JP6055258B2 - 鉄道車両 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態に係る鉄道を図1乃至図10を参照して説明する。図1に示されるように、鉄道車両1は、列車の力行及び回生制動のためのモータ2を有する。鉄道車両1は、モータ2以外に、母線3と、動力装置4と、補助機器5と、蓄電池6と、電源ユニット7と、制御部8とを備える。
本発明の第2の実施形態に係る鉄道車両1を図11を参照して説明する。本実施形態の鉄道車両1は、第1の実施形態と同様の構成を有し、電源ユニット7が発電ユニット72である点が異なる。第2の実施形態において、第1の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第1の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。本実施形態では、発電ユニット72は、エンジン発電機73を有する。エンジン発電機73は、発電機と、発電機を駆動するエンジンとを有する。なお、発電ユニット72としてエンジン発電機73に替えて、燃料電池を用いてもよい。
2 モータ
3 母線
4 動力装置
5 補助機器
51 インバータ
6 蓄電池
62 蓄電池チェッカ
7 電源ユニット
72 発電ユニット
73 エンジン発電機
8 制御部
81 記憶部
9 位置検知装置
Claims (17)
- 列車の力行及び回生制動のためのモータを有する鉄道車両であって、
所定の電圧範囲の直流電圧が印加される母線と、
前記母線から前記モータに電力を供給して該モータの回転を制御し、該モータが発生する回生電力を母線に戻す動力装置と、
前記母線から電力が供給される補助機器と、
前記母線との間で充放電される蓄電池と、
前記母線に電力を供給するための電源ユニットと、
前記蓄電池の充放電、前記電源ユニットの電力供給、及び前記補助機器への電力供給を制御する制御部と、
自列車の位置を検知する位置検知装置とを備え、
前記電源ユニットとして、DC−DC電源ユニット及びAC−DC電源ユニットの少なくとも1つを有し、該電源ユニットは、前記母線から電車線に電力を回生する機能を有し、
前記DC−DC電源ユニットは、直流電車線と前記母線との間の電圧変換をするユニットであり、
前記AC−DC電源ユニットは、交流電車線と前記母線との間の電圧変換及び交直変換をするユニットであり、
前記制御部は、前記電源ユニットによる電力供給及び回生の有無と、前記蓄電池の放電及び充電とを制御する複数の制御モードを有し、前記位置検知装置が検知した自列車の位置と、自列車の力行、惰行、停止及び制動のいずれかの運転状態とに基づいて、前記制御モードを選択し、
複数の前記制御モードは、第1乃至第5の制御モードを含み、
前記第1の制御モードにおいて、前記蓄電池が放電されるとともに、前記動力装置及び補助機器に供給する合計の電流が前記蓄電池が放電可能な電流を超過した場合、その超過分を前記電源ユニットが供給し、
前記第2の制御モードにおいて、前記蓄電池が充電されるとともに、前記電源ユニットが前記母線に電力を供給し、
前記第3の制御モードにおいて、前記蓄電池が充電されるとともに、前記動力装置が回生する電流が、前記蓄電池が充電可能な電流及び前記補助機器に供給する合計の電流を超過した場合、その超過分を前記電源ユニットが電車線に回生し、
前記第4の制御モードにおいて、前記蓄電池が放電されるとともに、前記電源ユニットによる電力供給及び回生が停止し、
前記第5の制御モードにおいて、前記蓄電池が充電されるとともに、前記電源ユニットによる電力供給及び回生が停止し、
前記制御部は、前記位置検知装置が検知した自列車の位置が非電化区間又は停電中の電化区間であるとき、前記第4及び第5の制御モードのいずれかを選択し、かつ、自列車の運転状態が力行、惰行又は停止のとき、前記第1、第2及び第4のいずれかの制御モードを選択し、自列車の運転状態が制動のとき、前記第3及び第5のいずれかの制御モードを選択することを特徴とする鉄道車両。 - 前記母線に印加される直流電圧は、標準電圧が600Vであることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両。
- 前記各々の補助機器は、入力電力を調整するインバータを有することを特徴とする請求項2に記載の鉄道車両。
- 前記蓄電池の残存電気量を検知する蓄電池チェッカを備え、
前記制御部は、所定の充電設定区間において、自列車の運転状態が力行、惰行又は停止であって、前記蓄電池チェッカが検知した残存電気量が所定の充電目標値以下のとき、前記蓄電池を充電する制御モードを選択することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の鉄道車両。 - 前記充電設定区間は、非電化区間の手前又は停電中の電化区間の手前の電化区間に設定されることを特徴とする請求項4に記載の鉄道車両。
- 前記充電設定区間は、通常の運転において列車が力行する区間の手前の電化区間に設定されることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の鉄道車両。
- 前記充電設定区間は、上り勾配の手前又は停車駅内の電化区間に設定されることを特徴とする請求項6に記載の鉄道車両。
- 前記制御部は、所定の放電設定区間において、自列車の運転状態が力行、惰行又は停止であって、前記蓄電池チェッカが検知した残存電気量が所定の放電目標値以上のとき、前記蓄電池を放電する制御モードを選択することを特徴とする請求項4乃至請求項7のいずれか一項に記載の鉄道車両。
- 前記放電設定区間は、通常の運転において列車が回生する区間の手前の電化区間に設定されることを特徴とする請求項8に記載の鉄道車両。
- 前記放電設定区間は、下り勾配の手前の電化区間に設定されることを特徴とする請求項9に記載の鉄道車両。
- 前記制御部は、列車の位置に応じて選択可能な制御モードと、前記放電設定区間及び充電設定区間の位置と、前記充電目標値及び放電目標値とを記憶している記憶部を有することを特徴とする請求項8乃至請求項10のいずれか一項に記載の鉄道車両。
- 列車の力行及び回生制動のためのモータを有する鉄道車両であって、
所定の電圧範囲の直流電圧が印加される母線と、
前記母線から前記モータに電力を供給して該モータの回転を制御し、該モータが発生する回生電力を母線に戻す動力装置と、
前記母線から電力が供給される補助機器と、
前記母線との間で充放電される蓄電池と、
前記母線に電力を供給するための電源ユニットと、
前記蓄電池の充放電、前記電源ユニットの電力供給、及び前記補助機器への電力供給を制御する制御部とを備え、
前記電源ユニットとして、発電ユニットを有し、
前記発電ユニットは、エンジン発電機又は燃料電池を有し、発電によって直流電圧を発生するユニットであり、
前記制御部は、列車が力行する時、前記蓄電池を放電するとともに、前記動力装置及び補助機器に供給する合計の電流が前記蓄電池の放電電流を超過した分を前記発電ユニットが供給するように、前記蓄電池及び前記発電ユニットを制御する制御モードを有することを特徴とする鉄道車両。 - 前記母線に印加される直流電圧は、標準電圧が600Vであることを特徴とする請求項12に記載の鉄道車両。
- 前記各々の補助機器は、入力電力を調整するインバータを有することを特徴とする請求項13に記載の鉄道車両。
- 自列車の位置を検知する位置検知装置を備え、
前記発電ユニットは、エンジン発電機を有し、
前記制御部は、前記位置検知装置が検知した自列車の位置に基づいて、前記エンジン発電機を停止する制御モードを有することを特徴とする請求項12乃至請求項14のいずれか一項に記載の鉄道車両。 - 前記蓄電池の残存電気量を検知する蓄電池チェッカを備え、
前記制御部は、前記蓄電池チェッカが検知した蓄電池の残存電気量に基づいて前記補助機器への電力供給を制御することを特徴とする請求項3又は請求項14に記載の鉄道車両。 - 前記制御部は、前記蓄電池が放電されるとき、所定の補助機器に供給される電流を所定値以下に制限することを特徴とする請求項16に記載の鉄道車両。
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