KR101239948B1

KR101239948B1 - 이미지 왜곡 보정기능을 갖는 스캐닝장치

Info

Publication number: KR101239948B1
Application number: KR1020070092810A
Authority: KR
Inventors: 서현석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2013-03-06
Also published as: EP2477385A3; US20120300265A1; EP1919185A3; KR20120090879A; CN101170627A; US8270044B2; US20080100884A1; KR101239951B1; KR20080037515A; EP2477385A2; EP1919185B1; EP1919185A2

Abstract

본 발명은, 문서가 적재되는 스테이지글라스와, 스테이지글라스의 하부를 왕복이동하며 문서의 이미지를 스캐닝하는 스캐닝헤드를 포함하는 스캐닝장치에 관한 것으로서, 상기 스캐닝헤드에서 생성된 이미지데이타를 처리하는 이미지처리부와; 상기 이미지데이타의 경계선을 감지하는 경계선결정부와; 상기 경계선결정부의 감지결과 상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우 상기 왜곡선을 소정 기준선과 비교하여 보정계수를 산출하고 상기 보정계수에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 보정하도록 상기 이미지처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 두꺼운 책을 스캐닝할 때 발생하는 이미지의 왜곡을 간편하게 보정할 수 있다.

Description

이미지 왜곡 보정기능을 갖는 스캐닝장치{SCANNING APPARATUS HAVING IMAGE CORRCETION FUNCTION}

본 발명은, 스캐닝장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 이미지데이타의 왜곡을 보정할 수 있는 스캐닝장치에 관한 것이다.

일반적으로 스캐닝장치는 문서의 이미지를 독취하여 소정의 해상도를 갖는 이미지데이타를 형성하는 장치이다. 일반적인 스캐닝장치(10)는 도1a 내지 도1b에 도시한 바와 같이 문서가 적재되는 스테이지글라스(20)와, 스테이지글라스(20)의 하단부를 왕복이동하며 문서의 이미지를 독취하는 스캐닝헤드(30)를 포함한다. 스캐닝헤드(30)는 원고로 광을 조사하는 광원모듈(31)과, 원고로부터 반사된 광을 감지하여 전기적인 화상신호로 변환하는 광전변환소자(33)를 포함한다.

그런데, 종래 스캐닝장치(10)는 스캐닝헤드(30)가 이동하며 두꺼운 책을 스캐닝하는 경우 도1b와 같이 책의 접힘선(A) 부근 영역은 책의 페이지영역(B)에 비해 스테이지글라스(20)와의 일정거리(d1)만틈 이격되고, 이에 따라 광원모듈(31)과 광전변환소자(33)와의 초점거리에도 차이가 발생하였다(l1≠l2). 스캐닝헤드(30)의 이동에 따른 초점거리의 차이는 도1c에 도시한 바와 같이 스캐닝에 의해 생성된 접 힘선(A) 부근 영역의 이미지에 공간적으로 왜곡영역이 발생하거나 다른 영역에 비해 어둡게 나타나는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 이미지데이타에 포함된 왜곡영역을 보정할 수 있는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.　

상기 목적은, 본 발명에 따라, 문서가 적재되는 스테이지글라스와, 상기 스테이지글라스의 하부를 왕복이동하며 상기 문서의 이미지를 스캐닝하는 스캐닝헤드를 포함하는 스캐닝장치에 있어서, 상기 스캐닝헤드에서 생성된 이미지데이타를 처리하는 이미지처리부와; 상기 이미지데이타의 경계선을 감지하는 경계선결정부와; 상기 경계선결정부의 감지결과 상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우 상기 왜곡선을 소정 기준선과 비교하여 보정계수를 산출하고 상기 보정계수에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 보정하도록 상기 이미지처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 경계선결정부는, 상기 이미지데이타로부터 상기 문서의 이미지영역과 상기 스테이지글라스영역을 분리하여 상기 이미지의 경계선을 감지하는 경계선감지부와; 상기 경계선감지부에서 감지된 경계선을 기초로 상기 이미지를 가로지르는 접힘선을 감지하는 접힘선감지부와; 상기 경계선감지부에서 감지된 이미지의 경계선 중 왜곡이 발생된 왜곡선의 유무를 감지하는 왜곡영역감지부와; 상기 왜곡영역을 포함하는 보정영역을 결정하는 보정영역설정부와; 상기 보정영역에서 상기 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 분리선결정부를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 기준선은 상기 경계선 상에 직선으로 나타나는 부분에 기초하여 결정되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어부는, 상기 경계선결정부에서 결정된 분리선 상의 점들을 상기 기준선 상으로 매핑할 수 있도록 상기 분리선의 좌표값을 보정하는 보정계수를 결정하는 보정계수산출부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 　　　　　　　　

또한, 상기 제어부는, 상기 보정계수에 기초하여 상기 왜곡선 및 보정영역의 좌표를 상기 기준선의 좌표로 매핑하도록 상기 이미저처리부를 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 보정계수는 상기 왜곡선을 포함하는 경계선과 이에 대응하는 기준선 사이에서 변화하는 복수의 값을 가지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 이미지를 용지에 출력하는 화상형성부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 이미지처리부에서 매핑을 통해 왜곡영역이 보정된 이미지를 출력하도록 상기 화상형성부를 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 목적은 문서가 적재되는 스테이지글라스와, 상기 스테이지글라스의 하부를 왕복이동하며 상기 문서의 이미지를 독취하는 스캐닝헤드를 포함하는 스캐닝장치의 이미지처리방법에 있어서, 상기 이미지의 경계선을 감지하는 단계와; 상기 경계선 중 왜곡이 발생된 왜곡선과 상기 경계선 중 직선으로 나타난 기 준직선과 비교하여 상기 왜곡선을 상기 기준직선으로 매핑시키는 보정계수를 산출하는 단계와; 산출된 보정계수에 의해 상기 이미지와 왜곡선을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너장치의 이미지처리방법에 의해 달성될 수 있다.

한편, 본 발명의 목적은 이미지형성방법에 있어서, 선명영역과 왜곡영역을 포함하는 이미지데이타를 생성하는 단계와; 상기 선명영역의 기준선과 상기 왜곡영역을 형성하는 왜곡선들과의 선형관계를 추정하는 단계와;

상기 추정된 선형관계에 의해 상기 왜곡선의 좌표값을 상기 기준선에 매핑되도록 상기 왜곡선의 좌표값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지형성방법에 의해 달성될 수도 있다.

여기서, 상기 선들의 선형관계를 추정하는 단계는, 상기 왜곡영역과 상기 선명영역을 결정하는 단계와; 상기 왜곡영역과 상기 선명영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 매핑하는 단계는, 상기 분리선상에 복수의 제1기준점을 설정하는 단계와; 상기 기준선에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하는 단계와; 각각의 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이값을 결정하는 단계와; 상기 기준선의 연장선과 상기 분리선의 연장선이 만나는 점과 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 꼭지점으로 하는 삼각형에서 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하는 보정계수를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 선명영역의 경계와 상기 왜곡영역의 경계의 차이를 결정하는 단계는, 상기 왜곡영역의 경계상에 복수의 제1기준점을 설정하는 단계와; 상기 선 명영역의 경계상에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하는 단계와; 각각의 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 매핑하는 단계는, 상기 왜곡영역의 왜곡선상의 좌표값들에 상기 보정계수를 곱하여 보정된 좌표값을 산출하는 단계와; 상기 선명영역상으로 보정된 좌표값을 저장하는 단계와; 상기 보정된 좌표값을 갖는 상기 이미지데이타를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 목적은 문서를 스캐닝하여 생성된 이미지데이타를 보정하는 이미지보정장치에 있어서, 상기 이미지데이타로부터 상기 문서의 이미지영역과 이미지영역을 제외한 나머지영역을 분리하여 상기 이미지의 경계선을 감지하는 경계선감지부와;상기 경계선감지부에서 감지된 경계선을 기초로 상기 이미지를 가로지르는 접힘선을 감지하는 접힘선감지부와; 상기 경계선감지부에서 감지된 이미지의 경계선 중 왜곡이 발생된 왜곡선의 유무를 감지하는 왜곡영역감지부와; 상기 왜곡영역을 포함하는 보정영역을 결정하는 보정영역설정부와; 상기 보정영역에서 상기 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 분리선결정부와; 상기 왜곡영역감지부의 감지결과 상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우 상기 왜곡선을 소정 기준선과 비교하여 보정계수를 산출하고 상기 보정계수에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 상기 기준선에 대응하게 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지보정장치에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 스캐닝장치는 스캐닝헤드에서 생성된 원본이미지데이타에 왜곡영역이 있는지 감지하고, 왜곡영역이 있는 경우 원본이미지의 경계선의 좌표값에 의해 왜곡영역을 보정할 수 있다.

따라서, 스캐닝헤드와 스테이지글라스의 초점거리와 상관없이 원본이미지데이타만을 사용하여 왜곡영역을 보정할 수 있으므로 서로 다른 초점거리를 갖는 스캐닝장치에 범용적으로 사용할 수 있다.

그리고, 왜곡영역을 접힘선과 분리선 등 이미지를 형성하는 복수의 선들과의 선형관계에 의해 자동으로 보정하게 되므로 사용자의 편의를 증진시킬 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 스캐닝장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스캐닝장치(1)는 사용자로부터 신호를 입력받는 입력부(100)와, 문서가 적재되는 스테이지글라스(200)와, 스테이지글라스(200)의 하부에서 왕복이동하며 문서의 이미지를 스캐닝하는 스캐닝헤드(300)와, 스캐닝헤드(300)에서 생성된 원본이미지가 저장되는 저장부(400)를 포함한다. 그리고, 생성된 원본이미지의 경계선을 결정하는 경계선결정부(500)와, 원본이미지에 왜곡영역이 있는 경우 왜곡영역을 보정하는 보정계수(correction factor, 이하 CF)를 산출하는 보정계수산출부(600)와, 산출된 보정계수(CF)에 따라 왜곡영역의 이미지를 보정하는 이미지처리부(700)와, 이미지처리부(700)에서 보정된 이미지를 용지에 출력하는 화상형성부(800)와, 경계선에 왜곡영역이 있는 경우 보정계수(CF)를 산출하여 이미지를 보정하도록 보정계수산출부(600)와 이미지처리부(700)를 제 어하는 제어부(900)를 포함한다.

입력부(100)는 사용자로부터 스캐닝신호를 입력받는다. 그리고, 경우에 따라 보정영역에 대한 보정여부와 보정영역을 입력받을 수도 있다. 입력부(100)는 입력신호를 입력받는 다수의 입력패널로 마련될 수 있다. 그리고, 입력부(100)의 일측에는 스캐닝헤드(300)에 의해 생성된 원본이미지를 표시하는 표시부(미도시)가 마련될 수 있다.

스테이지글라스(200)는 문서가 적재되며 광원모듈(도1의 31 참조)의 광이 투과될 수 있는 투명한 유리재질로 마련된다. 스테이지글라스(200)의 구조와 형상은 종래 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.　

스캐닝헤드(300)는 스테이지글라스(100)에 적재된 문서로 광을 조사하는 광원모듈(미도시)과, 문서의 일부에서 반사되는 반사광을 수령하여 일부의 화상신호로 변환하는 광전변환소자부(미도시)와, 화상신호를 디지털 이미지데이타로 변환하는 아날로그/디지털변환부(미도시)를 포함한다. 스캐닝헤드(300)는 제어부(900)의 제어신호에 따라 구동되는 구동부(미도시)에 의해 스테이지글라스(200)의 Y축(도4a 참조)을 따라 이동하며 광원모듈(31)과 광전변환신호부(미도시)가 문서를 스캐닝한다. 구동부(미도시)는 종래 스캐닝헤드의 구동구조와 동일하며, 일반적으로 스텝모터에 의해 구현되며, 벨트-풀리, 랙-피니언 등에 의해 스캐닝헤드를 이동시킨다.

여기서, 광원모듈(미도시)과 광전변환소자부(미도시)는 적어도 하나의 열로 마련될 수 있으며 문서의 각 라인단위로 이미지데이타를 생성한다.

저장부(400)는 스캐닝헤드(300)에서 생성된 원본 이미지데이타와, 이미지처 리부(700)에서 보정된 보정이미지데이타를 함께 저장한다. 여기서, 저장부(400)는 광전변환소자부(미도시)의 각 라인에 대응하도록 라인별로 마련되어 각 라인에서 생성된 이미지데이타가 순차적으로 저장된다. 즉, 첫 번째 라인의 광전변환소자부에서 출력된 이미지데이타는 이에 대응하는 저장부(미도시)에 저장된다. 이에 의해 문서의 첫 번째 라인에서 부분적으로 획득한 화상데이타는 그 획득한 화상신호가 문서에서 위치하는 좌표값에 대응하도록 저장부(400)에 저장된다.

경계선결정부(500)는 저장부(400)에 저장된 원본이미지데이타의 경계선(boundary line, 이하 BL)을 결정한다. 경계선결정부(500)는 도3에 도시된 바와 같이 이미지의 경계선(BL)을 감지하는 경계선감지부(510)와, 경계선감지부(510)에서 감지된 경계선(BL)을 기초로 이미지의 접힘선(folding line, 이하 FL)을 감지하는 접힘선감지부(520)와, 경계선(BL) 중 왜곡이 발생된 왜곡영역(skew line, 이하 SL)을 감지하는 왜곡선감지부(530)와, 왜곡영역을 포함하는 보정영역을 결정하는 보정영역설정부(540)와, 보정영역에서 이미지의 경계를 나타내는 분리선(separate line, 이하 SL)을 결정하는 분리선결정부(550)를 포함한다.

경계선감지부(510)는 도4a에 도시한 바와 같이 원본이미지데이타에서 문서영역과 스테이지글라스영역을 분리하는 선들의 집합인 경계선(BL)을 감지한다. 경계선감지부(510)는 저장부(400)에 라인당 저장된 이미지데이타의 좌표값을 통해 문서를 포함하는 최소의 사각형 영역에서 각 모서리를 감지하여 결정한다.

접힘선감지부(520)는 원본이미지데이타의 접힘선(FL)을 감지한다. 접힘선(FL)은 도시한 바와 같이 문서가 책인 경우, 책 중앙의 접힌 영역을 뜻한다. 접힘선(FL)은 도시된 바와 같이 상측접힘점(TFP)과, 하측접힘점(BFP)의 두 점을 지나는 직선으로 나타난다. 여기서, 각 접힘점(FP)은 Y축 방향의 모서리를 감지하여 책의 가로 길이의 90%를 초과하는 위치에서 결정할 수 있다. 또한, 각 접힘점(FP)은 경계선(BL)의 기울기를 계산하여, 기울기의 부호가 변화하는 곳으로 설정할 수 있다.

왜곡영역감지부(530)는 원본이미지데이타의 왜곡영역을 감지한다. 여기서, 부분선은 경계선(BL)을 구성하는 다수의 직선으로 이를 이용하여 접힘선(FL) 좌우의 페이지의 왜곡정도를 산출할 수 있다. 경계선(BL)을 구성하는 점들을 몇 개의 직선으로 나타낼 때 곡률이 적은 부분은 한 개의 직선으로 나타낼 수 있고, 곡률이 큰 부분은 다수의 직선으로 나타낼 수 있다. 이 때, 곡률이 가장 적은 부분을 표시하는 직선을 부분선으로 정의한다. 그리고, 부분선을 접힘선(FL)까지 연장한 직선을 기준선(referance line, 이하 RL이라 함)으로 정의한다.

보정영역설정부(540)는 도4a에 도시한 바와 같이 접힘선(FL)과 CX축을 중심으로 원본이미지데이타를 4개의 보정영역으로 설정할 수 있다. 즉, 보정영역은 접힘선(FL)을 중심으로 우상측영역, 우하측영역, 좌상측영역, 좌하측영역으로 분리할 수 있다. 여기서, 보정영역의 설정여부와 개수는 접힘점(FP)의 감지여부에 따라 선택할 수 있다. 즉, 상측접힘점(TFP)이 감지되면 보정영역으로 우상측영역과 좌상측영역으로 설정할 수 있고, 하측접힘점(BFP)이 감지되면 보정영역으로 우하측영역과 좌하측영역으로 설정할 수 있다. 그리고 상측접힘점과 우측접힘점이 모두 감지되면 4개의 영역으로 설정될 수 있다.

분리선설정부(550)는 도4c에 도시한 바와 같이 접힘선(FL) 영역(보정영역)에서 페이지 분리선(page separate line)을 설정한다. 접힘선(FL) 영역은 스테이지글라스(200)와의 거리가 문서의 다른 영역에 비해 이격되어 있으므로 스캐닝헤드(300)의 초점이 맞지 않아 생성된 원본이미지데이타가 어둡게 나타난다. 따라서 접힘선(FL) 영역에서는 이미지의 경계선(BL)을 감지하기가 어렵다. 분리선설정부(550)는 이미 결정된 기준선(RL)과 접힘선(FL)의 좌표값을 이용하여 접힘선(FL) 영역에서 스테이지글라스와 이미지를 분리하는 임의의 분리선(SL)을 결정한다.

분리선설정부(550)는 기준선(RL)과 경계선(BL)이 만나는 점을 P1으로 설정하고, 접힘점(TFP)을 P5로 설정한다. 그리고, P1과 P5의 좌표값을 통해 두 점 사이의 Y방향 거리(Y15)를 측정한다. 여기서, 각 점의 좌표값은 저장부(400)에 라인단위로 저장된 이미지데이타를 통해 제어부(900)가 결정하여 알려준다.

분리선설정부(550)는 P5와 기준선(RL)까지의 X방향 거리(X5R)을 계산한다. 그리고, P5, P1, R5 세 점을 꼭지점으로 하는 삼각형과, 그 내부에 포함된 각 삼각형(일례로 P1, R4, P4를 세 꼭지점으로 하는 삼각형)의 비율에 의한 보간법에 의해 P2~P4의 좌표값을 구한다. 즉, R4와 P4까지의 거리는 P5와 R5와의 거리에 소정가중치를 곱하여 계산할 수 있다. 이러한 과정으로 P1~P5의 좌표값이 결정되면 P1과 P2, P2와 P3,..사이의 각 점도 동일한 방법에 의해 구해질 수 있다.

보정계수산출부(600)는 상술한 방법을 통해 경계선결정부(500)에 의해 보정 영역의 분리선(SL)이 설정되면, 분리선(SL) 상의 점들을 기준선(RL) 상으로 매핑할 수 있도록 좌표값을 보정하는 보정계수(CF)를 산출한다.　　　

보정계수(CF)는 도4d를 참조하여 설명하면 CX축으로부터 각 분리선(SL) 상의 점까지의 거리와, CX축의 중심으로부터 기준선(RL)까지의 거리의 비율에 의해 결정된다. 즉, 세 개의 꼭지점(P1, Cx, P5)를 갖는 삼각형과, 세 개의 꼭지점(P1, R5, P5)를 갖는 삼각형과의 비율에 의해 보정계수(CF)가 구해질 수 있다. 일례로, 보정계수(CF)는 P5를 포함하는 라인에서 CX축으로부터 각 분리선(SL) 상의 점까지의 거리(m)와, CX축으로부터 기준선(RL)까지의 거리(l)의 비율에 의해 결정된다. 따라서, 보정계수(CF)는 각 라인에 대해 아래 식에 의해 구해진다.

(식 1)　　　 k = m/l

그리고, 분리선(SL)이 기준선(RL)으로 매핑될 때 분리선(SL) 내의 임의의 점(s)의 좌표값(p, q)의 이미지가 매핑되는 보정된 점(t)의 좌표값(p1, q1)은 아래식과 같다.

(식2)　　　　 (p1, q1) = (p, q*1/k)

여기서, (식2)는 분리선 내의 점(s)의 좌표(p, q)를 매핑할 점(t)의 좌표(p1, q1 )로 변환하기 위한 수식이며, 매핑된 좌표(p1, q1)를 기준으로 분리선 내의 이미지(s)의 좌표(p, q)를 구할 수도 있다. 이 경우, 보정계수(CF)는,

(식3) k = m/l

그리고, 이미지(S)의 좌표값(p, q)을 구하는 식은,

(식4) (p, q) = (p1, q1 *k)

여기서, 각 보정계수(CF)는 각 라인에 따라 상이한 값을 가지므로, 각 좌표값을 구하는 식도 라인에 따라 달라진다.

한편, 상술한 식은 CX축을 기준으로 다른 보정영역(B, C, D)에 대해서는 CX축과의 관계에 따라 상이하게 구해질 수 있다.

보정계수산출부(600)는 상술한 과정에 의해 보정계수(CF)와 보정영역을 매핑할 산출식이 구해지면 이를 제어부(900)로 알려준다.

이미지처리부(700)는 보정계수산출부(600)에서 산출된 보정계수(CF)와 산출식에 의해 분리선(SL)을 기준선(RL)으로 보정하고, 분리선(SL) 내의 이미지도 보정에 의해 기준선(RL) 내로 보정하여 보정이미지를 생성한다. 이미지처리부(700)의 보정에 의해 도5에 도시된 바와 같이 접힘선(FL) 영역에 왜곡이 있었던 원본이미지(OI, original image)가 분리선(SL)이 기준선(RL)으로 1차원적으로 이동되어 보정된 보정이미지(CI, corrected image)로 보정될 수 있다. 여기서, 이미지처리부(700)는 사용자의 선택에 따라 보정이미지(CI)의 밝기와 선명도를 추가로 보정할 수도 있다.　

화상형성부(800)는 제어부(900)의 제어신호에 따라 이미지처리부(700)에서 보정된 보정이미지(CI)를 용지에 출력한다. 화상형성부(800)는 용지에 출력하는 방식에 따라 잉크젯방식과, 전자사진방식과, 열전사방식이 사용될 수 있다. 잉크젯방식은 잉크카트리지가 용지의 가로방향을 왕복이동하며 용지에 잉크액적을 분사하여 보정이미지를 출력하는 방식이다. 전자사진방식은 현상제와 감광체, 그리고 전사롤러의 전위차에 의해 현상제를 용지에 선택적으로 도포하여 출력하는 방식이다. 열 전사방식은 잉크가 코팅된 잉크리본을 용지에 가열가압하여 잉크를 용지에 전사하여 출력하는 방식이다. 화상형성부(800)는 종래 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

제어부(900)는 스캐닝헤드(300)에서 생성된 원본이미지의 경계선을 경계선감지부(510)에서 감지하도록 제어하고, 경계선감지부(510)에서 경계선에 왜곡영역이 있다고 알려오면 경계선결정부(500)와 이미지처리부(600)를 제어하여 원본이미지의 왜곡영역을 보정하도록 제어한다.　

제어부(900)는 저장부(400)에 저장된 원본이미지의 좌표값을 산출하여 경계선결정부(500)로 알려주고, 보정계수산출부(600)로부터 수신된 보정계수(CF)와, 산출식을 이미지처리부(700)로 알려주고 원본이미지를 보정이미지로 처리하도록 제어한다. 또한, 제어부(900)는 사용자의 선택에 따라 보정이미지를 출력하도록 화상형성부(800)를 제어하거나, 저장부(400)에 저장하도록 저장부(400)를 제어한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 스캐닝장치(1)의 화상처리과정을 도2 내지 도6을 참조로 설명한다.

먼저, 사용자는 문서를 스테이지글래스(200)에 적재하고 스캐닝신호를 인가한다. 이에 스캐닝헤드(300)가 스테이지글래스(200)의 하부를 왕복이동하며 원본이미지를 생성한다(S100). 경계선감지부(510)는 생성된 원본이미지의 경계선(BL)을 감지한다(S200). 감지결과 경계선(BL)에 왜곡영역이 있는 경우 제어부(900)는 경계선결정부(500)가 경계선(BL)과 보정영역의 분리선(SL)을 결정하도록 한다. 이에 따라 경계선결정부(500)는 먼저 기준선(RL)을 결정하고(S400), 경계선(BL)과 기준선(RL)을 기초로 경계선(BL)의 점들을 기준선(RL)으로 매핑할 수 있는 보정계수와 산출식을 산출한다(S500).

제어부(900)는 산출된 보정계수와 산출식에 따라 원본이미지의 각 라인 및 이미지를 보정하도록 이미지처리부(700)를 제어한다(S600). 그리고, 보정영역이 복수개인 경우 상술한 방법에 의해 나머지 보정영역도 보정한다(S700). 보정이 완료된 보정이미지에 대해 사용자가 출력신호를 인가하면 제어부(900)는 보정이미지를 용지에 출력하도록 화상형성부(800)를 제어한다(S910). 반면, 사용자가 출력을 희망하지 않는 경우 저장부(400)에 보정이미지를 저장한다.

본원발명에 의한 스캐닝장치(1)에 의해 도5a에 도시된 바와 같이 왜곡영역이 있는 원본이미지가 도5b에 도시한 바와 같이 기준선(RL)과 분리선(SR)이 일치되도록 보정된 것을 볼 수 있다.

이상 설명한 본 발명의 바람직한 실시예는 보정된 보정이미지를 용지에 출력하는 화상형성부만을 포함하고 있으나, 보정이미지를 외부팩스장치와 송수신할 수 있는 팩스부, 네트워크를 통해 보정이미지를 이메일전송하는 이메일전송부 등을 포함할 수 있다.

도 1a 내지 도1c는 종래 스캐닝장치의 구성을 도시한 사시도와 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 스캐닝장치의 구성을 간략히 도시한 블록도,

도 3은 도2의 경계선결정부의 구성을 도시한 블록도,

도 4a 내지 도4d는 도2의 경계선결정부의 경계선 결정과정을 도시한 예시도,

도 5는 본 발명에 따른 스캐닝장치에 의한 이미지의 보정결과를 나타낸 예시도,

도 6은 본 발명에 따른 스캐닝장치의 화상처리과정을 도시한 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 스캐닝장치 100 : 입력부

200 : 스테이지글라스 300 : 스캐닝헤드

400 : 저장부 500 : 경계선결정부

600 : 보정계수 산출부 700 : 이미지처리부

800 : 화상형성부 900 : 제어부

Claims

문서가 적재되는 스테이지글라스와, 상기 스테이지글라스의 하부를 왕복이동하며 상기 문서의 이미지를 스캐닝하는 스캐닝헤드를 포함하는 스캐닝장치에 있어서,

상기 스캐닝헤드에서 생성된 이미지데이타를 처리하는 이미지처리부와;

상기 이미지데이타의 경계선을 감지하는 경계선결정부와;

상기 경계선결정부의 감지결과 상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우, 상기 이미지데이타를 가로지르는 접힘선과 직교하는 소정의 축으로부터 상기 왜곡선 상의 점까지의 거리와, 상기 축의 중심으로부터 소정 기준선까지의 거리의 비율에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 보정하도록 상기 이미지처리부를 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 제어부는 왜곡이 발생된 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선상에 복수의 제1기준점을 설정하고, 상기 기준선상에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하고, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이값을 결정하고, 상기 기준선의 연장선과 상기 분리선의 연장선이 만나는 점과 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 꼭지점으로 하는 삼각형에서 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하도록 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제1항에 있어서,

상기 경계선결정부는,

상기 이미지데이타로부터 상기 문서의 이미지영역과 스테이지글라스영역을 분리하여 상기 이미지의 경계선을 감지하는 경계선감지부와;

상기 경계선감지부에서 감지된 경계선을 기초로 상기 접힘선을 감지하는 접힘선감지부와;

상기 경계선감지부에서 감지된 이미지의 경계선 중 왜곡이 발생된 왜곡선의 유무를 감지하는 왜곡영역감지부와;

상기 왜곡영역을 포함하는 보정영역을 결정하는 보정영역설정부와;

상기 보정영역에서 상기 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 분리선결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제1항에 있어서,

상기 기준선은 상기 경계선 상에 직선으로 나타나는 부분에 대응하는 부분선을 상기 접힘선까지 연장한 직선으로 결정되는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제2항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 경계선결정부에서 결정된 분리선 상의 점들을 상기 기준선 상으로 매핑할 수 있도록 상기 분리선의 좌표값을 보정하는 보정계수를 결정하는 보정계수산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제4항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 보정계수에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 보정영역의 좌표를 상기 기준선의 좌표로 매핑하도록 상기 이미지처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,

상기 보정계수는 상기 왜곡선을 포함하는 경계선과 이에 대응하는 기준선 사이에서 변화하는 복수의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이미지를 출력하는 화상형성부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 이미지처리부에서 왜곡영역이 보정된 이미지를 출력하도록 상기 화상형성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치.
문서가 적재되는 스테이지글라스와, 상기 스테이지글라스의 하부를 왕복이동하며 상기 문서의 이미지를 독취하는 스캐닝헤드를 포함하는 스캐닝장치의 이미지처리방법에 있어서,

상기 이미지의 경계선을 감지하는 단계와;

상기 경계선의 좌표값을 산출하고, 좌표값이 산출되지 않는 왜곡선을 감지하는 단계와;

상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우, 상기 스캐닝헤드에서 생성된 이미지데이타를 가로지르는 접힘선과 직교하는 소정의 축으로부터 상기 왜곡선 상의 점까지의 거리와, 상기 축의 중심으로부터 소정 기준선까지의 거리의 비율에 기초하여 상기 이미지와 왜곡선을 보정하는 단계를 포함하며,

상기 이미지와 왜곡선을 보정하는 단계는,

왜곡이 발생된 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선상에 복수의 제1기준점을 설정하는 단계와;

상기 기준선상에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하는 단계와;

상기 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이값을 결정하는 단계와;

상기 기준선의 연장선과 상기 분리선의 연장선이 만나는 점과 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 꼭지점으로 하는 삼각형에서 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하도록 상기 이미지와 왜곡선을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너장치의 이미지처리방법.
이미지형성방법에 있어서,

선명영역과 왜곡영역을 포함하는 이미지데이타를 생성하는 단계와;

상기 선명영역의 기준선과 상기 왜곡영역을 형성하는 왜곡선들과의 선형관계를 추정하는 단계와;

상기 추정된 선형관계에 의해 상기 왜곡선의 좌표값을 상기 기준선에 매핑되도록 상기 왜곡선의 좌표값을 보정하는 단계를 포함하며,

상기 왜곡선의 좌표값을 보정하는 단계는,

상기 이미지데이타를 가로지르는 접힘선과 직교하는 소정의 축으로부터 상기 왜곡선 상의 점까지의 거리와, 상기 축의 중심으로부터 상기 기준선까지의 거리의 비율에 기초하여 상기 왜곡선의 좌표값을 보정하며,

상기 선명영역과 상기 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선상에 복수의 제1기준점을 설정하는 단계와;

상기 기준선상에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하는 단계와;

상기 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이값을 결정하는 단계와;

상기 기준선의 연장선과 상기 분리선의 연장선이 만나는 점과 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 꼭지점으로 하는 삼각형에서 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하도록 상기 왜곡선의 좌표값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지형성방법.
제9항에 있어서,

상기 선들의 선형관계를 추정하는 단계는,

상기 왜곡영역과 상기 선명영역을 결정하는 단계와;

상기 왜곡영역과 상기 선명영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지형성방법.
삭제
제9항에 있어서,

상기 왜곡선의 좌표값을 보정하는 단계는,

상기 왜곡영역의 왜곡선상의 좌표값들에 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하는 보정계수를 곱하여 보정된 좌표값을 산출하는 단계와;

상기 선명영역상으로 보정된 좌표값을 저장하는 단계와;

상기 보정된 좌표값을 갖는 상기 이미지데이타를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지형성방법.
문서를 스캐닝하여 생성된 이미지데이타를 보정하는 이미지보정장치에 있어서,

상기 이미지데이타로부터 상기 문서의 이미지영역과 이미지영역을 제외한 나머지영역을 분리하여 상기 이미지의 경계선을 감지하는 경계선감지부와;

상기 경계선감지부에서 감지된 경계선을 기초로 상기 이미지를 가로지르는 접힘선을 감지하는 접힘선감지부와;

상기 경계선감지부에서 감지된 이미지의 경계선 중 왜곡이 발생된 왜곡선의 유무를 감지하는 왜곡영역감지부와;

상기 왜곡영역을 포함하는 보정영역을 결정하는 보정영역설정부와;

상기 보정영역에서 상기 왜곡영역의 경계를 나타내는 분리선을 결정하는 분리선결정부와;

상기 왜곡영역감지부의 감지결과 상기 경계선에 왜곡선이 존재하는 경우, 상기 접힘선과 직교하는 소정의 축으로부터 상기 왜곡선 상의 점까지의 거리와, 상기 축의 중심으로부터 소정 기준선까지의 거리의 비율에 기초하여 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 상기 기준선에 대응하게 보정하는 제어부를 포함하며,

상기 제어부는 상기 분리선상에 복수의 제1기준점을 설정하고, 상기 기준선상에 상기 복수의 제1기준점에 대향되는 위치에 복수의 제2기준점을 설정하고, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점 사이의 차이값을 결정하고, 상기 기준선의 연장선과 상기 분리선의 연장선이 만나는 점과 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 꼭지점으로 하는 삼각형에서 상기 제1기준점을 상기 제2기준점으로 매핑하도록 상기 왜곡선 및 상기 경계선 내의 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 이미지보정장치.