KR101230097B1 - Method for controlling a traffic lights at busy intersections and traffic enforcement method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교체로 혼합 시 교차로 내로 진입하지 못하도록 진입금지신호를 인식시켜 교통 상황을 원활히 유지하기 위한 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법에 관한 것으로, 신호등 제어방법에 있어서, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어수단을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명은 기존의 신호등 장치를 그대로 유지하면서 출발신호에 해당하는 신호등의 출력형태만을 달리하여 교차로 혼합 시 진입금지신호로 지정하고 이를 통해 운전자에게 인식시켜 2차적, 3차적 교통 혼합의 문제점을 해소할 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 진입금지신호를 교통법규로 지정하여 법적으로 관리함으로써 보다 향상된 교통 소통을 달성할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a traffic light control method for prohibiting the entry of a traffic jam at the intersection to smoothly maintain traffic conditions by recognizing an entry prohibition signal to prevent entering into an intersection when the replacement is mixed. The traffic light control method corresponds to a start signal. When the traffic light is congested, the traffic light corresponding to the start signal may be output as a prohibition signal different from the continuous lighting so that the driver may recognize that the driver is in a prohibition state. The present invention configured as described above is different from the output form of the traffic light corresponding to the start signal while maintaining the existing traffic light device as it is specified as an entry prohibition signal when mixing the intersection and through this to recognize the driver of secondary and tertiary traffic mixing There is an advantage that can solve the problem. In addition, there is an advantage that can achieve more improved traffic communication by legally managing the entry prohibited signal as a traffic law.
Description
본 발명은 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법 및 이를 이용한 교통 단속 방법 그리고 단속 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 교차로 혼합시에도 불구하고 출발신호등 점등에 따라 무분별하게 진입하여 2차적, 3차적 교차로 혼잡도를 크게 줄일 수 있는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic light control method and a traffic control method using the same and a crackdown system for prohibiting entry at a traffic congestion. The present invention relates to a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested to significantly reduce congestion levels.
현재 사용되고 있는 신호등은 차량 및 보행자의 진행을 통제하기 위한 차량용 신호등과 보행자의 도로 횡단을 통제하는 보행자 신호등으로 크게 구분된다.Currently used traffic lights are largely divided into vehicle traffic lights for controlling the progress of vehicles and pedestrians and pedestrian traffic lights for controlling the pedestrian crossing.
도로에 설치되어 교통을 제어하는 신호등은 일반적으로 적색, 황색, 녹색 등으로 구성되며, 녹색 신호등은 출발신호를 알리고 황색 신호등은 정지 준비 신호를 알리며, 적색 신호등은 정지 신호에 해당한다. 또한, 도로 구조에 따라 좌회전 신호등, 우회전 신호등 등 다양한 구조로 설치되어 있다.Traffic lights installed on the road to control traffic are generally composed of red, yellow, green, etc., the green traffic light signals the start signal, the yellow traffic light signals the stop ready signal, and the red traffic light corresponds to the stop signal. In addition, according to the road structure is installed in a variety of structures, such as a left turn signal, a right turn signal.
한편, 자동차의 급격한 증가로 인하여 고속도로, 국도, 도심 내 도로는 출/퇴근 시간이나 특정일, 주말 등 심각한 교통정체를 일으키고 있다. 여기서 일반적으로, 신호등은 대부분이 도심 내에 설치되어 있어 각 방향에 따른 신호 제어를 통해 차량의 교통을 제어한다.On the other hand, due to the rapid increase in automobiles, highways, national highways, and roads in urban areas are causing serious traffic congestion such as commute and commute times, specific days and weekends. In general, the traffic lights are mostly installed in the city center to control traffic of the vehicle through signal control in each direction.
심각한 정체를 일으키는 주요 요인으로는 교차로와 같은 차량 진행방향이 다른 장소에서 교통이 혼잡함에도 불구하고 부분별한 진입으로 인하여 2차적, 3차적 교통마비를 일으키게 된다. 도 1은 일반적인 교차로 내의 신호등 시스템을 개략적으로 나타낸 것으로, 현재 교차로 혼잡의 가장 큰 문제점은 혼합함에도 불구하고 신호등(10)은 계속적인 출발신호(ex. 녹색)로 점등되어 있기 때문에 앞서 갈려는 많은 운전자들은 상기 출발신호로 인하여 혼합함에도 불구하고 교차로 내로 진입한다. 교차로를 미쳐 빠져나가지고 못하고 적색신호등이 점등되면 타측방향의 출발 차량들은 교차로 내 진입한 차량들로 인하여 전혀 출발할 수 없는 문제점이 있다.The main factors causing serious congestion are secondary and tertiary traffic paralysis due to partial entry despite traffic congestion at different places such as intersections. 1 is a schematic representation of a traffic light system in a typical intersection, and the biggest problem of current intersection congestion is that many drivers who want to go ahead because the
이러한 문제점으로 인하여 계속적인 혼잡을 발생시키고 있고, 이를 해결하기 위하여 교통 경찰관이나 도로 지휘자에 의해 임의적으로 통제를 하고 있다.Due to these problems, it causes continuous congestion, and arbitrarily controlled by traffic police officers or road conductors to solve them.
따라서, 도심지 내의 교통 혼잡의 주요 요인인 혼잡 시 진입 금지를 방지하기 위한 교통 신호 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a traffic signal system to prevent a prohibition of access during congestion, which is a major factor of traffic congestion in downtown.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기존의 신호체계인 출발신호의 계속적인 점등으로 인하여 운전자들이 교차로 혼잡임에도 불구하고 계속적인 진입으로 인해 출발신호 소등 후 타측 차선의 출발을 방해하는 문제점을 해결하기 위하여 출발신호 외에 별도의 진입금지신호를 출력하여 운전자들에게 인지시킴으로써 혼잡 시 진입을 금지시켜 2차적, 3차적 교통 혼합의 문제점을 해소하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention for achieving the above object, there is a problem that prevents the start of the other lane after the start signal is turned off due to the continuous entry despite the congestion of the drivers due to the continuous lighting of the start signal that is the existing signal system In order to solve the problem of the secondary and tertiary traffic mixing to prevent the entry in the case of congestion by outputting a separate entry prohibition signal in addition to the start signal to recognize the driver.
또한, 상기 목적을 해소하기 위하여 별도의 신호등이나 추가 장치 없이 기존의 신호등을 그대로 이용하면서 실현할 수 있기 때문에 설비 비용 미발생으로 인한 경제적 신호 제어 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, in order to solve the above object is to provide an economic signal control method due to the occurrence of no installation cost because it can be realized while using the existing traffic light without a separate traffic light or additional devices.
또한, 상기 신호등 제어방법을 이용하여 교통 단속 방법을 제공함으로써 장기적으로 운전자들의 교통 법류 체계를 확립시킴으로써 보다 나은 교통 문화를 달성할 수 있는 교통 단속 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
In addition, by providing a traffic control method using the traffic light control method to provide a traffic control method that can achieve a better traffic culture by establishing a traffic law system of drivers in the long term.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신호등 제어방법에 있어서, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지 상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어수단을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, in the traffic light control method, when the traffic light corresponding to the start signal is stopped, the traffic light corresponding to the start signal is continuously turned on so that the driver can recognize that the driver is prohibited from entering. Characterized in that the control means to be output to the other entry prohibition signal.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 점멸(깜빡거림) 방식으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may output a traffic light corresponding to the start signal in a blinking (flashing) manner.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등과 다른 색상으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be output in a different color from the traffic light corresponding to the start signal.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등과 다른 형상으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be output in a shape different from a signal lamp corresponding to the start signal.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등과 다른 별도로 구비된 신호등으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be output as a signal lamp provided separately from a signal lamp corresponding to the start signal.
또한, 상기 진입금지신호는, 임의의 시간에만 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be controlled to be driven only at an arbitrary time.
또한, 상기 진입금지신호는, 출발신호 점등 시간 동안 구동시키거나, 출발신호 점등 후 일정시간이 지난후에 일정시간동안 구동시키는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be driven for a start signal lighting time or for a predetermined time after a predetermined time has passed after the start signal lighting.
또한, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등은, 직진 신호, 좌회전 신호, 우회전 신호 중 어느 하나 또는 둘 이상을 동시에 점등하는 신호등을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light corresponding to the start signal is characterized in that it comprises a signal light for lighting any one or two or more of the straight signal, left turn signal, right turn signal at the same time.
또한, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등은, LED 소자로 구성된 신호등 인 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light corresponding to the start signal is characterized in that the traffic light consisting of LED elements.
또h한, 상기 LED 소자는, 상기 제어수단을 통해 LED 소자 각각을 개별적으로 구동시켜 형상으로 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LED element is characterized in that for driving each of the LED elements individually through the control means to output the shape.
또한, 신호등 제어방법에 있어서, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등의 점등과 함께 진입금지신호를 안내할 수 있도록 다른 신호등도 함께 출력시키도록 제어수단을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic light control method, when a traffic light corresponding to the start signal is stopped, the traffic light corresponding to the start signal is turned on so that the driver can recognize that the driver is prohibited from entering the vehicle. Also characterized in that it is controlled through the control means to output together.
또한, 상기 진입금지신호는, 황색신호 또는 적색신호의 점멸 구동 또는 점등 구동시켜 진입금지신호를 출력시키는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be characterized by outputting an entrance prohibition signal by driving a blinking or lighting of a yellow signal or a red signal.
또한, 신호등 제어방법에 있어서, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어수단을 통해 제어하고, 상기 진입금지신호 소등후에 교차로 일정 범위내에 정차하는 차량에 대해 단속 대상으로 지정하는 것을 특징으로 한다.Further, in the traffic light control method, the control means such that the traffic light corresponding to the start signal is output as a prohibition signal other than continuous lighting so that the driver can recognize that the driver is prohibited to enter when the vehicle is stopped. And controlling the vehicle to stop the vehicle within a predetermined range of the intersection after the entrance prohibition signal is turned off.
또한, 상기 진입금지신호 소등후에는, 교차로 일정 범위내에 정차하는 차량에 대해 단속 대상으로 지정하는 것을 특징으로 한다.Further, after the entrance prohibition signal is turned off, the vehicle to be stopped within a predetermined range of the intersection is designated as an enforcement target.
또한, 상기 일정 범위는, 별도의 단속 대상 라인을 도로에 형성시키고 상기 단속 대상 라인 내에 위치한 차량에 대해 단속 대상으로 지정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined range is characterized in that a separate crackdown target line is formed on the road and designated as a crackdown target for a vehicle located within the crackdown target line.
또한, 상기 단속 대상 차량은, 단속 카메라를 통해 단속하는 것을 특징으로 한다.In addition, the crackdown target vehicle is characterized in that the crackdown through the camera.
또한, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어하는 제어수단, 상기 제어수단으로 통해 진입금지신호가 출력중일 때 교차로 내 단속대상라인(단속범위)내에 진입하는 차량을 감지하여 검출하는 위한 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means for controlling the traffic light corresponding to the start signal is output as a prohibition signal different from the continuous lighting so that the driver can recognize that the driver is prohibited to enter when the vehicle is congested, the control means It is characterized in that it comprises a camera for detecting and detecting a vehicle entering into the enforcement target line (interruption range) in the intersection when the entry prohibition signal is output through.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 점멸(깜빡거림) 방식으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may output a traffic light corresponding to the start signal in a blinking (flashing) manner.
또한, 상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등의 점등과 함께 진입금지신호를 안내할 수 있도록 다른 신호등(적색 신호등 또는 황색 신호등)도 함께 출력시키도록 제어수단을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.The entrance prohibition signal may be controlled by a control means to output another signal light (a red signal light or a yellow signal light) to guide the entrance prohibition signal with the lighting of the signal light corresponding to the start signal. do.
또한, 상기 단속 시스템은, 상기 제어수단으로 통해 진입금지신호가 출력중일 때 교차로 내 단속대상라인(단속범위)내에 진입하는 차량을 검출하기 위한 감지수단을 더 포함하고, 상기 감지수단으로 감지된 차량을 상기 카메라로 획득하여 검출하는 것을 특징으로 한다.
The control system may further include detection means for detecting a vehicle entering the intersection target line (interruption range) in the intersection when the entry prohibition signal is being output through the control means, and the vehicle detected by the detection means. It is characterized by obtaining by the camera to detect.
이와 같이 구성되는 본 발명은, 기존의 신호등을 그대로 이용하면서 정체시간이나 특정기간 또는 계속적으로 출발 신호에 해당하는 신호등(ex. 녹색등)을 진입금지신호에 해당하는 신호로 출력하여 혼합 시 교차로 내로 진입하지 않도록 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above outputs a traffic light (ex. Green light) corresponding to a stagnation time or a specific period or a continuous start signal as a signal corresponding to a prohibition of entry signal while using an existing traffic light as it is and into the intersection when mixing. There is an effect to control not to enter.
또한, 교차로 혼잡을 방지하기 위해 새로운 신호등을 설치하는 비용적 부담 없이 제어방법의 변경만으로 교차로 혼잡 시 진입하는 차량에 의한 2차적, 3차적 혼잡에 따른 정체 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can solve the problem of congestion due to secondary and tertiary congestion by the vehicle entering at the intersection congestion only by changing the control method without the expense of installing a new traffic light to prevent the congestion.
또한, 진입금지신호에 해당하는 신호등을 출력시켜 운전자들에게 주지시킴으로써 장기적으로 운전자들의 교통의식을 변화시켜 보다 원활한 교통체제를 확보해 갈 수 있는 이점이 있다.In addition, by outputting a traffic light corresponding to the entry prohibition signal to inform the driver there is an advantage that can change the driver's traffic awareness in the long run to ensure a more smooth traffic system.
또한, 상기 진입금지신호를 교통법규로 지정하여 법적으로 관리함으로써 보다 향상된 교통 소통을 달성할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can achieve more improved traffic communication by legally managing the entry prohibited signal as a traffic law.
더 나아가 교통 흐름의 원활성을 확보함에 따른 차량 정체 감소로 인하여 탄소배출량을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
Furthermore, the carbon emissions can be greatly reduced due to the reduction of vehicle congestion due to the smooth flow of traffic.
도 1은 종래기술에 따른 신호등 제어방법을 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법의 일예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법의 진입금지신호 출력 형태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법의 실시예로 진입금지신호의 다양한 출력예를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법에 있어 LED 신호등의 출력형태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 실시예로 진입금지신호 출력을 위해 별도의 신호등 장치가 구비된 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예로 진입금지신호를 출력하는 형태를 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법을 응용한 교통법규 위반 차량 선별을 위해 교차로를 도시한 도면.1 is a flow chart showing a traffic light control method according to the prior art,
2 is a view showing an example of a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention;
3 is a view showing the output form of the prohibition signal of the traffic light control method for the prohibition of entry at the intersection congestion according to the present invention,
4 is a state diagram showing various output examples of the signal to inhibit the signal to the embodiment of the traffic light control method for the entry prohibited when crossing the intersection according to the present invention,
5 is a state diagram showing the output form of the LED traffic light in the traffic light control method for prohibiting entry when crossing the intersection according to the present invention,
6 is a view showing a state in which a separate traffic light device is provided for outputting the prohibited signal in the embodiment according to the present invention;
7 is a view showing a form of outputting an entrance inhibiting signal in another embodiment according to the present invention;
8 is a diagram illustrating an intersection for selecting a traffic violation violation vehicle applying a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법 및 이를 이용한 교통 단속 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a traffic light control method and a traffic control method using the same for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법은, 신호등 제어방법에 있어서, 출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어수단을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.In the traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention, in the traffic light control method, a traffic light corresponding to the start signal may be recognized so that the driver can recognize that the vehicle is prohibited from entering the vehicle when the traffic light corresponding to the start signal is jammed. It is characterized in that it is controlled through the control means to be output as a prohibition signal different from the continuous lighting.
본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법은 교차로가 혼합함에도 불구하고 임의의 시간동안 계속 점등되는 출발신호와는 다른 진입금지신호에 해당하는 신호를 출력시킴으로써 이를 운전자들이 인식하여 교차로가 혼잡하면 진입하지 않도록 유도함으로써 교차로 혼합의 문제점을 해소하고자 하는데 그 목적이 있다.The traffic light control method for prohibiting entry at the intersection of the present invention according to the present invention outputs a signal corresponding to a prohibition of entry signal different from the start signal which is continuously turned on for a predetermined time even though the intersection is mixed. It aims to solve the problem of intersection mixing by inducing not to enter when it is crowded.
교차로 등에 설치되는 신호는 일예로 대한민국 신호등을 기준으로 설명하면, 적색, 황색, 녹색 신호로 구성된다. 또는 여기에 좌회전 신호나 우회전 신호가 복합된 신호등 시스템으로 구성된다. 신호 흐름을 살펴보면, 적색 신호에서 출발신호로 전환되면, 녹색신호등이 점등되고 이와 함께 좌회전 신호나 우회전 신호가 동시에 또는 시간차를 두고 점등된다. 일정시간동안 출반 신호를 유지하다가 타측 방향의 출발신호를 전환되기 위해서는 우선적으로 녹색신호가 소등됨과 동시에 황색 신호가 소정시간 점등된 후 적색신호로 변경되어 출발 금지신호로 변경된다. 이와 동시에 타측 방향의 녹색신호, 즉 출발신호로 떨어짐으로써 타측 방향의 교통을 제어한다.Signals installed at intersections, for example, are described as red, yellow, and green signals based on Korean traffic lights. Or it consists of a traffic light system in which a left turn signal or a right turn signal is combined. Looking at the signal flow, when switching from the red signal to the start signal, the green signal light is turned on with the left turn signal or the right turn signal at the same time or at a time difference. In order to switch the start signal in the other direction while maintaining the release signal for a predetermined time, the green signal is first turned off, and the yellow signal is turned on for a predetermined time, and then changed to the red signal, thereby changing to the start prohibition signal. At the same time, the traffic in the other direction is controlled by falling to the green signal in the other direction, that is, the start signal.
여기서 이러한 기존의 신호체제를 살펴보면, 출발신호에 해당하는 녹색신호, 즉 녹색신호는 교차로 내에 혼합 여부와 관계없이 계속적인 점등상태를 유지하기 때문에 운전자들은 출/퇴근시간이나 특정일로 인해 교통 정체가 매우 심함에도 불구하고 교차내로 무작정 진입하게 되고 여기서 타측방향의 출발신호 점등 시 교차로 내 진입한 차량들로 인하여 정체의 심각성을 보다 크게 야기시키고 이는 2차적, 3차적 교통 혼잡을 발생시킨다.When looking at the existing signal system, the green signal corresponding to the start signal, that is, the green signal is continuously lit regardless of whether it is mixed in the intersection, the drivers are very congested due to the commencement / commute time or the specific day. In spite of the severeness, they enter the intersection blindly, and when the starting signal on the other side turns on, the vehicles entering the intersection cause more serious congestion, which causes secondary and tertiary traffic congestion.
따라서, 본 발명은 출발 신호에 해당하는 녹색 신호등의 계속 점등이 아닌 운전자 인식할 수 있는 또 다른 하나의 출발신호를 출력하되, 이 신호를 교체로 혼합 시 진입금지신호에 해당하는 신호로 지정하여 출력한다.Therefore, the present invention outputs another start signal that can be recognized by the driver instead of the continuous lighting of the green traffic light corresponding to the start signal, and designates this signal as a signal corresponding to the entry prohibition signal when mixed with the output. do.
도 2는 본 발명에 따른 신호등 제어방법의 일예를 도시한 도면이다. 도 2의 도시는 진입금지신호를 기존의 출발신호인 점등 출력에서 점멸 출력(깜빡거림)으로 출력한다. 일반적으로 상기 진입금지신호는 점멸 출력으로 제어하여 운전자들이 용이하게 인식할 수 있도록 하며, 일예로는 초당 0.5회 내지 4회의 출력속도로 점멸되는 것이 바람직하다. 이러한 신호등의 점멸 제어는 제어수단(200)에 의해서 제어되는 것으로, 전기적, 전자적 장치를 통해 점멸 출력을 제어할 수 있다. 일예로는 전자회로를 이용한 타이머 기능을 통해 초당 횟수를 설정하여 출력하도록 할 수 있다.2 is a view showing an example of a traffic light control method according to the present invention. In FIG. 2, the entrance prohibition signal is output from the lighting output, which is a conventional start signal, to the flashing output (blinking). In general, the entrance prohibition signal is controlled by a flashing output so that the driver can easily recognize the flashing output. For example, it is preferable to flash at an output speed of 0.5 to 4 times per second. Such a flashing control of the traffic light is controlled by the control means 200, it is possible to control the flashing output through the electrical, electronic device. For example, a timer function using an electronic circuit may be set to output a number of times per second.
여기서, 진입금지신호, 즉 점멸 출력은 첫 번째로, 적색->녹색(직진)->녹색 점멸(교차로 혼합 시 진입금지신호)->녹색(직진)->황색-적색 순으로 출력하거나, 두 번째로, 적색->녹색->녹색 점멸->황색->적색의 순으로 출력 또는 세 번째로, 적색->녹색점멸->황색->적색 등 다양한 형태로 출력되도록 시간을 설정하여 놓는다. 가장 혼합한 교차로의 경우에는 단순 직진신호 없이 무조건 녹색점멸로 출력하는 첫 번째 출력방법이 바람직하며, 크게 혼합하지 않는 교차로의 경우 두 번째나 세 번째 출력 방법이 바람직하다.Here, the entry prohibition signal, that is, the flashing output is the first, red-> green (going straight)-> green flashing (prohibition of entering the signal when the intersection is mixed)-> green (going straight)-> yellow-red, or two outputs Second, set the time to output in the order of red-> green-> green blinking-> yellow-> red or thirdly, red-> green blinking-> yellow-> red. In the case of the most mixed intersection, the first output method which outputs green flashing unconditionally without a simple straight signal is preferable, and in the case of the intersection which does not mix very much, the second or third output method is preferable.
또한, 상기 진입금지신호는 교통 혼잡이 극심한 출/퇴근 등과 같은 특정 시간이나 정체 심각을 일으키는 특정일 등 해당 교차로의 지리적, 시간적 특성에 따라서 출력되도록 선택할 수도 있고, 모든 교차로 내 모든 시간대에 상기 진입금지신호를 적용할 수도 있지만, 야간의 경우 혼합으로 인한 정체를 거의 발생시키기 않기 때문에 특정시간이나 특정일에만 진입금지신호를 출력하도록 제어하는 것이 바람직하다.
In addition, the entry prohibition signal may be selected to be output in accordance with the geographic and temporal characteristics of the corresponding intersection, such as a specific time such as a heavy traffic congestion or commute, or a specific day causing serious traffic congestion. Although a signal may be applied, it is preferable to control the signal to output an entrance prohibition signal only at a specific time or a specific day because it hardly causes congestion due to mixing at night.
도 3은 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법의 진입금지신호 출력 형태를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 신호등 제어방법을 적용하여 직진신호와 동시에 진입금지신호(도 3에서는 점멸방식)를 출력함으로써 교차로 내에 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있다. 진입금지신호라는 새로운 신호를 출력함으로써 운전자들은 교차로가 혼잡할 때 진입하지 않아야 함을 인식하고 진입하지 않는다.
FIG. 3 is a view illustrating an output signal of an entry prohibition signal of a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention. As shown, by applying the traffic light control method according to the present invention it is possible to prevent the vehicle from entering the intersection by outputting the entry prohibition signal (flashing method in Figure 3) at the same time as the straight signal. By outputting a new signal called a no entry signal, drivers are not aware that they should not enter when the intersection is crowded.
도 4는 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법의 실시예로 진입금지신호의 다양한 출력예를 나타낸 상태도이다. 도 2에 나타낸 점멸출력과는 다른 예를 나타낸 것으로, A의 경우에는 녹색등이 아니는 청색 출력을 통해서 진입금지신호에 해당하는 신호를 출력할 수 있다. 상기 청색은 본 발명에 따른 일실시예에 불과할 뿐 기존의 출발신호 색상 외 진입금지신호임을 구분할 수 있는 다양한 색상으로도 출력가능하다. 여기서 색상의 변경은 일예로 전구의 색상 선택을 통해 구현 가능하며, 아래에서도 설명하겠지만, LED 소자의 경우 색상 변경은 더욱더 용이하며, 현재 신호등 장치의 경우 대부분이 LED를 이용한 신호등이 많이 적용되고 있기 때문에 전구 타입의 색상 변경의 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 is a state diagram illustrating various output examples of an entrance inhibiting signal as an embodiment of a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention. As an example different from the flashing output illustrated in FIG. 2, in the case of A, a signal corresponding to the entry prohibition signal may be output through a blue output which is not a green light. The blue color is only one embodiment according to the present invention, and may be output in various colors that can be distinguished from the existing starting signal color and the entrance prohibition signal. Here, the color can be changed by selecting the color of the light bulb as an example. As will be described below, the color change is much easier in the case of LED devices, and most of the traffic light devices are currently using LED signals. Detailed description of the color change of the bulb type will be omitted.
한편, B의 경우 출발신호와 좌회전 신호(or 우회전) 동시 신호에 따른 출력 형태이다. 직진신호의 정체뿐만 아니라. 좌회전 또는 우회전 도로에 대해 정체 시 진입 금지를 위하여 좌회전 신호의 경우도 점멸제어를 통해 진입금지신호로 출력할 수 있다.On the other hand, B is an output form according to the start signal and the left turn signal (or right turn) at the same time. As well as congestion of straight signals. In order to prohibit entry when traffic jams on a left turn or right turn road, a left turn signal may also be output as an entry forbidden signal through a blink control.
도 5는 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법에 있어 LED 신호등의 출력형태를 나타낸 상태도이다. 최근에는 차량 신호등 또는 보행자 신호등 대부분이 LED 소자를 이용한 신호등으로 변경되는 추세이다. 따라서 본 발명에서는 이러한 다수의 LED소자를 적용하여 신호등을 구현한 경우 진입금지신호 출력이 더욱더 용이하다. LED 소자로 구현된 신호등의 다수의 LED가 일정패턴으로 고정되고 이것을 동시에 점등하여 하나의 신호등을 유지하는데, 이때 각각의 LED소자를 제어하여 다양한 형태의 진입금지신호를 구현할 수 있다. A의 경우는 느낌표 형태의 신호를 출력하고, B형태의 경우에는 화살표 형태, C의 경우에는 금지 형태의 형상을 출력할 수 있고 이와 더불어 점멸제어를 구현할 수도 있다. 이러한 형상 제어의 경우 제어수단을 통해 LED 소자를 개별 제어하여 구현 가능하다.Figure 5 is a state diagram showing the output form of the LED traffic light in the traffic light control method for prohibiting entry at the intersection congestion according to the present invention. Recently, most vehicle traffic lights or pedestrian traffic lights have been changed to traffic lights using LED devices. Therefore, in the present invention, when the signal lamp is implemented by applying a plurality of such LED elements, the entry prohibition signal output is more easy. A plurality of LEDs of a traffic light implemented as an LED element is fixed in a predetermined pattern and simultaneously lit to maintain a single traffic light. At this time, each LED element can be controlled to implement various types of prohibition signals. In case of A, a signal in the form of an exclamation mark can be output, in the case of a B shape, an arrow shape can be output, and in the case of C, a shape of a forbidden shape can be output. Such shape control can be implemented by individually controlling the LED elements through the control means.
일예로 일반적인 출발신호의 경우 출발신호등 전체에 전원을 인가하여 출발신호로 출력시키고 진입금지신호가 필요할 경우에는 앞서 언급한 형상 출력을 위하여 각 LED 소자를 개별 제어하면 된다. 도면에 도시하지는 않았지만 특정 문구를 LED 제어를 통해 출력할 수도 있다.For example, in the case of a general start signal, power is applied to the entire start signal lamp and output as a start signal, and when an entry prohibition signal is required, each LED element may be individually controlled for the aforementioned shape output. Although not shown in the drawings, specific phrases may be output through the LED control.
앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 주요 기술적 요지로는 기존의 신호등 장치를 변경하지 않고 출력방식을 달리하여 교차로 혼잡 시 진입금지신호를 출력함으로써 차량의 진입을 방지한다. 하지만, 이 뿐만 아니라 다른 실시예로는 별도의 진입금지신호 장치를 추가 구성할 수 있다. As mentioned above, the main technical gist of the present invention is to prevent the entry of the vehicle by outputting an entrance prohibition signal when the intersection is congested by changing the output method without changing the existing traffic light apparatus. However, in addition to this, as another embodiment, a separate entry prohibition signal device may be additionally configured.
도 6은 본 발명에 따른 실시예로 진입금지신호 출력을 위해 별도의 신호등 장치가 구비된 상태를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 출발신호 상부측으로 별도의 신호등을 추가 구비하여 혼합 예상 시간에 출력함으로써 운전자들이 인식할 수 있도록 출력한다. 도시된 바와 일예로 출발신호 상부측에 구비시켰지만, 위치는 얼마든지 변경 가능하며 출력 형태로 앞서 언급한 다양한 실시예를 적용할 수 있다.6 is a view showing a state in which a separate traffic light device is provided for outputting the prohibited signal in the embodiment according to the present invention. As shown in the figure, an additional signal lamp is additionally provided to the upper side of the start signal and output at the mixing expected time so that the driver can recognize it. As shown, but provided in the upper side of the start signal as an example, the position can be changed as much as possible, and the aforementioned various embodiments can be applied in the form of an output.
한편, 본 발명에서는 진입금지신호를 일정시간, 특정일에 임의의 시간동안 출력하는 방식을 설명하였지만, 필요에 따라서는 차량의 혼잡 여부를 감지하는 감지수단(초음파 센서, 광센서 등)을 통해 혼잡 여부를 감지하여 진입금지신호를 출력하도록 구성할 수 있다.
On the other hand, in the present invention has been described a method of outputting the entry prohibition signal for a certain time, a certain time for a certain time, if necessary, congestion through the sensing means for detecting the congestion of the vehicle (ultrasound sensor, light sensor, etc.) It may be configured to detect whether or not to output an entrance prohibition signal.
다음으로 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법을 이용한 교통 단속 방법을 설명한다. 앞서 언급한 바와 같이 진입금지신호 출력을 통해 혼잡 시에 차량들이 진입하지 못하도록 하되, 이를 위반한 차량에 대해서는 법적인 조치를 취한다.Next, a traffic control method using a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention will be described. As mentioned above, vehicles are not allowed to enter during congestion through the entry prohibition signal output, but legal measures are taken for vehicles that violate this.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예로 교차로 혼잡 시 진입금지신호를 출력하기 위한 예를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 출발신호에 해당하는 녹색신호의 계속 점등을 달리 출력하여 운전자들에게 혼잡 시 진입금지신호를 출력하는 다른 방법 외에도 황색신호 또는 적색신호를 이용하여 금지신호상태임을 표시할 수 있다. 도시된 바와 같이 (A)의 경우에는 출발신호에 해당하는 녹색신호를 점등하되, 이와 함께 황색신호나 적색신호의 점등 출력 또는 점멸 출력을 통해서 진입금지신호임을 알려줌으로써 운전자들이 교차로 혼잡시에는 진입하지 못하도록 신호등을 출력함으로써 안내한다. 도 7의 도시에서는 황색신호 또는 적색신호의 점멸 구동 상태를 도시하였지만, 점등구동 출력을 통해서도 안내할 수 있다.
7 is a diagram illustrating an example of outputting an entry prohibition signal at the intersection congestion in another embodiment according to the present invention. As shown in the figure, the green signal corresponding to the start signal may be output differently to indicate the prohibition signal state by using a yellow signal or a red signal in addition to another method of outputting an entry prohibition signal to the drivers. As shown in (A), the green signal corresponding to the start signal is turned on, but the driver is not allowed to enter when the intersection is crowded by notifying that the green signal corresponding to the start signal is prohibited from entering through the lighting or flashing output of the yellow signal or the red signal. Guide by outputting a traffic light to prevent. In FIG. 7, the blinking driving state of the yellow signal or the red signal is illustrated, but can also be guided through the lighting driving output.
도 8은 본 발명에 따른 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법을 응용한 교통법규 위반 차량 선별을 위해 교차로를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 진입금지신호 출력임에도 불구하고 진입하였다가 신호등이 타측 차선으로 변경되었을 때 일정범위에 위치한 차량에 대해서는 단속카메라(310)로 해당 차량을 촬영하여 위반에 따른 조치를 가한다. 여기서 혼잡 시 진입한 차량의 명확한 구분을 위해서는 교차로 내 임의의 범위내에 단속대상라인을 지정하고 신호등이 진입금지신호에서 적색신호로 변경되었을 때 단속대상라인 내에 위치한 차량에 대해서는 단속을 실시한다. 이때 루프방식이나, 초음파 검출, 레이저 검출 등의 별도의 감지수단(400)을 더 구비하여 단속대상라인에 위치에 차량을 검출하고 상기 카메라를 이용하여 단속 대상 차량을 획득하는 방법을 적용할 수도 있다.FIG. 8 is a diagram illustrating an intersection for selecting a vehicle for violating traffic regulations applying a traffic light control method for prohibiting entry when intersections are congested according to the present invention. As shown in the figure, despite the output of the entrance prohibition signal, when the traffic light is changed to the other lane, the vehicle located in a certain range is photographed with the
따라서, 진입금지신호가 출력되는 시간내에는 단속대상라인을 벗어날 수 있을 만큼 차량 진입이 가능할 경우에만 직진 차량이 출발하여야 하는 것이다.
Therefore, the straight vehicle should start only when the vehicle can be entered enough to escape the enforcement target line within the time when the entry prohibition signal is output.
이와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 기존의 신호등 장치의 변경이나 신설 없어 기존의 신호등을 그대로 유지하면서 출력 방식을 달리하여 그 신호를 진입금지신호로 지정함으로써 운전자들에게 주지시켜 교차로가 혼잡시 출발을 금지시킴으로써 2차적, 3차적 교통 혼합을 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention constructed and operated as described above does not change or establish an existing traffic light device, and maintains the existing traffic light without changing the output system by designating the signal as an entry prohibition signal to inform the drivers of the departure when the intersection is crowded. Prohibition has the advantage of preventing secondary and tertiary traffic mixing.
또한, 상기 진입금지신호를 교통법규로 지정하여 법적으로 관리함으로써 보다 향상된 교통 소통을 달성할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can achieve more improved traffic communication by legally managing the entry prohibited signal as a traffic law.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.
100 : 신호등
110 : 정지신호등(적색)
120 : 주의신호등(황색)
130 : 좌회전신호등(녹색)
140 : 직진신호등(녹색)
150 : 보조신호등(진입금지신호용)
200 : 제어수단
300 : 단속대상라인
310 : 단속카메라
400 : 감지수단100: traffic light
110: stop light (red)
120: Attention light (yellow)
130: left turn signal (green)
140: straight traffic light (green)
150: auxiliary signal light (for prohibition of entering signal)
200: control means
300: control target line
310: intermittent camera
400: detection means
Claims (20)
출발 신호에 해당하는 신호등을 차량 정체시에는 운전자가 진입금지상태임을 인식할 수 있도록 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 계속 점등과는 다른 진입금지신호로 출력되도록 제어수단을 통해 제어하며,
상기 진입금지신호는 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 점멸(깜빡거림) 방식으로 출력하되, 상기 점멸방식으로 출력되는 시간은 출발 신호 점등 시간 동안 구동시키거나, 출발신호 점등 후 일정시간이 지난 후에 일정 시간동안 구동시켜 진입금지신호를 출력하고,
상기 출발 신호에 해당하는 신호등은, 직진 신호, 좌회전 신호, 우회전 신호 중 어느 하나 또는 둘 이상을 동시에 점등하는 신호등을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.In the vehicle traffic light control method,
When the traffic light corresponding to the start signal is congested, the traffic light corresponding to the start signal is continuously output as a prohibition signal different from the continuous lighting so that the driver can recognize that the vehicle is prohibited from entering.
The entrance prohibition signal outputs a traffic light corresponding to the start signal in a blinking (flashing) manner, but the time output in the blinking method is driven during a start signal lighting time, or after a predetermined time after the start signal lighting. Drive for a time to output the entry prohibition signal,
The traffic light corresponding to the start signal, the traffic light control method for prohibiting entry at the intersection when the congestion, characterized in that it comprises a signal light to light any one or more of the straight signal, left turn signal, right turn signal at the same time.
상기 출발 신호에 해당하는 신호등과 다른 색상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.The method of claim 1, wherein the entry prohibition signal,
The traffic light control method for prohibiting entry when the intersection is crowded, characterized in that it is output in a different color from the traffic light corresponding to the start signal.
상기 출발 신호에 해당하는 신호등과 다른 별도로 구비된 신호등으로 출력하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.The method of claim 1, wherein the entry prohibition signal,
And a traffic light corresponding to the start signal and a signal light provided separately from the traffic light.
임의의 시간에만 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.The method of claim 1, wherein the entry prohibition signal,
A traffic light control method for prohibiting entry when the intersection is crowded, characterized in that the control is driven only at an arbitrary time.
LED 소자로 구성된 신호등 인 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.According to claim 1, The traffic light corresponding to the start signal,
A traffic light control method for prohibiting entry at the crossroad congestion, characterized in that the traffic light consisting of LED elements.
상기 LED 소자의 점등 개수를 제어하는 다른 형상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.The method of claim 9, wherein the entry prohibition signal,
A traffic light control method for prohibiting entry when cross-congestion is characterized in that the output to the other shape for controlling the number of lighting of the LED element.
상기 제어수단을 통해 LED 소자 각각을 개별적으로 구동시켜 형상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법.The method of claim 10, wherein the LED element,
And driving each of the LED elements individually through the control means and outputting them in a shape.
상기 제어수단으로 통해 진입금지신호가 출력중일 때 교차로 내 단속대상라인(단속범위)내에 진입하는 차량을 검출하기 위한 카메라;를 포함하며,
상기 진입금지신호는, 상기 출발 신호에 해당하는 신호등을 점멸(깜빡거림) 방식으로 출력하고,
상기 진입금지신호는 상기 출발 신호에 해당하는 신호등의 점등과 함께 진입금지신호를 안내할 수 있도록 다른 신호등(적색 신호등 또는 황색 신호등)도 함께 출력시키도록 제어수단을 통해 제어하며,
상기 단속 시스템은 상기 제어수단으로 통해 진입금지신호가 출력중일 때 교차로 내 단속대상라인(단속범위)내에 진입하는 차량을 검출하기 위한 감지수단을 더 포함하고, 상기 감지수단으로 감지된 차량을 상기 카메라로 획득하여 검출하는 것을 특징으로 하는 교차로 혼잡 시 진입금지를 위한 신호등 제어방법을 이용한 교통 단속 시스템.Control means for controlling the traffic light corresponding to the start signal to be output as a prohibition signal different from continuous lighting so that the driver can recognize that the driver is prohibited to enter when the vehicle is stopped; And
And a camera for detecting a vehicle entering into an enforcement target line (interruption range) in the intersection when the entry prohibition signal is being output through the control means.
The entrance prohibition signal outputs a traffic light corresponding to the start signal in a blinking (flashing) manner,
The entry prohibition signal is controlled through a control means to output another signal light (red light or yellow signal) to guide the entrance prohibition signal with the lighting of the signal corresponding to the start signal.
The control system may further include a sensing means for detecting a vehicle entering an intersecting subject line (interruption range) in an intersection when an entry prohibition signal is output through the control means, and the vehicle detected by the sensing means is detected by the camera. Traffic control system using a traffic light control method for prohibiting entry when the intersection is congested, characterized in that it is obtained by detecting.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108877247A (en) * | 2018-08-17 | 2018-11-23 | 山东中安科技股份有限公司 | A kind of road induction lamp control method and control system |
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| KR20100065137A (en) | 2010-06-15 |
| KR20100135697A (en) | 2010-12-27 |
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