JP5899941B2

JP5899941B2 - 撮像装置の姿勢制御装置

Info

Publication number: JP5899941B2
Application number: JP2012005748A
Authority: JP
Inventors: 基志柏木
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2032-01-16
Also published as: JP2013145014A

Description

本発明は、撮像装置の姿勢を制御する装置に関する。

特許文献１において、傾きセンサとサーボモータでテレビカメラの姿勢を制御する装置が提案されている。

特開平７−１０３３９４号公報

デジタルカメラを、例えば飛行物体に搭載したり、スポーツ時に身体に固定したりして撮影しようとした場合に、飛行物体、もしくは身体が傾いたときに、撮影される画像が水平面に対して傾いて撮影されてしまうという問題がある。
しかし、特許文献１のように、傾きセンサとサーボモータでテレビカメラの姿勢を制御する技術では、カメラと一体化されたものであるため、自由度が低く、電気的な装置及び複雑な処理を必要とするため、コストもかかるという問題がある。

本発明の課題は、撮像装置において、電気的な制御を必要とせずに機構のみで自由度の高い姿勢制御装置を提供することである。

以上の課題を解決するため、本発明は、
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に取り付けられた錘の重さ或いは位置を選択可能とし、
前記回転部は、前記撮像装置の前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていることを特徴とする。
また、以上の課題を解決するため、本発明は、
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に錘を取り付けることにより、前記撮像装置が任意の複数の姿勢のいずれかを維持できるようにし、
前記回転部は、前記撮像装置の前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていることを特徴とする。
また、以上の課題を解決するため、本発明は、
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に取り付けられた錘の重さ或いは位置を選択可能とし、
前記回転部に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能としたことを特徴とする。
また、以上の課題を解決するため、本発明は、
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に錘を取り付けることにより、前記撮像装置が任意の複数の姿勢のいずれかを維持できるようにし、
前記回転部に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置において、自由度の高い姿勢制御装置が電気的な制御を必要とせず、機構のみで提供できる。

本発明を適用した姿勢制御装置の実施形態１の構成を示す斜視図である。図１の外枠部と回転部の分解図である。姿勢制御装置に撮像装置を取り付けた状態の図である。姿勢制御装置の実施形態２の構成を示す斜視図で、撮像装置を取り付けた状態の図である。姿勢制御装置の実施形態３の構成を示す斜視図で、撮像装置を取り付けた状態の図である。姿勢制御装置の実施形態４の構成を示す斜視図である。姿勢制御装置の実施形態５の構成を示す斜視図である。姿勢制御装置の実施形態６の構成を示す斜視図である。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１及び図２は本発明を適用した姿勢制御装置の実施形態１の構成を示すもので、１は外枠部、２は取っ手、３は回転部、４はカメラ固定部、５はフックである。

図示のように、姿勢制御装置は、外枠部１と回転部３から構成され、外枠部１の左右両側面に手持ち用の取っ手２が備えられ、回転部３の内部にカメラ固定部４が備えられ、カメラ固定部４にフック５が備えられる。

すなわち、左右両側面に取っ手２を備える外枠部１に形成した円窓１１に、円環状の回転部３を回転可能に組み込んでいる。具体的には、外枠部１の円窓１１の内周に等間隔に複数（図示例では４個）設けた突状案内部１２を、円環状の回転部３の外周に形成した環状溝３２に嵌め込んでいる。
なお、突状案内部１２は、ローラーでも突起でもよい。

そして、円環状の回転部３の内周にカメラ固定部４を取り付けて一体化している。
カメラ固定部４は、平板状で横方向の長穴４１にカメラ固定ネジ４２を組み付けたもので、平板部に図示しない錘を吊り下げられるフック５が一体に形成されている。

図３は以上の姿勢制御装置に撮像装置であるカメラＣを取り付けた状態を示したものである。
すなわち、外枠部１の円窓１１に回転可能に組み込まれた円環状の回転部３内のカメラ固定部４上にカメラＣをカメラ固定ネジ４２で取り付けている。
このように、円環状の回転部３内のカメラ固定部４上にカメラＣを取り付けることで、カメラＣの背面のモニタ画面が見られるようになっている。

以上、実施形態の姿勢制御装置によれば、その使用形態により、カメラＣが取り付けられ、外枠部１に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部３に、重さ或いは位置を選択可能に、錘を吊り下げ可能としたので、様々な形状、重さの撮像装置に対応して適切な重さの錘及び吊り下げ位置が選択可能となり、自由度の高い水平方向の姿勢制御装置が電気的な制御を必要とせず、機構のみで提供できる。

しかも、カメラＣの取り付け位置は回転部３の下部にあるので、図示のように、カメラＣの横置きに対応できる。

そして、回転部３のフック５により図示しない錘の取り外しが容易にできる。

また、回転部３は、カメラＣの前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていて、前面のみならず、背面も開放されるため、カメラＣの背面に配置されるモニタ画面が隠されず、目視できる。

しかも、その回転部３は、円環状で、姿勢制御装置の使用状態により、外枠部１に対しＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に嵌め込まれているので、回転可能でかつ上下左右の側面部の周囲を囲う形状の実現が容易となる。

さらに、外枠部１の左右の取っ手２により、当該姿勢制御装置を手に持って使用できる。

（実施形態２）
図４は姿勢制御装置の実施形態２の構成を示すもので、前述した実施形態１と同様、１は外枠部、１１は円窓、２は取っ手、３は回転部、４はカメラ固定部、５はフック、Ｃはカメラであって、６はレリーズケーブル固定ブラケット、ＲＢはレリーズボタン、ＲＣはレリーズケーブルである。

図示のように、外枠部１の円窓１１に回転可能に組み込まれた円環状の回転部３内のカメラ固定部４の左端部上には、逆Ｌ字形のレリーズケーブル固定ブラケット６が一体化されている。
レリーズケーブル固定ブラケット６は、その逆Ｌ字形の上面の長穴６１に、一端にレリーズボタンＲＢを備えるレリーズケーブルＲＣの他端が取り付けられて、カメラＣのシャッターボタン上に位置している。

このように、レリーズケーブル固定ブラケット６を備えることで、シャッターのブレが生じないようにレリーズボタンＲＢを押せるようになる。

以上、実施形態２の姿勢制御装置によれば、前述した実施形態１による作用効果に加えて、次の作用効果を発揮できる。
すなわち、回転部３内のカメラ固定部４上のレリーズケーブル固定ブラケット６のレリーズケーブルＲＣを固定する部位により、レリーズボタンＲＢを遠隔操作可能とするとともに、シャッターのブレを防止できる。

（実施形態３）
図５は姿勢制御装置の実施形態３の構成を示すもので、前述した実施形態２と同様、１は外枠部、１１は円窓、２は取っ手、３は回転部、４はカメラ固定部、５はフック、６はレリーズケーブル固定ブラケット、Ｃはカメラ、ＲＢはレリーズボタン、ＲＣはレリーズケーブルである。

図示のように、外枠部１の円窓１１に回転可能に組み込まれた円環状の回転部３内のカメラ固定部４の左端部上に伸びる逆Ｌ字形のレリーズケーブル固定ブラケット６の側面部にも、図示しない錘を吊り下げられるフック５が一体に形成されている。

このように、レリーズケーブル固定ブラケット６の側面部にもフック５を備えることで、その側面部のフック５に錘を吊り下げて、カメラＣで縦撮りできるようになる。

以上、実施形態３の姿勢制御装置によれば、前述した実施形態２による作用効果に加えて、次の作用効果を発揮できる。
すなわち、錘の取り付け位置は回転部３の側部にもあるので、撮像装置の縦置きにも対応できる。

（実施形態４）
図６は姿勢制御装置の実施形態４の構成を示すもので、前述した実施形態１と同様、１は外枠部、１１は円窓、２は取っ手、３は回転部、４はカメラ固定部、４１は長穴、４２はカメラ固定ネジ、５はフック、Ｃはカメラであって、７はフックである。

図示のように、外枠部１の円窓１１に回転可能に組み込まれた円環状の回転部３内のカメラ固定部４の右端部上には、側面部４３が起立して形成されて、この側面部４３の上端に水平方向に延びる上面部４４が形成されている。
そして、側面部４３に、図示しない風船等の浮遊物を取り付けられるフック７が一体に形成されるとともに、上面部４４にも、フック７が一体に形成されている。

このように、カメラ固定部４には、下部の錘用のフック５の他に、側面部４３及び上面部４４に浮遊物用のフック７を備えることで、錘を使用しなくても、側面部４３のフック７に浮遊物を取り付けたり、上面部４４にフック７に浮遊物を取り付けたりして、カメラで横撮りしたり、縦撮りしたりできる。

以上、実施形態４の姿勢制御装置によれば、前述した実施形態１による作用効果に加えて、次の作用効果を発揮できる。
すなわち、回転部３に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能として、錘を使用しないため、軽量化できる。

そして、浮遊物の取り付け位置は回転部３の上部及び側部にあるので、撮像装置の横置き、縦置きいずれにも対応できる。

しかも、回転部３のフック７により浮遊物の取り外しが容易にできる。

なお、フック７は上部或いは側部のいずれか一つでもよい。

（実施形態５）
図７は姿勢制御装置の実施形態５の構成を示すもので、前述した実施形態１と同様、１は外枠部、１１は円窓、３は回転部、４はカメラ固定部、４１は長穴、４２はカメラ固定ネジ、５はフックであって、８は第２外枠部、８１は回転軸である。

図示のように、外枠部１の周囲を囲む形状の第２外枠部８を設けて、この第２外枠部８を外枠部１に対し左右の両側面部において、軸線が横方向の回転軸８１により回転可能に組み付けている。

このように、外枠部１に対し第２外枠部８を左右両側面部で回転軸８１により回転可能に組み付けることで、回転部３の回転と、外枠部１の第２外枠部８に対する側面部の回転軸８１回りの回転が得られ、すなわち、２軸に対応した回転が得られる。

以上、実施形態５の姿勢制御装置によれば、前述した実施形態１による作用効果に加えて、次の作用効果を発揮できる。
すなわち、回転部３は、外枠部１に対する回転に加え、外枠部１の第２外枠部８に対する側面部の回転軸８１により、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか二方向の軸線周りにも回転可能に取り付けられているので、容易な構成でＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか二方向の軸線周りへの回転制御が容易となる。

さらに、外枠部１の第２外枠部８に対する回転軸８１により、回転部３は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸の各々の方向の軸線周りに対して、固定或いは可動が任意に設定可能であることで、例えば、飛行機の側面の窓から外を撮影するような場合に、飛行機の飛行方向に対して常に９０°に固定できるといったことが可能となる。

（実施形態６）
図８は姿勢制御装置の実施形態６の構成を示すもので、前述した実施形態６と同様、１は外枠部、１１は円窓、３は回転部、４はカメラ固定部、４１は長穴、４２はカメラ固定ネジ、５はフック、８は第２外枠部、８１は回転軸であって、９は第３外枠部、９１は回転軸である。

図示のように、第２外枠部８の周囲を囲む形状の第３外枠部９をさらに設けて、この第３外枠部９を第２外枠部８に対し上面部及び下面部において、軸線が縦方向の回転軸９１により回転可能に組み付けている。

このように、外枠部１に対し左右両側面部で回転軸８１により回転可能に組み付けた第２外枠部８に対し、さらに第３外枠部９を上面部及び下面部で回転軸９１により回転可能に組み付けることで、回転部３の回転と、外枠部１の第２外枠部８に対する側面部の回転軸８１回りの回転に加えて、第２外枠部８の第３外枠部９に対する上下面部の回転軸９１回りの回転が得られ、すなわち、３軸に対応した回転が得られる。

以上、実施形態６の姿勢制御装置によれば、前述した実施形態５による作用効果に加えて、次の作用効果を発揮できる。
すなわち、回転部３は、外枠部１に対する回転と、外枠部１の第２外枠部８に対する側面部の回転軸８１に加え、第２外枠部８の第３外枠部９に対する上下面部の回転軸９１により、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の三方向の軸線周りに回転可能に取り付けられているので、容易な構成でＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の三方向の軸線周りへの回転制御が容易となる。

（変形例）
以上の実施形態において、ブレ防止の遠隔操作をレリーズケーブルで行ったが、ブレ防止の遠隔操作は、例えば無線で行ってもよい。
また、錘を吊り下げる代わりに錘を挿入する口を設け挿入するようにしてもよい。
また、錘を吊り下げる代わりにジャイロを使ってもよい。
また、フック５を下部と側面部の２箇所に設ける代わりにフック５を１箇所としカメラ固定ネジ４２を９０度回転させた２箇所としてもよい。
また、フック５を設ける代わりに錘をスライド可能に取り付け、スライドすることによって錘の取り付け位置を変えられるようにしてもよい。
さらに、外枠部、取っ手、回転部及びフックの形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。
付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記撮像装置が着脱可能に取り付けられ、前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に取り付けられた錘の重さ或いは位置を選択可能としたことを特徴とする撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項２＞
前記回転部は前記撮像装置を所定位置に所定方向で固定可能であり、
前記錘の取り付け位置は前記回転部の下部或いは側部であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項３＞
前記回転部は前記錘を吊り下げるフックを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項４＞
前記回転部は、前記撮像装置の前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項５＞
前記回転部は円環状で、前記外枠部にＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項６＞
前記外枠部は回転軸を備え、
前記回転部は前記外枠部に前記回転軸により、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項７＞
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のうち、１軸が前記外枠部に対して回転可能であり、他の２軸が前記外枠部に対して固定されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項８＞
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のうち、２軸が前記外枠部に対して回転可能であり、他の１軸が前記外枠部に対して固定されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項９＞
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸の各々の方向の軸線周りに対して、固定或いは可動が任意に設定可能であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項１０＞
前記回転部に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能としたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項１１＞
前記位置は前記回転部の上部或いは側部であることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項１２＞
前記回転部は前記浮遊物を引っ掛けるフックを備えることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項１３＞
前記回転部は前記撮像装置のレリーズボタンを遠隔操作するレリーズケーブルを固定する部位を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
＜請求項１４＞
前記外枠部は、取っ手を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。

１外枠部
１１円窓
１２突状案内部
２取っ手
３回転部
３２環状溝
４カメラ固定部
４１長穴
４２カメラ固定ネジ
４３側面部
４４上面部
５フック
６レリーズケーブル固定ブラケット
６１長穴
７フック
８第２外枠部
８１回転軸
９第３外枠部
９１回転軸
Ｃ撮像装置
ＲＢレリーズボタン
ＲＣレリーズケーブル

Claims

取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に取り付けられた錘の重さ或いは位置を選択可能とし、
前記回転部は、前記撮像装置の前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていることを特徴とする撮像装置の姿勢制御装置。
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に錘を取り付けることにより、前記撮像装置が任意の複数の姿勢のいずれかを維持できるようにし、
前記回転部は、前記撮像装置の前面及び背面を開放とし、上下左右の側面部の周囲を囲う形状となっていることを特徴とする撮像装置の姿勢制御装置。
前記撮像装置が着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は前記撮像装置を所定位置に所定方向で固定可能であり、
前記錘の取り付け位置は前記回転部の下部或いは側部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は前記錘を吊り下げるフックを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は円環状で、前記外枠部にＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記外枠部は回転軸を備え、
前記回転部は前記外枠部に前記回転軸により、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のうち、１軸が前記外枠部に対して回転可能であり、他の２軸が前記外枠部に対して固定されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のうち、２軸が前記外枠部に対して回転可能であり、他の１軸が前記外枠部に対して固定されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は、Ｘ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸の各々の方向の軸線周りに対して、固定或いは可動が任意に設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に取り付けられた錘の重さ或いは位置を選択可能とし、
前記回転部に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能としたことを特徴とする撮像装置の姿勢制御装置。
取り付けられた撮像装置の姿勢を制御する姿勢制御装置であって、
外枠部と、
前記外枠部に対してＸ軸、Ｙ軸、或いはＺ軸のいずれか一方向の軸線周りに回転可能に取り付けられる回転部と、を備え、
前記回転部に錘を取り付けることにより、前記撮像装置が任意の複数の姿勢のいずれかを維持できるようにし、
前記回転部に浮力或いは位置を選択可能に、浮遊物を引っ掛け可能としたことを特徴とする撮像装置の姿勢制御装置。
前記位置は前記回転部の上部或いは側部であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は前記浮遊物を引っ掛けるフックを備えることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記回転部は前記撮像装置のレリーズボタンを遠隔操作するレリーズケーブルを固定する部位を備えることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。
前記外枠部は、取っ手を備えることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の撮像装置の姿勢制御装置。