KR101240819B1 - 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라; 카메라가 다수의 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 짐벌; 짐벌에 설치되어 카메라를 축을 중심으로 회전시키는 카메라회전부; 짐벌에 연결되고, 길이 조절이 가능한 붐대; 카메라의 자세를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되는 자세감지부; 및 자세감지부의 감지신호를 수신받고, 카메라가 설정된 자세를 가지도록 카메라회전부를 제어하는 제어부를 포함하도록 한 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 높은 곳에서의 촬영 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 고가의 장비를 쓰지 않고 소수의 인원만으로도 운용이 가능하므로 비용 절감을 가져올 수 있으며, 외부의 어떠한 움직임에도 불구하고 카메라가 정해놓은 각도를 항상 유지함으로써 정확한 이미지 획득을 가능하도록 할 뿐만 아니라, 다른 촬영장치에도 쉽게 응용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 높은 곳에서의 촬영 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 고가의 장비를 쓰지 않고 소수의 인원만으로도 운용이 가능하므로 비용 절감을 가져올 수 있으며, 외부의 어떠한 움직임에도 불구하고 카메라가 정해놓은 각도를 항상 유지함으로써 정확한 이미지 획득을 가능하도록 할 뿐만 아니라, 다른 촬영장치에도 쉽게 응용할 수 있다.
Description
본 발명은 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 높은 곳에서의 촬영 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 촬영장치는 사진 촬영을 위한 광학기기로서, 보도사진, 상업사진, 건축사진 등의 분야뿐만 아니라, 개인적인 사진의 촬영을 위해서 널리 사용되고 있으며, 사진의 촬영 외에도 동영상의 촬영이 가능하다.
이와 같은 촬영장치는 높은 곳, 예를 들면 문화재 발굴 현장, 거푸집 공사장, 안전 검수가 요구되는 천장 등에서 사진을 촬영하는 경우, 작업자가 촬영 위치까지 도달하기 위하여 사다리나 승강이 가능한 기계장비를 직접 타고서 촬영을 하게 된다.
그러나, 종래의 촬영장치는 높은 곳에서의 작업시 촬영에 집중하다 보면 작업자의 부주의나 촬영의 집중으로 인해 추락 등의 안전 사고를 유발하여 작업자에게 부상 또는 치명적인 인명 사고를 발생하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 종래의 촬영장치는 높은 곳에서의 작업을 위해 사다리나 승강기 등의 기계 장비를 설치하게 됨으로써 촬영 작업이 번거롭게 되는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 높은 곳에서의 촬영 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하고, 높은 곳에서의 촬영 작업으로 인한 작업자의 추락 등과 같은 안전사고를 미연에 방지하도록 한다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 자세 유지가 가능하며, 고고도에서 원격 촬영이 가능한 장치로서, 카메라; 상기 카메라가 다수의 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 짐벌; 상기 짐벌에 설치되어 상기 카메라를 상기 축을 중심으로 회전시키는 카메라회전부; 상기 짐벌에 연결되고, 길이 조절이 가능한 붐대; 상기 카메라의 자세를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되는 자세감지부; 및 상기 자세감지부의 감지신호를 수신받고, 상기 카메라가 설정된 자세를 가지도록 상기 카메라회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치가 제공된다.
상기 붐대는, 하단에 회전 가능한 발판이 마련될 수 있다.
상기 짐벌은, 상기 붐대의 끝단에 장착되기 위한 장착부; 상기 장착부에 제 1 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 1 회전체; 상기 제 1 회전체에 상기 제 1 축에 직교하는 방향으로 마련된 제 2 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 2 회전체; 상기 제 2 회전체의 내측에 상기 제 2 축과 동일한 방향으로 마련되는 제 3 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 3 회전체; 및 상기 제 3 회전체에 상기 제 3 축에 직교하는 방향으로 마련된 제 4 축을 중심으로 회전하도록 설치되고, 상기 카메라가 상기 제 4 축과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치되는 제 4 회전체를 포함할 수 있다.
상기 카메라회전부는, 상기 장착부에 설치되는 제 1 모터; 상기 제 1 모터의 회전력을 상기 제 1 회전체에 전달하도록 설치되는 제 1 회전력전달부; 상기 제 1 회전체에 설치되는 제 2 모터; 상기 제 2 모터의 회전력을 상기 제 2 회전체에 전달하도록 설치되는 제 2 회전력전달부; 상기 제 2 및 제 3 회전체가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 상기 제 2 및 제 3 회전체가 상대적으로 회전하도록 하는 제 1 자력인가부; 상기 제 3 및 제 4 회전체가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 상기 제 3 및 제 4 회전체가 상대적으로 회전하도록 하는 제 2 자력인가부; 및 상기 제 4 회전체에 설치되고, 상기 카메라를 회전시키는 제 3 모터를 포함할 수 있다.
상기 카메라에 의해 촬영된 이미지를 유선 또는 무선 통신에 의해 전달받아 디스플레이하는 디스플레이부가 마련되고, 상기 카메라와 상기 카메라회전부를 유선 또는 무선 통신에 의해 동작시키기 위한 다수의 조작버튼이 마련되는 원격제어기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치에 의하면, 높은 곳에서의 촬영 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 추락 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 고가의 장비를 쓰지 않고 소수의 인원만으로도 운용이 가능하므로 비용 절감을 가져올 수 있으며, 외부의 어떠한 움직임에도 불구하고 카메라가 정해놓은 각도를 항상 유지함으로써 정확한 이미지 획득을 가능하도록 할 뿐만 아니라, 다른 촬영장치에도 쉽게 응용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치를 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 요부를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 발판을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 원격제어기를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치를 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 요부를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 발판을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 원격제어기를 도시한 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치의 요부를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치(100)는 카메라(110)의 자세 유지가 가능하며, 고고도에서 원격 촬영이 가능한 장치로서, 크게, 카메라(110)와, 짐벌(120)과, 카메라회전부(130)와, 붐대(140)와, 자세감지부(150)와, 제어부(160)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 이미지, 예컨대, 사진이나 동영상을 촬영하기 위한 촬영기기로서, 일례로 CCD 카메라 또는 디지털 카메라 등으로 이루어질 수 있다.
짐벌(120)은 카메라(110)가 다수의 축을 중심으로 회전하도록 설치되는데, 이를 위해 다양한 구성을 가질 수 있으며, 일례로, 붐대(140)의 끝단에 장착되기 위한 장착부(121)와, 장착부(121)에 제 1 축(122)을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 1 회전체(123)와, 제 1 회전체(123)에 제 1 축(122)에 직교하는 방향으로 마련된 제 2 축(124)을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 2 회전체(125)와, 제 2 회전체(125)의 내측에 제 2 축(124)과 동일한 방향으로 마련되는 제 3 축(126)을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 3 회전체(127)와, 제 3 회전체(127)에 제 3 축(126)에 직교하는 방향으로 마련된 제 4 축(128)을 중심으로 회전하도록 설치되고, 카메라(110)가 제 4 축(128)과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치되는 제 4 회전체(129)를 포함할 수 있다.
장착부(121)는 억지 끼움 또는 나사 결합 등의 방식에 의해 붐대(140)의 끝단에 장착될 수 있다.
제 1 회전체(123)는 일례로 "ㄴ"자, 또는 다른 예로서 "∪"자를 비롯하여 다양한 형상으로 이루어질 수 있고, 붐대(140)의 길이방향을 따라 배열되어 장착부(121)에 고정되는 제 1 축(122)의 끝단에 회전 가능하게 고정될 수 있다.
제 2 회전체(125)는 일례로 "ㅁ", 또는 "○"자를 비롯하여 다양한 형상으로 이루어질 수 있고, 제 1 축(122)이 수직인 상태에서 수평을 이루게 되는 제 2 축(124)에 의해 제 1 회전체(123)의 상부에서 회전 가능하도록 설치된다.
제 3 회전체(127)는 일례로 "ㅁ"자로 이루어질 수 있고, 제 2 축(124)과 일렬을 이루도록 제 2 회전체(125) 내측에 마련되는 제 3 축(126)에 의해 양측이 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제 4 회전체(129)는 일례로 "ㅁ"자로 이루어질 수 있고, 제 3 축(126)에 직교하는 방향을 이루도록 제 3 회전체(127)의 내측에 마련되는 제 4 축(128)에 의해 양측이 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 카메라(110)가 제 4 축(128)에 직교하는 방향으로 회전 가능하게 내측에 설치될 수 있다.
카메라회전부(130)는 짐벌(120)에 설치되어 카메라(110)를 축(122,124,126,128)을 중심으로 회전시키는데, 이를 위해 다양한 액추에이터가 사용될 수 있으며, 일례로, 장착부(121)에 설치되는 제 1 모터(131)와, 제 1 모터(131)의 회전력을 제 1 회전체(123)에 전달하도록 설치되는 제 1 회전력전달부(132)와, 제 1 회전체(123)에 설치되는 제 2 모터(133)와, 제 2 모터(133)의 회전력을 제 2 회전체(125)에 전달하도록 설치되는 제 2 회전력전달부(134)와, 제 2 및 제 3 회전체(125,127)가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 제 2 및 제 3 회전체(125,127)가 상대적으로 회전하도록 하는 제 1 자력인가부(135)와, 제 3 및 제 4 회전체(127,129)가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 제 3 및 제 4 회전체(127,129)가 상대적으로 회전하도록 하는 제 2 자력인가부(136)와, 제 4 회전체(129)에 설치되고, 카메라(110)를 회전시키는 제 3 모터(137)를 포함할 수 있다.
제 1 모터(131)는 회전축이 제 1 축(122)과 나란하도록 장착부(121)상에 고정될 수 있다.
제 1 회전력전달부(132)는 일례로 제 1 모터(131)의 회전축과 제 1 축(122)에 각각 마련된 풀리(132a)를 벨트(132b)로 서로 연결시킴으로써 제 1 모터(131)의 회전력을 제 1 회전체(123)로 전달할 수 있다.
제 2 모터(133)는 회전축이 제 2 축(124)과 나란하도록 제 1 회전체(123) 내에 설치될 수 있다.
제 2 회전력전달부(134)는 일례로 제 2 모터(133)의 회전축에 마련됨과 아울러 2 회전축(124)에 일렬을 이루도록 제 2 회전체(125)에 마련된 연장축(134a)에 마련되는 풀리(134b)를 벨트(134c)로 서로 연결시킴으로써 제 2 모터(133)의 회전력을 제 2 회전체(125)로 전달할 수 있다.
제 1 자력인가부(135)는 일례로 제 2 및 제 3 회전체(125,127)가 서로 마주보는 측에 각각 설치됨으로써 한 쌍으로 이루어질 수 있는데, 이들 중 어느 하나만이 전자석으로 이루어지고, 나머지가 철편으로 이루어지거나, 이들 모두가 전자석으로 이루어질 수 있으며, 모두가 전자석으로 이루어지는 경우 상호 간에 척력 또는 인력을 발생시키도록 자극을 형성할 수 있다. 따라서, 제 1 자력인가부(135)는 자력의 발생으로 인한 인력 또는 척력에 의해 제 2 및 제 3 회전체(125,127)가 상대적인 회전을 일으키도록 한다.
제 2 자력인가부(136)는 제 3 및 제 4 회전체(127,129)가 서로 마주보는 측에 각각 설치됨으로써 한 쌍으로 이루어질 수 있는데, 이들 중 어느 하나만이 전자석으로 이루어지고, 나머지가 철편으로 이루어지거나, 이들 모두가 전자석으로 이루어질 수 있으며, 모두가 전자석으로 이루어지는 경우 상호 간에 척력 또는 인력을 발생시키도록 자극을 형성할 수 있다. 따라서, 제 2 자력인가부(136)는 자력의 발생으로 인한 인력 또는 척력에 의해 제 3 및 제 4 회전체(127,129)가 상대적인 회전을 일으키도록 한다.
제 3 모터(137)는 회전축이 카메라(110)에 직결 또는 기어나 벨트 등 다양한 동력전달 방식을 통해 연결됨으로써 구동에 의해 제 4 축(128)에 직교하는 축을 중심으로 카메라(110)를 회전시킬 수 있다.
붐대(140)는 짐벌(120)에 연결되고, 길이 조절이 가능하도록 하는데, 일례로 서로 접힘이 가능한 다단의 폴딩 구조를 가지도록 끝단으로 갈수록 단의 직경이나 폭이 감소됨으로써, 단들이 서로 내측으로 삽입되어 길이가 축소되고, 단들이 외측으로 인출되어 길이가 증가되는 구조를 가질 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 붐대(140)는 하단의 팁(144)에 회전 가능하도록 발판(142)이 마련되고, 일례로 발판(142)이 팁(144)으로부터 회전 가능하도록 와이어(141)로 팁(144)에 연결된다. 여기서, 팁(144)과 발판(142)은 와이어(141)가 삽입되도록 외주면을 따라 삽입홈(미도시)을 형성하고, 와이어(141)의 고정을 위하여 슬리브(143)가 와이어(141)에 설치됨으로써 와이어(141)가 팽팽한 상태로 팁(144)과 발판(142)을 연결시키도록 한다. 따라서, 작업자가 지면에 위치하는 발판(142)을 밟은 상태에서 붐대(140)를 세우게 됨으로써 붐대(140)가 원하지 않게 위치를 변경시키지 않고 안정적으로 지면에 지지되도록 하며, 와이어(141)로부터 발판(142)의 회전이 가능하도록 붐대(140)의 360도 회전을 가능하도록 한다.
자세감지부(150)는 카메라(110)의 자세를 감지하여 감지신호를 출력하도록 카메라(110)나 짐벌(120)을 이루는 구성부재에 설치될 수 있다. 자세감지부(150)는 예컨대 자이로센서와 가속도센서의 조합으로 이루어질 수 있다.
제어부(160)는 자세감지부(150)의 감지신호를 수신받고, 카메라(110)가 설정된 자세를 가지도록 카메라회전부(130)를 제어할 수 있다. 여기서, 카메라(110)가 설정된 자세란 카메라(110)가 대상물의 촬영이 가능한 방향으로 렌즈를 향하도록 카메라(110)의 렌즈가 가상의 수평을 이루는 면과 수직을 이루는 면 상에서 정해진 각도를 향하도록 하거나, 카메라(110)의 렌즈가 향하는 각도가 붐대(140)와 일정한 각도를 유지함을 의미할 수 있다.
한편, 제어부(160) 및 자세감지부(150), 그리고, 카메라회전부(130)의 동작에 필요한 전원을 공급하기 위하여, 배터리 등과 같은 전원공급부(190)가 짐벌(120)에 설치될 수 있으며, 전원공급부(190)의 장착을 위하여 짐벌(120)에 별도의 배터리 하우징 구조가 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치(100)는 제어부(160)의 제어에 우선하여 카메라(110)와 카메라회전부(130)의 원격 제어를 위하여 원격제어기(170; 도 5에 도시)를 더 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 원격제어기(170)는 카메라(110)에 의해 촬영된 이미지를 유선 또는 무선 통신에 의해 전달받아 디스플레이하는 디스플레이부(172)가 본체(171)의 일측면에 마련되고, 카메라(110)와 카메라회전부(130)를 유선 또는 무선 통신에 의해 동작시키기 위한 다수의 조작버튼(173)이 마련된다. 또한, 원격제어기(170)는 본체(171)의 일측면에 동작 상태를 표시하기 위한 LCD 또는 액정표시장치 등으로 이루어지는 상태표시부(174)가 마련될 수 있으며, 제어부(160) 측과의 케이블을 이용한 유선 통신 또는 블루투스 등을 이용한 무선 통신을 가능하도록 하는 통신부(180)에 의해 카메라(110)에 의해 촬영된 이미지가 디스플레이부(172)에 디스플레이되도록 하거나, 조작버튼(173)의 조작 신호를 제어부(160) 측으로 송신하도록 할 수 있다.
원격제어기(170)는 동작을 위한 배터리가 본체(171)에 내장될 수 있고, 조작버튼(173)이 카메라(110)의 동작과 정지, 카메라회전부(130) 각각의 액추에이터의 동작과 정지, 전체적인 전원의 개폐, 제어부(160)에 의한 카메라(110) 자세의 설정 등을 위한 다수의 버튼들로 이루어질 수 있다. 또한, 원격제어기(170)는 조작버튼(173) 중의 일부의 조작에 의해 카메라(110)의 셔터 동작 및 줌인/아웃을 가능하도록 할 수 있고, 조작버튼(173) 중의 다른 일부의 조작에 의해 카메라(110)의 자동 각도 유지 기능을 온(on)/오프(off)함으로써 제어부(160)의 제어동작을 조작할 수 있고, 상태표시부(174)에 배터리 잔량 등이 실시간으로 표시되도록 할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치에 의하면, 자이로센서와 가속도센서 등의 자세감지부(150), 제어부(160), 카메라회전부(130)에 의해 어떠한 움직임에도 카메라(110)의 자세를 유지할 수 있다, 즉, 제 1 모터(131)에 의한 카메라(110)의 팬(PAN)축 제어, 제 2 모터(133)에 의한 카메라(110)의 틸트(TILT)축 제어, 제 3 모터(137)에 의한 카메라(110)의 롤(ROLL)축 제어, 제 1 자력인가부(135)에 의한 카메라(110)의 캠틸트(CAM-TILT)축 제어, 제 2 자력인가부(136)에 의한 카메라(110)의 캠팬(CAM-PAN)축 제어 등, 카메라(110)의 5축 각도를 항상 유지시켜 줄 수 있다.
또한, 다단의 붐대(140)와 360도 회전 가능한 발판(142)의 장착으로 인해 카메라(110)의 높이 조절 및 회전이 마음대로 가능하며, 디스플레이부(172)를 장착한 원격제어기(170)에 의해 카메라(110)가 바라보는 곳의 영상을 보며 카메라(110)의 각도를 조종할 수 있고, 카메라(110)의 셔터를 동작시킬 수 있으며, 줌인/아웃을 통한 이미지 촬영을 할 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 카메라 120 : 짐벌
121 : 장착부 122 : 제 1 축
123 : 제 1 회전체 124 : 제 2 축
125 : 제 2 회전체 126 : 제 3 축
127 : 제 3 회전체 128 : 제 4 축
129 : 제 4 회전체 130 : 카메라회전부
131 : 제 1 모터 132 : 제 1 회전력전달부
132a : 풀리 132b : 벨트
133 : 제 2 모터 134 : 제 2 회전력전달부
134a : 연장축 134b : 풀리
134c : 벨트 135 : 제 1 자력인가부
136 : 제 2 자력인가부 137 : 제 3 모터
140 : 붐대 141 : 와이어
142 : 발판 143 : 슬리브
144 : 팁 150 : 자세감지부
160 : 제어부 170 : 원격제어기
171 : 본체 172 : 디스플레이부
173 : 조작버튼 174 : 상태표시부
180 : 통신부 190 : 전원공급부
121 : 장착부 122 : 제 1 축
123 : 제 1 회전체 124 : 제 2 축
125 : 제 2 회전체 126 : 제 3 축
127 : 제 3 회전체 128 : 제 4 축
129 : 제 4 회전체 130 : 카메라회전부
131 : 제 1 모터 132 : 제 1 회전력전달부
132a : 풀리 132b : 벨트
133 : 제 2 모터 134 : 제 2 회전력전달부
134a : 연장축 134b : 풀리
134c : 벨트 135 : 제 1 자력인가부
136 : 제 2 자력인가부 137 : 제 3 모터
140 : 붐대 141 : 와이어
142 : 발판 143 : 슬리브
144 : 팁 150 : 자세감지부
160 : 제어부 170 : 원격제어기
171 : 본체 172 : 디스플레이부
173 : 조작버튼 174 : 상태표시부
180 : 통신부 190 : 전원공급부
Claims (5)
- 자세 유지가 가능하며, 고고도에서 원격 촬영이 가능한 장치로서,
카메라;
상기 카메라가 다수의 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 짐벌;
상기 짐벌에 설치되어 상기 카메라를 상기 축을 중심으로 회전시키는 카메라회전부;
상기 짐벌에 연결되고, 길이 조절이 가능한 붐대;
상기 카메라의 자세를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되는 자세감지부; 및
상기 자세감지부의 감지신호를 수신받고, 상기 카메라가 설정된 자세를 가지도록 상기 카메라회전부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 붐대는,
하단에 회전 가능한 발판이 마련되는 것을 특징으로 하는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 짐벌은,
상기 붐대의 끝단에 장착되기 위한 장착부;
상기 장착부에 제 1 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 1 회전체;
상기 제 1 회전체에 상기 제 1 축에 직교하는 방향으로 마련된 제 2 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 2 회전체;
상기 제 2 회전체의 내측에 상기 제 2 축과 동일한 방향으로 마련되는 제 3 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제 3 회전체; 및
상기 제 3 회전체에 상기 제 3 축에 직교하는 방향으로 마련된 제 4 축을 중심으로 회전하도록 설치되고, 상기 카메라가 상기 제 4 축과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치되는 제 4 회전체
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 카메라회전부는,
상기 장착부에 설치되는 제 1 모터;
상기 제 1 모터의 회전력을 상기 제 1 회전체에 전달하도록 설치되는 제 1 회전력전달부;
상기 제 1 회전체에 설치되는 제 2 모터;
상기 제 2 모터의 회전력을 상기 제 2 회전체에 전달하도록 설치되는 제 2 회전력전달부;
상기 제 2 및 제 3 회전체가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 상기 제 2 및 제 3 회전체가 상대적으로 회전하도록 하는 제 1 자력인가부;
상기 제 3 및 제 4 회전체가 서로 마주보는 측에 설치되고, 전원을 공급받아 자력을 발생시킴으로써 상기 제 3 및 제 4 회전체가 상대적으로 회전하도록 하는 제 2 자력인가부; 및
상기 제 4 회전체에 설치되고, 상기 카메라를 회전시키는 제 3 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치.
- 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지를 유선 또는 무선 통신에 의해 전달받아 디스플레이하는 디스플레이부가 마련되고, 상기 카메라와 상기 카메라회전부를 유선 또는 무선 통신에 의해 동작시키기 위한 다수의 조작버튼이 마련되는 원격제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110068431A KR101240819B1 (ko) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110068431A KR101240819B1 (ko) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130007845A KR20130007845A (ko) | 2013-01-21 |
| KR101240819B1 true KR101240819B1 (ko) | 2013-03-11 |
Family
ID=47838143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110068431A KR101240819B1 (ko) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 자세 유지가 가능한 고고도 원격 촬영장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101240819B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200472290Y1 (ko) | 2013-03-20 | 2014-04-17 | 송수상 | 카메라 짐벌 |
| KR101617808B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2016-05-03 | 이정숙 | 카메라 균형제어 기능을 갖는 헬리캠용 짐벌 장치 |
| KR20170004103U (ko) | 2016-05-27 | 2017-12-06 | (자) 한빛토목설계공사 | 직상방 수직 촬영장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101664468B1 (ko) * | 2015-07-21 | 2016-10-11 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100820298B1 (ko) | 2007-01-15 | 2008-04-08 | 동국대학교 산학협력단 | 영상촬영용 다축 운동제어 카메라 크레인 |
| KR100852248B1 (ko) | 2006-07-13 | 2008-08-14 | 백금순 | 카메라용 크레인 |
| KR20100108921A (ko) * | 2009-03-31 | 2010-10-08 | 이윤희 | 다기능 소방차 |
| JP2010278876A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Fuji Television Network Inc | 雲台 |
-
2011
- 2011-07-11 KR KR1020110068431A patent/KR101240819B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130007845A (ko) | 2013-01-21 |
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