CN205726025U - 一种稳定可控的拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种稳定可控的拍摄设备，包括拍摄模块、稳定模块和主控模块，所述拍摄模块和稳定模块分别与所述主控模块连接，所述稳定模块包括手持部件和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电机的转子和所述拍摄模块连接。采用本实用新型，在移动中进行拍摄时能够达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果，并且能够控制拍摄的方向。

Description

一种稳定可控的拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及摄像机或者照相机等拍摄设备，尤其涉及一种稳定可控的拍摄设备。

背景技术

公知的运动相机是由镜头、图像传感器、电路部分和外壳组成。镜头是具备将物体结成光学影像的成像系统；图像传感器为一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号；电子部分包括测光、显示、对焦及其它系统。运动相机能满足用户在运动活动中的拍摄需求。但是，现有运动相机需要保持相机静止或者照相机要始终和动体保持相同速度移动，且现有的运动相机没有稳定和控制的作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种稳定可控的拍摄设备，在移动中进行拍摄时能够达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果，并且能够控制拍摄的方向。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种稳定可控的拍摄设备，其包括拍摄模块、稳定模块和主控模块，所述拍摄模块和稳定模块分别与所述主控模块连接，所述稳定模块包括手持部件和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电机的转子和所述拍摄模块连接。

作为优选的方案，所述稳定模块还包括按键控制电路和电机控制电路，所述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述电机控制电路的信号输入端连接，所述电机控制电路的信号输出端分别与所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机连接。

作为优选的方案，所述拍摄模块包括拍摄机体、拍摄执行部件和拍摄控制电路，所述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述拍摄控制电路的信号输入端连接，所述拍摄控制电路的信号输出端分别与拍摄执行部件连接。

作为优选的方案，所述按键控制电路设置于所述手持部件的内部，所述按键控制电路上的按键伸出所述手持部件外，所述按键包括四方位按键、功能按键以及确定按键。

作为优选的方案，所述拍摄控制电路设置于所述拍摄机体的内部，所述拍摄执行部件包括但不限于镜头、图像传感器和显示屏。

作为优选的方案，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子通过第一延伸臂连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子通过第二延伸臂连接；所述X轴电机的转子与所述拍摄模块通过第三延伸臂连接。

作为优选的方案，所述Z轴电机的轴线延长线到Y轴电机的轴线延长线的距离大于所述Y轴电机的轴线延长线到X轴电机的轴线延长线的距离。

作为优选的方案，所述X轴电机远离所述拍摄模块一侧设置配重。

作为优选的方案，所述手持部件上设置有USB接口，所述USB接口的一端分别与所述拍摄控制电路和电机控制电路连接，所述USB接口的另一端可与外部设备连接。

作为优选的方案，所述手持部件的顶部和底部上分别上设置有用于连接外部支撑架的安装孔。

作为优选的方案，所述手持部件内设置有电池和电池仓，所述电池放置在所述电池仓内为所述拍摄模块、稳定模块和主控模块提供电力。

作为优选的方案，所述拍摄设备还包括无线收发器，所述主控模块通过所述无线收发器与外部的移动终端建立无线通信连接。

作为优选的方案，所述拍摄模块还包括用于提高被拍摄对象亮度的补光灯以及用于切换拍摄模块拍照和摄像功能的按键。

实施本实用新型的一种稳定可控的拍摄设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：本实用新型集拍摄设备与稳定设备于一体的设计，结构小巧、携带方便；通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动拍摄模块在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让拍摄模块所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，且在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种稳定可控的拍摄设备的优选实施例的立体图；

图2是图1于另一视向的立体图；

图3是图1所示结构中拍摄模块的分解图；

图4是拍摄模块和稳定模块的控制系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的优选实施例，一种稳定可控的拍摄设备，其包括拍摄模块100、稳定模块200和主控模块300，所述拍摄模块100和稳定模块200分别与所述主控模块300连接，所述稳定模块200包括手持部件201和三个设置于所述手持部件201的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机202、Y轴电机203以及Z轴电机204，所述Z轴电机204的定子与所述手持部件201连接，所述Z轴电机204的转子与所述Y轴电机203的定子连接，所述Y轴电机203的转子与所述X轴电机202的定子连接；所述X轴电机202的转子和所述拍摄模块100连接。其中，所述定子可理解为电机的固定部分，所述转子可理解为电机的转动部分，所述X轴电机202用于控制拍摄模块100俯仰运动，所述Y轴电机203用于控制拍摄模块100横滚运动，所述Z轴电机204用于控制拍摄模块100航向运动。由此，通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动拍摄模块在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让拍摄模块所拍摄的图像的取景角度保持相对一致。

关于上述三个电机控制方面的设置，所述稳定模块200还包括按键控制电路205和电机控制电路206，所述按键控制电路205的信号输出端通过所述主控模块300与所述电机控制电路206的信号输入端连接，所述电机控制电路206的信号输出端分别与所述X轴电机202、Y轴电机203和Z轴电机204连接。由此，电机控制电路206根据按键控制电路205发送来的信号指令来控制三个电机的运动状态。需要说明的是，X轴电机202和Y轴电机203内部设置有角度限位，X轴电机202和Y轴电机203可以在角度限位的范围内任意转动，Z轴电机204可以任意360度转动。三个电机的转轴优选为空心轴，空心轴内设置有滑环，使穿过电机的控制线或电线不会因为电机的转动而跟着转动。

为方便使用者操作以及合理空间布局，所述手持部件201内部为中空结构，所述按键控制电路205和电机控制电路206均设置于所述手持部件201的内部，所述按键控制电路205上的按键伸出所述手持部件201外。

所述拍摄模块100包括拍摄机体101、拍摄执行部件和拍摄控制电路102，所述拍摄控制电路102可以设置在所述拍摄机体101的内部，所述拍摄执行部件包括但不限于镜头103、图像传感器104和显示屏105，以实现摄像和拍照功能。所述按键控制电路205的信号输出端通过所述主控模块300与所述拍摄控制电路102的信号输入端连接，所述拍摄控制电路102的信号输出端分别与拍摄执行部件连接。由此，拍摄控制电路102根据按键控制电路205发送来的信号指令来控制拍摄执行部件的工作状态，如调焦、取景、摄像、拍照、阅览等功能菜单的工作状态。此外，在拍摄机体101的上方设置有一个切换按键106，按下切换按键106后，可实现拍照和摄像功能的切换，长按切换按键106可建立如WIFI、红外、蓝牙等无线连接，再次长按可关闭无线连接。切换按键106的旁边设置有其指示灯107。在拍摄机体101的前方设置有一个用于提高被拍摄对象亮度的补光灯108。在拍摄机体101的右侧设置有SD卡109、USB接口110、HDMI接口111和防尘盖112，拍摄机体101的左侧设置有螺纹孔，通过螺丝与所述X轴电机202的转子固定连接。

所述按键控制电路205上的按键包括四方位按键207、功能按键208以及确定按键209。本实施例中，四方位按键207可以控制X轴电机202和Z轴电机204运动，按下四方位按键207的上位键和下位键时，控制X轴电机202的转轴向上、向下转动，拍摄模块100做俯仰运动；按下四方位按键207的左位键和右位键时，控制Z轴电机204的转轴向左、向右转动，拍摄模块100做航向运动。四方位按键207还可以选择或退出拍摄模块100的功能菜单。功能按键208可以切换稳定模块200的三种工作模式，例如：单次按下功能按键208，切换到航向跟随模式(即Z轴电机204处于启动状态)，俯仰和横滚锁定(即X轴电机202和Y轴电机203处于锁定状态)，航向随着手持操作的四方位按键207的方向平滑转动；连续两次按下功能按键208，切换到航向和俯仰跟随模式(即Z轴电机204和X轴电机202处于启动状态)，横滚锁定(即Y轴电机203处于锁定状态)，航向和俯仰的方向随着手持操作的四方位按键207的方向平滑转动；长按一秒功能按键208，切换到锁定模式，航向、俯仰和横滚轴都锁定(即X轴电机202、Y轴电机203、Z轴电机204均处于锁定状态)。三连击功能按键208，还可以切换到拍摄模块100的功能菜单。确定按键209是确认拍照、摄像或其它功能菜单的选项，如当前处于拍照模式，按下确定按键209，拍摄模块100拍一张照片；如当前处于摄像模式，单击确定按键209，开始录像，再次按下则是停止录像。

为拍摄模块100提供足够转动空间，所述Z轴电机204的转子与所述Y轴电机203的定子通过第一延伸臂210连接；所述Y轴电机203的转子与所述X轴电机202的定子通过第二延伸臂211连接；所述X轴电机202的转子与所述拍摄模块100通过第三延伸臂212连接。其中，所述Z轴电机204的轴线延长线到Y轴电机203的轴线延长线的距离(或呈L形的第一延伸臂210的垂直长度)大于所述Y轴电机203的轴线延长线到X轴电机202的轴线延长线的距离(或呈L形的第二延伸臂211的垂直长度)。所述第一延伸臂210的垂直长度优选为18mm—24mm，所述第二延伸臂211和第三延伸臂212的垂直长度优选为4mm—10mm。所述第三延伸臂212通过螺丝与拍摄机体101连接。

由于考虑到X轴电机202的重心偏向拍摄模块100，因此在X轴电机202远离拍摄模块100一侧设置配重(图中未指示)，使其重心尽可能在手持部件201的中心线的延长线上，有利于使用者手持拍照或摄像。

更佳地，所述手持部件201上设置有USB接口213，所述USB接口213的一端分别与所述拍摄控制电路102和电机控制电路206连接，所述USB接口213的另一端可与外部设备连接。该外部设备优选为电脑，通过USB接口213与电脑连接，可以对稳定模块200和拍摄模块100进行升级固件及调参，也可以对稳定模块200和拍摄模块100进行控制。

更佳地，所述手持部件201的顶部和底部上分别设置有用于连接外部支撑架的安装孔214。

更佳地，所述手持部件201内设置有电池和电池仓，所述电池放置在所述电池仓内为所述拍摄模块100、稳定模块200和主控模块300提供电力。

更佳地，所述拍摄设备还包括无线收发器400，所述主控模块300通过所述无线收发器400与外部的移动终端500建立无线通信连接。所述无线收发器400的通信形式可包括WIFI、红外、蓝牙、射频识别、2G/3G/4G等，所述移动终端500包括手机、平板电脑、遥控器等。由此，消费者可通过手机等移动终端500与主控模块300建立无线通信连接，实现了拍摄模块和稳定模块无线控制或远程控制。

综上所述，本实用新型的一种稳定可控的拍摄设备集拍摄设备与稳定设备于一体的设计，结构小巧、携带方便；通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动拍摄模块在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让拍摄模块所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，且在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种稳定可控的拍摄设备，其特征在于，包括拍摄模块、稳定模块和主控模块，所述拍摄模块和稳定模块分别与所述主控模块连接，所述稳定模块包括手持部件和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电机的转子和所述拍摄模块连接。

2.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述稳定模块还包括按键控制电路和电机控制电路，所述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述电机控制电路的信号输入端连接，所述电机控制电路的信号输出端分别与所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机连接。

3.如权利要求2所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄模块包括拍摄机体、拍摄执行部件和拍摄控制电路，所述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述拍摄控制电路的信号输入端连接，所述拍摄控制电路的信号输出端分别与拍摄执行部件连接。

4.如权利要求2或3所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述按键控制电路设置于所述手持部件的内部，所述按键控制电路上的按键伸出所述手持部件外，所述按键包括四方位按键、功能按键以及确定按键。

5.如权利要求3所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄控制电路设置于所述拍摄机体的内部，所述拍摄执行部件包括但不限于镜头、图像传感器和显示屏。

6.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子通过第一延伸臂连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子通过第二延伸臂连接；所述X轴电机的转子与所述拍摄模块通过第三延伸臂连接。

7.如权利要求6所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述Z轴电机的轴线延长线到Y轴电机的轴线延长线的距离大于所述Y轴电机的轴线延长线到X轴电机的轴线延长线的距离。

8.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述X轴电机远离所述拍摄模块一侧设置配重。

9.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述手持部件上设置有USB接口，所述USB接口的一端分别与所述拍摄控制电路和电机控制电路连接，所述USB接口的另一端可与外部设备连接。

10.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述手持部件的顶部和底部上分别设置有用于连接外部支撑架的安装孔。

11.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述手持部件内设置有电池和电池仓，所述电池放置在所述电池仓内为所述拍摄模块、稳定模块和主控模块提供电力。

12.如权利要求1所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括无线收发器，所述主控模块通过所述无线收发器与外部的移动终端建立无线通信连接。

13.如权利要求3所述的稳定可控的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄模块还包括用于提高被拍摄对象亮度的补光灯以及用于切换拍摄模块拍照和摄像功能的切换按键。