JP2553882Y2 - 撮影機を備えたラジコンヘリコプター - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、電線の状況を調べた
り、建築現場の測量を行ったり、遺跡の測量を行った
り、災害地の現状を把握したりするときに使用される撮
影機を備えたラジコンヘリコプターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、山中等に配置された鉄塔間に掛け
渡された電線の状況を調べたり、山中や谷間等における
建築現場の測量を行ったり、人が入り込むのに困難な地
域に存する遺跡の測量を行ったり、災害地の現状を調べ
たりするには、操縦士と撮影要員等が乗ったヘリコプタ
ーを上記した各種現場まで飛ばして、操縦士がヘリコプ
ターを操縦する一方、同乗している撮影要員が各種現場
をカメラあるいはビデオカメラで撮影するようにしてい
た。

【０００３】ところが、上記の各種現場は、非常に危険
な状態の地域に存することが多く、このために、ヘリコ
プターの操縦が困難であり、事故が生じて人命にかかわ
る場合もあり、またコストが高くつき、更に少なくとも
ヘリコプターの操縦士と各種現場を撮影する撮影要員の
２人の人員がいるので、人手を多く必要としていた。

【０００４】そこで、近年、ラジコンヘリコプターに撮
影機を取付けて、前記した各種現場の撮影をすることが
行われるようになってきている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来はラジ
コンヘリコプターの機体に直接撮影機を取付けていたの
で、このラジコンヘリコプターに揺れが生じたときに、
撮影機も一体に揺れてしまい、各種現場の撮影を正確に
行うことができないといった問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記従来の問題を解決
することにある。すなわち、人員が搭乗することなく各
種現場の撮影を行うことができ、しかもこの撮影に必要
とする人員は、主にラジコンヘリコプターを地上で操縦
する者だけでよくて、人手が少なくて済み、更に、機体
に揺れ等が生じても撮影機を常に安定した状態にするこ
とができて、正確な撮影を行うことができ、また、全体
の構造が極めて簡単であって、安価に製造することがで
きる撮影機を備えたラジコンヘリコプターを提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために、機体の重心位置にユニバーサルジョイ
ントが配置され、このユニバーサルジョイントに支持枠
体の上部水平枠が支持されており、この支持枠体の下部
水平枠に撮影機が取付けられているものとした。

【０００８】更に、前記支持枠体に、撮影機が上下左右
及び周方向に向きが換えられる向き変更手段が設けられ
ているものとした。

【０００９】

【作用】上記したように、撮影機が取付けられた支持枠
体の上部水平枠が、機体の重心位置に取付けられたユニ
バーサルジョイントに支持されているので、機体に揺れ
等が生じたときにも、前記した支持枠体の下部水平枠に
取付けられた撮影機に揺れ等が生じることなく安定した
状態で撮影を続行することが可能である。

【００１０】この撮影に必要な人員は、主にラジコンヘ
リコプターを地上で操縦する者だけでよい。各種撮影現
場に人が入り込む必要がないので安全である。

【００１１】更に、向き変更手段が支持枠体に設けられ
ているものでは、撮影機の向きを撮影に必要な最良な向
きにできるので、最も良い撮影を行うことが可能であ
る。

【００１２】

【実施例】以下、この考案に係る撮影機を備えたラジコ
ンヘリコプターの実施例について、図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１はこの考案に係る撮影機を備えたラジ
コンヘリコプターの一実施例を示す斜視図、図２は図１
のラジコンヘリコプターの側面図、図３は図１のラジコ
ンヘリコプターの正面図、図４は図１のラジコンヘリコ
プターの要部である支持枠体と撮影機の拡大斜視図、図
５はこの考案の別の実施例を示す正面図である。

【００１４】この考案に係る撮影機を備えたラジコンヘ
リコプターは、図１乃至図３に示すように、機体１の重
心ｇ位置にユニバーサルジョイント５が配置され、この
ユニバーサルジョイント５に支持枠体２の上部水平枠２
１が支持されており、この支持枠体２の下部水平枠２６
に撮影機３が取付けられているものである。

【００１５】支持枠体２は、棒状の上部水平枠２１とこ
の上部水平枠２１の両側端から一体に垂下する上側左右
垂下枠２２，２３と、この左右垂下枠２２，２３の下端
部に取付けられた平板形状の下側左右垂直枠２４，２５
とこの下側左右垂直枠２４，２５の下端間に一体に掛け
渡された下部水平枠２６とから構成されている。

【００１６】撮影機３は上記した支持枠体２の下部水平
枠２６の左右方向中央部の上面に載置されて取付けネジ
４で取り外し可能に取付けされている。撮影機３として
は、カメラやビデオカメラがある。

【００１７】ユニバーサルジョイント５は、その上向き
突出部５１が機体１内の上部寄り部分に掛け渡された支
持杆６の左右方向中央部に貫通状態で取付けられ、支持
枠体２を支持する部分（支点ｓ）が機体１の重心ｇに位
置されている。

【００１８】尚、この支持杆６は、機体１内の上部寄り
部分の前後に掛け渡されていてもよい。以下、上記実施
例の作用について説明する。

【００１９】支持枠体２を支持するユニバーサルジョイ
ント５が機体１の重心ｇ位置に配置され、この支持枠体
２の下部水平枠２６に撮影機３が取付けられているの
で、機体１に揺れ等が生じたときにも、撮影機３に揺れ
等が生じることなく安定した状態で撮影を続行すること
が可能である。

【００２０】この撮影に必要な人員は、主にラジコンヘ
リコプターを地上で操縦する者だけでよい。各種撮影現
場に人が入り込む必要がないので安全である。

【００２１】次に、図５に示すのは、この考案の別の実
施例である。この図５の実施例においては、前記した支
持枠体２に、撮影機３の向きを上下左右及び周方向に変
えられる向き変更手段７Ａ，７Ｂが設けられている。

【００２２】支持枠体２の下側左右垂直枠２４，２５が
上側枠２４Ａ，２５Ａと下側枠２４Ｂ，２５Ｂとに上下
に分離して構成されていて、これらの上側枠２４Ａ，２
５Ａと下側枠２４Ｂ，２５Ｂとに第１の向き変更手段７
Ａの軸７１，７１がそれぞれ貫通されている。

【００２３】この軸７１，７１は、下側枠２４Ｂ，２５
Ｂに固着され、上側枠２４Ａ，２５Ａに対しては、回動
自由に貫通されている。そして、一方の軸７１の外側先
端に一方の傘歯車７２が取付けられている。

【００２４】また、一方の上側枠２４Ａには、ラジコン
で操作されるモータ７３が取付けられており、このモー
タ７３の下向き軸７３ａの先端に前記した傘歯車７２に
噛み合う他方の傘歯車７４が取付けられている。

【００２５】第１の向き変更手段７Ａは上記した各部品
で構成されている。更に、支持枠体２の下部水平枠２６
の下面のほぼ中央部にラジコンで操作される第２の向き
変更手段７Ｂのモータ７５が取付けられていて、このモ
ータ７５の水平向き軸７５ａの先端に一方の傘歯車７６
が取付けられている。

【００２６】また、撮影機３の下部には、下部水平枠２
６を貫通する回動自由な軸７７が下向きに突出して設け
られており、この軸７７の先端に前記した一方の傘歯車
７６に噛み合う他方の傘歯車７８が取付けられている。

【００２７】第２の向き変更手段７Ｂは上記した部品で
構成されている。上記の構成により、第１の向き変更手
段７Ａのモータ７５をラジコンで操作して駆動すると、
互いに噛み合う両傘歯車７２，７４と軸７１を介して下
側枠２４Ｂ，２５Ｂ及び下部水平枠２６が一体に上下周
方向（第５図において垂直周方向）に回動される。

【００２８】また、第２の向き変更手段７Ｂのモータ７
５をラジコンで操作して駆動すると、互いに噛み合う両
傘歯車７６，７８と軸７７を介して撮影機３が左右周方
向（図５において水平周方向）に回動される。

【００２９】したがって、結果的には撮影機３が上下左
右前後いずれの向きでも向けることができるように構成
されていることとなる。このことによって、向き変更手
段７Ａ，７Ｂによって、撮影機３の向きを撮影に必要な
最良な向きにできるので、最も良い撮影を行うことが可
能である。

【００３０】この実施例の考案では、ラジコンヘリコプ
ターをラジコン操作する者が、この操作と同時に前記し
た向き変更手段７Ａ，７Ｂの各モータ７３，７５をラジ
コン操作すればよいので、操作要員は一人でよい。

【００３１】尚、この向き変更手段７Ａ，７Ｂは上記し
た実施例のものに限定されるものではなく、例えばラジ
コンで操作されるエアーシリンダ等を用いてもよい。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、人員が搭乗することなく各種現場の撮影を行うこと
ができて、事故の発生による人命にかかわるような問題
が生じることがない。

【００３３】しかもこの撮影に必要とする人員は、主に
ラジコンヘリコプターを地上で操縦する者だけでよく
て、人手が少なくて済む。更に、機体に揺れ等が生じて
も撮影機を常に安定した状態にすることができて、正確
な撮影を行うことができる。

【００３４】また、全体の構造が極めて簡単であって、
安価に製造することができる等の効果を奏する。更に、
撮影機が取付けられる支持枠体に、撮影機が上下左右及
び周方向に向きが換えられる向き変更手段が設けられて
いるものでは、撮影機の向きを撮影に必要な最良な向き
にできるので、最も良い撮影を行うことができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る撮影機を備えたラジコンヘリコ
プターの一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のラジコンヘリコプターの側面図である。

【図３】図１のラジコンヘリコプターの正面図である。

【図４】図１のラジコンヘリコプターの要部である支持
枠体と撮影機の拡大斜視図である。

【図５】この考案の別の実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

ｇ 重心 １ 機体 ２ 支持枠体 ２１ 上部水平枠 ２６ 下部水平枠 ３ 撮影機 ５ ユニバーサルジョイント ７Ａ，７Ｂ 向き変更手段

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体(1)の重心位置(g)にユニバーサルジ
   ョイント(5)が配置され、このユニバーサルジョイント
   (5)に支持枠体(2)の上部水平枠(21)が支持されており、
   この支持枠体(2)の下部水平枠(26)に撮影機(3)が取付け
   られていることを特徴とする撮影機を備えたラジコンヘ
   リコプター。
2. 【請求項２】 前記支持枠体(2)に、撮影機(3)が上下左
   右及び周方向に向きが換えられる向き変更手段(7A),(7
   B)が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   撮影機を備えたラジコンヘリコプター。