CN107018376B - 摄录装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄录装置，包括：手持杆、底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转向轴、第二转向轴、第三转向轴、第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、图像撷取模块及交互控制设备。第一微型电机用于驱动第一转向轴转动，第二微型电机用于驱动第二转向轴转动，第三微型电机用于驱动第三转向轴转动。使用时，使图像撷取模块靠近电力设备，控制第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机动作，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂相应转动，带动图像撷取模块旋转、翻转或俯仰动作，从而将图像撷取模块调整至最佳的拍摄位置，然后再控制图像撷取模块进行摄录操作，如此方便获取到电力设备的表面特征信息，操作安全性较高。

Description

摄录装置

技术领域

本发明涉及电力设备的维护装置技术领域，特别是涉及一种摄录装置。

背景技术

电力设备运行维护期间，往往需要获取电力设备的铭牌信息、表计示数、污秽程度和缺陷情况等表面特征信息。然而，电力设备或体积庞大，或安装在高支架上，电力设备的表面特征信息尚不能靠人力目测获得。传统的获取方式包括：通过望远镜观察电力设备表面特征信息，由于存在观察盲区使得无法获取完整的表面特征信息，且观察过程中容易因手抖而造成视物模糊，操作起来较为麻烦；另外，在电力设备旁边增设爬梯，然而爬梯拍摄过程中存在人员人身触电和高空作业风险，安全性较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种摄录装置，它能够便于获取到电力设备完整的表面特征信息，且安全性较高。

其技术方案如下：一种摄录装置，包括：手持杆与底座，所述底座装设在所述手持杆的一端；第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转向轴、第二转向轴及第三转向轴，所述第一转向轴可转动地设置在所述底座上，所述第二转向轴可转动地设置在所述第一连接臂一端，第三转向轴可转动地设置在所述第二连接臂一端；所述第一连接臂另一端与所述第一转向轴相连，所述第二连接臂另一端与所述第二转向轴相连，所述第三连接臂一端与所述第三转向轴相连；第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机，所述第一微型电机用于驱动所述第一转向轴相对于所述底座转动，所述第二微型电机用于驱动所述第二转向轴相对于第一连接臂转动，所述第三微型电机用于驱动所述第三转向轴相对于所述第二连接臂转动；图像撷取模块及交互控制设备，所述图像撷取模块设置在所述第三连接臂另一端，所述交互控制设备与所述图像撷取模块、所述第一微型电机、所述第二微型电机及所述第三微型电机电性连接。

上述的摄录装置使用时，握紧手持杆，然后移动手持杆上的图像撷取模块使其靠近电力设备表面上需要拍摄的位置，交互控制设备控制第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机动作，相应驱动第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂转动，带动图像撷取模块旋转、翻转或俯仰动作，以将图像撷取模块调整至最近最佳的拍摄位置，然后再控制图像撷取模块进行摄录操作，便能够获取到电力设备的表面特征信息。电力设备的表面特征信息能够方便获取到，获取的图像信息较为清晰，较为完整，且操作安全性较高。

在其中一个实施例中，所述手持杆为绝缘杆体；所述手持杆靠近所述底座的端头为圆球状。具体地，可以在手持杆靠近底座的一端套装端头配件，将端头配件的外表面设计为圆球状，无明显尖端，如此能防止出现尖端放电现象。

在其中一个实施例中，所述手持杆为可伸缩的杆体。通过第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机动作之前，可以通过对手持杆进行伸缩操作，粗调图像撷取模块的高度位置。具体地，手持杆为多节杆体，杆体长度可以选为1至1.5米，各杆体依次套接在一起，能够伸缩动作。

在其中一个实施例中，所述底座包括升降杆及与交互控制设备电性连接的第四微型电机，所述第四微型电机用于驱动所述升降杆升降动作，所述第一转向轴可转动地设置在所述升降杆上。如此，通过第四微型电机控制升降杆升降动作，便能够调整图像撷取模块的高度位置。

在其中一个实施例中，所述手持杆上设有第一安装支架，所述交互控制设备装设在所述第一安装支架上。这样便于工作人员握住手持杆的同时操控交互控制设备。

在其中一个实施例中，所述第三连接臂另一端设有第二安装支架，所述图像撷取模块可拆卸地装设在所述第二安装支架上。具体地，图像撷取模块可以选用具有拍摄功能的智能手机、具有数据传输功能的相机、具有数据传输功能及拍摄功能的平板电脑。第二安装支架可以为夹紧支架，对图像撷取模块夹紧操作。图像撷取模块与交互控制设备的连接方式可以为蓝牙、WiFi或红外线等无线连接方式，也可以为采用数据线的有线连接方式。

在其中一个实施例中，所述交互控制设备包括显示模块与操控模块，所述显示模块用于显示所述图像撷取模块所获取的图像信息，所述操控模块用于控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块进行动作。如此，通过显示模块将图像撷取模块所摄录的包含电力设备的表面特征信息的图像进行显示，观察电力设备的表面特征信息是否清楚完整、拍摄角度是否准确，如果图像不满足用户需求，则可以通过操控模块相应控制第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机进行动作，对图像撷取模块的位置进行调整。

在其中一个实施例中，所述操控模块包括操控摇杆和/或操控按键。

在其中一个实施例中，所述交互控制设备包括显示模块与可穿戴式的动作感应设备，所述显示模块用于显示所述图像撷取模块所获取的图像信息，所述动作感应设备用于感应人体动作、并根据人体动作控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块进行动作。其中，动作感应设备为可穿戴式眼镜或可穿戴式头盔，内置有用于感应头部动作的陀螺仪和惯性传感器，根据头部动作控制第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机动作实现图像撷取模块的转动和俯仰等功能。

附图说明

图1为本发明实施例所述的摄录装置的结构示意图。

10、手持杆，11、端头配件，12、第一安装支架，20、底座，21、升降杆，31、第一连接臂，32、第二连接臂，33、第三连接臂，34、第一转向轴，35、第二转向轴，36、第三转向轴，37、第二安装支架，40、图像撷取模块，50、交互控制设备，51、显示模块，52、操控摇杆，53、操控按键。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1所示，一种摄录装置，包括：手持杆10、底座20、第一连接臂31、第二连接臂32、第三连接臂33、第一转向轴34、第二转向轴35、第三转向轴36、第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、图像撷取模块40及交互控制设备50。

所述底座20装设在所述手持杆10的一端。所述第一转向轴34可转动地设置在所述底座20上，所述第二转向轴35可转动地设置在所述第一连接臂31一端，第三转向轴36可转动地设置在所述第二连接臂32一端。所述第一连接臂31另一端与所述第一转向轴34相连，所述第二连接臂32另一端与所述第二转向轴35相连，所述第三连接臂33一端与所述第三转向轴36相连。所述第一微型电机用于驱动所述第一转向轴34相对于所述底座20转动，所述第二微型电机用于驱动所述第二转向轴35相对于第一连接臂31转动，所述第三微型电机用于驱动所述第三转向轴36相对于所述第二连接臂32转动。所述图像撷取模块40设置在所述第三连接臂33另一端。所述交互控制设备50与所述图像撷取模块40、所述第一微型电机、所述第二微型电机及所述第三微型电机电性连接。

上述的摄录装置使用时，握紧手持杆10，然后移动手持杆10上的图像撷取模块40使其靠近电力设备表面上需要拍摄的位置，交互控制设备50控制第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机动作，相应驱动第一连接臂31、第二连接臂32、第三连接臂33转动，带动图像撷取模块40旋转、翻转或俯仰动作，以将图像撷取模块40调整至最近最佳的拍摄位置，然后再控制图像撷取模块40进行摄录操作，便能够获取到电力设备的表面特征信息。电力设备的表面特征信息能够方便获取到，获取的图像信息较为清晰，较为完整，且操作安全性较高。

可选地，第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机中均可以配设抖动补偿增稳器，抖动补偿增稳器能够克服因为人手、风偏等带来的微小抖动，保持拍摄画面稳定。

本实施例中，所述手持杆10为绝缘杆体。所述手持杆10靠近所述底座20的端头为圆球状。具体地，可以在手持杆10靠近底座20的一端套装端头配件11，将端头配件11的外表面设计为圆球状，无明显尖端，如此能防止出现尖端放电现象。

此外，所述手持杆10为可伸缩的杆体。通过第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机动作之前，可以通过对手持杆10进行伸缩操作，粗调图像撷取模块40的高度位置。具体地，手持杆10为多节杆体，杆体长度可以选为1至1.5米，各杆体依次套接在一起，能够伸缩动作。

另外，所述底座20包括升降杆21及与交互控制设备50电性连接的第四微型电机。所述第四微型电机用于驱动所述升降杆21升降动作，所述第一转向轴34可转动地设置在所述升降杆21上。如此，通过第四微型电机控制升降杆21升降动作，便能够调整图像撷取模块40的高度位置。

进一步地，所述手持杆10上设有第一安装支架12，所述交互控制设备50装设在所述第一安装支架12上。这样便于工作人员握住手持杆10的同时操控交互控制设备50。

进一步地，所述第三连接臂33另一端设有第二安装支架37，所述图像撷取模块40可拆卸地装设在所述第二安装支架37上。具体地，图像撷取模块40可以选用具有拍摄功能的智能手机、具有数据传输功能的相机、具有数据传输功能及拍摄功能的平板电脑。第二安装支架37可以为夹紧支架，对图像撷取模块40夹紧操作。图像撷取模块40与交互控制设备50的连接方式可以为蓝牙、WiFi或红外线等无线连接方式，也可以为采用数据线的有线连接方式。

在一个实施例中，所述交互控制设备50包括显示模块51与操控模块。所述显示模块51用于显示所述图像撷取模块40所获取的图像信息，所述操控模块用于控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块40进行动作。具体地，所述操控模块包括操控摇杆52和/或操控按键53。如此，通过显示模块51将图像撷取模块40所摄录的包含电力设备的表面特征信息的图像进行显示，观察电力设备的表面特征信息是否清楚完整、拍摄角度是否准确，如果图像不满足用户需求，则可以通过操控模块相应控制第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机进行动作，对图像撷取模块40的位置进行调整。

在一个实施例中，所述交互控制设备50包括显示模块51与可穿戴式的动作感应设备，所述显示模块51用于显示所述图像撷取模块40所获取的图像信息，所述动作感应设备用于感应人体动作、并根据人体动作控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块40进行动作。其中，动作感应设备为可穿戴式眼镜或可穿戴式头盔，内置有用于感应头部动作的陀螺仪和惯性传感器，根据头部动作控制第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机动作实现图像撷取模块40的转动和俯仰等功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种摄录装置，其特征在于，包括：

手持杆与底座，所述底座装设在所述手持杆的一端；

第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转向轴、第二转向轴及第三转向轴，所述第一转向轴可转动地设置在所述底座上，所述第二转向轴可转动地设置在所述第一连接臂一端，第三转向轴可转动地设置在所述第二连接臂一端；所述第一连接臂另一端与所述第一转向轴相连，所述第二连接臂另一端与所述第二转向轴相连，所述第三连接臂一端与所述第三转向轴相连；

第一微型电机、第二微型电机及第三微型电机，所述第一微型电机用于驱动所述第一转向轴相对于所述底座转动，所述第二微型电机用于驱动所述第二转向轴相对于第一连接臂转动，所述第三微型电机用于驱动所述第三转向轴相对于所述第二连接臂转动；

图像撷取模块及交互控制设备，所述图像撷取模块设置在所述第三连接臂另一端，所述交互控制设备与所述图像撷取模块、所述第一微型电机、所述第二微型电机及所述第三微型电机电性连接；

所述手持杆为绝缘杆体；所述手持杆靠近所述底座的端头为圆球状；

所述交互控制设备包括显示模块，所述显示模块用于显示所述图像撷取模块所获取的图像信息。

2.根据权利要求1所述的摄录装置，其特征在于，所述手持杆为可伸缩的杆体。

3.根据权利要求1所述的摄录装置，其特征在于，所述底座包括升降杆及与交互控制设备电性连接的第四微型电机，所述第四微型电机用于驱动所述升降杆升降动作，所述第一转向轴可转动地设置在所述升降杆上。

4.根据权利要求1所述的摄录装置，其特征在于，所述手持杆上设有第一安装支架，所述交互控制设备装设在所述第一安装支架上。

5.根据权利要求1所述的摄录装置，其特征在于，所述第三连接臂另一端设有第二安装支架，所述图像撷取模块可拆卸地装设在所述第二安装支架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的摄录装置，其特征在于，所述交互控制设备还包括操控模块，所述操控模块用于控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块进行动作。

7.根据权利要求6所述的摄录装置，其特征在于，所述操控模块包括操控摇杆和/或操控按键。

8.根据权利要求1至5任一项所述的摄录装置，其特征在于，所述交互控制设备包括显示模块与可穿戴式的动作感应设备，所述显示模块用于显示所述图像撷取模块所获取的图像信息，所述动作感应设备用于感应人体动作、并根据人体动作控制所述第一微型电机、所述第二微型电机、所述第三微型电机及所述图像撷取模块进行动作。