KR20130035795A - 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 - Google Patents

무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있도록 하기 위하여 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함과 동시에 회수한 회생에너지를 차량 추진 또는 SIV(Static Inverter; 보조 전원 인버터)와 같은 차량 내 보조부하의 동작을 위해 사용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 관리방법에 관한 것이다.
본 발명은 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 있어서, 배터리의 충전상태(SOC) 정도에 따라 무가선 구간과 유가선 구간을 구분하여 배터리의 충전상태를 능동적으로 관리함으로써 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 {Method for managing a battery state of charge of the catenary free low floor trams}
본 발명은 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있도록 하기 위하여 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함과 동시에 회수한 회생에너지를 차량 추진 또는 SIV(Static Inverter; 보조 전원 인버터)와 같은 차량 내 보조부하의 동작을 위해 사용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 관리방법에 관한 것이다.
최근 들어, 유가의 급격한 상승 등의 요인으로 인해 대중교통을 이용하는 승객들이 증가하고 있다.
또한, 전 세계적으로 환경에 대한 관심이 증가하면서, 환경오염을 방지하기 위한 다양한 노력이 시행되고 있는데, 국내에서는 '저탄소 녹생성장'이라는 슬로건 아래 교통분야에서도 하이브리드 차량을 개발하는 등의 탄소의 발생을 줄이기 위한 노력을 하고 있다.
그리고, 이와 같이 배터리를 이용하는 차량의 경우 배터리의 특성상 한정된 용량의 에너지만 저장/방출할 수 있으므로, 차량의 속도를 감소시키는 마찰제동시 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 버려지는 에너지를 회수, 재사용할 수 있도록 하는 회생에너지에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
이 중, 대한민국 등록특허공보 제10-0579298호에는 환경 차량의 보조 배터리 충전 제어방법이 개시되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 시동 온이 유지되면 차량 제어기는 메인 배터리 및 보조 배터리의 전력 용량을 산출하는 과정과, 브레이크 작동에 따른 회생 제동 발전이 실행되고 있는지 판단하는 과정과, 회생 제동 발전이 실행되고 있지 않으면 보조 배터리의 전력 상태를 판단하는 과정과, 상기 보조 배터리의 전력 상태에 따라 DC/DC 컨버터를 온/오프 제어하여 보조 배터리의 충전을 제어하는 과정과, 회생 제동 발전이 실행되고 있는 상태이면 메인 배터리 및 보조 배터리의 전력값으로부터 산출되는 회생 제동 명령값을 산출한 후 DC/DC 컨버터를 온 제어하여 보조 배터리의 충전을 제어하는 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
하지만, 상기와 같은 구성은 차량의 회생 제동시 발생하는 회생에너지를 100% 저장할 수 없으므로 에너지 효율적인 측면에서 효과적이지 못한 문제점이 있다.
즉, 일반적으로 배터리는 특성상 한정된 용량의 에너지만 저장/방출할 수 있으므로, 회생에너지가 발생한다 하더라도 배터리가 만충전 상태이거나, 발생하는 회생에너지를 모두 흡수할 수 없을 경우에는 회생에너지를 사용할 수 없는 문제점이 있는 것이다.
이러한 경우, 예를 들어 가선이 있는 경우에는 가선을 통해 회생에너지를 전송하여 근처의 차량이 사용하도록 하거나 지상에 탑재되는 에너지 저장장치에 저장시키는 방법 등이 사용될 수 있으나, 이러한 방법은 가선저항에 의한 손실 등이 발생하게 되어 회생에너지를 100% 배터리에 저장하는 것에 비해 에너지 효율이 떨어지게 되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있도록 하기 위하여 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함과 동시에 회수한 회생에너지를 차량 추진 또는 SIV와 같은 차량 내 보조부하의 동작을 위해 사용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 있어서, 배터리의 충전상태(SOC) 정도에 따라 무가선 구간과 유가선 구간을 구분하여 배터리의 충전상태를 능동적으로 관리함으로써 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 배터리의 충전상태는 크리티컬 하이 영역, 하이 영역, 노멀 영역, 로우 영역 및 크리티컬 로우 영역의 5개 영역으로 구분하여 관리되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리티컬 하이 영역과, 하이 영역의 경계 부분을 최대 충전상태로 설정하고, 로우 영역과 크리티컬 로우 영역의 경계 부분을 최저 충전상태로 설정하며, 상기 저상 트램의 운행 상황에 따른 회생에너지 흡수 추정치를 추정하여 상기 최대 충전상태에서 회생에너지 흡수 추정치를 뺀 만큼을 목표 충전상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 가선을 통해 회생에너지를 전송하거나, 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 로우 영역 또는 크리티컬 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에 발생하는 회생에너지 및 가선을 통한 전력을 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 배터리 보호를 위하여 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역 또는 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 배터리 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 로우 영역일 경우, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키고, 가속 및 타행 필요시에는 배터리 보호를 위하여 배터리 전력의 사용을 금지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 충전 방법에 의하면, 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC)를 효율적으로 관리하여 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함으로써 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 보조 배터리 충전 실행에 대한 일실시예를 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 중 배터리의 충전 상태를 영역별로 구분하여 나타낸 도면.
도 3은 가선 구간에서의 배터리 충전상태에 따른 배터리 충,방전 여부를 나타낸 도면.
도 4는 무가선 구간에서의 배터리 충전상태에 따른 배터리 충,방전 여부를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 중 배터리의 충전 상태를 영역별로 구분하여 나타낸 도면이고, 도 3은 가선 구간에서의 배터리 충전상태에 따른 배터리 충,방전 여부를 나타낸 도면이며, 도 4는 무가선 구간에서의 배터리 충전상태에 따른 배터리 충,방전 여부를 나타낸 도면이다.
본 발명은 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있도록 하기 위하여 차량(저상 트램) 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함과 동시에 회수한 회생에너지를 차량 추진 또는 SIV(Static Inverter; 보조 전원 인버터)와 같은 차량 내 보조부하의 동작을 위해 사용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 관리방법에 관한 것으로, 본 발명에서의 무가선 저상 트램은 무가선과 가선구간을 혼용 운행하는 것이 가능한 교통수단을 의미한다.
보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법은 저상 트램의 주행, 즉 제동시에 발생하는 회생에너지를 100% 회수할 수 있도록 배터리의 충전상태 정도에 따라 저상 트램의 주행시 소모되는 전력을 제어함으로써 배터리의 충전상태를 능동적으로 관리할 수 있도록 한 것에 특징이 있는 것으로, 저상 트램의 무가선 구간 주행시와 가선 구간 주행시 사용할 수 있는 전력에 차이가 있으므로 무가선 구간 주행시와 가선 구간 주행시를 구분하여 배터리의 충전상태를 관리하게 된다.
이때, 도 2에 나타낸 바와 같이, 보다 효율적인 배터리의 충전상태 관리를 위하여 배터리의 충전상태를 크리티컬 하이(critical High) 영역(10), 하이(High) 영역(20), 노멀(Normal) 영역(30), 로우(Low) 영역(40) 및 크리티컬 로우(Critical Low) 영역(50)의 5개 영역으로 구분하여 관리하게 되는데 이와 같은 배터리의 충전상태는 운전자가 실시간으로 용이하게 파악할 수 있도록 하기 위하여 운전석에 디스플레이 될 수 있도록 구성된다.
배터리의 충전상태에 따른 영역 구분
구분 설명 비고
크리티컬 하이 배터리 수명을 고려한 사용금지 영역 Ex) SOC 90% ~100%
하이 회생에너지 흡수를 위하여 남겨둬야 하는 영역 -
노멀 효율적인 회생에너지 흡수가 가능한 영역 -
로우 배터리 충전이 필요한 영역 -
크리티컬 로우 배터리 수명을 고려한 사용금지 영역 Ex) SOC 0% ~10%
보다 상세히 설명하면, 표 1에 나타낸 바와 같이, 상기 크리티컬 하이 영역(10) 및 크리티컬 로우 영역(50)은 배터리의 수명을 고려한 사용금지 영역으로, 배터리가 수시로 완전충전 또는 완전방전될 경우 배터리의 수명에 악영향을 미쳐 에너지 저장능력 및 출력 성능이 감소하게 되므로, 이를 방지하기 위하여 배터리의 충전상태가 아주 높거나(예를 들면 90%이상) 아주 낮은(예를 들면, 10%이하) 영역을 각각 크리티컬 하이 영역(10) 및 크리티컬 로우 영역(50)으로 설정하여 배터리의 충전상태가 크리티컬 영역(10)(50)에 진입하지 못하도록 제어하는 것이다.
다음, 상기 하이 영역(20)은 배터리의 수명에 영향을 미치지 않는 가용영역이지만, 차량의 제동시 발생하는 회생에너지를 100% 흡수하지 못하는 영역을 의미하는 것이다.
즉, 상기 크리티컬 하이 영역(10)은 배터리의 수명 연장을 위해 사용이 금지되는 영역이므로 크리티컬 하이 영역(10)과 하이 영역(20)의 경계부분이 배터리의 사용이 가능한 최대 충전상태(SOC_max)가 되는데, 배터리의 충전상태가 최대 충전상태에 있는 경우에는 회생에너지가 발생하더라도 배터리에 충전시킬 공간이 부족하게 되므로 이러한 영역을 하이 영역(20)으로 구분한 것이다.
한편, 상기한 바와 같이, 배터리의 충전상태가 하이 영역(20)에 있어 저상트램의 회생제동시 발생하는 회생에너지를 모두 저장할 수 없게 되는 현상을 방지하기 위해서는 저상트램의 주행과정 중 발생되는 회생에너지를 미리 예측하여 배터리의 충전상태가 회생에너지를 100% 충전할 수 있는 상태를 유지할 수 있도록 제어하는 것이 바람직한데, 이와 같이 저상트램의 주행과정 중 발생되는 회생에너지를 미리 예측한 값을 회생에너지 흡수 추정치(Er)라 하고, 배터리의 최대 충전상태(SOC-max)에서 회생에너지 흡수 추정치(Er)를 뺀 값을 목표 충전상태(Target_SOC)라 한다.
즉, 상기 노멀 영역(30)은 배터리의 충전상태가 목표 충전상태를 유지하기 위한 빈번한 충,방전이 발생하지 않게 되는 중간 영역으로 저상 트램의 주행 중 배터리의 충전상태는 항상 노멀 영역(30)을 유지하도록 제어되는 것이다.
다음, 상기 로우 영역(40)은 노멀 영역(30)과 크리티컬 로우 영역(50)의 중간 영역으로 저상 트램의 제동시 발생되는 회생에너지를 100% 흡수할 수 있는 영역이지만, 저상 트램이 무가선 구간으로 진입하는 경우에는 배터리의 에너지 만을 사용하여야 하므로 배터리의 충전이 이루어져야 하는 영역이다.
이때, 상기 로우 영역(40)과 크리티컬 로우 영역(50)의 경계 부분은 최저 충전상태(SOC_min)가 되어 저상 트램의 주행 중 배터리의 충전 상태가 최저 충전상태(SOC_min) 이하로 내려가지 않도록 제어하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 저상 트램의 주행 과정에서 가선 구간과 무가선 구간을 주행하는 경우 사용할 수 있는 전력에 차이가 있으므로 가선 구간과 무가선 구간 주행 시 배터리의 충전상태를 관리하는 방법에 있어서도 차이가 나게 되는데, 먼저 도 3을 참고로 하여 가선에 의해 공급되는 전력과, 배터리로부터 공급되는 전력을 모두 활용할 수 있는 가선 구간 주행시의 배터리의 충전상태에 따른 저상 트램의 운행을 살펴보면 다음과 같다.
배터리의 충전상태가 크리티컬 하이 영역(10)에 있는 경우에는 우선적으로 배터리 보호를 위하여 배터리의 충전상태를 강제적으로 낮추는 제어를 한다.
즉, 저상 트램의 가속 및 타행 운행시에는 가선에 의해 공급되는 전력이 아닌 배터리 전력을 이용한 차량 구동 및 보조 전원 인버터(SIV)의 구동을 하여 배터리를 방전시키는데, 이때 배터리의 방전은 배터리 충전상태가 목표 충전상태(Target_SOC)에 다다를 때까지 지속한다.
한편, 저상 트램의 제동시에 발생하는 회생에너지는 배터리의 보호를 위하여 1차적으로 가선을 통해 전송하고, 회생에너지의 전송이 불가능할 경우에는 저상 트램 내에 설치되는 저항기를 이용하여 전력을 소모하거나 마찰제동을 이용하여 차량을 제동시킴으로써 전력을 소모시키게 된다.
다음, 배터리의 충전상태가 하이 영역(20)일 경우에는 기본적으로 배터리의 충전상태가 노멀 영역(30)으로 진입하도록 제어하게 되는데, 먼저 저상 트램의 가속 및 타행 운행시에는 차량 구동 및 보조 전원 인버터(SIV)의 구동에 배터리 전력을 사용하고, 차량 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태(SOC_max)까지 배터리를 충전시킨다. 이때, 회생에너지의 충전과정에서 최대 충전상태(SOC-max)에 도달하게 되면 전술한 크리티컬 하이 영역(10)에서와 마찬가지 방법에 의해 배터리를 방전시키게 된다.
다음, 배터리의 충전상태가 노멀 영역(30)일 경우에는 저상 트램의 가속 및 타행 운행시 가선을 통해 공급되는 전력과 배터리의 전력을 모두 사용할 수 있지만, 가선을 통해 공급되는 전력을 이용한 차량 및 보조 전원 인버터 구동의 효율이 높으므로 주로 배터리의 전력보다는 가선을 통해 공급되는 전력을 사용하도록 제어한다.
또한, 차량 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태(SOC_max)까지 배터리를 충전시킨다.
다음, 배터리의 충전상태가 로우 영역(40)일 경우, 배터리의 수명에는 영향이 없지만, 무가선 구간에서의 주행을 위해 차량의 가속 및 타행 운행시에 가선으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리를 충전시키고, 차량의 회생 제동시에도 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시킨다. 이때, 차량의 가속 및 타행 운행시에 가선으로부터 공급되는 전력을 사용함은 물론이다.
다음, 배터리의 충전상태가 크리티컬 로우 영역(50)일 경우에는 기본적으로 배터리의 보호를 위해 배터리의 전력을 사용하는 것을 금지하는 제어를 하게 된다.
즉, 저상 트램의 주행에 필요한 모든 전력은 가선을 통해 공급되는 전력을 사용하게 되고, 차량의 가속 및 타행 운행시에 가선으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리를 충전시키며, 차량의 회생 제동시에는 가선으로부터 공급되는 전력과 회생에너지를 동시에 배터리에 충전시키게 된다.
한편, 저상 트램이 무가선 구간을 주행하는 경우에는 사용할 수 있는 전력이 배터리로부터 공급되는 전력밖에 없고, 충전할 수 있는 전력도 저상 트램의 제동시 발생하는 회생에너지 밖에 없으므로 배터리의 충전상태 관리도 그에 맞도록 이루어져야 한다.
보다 상세히 설명하면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 먼저 배터리의 충전상태가 크리티컬 하이 영역(10)에 있는 경우에는 기본적으로 배터리를 방전시켜 크리티컬 하이 영역(10)을 벗어나도록 제어하게 되는데, 저상트램의 가속 및 타행 운행시에는 배터리의 전력을 이용하고, 차량의 제동시에는 배터리 보호를 위해 차량에 탑재된 저항기를 이용하여 회생전력을 소모함과 동시에 배터리를 방전시키는 제어를 하게 된다.
다음, 배터리의 충전상태가 하이 영역(20)인 경우에는, 저상트램의 가속 및 타행 운행시에 배터리의 전력을 이용하여 주행하여 배터리를 방전시킴으로써 회생제동시 발생하는 회생에너지를 완전히 충전할 수 있도록 준비하게 되고, 차량의 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 최대 충전상태(SOC_max)까지 충전시키도록 제어한다.
다음, 배터리의 충전상태가 노멀 영역(30) 및 로우 영역(40)인 경우에는 마찬가지로, 저상트램의 가속 및 타행 운행시에는 배터리 전력을 이용하여 주행하게 되고, 차량의 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시킨다.
다음, 배터리의 충전상태가 크리티컬 로우 영역(50)인 경우에는 기본적으로 배터리의 보호를 위하여 배터리 전력의 사용을 금지하도록 제어한다.
즉, 차량의 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전하지만, 가속 및 타행 주행 필요시에는 배터리 전력의 사용을 금지함으로써 더 이상의 배터리 방전이 이루어지지 않도록 제어하는 것이다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 배터리 관리 방법에 의하면 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC)를 5가지 영역으로 분리하여 효율적 및 능동적으로 관리할 수 있도록 함으로써 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 그에 따라 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무가선 저상 트램의 에너지 효율을 높일 수 있도록 하기 위하여 차량 제동시에 발생하는 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 함과 동시에 회수한 회생에너지를 차량 추진 또는 SIV(Static Inverter; 보조 전원 인버터)와 같은 차량 내 보조부하의 동작을 위해 사용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 관리방법에 관한 것이다.
10 : 크리티컬 하이 영역 20 : 하이 영역
30 : 노멀 영역 40 : 로우 영역
50 : 크리티컬 로우 영역

Claims (11)

  1. 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 있어서,
    배터리의 충전상태(SOC) 정도에 따라 무가선 구간과 유가선 구간을 구분하여 배터리의 충전상태를 능동적으로 관리함으로써 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리의 충전상태는 크리티컬 하이 영역, 하이 영역, 노멀 영역, 로우 영역 및 크리티컬 로우 영역의 5개 영역으로 구분하여 관리되는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 크리티컬 하이 영역과, 하이 영역의 경계 부분을 최대 충전상태로 설정하고, 로우 영역과 크리티컬 로우 영역의 경계 부분을 최저 충전상태로 설정하며, 상기 저상 트램의 운행 상황에 따른 회생에너지 흡수 추정치를 추정하여 상기 최대 충전상태에서 회생에너지 흡수 추정치를 뺀 만큼을 목표 충전상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 가선을 통해 회생에너지를 전송하거나, 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 로우 영역 또는 크리티컬 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에 발생하는 회생에너지 및 가선을 통한 전력을 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  8. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 배터리 보호를 위하여 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  9. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  10. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역 또는 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 배터리 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.
  11. 제 3항에 있어서,
    저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 로우 영역일 경우, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키고, 가속 및 타행 필요시에는 배터리 보호를 위하여 배터리 전력의 사용을 금지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법.



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