KR101248898B1 - 크로스레일 변형 보상방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 가공물을 가공하기 위한 문형공작기계와 같이 양측이 지지되는 크로스레일에서 발생되는 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상방법 및 장치를 제공한다. 크로스레일 변형 보상방법은 크로스레일(6)의 일면에 보강판(20)을 부착시키고, 이 보강판(20)이 크로스레일(6)의 변형에 대해 상대적으로 움직이게 하여 양측의 컬럼(5)에 의해 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 보상한다. 그리고, 크로스레일 휨 보상장치는 보강판(20)과 조정 블록(30)을 구비하는데, 보강판(20)은 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 설치되되, 크로스레일(6)의 정해진 지점에 고정된다. 그리고, 조정 블록(30)은 크로스레일(6)에 결합되어 보강판(20)을 이동시킨다. 본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구성을 통해 문형공작기계와 같이 양측이 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 효과적으로 보상하여 새들(7)의 이송이 안정적으로 이루어지도록 하고, 스핀들 헤드(8)의 가공 정도를 유지할 수 있다.

Description

크로스레일 변형 보상방법 및 장치{CROSS-RAIL BENDING COMPENSATION METHOD AND APPARATUS}

본 발명은 크로스레일 변형 보상방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 대형 가공물을 가공하기 위한 문형공작기계와 같이 양측이 지지되는 크로스레일에서 발생되는 처짐과 휨 등에 의한 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 대상이 되는 공작기계의 일례를 설명하기 위한 도면으로서, 이와 같은 공작기계를 다루고 있는 기술에는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0569177호 "문형공작기계"가 있다.

도 1을 참조하면, 대형 가공물을 효과적으로 가공하기 위해서 문형(Gantry type) 공작기계가 도입되고 있다. 이와 같은 공작기계(1)는 베드(2)상에 X축 방향으로 왕복이송되는 테이블(3)이 설치되고, 가공물은 테이블(3)상에 놓이는 팔레트(4; Pallet)상에 놓여 가공공정을 거치게 된다. 그리고, 테이블(3)의 좌우 양측에는 두 개의 수직 컬럼(5; column)이 설치되고, 이 컬럼(5)에는 크로스레일(6; Cross-rail; 도 1에서는 보호 커버로 덮여 있음)이 수평되게 설치된다. 이때, 크로스레일(6)은 컬럼(5)의 Z축 방향으로 왕복이송가능하게 설치된다. 그리고, 크로스레일(6)에는 새들(7; saddle)이 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된다. 이 새들(7)에는 모터 내장형의 주축 유니트를 갖는 스핀들 헤드(8)가 설치된다. 여기서, X축은 테이블(3)을 전후방향으로 이동시키는 제어축이고, Y축은 새들(7)을 좌우방향으로 이동시키는 제어축이며, Z축은 크로스레일(6)을 상하방향으로 이동시키는 제어축이다.

이와 같은 공작기계(1)는 스핀들 헤드(8)의 위치 변화에 의해 그 양측을 지지하는 컬럼(5)에 대하여 크로스레일(6)에 작용하는 부하가 양측 단부에서 다르게 되어 크로스레일(6)의 처짐량이 다르게 되고, 결과적으로 크로스레일(6)이 칼럼(2)에서 상하 이동할 때 크로스레일(6)에서의 마찰력이 다르게 됨에 따라 끼임현상이 발생되고 소음, 진동 등의 문제가 발생된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0070844호 "공작기계의 크로스레일 밸런싱장치"는 작업 테이블의 양측에 배치되는 두개의 수직 칼럼에서 상하 이동가능하게 장착된 크로스레일; 상기 크로스레일에 좌우 수평방향으로 이동가능하게 장착되는 스핀들 헤드; 상기 수직 칼럼에 각각 배치되는 유압실린더; 상기 유압실린더의 일단에 장착되어 이동되는 롤러에 의해 구동되며 크로스레일의 양측 상단부에 각각 연결된 체인; 및 상기 스핀들헤드의 좌우 이동에 따른 크로스레일에 대한 부하 변화를 보상하여 수평상태를 유지하도록 스핀들헤드의 위치변화에 대응한 출력신호를 발생시켜 유압실린더를 제어하는 제어부를 포함하여, 크로스레일에서 좌우 수평방향으로 이동하는 스핀들 헤드 중량의 위치변화에 따른 크로스레일의 부하 변화를 유압 실린더에 의해 보상하는 기술을 제안하고 있다.

그러나, 이와 같은 방법은 스핀들 헤드(8)의 이동에 따라 반대 위치에 보상 압력을 부여하는 것으로, 크로스레일(6)에서 발생되는 실질적인 휨과 처짐 등에 의한 변형에 대응하기 어려운 문제점이 있다.

도 2는 문형공작기계의 크로스레일에서 발생되는 휨과 처짐에 의한 변형을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 기초(2')상에 수직으로 설치되는 양 컬럼(5)에 지지되어 설치되는 크로스레일(6)은, 도 2의 (a)와 같이 자중과 함께 새들(7)과 스핀들 헤드(8)의 하중으로 처짐(점선의 형태)이 발생된다. 그리고, 도 2의 (b)와 같이 양 컬럼(5)에 지지되는 크로스레일(6)에는 자중과 함께 새들(7)과 스핀들 헤드(8)의 하중으로 휨(점선의 형태)이 발생된다. 따라서, 종래기술에 적용되는 방법은 이와 같은 처짐과 휨 등에 의한 변형을 동시에 보상하기 어려워 결국 가공 정도가 악화되는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 문형공작기계와 같이 양측의 컬럼에 의해 지지되는 크로스레일에서 발생되는 처짐과 휨에 의해 발생되는 변형을 효과적으로 보상하여 스핀들 헤드의 정도(가공 정도)를 유지하도록 할 수 있는 새로운 형태의 크로스레일 변형 보상방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 유압장치를 사용하지 않고 비교적 간단한 장치의 구성을 통해 크로스레일의 자중과 새들 및 스핀들 헤드의 하중에 의해 발생되는 크로스레일의 변형을 효과적으로 보상하도록 하는 새로운 형태의 크로스레일 변형 보상방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 양측이 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상방법에 있어서, 상기 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 보강판(20)을 설치하되, 상기 크로스레일(6)의 길이방향에 대해 상기 보강판(20)의 정해진 지점이 고정되도록 한 후, 상기 보강판(20)의 고정되지 않은 다른 지점에서 이동시켜 상기 크로스레일(6)의 변형을 보상하도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법에서 상기 크로스레일(6)의 정면에는 스핀들 헤드(8)가 설치되어 상기 양 컬럼(5)사이에서 왕복이송되는 새들(7)이 결합되고, 상기 보강판(20)은 상기 크로스레일(6)의 상면, 하면 및 후면 중 적어도 한 면에 설치되도록 하며, 상기 크로스레일(6)의 변형의 보상은 상기 새들(7)이 설치된 상태에서 이루어질 수 있다.

상술한 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 양측이 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상장치에 있어서, 상기 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 설치되되, 상기 크로스레일(6)의 길이방향으로 정해진 지점이 고정되는 보강판(20) 및; 상기 보강판(20)이 고정되지 않은 다른 지점에서 상기 크로스레일(6)에 결합되어 상기 보강판(20)이 고정된 지점을 기준으로 상기 크로스레일(6)에 대해 상기 보강판(20)을 이동시키기 위한 조정 블록(30)을 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상장치에서 상기 조정 블록(30)은 상기 크로스레일(6)의 길이방향으로 정해진 간격을 갖도록 하여 상기 크로스레일(6)에 결합되는 고정 플레이트(32) 및, 상기 보강판(20)에 수평되게 설치되어 상기 고정 플레이트(32)에 왕복이송가능하도록 결합되는 세팅바(40)를 구비할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상장치에서 상기 보강판(20)은 상기 세팅바(40)와 평행하게 배치되는 나사(52)가 형성되는 지지 블록(50)을 더 구비하고, 상기 세팅바(40)는 상기 지지 블록(50)의 나사(52)에 결합됨으로써 상기 보강판(20)의 이동이 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치에 의하면, 크로스레일(6)에 정해진 지점이 고정되는 보강판(20)을 적용하여 크로스레일(6)의 자중과 새들(7) 및 스핀들 헤드(8)의 하중에 의한 크로스레일(6)의 변형을 보상할 수 있으므로, 비교적 간단한 구성을 통해 문형공작기계와 같이 양측의 컬럼(5)에 의해 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 효과적으로 보상하여 새들(7)의 이송이 안정적으로 이루어지도록 하고, 스핀들 헤드(8)의 가공 정도를 유지할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치는 크로스레일의 처짐과 휨을 고려하여 가공 및 조립해야 하는 부담없이 기본적인 기계가공과 조립을 통해 공작기계를 설치한 후, 현장 상황에 맞추어 최종적으로 크로스레일(6)의 변형을 보상할 수 있으므로, 대형공작기계의 제작 및 설치의 편의성을 높이고, 설비에 소요되는 비용을 낮출 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 대상이 되는 공작기계의 일례를 설명하기 위한 도면;
도 2는 문형공작기계의 크로스레일에서 발생되는 휨과 처짐 등에 의한 변형을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 기술 사상을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 원리를 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치가 적용되는 문형공작기계의 주요부를 설명하기 위한 도면;
도 6은 도 5에서 보인 문형공작기계의 크로스레일의 상면에 부착되는 보강판의 일례를 설명하기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치에서 보강판의 변형예를 설명하기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치에서 보강판의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 기술 사상을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 크로스레일(6)의 일면에 보강판(20)을 부착시키고, 이 보강판(20)이 크로스레일(6)의 변형에 대해 상대적으로 움직이게 하여 양측의 컬럼(5)에 의해 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 처짐과 휨에 의한 변형을 보상하는 것을 특징으로 한다. 물론, 본 발명에서는 문형공작기계를 중심으로 양측이 컬럼(5)에 의해 지지되는 크로스레일(6)을 예로 들었지만, 이와 같은 크로스레일(6)은 양측이 지지되는 모든 구조에서 효과적으로 적용할 수 있는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 변형량을 예측하여 크로스레일을 가공하는 방법에 비해 제조의 편리를 제공하는 장점을 갖는다. 즉, 현재 크로스레일의 처짐 및 휨에 따른 변형을 보상하기 사용되는 대표적인 방법은 예상되는 변형을 예측하여 크로스레일(6)이 커브(curve)를 갖도록 가공하는 것이다. 그러나, 이와 같은 방법은 크로스레일을 형성하기 위한 재질, 열처리, 가공조건, 사용조건 등이 일괄적으로 엄밀하게 예측되고 관리되어야 하는 어려움이 있고, 이들 조건들을 일관되게 유지하기 어려운 문제점이 있으며, 크로스레일(6)의 가공시 직선가공이 아닌 곡률가공이 이루어져야 함으로 가공의 어려움이 있다.

이에 대해 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 일반적이 기계요소의 가공과 동일하게 직선가공 중심으로 크로스레일을 제작한 후, 실질적인 사용을 위해 공작기계가 설치된 상태에서 보강판(20)의 조절을 통해 크로스레일(6)의 휨과 처짐에 의한 변형을 보상하도록 함으로써 제조의 편의성을 높이도록 하는 특징을 갖는다.

좀 더 구체적으로 보면, 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 보강판(20)을 설치한다. 이때, 보강판(20)은 정해진 지점이 크로스레일(6)에 고정되도록 하는데, 본 발명에서는 크로스레일(6)의 길이방향으로 양단이 고정되도록 하는 예를 중심으로 설명하였다. 그리고, 보강판(20)을 고정되지 않은 다른 지점에서 이동시켜 크로스레일(6)의 처짐과 휨에 의한 변형을 보상하도록 한다.

한편, 크로스레일(6)에 보강판(20)을 고정하고 이동시키는 방법은 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 크로스레일(6)의 길이방향으로 보강판(20)의 양단(정해진 지점)이 고정되도록 하고, 그 중간 부분(고정되지 않은 다른 지점)에서 보강판(20)을 이동시키도록 하였으나, 이와 같은 구조는 다른 다양한 방법에 적용될 수 있는 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예와 반대로 보강판(20)의 중심 부분이 크로스레일(6)에 고정되도록 한 후, 크로스레일(6)의 길이방향으로 보강판(20)의 양측에서 보강판(20)의 이동이 이루어지도록 할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서 보강판(20)을 이송시키기 위한 조정 블록(30)은 보강판(20)의 측면에 위치되도록 하는 예를 보였으나, 필요에 따라 조정 블록(30)은 보강판(20) 상에 슬롯(도시 않음)을 형성하여 공간을 형성하고, 이 공간에 설치되어 크로스레일(6)에 결합되는 구조를 가질 수 있는 것이다.

다시, 도 3을 참조하면, 이와 같은 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법을 실현하기 위한 크로스레일 변형 보상장치(10)는 보강판(20)과 조정 블록(30)을 구비하여 이루어진다.

이때, 보강판(20)은 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 설치되되, 크로스레일(6)의 길이방향으로 양단이 고정된다. 그리고, 조정 블록(30)은 보강판(20)의 측방향{양측 또는 일측}으로 위치되도록 크로스레일(6)에 결합되어 보강판(20)을 크로스레일(6)의 폭방향으로 이동시킨다.

한편, 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에서 "길이방향"은 컬럼(5)에 결합되는 크로스레일(6)의 양단으로 평행한 방향을 지정한 것이고, "폭방향"은 길이방향에 대해 수직되는 단면상의 상하(통상 높이 방향) 및 전후 방향을 지정한 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 조정 블록(30)은 크로스레일(6)의 길이방향으로 정해진 간격을 갖도록 하여 크로스레일(6)에 결합되는 고정 플레이트(32)와, 보강판(20)에 수평되게 설치되어 고정 플레이트(32)에 왕복이송가능하도록 결합되는 세팅바(40)로 이루어진다. 세팅바(40)는 고정 플레이트(32)에 지지된 상태에서 폭방향으로 이송이 가능하여 보강판(20)을 이동시켜 지지하게 되는데, 이 세팅바(40)는, 도 3 및 4에서 보는 바와 같이, 보강판(20)의 양측에 서로 대응되도록 설치되어 보강판(20)을 밀어서 이동시키는 메커니즘을 가지거나, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 보강판(20)의 일측에서 보강판(20)을 당겨서 이동시키는 메커니즘을 가질 수 있을 것이다. 이때, 도 3은 크로스레일(6)의 후면에 설치되는 보강판(20)이 측방향으로 양측에 조정 블록(30)이 설치되어 조정되도록 하고, 상면 및 하면에 설치되는 보강판(20)은 크로스레일(6)의 후면에 설치되는 조정 블록(30)에 의해 일측에 의한 조정이 이루어지도록 하였다.

다시, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 양측 컬럼(5)에 크로스레일(6)이 설치되고, 이 크로스레일(6)상에 스핀들 헤드(8)가 결합된 새들(7)이 장착된 상태에서 이루어진다. 즉, 크로스레일(6)의 자중과 새들(7) 및 스핀 헤드(8)의 하중이 작용하고, 조립 및 설치 조건이 반영된 상태에서 크로스레일(6)의 처짐 및 휨에 의한 변형을 보상하게 되는 것이다.

좀 더 구체적으로 보면, 대형공작기계가 설치된 상태에서 크로스레일(6)은, 도 4의 (a)와 같이, 처짐과 휨에 의한 변형이 있게 된다. 물론, 도 4에서는 크로스레일(6)의 X축 방향의 변형만을 예시로 하였는데, 실질적으로 도 2에서 보는 바와 같이, 처짐과 휨에 의한 복합적인 변형이 발생되고, 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치는 이와 같은 복합적인 변형을 보상하게 된다.

본 발명에 따른 크로스레일 휨 보상장치(10)는 보강판(20)이 보정대상인 크로스레일(6)의 부착면에 안치시킬 수 있도록 형성되어 크로스레일(6)의 길이방향으로 양단이 고정되도록 설치된다. 그리고, 보강판(20)의 측방향에는 보강판(20)을 이동시켜 크로스레일(6)의 변형에 대해 대응되는 응력이 부여되도록 하기 위한 조정 블록(30)이 설치된다. 이때, 도 3 및 도 4에서는 조정 블록(30)이 보강판(20)의 양측에 대응되는 위치에 설치되도록 하여 보강판(20)을 일측 조정 블록방향에서 타측 조정 블록 방향으로 밀어서 이동시키는 예를 보였으나, 보강판(20)의 이동은 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 보강판(20)이 조정 블록(30) 방향으로 당기도록 하여 이동시킬 수도 있으며, 이들을 조합하여 보강판(20)의 이동이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.

이와 같은 상태에서 도 4의 (a)와 같은 크로스레일(6)의 변형이 측정되면, 도 4의 (b)와 같이, 조정 블록(30)을 사용하여 보강판(20)을 크로스레일(6)의 반대방향으로 이동되도록 하여 크로스레일(6)의 변형에 대한 응력이 부여되도록 함으로써 보상이 이루어지도록 하는 것이다. 물론, 이와 같은 보상은 크로스레일(6)의 길이방향으로 일정하게 이격되어 설치되는 다수개의 조정 블록(30)을 반복적인 조절과 크로스레일(6)의 변형을 재측정하고 반영시킴으로써 이루어질 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치는 크로스레일(6)의 변형을 예측하고 이에 맞게 가공하고 조립하는 방법과 달리 일반적인 기계가공과 조립공정을 통해 공작기계를 설치한 후, 크로스레일(6)에 발생되는 변형을 보상하게 되므로, 비교적 간단한 구성을 통해 문형공작기계와 같이 양측의 컬럼(5)에 의해 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 처짐과 휨에 따른 변형을 효과적으로 보상함으로 대형공작기계의 제작 및 설치의 편의성을 높이고, 설비에 소요되는 비용을 낮출 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 5 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 일반적인 문형공작기계와 같은 공작기계와 관련된 기술 구성 및 작용, 본 발명에 따른 구성요소를 제조하기 위한 가공방법 및 장치와 관련된 기술 등 이 분야의 종사자들이 용이하게 적용하는 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치가 적용되는 문형공작기계의 주요부를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5에서 보인 문형공작기계의 크로스레일의 상면에 부착되는 보강판의 일례를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치에서 보강판의 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치에서 보강판의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치는 대형 가공물을 가공하기 위한 문형공작기계에 유용하게 적용된다. 이와 같은 공작기계는 기초(도시 않음)상에 베드(2)와 이 베드(2)의 양측에 컬럼(5)이 설치된다. 그리고, 베드(2)상에 X축 방향으로 왕복이송되는 테이블(3)이 설치된다. 컬럼(5)에는 크로스레일(6)이 수평되게 Z축 방향으로 왕복이송가능하게 설치되는데, 본 실시예에서 크로스레일(6)은 앞면(6a), 상면(6b), 하면(6c) 및 후면(6d)을 갖고, 앞면(6a)에는, 도시하지는 않았지만, 스핀들 헤드(8)가 결합되는 새들(7)이 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된다.

본 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치(1, 도 3 참조, 이하 동일함)는 보상 필요 정도{가공용량에 따라 선정하는데, 크로스레일(6)이 큰 경우 3개, 적은 경우 1개를 기준으로 선택한다)에 따라 크로스레일(6)의 상면(6b), 하면(6c) 및 후면(6d) 중에 선택적으로 설치된다.

본 실시예에 따른 크로스레일 변형 보상방법은 이와 같이 크로스레일(6)의 정면에는 스핀들 헤드(8)가 설치되어 양 컬럼(5)사이에서 왕복이송되는 새들(7)이 결합되는 공작기계에 유용하게 적용된다. 이때, 보강판(20)은 크로스레일(6)의 상면(6b), 하면(6c) 및 후면(6d) 중 적어도 한 면에 설치된다. 이와 같이 보강판(20)이 설치된 후, 크로스레일(6)의 처짐과 휨에 따른 변형의 보상은 스핀들 헤드(8)가 결합된 새들(7)이 설치된 상태에서 이루어지도록 함으로써, 크로스레일(6)의 자중과 새들(7) 및 스핀 헤드(8)의 하중이 작용하고, 조립 및 설치 조건이 반영된 상태에서 크로스레일(6)의 처짐 및 휨에 따른 변형을 보상하도록 한다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 크로스레일 휨 보상장치(10)에서 보강판(20)은 보정대상인 크로스레일(6)의 부착면에 안치시킬 수 있도록 형성되어 크로스레일(6)의 길이방향으로 양단(24)이 고정되도록 설치된다. 이와 같은 보강판(20)은 평편한 강판(22)상에 크로스레일(6) 및 조정 블록(30)의 간섭을 피하도록 다양한 슬롯, 홀 등의 리세스(25)가 형성된다. 그리고, 강도 보강을 위한 보강살(26)을 형성하거나 덧대어 구성된다. 그리고, 이와 같은 보강판(20)이 안치되는 크로스레일(6)에는 보강판(20)이 안치되도록 하면서 조정 블록(30)에 의해 이동되는 보강판(20)을 지지하기 위한 구조가 형성된다. 물론, 이와 같은 안치 및 지지구조는 크로스레일(6)의 구조에 따라 설계자의 필요에 의해 다양하게 구성될 수 있을 것이다.

한편, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 본 실시예에서 보강판(20)에는 세팅바(40)와 평행하게 배치되는 나사(52)가 형성되는 지지 블록(50)이 설치된다. 이와 같은 지지 블록(50)은 전술한 예{도 3 및 도 4, 보강판(20)을 밀어서 이동시키는 메커니즘}와 달리 지지 블록(50)과 세팅바(40)의 나사결합을 통해 보강판(20)을 당겨 이동시키도록 한다. 또한, 본 실시예는 도 8에서 보는 바와 같이, 보강판(20)의 보조 강판(22')을 부가하여 보강판(20)의 강도를 높이도록 할 수 있다. 이와 같은 경우 지지 블록(50)은 강판(22, 22') 사이에 배치하여 세팅바(40)와 위치를 맞추도록 한다.

본 실시예에서 조정 블록(30)은 크로스레일(6)에 결합되는 고정 플레이트(32)와, 이 고정 플레이트(32)에 왕복이송가능하도록 결합되는 세팅바(40)를 구비하여 이루어진다. 이때, 고정 플레이트(32)는 크로스레일(6)의 길이방향으로 정해진 간격으로 설치되는데, 크로스레일(6)에 고정되는 볼트(도시 않음)가 위치되는 볼트홀(34)이 형성된다. 그리고, 세팅바(40)가 결합되는 볼트홀(36)이 형성된다. 또한, 세팅바(40)는 지지 블록(50)의 나사(52)에 결합됨으로써 보강판(20)의 이동이 이루어지도록 장볼트로 구성된다. 물론, 본 실시예에 따른 지지 블록(50)과 세팅바(40)의 결합관계는 이 분야에서 길이 조절 및 위치 고정을 위해 적용되는 다양한 기술을 선택적으로 사용할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크로스레일 변형 보상방법 및 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

5 : 컬럼 6 : 크로스레일
7 : 새들 8 : 스핀들 헤드
10 : 크로스레일 휨 보상장치
20 : 보강판 30 : 조정 블록
32 : 고정 플레이트 40 : 세팅바
50 : 지지 블록 52 : (지지 블록) 나사

Claims (5)

1. 양측이 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상방법에 있어서,
   상기 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 보강판(20)을 설치하되, 상기 크로스레일(6)의 길이방향에 대해 고정되도록 한 후, 상기 보강판(20)이 상기 크로스레일(6)의 변형에 대해 상대적으로 움직이게 하여 양측의 컬럼(5)에 의해 지지되는 상기 크로스레일(6)의 변형을 보상하도록 하는 것을 특징으로 하는 크로스레일 변형 보상방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 크로스레일(6)의 정면에는 스핀들 헤드(8)가 설치되어 상기 양 컬럼(5)사이에서 왕복이송되는 새들(7)이 결합되고,
   상기 보강판(20)은 상기 크로스레일(6)의 상면, 하면 및 후면 중 적어도 한 면에 설치되도록 하며,
   상기 크로스레일(6)의 변형의 보상은 상기 새들(7)이 설치된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 크로스레일 변형 보상방법.
   
3. 양측이 지지되는 크로스레일(6)에서 발생되는 변형을 보상하기 위한 크로스레일 변형 보상장치에 있어서,
   상기 크로스레일(6)의 적어도 한 면에 설치되되, 상기 크로스레일(6)의 길이방향으로 고정되는 보강판(20) 및;
   상기 크로스레일(6)에 결합되어 상기 보강판(20)이 고정된 지점을 기준으로 상기 크로스레일(6)에 대해 상기 보강판(20)을 이동시키기 위한 조정 블록(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 크로스레일 휨 보상장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 조정 블록(30)은 상기 크로스레일(6)의 길이방향으로 정해진 간격을 갖도록 하여 상기 크로스레일(6)에 결합되는 고정 플레이트(32) 및,
   상기 보강판(20)에 수평되게 설치되어 상기 고정 플레이트(32)에 왕복이송가능하도록 결합되는 세팅바(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 크로스레일 휨 보상장치.
   
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 보강판(20)은 상기 세팅바(40)와 평행하게 배치되는 나사(52)가 형성되는 지지 블록(50)을 더 구비하고,
   상기 세팅바(40)는 상기 지지 블록(50)의 나사(52)에 결합됨으로써 상기 보강판(20)의 이동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 크로스레일 휨 보상장치.
   

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