿轮与齿条啮合的齿轮机构时，齿条沿内管141的轴向设置在内管141的外周，圆柱齿轮与驱动电机的输出轴配合，且与齿条啮合，驱动电机通过齿轮带动齿条直线运动。

进一步地，所述伸缩装置150包括驱动电机、主动齿轮和从动齿圈，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述从动齿圈套设在所述外管142的外周，所述主动齿轮与所述从动齿圈啮合，从而使得所述驱动电机驱动所述外管142沿所述外管142 的轴线转动，此时，所述运动导孔144沿所述内管141的周向设置。

进一步地，所述内管141上间隔设置有多个所述运动导孔144，所述运动导孔144与所述供料孔146相匹配。

进一步地，所述螺旋输送机120包括单螺杆螺旋输送机或双螺杆螺旋输送机。

为了提高粉碎效率，优选地，所述螺旋输送机120为双螺杆螺旋输送机。进一步优选地，所述双螺杆螺旋输送机中两个螺杆的旋向反向设置，这样的设置使得在输送双螺杆螺旋输送机的过程中利用两个螺杆对固体颗粒进行粉碎，粉碎效率进一步提高。

进一步地，所述滑动杆143包括螺栓，所述螺栓的一端连接有螺母。这样的设置便于滑动杆143对外管142施加压力，限制内管141和外管142之间的相对运动。

进一步地，为了提高螺栓的使用寿命，所述螺栓和所述螺母材料包括不锈钢。

进一步地，为了保证供料速度恒定，且控制供料时间并节省人力成本，优选地，所述自动供料设备110还包括压力控制阀160，所述压力控制阀160设置在所述输送管130 上。所述自动供料设备110还包括电动阀门170，所述电动阀门170设置在所述输送管 130与所述内管141之间。

进一步地，所述自动供料设备110还包括遮挡盖，所述遮挡盖设置在所述外管142的上方。

本实用新型中，采用上述自动供料设备110实现黑水虻处理有机垃圾时，餐余等有机垃圾浆料的自动且连续供料，极大地提高了黑水虻养殖设备的效率。

根据本实用新型，所述模块化分解架200包括移动分解床210和由若干根框架柱220 和框架横梁230组成的模块框架，所述框架柱220和所述框架横梁230之间通过连接件240连接，模块框架被框架柱220和框架横梁230分隔成多个模块单元格，每个所述模块单元格内设置有上下垂直排列的多层相同模块单元层，移动分解床210设置在单元层中；其中，沿第一方向排列的且位于同一层的多个单元层内的移动分解床210可拆卸连接；移动分解床210包括床体框架211、设置于床体框架211上的滑动组件以及设置在床体框架211上的并用于可拆卸地连接位于第一方向上相邻的移动分解床的定位锁件。所述模块化分解架200中依次进行幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理。

本实用新型中，在模块化分解架200中进行黑水虻的幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理，解决了传统黑水虻培养方式中培养皿平面铺开占地面积大的缺陷，具有充分利用立体空间，节约占地面积，提高了生产效率。

需要说明的是，所述的“第一方向”是指移动分解床210在单元层中其长度所指的方向，即如图6所示移动分解床210的头部朝向。

本实用新型中，框架柱220和框架横梁230之间通过连接件240为可拆卸连接。

进一步地，所述框架柱220至少一端设置有螺纹孔240，所述框架横梁230的长度方向设置有多个等间距排列的螺纹通孔250。所述连接件240为螺栓，所述螺栓的外螺纹与所述螺纹孔240和所述螺纹通孔250的内螺纹相匹配，所述螺纹孔240、所述螺纹通孔 250和所述螺栓三者之间螺纹连接。图11展示了框架柱220和框架横梁230之间的一种连接关系，其中两个螺纹通孔250位于框架横梁230的两端，剩余螺纹通孔250位于框架横梁230的两端之间，且框架横梁230上的所有螺纹通孔250间距相等。

所述模块化分解架中，将框架柱和框架横梁的连接方式设置为可以拆卸连接，由此可以根据不同的作业环境，不同的生产规模对分解架进行组装拼接，实现了模块化分解架可拆卸，机动性强，尺寸选择灵活的特点。

本实用新型中，为了确保黑水虻生长、分解所需温度、湿度等环境条件，优选地，在所述床体框架211中，由多根支撑柱而形成的长方体框架的底面和侧立面均设置有一层金属丝网260，以增加移动分解床的透气性，进而提高对有机垃圾的分解速率。

进一步地，所述长方体框架底面的所述金属丝网260下方设置有多根阵列排布的钢管270，所述钢管270用于支撑所述金属丝网260。

进一步地，所述金属丝网260为不锈钢丝网，其中，不锈钢丝网的孔径应根据不同处理过程进行调整，确保虫卵、苗虫以及壮虫停留在丝网表面。

进一步地，所述钢管270的外表面套设有PVC外套。

进一步地，本实用新型所述移动分解床210用于盛放黑水虻以及培育所述黑水虻所需的营养物；为了防止金属丝网260脱离移动分解床210，可以利用PE管压边将金属丝网260扣压在床体框架211上。

进一步地，如图12所示，所述定位锁件包括分别设置在所述移动分解床210头部和尾部的连接环212和连接钩213，同一所述模块单元层内的所述移动分解床210之间通过所述连接环212和连接钩213相连；位于第一方向上前后相邻的移动分解床210之间通过连接环212和/或连接钩213连接。其中，单元层中所有的移动分解床210的头部均朝向第一方向。优选地，连接环212和连接钩213均设置为两个。

进一步地，所述滑动组件包括设置在所述床体框架211底部两侧长边上的若干个导向轮214和单边轮215；所述模块单元层内设置有第一导轨280，所述导向轮214和所述单边轮215配合所述第一导轨280使得所述移动分解床210能够在所述模块单元层中滑进和滑出。

本实用新型中，优选地，所述床体框架211底部左侧长边上设置有三个所述导向轮214和四个所述单边轮215，三个所述导向轮214分别设置在长边的前部、中部和后部；两个所述单边轮215位于前部和中部的所述导向轮214之间，另外两个所述单边轮215 位于中部和后部的所述导向轮214之间。

本实用新型中，利用导向轮215实现移动分解床210在滑动过程中方向的引导与控制。

本实用新型中，所述模块单元格的数量、所述模块单元层的数量、所述模块单元层中所述移动分解床210的数量以及所述模块单元格的排列方式均可以根据实际的作业条件设定。

本实用新型的具体实施方式，所述模块框架包括八个所述模块单元格，八个所述模块单元格分成两排，每个所述模块单元格内设置有七层所述模块单元层，每层所述模块单元层中设置有四个前后相连的所述移动分解床210。

本实用新型中，采用可拆卸的连接方式实现模块化分解架各部件之间的连接，能够快速拆卸原有模块化分解架，以搭建新的模块化分解架，用以不同的黑水虻培养规模以及作业需求。

根据本实用新型，所述自动供料设备100分别向所述幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理进行供料。

本实用新型中，利用由自动供料设备100转移至模块化分解架200的有机垃圾浆料，并在适宜的温度、湿度以及风速条件下，黑水虻虫卵发育成为黑水虻苗虫；苗虫对有机垃圾浆料进行分解处理，将有机垃圾浆料转化为自身的昆虫蛋白以及虫沙有机肥，与此同时，黑水虻苗虫得以进一步发育成黑水虻状虫；状虫进一步对有机垃圾浆料进行分解，将有机垃圾浆料不断地转化为昆虫蛋白以及虫沙有机肥。

其中，为了保证有机垃圾浆料处理的效率，并为黑水虻发育提供足够的食物来源，在对有机垃圾浆料进行分解处理过程中，需利用自动供料设备100不断地向幼虫培育、苗虫分解以及状虫分解处理各个阶段提供有机垃圾浆料。

根据本实用新型，所述虫/沙分离设备300包括具有至少一个开口的载料框310、支撑所述载料框310的第一支撑架320和吸料储料机构；

进一步地，所述虫/沙分离设备300还包括向载料框310的开口发射光线的光源330。优选地，所述光源330位设置在载料框310开口的上方，这样光照可以覆盖载料框310的开口。进一步优选地，载料框310的开口设置为长方形，光源330设置为长形的灯管，灯管平行于载料框310的长边方向设置。

所述吸料储料机构包括储沙室340和设置在所述储沙室340内的吸沙机350，所述吸沙机350的一端连接有能够伸入所述载料框310内的吸沙管360，吸沙管360伸入载料框310内用于将载料框1内的物料沿吸沙管360抽吸至储沙室340内。

利用吸沙机350可以将载料框310内虫沙有机肥沿吸沙管360抽吸至储沙室344内。相对于其他分离设备而言，本实用新型所述虫/沙分离设备分离过程干净整洁，不会产生粉尘。相较于人工分离而言，极大地提高了工作效率，降低了黑水虻幼虫的损耗率。

本实用新型中，吸沙管360伸入载料框310内的一端设置有用于在载料框310内刮取物料的吸收件。优选地，所述载料框310设置为多个，吸沙管360包括与吸沙机350 连接的总管道以及从总管道的远离吸沙机350的一端分支的多条支管道，每条支管道的末端分别对应伸入一个载料框310内。这样可以同时对多个载料框310内的有机肥料进行刮吸，提高工作效率。

需要说明的是，文中所述的“刮吸”是指利用吸收件沿着水平方向将载料框310中最顶层的虫沙有机肥集中到载料框310的边缘，再把集中后的虫沙有机肥抽吸至储沙室340内。当然，也可以理解为：操作吸收件沿某一方向直接将载料框310中最顶层的虫沙有机肥抽吸至储沙室340内，即在吸收件向该方向移动的同时就将虫沙有机肥抽吸至储沙室340内。因此，该吸收件优选地设置为能够手持操作来刮取载料框310内的物料，这样可以控制刮吸的速度和厚度。进一步优选地，吸收件设置为长条形。

本实用新型中，利用黑水虻畏光的生物特性，将黑水虻状虫和虫沙有机肥进行分离。具体的，将包含黑水虻状虫和虫沙有机肥的混合物转移至所述载料框310内，打开所述光源330，黑水虻会爬向混合物的下部，以避开光照。此时利用所述吸收件刮吸最顶层的有机肥料至所述储沙室340。刮吸最顶层的有机化肥后，黑水虻便又暴露在光照之下，此时黑水虻便又爬向混合物的下部，以避开光照。如此逐层的刮吸有机肥料，达到黑水虻和有机肥料分离的效果。

进一步地，所述载料框310设置为两个并在第一支撑架320上下间隔布置。

本实用新型中，所述第一支撑架320以及第二支撑架380可以由铝合金、铁等多种材料制备而成。为了确保第一支撑架以及第二支撑架的牢固性以及耐损性，优选地，选用钢材料制备第一支撑架以及第二支撑架。

进一步地，所述第二支撑架380的底部设置有转向轮390。

所述转向轮390可以增加所述第二支撑架380的机动性，便于虫/沙分离设备的移动。

进一步地，所述光源330位于所述分离框370开口正上方。

进一步地，所述光源330为灯带，所述灯带平行于所述分离框370的长边方向设置。

进一步地，所述吸沙管360的中部分支成多条支管道，每条所述支管道的末端均对应设置有所述吸收件，多条所述支管道末端的吸收件能够同时伸入所述载料框310内选择性地将所述载料框310内的物体刮吸至所述储沙室340内。

根据本实用新型，所述设备还包括自动化控制平台400，其用于将模块化分解架200 得到的产物转移至所述虫/沙分离设备300中。

本实用新型中，所述自动化控制平台400包括升降台410，供所述升降台410上升和下降的升降机构；所述升降台410上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将所述升降台410固定在用于承载所述目标物体的固定架上的定位组件和翻转所述目标物体的翻转机构；所述水平推拉机构能够沿水平方向移动。

本实用新型中，通过升降台和升降机构可以实现垂直方向上的升降，通过水平推拉机构可以实现在水平方向上装卸物件，通过翻转机构可以实现在其他方向上作业，定位组件能够保证装卸的精确性和稳定性。本实用新型所提供的自动化控制平台能够代替人工操作，减少人工参与程度，提高自动化程度和工作效率。

进一步地，所述水平推拉机构包括推拉杆器420和设置在所述升降台410上的并能够满足所述推拉杆器420沿水平方向运动的第二导轨430。推拉杆器420包括垂直于所述第二导轨430且平行于所述升降台410设置的推拉杆421，设置在所述推拉杆421两端的滑动轮422以及设置在所述推拉杆421中部的驱动电机423，所述驱动电机423通过其输出轴424驱动设置在所述输出轴424两端的所述驱动轮425；所述推拉杆421上设置有连接钩213。

进一步地，所述第二导轨430为齿条，所述驱动轮425为齿轮。

进一步地，所述目标物体为本实用新型所述移动分解架210，所述分解架的头部设置有与所述连接钩213向适配的连接环212；所述固定架为具有多层上下垂直排列的模块单元层的立体框架，所述模块单元层的尺寸可以容纳所述分解床。

为了进一步提高装卸的精准度以及升降台与固定架之间的结合稳定性，优选地，在所述自动化控制平台400中设置定位组件。

所述定位组件包括设置在所述升降台410头部两侧的定位插450和设置在所述固定架上的锁位条460，所述锁位条460上设置有与所述定位插450相适配的定位孔470。所述定位插450包括拉伸器451，与所述拉伸器451连接的插轴452以及套设在所述插轴 452上的插轴套453。通过将插轴452插入定位孔470中以实现自动化控制平台装卸精准度以及稳定性的提高。

进一步地，所述翻转机构包括设置在所述升降台410上的翻倒架480以及驱动所述翻倒架480向设定方向倾斜或翻转的驱动装置490，所述翻倒架480侧边与所述升降台 410铰接。具体的，翻倒架480宽度方向侧边与升降台410的宽度方向侧边进行铰接，如图21所示。

本实用新型的另一实施方式，翻倒架480长度方向侧边与升降台410长度方向的侧边进行铰接，实现向升降台410的底部或侧部倾倒模块化分解架200获得的包含黑水虻壮虫与虫沙有机肥混合物的效果。

本实用新型中，所述驱动装置490为设置在翻倒架480底部的液压缸。另一种实施方式，所述驱动装置490为设置在翻倒架480长度方向的并与侧边的转轴和驱动该转轴的电机，实现翻倒架480向升降台410的侧部或底部倾倒模块化分解床200内混合物的效果。

进一步地，所述升降机构包括设置在所述升降台410两侧的升降立柱411，所述升降台410两侧的升降立柱411通过横梁412连接，所述升降立柱411和所述横梁412形成门字型框架结构；所述升降立柱411上设置有能够为所述升降台410提供动力的驱动机构413。所述驱动机构413可以是油压泵或丝杠。

进一步地，所述自动化控制平台400还包括用于控制所述自动化控制平台各部件的控制中心。

本实用新型中，通过操控所述控制中心，使所述升降台410升降至指定高度，定位组件进行锁定，推拉杆器推进至设置在模块化分解床200上的连接环212的底部，升降台410上升，使得设置在所述推拉杆421上的连接钩213勾住所述连接环212(图12展示了连接钩213与连接环212的配合方式)，推拉杆器拉动分解床向外移动，待拉到设定位置后，平台下降至设定高度，启动翻转翻倒架480的驱动装置490，倾倒分解床以清空分解床内的物料，然后分解床复位，重新在所述分解床内加入物料，垂直升至固定架的指定模块单元层，水平将分解床推至固定架内。

根据本实用新型，所述设备还包括风筛设备500，与所述虫/沙分离设备300相连通，用于除去黑水虻壮虫中的水分和/或杂质。

本实用新型中，将经虫/沙分离设备300分离而获得的黑水虻壮虫转移至风筛设备500中，对其进行进一步纯净处理，除去黑水虻壮虫所携带的杂质和/或水分，提高壮虫的纯净度，为下一步的生产处理做准备。

本实用新型中，所述风筛设备500优选为风筛机。

进一步地，所述风筛机包括箱体511以及设置于所述箱体511内的风机515和筛筒516，所述筛筒516设置为沿所述箱体511的长度方向延伸且能够绕自身轴线旋转，所述风机515位于所述筛筒516的下方以由下至上向所述筛筒516鼓风，所述风筛机还包括设置在所述筛筒516上方的吸尘器519。

本实用新型中，所述吸尘器519可以将箱体511内被筛分出来的杂质吸走。而设置在筛筒516下方的风机515可以将筛筒516内的虫体混合物不断扬起，增加了虫体混合物在筛筒516中的逗留时间，旋转的筛筒516可以有效防止虫体混合物粘附在筛筒516 上，再配合吸尘器519，可以全方位的对虫体混合物中的杂质进行筛分，达到较好的筛分效果。

为了防止筛分出的杂质重新粘附在虫体上，进一步地，在所述箱体511的内壁上设置有粘尘垫，以吸附箱体511内被筛分出来的杂质。

为了防止虫体混合物因鼓风不均匀而积压在筛筒516的某一处，影响筛分效果。进一步地，所述箱体511的底部设置有沿所述筛筒516的长度方向延伸的导轨，所述风机 515设置为能够沿所述导轨往复移动，避免虫体混合物聚集在筛筒516的某一处。

进一步地，所述风筛机包括用于驱动所述筛筒516旋转的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括电机521、转轴522、齿轮524以及环形齿条523，其中，所述转轴522设置为沿所述筛筒516的长度方向延伸，所述电机521连接于所述转轴521以驱动所述转轴522旋转，所述齿轮524设置在所述转轴522上并能够随所述转轴522旋转，所述环形齿条523固定套设在所述筛筒516上且与所述齿轮524啮合。

进一步地，所述箱体511上开设有进料口和出料口，所述风筛机包括进料斗512和出料斗514，所述进料斗512经所述进料口与所述筛筒516的一端连通，所述出料斗514 经所述出料口与所述筛筒516的另一端连通；和/或所述筛筒516外套设有用于保持所述筛筒516形状的圆环517。

进一步地，所述进料斗512包括进料管513，所述进料管513经所述进料口伸入所述筛筒516内，所述出料斗514安装于所述筛筒516的另一端，且经所述出料口延伸至所述箱体511外。

进一步地，所述风筛机还包括设置于所述箱体511内的用于支撑所述筛筒516的支撑架525，所述支撑架525固定连接于所述箱体511，所述圆环517和所述出料斗514与所述支撑架525滑动连接。

进一步地，所述风机515向所述筛筒516鼓吹氮气和/或二氧化碳。

进一步地，所述箱体511的底部设置有滚轮518，以增加风筛机的灵活性。

本实用新型中，将风筛设备500与虫/沙分离设备300相连通，实现了处理工艺的连续化以及自动化，提高了生产效率。

根据本实用新型，所述设备还包括烘干设备600，其与风筛设备500相连通，将经由风筛设备纯化后的黑水虻壮虫进行烘干处理，以得到黑水虻虫干，其可以作为家禽、家畜以及鱼类的饲料，提高了黑水虻的经济效益。

为了防止了虫体在烘干的过程中发生氧化，保持虫体中有益菌生物活性，提高了其功能性价值，使用价值和市场价值。优选地，本实用新型采用低温无氧烘干设备对黑水虻壮虫进行烘干。

本实用新型中，所述低温无氧烘干设备包括水气分离组件、烘干组件以及用于加热和输送无氧气体的无氧气体加热输送组件，其中，所述无氧气体加热输送组件分别连接于所述烘干组件和所述水气分离组件，所述烘干组件与所述水气分离组件连接，以能够在所述无氧气体加热输送组件、所述水气分离组件和所述烘干组件三者之间形成气体循环。

本实用新型中，在低温无氧条件下对黑水虻虫体进行烘干，防止了虫体由于高温以及氧气存在发生氧化，进而破坏了虫体中有益菌的生物活性。此外，通过无氧气体加热输送组件、水气分离组件和烘干组件三者之间形成气体循环，使得无氧气体能够重复利用，节约资源，且提高了烘干效率。

进一步地，所述无氧气体加热输送组件包括用于储放无氧气体的热风箱611、用于加热所述热风箱611内的气体的加热器612、进气管613以及进气箱614，所述进气管613 的一端与所述热风箱611相连，所述进气管613的另一端插入所述进气箱614中并在所述进气管613的末端设置有风机615，所述风机615能够将所述热风箱611内的气体抽送至所述进气箱614内。

优选地，所述加热器612为燃烧机。

进一步地，为了避免无氧气体中携带的水分对低温无氧烘干设备的腐蚀作用，同时提高虫体的烘干效果，本实用新型所述低温无氧烘干设备中包含水气分离设备。

进一步地，所述水气分离设备包括出气箱621，抽风机623和水气分离器622，所述水气分离器622的进气口通过所述抽风机623与所述出气箱621连接，所述水气分离器622的出气口与所述热风箱611连接；

其中，所述抽风机623能够抽送所述出气箱621内的气体经所述水气分离器622处理后到达所述热风箱611内。

进一步地，所述烘干组件包括烘虫管631、设置在所述烘虫管631一端的进虫斗632和设置在所述烘虫管631另一端的出虫斗633，所述烘虫管631贯穿所述进气箱614和所述出气箱621。

进一步地，所述烘虫管631上分布有供无氧气体进出的多个通气结构。通气结构可以有多种实现方式，本领域技术人员应当理解的是，通气结构只要可以允许非氧气体进出，从而达到烘干烘虫管631内的虫体的效果均可。具体的，所述通气结构为开设在所述烘虫管631侧壁上的多条狭槽635和/或多个通孔636。

对于狭槽635或通孔636在烘虫管631上的布置方式也可以有多种，优选地，如图28、图29所示，多条狭槽635或多个通孔636沿烘虫管631的周向排布形成狭槽组或通孔组，多个狭槽组或通孔组沿烘虫管631的长度方向等间距排布。当然，通气结构也可以是狭槽635和通孔636的混合。

需要说明的是，狭槽635和通孔636的大小应当有所限制，以防止虫体从狭槽635或通孔636中漏出。

为了进一步提高烘干效率以及烘干均匀度，烘干组件还可以设置有电机634，电机634能够驱动烘虫管631旋转，以实现翻滚烘虫管631内的虫体。

进一步地，本实用新型中所述无氧气体可以为现有技术中任意一种或几种不含有氧气的气体，具体的可以为二氧化碳、氮气或惰性气体。

本实用新型所提供的低温无氧烘干设备中，将无氧气体通入热风箱611中，通过加热器612将无氧气体加热至85℃-115℃，优选地，加热至100℃，然后通过风机615将热无氧气体抽至进气箱614中，由于抽风机623对出气箱621不断的抽气，使得进气箱 614和出气箱621产生一定的气压差，进而使得位于进气箱614内的那部分的烘虫管631 和出气箱621内那部分的烘虫管631之间产生一定的气压差；基于进气管613的设置方式以及进气管613上的通气结构，无氧气体会经进气管613到达出气箱621，在无氧气体经过进气管613的过程中达到了烘干效果。然后抽风机623将出气箱621内的无氧气体抽至水气分离器622内进行水气分离，分离后的水流出水气分离器622，分离得到的干燥气体则重新进入热风箱611加热，重复上述流程，实现在低温和无氧的环境下烘干虫体的效果。

需要说明的是，在上述本实用新型的工作原理中，进气箱614和出气箱621产生气压差的原理在于：由于抽风机623将出气箱621内的气体抽向水气分离器622，风机615 将热风箱611内的气体鼓向进气箱614，因此热风箱611和出气箱621便产生了一定的气压差。

利用本实用新型所述设备进行黑水虻处理有机垃圾的具体方法包括以下步骤：

S1、将有机垃圾通过自动供料设备100转移至模块化分解架200中，进行黑水虻的培育以及有机垃圾的分解处理，得到含有黑水虻壮虫和虫沙有机肥的混合物I；

S2、将所述混合物I转移至虫/沙分离设备300中，进行分离处理，得到黑水虻壮虫和虫沙有机肥。

本实用新型中，根据来源的不同，所述有机垃圾可以分为餐余垃圾、动物排泄物等。为了保证黑水虻对有机垃圾分解处理的效果以及处理的效率。优选地，在所述步骤S1前，还包括对有机垃圾进行的预处理步骤。

具体的，所述预处理步骤包括：对有机垃圾进行分类、粉碎以及打浆得到预处理的有机垃圾浆料。

根据有机垃圾的来源对其进行分类，并除去垃圾中的无机物杂质。对分类后的有机垃圾进行粉碎，粉碎后的有机颗粒物质与一定量的水进行混合后至于打浆机中进行打浆处理，得到有机垃圾浆料。

所述步骤S1进一步分为下述步骤：

S11、幼虫培育：将黑水虻虫卵以及有机垃圾置于模块化分解架200中进行培养，获得黑水虻苗虫；

S12、苗虫分解：在模块化分解架200中，所述黑水虻苗虫进行发育成长，并对有机垃圾进行分解；

S13、壮虫分解：在模块化分解架200中，对有机垃圾进行进一步分解处理，所述黑水虻发育为壮虫，得到包含黑水虻壮虫以及虫沙有机肥的混合物I；

优选地，将所述有机垃圾分别转移至所述步骤S11-S13中。

本实用新型中，黑水虻以有机垃圾为饲料，在模块化分解架200中发育成为苗虫；所述苗虫在模块化分解架200中对有机垃圾进行分解，将有机垃圾转化为自身的昆虫蛋白以及虫沙有机肥，并发育成长为壮虫；所述壮虫对有机垃圾进行进一步的分解处理，得到包含黑水虻壮虫和虫沙有机肥的混合物I。

为了确保黑水虻有足够的饲料予以生长发育，优选地，连续不断地通过自动供料设备100将有机垃圾传输至模块化分解架200中，提供黑水虻成长发育的饲料。

根据本实用新型，所述步骤S2中，采用自动化控制平台400将所述混合物I转移至虫/沙分离设备300。

本实用新型中，采用自动控制平台400实现模块化分解架200与虫/沙分离设备300之间物料的传输。其中，所述自动控制平台400采用数控程序设定，使完成机械运行动作，工作操作简单方便，机械运行精度准，工作内容准确到位，工作效率高，运行故障少。并且配备安全保护装置，确保高效安全生产。

根据本实用新型，所述方法还包括步骤S3，将所述黑水虻壮虫转移至风筛设备500中进行纯化处理，得到纯净黑水虻壮虫；

本实用新型中，将经虫/沙分离设备300分离而获得的黑水虻壮虫转移至风筛设备500中，对其进行进一步纯净处理，除去黑水虻壮虫所携带的杂质和/或水分，提高壮虫的纯净度，为下一步的生产处理做准备。

本实用新型中，将风筛设备500与虫/沙分离设备300相连通，实现了处理工艺的连续化以及自动化，提高了生产效率。

根据本实用新型，所述方法还包括步骤S4，将所述纯净黑水虻壮虫转移至烘干设备 600中，进行烘干处理，得到黑水虻虫干；

本实用新型中，进一步地在黑水虻处理有机垃圾的设备中加入烘干设备600，其与风筛设备500相连通，将经由风筛设备纯化后的黑水虻壮虫进行烘干处理，以得到黑水虻虫干，其可以作为家禽、家畜以及鱼类的饲料，提高了黑水虻的经济效益。

为了保证黑水虻虫干的营养价值不被破坏，优选地，利用本实用新型所述低温无氧烘干设备对黑水虻壮虫进行烘干包括以下步骤：

步骤一：向所述热风箱611内通入干燥的无氧气体，并通过所述加热器612将该无氧气体加热至设定温度；

步骤二：利用所述进气箱614和所述出气箱621产生的气压差，使得该无氧气体对所述烘虫管631内的虫体进行烘干；

步骤三：干燥对步骤二中烘干虫体所得到的湿润的无氧气体；

步骤四：将无氧气体运送至所述进气箱614内。

在步骤一中将无氧气体加热至85℃-115℃；和/或，

所述非氧化性为二氧化碳、氮气或惰性气体。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如附图2所示，一种黑水虻处理有机垃圾的设备，包括自动供料设备100、模块化分解架200、虫/沙分离设备300。自动供料设备100用以提供黑水虻养殖所需有机垃圾原料；模块化分解架200用于黑水虻分解有机垃圾进行发育成长；虫/沙分离设备300用以将来自所述模块化分解架200的黑水虻壮虫与虫沙有机肥进行分离，其中，自动供料设备100、模块化分解架200以及虫/沙分离设备300依次连通。

模块化分解架200中依次进行幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理。

设备还包括自动化控制平台400，其用于将混合物I转移至虫/沙分离设备300中。

设备还包括风筛设备500，与所述虫/沙分离设备300相连通，用于除去黑水虻壮虫中的水分和/或杂质。

设备还包括烘干设备600，其与风筛设备500相连通，用于将黑水虻壮虫烘干制得虫干，其中，烘干设备为低温无氧烘干设备。

实施例2

利用本实用新型所述设备处理有机垃圾的方法，其在附图2所示设备上进行，具体步骤如下：

S1、对有机垃圾进行的预处理，预处理步骤包括：对有机垃圾进行分类、粉碎以及打浆得到预处理的有机垃圾浆料。

将有机垃圾浆料通过自动供料设备100输送至模块化分解架200中，进行黑水虻的培育以及有机垃圾浆料的分解处理。

具体分为以下步骤：

S11、幼虫培育：将黑水虻虫卵以及有机垃圾置于模块化分解架200中进行培养，获得黑水虻苗虫；

S12、苗虫分解：在模块化分解架200中，所述黑水虻苗虫进行发育成长，并对有机垃圾进行分解；

S13、壮虫分解：在模块化分解架200中，对有机垃圾进行进一步分解处理，所述黑水虻发育为壮虫，得到包含黑水虻壮虫以及虫沙有机肥的混合物I；

优选地，将所述有机垃圾分别转移至所述步S11-S13中。

S2、采用自动化控制平台400将所述混合物I转移至虫/沙分离设备300中，进行分离处理，得到黑水虻壮虫和虫沙有机肥；

S3、将所述黑水虻壮虫输送至风筛设备500中进行纯化处理，除去壮虫携带的水分和/或杂质，得到纯净黑水虻壮虫。

S4、将所述纯净黑水虻壮虫转移至烘干设备600中，进行烘干处理，得到黑水虻虫干；烘干处理的条件为：无氧条件下进行烘干，烘干温度为100℃

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种黑水虻处理有机垃圾的设备，其特征在于，包括自动供料设备(100)、模块化分解架(200)、虫/沙分离设备(300)，其中，所述自动供料设备(100)用以提供黑水虻养殖所需有机垃圾；所述模块化分解架(200)用于黑水虻分解有机垃圾进行发育生长；虫/沙分离设备(300)用以将来自所述模块化分解架(200)的黑水虻壮虫与虫沙有机肥进行分离；所述自动供料设备(100)、模块化分解架(200)以及虫/沙分离设备(300)依次连通。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自动供料设备(100)包括供料箱(101)、螺旋输送机(120)、输送管(130)和供料管(140)，所述供料箱(101)通过螺旋输送机(120)与所述输送管(130)的连接，所述供料管(140)包括内管(141)、外管(142)和滑动杆(143)，所述内管(141)的一端闭合，另一端与所述输送管(130)的另一端连接，所述外管(142)套设在所述内管(141)的外周，所述内管(141)上设置设有贯穿所述内管(141)的、沿所述内管(141)轴向设置的运动导孔(144)，所述外管(142)上设置有滑动杆孔(145)和供料孔(146)，所述滑动杆孔(145)和所述供料孔(146)沿所述外管(142)的轴向设置，所述滑动杆(143)贯穿所述滑动杆孔(145)和运动导孔(144)且与所述滑动杆孔(145)滑动连接，从而使所述供料孔(146)能够在与所述运动导孔(144)连通的第一状态和与所述运动导孔(144)不连通的第二状态之间转换。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述模块化分解架(200)包括移动分解床(210)和由若干根框架柱(220)和框架横梁(230)组成的模块框架，所述框架柱(220)和所述框架横梁(230)之间通过连接件(240)连接，模块框架被框架柱(220)和框架横梁(230)分隔成多个模块单元格，每个所述模块单元格内设置有上下垂直排列的多层相同模块单元层，移动分解床(210)设置在单元层中；其中，沿第一方向排列的且位于同一层的多个单元层内的移动分解床(210)可拆卸连接；移动分解床(210)包括床体框架(211)、设置于床体框架(211)上的滑动组件以及设置在床体框架(211)上的并用于可拆卸地连接位于第一方向上相邻的移动分解床的定位锁件。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述模块化分解架(200)中依次进行幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述自动供料设备(100)分别向所述幼虫培育、苗虫分解以及壮虫分解处理步骤供料。

6.根据权利要求1或2中所述的设备，其特征在于，所述虫/沙分离设备(300)包括具有至少一个开口的载料框(310)、支撑所述载料框(310)的第一支撑架320和吸料储料机构；

还包括向载料框(310)的开口发射光线的光源(330)；

所述吸料储料机构包括储沙室(340)和设置在所述储沙室(340)内的吸沙机(350)，所述吸沙机(350)的一端连接有能够伸入所述载料框(310)内的吸沙管(360)，吸沙管(360)伸入载料框(310)内用于将载料框(310)内的物料沿吸沙管(360)抽吸至储沙室(340)内。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括自动化控制平台(400)，其用于将模块化分解架(200)得到的产物转移至所述虫/沙分离设备(300)中。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括风筛设备(500)，与所述虫/沙分离设备(300)相连通，用于除去黑水虻壮虫中的水分和/或杂质。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括烘干设备(600)，其与风筛设备(500)相连通，用于将黑水虻壮虫烘干制得虫干。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述烘干设备(600)为低温无氧烘干设备。

Images