KR101255848B1

KR101255848B1 - 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체

Info

Publication number: KR101255848B1
Application number: KR1020110123455A
Authority: KR
Inventors: 박남영
Original assignee: 박남영
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2013-04-17
Also published as: WO2013077481A1

Abstract

본 발명은 조립블럭에 사용되는 모터블럭 조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서, 상기 모터블럭 조립체는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과; 상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와; 상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체{MOTOR BLOCK ASSEMBLY FOR ROBOT}

본 발명은 조립블럭에 사용되는 모터블럭 조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 관한 것이다.

일반적으로, 블록형태의 조립식 교구 로봇은 메인 모듈에 여러 RC 서버모터, 연결구조 그리고 소자 등을 연결하여 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇(자동차 로봇, 개미 로봇, 강아지 로봇, 오리 로봇, 코끼리 로봇 등)을 만들 수 있도록 제공되고 있다.

이러한 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇(자동차 로봇, 개미 로봇, 강아지 로봇, 오리 로봇, 코끼리 로봇 등)은, 각각의 유닛 블럭에 암수 결합부가 형성되어 여러 개를 끼워서 조립하거나 체결 볼트 및 너트를 통해 다양한 형태로 조립하도록 되는 것이다.

이러한 조립식 블럭은 연성재질의 플라스틱 등으로 제작되어 있기 때문에 모형 조립 과정 중 상해의 위험이 거의 없으며, 사용자의 창의력을 높일 수 있다.

그러나, 종래의 조립식 블럭은 다수의 블럭을 결합하여 특정 사물이나 생물의 형상을 조립하는 것으로, 해당 사물 또는 생물의 움직임을 시연할 수 없으며 단지 형상을 표현하는 것으로 만족해야 했다.

이러한 문제를 개선하고자 블럭에 모터와 같은 동력발생수단을 연결하여 동작할 수 있는 조립블럭을 만들 수 있으나, 모터와 블럭 간의 연결과정에서 호환성이 떨어지고, 모터의 안정적인 장착에서도 호환성이 결여되어 다양한 형태의 조립블럭에 적용되기 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 다양한 형태의 조립블럭에 모터를 적용하여 동작특성을 가지는 조립블럭을 조립할 수 있도록 할 필요성이 요구된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하며, 타이블럭 간을 나사볼트와 너트로 체결하되 너트의 내측 내연에 고정용 돌기가 형성됨으로써 너트와 결합 가능한 나사볼트의 여유 직경이 부여됨에 따라 어느 정도 범위 내에서 다양한 직경을 가지는 나사볼트에 호환 체결가능하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서, 상기 모터블럭 조립체는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과; 상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와; 상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단;을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 모터블럭 조립체에는 어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 구성되며, 상기 결합수단은 유닛블럭 중앙부에 형성되는 관통홀에 일정 부분 관통하는 나사볼트와, 상기 유닛블럭 중앙부의 관통홀 하부 외측에 형성되는 안착홈에 안착되는 너트를 포함하여 이루어진다.

아울러 상기 유닛블럭의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부가 형성되어 타 타이블럭간 체결성을 증대시키며, 상기 나사볼트는 머리부와 몸체부로 이루어지되, 머리부는 상기 안착홈에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성된다.

또한 상기 너트와 나사볼트는 나사결합하되, 너트의 내측에는 볼트 고정용 돌기가 형성되어 나사볼트의 나사산이 돌기에 안착되어 고정되며, 상기 절곡홈부는 유닛블럭 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며 유닛블럭 간의 90°절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성된다.

아울러 상기 'V' 형태의 절곡홈부의 하부 교각은 90°내지 130°로 이루어짐이 바람직하며, 어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우, 하부측에 위치하는 타이블럭의 유닛블럭 안착홈에는 너트가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭의 돌출부측으로 나사볼트가 관통홀을 관통한 상태로 나사볼트의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부가 너트와 결합하여 양 타이블럭이 체결된다.

본 발명에 따르면 모터를 블록화하여 조립블럭에 다른 블럭과 블럭 체결가능하며 발생된 동력을 다른 블럭으로 전달할 수 있게 된다.

아울러 타이블럭 간을 나사볼트와 너트로 체결하되 너트의 내측 내연에 고정용 돌기가 형성됨으로써 너트와 결합 가능한 나사볼트의 여유 직경이 부여됨에 따라 어느 정도 범위 내에서 다양한 직경을 가지는 나사볼트에 호환 체결가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모터블럭 조립체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타이블럭을 나타내는 사시도이다.
도 3은 타이블럭의 단면도이다.
도 4는 타이블럭 간의 연결모습을 나타내는 조립단면도이다.
도 5는 나사볼트와 너트를 결합모습을 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체(100)는, 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서, 상기 모터블럭 조립체(1000)는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭(110)이 연장형성되되 유닛블럭(110) 간에 절곡홈부(120)가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭(100)과; 상기 타이블럭(100)이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터(200)와; 상기 타이블럭(100) 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단(300)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 모터블럭 조립체(1000)에는 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100) 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 구성되며, 상기 결합수단은 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(100) 중앙부의 관통홀(110) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 유닛블럭(110)의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀(111)과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부(113)가 형성되어 타 타이블럭(100)간 체결성을 증대시키며, 상기 나사볼트(400)는 머리부(410)와 몸체부(420)로 이루어지되, 머리부(410)는 상기 안착홈(112)에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성된다.

또한, 상기 너트(500)와 나사볼트(400)는 나사결합하되, 너트(500)의 내측에는 볼트 고정용 돌기(510)가 형성되어 나사볼트(400)의 나사산이 돌기에 안착되어 고정된다.

또한, 상기 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며 유닛블럭 간의 90°절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성된다.

또한, 상기 'V' 형태의 절곡홈부(120)의 하부 교각은 90°내지 130°로 이루어짐이 바람직하다.

또한, 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100)을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우, 하부측에 위치하는 타이블럭(100)의 유닛블럭 안착홈(112)에는 너트(500)가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭(100)의 돌출부(113)측으로 나사볼트(400)가 관통홀(111)을 관통한 상태로 나사볼트(400)의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부(420)가 너트(500)와 결합하여 양 타이블럭이 체결된다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 모터블럭 조립체를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 타이블럭을 나타내는 사시도이고, 도 3은 타이블럭의 단면도이며, 도 4는 타이블럭 간의 연결모습을 나타내는 조립단면도이고, 도 5는 나사볼트와 너트를 결합모습을 나타내는 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 모터블럭 조립체(1000)는 크게 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭(110)이 연장형성되되 유닛블럭(110) 간에 절곡홈부(120)가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭(100)과, 상기 타이블럭(100)이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터(200)와, 상기 타이블럭(100) 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임체(300) 및 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100) 간을 연결하기 위한 결합수단으로서 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(110) 중앙부의 관통홀(111) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)로 이루어진다.

여기서, 상기 본 발명에 따른 모터블럭 조립체(1000)는 다양한 형태의 조립블럭 내에 블록화되어 타 블럭과 용이하게 연결될 수 있는 모터블럭 조립체(1000)를 구성하는 것이 특징으로 이러한 모터블럭 조립체(1000)가 결합되는 조립블럭은 본 발명에 따른 타이블럭(100)과 유사한 형태로 이루어져 조립이 가능함은 물론이며, 본 발명은 이러한 조립블럭 내에서 모터를 블록화하여 타 블럭 간의 체결 용이성을 증대시키는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체(1000)에 대해 설명하고자 한다.

상기 타이블럭(100)은 다수의 유닛블럭(110)의 결합으로 이루어지는데, 이러한 유닛블럭(100)의 연결지점에는 유닛블럭 간 일정각도 절곡가능하도록 'V'자 형태의 절곡홈부(120)가 형성된다.

이러한 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 연결지점 중 하부측에 형성되어 사용자가 필요에 따라 용이하게 절곡시켜 블럭의 형태를 조절하도록 해준다.

아울러 이러한 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 절곡을 위해 유닛블럭(110)의 두께에 대해 절곡홈부(120) 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성됨이 바람직하다.

이는 절곡홈부(120)의 높이가 너무 크게 되면 유닛블럭(110) 간의 연결부위 폭이 작게 되어 장시간 사용에 따른 절단 위험성이 높아지고, 높이가 너무 작으면 절곡시 원활하게 절곡되지 않을 수 있기 때문이다.

아울러 이러한 타이블럭(100)의 유닛블럭(110)에는 관통홀(111)과 안착홈(112)이 중앙부에 각각 형성되는데, 이러한 관통홀(111)과 안착홈(112)은 다른 유닛블럭(110)과의 결합수단을 통한 체결을 위해 구비된다.

상기 관통홀(111)은 유닛블럭(110) 중앙부에 상, 하부가 연통되도록 관통형성되며, 관통홀(111) 하부에는 이에 연결되며, 결합수단 중 너트(500) 또는 나사볼트(400)의 머리부(410)가 안착되도록 안착홈(112)이 형성된다.

이러한 안착홈(112)은 너트(500)가 안정적으로 안착되어 고정될 수 있도록 너트(500)의 직경보다 같거나 조금 크게 형성됨이 바람직하다.

아울러 상기 유닛블럭(110)의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀(111)과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부(113)가 연장 형성되어 타 타이블럭(100)의 안착홈(112)에 체결될 수 있도록 이루어진다.

이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 상기 안착홈(112)에는 너트가 고정되고 타측 타이블럭(100)의 돌출부(113) 측으로 나사볼트(400)가 삽입되어 너트(500)와 결합되도록 구성되며, 상기 하부측 타이블럭(100)의 돌출부(113)와 상부측 타이블럭(100)의 안착홈(112) 간에 대응결합이 이루어질 수 있다.

한편 상기 모터(200)는 동력을 발생시켜 모터와 축결합하여 동력을 전달하는 블럭과 결합되어 조립블럭의 동작이 이루어지도록 구비되는데, 이러한 모터(200)의 타 블럭 간 결합 용이성을 위해 상기 모터(200)의 측면 테두리측에 전술한 타이블럭(100)이 다수회 절곡되어 밀착되게 된다.

아울러 이와 같은 결합 구성시 상기 타이블럭(100)의 양단부 간을 연결하여 밀착시킴과 동시에 고정시키기 위한 밀착조임체(300)가 구비되는데, 이러한 밀착조임체(300)에 의해 모터(200)의 측면 테두리로 타이블럭(100)이 밀착 결합시킨 후 타이블럭(100)의 양 단부를 밀착조임체(300)로 결합시킴으로써 안정적이며 강한 밀착성을 가지는 모터블럭 조립체가 완성될 수 있다.

한편 전술한 바와 같이 상기 타이블럭(100) 간에는 이를 연결하여 체결하기 위한 결합수단이 구비되는데, 이러한 결합수단으로 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(110) 중앙부의 관통홀(111) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)가 구비된다.

여기서 상기 상기 나사볼트(400)는 머리부(410)와 몸체부(420)로 이루어지는데, 머리부(410)는 상기 안착홈에 안착될 수 있도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성될 수 있다.

한편 상기 너트(500)와 나사볼트(400)는 나사 결합 또는 끼움 결합하게 되는데, 끼움 결합을 위해 너트(500)의 내측에는 볼트를 고정하기 위한 고정용 돌기(510)가 내벽면에 형성되어 나사볼트(400)의 나사산이 고정용 돌기(510)에 안착되어 고정되게 이루어질 수 있다.

이러한 너트의 고정용 돌기(510)에 의해 나사볼트(400)의 몸체부(420) 직경이 어느 정도 다르더라도 너트(500)와 결합할 수 있어 호환성이 증대되게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100 : 타이블럭 110 : 유닛블럭
111 : 관통홀 112 : 안착홈
113 : 돌출부 120 : 절곡홈부
200 : 모터 300 : 밀착조임체
400 : 나사볼트 410 : 머리부
420 : 몸체부 500 : 너트
510 : 고정용 돌기 1000 : 모터블럭 조립체

Claims

다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서,
상기 모터블럭 조립체는
다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과;
상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와;
상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임체;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 1항에 있어서,
상기 모터블럭 조립체에는
어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 2항에 있어서,
상기 결합수단은
유닛블럭 중앙부에 형성되는 관통홀에 일정 부분 관통하는 나사볼트와,
상기 유닛블럭 중앙부의 관통홀 하부 외측에 형성되는 안착홈에 안착되는 너트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 3항에 있어서,
상기 유닛블럭의 상부측 중앙부에는
상기 관통홀과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부가 형성되어 타 타이블럭간 체결성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 4항에 있어서,
상기 나사볼트는
머리부와 몸체부로 이루어지되,
머리부는 상기 안착홈에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 5항에 있어서,
상기 너트와 나사볼트는 나사결합하되,
너트의 내측에는 볼트 고정용 돌기가 형성되어 나사볼트의 나사산이 고정용 돌기에 안착되어 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 1항에 있어서,
상기 절곡홈부는 유닛블럭 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며,
유닛블럭 간의 절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
제 6항에 있어서,
어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우,
하부측에 위치하는 타이블럭의 유닛블럭 안착홈에는 너트가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭의 돌출부측으로 나사볼트가 관통홀을 관통한 상태로 나사볼트의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부가 너트와 결합하여 양 타이블럭이 체결되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.