KR100921974B1 - Traffic signal lights and apparatus for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 신호등 및 그 제어장치에 관한 것으로, 다수의 발광다이오드로 구성된 직진 또는 좌회전 또는 U턴 등의 진행을 안내하는 교통 신호등 기능의 신호등과, U턴 또는 P턴 등의 허용 또는 금지를 안내하는 교통 표지판 기능의 신호등을 함께 구현하기 위한 것이다.The present invention relates to a traffic light and a control device thereof, and to a traffic light of a traffic light function for guiding the progress of a straight or left turn or a U-turn, etc. consisting of a plurality of light emitting diodes, and to guide or permit the prohibition of a U-turn or a P-turn, etc. It is to implement a traffic light with a traffic sign function.

이를 위하여 본 발명은 적/녹 발광다이오드의 배열 또는 적/녹/황색 발광다이오드의 배열 중의 어느 하나로 구성되며, 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구, 적, 녹, 황색의 컬러 표시가 가능한 제2신호구, 상기 각 신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제1잔여시간 표시구, 제2잔여시간 표시구 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등; 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 허용 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 금지 또는 허용 또는 안내를 위한 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 표시하는 제3신호구를 포함하여, 교통 신호등 및 교통 표지판의 표시 및 운영을 효율적으로 실시할 수 있게 한다.To this end, the present invention is composed of any one of the array of red / green light emitting diodes or the arrangement of red / green / yellow light emitting diodes, the first signal port, red turn or display the direction of travel such as U turn, etc. Traffic light comprising a combination of at least one of a second signal port capable of displaying green, yellow color, a first remaining time display port and a second remaining time display window displaying the remaining time of each signal area by numbers or bars; ; A third signal port which displays a color signal of either red or green for prohibition, permitting or guiding on a traffic sign displaying a symbol or pattern prohibiting, permitting or guiding a vehicle or walking of a pedestrian; Ensure efficient display and operation of traffic lights and traffic signs.

교통신호등, 제어장치, 발광다이오드 Traffic lights, controllers, light emitting diodes

Description

교통신호등 및 그 제어장치{Traffic signal lights and apparatus for controlling thereof}Traffic signal lights and apparatus for controlling thereof

본 발명은 교통신호등 및 그 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 발광다이오드가 조립되어 한 개의 신호구를 형성하는 교통신호등 또는 교통표지판의 구동을 주변 조도 또는 시간에 따라 자동 제어할 수 있는 교통신호등 및 그 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic light and a control device thereof, and more particularly, to automatically control the driving of a traffic light or a traffic sign that a plurality of light emitting diodes are assembled to form a single signal port according to ambient illumination or time. A traffic light and its control device.

특히 본 발명은 다수의 발광다이오드로 구성된 각각의 신호구를 이용하여 교차로 또는 횡단보도 등에서 차량의 진행 여부를 알리는 적, 녹, 황의 컬러 표시와, 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시와 U턴 또는 좌회전의 금지 또는 P턴 표시가 가능하도록 구성된 교통 신호등 및 교통 표지판의 동작을 주변 조도에 따라 자동으로 제어할 수 있도록 함으로써, 교차로 및 횡단보도 등에서 필요로 하는 교통 신호등 및 교통 표지판의 표시 및 운영을 효율적으로 실시할 수 있으면서도 교통 신호등 및 교통 표지판의 운영비용 및 관리비용 등을 절감할 수 있는 교통신호등 및 그 제어장치에 관한 것이다.In particular, the present invention, using the respective signal ports consisting of a plurality of light emitting diodes, the color display of red, green, yellow to indicate the progress of the vehicle at the intersection or pedestrian crossing, and the indication of the progress direction such as left turn or U turn and U turn or Efficient control of the display and operation of traffic lights and traffic signs required at intersections and pedestrian crossings is possible by automatically controlling the operation of traffic lights and traffic signs configured to prohibit left turn or P-turn. The present invention relates to a traffic light and a control device capable of reducing the cost of operation and management of traffic lights and traffic signs while being able to be implemented.

교차로나 횡단보도 등에는 적, 녹, 황색등으로 정지, 직진, 주의를 각각 표 시하는 각각의 신호구들이 조합되어 구성되는 3구 신호등, 또는 상기 3구 신호등에 녹색의 화살표등으로 좌회전 방향의 진행을 표시하는 좌회전 신호구가 더 조합되어 구성되는 4구 신호등이 설치되어 차량의 주행이나 보행자의 보행을 안내할 수 있게 된다.At the intersection or crosswalk, the three-way traffic light is composed of a combination of signals indicating stop, straight, and caution respectively with red, green, and yellow lights, or the green arrow light on the three-way traffic light in the direction of left turn. A four-hole traffic light, which is configured by further combining a left turn signal port indicating progress, is installed to guide the driving of a vehicle or the walking of a pedestrian.

또한 어린이 보호구간 또는 사고 다발지역 등과 같이 특히 주의를 필요로 하는 장소에는 주의를 표시하는 황색등 2개를 조합하여 이루어진 2구 신호등이 설치되며, 이러한 2구 신호등은 각각의 신호구들을 교대로 점멸하는 동작을 반복하도록 구성됨으로써 어린이 보호구간 또는 사고 다발지역 등의 해당 지역의 특성을 운전자나 보행자에게 알릴 수 있게 된다.In addition, two-way traffic lights consisting of two yellow lights indicating caution are installed in places requiring special attention, such as child protection zones or accident-prone areas, and these two-way traffic lights flash alternately. It is configured to repeat the operation to be able to inform the driver or pedestrians the characteristics of the area, such as child protection section or accident accident area.

상기 3구 신호등 또는 4구 신호등은 각각 직진과 정지가 가능한 횡단보도, 또는 직진과 좌회전 및 정지가 가능한 4거리 이상의 교차로, 또는 삼거리나 T자형의 교차로, 횡단보도 등에 각각 적합하게 변형되어 선택적으로 설치된다. 특히 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등에는 보행자의 안전을 도모하기 위하여, 보행자 신호등의 잔량시간을 알람 또는 점멸등을 통해 표시하는 잔량시간 표시수단이 부가적으로 더 구비되어 구성된다. The three-hole traffic light or four-way traffic light may be selectively installed in a crosswalk capable of going straight and stopping, or at an intersection of four or more distances capable of turning left and right and stopping, or a three-way intersection or a T-shaped intersection, or a crosswalk, respectively. do. In particular, the pedestrian traffic light installed in the crosswalk is additionally provided with remaining time display means for displaying the remaining time of the pedestrian traffic light through an alarm or a flashing light in order to promote the safety of the pedestrian.

이들 3구 신호등 또는 4구 신호등에는 교통신호등 제어장치가 연결되어 교통경찰관이나 교통신호등 관리자에 의해 신호등의 동작순서 및 각 신호구의 동작시간을 외부에서 설정할 수 있도록 구성되며, 이 제어장치에 의해 각각의 신호구들이 설정된 시간 동안 지정된 순서에 따라 순차적인 동작을 반복할 수 있게 된다.A traffic light control device is connected to these three-hole or four-way traffic lights, and the traffic police officer or traffic light manager can set the operation order of the traffic lights and the operation time of each signal port externally. The signal spheres can repeat the sequential operation in a specified order for a set time.

그러나 상기와 같은 종래의 교통신호등에서는 녹색등으로 점등되는 직진 신 호 또는 좌회전 신호의 표시 종료와 함께 곧 바로 황색등을 점등시켜 주의 신호의 표시동작이 이루어지게 되므로, 이와 같은 황색등으로 교차로나 횡단보도에 차량이 더 이상 진입할 수 없음을 알리게 되어 있는 종래의 교통신호등의 경우 직진 신호 또는 좌회전 신호의 잔량시간을 운전자가 직접 예측할 수 없어 사고를 유발하는 경우가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional traffic signal lamp as described above, as soon as the display of the straight signal or the left turn signal turned on by the green light is turned on, the yellow light is immediately turned on, and thus the caution signal is displayed. In the case of the conventional traffic lights that the vehicle is no longer able to enter the sidewalk there is a problem that the driver can not directly predict the remaining time of the straight signal or the left turn signal to cause an accident.

최근에는 한 개의 신호구로 적, 녹, 황색의 컬러, 또는 직진이나 좌회전 또는 U턴 또는 P턴 등의 화살표를 이용한 진행 방향, 또는 직진이나 좌회전 또는 U턴 또는 P턴 등의 금지 기호를 이용한 진행 금지 등을 표시할 수 있도록 구성된 교통 신호등이 본 출원인에 의해 개발되어 2006년 9월 14일자로 이미 출원(출원번호 제20-2006-0024734호, 명칭: '교통 신호등')된 바 있으며, 도 1a와 도 1b 및 도 2에는 이러한 교통신호등의 구성 예 및 그 제어장치의 구성을 예시한 블록도가 각각 예시되어 있다.Recently, a single signal port prohibits red, green, or yellow colors, or the direction of progression using arrows such as straight or left turn or U-turn or P-turn, or the prohibition symbol of straight or left turn or U-turn or P-turn. Traffic lights configured to display such lights have been developed by the present applicant and already filed on September 14, 2006 (application number 20-2006-0024734, name: 'traffic lights'), and FIG. 1B and 2 illustrate block diagrams illustrating an example of the configuration of such a traffic light and a configuration of a control device thereof.

도 1a는 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시(21,22)가 가능한 제1신호구(20)와, 적, 녹, 황색의 컬러 표시가 가능한 제2신호구(30)를 조합하고, 상기 각각의 신호구 양측에 숫자(11,41)를 이용하여 해당 신호구의 잔여시간을 표시하는 제1잔여시간 표시구(10) 및 제2잔여시간 표시구(40)를 조합하여 구성한 4구 신호등을 예시하고 있으며, 도 1b는 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구(20)와, 적, 녹, 황색의 컬러 표시가 가능한 제2신호구(30)를 조합하고, 상기 제1신호구 옆에 그 신호구의 잔여시간을 표시하는 제1잔여시간 표시구(10)를 조합하여 구성한 3구 신호등을 예시하고 있다.FIG. 1A shows a combination of a first signal port 20 capable of displaying directions 21 and 22, such as a left turn or a U-turn, and a second signal port 30 capable of displaying red, green, and yellow colors. A four-hole signal lamp composed of a combination of the first remaining time display sphere 10 and the second remaining time display sphere 40 which displays the remaining time of the corresponding signal sphere using numerals 11 and 41 on both sides of each signal sphere. 1B illustrates a combination of a first signal port 20 capable of displaying a moving direction such as a left turn or a U-turn, and a second signal port 30 capable of displaying red, green, and yellow colors. A three-ball traffic light is constructed by combining a first remaining time display sphere 10 that displays the remaining time of the signal sphere beside one signal sphere.

상기 공지기술에 의하면, 다수의 발광다이오드를 배열 및 조합하여 적, 녹, 황색의 컬러, 또는 직진이나 좌회전 또는 U턴 등의 화살표를 이용한 진행 방향, 또는 U턴 또는 P턴 등의 허용 또는 금지 등을 표시할 수 있도록 각각의 신호구를 구성함으로써, 한 개 이상의 신호구를 이용하여 적, 녹, 황색의 컬러를 표시하는 교통신호등의 기능, 또는 직진이나 좌회전 또는 U턴 등의 진행을 안내하는 교통 신호등의 기능, 또는 U턴이나 P턴 등의 허용 또는 금지를 표시하는 교통 표지판의 기능이 모두 가능하도록 교통 신호등을 구성하고 있다.According to the above known technology, by arranging and combining a plurality of light emitting diodes, red, green and yellow colors, or the direction of travel using arrows such as straight or left turn or U-turn, or allow or prohibit U-turn or P-turn, etc. Each signal port can be configured to display a signal, so that one or more signal ports can be used to display red, green, or yellow color, or traffic to guide a straight line, turn left, or U-turn. The traffic light is configured so that both the function of the traffic light or the function of the traffic sign indicating the permission or prohibition of the U-turn or the P-turn is possible.

게다가 상기와 같이 공지된 교통 신호등 및 교통 표지판에 의하면, 각각의 신호구에서 표시되는 직진 또는 좌회전 또는 U턴 신호에 대한 잔여시간을 숫자나 막대로 표시할 수 있는 잔여시간 표시등이 각각의 신호구에 적어도 한 개 이상 부가적으로 더 구비됨으로써, 차량의 주행이나 보행자의 보행을 보다 효율적으로 안내할 수 있도록 구성하고 있다.In addition, according to the known traffic lights and traffic signs as described above, the remaining time indicator that can display the remaining time for the straight or left turn or U-turn signal displayed at each signal port by the number or bar, By providing at least one additionally, it is comprised so that it can guide | inform the running of a vehicle and the pedestrian walking more efficiently.

상기와 같은 교통신호등은 도 2에 도시된 바와 같이, 교통 경찰관 또는 교통 신호등 관리자에 의한 신호등 제어신호의 입력동작을 인터페이스하는 키입력부(100)와, 타이머(210)와 카운터(220) 및 메모리(230)를 내장하여 상기 키입력부를 통해 입력되는 각 신호구의 동작순서 및 동작시간 정보를 수신하여 메모리에 저장하고, 타이머와 카운터를 통해 시간을 카운트하여 상기 메모리에 저장된 각 신호구의 동작순서 및 동작시간 정보에 따라 각 신호구의 동작을 제어하는 신호등 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서(200)와, 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 신호등 제어신호로 각 신호구를 구성하는 발광다이오드의 동작을 설정된 동작 순서 에 따라 구동하여 각종의 교통 신호를 표시하는 교통신호등(400) 및 신호 구동부(300)를 포함하여 구성된다. 상기 신호 구동부(300)는 제1신호구 및 제2신호구를 구성하는 발광다이오드를 구동하는 발광다이오드 구동부(310)와, 잔여시간 표시구를 구동하는 시간표시 구동부(320)를 포함하는 제어장치에 의해 그 각각의 신호 및 시간 표시동작이 제어된다.As illustrated in FIG. 2, the traffic light may include a key input unit 100 for interfacing an input operation of a traffic light control signal by a traffic policeman or a traffic light manager, a timer 210, a counter 220, and a memory ( 230 to receive and store the operation order and operation time information of each signal phrase input through the key input unit in the memory, and count the time through the timer and counter to operate the operation sequence and operation time of each signal phrase stored in the memory The microprocessor 200 which outputs a traffic light control signal for controlling the operation of each signal sphere in accordance with the information, and the operation of the light emitting diodes constituting each signal sphere with the traffic light control signal output from the microprocessor in accordance with the set operation order It comprises a traffic light 400 and a signal driver 300 for displaying a variety of traffic signals. The signal driver 300 includes a light emitting diode driver 310 for driving the light emitting diodes constituting the first signal port and the second signal port, and a time display driver 320 for driving the remaining time display port. The respective signal and time display operations are controlled by this.

그러나 상기의 공지기술에서는, 교통 신호등이 각각의 신호구에 의해 직진 또는 좌회전 또는 U턴 등의 진행을 안내하는 교통 신호등인 경우 그 신호등의 밝기가 주변 조도에 관계없이 항상 동일하게 점등되거나 소등되도록 그 제어 로직이 구성되어 있기 때문에 날씨가 흐리거나 어두운 밤에 신호등을 멀리서 쉽게 파악하지 못하게 되는 단점을 가지고 있었다. However, in the above known technology, when the traffic light is a traffic light for guiding the progress of a straight or left turn or a U-turn by each signal port, the brightness of the traffic light is always turned on or off regardless of the ambient illumination. Because of the control logic, it has a disadvantage that it is difficult to see the traffic light from a distance in cloudy or dark nights.

또한 상기의 공지기술에서는, 교통 신호등이 각각의 신호구에 의해 U턴 또는 P턴 등의 허용 또는 금지를 안내하는 교통 표지판 기능의 신호등인 경우, 이러한 교통 표지판 기능의 신호등은 그 특성상 밤낮으로 항상 점등된 상태를 유지하여야 하기 때문에 에너지 낭비의 원인이 되고 있어, 교통 신호등 및 교통 표지판의 운영 및 관리 비용의 과다지출이 필수적이었다.In addition, in the above known technology, when the traffic light is a traffic light of a traffic sign function for guiding permission or prohibition of a U-turn or P-turn by each signal port, the traffic light of such a traffic sign function is always lit day and night due to its characteristics. It is a source of energy waste because it has to be kept in a stable state, and an excessive expenditure of operating and managing costs of traffic lights and traffic signs was essential.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다수의 발광다이오드로 구성된 각 신호구에 의해 표시되는 직진 또는 좌회전 또는 U턴 등의 진행을 안내하는 교통 신호등 기능의 신호등과, U턴 또는 P턴 등의 허용 또는 금지를 안내하는 교통 표지판 기능의 신호등을 각각 구별하여, 각 신호등의 점/소등 동작이나 점등시 밝기를 주변 조도 또는 시간에 따라 자동으로 조절할 수 있도록 함으로써, 교차로 및 횡단보도 등에서 필요로 하는 교통 신호등 및 교통 표지판의 표시 및 운영을 효율적으로 실시할 수 있으면서도 교통신호등 및 교통표지판의 관리 및 운영에 따른 에너지 낭비를 줄여 비용절감효과를 높일 수 있도록 한 조도에 따른 교통 신호등 및 그 제어장치를 제공함에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to allow the traffic light of the traffic light function to guide the progress of the straight or left turn or U-turn, etc. displayed by each signal port composed of a plurality of light emitting diodes, and the U-turn or P-turn or the like By distinguishing the traffic light of the traffic sign function to guide the prohibition, it is possible to automatically adjust the brightness of each traffic light according to the surrounding illumination or time by turning on / off the lighting or lighting. The present invention provides a traffic light and a control device according to an illuminance so that it is possible to efficiently display and operate traffic signs while reducing energy waste due to the management and operation of traffic lights and traffic signs.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 적/녹 발광다이오드의 배열 또는 적/녹/황색 발광다이오드의 배열 중의 어느 하나로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 상기 적/녹 또는 적/녹/황색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이하도록 LED들을 구동하여, 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구, 적, 녹, 황색의 컬러 표시가 가능한 제2신호구, 상기 각 신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제1잔여시간 표시구, 제2잔여시간 표시구 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등에 있어서, 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 허용 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이할 수 있도록 적/녹색 LED의 배열로 구성되어 한 개의 교통표지판 내에 금지 또는 허용 또는 안내를 위한 기호나 도안을 선택적으로 표시하는 제3신호구를 포함하는 교통 신호등이다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, it is composed of any one of an array of red / green light emitting diodes or an array of red / green / yellow light emitting diodes, according to the LED driving signal applied from the outside The first signal port, red, green, and yellow color can be driven by driving the LEDs to display a color signal of any one of / green or red / green / yellow, and indicating a moving direction such as a left turn or a U-turn in one signal hole. In a traffic signal lamp comprising at least one of a displayable second signal port, a first remaining time display port for displaying the remaining time of each signal port with a number or a bar, and a second remaining time display port, the vehicle travels. Or, it is installed on the traffic sign displaying the symbol or pattern that prohibits, permits, or guides the pedestrian's walking. A traffic light comprising a third signal port configured with an array of red / green LEDs to display a color signal of any one of colors, and selectively displaying a symbol or pattern for prohibition, permission, or guidance in a traffic sign. to be.

상기 제3신호구는 U턴 또는 P턴 중의 어느 하나에 대한 금지 도안 또는 허용 도안이 표시된 교통표지판에 적색 LED와 녹색 LED가 교대로 배열되어 설치될 수 있을 것이며, 교통 표지판에 표시된 기호나 도안의 표시 영역 내에 또는 교통 표지판에 표시된 기호나 도안의 가장자리를 따라 다수 개의 LED가 설치되어 구성될 수 있을 것이다.The third signal port may be installed by alternately arranged a red LED and a green LED on the traffic sign indicating a prohibition pattern or a permit pattern for either the U turn or the P turn, and the indication of the symbol or the pattern displayed on the traffic sign Multiple LEDs may be installed in the area or along the edge of a symbol or design indicated on a traffic sign.

상기 본 발명의 일 실시형태에서, 제1신호구의 진행 방향 표시 신호 및 제2신호구의 녹색 표시 신호가 수 초간, 바람직하게는 3 내지 5초가 점멸하도록 설정되는 것이 바람직할 것이다. In one embodiment of the present invention, it is preferable that the traveling direction indicating signal of the first signal sphere and the green displaying signal of the second signal sphere are set to flash for several seconds, preferably 3 to 5 seconds.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 적/녹 발광다이오드의 배열 또는 적/녹/황색 발광다이오드의 배열 중의 어느 하나로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 상기 적/녹 또는 적/녹/황색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이하도록 LED들을 구동하여, 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴 등의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구, 적, 녹, 황색의 컬러 표시가 가능한 제2신호구, 상기 각 신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제1잔여시간 표시구, 제2잔여시간 표시구 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등; 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 허용 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이할 수 있도록 적/녹색 LED의 배열로 구성되어 한 개의 교통표지판 내에 금지 또는 허용 또는 안내를 위한 기호나 도안을 선택적으로 표시하는 제3신호구; 상기 교통 표지판에 설 치되며, 교통 신호등 주변의 조도를 감지하는 광센서; 상기 광센서에서 검출되는 조도값 또는 시간에 따라 상기 제3신호구의 LED 동작을 제어하기 위한 제3신호구 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 포함하는 교통 신호등 제어장치이다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above object, it is composed of any one of an array of red / green light emitting diodes or an array of red / green / yellow light emitting diodes, according to the LED driving signal applied from the outside The first signal port, red, green, and yellow color can be driven by driving the LEDs to display a color signal of any one of / green or red / green / yellow, and indicating a moving direction such as a left turn or a U-turn in one signal hole. A traffic signal lamp configured by combining at least one of a second signal port which can be displayed, a first remaining time display port which displays the remaining time of each signal port by numbers or bars, and a second remaining time display port; It is installed on a traffic sign displaying a symbol or pattern that prohibits, permits, or guides the driving of a vehicle or the pedestrian's walking, and according to the LED driving signal applied from the outside, red / green color signal can be displayed. A third signal port composed of an array of green LEDs for selectively displaying a symbol or a drawing for prohibition, permission or guidance in a traffic sign; An optical sensor installed at the traffic sign and detecting an illuminance around the traffic light; And a microprocessor for outputting a third signal block control signal for controlling the LED operation of the third signal port according to the illuminance value or time detected by the optical sensor.

상기 마이크로프로세서는, 광센서에서 검출되는 조도값을 메모리에 기설정된 기준 조도값과 비교하여 그 기준 조도값보다 높은 조도값이 검출되는 경우 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 소등하거나, 또는 기준 조도값보다 낮은 조도값이 검출되는 경우 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되는 제3신호구는 적색 LED를, 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 허용하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되는 제3신호구는 녹색 LED를 점등하도록 제3신호구 제어신호를 출력하는 특징을 갖는다.The microprocessor compares the illuminance value detected by the optical sensor with a reference illuminance value preset in the memory, and turns off the red or green LED of the third signal port when an illuminance value higher than the reference illuminance value is detected, or the reference illuminance. If the illuminance value lower than the value is detected, the third signal port installed at the traffic sign displaying the design or prohibiting or guiding the vehicle or the pedestrian's walking, the red LED indicates the symbol allowing the vehicle or the pedestrian to walk. The third signal port installed in the traffic sign marked with b is characterized by outputting the third signal block control signal to light the green LED.

또한 상기 마이크로프로세서는 기준 조도값보다 낮은 조도값이 검출되는 경우 제1신호구 또는 제2신호구의 적/녹색 LED의 밝기를 높이고, 기준 조도값보다 높은 조도값이 검출되는 경우 상기 제1신호구 및 제2신호구의 적/녹색 LED의 밝기를 낮추도록 조절하는 밝기 제어신호를 출력하는 특징을 갖는다.In addition, the microprocessor increases the brightness of the red / green LEDs of the first signal port or the second signal port when an illuminance value lower than the reference illuminance value is detected, and when the illuminance value higher than the reference illuminance value is detected, the first signal port. And a brightness control signal for adjusting the brightness of the red / green LED of the second signal port to be lowered.

상기 마이크로프로세서는, 내장된 타이머에 의한 현재 시간을 메모리에 기설정된 제1기준시간 및 제2기준시간과 비교하여 현재 시간이 제1기준시간에 도달하는 경우 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 소등하거나, 또는 현재 시간이 제2기준시간에 도달하는 경우 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되는 제3신호구는 적색 LED를, 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 허용하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되는 제3신호 구는 녹색 LED를 점등하도록 제3신호구 제어신호를 출력하는 특징을 갖는다.The microprocessor turns off the red or green LED of the third signal port when the current time reaches the first reference time by comparing the current time by the built-in timer with the first reference time and the second reference time preset in the memory. Alternatively, when the current time reaches the second reference time, the third signal port installed at a traffic sign displaying a symbol or a pattern for prohibiting or guiding the vehicle or walking of a pedestrian may display a red LED. The third signal sphere installed in a traffic sign displaying a symbol or a pattern allowing walking is characterized by outputting a third signal sphere control signal to light a green LED.

또한 상기 마이크로프로세서는 내장된 타이머에 의한 현재시간이 기설정된 제2기준시간에 도달하는 경우 제1신호구 또는 제2신호구의 적/녹색 LED의 밝기를 높이고, 제1기준시간에 도달하는 경우 상기 제1신호구 및 제2신호구의 적/녹색 LED의 밝기를 낮추도록 조절하는 밝기 제어신호를 출력하는 특징을 갖는다.In addition, the microprocessor increases the brightness of the red / green LED of the first signal port or the second signal port when the current time by the built-in timer reaches the preset second reference time, and when the first reference time is reached, And a brightness control signal for adjusting the brightness of the red / green LEDs of the first signal port and the second signal port to be lowered.

본 발명에 의하면, 교차로 및 횡단보도 등에서 필요로 하는 교통 신호등 및 교통 표지판의 표시 및 운영을 주변 조도와 시간에 따라 효율적으로 실시할 수 있으면서도 교통신호등 및 교통표지판의 관리 및 운영에 따른 에너지 낭비를 줄여 비용절감효과를 높일 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently perform the display and operation of traffic lights and traffic signs required at intersections and pedestrian crossings according to surrounding illumination and time, while reducing energy waste due to the management and operation of traffic lights and traffic signs. There is an advantage that can increase the cost savings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통 신호등 및 그 제어장치의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the traffic light and its control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시형태에 의한 교통 표지판 기능의 교통 신호등 예시도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시형태에 의한 교통 표지판 기능의 교통 신호등이 각각 4구 신호등과 3구 신호등에 적용된 상태의 예시도이다.3A and 3B are exemplary views of a traffic light function of a traffic sign function according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B show a traffic light of a traffic sign function according to an embodiment of the present invention, respectively. It is an illustration of the state applied to the three-hole traffic light.

도 3a는 U턴 허용 표시 또는 U턴 금지 표시가 선택적으로 가능한 U턴 표지판형 제3신호구(600a)의 구성예(도면에서는 U턴 허용 표시가 도안된 표지판의 경우가 예시됨)이고, 도 3b는 P턴 허용 표시가 선택적으로 가능한 P턴 표지판형 제3신호구(600b)의 구성예이다.FIG. 3A is a configuration example of the U-turn sign type third signal port 600a capable of selectively displaying a U-turn allowance indication or a U-turn prohibition indication (in the drawing, a case of a sign showing a U-turn allowance indication is illustrated), and FIG. 3b is a structural example of the P-turn sign type | mold 3rd signal port 600b in which P turn allowance indication is selectively possible.

도면에 도시된 바와 같이 U턴 표지판형 제3신호구(600a)는 U턴 허용 또는 금지 또는 안내를 표시하는 기호나 도안(601)이 표시되어 있으며, 그 표시영역 내부 또는 가장자리에 따라 다수의 발광다이오드(602,603)가 배열되어 설치된다. P턴 표지판형 제3신호구(600b)는 P턴 허용 또는 안내를 표시하는 기호나 도안(604)이 표시되어 있으며, 그 표시영역 내부 또는 가장자리를 따라 다수의 발광다이오드(602,603)가 배열되어 설치된다. As shown in the drawing, the U-turn sign type third signal port 600a has a symbol or a pattern 601 indicating a U-turn allowance or prohibition or guidance, and a plurality of light emission according to the inside or the edge of the display area. Diodes 602 and 603 are arranged in an array. The P-turn signage-type third signal port 600b has a symbol or a pattern 604 indicating a P-turn allowance or guidance, and a plurality of light emitting diodes 602 and 603 are arranged in the display area or along the edge thereof. do.

상기 각각의 제3신호구(600a,600b)는 U턴 표지판이나 P턴 표지판 외에도 기타 다른 의미의 교통안내를 위한 허용 또는 금지 또는 안내를 표시하는 기호나 도안이 표시된 교통표지판에 설치가 가능할 것이며, 그 형태는 원형이나 다각형의 것일 수 있다. 상기 발광다이오드(602,603)는 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 선택적으로 디스플레이할 수 있도록 적/녹색 LED가 교대로 배열되어 구성될 수도 있으며, 또는 하나의 컬러신호를 디스플레이하도록 동일한 색상의 LED가 배열되어 설치될 수도 있다. 이때 각각의 제 3신호구(600a,600b)는 허용을 표시하는 기호나 도안에는 녹색 LED가 배열되고 금지나 안내를 표시하는 기호나 도안에는 적색 LED가 배열되는 것도 가능할 것이다. 또한 상기 제3신호구(600a,600b)는 U턴 또는 P턴 또는 다른 행위 등의 금지를 표시하는 도안이 표시된 교통표지판에 설치될 수도 있다. 또한 상기 제3신호구(600a,600b)는 U턴, P턴, 다른 행위 등에 대한 금지 표시로서 녹색 U턴 화살표, 또는 녹색 P턴 화살표, 또는 또 다른 도로상의 행위 표시를 위한 기호에 중첩되어 나타나는 적색의 금지표시(예를 들면 적색의 X표시: 도 7c 및 도 7d 참조)를 표시 하는 것으로도 가능할 것이다.Each of the third signal ports 600a and 600b may be installed on a traffic sign that displays a symbol or a pattern indicating permission or prohibition or guidance for traffic guidance in other meanings in addition to the U-turn sign or the P-turn sign. The shape may be circular or polygonal. The light emitting diodes 602 and 603 may be configured by alternately arranging red / green LEDs so as to selectively display any one of red and green color signals according to an LED driving signal applied from the outside. LEDs of the same color may be arranged and installed to display the signal. In this case, each of the third signal ports 600a and 600b may be arranged with a green LED in a symbol or a figure indicating permission and a red LED in a symbol or a figure indicating a prohibition or guidance. In addition, the third signal ports 600a and 600b may be installed on traffic signs displaying a pattern indicating prohibition of U-turn or P-turn or other actions. In addition, the third signal ports 600a and 600b may be superimposed on a green U-turn arrow, a green P-turn arrow, or a symbol for displaying an action on another road as a prohibition sign for a U-turn, a P-turn, or other actions. It may also be possible to display a red prohibition sign (for example, a red X sign: see FIGS. 7C and 7D).

상기와 같은 제3신호구(600a,600b)는 도 4a 및 도 4b와 같은 제1신호구(20), 제2신호구(30), 제1잔여시간 표시구(10), 제2간여시간 표시구(40) 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등의 일 측에 설치될 수 있다.As described above, the third signal ports 600a and 600b include the first signal port 20, the second signal port 30, the first remaining time display port 10, and the second intermittent time as shown in FIGS. 4A and 4B. It may be installed on one side of the traffic light composed of at least one or more of the display sphere (40).

상기 제1신호구(20)는 원형 혹은 다각형 형태로서 적/녹 발광다이오드의 배열로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적/녹색 중 하나의 컬러신호를 디스플레이하여 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴 등의 화살표(21,22)를 이용한 진행 방향을 표시하도록 구성된다. 이때의 제1신호구(20)는 좌회전 금지 또는 U턴 금지 표시로서 녹색 좌회전 화살표 또는 녹색 U턴 화살표에 중첩되어 나타나는 금지표시(예를 들면 적색의 X표시: 도 7c 및 도 7d 참조)를 표시할 수 있을 것이다.The first signal sphere 20 is formed in an array of red / green light emitting diodes in a circular or polygonal shape, and displays one color signal of red / green according to an LED driving signal applied from the outside, and then, within one signal sphere. It is configured to indicate the traveling direction using the arrows 21 and 22, such as a left turn or a U-turn. At this time, the first signal port 20 displays a prohibition mark (for example, a red X mark: see FIGS. 7C and 7D) superimposed on a green left turn arrow or a green U turn arrow as a left turn prohibition or U turn prohibition indication. You can do it.

상기 제2신호구(30)는 원형 혹은 다각형 형태로서 적/녹/황색 발광다이오드의 배열로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적/녹/황색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이하는 적,녹,황색의 LED를 각각 선택적으로 구동시켜 한 개의 신호구 내에 정지, 진행(직진), 주의 등을 표현하기 위한 신호를 표시한다. 여기서 특히 제2신호구(30)는 진행(직진) 등을 표현하기 위한 신호로서 녹색의 화살표 신호를 표시할 수 있다. 상기 제1신호구(20)의 진행 방향 표시 신호와 제2신호구(30)의 녹색 표시 신호는 해당 신호가 종료되기 직전에 수초 동안 점멸될 수 있으며, 바람직하게는 해당 신호의 종료 3 내지 5초 직전으로 설정함으로써, 차량 주행중 운전자가 상기 각 신호구의 점멸동작을 참고하여 교차로에 진입하여도 되는지 아닌지를 정확하게 판단할 수 있게 한다.The second signal port 30 is formed in an array of red, green, and yellow light emitting diodes in a circular or polygonal shape, and displays one of red, green, and yellow color signals according to an LED driving signal applied from the outside. Red, green, and yellow LEDs are selectively driven to display signals for expressing stop, progress, and attention in one signal port. In particular, the second signal port 30 may display a green arrow signal as a signal for expressing progress (straight). The direction indication signal of the first signal port 20 and the green indication signal of the second signal port 30 may blink for several seconds immediately before the corresponding signal ends, and preferably ends 3 to 5 of the corresponding signal. By setting it immediately before, the driver can accurately determine whether or not the driver may enter the intersection by referring to the blinking operation of each signal port while driving the vehicle.

제1잔여시간 표시구(10) 및 제2잔여시간 표시구(40)는 각 신호구(20)(30)의 잔여 시간을 숫자(11,41) 또는 막대(12,42)로 표시하는 부분으로서, 원형 혹은 다각형 형태일 수 있다. 상기 제1잔여시간 표시구(10)는 제1신호구(20)에서 표시되는 좌회전 또는 U턴 신호가 표시되는 시간(초)을 다운 카운트로 도시하며, 상기 제2잔여시간 표시구(40)는 제2신호구(30)에서 표시되는 진행(또는 직진 화살표), 주의, 정지 신호가 표시되는 시간(초)을 다운 카운트로 도시하는 것이 바람직하다. 이러한 다운 카운트가 개시되는 기준 시점은 도로의 여건에 따라 30초 또는 60초 등 여러 가지 기준시점의 숫자를 정한 뒤 그 정해진 시점의 숫자부터 내림 순으로 30, 29, 28....순으로 0까지, 또는 60, 59, 58... 순으로 0까지 순차적으로 감산하여 디스플레이한다. 도면에서는 30초부터 카운트되는 경우를 예시하고 있으며, 이하에서는 30초로 설정되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The first remaining time display sphere 10 and the second remaining time display sphere 40 is a portion that displays the remaining time of each of the signal sphere 20, 30 by the numbers (11, 41) or bars (12, 42) It may be in the form of a circle or polygon. The first remaining time display port 10 shows the time (seconds) in which the left turn or U-turn signal displayed by the first signal port 20 is displayed as a down count, and the second remaining time display port 40 is displayed. Is preferably a down count of the time (seconds) at which the progress (or straight arrow), attention, and stop signals displayed on the second signal port 30 are displayed. The starting point of the down count starts with a number of reference points such as 30 seconds or 60 seconds depending on the road conditions, and then 0, in the order of 30, 29, 28 .... in descending order. Up to 0, or in order of 60, 59, 58 ... to be displayed in order. In the drawing, a case of counting from 30 seconds is illustrated, and a case of setting to 30 seconds will be described below.

도 5는 본 발명에 따른 교통신호등 제어장치의 구성을 예시한 블록도이고, 도 6은 도 5와 같이 예시된 교통신호등 제어장치에서 마이크로 프로세서에 의해 이루어지는 제어 흐름도이다. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic light control apparatus according to the present invention, Figure 6 is a control flow chart made by a microprocessor in the traffic light control apparatus illustrated in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 교통신호등 제어장치는, 키입력동작을 인터페이스하는 키입력부(100), 정해진 순서에 따라 각 신호구의 동작을 제어하면서 주변 조도값에 따라 각 신호구의 밝기를 조절하는 마이크로 프로세서(200), 각종의 교통 신호를 표시하는 교통신호등(400) 및 신호 구동부(300), 교통 표지판 기능의 제3신호구(600) 및 그 구동부(610), 조도 감지를 위한 광센서(500) 및 센서 구동부(510)를 포함하여 이루어지며, 신호 구동부(300)는 신호등의 디스플레이를 위한 LED 구동부(310), 시간표시 구동부(320)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the traffic light control apparatus according to the present invention includes a key input unit 100 that interfaces a key input operation, and controls brightness of each signal sphere according to peripheral illumination values while controlling the operation of each signal sphere in a predetermined order. The microprocessor 200 to adjust, the traffic light 400 and a signal driver 300 for displaying various traffic signals, the third signal port 600 of the traffic sign function and its driver 610, the light for illumination detection A sensor 500 and a sensor driver 510 are included, and the signal driver 300 includes an LED driver 310 and a time display driver 320 for displaying a traffic light.

키입력부(100)는 교통 경찰관 또는 교통 신호등 관리자에 의한 신호등 제어신호의 입력동작을 돕기 위한 사용자 인터페이스 수단으로서, 적색신호 유지시간, 녹색신호 유지시간, 좌회전 표시 유지시간, 작동 시작/정지 신호, 하나 이상의 조도 기준값, 하나 이상의 기준 시간값 등을 입력할 수 있다. 교통량의 제어를 위해 교통경찰이 조작할 수 있도록 외부에 설치되거나 장치 내에 내장될 수 있다.The key input unit 100 is a user interface means for assisting an input operation of a traffic light control signal by a traffic policeman or a traffic light manager, and includes a red signal holding time, a green signal holding time, a left turn display holding time, an operation start / stop signal, and one. The illumination intensity reference value, one or more reference time values, and the like may be input. It can be installed externally or embedded in the device for the traffic police to manipulate for control of the traffic volume.

마이크로 프로세서(200A)는 타이머(210)와 카운터(220) 및 메모리(230)를 내장하며, 상기 키입력부를 통해 입력되는 적색신호 유지시간, 녹색신호 유지시간 등을 포함하는 각 신호구의 동작순서 및 동작시간 정보, 밤과 낮의 구분하기 위한 기준 조도값 또는 맑은 날씨와 흐리거나 안개가 낀 날씨를 구분하기 위한 하나 이상의 기준 조도값, 또는 기준 시간값을 수신하여 메모리에 저장한다. 그리고 작동 개시 신호가 입력되면 메모리(230)로부터 적색신호 유지시간, 녹색신호 유지시간, 좌회전 표시 유지시간, 기준 조도값, 기준 시간값을 읽어 들이고, 타이머와 카운터를 이용하여 신호 구동부(300)를 구동함으로써, 신호등(400)의 적색, 녹색, 황색 신호, 좌회전 및 U-턴 신호의 잔여 시간을 표시한다. 아울러 상기 메모리에 저장된 기준 조도값을 기준으로 검출 조도값(또는 기준 시간값을 기준으로 현재 시간값)을 비교하여 그 비교결과에 따라 각 제1 및 제2신호구의 밝기를 조절하는 제어신호, 및 제3신호구의 점/소등을 제어하는 제어신호를 각각 출력한다. 상기 잔여시간 표시구에서는 직진 또는 좌회전 또는 U턴 신호가 표시되는 시간을 다운카운트로 도시 하는 것이 바람직하다.The microprocessor 200A includes a timer 210, a counter 220, and a memory 230, and includes an operation sequence of each signal sphere including a red signal holding time, a green signal holding time, and the like, which are input through the key input unit. Receives and stores the operation time information, the reference illuminance value for distinguishing night and day, or one or more reference illuminance values for distinguishing clear and cloudy or foggy weather, or the reference time value in memory. When the operation start signal is input, the red signal holding time, the green signal holding time, the left turn display holding time, the reference illuminance value, and the reference time value are read from the memory 230, and the signal driver 300 is operated using a timer and a counter. By driving, the remaining time of the red, green, yellow signal, left turn and U-turn signal of the traffic light 400 is displayed. In addition, a control signal for comparing the detected illuminance value (or the current time value based on the reference time value) based on the reference illuminance value stored in the memory and adjusting the brightness of each of the first and second signal ports according to the comparison result, and A control signal for controlling the on / off of the third signal sphere is output, respectively. In the remaining time display port, it is preferable to show the time when the straight or left turn or U turn signal is displayed as a down count.

이때, 상기 마이크로 프로세서(200A)는 센서 구동부(510)를 통해 광센서(500)를 동작시켜, 그 광센서에서 검출되는 조도값을 메모리에 기설정된 기준 조도값(또는 타이머에 의한 현재 시간값을 메모리에 기설정된 기준 시간값)과 비교하여 표지판 기능의 LED 구동부(610)를 통해 제3신호구(600)의 동작을 제어한다.At this time, the microprocessor 200A operates the optical sensor 500 through the sensor driver 510 to convert the illuminance value detected by the optical sensor into a reference illuminance value preset in the memory (or a current time value by a timer). Compared to the reference time value preset in the memory, the operation of the third signal port 600 is controlled through the LED driver 610 having a sign function.

즉, 도 6에 예시된 바와 같이, 광센서(500)에서 검출된 조도값이 기준 조도값보다 높은 경우(또는 현재 시간값이 제1기준 시간값에 도달하는 경우) 제1신호구(20) 및 제2신호구(30)의 적/녹색 LED 또는 적/녹/황색 LED의 밝기를 낮추도록 조절하는 밝기 제어신호를 신호구동부(300)로 출력하고, 아울러 제3신호구(600)의 적색 또는 녹색 LED를 소등하는 제3신호구 제어신호를 교통 표지판 기능의 LED 구동부(610)로 출력한다.That is, as illustrated in FIG. 6, when the illuminance value detected by the optical sensor 500 is higher than the reference illuminance value (or when the current time value reaches the first reference time value), the first signal port 20 And a brightness control signal for adjusting the brightness of the red / green LED or the red / green / yellow LED of the second signal hole 30 to be lowered to the signal driver 300, and the red of the third signal hole 600. Alternatively, the third signal port control signal for extinguishing the green LED is output to the LED driver 610 of the traffic sign function.

반대로, 광센서(500)에서 검출된 조도값이 기준 조도값보다 낮은 경우(또는 현재 시간값이 제2기준 시간값에 도달하는 경우) 제1신호구(20) 또는 제2신호구(30)의 적/녹색 LED 또는 적/녹/황색 LED의 밝기를 높이도록 조절하는 밝기 제어신호를 신호구동부(300)로 출력하고, 아울러 제3신호구(600)의 적색 또는 녹색 LED를 점등하는 제3신호구 제어신호를 교통 표지판 기능의 LED 구동부(610)로 출력한다. 이 경우 마이크로프로세서에서 출력되는 제3신호구 제어신호는 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 제3신호구가 설치된 경우 적색 LED를 점등하는 제어신호를 출력하게 될 것이고, 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 허용하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 제3 신호구가 설치되는 경우 녹색 LED를 점등하는 제어신호를 출력하게 될 것이다.On the contrary, when the illuminance value detected by the optical sensor 500 is lower than the reference illuminance value (or when the current time value reaches the second reference time value), the first signal port 20 or the second signal port 30 Outputs a brightness control signal to adjust the brightness of the red / green LED or red / green / yellow LED of the signal to the driving unit 300, and the third to light up the red or green LED of the third signal port 600 The signal sphere control signal is output to the LED driver 610 of the traffic sign function. In this case, the third signal gate control signal output from the microprocessor outputs a control signal to turn on a red LED when the third signal gate is installed in a traffic sign displaying a symbol or a pattern forbidding or guiding a vehicle or a pedestrian. When the third signal port is installed in a traffic sign displaying a symbol or a pattern that permits the driving of a vehicle or a pedestrian to walk, it will output a control signal to turn on a green LED.

상기 신호구동부(300)는 마이크로 프로세서(200A)로부터 신호등 제어 신호, 잔여시간 표시 신호 등을 수신하여, 그 신호들에 따라 LED 구동부(310), 시간 표시구동부(320)를 구동시킨다.The signal driver 300 receives a traffic light control signal, a remaining time display signal, etc. from the microprocessor 200A, and drives the LED driver 310 and the time display driver 320 according to the signals.

LED 구동부(310)는 마이크로프로세서(200A)로부터 신호등 제어신호를 수신하여, 그 신호들에 따라 신호등(400)의 적,녹,황색 LED들을 구동시킨다. 시간 표시 구동부(320)는 마이크로프로세서(200A)로부터 잔여시간 표시 신호를 수신하여, 그 신호에 따라 각 신호구(20,30)의 잔여시간 표시구(10,40)를 구동시킨다.The LED driver 310 receives the traffic light control signal from the microprocessor 200A and drives the red, green, and yellow LEDs of the traffic light 400 according to the signals. The time display driver 320 receives the remaining time display signal from the microprocessor 200A, and drives the remaining time display spheres 10 and 40 of the respective signal spheres 20 and 30 according to the signal.

도 7a는 본 발명에 의한 U턴 허용을 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구(600a)가 제2신호구(30)와 그 잔여시간 표시구(10)만으로 구성된 2구 신호등에 설치된 예를 도시한 것이며, 이러한 U턴 표지판형 제3신호구(600a) 대신에 신호등 설치 장소에 따라 P턴 표지판형 제3신호구(600b)가 대체될 수도 있을 것이다. 상기 제2신호구(30)는 녹,적,황색 신호를 디스플레이하고 녹색신호가 표시되는 시간 구간 동안 그 동작 종료 직전에 기 지정된 수초 동안 점멸 동작이 이루어지게 된다. 잔여시간 표시구(10)는 상기 제2신호구(30)에서 표시되는 직진 신호에 대한 잔여 시간을 표시하며, U턴 표지판형 제3신호구(600a) 또는 P턴 표지판형 제3신호구(600b)는 마이크로프로세서(200A)에 의해 동작이 제어되어, 광센서(500)에서 감지되는 주변 조도에 따라 자동으로 점등되거나 또는 소등된다.7A shows an example in which a U-turn sign type third signal port 600a indicating a U-turn allowance according to the present invention is installed in a two-ball signal light consisting of only the second signal port 30 and the remaining time display port 10 thereof. As shown, instead of the U-turn signage-type third signal port 600a, the P-turn signage-type third signal port 600b may be replaced depending on the location of the traffic light. The second signal port 30 displays green, red, and yellow signals, and blinks for a predetermined number of seconds immediately before the end of the operation during the time period during which the green signal is displayed. The remaining time display port 10 displays the remaining time for the straight signal displayed by the second signal port 30, and the U turn sign type third signal port 600a or the P turn sign type third signal port ( The operation 600b is controlled by the microprocessor 200A, and automatically turns on or off according to the ambient illuminance sensed by the optical sensor 500.

도 7b는 본 발명에 의한 U턴 허용을 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구(600a)가 제1신호구(20)와 제2신호구(30) 및 각각의 잔여시간 표시구(10a,40a)로 구성된 4구 신호등에 설치된 예를 도시한 것이다. 도면에서는 상기 각각의 잔여시간 표시구(10a,40a)가 숫자 대신 막대그림으로 구성된 경우를 예시하고 있다. 또한 이러한 막대그림은 다른 여러 형태의 모양으로도 구성 가능할 것이다.7B shows that the U-turn sign type third signal port 600a indicating the U turn allowance according to the present invention includes a first signal port 20 and a second signal port 30, and respective remaining time display ports 10a, An example is provided in the four-hole traffic light composed of 40a). In the drawing, each of the remaining time indicators 10a and 40a is illustrated as a bar diagram instead of a number. These bar figures can also be configured in many different forms.

도 7c는 본 발명에 의한 U턴 금지를 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구(600a)가 좌회전 금지를 표시하는 제1신호구(20)와 함께 각 차선마다 직진 화살표를 표시하는 제2신호구(30a)가 설치된 3차선 도로의 교차로에 설치된 예를 도시하고 있으며, 도 7d는 본 발명에 의한 U턴 금지를 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구(600a)가 좌회전 금지를 표시하는 제1신호구(20)와 함께 직진 화살표를 표시하는 제2신호구(30a)와 잔여시간 표시구(40a)가 설치된 3차선 도로의 교차로에 설치된 예를 도시하고 있다.7C shows a second signal indicating a straight arrow in each lane along with a first signal port 20 indicating a prohibition of turning left by a U-turn sign type third signal port 600a indicating a prohibition of a U turn according to the present invention. An example is provided at an intersection of a three-lane road in which a sphere 30a is installed, and FIG. 7D illustrates a third display port 600a of a U turn sign type indicating a prohibition of a left turn according to the present invention. An example is provided at the intersection of the three-lane road where the second signal port 30a displaying the straight arrow along with the one signal port 20 and the remaining time display port 40a are installed.

도 8은 본 발명에 의한 교통 신호등에 적용된 각 신호구 내부의 적,녹,황색 LED 배열을 도시한 것으로서, 상기 제1신호구(20)와 제2신호구(30) 및 제3신호구(600)는 교통신호 색깔을 나타내는 적, 녹, 황색 LED가 교대로 배열되어 적,녹,황색 컬러신호의 디스플레이, 또는 직진, 좌회전, U턴, P턴, 금지 신호의 디스플레이를 각각의 LED 구동부(310,610)를 통해 마이크로 프로세서(200A)에 의해 제어 가능하도록 각 신호구의 내부 전체에 3색의 LED가 규칙적으로 배치되어 구성된다. 이러한 각각의 신호구는 외곽에 덮개를 씌워 야간은 물론이고 대낮에도 선명하게 보일 수 있도록 할 뿐만 아니라 우천시나 강설에도 충분한 성능을 발휘할 수 있도록 외부 하우징에 의해 커버링하는 것이 바람직하다. FIG. 8 illustrates an arrangement of red, green, and yellow LEDs inside each signal port applied to a traffic light according to the present invention, wherein the first signal port 20, the second signal port 30, and the third signal port ( The red, green, and yellow LEDs representing the traffic signal colors are alternately arranged to display red, green, and yellow color signals, or to display straight, left, U-turn, P-turn, and prohibition signals. Three colors of LEDs are regularly arranged in the entire interior of each signal port so as to be controlled by the microprocessor 200A through 310 and 610. Each of these signal ports is covered by an outer housing to cover the outside so as to be clearly visible not only at night but also in daylight, and to exhibit sufficient performance even in rainy weather or snowfall.

도 9는 도 8과 같은 LED 배열 예에서, 제1신호구(20)가 좌회전 신호와 U턴 신호를 동시에 디스플레이하도록 LED를 구동하는 예를 도시한 것으로서, 좌회전 신호와 U-턴 신호가 하나의 신호구에서 녹색 LED에 의해 동시에 표시되는 예이다.FIG. 9 illustrates an example of driving the LEDs such that the first signal port 20 simultaneously displays the left turn signal and the U turn signal in the LED arrangement example shown in FIG. 8. This is an example of simultaneous display by green LEDs at signal ports.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 빌명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 고안의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may change variously without departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the claims below. Could be done.

도 1a와 도 1b는 종래 기술에 의한 4구 신호등 및 3구 신호등의 예시도이다.1A and 1B are exemplary views of a four-prong traffic light and a three-prong traffic light according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 의한 교통 신호등 제어장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a traffic light control apparatus according to the prior art.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시형태에 의한 교통 표지판 기능의 교통 신호등의 표시예를 나타낸 도면이다.3A and 3B are diagrams showing an example of display of a traffic light having a traffic sign function according to an embodiment of the present invention.

도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시형태에 의한 교통 표지판 기능의 교통 신호등이 각각 4구 신호등과 3구 신호등에 적용된 상태의 예시도이다.4A and 4B are exemplary views of a state in which a traffic light having a traffic sign function according to an embodiment of the present invention is applied to a four-hole traffic light and a three-hole traffic light, respectively.

도 5는 본 발명에 따른 교통신호등 제어장치의 구성을 예시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic light control apparatus according to the present invention.

도 6은 도 5와 같이 예시된 교통신호등 제어장치에서 마이크로 프로세서에 의해 이루어지는 제어 흐름도이다.FIG. 6 is a control flowchart performed by a microprocessor in the traffic light control device illustrated in FIG. 5.

도 7a는 본 발명에 의한 U턴 허용을 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구가 제2신호구와 그 잔여시간 표시구만으로 구성된 2구 신호등에 설치된 예를 도시한 것이다.FIG. 7A shows an example in which a U-turn sign type third signal sphere indicating U turn allowance according to the present invention is installed in a two-hole signal lamp composed of only the second signal sphere and its remaining time display sphere.

도 7b는 본 발명에 의한 U턴 허용을 표시하는 U턴 표지판형 제3신호구가 제1신호구와 제2신호구 및 각각의 잔여시간 표시구로 구성된 4구 신호등에 설치된 예를 도시한 것이다.FIG. 7B shows an example in which a U-turn sign type third signal sphere indicating U turn allowance according to the present invention is installed in a four-hole signal lamp composed of a first signal sphere, a second signal sphere, and each remaining time indicator.

도 7c와 도 7d는 본 발명에 의한 U턴 금지 및 좌회전 금지를 표시하는 제3신호구가 각 차선마다 설치된 제2신호구와 함께 병용되도록 사용된 상태의 예시도이다.7C and 7D are exemplary views of a state in which the third signal port indicating the U turn prohibition and the left turn prohibition according to the present invention is used together with the second signal port provided in each lane.

도 8은 본 발명에 의한 교통 신호등에 적용된 각 신호구 내부의 적,녹,황색 LED 배열 예시도이다.Figure 8 is an exemplary view of the red, green, yellow LED array inside each signal port applied to the traffic light according to the present invention.

도 9는 도 8과 같은 LED 배열 예에서, 제1신호구가 좌회전 신호와 U턴 신호를 동시에 디스플레이하도록 하는 LED 구동예이다.FIG. 9 illustrates an LED driving example in which the first signal port simultaneously displays a left turn signal and a U turn signal in the LED arrangement example of FIG. 8.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10,40 : 잔여시간 표시구 20 : 제1신호구10,40: remaining time display port 20: first signal port

30 : 제2신호구 100 : 키입력부30: second signal port 100: key input unit

200,200A : 마이크로 프로세서 210 : 타이머200200 A: Microprocessor 210: Timer

220 : 카운터 230 : 메모리220: counter 230: memory

300 : 신호구동부 310,610 : LED 구동부300: signal driver 310,610: LED driver

320 : 시간표시 구동부 400 : 교통 신호등320: time display driving unit 400: traffic light

500 : 광센서 510 : 센서 구동부500: optical sensor 510: sensor drive unit

600,600a,600b : 제3신호구 601 : U턴 표시 도안600,600a, 600b: third signal port 601: U-turn display pattern

602,603 : LED 604 : P턴 표시 도안 602,603: LED 604: P turn display pattern

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 적/녹 발광다이오드의 배열 또는 적/녹/황색 발광다이오드의 배열 중의 어느 하나로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 상기 적/녹 또는 적/녹/황색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이하도록 LED들을 구동하여, 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구, 적색 또는 녹색 또는 황색 중의 하나의 컬러 표시가 가능한 제2신호구, 상기 제1신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제1잔여시간 표시구, 상기 제2신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제2잔여시간 표시구 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등에 있어서,It is composed of either an array of red / green light emitting diodes or an array of red / green / yellow light emitting diodes, and displays any one of the color signals of red / green or red / green / yellow according to an LED driving signal applied from the outside. LEDs are driven so that a first signal port capable of displaying a left turn or a U-turn direction in one signal port, a second signal port capable of displaying one of red, green or yellow colors, and the remaining time of the first signal port In a traffic light comprising a combination of at least one or more of the first remaining time display port for displaying the number in a number or bar, and the second remaining time display port for displaying the remaining time of the second signal in number or bar, 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 허용 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이할 수 있도록 적/녹색 LED의 배열로 구성되어 한 개의 교통표지판 내에 금지 또는 허용 또는 안내를 위한 기호나 도안을 선택적으로 표시하는 제3신호구(600)를 더 포함하여 이루어지며,It is installed on a traffic sign displaying a symbol or pattern that prohibits, permits, or guides the driving of a vehicle or the pedestrian's walking, and according to the LED driving signal applied from the outside, red / green color signal can be displayed. It is made of an array of green LED further comprises a third signal port 600 to selectively display a symbol or pattern for prohibition or allowance or guidance in one traffic sign, 상기 제3신호구(600)는 U턴의 금지 또는 허용 도안, P턴 허용 도안이 표시된 교통표지판에 설치되되,The third signal port 600 is installed on a traffic sign indicating a prohibition or allowance of U-turns, P-turn allowable design, 상기 제1신호구(20)의 진행 방향 표시 신호 및 제2신호구(30)의 녹색 표시 신호가 수 초간 점멸하도록 이루어지되, 상기 제1신호구(20)의 진행 방향 표시 신호와 제2신호구(30)의 녹색 표시 신호의 점멸은 3 내지 5초로 설정되며,The direction indication signal of the first signal port 20 and the green indication signal of the second signal port 30 are made to blink for several seconds, but the direction indication signal and the second signal of the first signal port 20 are blinked. Flashing of the green indicator signal of the sphere 30 is set to 3 to 5 seconds, 상기 제3신호구(600)는 교통표지판에 표시된 기호나 도안의 가장자리를 따라 다수 개의 LED가 설치되어 구성되며,The third signal port 600 is composed of a plurality of LEDs are installed along the edge of the sign or pattern displayed on the traffic sign, 상기 교통 표지판에 교통 신호등 주변의 조도를 감지하는 광센서가 장착되어, 상기 광센서에서 검출되는 조도값 또는 현재 시간값에 따라 상기 제3신호구의 LED의 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 교통 신호등 제어장치.The traffic sign is equipped with an optical sensor for detecting the illumination around the traffic light, the operation of the LED of the third signal port is controlled according to the illumination value detected by the light sensor or the current time value. Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 적/녹 발광다이오드의 배열 또는 적/녹/황색 발광다이오드의 배열 중의 어느 하나로 구성되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 상기 적/녹 또는 적/녹/황색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이하도록 LED들을 구동하여, 한 개의 신호구 내에 좌회전 또는 U턴의 진행 방향 표시가 가능한 제1신호구(20), 적색 또는 녹색 또는 황색 중의 하나의 컬러 표시가 가능한 제2신호구(30), 상기 제1신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제1잔여시간 표시구(10), 상기 제2신호구의 잔여시간을 숫자 또는 막대로 표시하는 제2잔여시간 표시구(40) 중의 적어도 하나 이상을 조합하여 구성한 교통 신호등;It is composed of either an array of red / green light emitting diodes or an array of red / green / yellow light emitting diodes, and displays any one of the color signals of red / green or red / green / yellow according to an LED driving signal applied from the outside. Drive the LEDs so that the first signal port 20 capable of indicating the left turn or the U-turn direction in one signal port, the second signal port 30 capable of displaying one color of red, green, or yellow; At least one or more of the first remaining time display port 10 for displaying the remaining time of the first signal sphere in numbers or bars, and the second remaining time display sphere 40 for displaying the remaining time of the second signal sphere in numbers or bars. A traffic light composed of a combination; 차량의 주행 또는 보행자의 보행을 금지 또는 허용 또는 안내하는 기호나 도안이 표시된 교통 표지판에 설치되며, 외부에서 인가되는 LED 구동신호에 따라 적색 또는 녹색 중의 어느 하나의 컬러신호를 디스플레이할 수 있도록 적/녹색 LED의 배열로 구성되어 한 개의 교통표지판 내에 금지 또는 허용 또는 안내를 위한 기호나 도안을 선택적으로 표시하는 제3신호구(600);It is installed on a traffic sign displaying a symbol or pattern that prohibits, permits, or guides the driving of a vehicle or the pedestrian's walking, and according to the LED driving signal applied from the outside, red / green color signal can be displayed. A third signal port 600 composed of an array of green LEDs to selectively display symbols or drawings for prohibition, permission, or guidance in one traffic sign; 상기 교통 표지판에 설치되며, 교통 신호등 주변의 조도를 감지하는 광센서(500);An optical sensor 500 installed at the traffic sign and detecting illumination of a traffic light; 상기 광센서에서 검출되는 조도값 또는 현재 시간값에 따라 상기 제3신호구의 LED 동작을 제어하기 위한 제3신호구 제어신호를 출력하되, Outputs a third signal sphere control signal for controlling the LED operation of the third signal sphere according to the illuminance value or the current time value detected by the optical sensor, 상기 광센서에서 검출되는 조도값을 메모리에 기설정된 기준 조도값과 비교하여 그 기준 조도값보다 높은 조도값이 검출되는 경우 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 소등하는 제3신호구 제어신호를 출력하며, When the illuminance value detected by the optical sensor is compared with the reference illuminance value preset in the memory and the illuminance value higher than the reference illuminance value is detected, the third signal port control signal for turning off the red or green LED of the third signal port is outputted. , 상기 검출 조도값과 기준 조도값의 비교결과, 기준 조도값보다 낮은 조도값이 검출되는 경우 상기 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 점등하는 제3신호구 제어신호를 출력하며,Outputting a third signal sphere control signal for lighting a red or green LED of the third signal sphere when an illumination value lower than the reference illuminance value is detected as a result of the comparison of the detected illumination value and the reference illumination value; 타이머에 의한 현재 시간값을 메모리에 기설정된 제1기준 시간값 및 제2기준시간값과 비교하여, 현재시간이 제1기준시간값에 도달하는 경우 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 소등하는 제3신호구 제어신호를 출력하며, 현재시간이 제2기준시간값에 도달하는 경우 상기 제3신호구의 적색 또는 녹색 LED를 점등하는 제3신호구 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서(200A);Comparing the current time value by the timer with the first reference time value and the second reference time value preset in the memory, and turning off the red or green LED of the third signal port when the current time reaches the first reference time value. A microprocessor (200A) outputting a three signal sphere control signal and outputting a third signal sphere control signal for lighting a red or green LED of the third signal sphere when the current time reaches a second reference time value; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 신호등 제어장치.Traffic light control device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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