WO2013077481A1 - 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체 - Google Patents

로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체 Download PDF

Info

Publication number
WO2013077481A1
WO2013077481A1 PCT/KR2011/009056 KR2011009056W WO2013077481A1 WO 2013077481 A1 WO2013077481 A1 WO 2013077481A1 KR 2011009056 W KR2011009056 W KR 2011009056W WO 2013077481 A1 WO2013077481 A1 WO 2013077481A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
block
assembly
tie
motor
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/009056
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박남영
Original Assignee
Park Nam Young
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Park Nam Young filed Critical Park Nam Young
Publication of WO2013077481A1 publication Critical patent/WO2013077481A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Definitions

  • the present invention relates to a motor block assembly used in the assembly block, and more particularly, a tight fastener which connects the tie block closely attached to the side edge of the motor and the both ends of the tie block so that the motor is more closely fixed to the side.
  • the present invention relates to a motor block assembly for a robot assembly block that facilitates fastening between other blocks in coupling a power generating means of an assembly block by blocking a motor therethrough.
  • the block-type precinct robots connect various RC server motors, connection structures, and elements to the main module to connect various types of transformer robots (car robots, ant robots, dog robots, duck robots, elephant robots, etc.). It is provided to make it.
  • transformer-type robots (car robots, ant robots, dog robots, duck robots, elephant robots, etc.) have male and female coupling parts formed on each unit block to assemble several pieces or to form various shapes through fastening bolts and nuts. Will be assembled.
  • the prefabricated block is made of soft plastic, etc., there is little risk of injury during the model assembly process, and it is possible to increase the creativity of the user.
  • the present invention has been made in order to solve the above problems by connecting the block between the tie block which is in close contact with the side edge of the motor and the two ends of the tie block to block the motor through a close fastening body to fix the motor closer to the side
  • a close fastening body to fix the motor closer to the side
  • the present invention has the following features to achieve the above object.
  • the present invention relates to a motor block assembly for a robot assembly block for transmitting power to a specific block of an assembly block by generating a power by being included in an assembly block modeling a specific type of a thing or a creature by connecting a plurality of blocks, wherein the motor
  • the block assembly includes a tie block having a plurality of length forms and having one unit block extending therebetween, wherein a bent groove is formed between the unit blocks to be bent at a predetermined angle;
  • the motor block assembly further comprises a coupling means for connecting between any one tie block and the other tie block, the coupling means is a screw bolt penetrating a predetermined portion through the through-hole formed in the center of the unit block And a nut seated in a seating groove formed at a bottom outside of the through hole at the center of the unit block.
  • the upper side central portion of the unit block is formed with a cylindrical protrusion having a hollow so that the through hole and the central portion is connected to increase the fastening property between the other tie block, the screw bolt is made of a head and a body, The part is formed to correspond in shape to the seating groove to be seated in the seating groove.
  • the nut and the screw bolt is screwed, but a bolt fixing protrusion is formed inside the nut, the thread of the screw bolt is fixed to the protrusion is fixed, the bent groove is formed in the form of 'V' at the connection point between the unit block
  • the height of the bent groove is 1: 0.6 to 0.9 with respect to the thickness of the unit block for the 90 ° bend between the unit blocks.
  • the lower pier of the bent groove portion of the 'V' shape is preferably made of 90 ° to 130 °, when fastening with a coupling means for coupling any one tie block and the other tie block, located on the lower side
  • a nut is disposed in the unit block seating groove of the tie block, and as the head of the screw bolt is seated on the upper side of the protruding portion with the screw bolt penetrating the through hole toward the protruding portion of the tie block positioned at the upper portion, the body portion of the screw bolt is nut In combination with the two tie blocks are fastened.
  • the tie block is fastened between the screw bolt and the nut, but the fixing protrusion is formed on the inner inner edge of the nut, thereby providing a free diameter of the screw bolt that can be combined with the nut.
  • FIG. 1 is a view showing a motor block assembly according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a tie block according to the present invention.
  • 3 is a cross-sectional view of the tie block.
  • FIG. 4 is an assembled cross-sectional view showing a connection between tie blocks.
  • 5 is a view showing a combination of screw bolts and nuts.
  • tie block 110 unit block
  • protrusion 120 bending groove
  • the motor block assembly 100 for a robot assembly block is included in an assembly block in which a plurality of blocks are connected to model a specific object or a creature to generate power to transfer power to a specific block of the assembly block.
  • the motor block assembly 1000 has a plurality of length forms and one unit block 110 is extended but the bent groove 120 between the unit block 110 is formed
  • a tie block 100 configured to be bent at a predetermined angle
  • a motor 200 in which the tie block 100 is in close contact with the outer side edge of the tie block 100 to generate a power
  • It comprises a close fastening means 300 for tightly fixing the connection between the ends of the tie block 100.
  • the motor block assembly 1000 is configured to further include a coupling means for connecting between any one tie block 100 and the other tie block 100, the coupling means is a unit block 110 A screw bolt 400 penetrating a predetermined portion through the through hole 111 formed in the center portion, and a nut 500 seated in the seating groove 112 formed at the lower outside of the through hole 110 in the central portion of the unit block 100. )
  • a cylindrical protrusion 113 having a hollow is formed in the upper central portion of the unit block 110 so that the through hole 111 and the central portion are connected to each other, thereby increasing fastness between the other tie blocks 100.
  • the screw bolt 400 is composed of a head portion 410 and the body portion 420, the head portion 410 is formed to correspond in shape to the seating groove to be seated in the seating groove (112).
  • nut 500 and the screw bolt 400 is screwed, but a bolt fixing protrusion 510 is formed inside the nut 500 so that the screw thread of the screw bolt 400 is seated and fixed to the protrusion.
  • bent groove portion 120 is formed in the form of 'V' at the connection point between the unit block 110, the bent groove portion height is formed 1: 0.6 to 0.9 with respect to the thickness of the unit block for the 90 ° bending between the unit blocks. do.
  • the lower pier of the bent groove portion 120 of the 'V' shape is preferably made of 90 ° to 130 °.
  • the unit block mounting groove 112 of the tie block 100 located on the lower side nut The head 500 of the screw bolt 400 is seated on the upper side of the protrusion in a state in which the screw bolt 400 penetrates the through hole 111 toward the protrusion 113 of the tie block 100 positioned at the upper side.
  • both tie blocks are fastened.
  • FIG. 1 is a view showing a motor block assembly according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a tie block according to the invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the tie block
  • Figure 4 is an assembly cross-sectional view showing a connection between the tie blocks.
  • 5 is a view showing a coupling between the screw bolt and the nut.
  • the motor block assembly 1000 has a large number of length forms and one unit block 110 is extended, but the bent groove portion 120 is formed between the unit blocks 110 at a predetermined angle.
  • the tie block 100 is formed to be bendable, the tie block 100 is in close contact with the outer side of the side edge is accommodated in a predetermined portion to generate power and close connection by connecting between the end of the tie block 100
  • the fastening fastener 300 to be fixed and the through-hole 111 formed in the center of the unit block 110 as a coupling means for connecting between any one tie block 100 and the other tie block 100 is fixed.
  • the screw bolt 400 penetrates partially, and a nut 500 seated in a seating groove 112 formed at a lower outer side of the through-hole 111 of the center of the unit block 110.
  • the motor block assembly 1000 is characterized in that the motor block assembly 1000 comprises a motor block assembly 1000 which is blocked in various types of assembly blocks and can be easily connected to other blocks. Assembling block to be coupled is made of a similar form as the tie block 100 according to the present invention is possible to be assembled, of course, the present invention is for the robot assembly block to increase the ease of fastening between the other blocks by blocking the motor in the assembly block.
  • the motor block assembly 1000 will be described.
  • the tie block 100 is composed of a combination of a plurality of unit blocks 110, the connection point of the unit block 100 is a 'V' shaped bent groove portion 120 to be bent at a predetermined angle between the unit blocks 100 Is formed.
  • the bending groove 120 is formed on the lower side of the connection point between the unit block 110 to allow the user to easily bend as needed to adjust the shape of the block.
  • bent groove portion 120 is preferably formed in the height of the bent groove portion 120 1: 0.6 to 0.9 with respect to the thickness of the unit block 110 for bending between the unit blocks (110).
  • the unit block 110 of the tie block 100 has a through hole 111 and a seating groove 112 are formed in the center, respectively, such a through hole 111 and the seating groove 112 are different unit blocks 110. It is provided for fastening through the coupling means with.
  • the through hole 111 is formed through the upper portion and the lower portion in communication with the central portion of the unit block 110, is connected to the lower portion of the through hole 111, the head of the nut 500 or screw bolt 400 of the coupling means
  • the mounting groove 112 is formed to seat the portion 410.
  • the seating groove 112 is preferably formed to be the same or slightly larger than the diameter of the nut 500 so that the nut 500 can be stably seated.
  • the upper side central portion of the unit block 110 is formed with a cylindrical protrusion (113) having a hollow so that the through-hole 111 and the central portion is connected to the seating groove 112 of the other tie block 100. It is made to be fastened.
  • the nut is fixed to the seating groove 112, and the screw bolt 400 is inserted into the protrusion 113 of the other tie block 100 to be coupled to the nut 500.
  • a corresponding coupling may be made between the protrusion 113 of the lower side tie block 100 and the seating groove 112 of the upper side tie block 100.
  • the motor 200 is coupled to a block for transmitting power by generating shaft power and axially coupled to the motor, and is provided to perform an operation of the assembly block.
  • the above-described tie block 100 is bent a plurality of times to the side edge side of the 200 to be in close contact.
  • the coupling fastener 300 is provided for connecting and fixing at the same time by connecting between the both ends of the tie block 100 in such a coupling configuration, the side of the motor 200 by the tight fastener 300 After the tie block 100 is tightly coupled to the rim, the motor block assembly having a stable and strong adhesion may be completed by combining both ends of the tie block 100 with the tight fastener 300.
  • a coupling means for connecting and fastening the tie block 100 is provided.
  • the screw bolt penetrates a predetermined portion through the through hole 111 formed in the center of the unit block 110 by the coupling means. 400 and a nut 500 seated in a seating groove 112 formed at a lower outer side of the through hole 111 in the center of the unit block 110.
  • the screw bolt 400 is composed of a head portion 410 and the body portion 420, the head portion 410 may be formed so as to correspond in shape to the seating groove to be seated in the seating groove. .
  • a fixing protrusion 510 for fixing a bolt is formed on the inner wall surface of the nut 500 so that the nut is coupled to the screw 500.
  • the thread of the bolt 400 may be seated on the fixing protrusion 510 to be fixed.
  • the present invention relates to a motor block assembly used in the assembly block, and more particularly, a tight fastener which connects the tie block closely attached to the side edge of the motor and the both ends of the tie block so that the motor is more closely fixed to the side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명에 따른 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과; 상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와; 상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체
본 발명은 조립블럭에 사용되는 모터블럭 조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 관한 것이다.
일반적으로, 블록형태의 조립식 교구 로봇은 메인 모듈에 여러 RC 서버모터, 연결구조 그리고 소자 등을 연결하여 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇(자동차 로봇, 개미 로봇, 강아지 로봇, 오리 로봇, 코끼리 로봇 등)을 만들 수 있도록 제공되고 있다.
이러한 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇(자동차 로봇, 개미 로봇, 강아지 로봇, 오리 로봇, 코끼리 로봇 등)은, 각각의 유닛 블럭에 암수 결합부가 형성되어 여러 개를 끼워서 조립하거나 체결 볼트 및 너트를 통해 다양한 형태로 조립하도록 되는 것이다.
이러한 조립식 블럭은 연성재질의 플라스틱 등으로 제작되어 있기 때문에 모형 조립 과정 중 상해의 위험이 거의 없으며, 사용자의 창의력을 높일 수 있다.
그러나, 종래의 조립식 블럭은 다수의 블럭을 결합하여 특정 사물이나 생물의 형상을 조립하는 것으로, 해당 사물 또는 생물의 움직임을 시연할 수 없으며 단지 형상을 표현하는 것으로 만족해야 했다.
이러한 문제를 개선하고자 블럭에 모터와 같은 동력발생수단을 연결하여 동작할 수 있는 조립블럭을 만들 수 있으나, 모터와 블럭 간의 연결과정에서 호환성이 떨어지고, 모터의 안정적인 장착에서도 호환성이 결여되어 다양한 형태의 조립블럭에 적용되기 어려운 문제점이 있다.
이에 따라 다양한 형태의 조립블럭에 모터를 적용하여 동작특성을 가지는 조립블럭을 조립할 수 있도록 할 필요성이 요구된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하게 하며, 타이블럭 간을 나사볼트와 너트로 체결하되 너트의 내측 내연에 고정용 돌기가 형성됨으로써 너트와 결합 가능한 나사볼트의 여유 직경이 부여됨에 따라 어느 정도 범위 내에서 다양한 직경을 가지는 나사볼트에 호환 체결가능하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서, 상기 모터블럭 조립체는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과; 상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와; 상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단;을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 모터블럭 조립체에는 어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 구성되며, 상기 결합수단은 유닛블럭 중앙부에 형성되는 관통홀에 일정 부분 관통하는 나사볼트와, 상기 유닛블럭 중앙부의 관통홀 하부 외측에 형성되는 안착홈에 안착되는 너트를 포함하여 이루어진다.
아울러 상기 유닛블럭의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부가 형성되어 타 타이블럭간 체결성을 증대시키며, 상기 나사볼트는 머리부와 몸체부로 이루어지되, 머리부는 상기 안착홈에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성된다.
또한 상기 너트와 나사볼트는 나사결합하되, 너트의 내측에는 볼트 고정용 돌기가 형성되어 나사볼트의 나사산이 돌기에 안착되어 고정되며, 상기 절곡홈부는 유닛블럭 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며 유닛블럭 간의 90°절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성된다.
아울러 상기 'V' 형태의 절곡홈부의 하부 교각은 90°내지 130°로 이루어짐이 바람직하며, 어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우, 하부측에 위치하는 타이블럭의 유닛블럭 안착홈에는 너트가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭의 돌출부측으로 나사볼트가 관통홀을 관통한 상태로 나사볼트의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부가 너트와 결합하여 양 타이블럭이 체결된다.
본 발명에 따르면 모터를 블록화하여 조립블럭에 다른 블럭과 블럭 체결가능하며 발생된 동력을 다른 블럭으로 전달할 수 있게 된다.
아울러 타이블럭 간을 나사볼트와 너트로 체결하되 너트의 내측 내연에 고정용 돌기가 형성됨으로써 너트와 결합 가능한 나사볼트의 여유 직경이 부여됨에 따라 어느 정도 범위 내에서 다양한 직경을 가지는 나사볼트에 호환 체결가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터블럭 조립체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타이블럭을 나타내는 사시도이다.
도 3은 타이블럭의 단면도이다.
도 4는 타이블럭 간의 연결모습을 나타내는 조립단면도이다.
도 5는 나사볼트와 너트를 결합모습을 나타내는 도면이다.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
100 : 타이블럭 110 : 유닛블럭
111 : 관통홀 112 : 안착홈
113 : 돌출부 120 : 절곡홈부
200 : 모터 300 : 밀착조임체
400 : 나사볼트 410 : 머리부
420 : 몸체부 500 : 너트
510 : 고정용 돌기 1000 : 모터블럭 조립체
본 발명에 따른 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체(100)는, 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서, 상기 모터블럭 조립체(1000)는 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭(110)이 연장형성되되 유닛블럭(110) 간에 절곡홈부(120)가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭(100)과; 상기 타이블럭(100)이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터(200)와; 상기 타이블럭(100) 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임수단(300)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 모터블럭 조립체(1000)에는 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100) 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 구성되며, 상기 결합수단은 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(100) 중앙부의 관통홀(110) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 유닛블럭(110)의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀(111)과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부(113)가 형성되어 타 타이블럭(100)간 체결성을 증대시키며, 상기 나사볼트(400)는 머리부(410)와 몸체부(420)로 이루어지되, 머리부(410)는 상기 안착홈(112)에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성된다.
또한, 상기 너트(500)와 나사볼트(400)는 나사결합하되, 너트(500)의 내측에는 볼트 고정용 돌기(510)가 형성되어 나사볼트(400)의 나사산이 돌기에 안착되어 고정된다.
또한, 상기 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며 유닛블럭 간의 90°절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성된다.
또한, 상기 'V' 형태의 절곡홈부(120)의 하부 교각은 90°내지 130°로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100)을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우, 하부측에 위치하는 타이블럭(100)의 유닛블럭 안착홈(112)에는 너트(500)가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭(100)의 돌출부(113)측으로 나사볼트(400)가 관통홀(111)을 관통한 상태로 나사볼트(400)의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부(420)가 너트(500)와 결합하여 양 타이블럭이 체결된다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터블럭 조립체를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 타이블럭을 나타내는 사시도이고, 도 3은 타이블럭의 단면도이며, 도 4는 타이블럭 간의 연결모습을 나타내는 조립단면도이고, 도 5는 나사볼트와 너트를 결합모습을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 모터블럭 조립체(1000)는 크게 다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭(110)이 연장형성되되 유닛블럭(110) 간에 절곡홈부(120)가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭(100)과, 상기 타이블럭(100)이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터(200)와, 상기 타이블럭(100) 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임체(300) 및 어느 하나의 타이블럭(100)과 다른 하나의 타이블럭(100) 간을 연결하기 위한 결합수단으로서 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(110) 중앙부의 관통홀(111) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)로 이루어진다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 모터블럭 조립체(1000)는 다양한 형태의 조립블럭 내에 블록화되어 타 블럭과 용이하게 연결될 수 있는 모터블럭 조립체(1000)를 구성하는 것이 특징으로 이러한 모터블럭 조립체(1000)가 결합되는 조립블럭은 본 발명에 따른 타이블럭(100)과 유사한 형태로 이루어져 조립이 가능함은 물론이며, 본 발명은 이러한 조립블럭 내에서 모터를 블록화하여 타 블럭 간의 체결 용이성을 증대시키는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체(1000)에 대해 설명하고자 한다.
상기 타이블럭(100)은 다수의 유닛블럭(110)의 결합으로 이루어지는데, 이러한 유닛블럭(100)의 연결지점에는 유닛블럭 간 일정각도 절곡가능하도록 'V'자 형태의 절곡홈부(120)가 형성된다.
이러한 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 연결지점 중 하부측에 형성되어 사용자가 필요에 따라 용이하게 절곡시켜 블럭의 형태를 조절하도록 해준다.
아울러 이러한 절곡홈부(120)는 유닛블럭(110) 간의 절곡을 위해 유닛블럭(110)의 두께에 대해 절곡홈부(120) 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성됨이 바람직하다.
이는 절곡홈부(120)의 높이가 너무 크게 되면 유닛블럭(110) 간의 연결부위 폭이 작게 되어 장시간 사용에 따른 절단 위험성이 높아지고, 높이가 너무 작으면 절곡시 원활하게 절곡되지 않을 수 있기 때문이다.
아울러 이러한 타이블럭(100)의 유닛블럭(110)에는 관통홀(111)과 안착홈(112)이 중앙부에 각각 형성되는데, 이러한 관통홀(111)과 안착홈(112)은 다른 유닛블럭(110)과의 결합수단을 통한 체결을 위해 구비된다.
상기 관통홀(111)은 유닛블럭(110) 중앙부에 상, 하부가 연통되도록 관통형성되며, 관통홀(111) 하부에는 이에 연결되며, 결합수단 중 너트(500) 또는 나사볼트(400)의 머리부(410)가 안착되도록 안착홈(112)이 형성된다.
이러한 안착홈(112)은 너트(500)가 안정적으로 안착되어 고정될 수 있도록 너트(500)의 직경보다 같거나 조금 크게 형성됨이 바람직하다.
아울러 상기 유닛블럭(110)의 상부측 중앙부에는 상기 관통홀(111)과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부(113)가 연장 형성되어 타 타이블럭(100)의 안착홈(112)에 체결될 수 있도록 이루어진다.
이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 상기 안착홈(112)에는 너트가 고정되고 타측 타이블럭(100)의 돌출부(113) 측으로 나사볼트(400)가 삽입되어 너트(500)와 결합되도록 구성되며, 상기 하부측 타이블럭(100)의 돌출부(113)와 상부측 타이블럭(100)의 안착홈(112) 간에 대응결합이 이루어질 수 있다.
한편 상기 모터(200)는 동력을 발생시켜 모터와 축결합하여 동력을 전달하는 블럭과 결합되어 조립블럭의 동작이 이루어지도록 구비되는데, 이러한 모터(200)의 타 블럭 간 결합 용이성을 위해 상기 모터(200)의 측면 테두리측에 전술한 타이블럭(100)이 다수회 절곡되어 밀착되게 된다.
아울러 이와 같은 결합 구성시 상기 타이블럭(100)의 양단부 간을 연결하여 밀착시킴과 동시에 고정시키기 위한 밀착조임체(300)가 구비되는데, 이러한 밀착조임체(300)에 의해 모터(200)의 측면 테두리로 타이블럭(100)이 밀착 결합시킨 후 타이블럭(100)의 양 단부를 밀착조임체(300)로 결합시킴으로써 안정적이며 강한 밀착성을 가지는 모터블럭 조립체가 완성될 수 있다.
한편 전술한 바와 같이 상기 타이블럭(100) 간에는 이를 연결하여 체결하기 위한 결합수단이 구비되는데, 이러한 결합수단으로 유닛블럭(110) 중앙부에 형성되는 관통홀(111)에 일정 부분 관통하는 나사볼트(400)와, 상기 유닛블럭(110) 중앙부의 관통홀(111) 하부 외측에 형성되는 안착홈(112)에 안착되는 너트(500)가 구비된다.
여기서 상기 상기 나사볼트(400)는 머리부(410)와 몸체부(420)로 이루어지는데, 머리부(410)는 상기 안착홈에 안착될 수 있도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성될 수 있다.
한편 상기 너트(500)와 나사볼트(400)는 나사 결합 또는 끼움 결합하게 되는데, 끼움 결합을 위해 너트(500)의 내측에는 볼트를 고정하기 위한 고정용 돌기(510)가 내벽면에 형성되어 나사볼트(400)의 나사산이 고정용 돌기(510)에 안착되어 고정되게 이루어질 수 있다.
이러한 너트의 고정용 돌기(510)에 의해 나사볼트(400)의 몸체부(420) 직경이 어느 정도 다르더라도 너트(500)와 결합할 수 있어 호환성이 증대되게 되는 것이다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 조립블럭에 사용되는 모터블럭 조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 모터의 측면 테두리에 밀착되는 타이블럭과 상기 타이블럭의 양단부 간을 연결하여 모터를 측면에 보다 밀착 고정되도록 하는 밀착조임체를 통해 모터를 블록화함으로써 조립블럭의 동력발생수단을 결합함에 있어 타 블럭간의 체결을 용이하여는 로봇 조립블럭 분야에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 다수의 블럭이 연결되어 특정 형태의 사물 또는 생물을 모형화하는 조립블럭에 포함되어 동력을 발생시켜 조립블럭의 특정 블럭에 동력을 전달하기 위한 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체에 있어서,
    상기 모터블럭 조립체는
    다수의 길이 형태를 가지며 하나의 유닛블럭이 연장형성되되 유닛블럭 간에 절곡홈부가 형성되어 일정각도 절곡가능하도록 이루어지는 타이블럭과;
    상기 타이블럭이 측면 테두리 외측에 밀착되어 일정 부분 수용되며 동력을 발생시키는 모터와;
    상기 타이블럭 단부 간을 연결하여 밀착 고정시키는 밀착조임체;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모터블럭 조립체에는
    어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭 간을 연결하기 위한 결합수단이 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 결합수단은,
    유닛블럭 중앙부에 형성되는 관통홀에 일정 부분 관통하는 나사볼트와,
    상기 유닛블럭 중앙부의 관통홀 하부 외측에 형성되는 안착홈에 안착되는 너트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유닛블럭의 상부측 중앙부에는
    상기 관통홀과 중앙부가 연결되도록 중공을 가지는 원통 형태의 돌출부가 형성되어 타 타이블럭간 체결성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 나사볼트는
    머리부와 몸체부로 이루어지되,
    머리부는 상기 안착홈에 안착되도록 안착홈과 형상적으로 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 너트와 나사볼트는 나사결합하되,
    너트의 내측에는 볼트 고정용 돌기가 형성되어 나사볼트의 나사산이 고정용 돌기에 안착되어 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 절곡홈부는 유닛블럭 간의 연결지점에 'V' 형태로 형성되며,
    유닛블럭 간의 절곡을 위해 유닛블럭의 두께에 대해 절곡홈부 높이가 1: 0.6 내지 0.9로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
  8. 제 6항에 있어서,
    어느 하나의 타이블럭과 다른 하나의 타이블럭을 결합하기 위해 결합수단으로 체결하는 경우,
    하부측에 위치하는 타이블럭의 유닛블럭 안착홈에는 너트가 배치되고 상부에 위치하는 타이블럭의 돌출부측으로 나사볼트가 관통홀을 관통한 상태로 나사볼트의 머리부가 돌출부 상부측에 안착됨에 따라 나사볼트의 몸체부가 너트와 결합하여 양 타이블럭이 체결되는 것을 특징으로 하는 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체.
PCT/KR2011/009056 2011-11-24 2011-11-25 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체 WO2013077481A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123455A KR101255848B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체
KR10-2011-0123455 2011-11-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013077481A1 true WO2013077481A1 (ko) 2013-05-30

Family

ID=48443375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/009056 WO2013077481A1 (ko) 2011-11-24 2011-11-25 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101255848B1 (ko)
WO (1) WO2013077481A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101616986B1 (ko) * 2013-12-19 2016-04-29 이성진 모형 조립용 연결부재 및 이를 포함하는 모형키트
KR200487562Y1 (ko) 2016-12-28 2018-10-08 최창수 수수깡 연결부재 및 이를 포함하는 모형조립세트

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000000063A (ko) * 1999-08-27 2000-01-15 신대섭 서보모터 자유연결부재를 사용한 로보블록의 연결장치
JP2003191185A (ja) * 2001-08-24 2003-07-08 Xerox Corp 姿勢を採らせ得るジョイントを持つロボット玩具
JP2004209250A (ja) * 2003-01-03 2004-07-29 Megarobotics Co Ltd 人工知能型ロボット玩具およびその制御方法
KR20110125011A (ko) * 2010-05-12 2011-11-18 (주)동부로봇 리니어 스테이지 로봇

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110101739A (ko) * 2010-03-09 2011-09-16 주식회사 알씨티 학습용 블록완구 키트

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000000063A (ko) * 1999-08-27 2000-01-15 신대섭 서보모터 자유연결부재를 사용한 로보블록의 연결장치
JP2003191185A (ja) * 2001-08-24 2003-07-08 Xerox Corp 姿勢を採らせ得るジョイントを持つロボット玩具
JP2004209250A (ja) * 2003-01-03 2004-07-29 Megarobotics Co Ltd 人工知能型ロボット玩具およびその制御方法
KR20110125011A (ko) * 2010-05-12 2011-11-18 (주)동부로봇 리니어 스테이지 로봇

Also Published As

Publication number Publication date
KR101255848B1 (ko) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1586922A1 (en) Bend restrictor
KR200442126Y1 (ko) 케이블 트레이의 연결구조
CA2363523A1 (en) Electrical cable connector
PT1015084E (pt) Conjunto de construcao de brinquedo
EP1406363A3 (en) Cable hanger
JPS63133812A (ja) 可撓性ケーブル・ガイド
JP2008513041A5 (ko)
WO2017007112A1 (ko) 액추에이터 모듈
WO2013077481A1 (ko) 로봇 조립블럭용 모터블럭 조립체
CN110226265A (zh) 一种用于密封线缆的连接装置及通信终端盒
CN106737848B (zh) 腿部结构及人形机器人
WO2016006928A2 (ko) 케이블 보호관
DE60030472D1 (de) Hermaphroditische steckersysteme
EP3846918B1 (en) A toy construction set and a method of assembling such a toy construction set
CN212170480U (zh) 一种线束保护组件及机器人
CN106390479B (zh) 科教积木
WO2018135698A1 (ko) 반중공형 액추에이터 모듈
CN106763059A (zh) 连接结构和冰箱
CA2345889A1 (en) Ground strap for electrical box
CN209981574U (zh) 过孔连接器
WO2020184788A1 (ko) 커넥터 일체형 전선관
EP2889448B1 (en) Ball chain connector and method of releasably connecting together ball chain ends
KR200426813Y1 (ko) 밴드 케이블
CN219419610U (zh) 一种组合式多规格线束连接器
KR200430559Y1 (ko) 컨넥터 부싱

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11876303

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11876303

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1