KR20180012578A - 수평유지장치 - Google Patents

수평유지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180012578A
KR20180012578A KR1020160095590A KR20160095590A KR20180012578A KR 20180012578 A KR20180012578 A KR 20180012578A KR 1020160095590 A KR1020160095590 A KR 1020160095590A KR 20160095590 A KR20160095590 A KR 20160095590A KR 20180012578 A KR20180012578 A KR 20180012578A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support frame
mount
information
horizontal
predetermined
Prior art date
Application number
KR1020160095590A
Other languages
English (en)
Inventor
이수부
Original Assignee
빅시스템즈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 빅시스템즈 주식회사 filed Critical 빅시스템즈 주식회사
Priority to KR1020160095590A priority Critical patent/KR20180012578A/ko
Publication of KR20180012578A publication Critical patent/KR20180012578A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G12—INSTRUMENT DETAILS
    • G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

수평유지장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치는, 소정의 장착제가 설치될 수 있는 제1마운트, 및 상기 제1마운트와 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하게 결합되는 제2마운트를 포함하는 지지 프레임, 상기 제2마운트와 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하게 결합되는 수직 프레임, 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어부로 전송하기 위한 센서부, 및 상기 센서부에 의해 센싱된 정보들을 수신하고, 수신된 정보들에 기초하여 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

수평유지장치{Apparatus for maintaining horizontal}
본 발명은 수평유지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 장치나 수평을 유지할 필요가 있는 시스템 또는 물체 특히, 360도 촬영용 카메라 등 시야가 완전 개방되어야 하는 장착체가 장착된 상태에서 요철 등 어떠한 환경에서도 수평자세 및 방향이 유지, 조절되도록 이루어지는 수평유지장치에 관한 것이다.
수평유지장치의 일 예로 짐벌(Gimbal)이 공지되어 있다. 짐벌은 단일 축으로 물체가 회전하도록 중심축을 가진 구조물로서, 2축 짐벌의 경우 하나의 짐벌의 축이 다른 짐벌의 축과 직각을 이루게 되고 안쪽 짐벌에 장착된 물체는 바깥 지지대의 움직임에 무관하게 움직이지 않는다.
선박에서는 자이로스코프, 나침판, 난로, 그리고 컵홀더까지 선박이 전후좌우로 흔들리더라도 수평을 이루도록 짐벌이 사용되며, 카메라가 장착되면 이동 중 카메라의 흔들림을 잡아 양질의 영상을 얻을 수 있어 영상물 제작시 카메라의 흔들림을 방지하는 용도로도 널리 사용되고 있다.
종래의 다양한 카메라용 짐벌들은 짐벌이 카메라의 360도 수평방향 시야각 중 일부를 간섭하여 카메라의 시야각이 수평방향 중 일부로만 확보됨에 따라, 둘레를 따라 다수의 카메라가 설치되어 360도의 시야각을 가진 파노라마 카메라를 설치할 수 없는 문제가 있었다.
또한 종래의 카메라용 짐벌들은 수평방향으로 360도의 시야각을 확보하기 위해 파노라마 카메라가 어느 한쪽으로 돌출되도록 카메라가 장착되는 부분을 개조하여 파노라마 카메라를 장착하더라도, 파노라마 카메라가 설치된 짐벌의 무게중심이 파노라마 카메라 쪽으로 치우침에 따라, 짐벌이 고정된 이동장치나 카트가 쉽게 전복되는 문제가 있었으며, 한쪽으로 치우친 무게중심에 의해 짐벌 모터가 쉽게 과열되거나 연결부위에 고장이 발생하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 장착체(예컨대, 파노라마 카메라)가 장착되는 방향을 제외하고 장착체의 시야각이 확보되면서도 장착체의 수평을 용이하게 유지할 수 있는 수평유지장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치는 소정의 장착제가 설치될 수 있는 제1마운트, 및 상기 제1마운트와 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하게 결합되는 제2마운트를 포함하는 지지 프레임, 및 상기 제2마운트와 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하게 결합되는 수직 프레임을 포함할 수 있다.
또한 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치(예컨대, 상기 제1마운트)에 소정의 센서(예컨대, 자이로 센서, 각속도 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자기 센서 중 적어도 하나가 포함된 센서)가 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어 시스템으로 전송하기 위한 센서부가 포함될 수 있다. 그리고 상기 제어 시스템에 의해 상기 수평유지장치의 자세가 변화하더라도 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평유지장치는 소정의 장착제가 설치될 수 있는 지지 프레임과 수평 프레임, 상부가 상기 지지 프레임의 내측면에 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 상기 수직 프레임의 상단과 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 회전 프레임을 포함할 수 있다.
또한 이러한 경우에도 또한 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 소정의 센서(예컨대, 자이로 센서, 각속도 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자기 센서 중 적어도 하나가 포함된 센서)가 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어 시스템으로 전송하기 위한 센서부가 포함될 수 있다. 그리고 상기 제어 시스템에 의해 상기 수평유지장치의 자세가 변화하더라도 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 의하면, 장착체(예컨대, 파노라마 카메라)가 장착되는 방향을 제외하고 장착체의 시야각이 확보되면서도 장착체의 수평을 용이하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치의 구현 예를 나타낸다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평유지장치의 구현 예를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치의 구현 예를 나타낸다.
도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치는 소정의 장착제가 설치될 수 있는 제1마운트, 및 상기 제1마운트와 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하게 결합되는 제2마운트를 포함하는 지지 프레임, 및 상기 제2마운트와 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하게 결합되는 수직 프레임을 포함할 수 있다.
또한 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치(예컨대, 상기 제1마운트)에 소정의 센서(예컨대, 자이로 센서, 각속도 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자기 센서 중 적어도 하나가 포함된 센서)가 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어 시스템으로 전송하기 위한 센서부가 포함될 수 있다. 그리고 상기 제어 시스템에 의해 상기 수평유지장치의 자세가 변화하더라도 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
또한 상기 제2축 회전수단과 대향하는 측에 무게중심을 맞추기 위한 소정의 무게 추 수단이 구비될 수 있다.
구현 예에 따라서는 상기 지지 프레임이 상기 수직 프레임과 제3축 회전수단에 의해 제3축 방향으로 회전 가능하도록 결합될 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평유지장치의 구현 예를 나타낸다.
도 4 내지 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평유지장치는 소정의 장착제가 설치될 수 있는 지지 프레임과 수평 프레임, 상부가 상기 지지 프레임의 내측면에 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 상기 수직 프레임의 상단과 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 회전 프레임을 포함할 수 있다.
또한 이러한 경우에도 또한 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 소정의 센서(예컨대, 자이로 센서, 각속도 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자기 센서 중 적어도 하나가 포함된 센서)가 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어 시스템으로 전송하기 위한 센서부가 포함될 수 있다. 그리고 상기 제어 시스템에 의해 상기 수평유지장치의 자세가 변화하더라도 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
또한 구현 예에 따라, 상기 지지 프레임(일 실시 예에서의 지지 프레임에 포함되는 제1마운트 및/또는 제2마운트, 및/또는 다른 실시 예에서의 지지 프레임을 포함)은 상기 수직 프레임을 중심으로 주변을 둘러싸는 형상(예컨대, 정육각형 형상, 원형 형상, 또는 기타 정다각형 형상)을 가지도록 형성될 수 있다.

Claims (2)

  1. 소정의 장착제가 설치될 수 있는 제1마운트, 및 상기 제1마운트와 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하게 결합되는 제2마운트를 포함하는 지지 프레임;
    상기 제2마운트와 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하게 결합되는 수직 프레임;
    상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어부로 전송하기 위한 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 센싱된 정보들을 수신하고, 수신된 정보들에 기초하여 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 수평유지장치.
  2. 소정의 장착제가 설치될 수 있는 지지 프레임;
    수직 프레임;
    상부가 상기 지지 프레임의 내측면에 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 상기 수직 프레임의 상단과 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 회전 프레임;
    상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어부로 전송하기 위한 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 센싱된 정보들을 수신하고, 수신된 정보들에 기초하여 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 수평유지장치.
KR1020160095590A 2016-07-27 2016-07-27 수평유지장치 KR20180012578A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160095590A KR20180012578A (ko) 2016-07-27 2016-07-27 수평유지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160095590A KR20180012578A (ko) 2016-07-27 2016-07-27 수평유지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180012578A true KR20180012578A (ko) 2018-02-06

Family

ID=61227889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160095590A KR20180012578A (ko) 2016-07-27 2016-07-27 수평유지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180012578A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190116747A (ko) * 2018-04-05 2019-10-15 (주)비씨디이엔씨 탈부착 가능한 vr 카메라 무진동 짐벌
KR20200053913A (ko) * 2018-11-09 2020-05-19 한국로봇융합연구원 다종의 진동 흡수용 댐핑 부품을 적용한 영상 카메라 장비용 댐퍼 장치
CN111536385A (zh) * 2020-04-07 2020-08-14 河南工程学院 煤矿瓦斯试验监测装置和方法
KR102338775B1 (ko) * 2021-07-15 2021-12-15 (주)미도지리정보 영상 이미지 처리를 위한 영상이미지 확보용 카메라 브라켓 고정장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190116747A (ko) * 2018-04-05 2019-10-15 (주)비씨디이엔씨 탈부착 가능한 vr 카메라 무진동 짐벌
KR20200053913A (ko) * 2018-11-09 2020-05-19 한국로봇융합연구원 다종의 진동 흡수용 댐핑 부품을 적용한 영상 카메라 장비용 댐퍼 장치
CN111536385A (zh) * 2020-04-07 2020-08-14 河南工程学院 煤矿瓦斯试验监测装置和方法
KR102338775B1 (ko) * 2021-07-15 2021-12-15 (주)미도지리정보 영상 이미지 처리를 위한 영상이미지 확보용 카메라 브라켓 고정장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180012578A (ko) 수평유지장치
US11930273B2 (en) Vibration damping gimbal sleeve for an aerial vehicle
US7894144B2 (en) High accuracy optical pointing apparatus
US6263160B1 (en) Stabilized platform systems for payloads
US20140037278A1 (en) Stabilizing Platform
JP6883467B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
US20170010521A1 (en) Motorized monopod jib for cameras
JP2017136914A (ja) 無人回転翼機
US20160327206A1 (en) Mounting structure of electronic speed governor in holder
US20170002975A1 (en) Motor mounting structure in pan-tilt device
CN108700249B (zh) 控制云台的方法、云台、控制系统和可移动设备
CN108431483B (zh) 主动稳定系统
US10150576B2 (en) Vibration damping gimbal sleeve for an aerial vehicle
JP7114265B2 (ja) 無人航空機用ジンバル機構
JPS5858841B2 (ja) 空中線装置
JP2018072657A (ja) 光学ユニット
JP2017067878A (ja) 撮像装置
JP4284496B2 (ja) 空間安定装置
JP6441523B1 (ja) 構造物内壁面撮影システム
JP2005244611A (ja) アンテナマウント
JP2010276772A (ja) 自律型撮像装置
KR20160063460A (ko) 광학식 원격 방위각 측정장비
JP2002277245A (ja) 空間安定装置
JP7032068B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニットの回転体基準角度位置調整方法
KR102127962B1 (ko) 팬틸트-짐벌 일체형 시스템 및 그 제어 방법