KR101231800B1 - 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법 - Google Patents

모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 및 그 작동 방법에 관한 것으로서, 모선으로부터 전력을 공급받아 주전원은 견인전동기의 구동을 위해 주전원 전력변환장치로 인가하고, 보조전원은 철도차량의 신호, 전등 및 에어컨을 포함하는 전장품의 구동을 위해 보조전원 전력변환장치로 인가하되, 입력받는 철도차량의 주행신호, 회생 제동신호 및 역행 재 구동신호에 따라 주전원 전력변환장치 및 보조전원 전력변환장치를 제어하는 전력관리장치; 전력관리장치를 통해 모선으로부터 인가받은 전원을 철도차량의 견인(주행)을 위해 견인전동기로 인가하되, 견인전동기로의 전압 및 전류 인가를 제어하여 철도차량의 회전속도를 제어하는 주전원 전력변환장치; 주전원 전력변환장치로부터 인가받은 전원에 의해 철도차량을 주행시키는 견인력(牽引力)을 발생시키는 견인전동기; 및 전력관리장치를 통해 모선으로부터 인가받은 전원에 의해 철도차량의 전장품을 구동시키되, 철도차량의 회생 제동시 견인전동기로부터 회생되는 전력을 인가받고, 철도차량이 역행으로 재 주행하는 경우 전력관리장치를 통해 모선으로부터 전력을 인가받는 보조전원 전력변환장치;를 포함한다.

Description

모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법{DUAL SOURCE STATIC INVERTER AND OPERATING METHOD}
본 발명은 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 열차의 회생 제동시, 에너지 소진을 막고 전력이용률을 높이기 위하여 차량에 탑재된 에너지 저장장치 및 컨버터를 제거하고, 회생된 전력을 직접 SIV의 공급전원으로 사용하는 기술에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전기철도차량은 AC 또는 DC 전력을 공급받아 주전원장치를 통해 견인전동기를 구동하고, 보조전원장치(SIV)를 통해 공조시스템, 전등, 통신신호 등 차내에 필요한 전기를 공급하게 된다.
일반적으로, 회생 제동시, 견인전동기는 발전기로 작용하여 전차선으로 전력을 되돌려 타 철도차량에 전력을 공급하나 AC28kV, DC1800V, DC900V 이상으로 모선 전압이 상승하면 차량 내 저항기를 이용하여 에너지를 소진(에너지 재활용 : 입력에너지의 15%, 에너지 소진 : 25%)하게 된다.
이와 별도로 기존 SIV(Static Inverter)는 전차선으로부터 AC25kV, DC1500V, DC750V를 공급받아 AC380V/60Hz, AC220V/60Hz의 교류전원과 DC100V의 직류전원을 공급(Single source operation)하게 된다.
또한, 제동시의 에너지 소진을 막고 전력이용률을 높이기 위해, 최근에는 에너지저장장치(배터리)를 차량에 탑재하여 전력을 충전하고 가속 시 주전원 장치에 재사용하는 방안이 제시되고 있다.
이 경우, 입력에너지의 약 40%를 에너지저장장치에 충전하게 된다. 따라서, 저항기 대신 추가적인 하드웨어(배터리팩, DC-DC 컨버터)의 구성이 필요하게 된다.
그러나, 도 2에 도시된 바왁 같이, 기존 SIV (Static Inverter)는 이와 별도로 제동시에도 여전히 전차선으로부터 전력을 공급받아 AC380V/60Hz, AC220V/60Hz의 교류전원과 DC100V의 직류전원을 공급(Single source operation)해야만 한다.
즉, 저항기를 이용하는 경우, 에너지 이용률 저감에 따른 전력 사용량이 증가하고, 저항열로 인해 과도한 열이 발생하며, 차량 내 탑재로 인해 공간 차지 및 차량 무게가 증가하고, 지속적인 유지보수 인력 및 비용이 발생하는 문제점이 있다.
그리고, 에너지 저장장치를 이용하는 경우, 에너지 저장장치 및 컨버터 비용이 증가하고, 고도의 BMS(Battery Management System)기술이 요구되며, 컨버터 스위칭 노이즈 및 낮은 내구성과, 지속적인 유지보수 인력 및 비용이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 회생 제동시, 에너지 소진을 막고 전력이용률을 높이기 위하여 철도차량에 탑재된 에너지 저장장치 및 컨버터를 제거하고, 회생된 전력을 직접 SIV(Static Inverter)의 공급전원으로 사용하여 기존 SIV에 추가적으로 단시간의 회생전력을 평활하는 적정용량의 콘덴서만을 장착함으로써, 역행 및 타행 시에는 전차선으로부터 전력을 공급받고, 제동 시에는 발전기로 작용하는 견인전동기로부터 전력을 공급받아 SIV를 구동하는 Dual Source operation을 제공함에 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 회생에너지를 모선으로 보내거나, 저항기로 태우거나, 에너지 저장장치에 저장함으로써, 역행, 타행, 제동 시 등 항시 요구되는 SIV의 또 다른 전원을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법은, 전력관리장치가 모선으로부터 전원을 공급받되, 기관사의 조작을 통해 운전실로부터 철도차량의 주행신호, 회생 제동신호 및 역행 재 구동신호 중에 어떤 신호를 입력받는지 그 종류를 판별하는 (a) 단계; (a) 단계의 판단결과, 주행신호를 입력받은 경우, 전력관리장치가 모선으로부터 공급받은 전력을 주전원 전력변환장치 및 보조전원 전력변환장치로 인가하는 (b) 단계; 견인전동기가 주전원 전력변환장치로부터 전원을 인가받아 발생시킨 견인력을 통해 철도차량이 레일을 따라 주행토록 제어하는 (c) 단계; 및 보조전원 전력변환장치가 인가받은 전원을 통해 철도차량의 전장품을 구동시키는 (d) 단계;를 포함한다.
삭제
상기와 같은 본 발명에 따르면, 회생 제동시, 에너지 소진을 막고 전력이용률을 높이기 위하여 차량에 탑재된 에너지 저장장치 및 컨버터를 제거하고, 회생된 전력을 직접 SIV의 공급전원으로 사용하여 기존 SIV(Static Inverter)에 추가적으로 단시간의 회생전력을 평활하는 적정용량의 콘덴서만을 장착함으로써, 에너지 이용률 증가에 따른 전력 사용량 감소와, No storage, Direct supply에 의한 간단한 전력 회로와, 전력망 전류의 사용 저감에 따른 동손을 저감(전체 에너지의 5% 이상 차지), 제작비용을 절감하고, 공간 이용률을 증대시키며, 차량의 경량화를 도모하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따르면 회생에너지를 모선으로 보내거나, 저항기로 태우거나, 에너지 저장장치에 저장함으로써, 역행, 타행, 제동 시 등 항시 요구되는 SIV의 또 다른 전원을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전기철도차량에 구비된 저항기에 대한 전력 흐름을 도시한 도면.
도 2는 종래의 전기철도차량에 구비된 에너지저장장치에 대한 전력 흐름을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 이중 전원을 가지는 정지형 인버터를 도시한 회로구성도.
도 4는 본 발명에 따른 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법의 제S50단계 및 제S60단계를 도시한 순서도.
도 6은 본 발명에 따른 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법의 제S70단계를 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이중 전원을 가지는 정지형 인버터(100)는, 전력관리장치(110), 주전원 전력변환장치(120), 견인전동기(130), 보조전원 전력변환장치(140) 및 평활콘덴서(150)를 포함하여 구성된다.
먼저, 전력관리장치(Power Management Unit: PMU)(110)는 모선으로부터 전력을 공급받아 주전원은 견인전동기(130)의 구동을 위해 주전원 전력변환장치(120)로 인가하고, 보조전원은 철도차량의 신호, 전등 및 에어컨을 포함하는 전장품의 구동을 위해 보조전원 전력변환장치(140)로 인가하되, 기관사의 조작을 통해 입력받는 철도차량의 주행신호, 회생 제동신호 및 역행 재 구동신호에 따라 주전원 전력변환장치(120) 및 보조전원 전력변환장치(140)를 제어한다.
또한, 주전원 전력변환장치(VVVF Inverter)(120)는 전력관리장치(110)를 통해 모선으로부터 인가받은 전원을 철도차량의 견인(주행)을 위해 견인전동기(130)로 인가하되, 견인전동기(130)로의 전압 및 전류 인가를 제어하여 철도차량의 회전속도를 제어한다.
또한, 견인전동기(Traction Motor)(130)는 주전원 전력변환장치(120)로부터 인가받은 전원에 의해 철도차량을 주행시키는 견인력(牽引力)을 발생시킨다.
또한, 보조전원 전력변환장치(Static Inverter)(140)는 전력관리장치(110)를 통해 모선으로부터 인가받은 전원에 의해 철도차량의 전장품을 구동시키고, 철도차량의 회생 제동시 견인전동기(130)로부터 회생되는 전력을 인가받으며, 철도차량이 역행으로 재 주행하는 경우 전력관리장치(110)를 통해 모선으로부터 전력을 인가받는다.
그리고, 평활콘덴서(Additional Cap)(150)는 주전원 전력변환장치(120)와 보조전원 전력변환장치(140) 사이에 구비되어 철도차량의 회생 제동시 견인전동기(130)로부터 회생되는 전력을 평활화하여 보조전원 전력변환장치(140)로 인가한다.
전술한 바와 같이, 철도차량의 회생 제동에 따라 주전원 전력변환장치(120)에서 회생되는 전력을 보조전원 전력변환장치(140)가 인가받음에 따라, 모선이 갖는 부담과 회생저장장치의 부담을 현저히 저감시킬 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 전력관리장치(110)가 모선으로부터 전원을 공급받되, 기관사의 조작을 통해 운전실로부터 철도차량의 주행신호, 회생 제동신호 및 역행 재 구동신호 중에 어떤 신호를 입력받는지 그 종류를 판별한다(S10).
제S10단계의 판단결과, 전력관리장치(110)가 주행신호를 입력받은 경우, 전력관리장치(110)가 모선으로부터 공급받은 전력을 주전원 전력변환장치(120) 및 보조전원 전력변환장치(140)로 인가한다(S20).
이어서, 견인전동기(130)가 주전원 전력변환장치(120)로부터 전원을 인가받아 발생시킨 견인력을 통해 철도차량이 레일을 따라 주행토록 제어한다(S30).
그리고, 보조전원 전력변환장치(140)가 인가받은 전원을 통해 철도차량의 전장품을 구동시킨다(S40).
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 제S10단계의 판단결과, 전력관리장치(110)가 회생 제동신호를 입력받는 경우, 전력관리장치(110)가 주전원 전력변환장치(120)로의 전원공급을 중단한다(S50).
이어서, 보조전원 전력변환장치(140)가 견인전동기(130)로부터 회생되는 전력을 인가받아 철도차량의 전장품을 구동시키고, 제S10단계로 그 절차를 이행한다(S60). 이때, 견인전동기(130)로부터 회생되는 전력은 평활콘덴서(150)를 통해 평활화되어 보조전원 전력변환장치(140)로 인가된다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 제S10단계의 판단결과, 전력관리장치(110)가 역행 재 구동신호를 입력받는 경우, 전력관리장치(110)가 모선으로부터 공급받은 전력을 주전원 전력변환장치(120) 및 보조전원 전력변환장치(140)로 인가하고 제S10단계로 그 절차를 이행한다(S70).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 이중 전원을 가지는 정지형 인버터
110: 전력관리장치
120: 주전원 전력변환장치
130: 견인전동기
140: 보조전원 전력변환장치
150: 평활콘덴서

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법에 있어서,
    (a) 전력관리장치가 모선으로부터 전원을 공급받되, 철도차량의 주행신호, 회생 제동신호 및 역행 재 구동신호 중에 어떤 신호를 입력받는지 그 종류를 판별하는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 주행신호를 입력받은 경우, 상기 전력관리장치가 모선으로부터 공급받은 전력을 주전원 전력변환장치 및 보조전원 전력변환장치로 인가하는 단계;
    (c) 견인전동기가 상기 주전원 전력변환장치로부터 전원을 인가받아 발생시킨 견인력을 통해 철도차량이 레일을 따라 주행토록 제어하는 단계; 및
    (d) 상기 보조전원 전력변환장치가 인가받은 전원을 통해 철도차량의 전장품을 구동시키는 단계;를 포함하되,
    상기 (a) 단계의 판단결과, 상기 전력관리장치가 회생 제동신호를 입력받는 경우, 전력관리장치가 상기 주전원 전력변환장치로의 전원공급을 중단시키고, 보조전원 전력변환장치가 상기 견인전동기로부터 회생되는 전력을 인가받아 철도차량의 전장품을 구동시키는 (e) 단계;를 포함하고,
    상기 (a) 단계의 판단결과, 상기 전력관리장치가 역행 재 구동신호를 입력받는 경우, 전력관리장치가 모선으로부터 공급받은 전력을 상기 주전원 전력변환장치 및 보조전원 전력변환장치로 인가하는 (f) 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모선에 의해 공급되는 주전원과 모터의 회생제동에 의해 공급되는 보조전원의 이중 전원을 가지는 정지형 인버터 작동 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
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