KR101229336B1 - 내연기관의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 압축 천연가스와 가솔린을 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 제어장치로서, 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 실화 검사를 행하고, 그 검사 결과에 의거하여 이상을 진단한다. 실화 검사 중에는 원칙적으로 연료의 전환을 금지하고(S23, S24, S28), 실화 카운터의 값이 증가 중이 아닌 경우에는 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정하여(S26), 연료의 전환 금지를 해제한다(S29).

Description

내연기관의 제어장치{CONTROL APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 관한 것이다.
복수 종류의 연료를 상황에 따라 전환하여 사용 가능한 내연기관이나 복수 종류의 연료의 혼합비를 변화시켜서 사용 가능한 내연기관은 널리 알려져 있다. 이러한 내연기관의 제어장치로서, 연소 상태가 부적정하게 된 것을 센서로 검출하고, 부적정한 연소 상태에서 적정한 연소 상태로 변화하도록 연료의 혼합비 또는 점화 시기를 변화시키는 것이 알려져 있다(특허문헌 1). 그 외에, 복수 종류의 연료를 전환하여 사용하는 내연기관으로서는, 배기 중의 대기 오염 물질이 고농도가 되기 쉽다고 판정한 경우에는 대기 오염 물질이 적은 연료로 전환하는 것이 알려져 있다(특허문헌 2).
일본 공개특허공보2003-120386호 일본 공개특허공보2006-266160호
특허문헌 1의 제어장치가 검출하는 부적정한 연소 상태는 내연기관 이상의 일종이다. 내연기관의 각종 이상을 검출하는 것은 안전성을 확보하기 위해 필요하다. 이러한 이상을 검출하는 검사 중에 연료를 전환하여 정상인 상태로 되돌린 경우에는, 어떤 연료의 사용 중에 이상이 생겼는지의 사실을 정확하게 알 수 없게 된다. 예를 들면, 사용 연료를 전환하는 내연기관에 대하여 사용 연료마다 이상을 진단하는 것이 필요한 경우, 검사 중에 부적당한 타이밍에서 사용 연료를 전환하면 검사의 정확성을 확보할 수 없게 된다. 그것에 의하여, 검사 결과를 기초로 하여 진단하는 이상 진단의 신뢰성이 손상된다.
그래서, 본 발명은, 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 내연기관에 대한 이상 진단의 신뢰성을 확보할 수 있는 내연기관의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 제어장치는, 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 있어서, 상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 검사를 행하는 검사 수단과, 상기 검사 수단의 검사 결과에 의거하여 이상을 진단하는 이상 진단 수단과, 상기 검사의 개시시부터 연료의 전환이 금지되도록 상기 내연기관을 제어하는 연료 전환 금지 수단을 구비하는 것이다.
제1 제어장치에 의하면, 내연기관의 복수의 연소 사이클에 걸친 검사가 개시된 경우에 연료의 전환이 금지된다. 이 때문에, 검사 중에 연료가 전환됨으로써 검사가 부정확하게 되거나, 검사가 부적당한 타이밍에서 중단되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 사용 연료마다 적정한 검사를 행할 수 있기 때문에, 이상 진단의 신뢰성을 확보할 수 있다.
제1 제어장치의 일 양태에 있어서, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사의 진행 상황에 의거하여, 상기 이상 진단 수단으로 상기 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는 검사 결과 추정 수단을 더 구비하고, 상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후에 상기 검사 결과 추정 수단으로 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어해도 된다. 어떤 검사가 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정되는 경우, 그 검사가 연료의 전환에 의해 중단되어도 진단의 신뢰성을 손상시키지는 않게 된다. 이 양태에 의하면, 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정되는 경우에 한하여, 검사 중에 연료의 전환 금지가 해제된다. 그 때문에, 검사 개시 후에 내연기관에 대하여 연료의 전환 요구가 있었던 경우에도, 검사를 완수하기 위해 그 요구를 모두 희생할 필요가 없다. 따라서, 이상 진단의 신뢰성을 확보하면서 연료의 전환 요구에도 어느 정도 따를 수 있기 때문에 내연기관의 실용성을 높일 수 있다.
이상이라고 진단되는지의 여부의 추정은 검사 수단이 행하는 검사 내용 및 이상 진단 수단이 행하는 진단 내용을 각각 고려하여 행할 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 수단은, 상기 검사로서, 검사 항목에 관련되는 물리량을 복수의 연소 사이클에 걸쳐서 복수 개 취득하고, 또한, 취득된 복수 개의 상기 물리량의 각각에 대하여 정상값 또는 이상값 중 어느 것에 해당하는지를 특정하는 처리를 행하며, 상기 이상 진단 수단은, 상기 검사 수단으로 특정된 상기 이상값의 개수가 허용범위를 넘은 경우에 상기 이상이라고 진단하고, 상기 검사 결과 추정 수단은, 상기 검사의 개시 후, 상기 허용범위 내에 있어서의 상기 이상값의 개수의 변화에 의거하여 상기 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정해도 된다. 이상값의 개수가 허용범위를 넘은 경우에 이상 진단 수단으로 이상이라고 진단되기 때문에, 허용범위 내에 있어서의 이상값의 개수의 변화를 조사함으로써, 검사를 속행한 경우에 이상값의 개수가 허용범위 내에 들어가는지 이것을 넘을지를 예측할 수 있다.
예를 들면, 상기 검사 결과 추정 수단은, 상기 검사의 개시 후, 상기 이상값의 개수가 상기 허용범위 내에 들어가 있고, 또한, 증가하지 않는 경우에 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정할 수 있다. 이상값의 개수가 증가하지 않는 경우에는, 그 후에 검사를 속행하여도 이상값의 개수가 허용범위를 넘는 것은 거의 있을 수 없다. 따라서, 이러한 경우에는 부정적인 검사 결과에 이르지 않는 것으로 추정할 수 있다. 또한, 여기서 말하는 증가란, 소정의 간격(시간 또는 크랭크각)으로 이상값의 개수를 조사한 경우에 전회보다 금회의 개수가 증가한 것을 의미한다.
제1 제어장치의 일 양태에 있어서, 상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사가 종료된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어해도 된다. 이 양태에 의하면, 검사가 개시된 경우에는 그 검사가 종료할 때까지는 연료의 전환이 금지되어서, 검사를 확실하게 완수할 수 있기 때문에 정확한 검사 결과를 얻을 수 있다.
제1 제어장치의 일 양태에 있어서, 상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사를 완수할 수 있는 시간 또는 연소 사이클 수를 경과한 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어해도 된다. 내연기관에 대하여 행해지는 검사의 검사 기간은 시간 또는 연소 사이클 수(크랭크각)로 정해져 있는 경우가 많다. 따라서, 연료의 전환 금지를 해제하는 타이밍을, 검사를 완수할 수 있는 시간 또는 연소 사이클 수로 정함으로써, 검사의 종료시를 직접적으로 검출하지 않아도 연료의 전환 금지가 검사 중에 해제되는 것을 간단히 방지할 수 있다.
내연기관에 대하여 행해지는 검사로서는, 복수의 연소 사이클에 걸쳐서 행해지는 검사이면 어떤 검사이어도 된다. 예를 들면, 상기 검사 수단은, 상기 검사로서, 상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 실화 검사를 행하고, 상기 이상 진단 수단은, 상기 이상으로서, 실화를 원인으로 한 연소 이상을 진단할 수도 있다. 그 외에, 본 발명이 대상으로 할 수 있는 검사로서는, 다기통 내연기관의 경우에는, 각 기통의 연소 불균일의 이상을 검사하는 임밸런스 검사, 내연기관의 배기 통로에 배기 정화 촉매가 탑재되어 있는 경우에는, 배기 정화 촉매의 열화 검사, 공연비 센서가 탑재되어 있는 경우에는, 그 공연비 센서의 고장 검사 등이 있다. 이러한 검사는 모두 복수의 연소 사이클에 걸쳐서 행해지는 주지의 것이고, 연료의 전환에 의해 검사 결과에 영향을 미칠 가능성이 있다.
내연기관이 전환하여 사용하는 연료는 어떤 연료이어도 상관없다. 예를 들면, 복수 종류의 연료로서, 탄화수소계 가스 연료와 탄화수소계 액체 연료를 포함해도 된다. 탄화수소계 가스 연료로서는 압축 천연가스가 대표적이고, 기타 LP 가스 등의 가스 연료가 있다. 탄화수소계 액체 연료로서는 가솔린, 경유, 알코올 또는 가솔린과 알코올의 혼합 연료 등이 있다.
탄화수소계 가스 연료와 탄화수소계 액체 연료를 전환하여 사용하는 내연기관의 경우, 상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 탄화수소계 가스 연료로부터 상기 탄화수소계 액체 연료로의 전환과, 상기 탄화수소계 액체 연료로부터 상기 탄화수소계 가스 연료로의 전환의 사이에서, 연료의 전환 금지를 해제하기 위한 조건을 상이하게 하여도 된다. 서로 성질이 다른 연료를 사용하는 경우에는 사용 조건이나 사용 빈도가 다르다. 전환 금지의 해제 조건을 일률적으로 정하는 경우에는, 예를 들면, 특정한 연료로의 전환 요구가 충족되지 않는 것이 빈번히 일어나, 특정한 연료로의 전환에 대해서는 과잉으로 제한될 가능성이 있다. 이 양태에 의하면, 연료의 전환의 방향에 따라 해제 조건을 다르게 함으로써, 사용 조건이나 사용 빈도 등의 연료마다의 모든 조건을 고려한 전환의 제한을 행할 수 있다.
본 발명의 제2 제어장치는, 2종류의 연료를 사용 빈도에 차이가 생기도록 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 있어서, 상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 검사를 행하는 검사 수단과, 상기 검사 수단의 검사 결과에 의거하여 이상을 진단하는 이상 진단 수단과, 사용 빈도가 낮은 연료의 사용 중에 상기 검사가 개시된 경우, 사용 빈도가 낮은 연료에서 사용 빈도가 높은 연료로의 전환이 금지되고, 또한, 사용빈도가 높은 연료의 사용 중에 상기 검사가 개시된 경우, 사용빈도가 높은 연료에서 사용빈도가 낮은 연료로의 전환이 허용되도록 상기 내연기관을 제어하는 연료 전환 금지 수단을 구비하는 것이다.
2종류의 연료의 사용 빈도에 차이가 있는 경우, 사용 빈도가 높은 연료를 사용하고 있을 때의 검사를 충분히 행할 수 있었다고 해도, 사용 빈도가 낮은 연료를 사용하고 있을 때에는 검사를 실행할 기회가 적기 때문에 검사가 만족스럽게 행해지지 않을 가능성이 있다. 제2 제어장치에 의하면, 사용 빈도가 낮은 연료의 사용 중에 검사가 개시된 경우, 사용 빈도가 높은 연료로의 전환이 금지되기 때문에, 사용 빈도가 낮은 연료를 사용하고 있을 때의 검사가 부정확하게 되거나, 검사가 부적당한 타이밍에서 중단되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 사용 빈도가 낮은 연료를 사용하고 있을 때의 검사를 적정하게 행할 수 있기 때문에, 이상 진단의 신뢰성을 확보할 수 있다.
제2 제어장치의 일 양태에 있어서는, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사의 진행 상황에 의거하여, 상기 이상 진단 수단으로 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는 검사 결과 추정 수단을 더 구비하고, 상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후에 상기 검사 결과 추정 수단으로 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어해도 된다. 이 양태에 의하면, 사용 빈도가 낮은 연료를 사용하고 있을 때의 이상 진단의 신뢰성을 확보할 수 있는 한도에서, 사용 빈도가 높은 연료로의 전환이 제한된다. 따라서, 사용 빈도가 높은 연료로의 전환 요구가 과잉으로 제한되지 않기 때문에 내연기관의 실용성이 손상되지 않는다.
또한, 연료의 사용 빈도란, 본 발명의 제어장치가 적용된 내연기관을 각 연료의 잔량이 충분한 상태이며 표준적인 조건에서 운전시킨 경우에 있어서의 연료의 사용 빈도를 의미한다. 예를 들면, 당해 내연기관을 탑재한 차량을 연비 시험에서 이용되는 주행 모드에 따라 주행시킨 경우의 연료의 사용 빈도가 이것에 해당한다.
도 1은 제1 형태에 관련되는 제어장치가 적용된 내연기관의 주요부를 나타내는 도면이다.
도 2는 실화 검사 처리의 루틴을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 제1 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 제2 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 제3 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
(제1 형태)
도 1은 본 발명의 제1 형태에 관련되는 제어장치가 적용된 내연기관의 주요부를 나타내고 있다. 내연기관(1)은 4개의 기통(도 1에서는 1개)(2)을 가지는 4기통형의 불꽃 점화 내연기관으로서 구성되어 있어 주행용 동력원으로서 차량에 탑재 가능하다. 내연기관(1)은 흡기, 압축, 팽창 및 배기의 4 행정을 하나의 연소 사이클로 한 4 스트로크 1 사이클형의 내연기관이다. 또한, 내연기관(1)은 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 바이퓨얼 엔진으로서 구성되어 있어, 탄화수소계 가스 연료로서 압축 천연가스(CNG)를, 탄화수소계 액체 연료로서 가솔린을 각각 사용할 수 있다.
내연기관(1)은 기통(2)이 형성된 실린더 블록(3)과, 각 기통(2)의 개구부를 막도록 실린더 블록(3)에 설치된 실린더 헤드(4)와, 기통(2)의 내부에 왕복 운동 가능한 상태로 설치된 피스톤(5)을 구비하고 있다. 각 기통(2)에는 흡기 통로(8)와 배기 통로(9)가 접속되어 있다. 흡기 통로(8)는 실린더 헤드(4)에 형성되고 기통(2)에 개구되는 흡기 포트(10)를 가지고, 배기 통로(9)는 실린더 헤드(4)에 형성되고 기통(2)에 개구되는 배기 포트(11)를 가지고 있다. 흡기 포트(10)는 흡기 밸브(13)에 의해, 배기 포트(11)는 배기 밸브(12)에 의해 각각 개폐된다. 각 기통(2)에는 기통(2) 내에 충전된 연료혼합기를 착화시키는 점화 플러그(15)가 그 선단부를 기통(2) 내에 면하게 한 상태로 설치되어 있다.
흡기 통로(8)에는 흡입 공기를 여과하는 에어 클리너(17)와, 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브(18)와, 흡기의 맥동을 완화하는 서지 탱크(19)와, 흡기 통로(8) 내에 연료를 분사하는 2종류의 연료 분사 밸브(20A, 20B)가 각각 설치되어 있다. 배기 통로(9)에는 배기 중의 유해 물질을 정화하기 위한 배기 정화 수단으로서 삼원촉매(21)가 설치되어 있다.
제1 연료 분사 밸브(20A)는 액체 연료 경로(23)를 거쳐 연료 탱크(22)와 접속되어 있다. 액체 연료 경로(23)에는 제1 연료 분사 밸브(20A)로 연료 탱크(22)에 보유된 가솔린을 압송하기 위한 도시 생략한 연료 펌프가 설치되어 있다. 제2 연료 분사 밸브(20B)은 가스 연료 경로(25)를 거쳐 연료 봄베(24)와 접속되어 있다. 연료 봄베(24)에는 CNG가 가압된 상태로 충전되어 있다. 각 연료 분사 밸브(20A, 20B)는 전자 구동식의 연료 분사 밸브로서 구성되어 있고, 각 연료 분사 밸브(20A, 20B)의 동작은 엔진 컨트롤 유닛(ECU)(30)으로 제어된다.
ECU(30)는 내연기관(1)을 적정하게 제어하기 위한 컴퓨터로서 구성되어 있다. 도시는 생략하였으나, ECU(30)는 주연산장치로서의 마이크로프로세서 및 그 동작에 필요한 ROM 및 RAM 등의 기억장치나 입출력 포트 등의 주변 장치를 구비하고 있다. ECU(30)는 각 연료 분사 밸브(20A, 20B)의 조작에 의한 연료분사량이나 연료의 전환을 제어하는 것 외에, 점화 플러그(15)의 조작에 의한 점화 시기 제어, 액셀러레이터 개도에 따른 스로틀 밸브(18)의 동작 제어 등을 행한다. 내연기관(1)에 대한 각종 제어를 행하기 위해, ECU(30)에는 다수의 센서로부터의 정보가 입력된다. 예를 들면, ECU(30)에는, 흡입 공기량에 따른 신호를 출력하는 에어플로미터(31), 내연기관(1)의 회전수(회전 속도)에 따른 신호를 출력하는 크랭크각 센서(32) 및 공연비에 따른 신호를 출력하는 산소 농도 센서(33)가 각각 접속되어 있다.
ECU(30)가 행하는 제어는 다방면에 걸치지만, 여기에서는 본 발명에 관련되는 제어에 대하여 설명하고, 본 발명과의 관련성이 낮은 제어에 대해서는 설명을 생략한다. ECU(30)는 연료의 전환 요구에 따라 사용 연료를 CNG와 가솔린의 사이에서 적절히 전환하고 있다. 연료의 전환 요구는 여러가지 기준에 의거하여 ECU(30) 내에 논리적으로 생성된다. 예를 들면, 배출 성능의 기준에 의거하여 삼원촉매(21)가 미활성인 경우에는 유해 성분의 배출량이 적은 CNG로의 전환 요구가 생성되고, 삼원촉매(21)의 활성화 후에는 CNG에서 가솔린으로의 전환 요구가 생성된다. 또한, 연비저감이나 출력 요구의 기준에 의거하여 가솔린이 우선적으로 사용되도록 전환 요구가 생성된다. 또한, 각 연료의 잔량에 따른 전환 요구가 생성되는 경우도 있다. ECU(30)는 사용 연료의 전환과 함께 연료의 특성에 따라 적정한 연소가 얻어지도록 연료 분사량이나 점화 시기 등의 제어 내용도 전환된다.
또한, ECU(30)는, 안전성을 확보하는 관점에서, 내연기관(1)의 각종 이상을 진단하여 운전자 등의 사용자에게 통지하는 차량 탑재식 고장 진단 시스템(OBD)으로서의 기능도 가지고 있다. ECU(30)가 진단하는 항목은 다방면에 걸치지만, 본 발명에 관련되는 진단 항목으로서는 실화를 원인으로 한 연소 이상이나 각 기통(2)의 연소 상태의 불균일을 원인으로 한 연소 이상 등이 있다. 또한, 연소 이상 이외의 진단 항목으로서는, 삼원촉매(21)의 열화나 산소 농도 센서(33)의 고장 등의 보조기기류의 이상도 진단된다. 주지와 같이, 이러한 이상 진단은 복수의 연소 사이클에 걸친 소정의 검사에 의거하여 행해진다.
이러한 검사 내용을 실화 검사를 예로 하여 설명한다. 실화 검사의 경우에는, 먼저 소정의 크랭크각마다의 각속도(회전 속도)를 크랭크각 센서(32)의 출력 신호를 해석함으로써 검출한다. 각속도에는 각 기통(2)의 연소 순서에 대응하는 변동이 있기 때문에, 순차 검출되는 그 각속도들의 상한 측의 피크값을 추출하고, 이웃하는 피크값끼리의 차를 검사 항목과 관련되는 물리량으로서 복수 개 취득한다. 이들 차가 실화의 한계를 정하는 한계값을 넘었는지의 여부에 의해 정상값과 이상값을 특정한다. 실화 검사는, 이러한 일련의 처리를 소정의 연소 사이클 수에 걸쳐서 반복적으로 행한다.
도 2는, 상기 실화 검사의 구체예로서 ECU(30)가 행하는 실화 검사 처리의 루틴을 나타내는 플로우 차트이다. 이 루틴의 프로그램은 ECU(30)로 적시에 독출되어 소정 간격으로 반복 실행된다. 이것에 의해, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 검사 수단으로서 기능한다.
먼저, 단계 S1에서는, 실화 검사의 검사 개시 조건이 성립하였는지의 여부를 판정한다. 검사 개시 조건으로서는, 적정한 검사의 실행 빈도가 확보되는 조건이 설정된다. 예를 들면, 적산 운전시간이 소정값을 넘는 것을 검사 개시 조건으로 하여도 된다. 검사 개시 조건이 성립된 경우에는 단계 S2로 진행하고, 검사 개시 조건이 성립하지 않은 경우에는 이후의 처리를 스킵하고 금회의 루틴을 종료한다.
단계 S2에서는, 크랭크각 센서(32)의 출력 신호를 참조하여 각속도의 검출 타이밍이 도래하였는지의 여부를 판정한다. 이 검출 타이밍은 소정 각도마다, 예를 들면, 크랭크각으로 하여 30도마다 각속도를 검출할 수 있도록 설정된다. 검출 타이밍이 도래한 경우에는 단계 S3으로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 처리를 기다린다. 단계 S3에서는, 각속도를 크랭크각 센서(32)의 출력 신호를 해석함으로써 검출한다. 이어지는 단계 S4에서는, 단계 S3에서 검출한 각속도가 상한 측의 피크값인지의 여부를 판정하고, 피크값인 경우에는 단계 S5로 진행하여 그 피크값을 기억한다. 한편, 피크값이 아닌 경우에는 처리를 단계 S2로 되돌린다.
단계 S6에서는 전회의 처리로 얻은 피크값과 금회의 처리로 얻은 피크값의 차 ΔP를 산출한다. 이어지는 단계 S7에서는 차 ΔP가 실화의 한계를 정하는 한계값을 넘었는지의 여부를 판정한다. 차 ΔP가 한계값을 넘은 경우에는 실화가 발생하였다고 추정되기 때문에, 그 차 ΔP를 이상값으로서 취급한다. 구체적으로는, 단계 S8에서 규정된 실화 카운터(C)를 인크리먼트한다. 이 실화 카운터(C)는 ECU(30)가 가지고 있는 변수이다. 한편, 차 ΔP가 한계값을 넘지 않은 경우에는 실화가 발생하지 않았다고 추정되기 때문에, 그 차 ΔP를 정상값으로서 취급한다. 즉, 실화 카운터(C)를 유지한다.
단계 S10에서는, 실화 검사의 검사 종료 조건이 성립하고 있는지의 여부를 판정한다. 검사 종료 조건은 복수의 연소 사이클에 걸친 소정의 검사 기간을 확보할 수 있도록 정해진다. 예를 들면, 검사 개시로부터 소정의 연소 사이클 수 또는 소정의 회전수(구체적으로는 검사 개시로부터 1000회전 등)를 경과한 것을 검사 종료 조건으로서 설정해도 된다. 검사 종료 조건이 성립하지 않은 경우에는 검사를 속행하기 위해 단계 S2로 처리를 되돌린다. 검사 종료 조건이 성립한 경우에는 단계 S11로 진행하여, 실화 카운터(C)를 클리어하고 금회의 루틴을 종료한다.
이러한 실화 검사가 ECU(30)에서 행해짐으로써 실화의 발생 상황을 파악할 수 있다. ECU(30)는, 실화 검사의 검사 결과로서 얻어진 이상값의 개수, 즉 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘은 경우에 이상이 생긴 것으로 진단한다. 실화 이외의 검사 및 진단에 관해서도, ECU(30)는 실화 검사와 마찬가지로 복수의 연소 사이클에 걸쳐 검사 항목에 관련되는 물리량을 복수 개 취득하고, 취득한 물리량의 각각에 대하여 이상값 또는 정상값 중 어느 하나를 특정하는 검사를 행하며, 그 검사 결과로서 얻은 이상값의 개수가 허용범위를 넘었는지의 여부에 따라 각종 이상의 유무를 진단하고 있다.
상기 서술한 실화 검사 등의 복수의 연소 사이클에 걸친 검사는 내연기관(1)의 운전 상태와 밀접하게 관계되기 때문에, 검사 중에 사용 연료가 전환된 경우에는 내연기관(1)의 운전 상태가 변화하기 때문에 검사 결과에 영향을 줄 가능성이 높다. 그 때문에, ECU(30)는, 이상 진단의 신뢰성을 확보하기 위해, 상기 서술한 각종 검사의 실행 중에 있어서의 연료의 전환에 대하여 제한을 주고 있다.
도 3은 제1 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 이 제어 루틴의 프로그램은 ECU(30)에 유지되어 있고, 적시에 독출되어 소정 간격으로 반복 실행된다. 이것에 의해, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 연료 전환 금지 수단으로서 기능한다. 도 3의 제어 루틴은 CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환에 관한 것이다. 도 3의 경우와는 반대로 가솔린에서 CNG로 연료가 전환되는 경우나 실화 검사 이외의 상기 서술한 각종 검사가 행하여지는 경우에 대해서도 도 3과 동일한 취지의 제어가 이루어지지만, 여기서는 설명을 단순화하기 위해 논의를 한정한다.
단계 S21에서는, 내연기관(1)이 CNG를 사용한 운전을 행하고 있는지, 즉 CNG 운전 중인지의 여부를 판정한다. CNG 운전 중인 경우에는 단계 S22로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 이후의 처리를 스킵하고 금회의 루틴을 종료한다. 단계 S22에서는, 사용 연료를 CNG에서 가솔린으로 전환하는 전환 요구가 있는지의 여부를 판정한다. 그 전환 요구가 있는 경우에는 단계 S23으로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 이후의 처리를 스킵하고 금회의 루틴을 종료한다.
단계 S23에서는, 내연기관(1)에 대한 실화 검사(도 2 참조)가 실행 중인지의 여부, 즉 실화 검사의 개시 후이며 종료 전인지의 여부를 판정한다. 실화 검사 중인 경우에는 단계 S24로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S29로 진행한다. 단계 S24에서는, 실화 검사가 개시되고 나서 검사 초기 단계를 경과하였는지의 여부를 판정한다. 검사 초기 단계는, 도 2의 단계 S7 내지 단계 S9의 처리에 의해 정상값 또는 이상값의 특정이 끝나 검사 결과의 추정이 가능하게 되는 단계를 의미한다. 검사 초기 단계를 경과한 경우에는 단계 S25로 진행한다. 검사 초기 단계를 경과하지 않은 경우에는 단계 S28로 진행하고, CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환이 금지되도록 내연기관(1)을 제어한다. 즉, 내연기관(1)에 대하여 CNG 운전을 계속하게 한다. 검사 개시시부터 검사 초기 단계를 경과할 때까지는 연료의 전환이 항상 금지된다.
단계 S25에서는, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘었는지의 여부를 판정한다. 이 허용범위는 연소 상태가 정상이라고 간주해도 지장이 없는 범위이다. 따라서, 실화 카운터(C)의 값이 이 허용범위를 넘은 경우에는 실화를 원인으로 한 연소 이상이 발생한 것으로서 취급해야 하기 때문에, 단계 S27로 진행하고, 이상의 발생을 사용자에게 통지하기 위해 경고등을 점등시킨다. 단계 S25의 판정 처리를 실행함으로써, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 이상 진단 수단으로서 기능한다. 한편, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘지 않은 경우에는 단계 S26으로 진행한다.
단계 S26에서는, 실화 카운터(C)의 값이 증가 중인지의 여부를 판정함으로써 현재 실행 중인 검사의 검사 결과를 추정한다. 상기와 같이, 단계 S25에서 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘은 경우에 이상이라고 진단되기 때문에, 그 허용범위 내에 들어가 있는 상태에서 실화 카운터(C)의 값의 변화를 조사함으로써, 검사를 속행한 경우에 실화 카운터(C)의 값이 허용범위 내에 들어갈지 또는 이것을 넘을지를 예측할 수 있다. 실화 카운터(C)의 값이 증가 중인 경우, 그 후 검사가 진행된 경우에 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘을 가능성이 있다고 추정할 수 있다. 반대로, 실화 카운터(C)의 값이 증가 중이 아닌 경우, 본 형태에서는 실화 카운터(C)의 값이 일정한 경우에는 그 후에 검사를 속행해도 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘는 것이 거의 있을 수 없다. 즉, 실화 카운터(C)의 값이 증가 중이 아닌 경우에는 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정할 수 있다. 따라서, 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정할 수 있는 경우에는, 검사를 중단해도 이상 진단의 신뢰성을 손상하는 일이 없기 때문에, 단계 S29로 진행하여 연료의 전환 금지를 해제한다. 이것에 의해, CNG 운전에서 가솔린을 사용한 가솔린 운전으로 전환할 수 있다. ECU(30)가 단계 S26을 실행함으로써, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 검사 결과 추정 수단으로서 기능한다. 또한, 실화 카운터(C)의 값이 증가하고 있는지의 여부는, 소정의 간격(시간 또는 크랭크각)으로 실화 카운터(C)의 값을 조사하고, 전회의 값과 금회의 값을 비교함으로써 판단하고 있다.
제1 형태에 의하면, ECU(30)가 도 3의 제어 루틴을 실행함으로써 원칙적으로 실화 검사의 개시시부터 연료의 전환이 금지된다. 그 때문에, 실화 검사 중에 연료가 전환됨으로써 실화 검사가 부정확하게 되거나, 실화 검사가 부적당한 타이밍에서 중단되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 실화 검사 중이어도 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정되는 경우에 한하여 실화 검사 중에 연료의 전환 금지가 해제된다(단계 S26 및 단계 S29). 그 때문에, 실화 검사의 개시 후에 내연기관(1)에 대하여 연료의 전환 요구가 있었던 경우에도, 실화 검사를 완수하기 위해 그 요구를 모두 희생할 필요가 없다. 따라서, 이상 진단의 신뢰성을 확보하면서 연료의 전환 요구에도 어느 정도 따를 수 있기 때문에, 내연기관(1)의 실용성을 높일 수 있다.
(제2 형태)
다음에, 도 4를 참조하면서, 본 발명의 제2 형태에 대하여 설명한다. 제2 형태는 도 4의 제어 루틴을 제외하고 제1 형태와 공통된다. 따라서, 제2 형태의 물리적 구성에 대해서는 도 1이, 검사 내용에 대해서는 도 2가 각각 참조된다. 도 4는, 제2 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 이 제어 루틴의 프로그램은 ECU(30)에 유지되어 있고, 적시에 독출되어 소정 간격으로 반복 실행된다. 이것에 의해, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 연료 전환 금지 수단으로서 기능한다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 단계 S31에서는 CNG 운전 중인지의 여부를 판정한다. CNG 운전 중인 경우에는 단계 S32로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S37로 진행한다. 단계 S32에서는, 사용 연료를 CNG에서 가솔린으로 전환하는 전환 요구가 있는지의 여부를 판정한다. 그 전환 요구가 있는 경우에는 단계 S33으로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S37로 진행한다.
단계 S33에서는, 내연기관(1)에 대한 실화 검사(도 2 참조)가 실행 중인지의 여부를 판정한다. 실화 검사 중인 경우에는 단계 S34에 진행하여 CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환이 금지되도록 내연기관(1)을 제어한다. 이것에 의해, CNG 운전이 계속된다. 이어서, 단계 S35에서는, 실화 검사가 종료하였는지의 여부를 판정한다.
실화 검사가 미완료인 경우에는 처리를 단계 S34로 되돌려서 연료의 전환 금지를 유지한다. 한편, 실화 검사가 종료된 경우에는 단계 S36으로 진행하여 연료의 전환 금지를 해제한다. 이것에 의해, CNG 운전에서 가솔린 운전으로 전환된다.
단계 S37에서는, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘었는지의 여부를 판정한다. 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘은 경우에는 실화를 원인으로 한 연소 이상이 발생한 것으로 진단하고, 단계 S38로 진행하여 경고등을 점등시켜 금회의 루틴을 종료한다. 한편, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘지 않은 경우에는 단계 S38을 스킵하고 금회의 루틴을 종료한다. ECU(30)가 단계 S37을 실행함으로써, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 이상 진단 수단으로서 기능한다.
제2 형태에 의하면, 실화 검사가 개시된 경우에는 그 검사가 종료할 때까지는 연료의 전환이 금지되어, 실화 검사를 확실하게 완수할 수 있기 때문에 정확한 검사 결과를 얻을 수 있다.
(제3 형태)
다음에, 도 5를 참조하면서, 본 발명의 제3 형태에 대하여 설명한다. 제3 형태는 도 5의 제어 루틴을 제외하고 제1 형태와 공통된다. 따라서, 제3 형태의 물리적 구성에 대해서는 도 1이, 검사 내용에 대해서는 도 2가 각각 참조된다. 도 5는, 제3 형태에 관련되는 제어 루틴의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 이 제어 루틴의 프로그램은 ECU(30)에 유지되어 있고, 적시에 독출되어 소정 간격으로 반복 실행된다. 이것에 의해, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 연료 전환 금지 수단으로서 기능한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 단계 S41에서는 CNG 운전 중인지의 여부를 판정한다. CNG 운전 중인 경우에는 단계 S42로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S47로 진행한다. 단계 S42에서는, 사용 연료를 CNG에서 가솔린으로 전환하는 전환 요구가 있는지의 여부를 판정한다. 그 전환 요구가 있는 경우에는 단계 S43으로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S47로 진행한다.
단계 S43에서는, 내연기관(1)에 대한 실화 검사(도 2 참조)가 실행 중인지의 여부를 판정한다. 실화 검사 중인 경우에는 단계 S44로 진행하여 CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환이 금지되도록 내연기관(1)을 제어한다. 이것에 의해, CNG 운전이 계속된다. 이어서, 단계 S45에서는, 실화 검사의 개시시부터의 경과 시간(T)이 판정 시간(Ta)에 도달하였는지의 여부를 판정한다. 경과 시간(T)이 판정 시간(Ta)에 도달하지 않은 경우에는 처리를 단계 S44로 되돌려서 연료의 전환 금지를 유지한다. 한편, 경과 시간(T)이 판정 시간(Ta)에 도달한 경우에는 단계 S46으로 진행하여 연료의 전환 금지를 해제한다. 이것에 의해, CNG 운전에서 가솔린 운전으로 전환된다.
단계 S45에서 사용하는 판정 시간(Ta)은, 실화 검사를 완수할 수 있는 시간으로서 미리 정해진 것이다. 판정 시간(Ta)은 시뮬레이션이나 실기(實機)시험 등에 의해 내연기관(1)의 운전 상태마다 실화 검사의 검사 기간을 조사하고, 그 조사 결과에 의거하여 정해진다. 또한, 판정 시간(Ta)은 일정하여도 된다. 단, 내연기관(1)의 운전 상태(특히 기관 회전 속도)에 따라 검사 기간이 변화하는 것을 고려하여, 판정 시간(Ta)을 내연기관(1)의 운전 상태에 따라 변화시켜도 된다. 이렇게 판정 시간(Ta)을 변화시킨 경우에는, 검사 종료 후이어도 연료의 전환이 금지되는 사태를 회피할 수 있고, 연료의 전환 요구에 대한 제한이 과잉하게 되지 않기 때문에 내연기관(1)의 실용성이 높아진다.
단계 S47 및 단계 S48은 도 4의 경우와 동일하다. 즉, 단계 S47에서는, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘었는지의 여부를 판정한다. 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘은 경우에는 실화를 원인으로 한 연소 이상이 발생한 것으로 진단하여, 단계 S48로 진행하여 경고등을 점등시키고 금회의 루틴을 종료한다. 한편, 실화 카운터(C)의 값이 허용범위를 넘지 않은 경우에는 단계 S48을 스킵하고 금회의 루틴을 종료한다. ECU(30)가 단계 S47을 실행함으로써, ECU(30)는 본 발명에 관련되는 이상 진단 수단으로서 기능한다.
제3 형태에 의하면, 연료의 전환 금지를 해제하는 타이밍이 검사를 완수할 수 있는 시간으로 판단되기 때문에, 실화 검사의 종료시를 검출하지 않아도 연료의 전환 금지가 검사 중에 해제되는 것을 간단히 방지할 수 있다. 또한, 상기 서술한 바와 같이, 실화 검사는 검사를 행하는 연소 사이클 수가 미리 정해져 있다. 그래서, 단계 S45 대신 실화 검사의 개시시부터의 연소 사이클 수가 판정값에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리를 마련하고, 그 판정값에 도달한 경우에 연료의 전환 금지를 해제하도록 도 5의 루틴을 변경할 수도 있다. 이 판정값은 실화 검사를 실행하는 연소 사이클 수로서 미리 설정된 값이다. 따라서, 실화 검사의 개시시부터 판정값에 상당하는 연소 사이클 수 경과한 후이면 실화 검사를 완수시키는 것이 가능하게 된다. 도 5의 루틴을 이렇게 변경하면, 판정값을 내연기관(1)의 회전 속도마다 설정하지 않아도 되기 때문에 처리를 간소화할 수 있다.
(다른 형태)
본 발명은 상기 각 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서 여러가지 형태로 실시할 수 있다. 상기 각 형태는, CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환을 실화 검사 중에 금지하는 것이나, 가솔린에서 CNG로의 연료의 전환에 대해서는 도 3 내지 도 5의 각 제어와 동일한 제어를 행하여도 되고 다른 제어를 행하여도 된다. 예를 들면, CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환에 대해서는 도 3의 제어를 행하는 한편으로, 가솔린에서 CNG로의 연료의 전환에 대해서는 도 4나 도 5의 제어를 행하도록 하는 것도 가능하다. 이렇게 연료의 전환 방향에 따라 전환 금지의 해제 조건을 바꾸면 사용 조건이나 사용 빈도 등의 연료마다의 모든 조건을 고려한 전환의 제한을 행할 수 있다. 이것에 의해, 특정한 연료로의 전환 요구가 충족되지 않는 것이 빈번하게 일어나는 등, 특정한 연료로의 전환에 대하여 과잉으로 제한되는 것을 방지할 수 있다.
주지와 같이, CNG 등의 탄화수소계 가스 연료를 내연기관의 연료로 하는 경우에는, 가솔린 등의 탄화수소계 액체 연료를 내연기관의 연료로 하는 경우에 비하여, 배기 중의 유해 성분이 적다는 이점이 있는 한편으로, 필요한 출력 토크를 얻기 어렵다는 결점이 있다. 그 때문에, 배기 중의 유해 성분이 배출되기 쉬운 기간, 예를 들면, 배기 정화 촉매가 미활성인 기간에 한정적으로 가스 연료를 사용하고, 그 이외의 기간에는 액체 연료를 사용하는 등 연료를 가려 사용하게 된다. 그 때문에, 연료를 가려 사용하는 방법에 따라 연료의 사용 빈도에 차이가 생긴다. 상기 각 형태에 관련되는 내연기관(1)은 CNG와 가솔린을 이러한 기준으로 가려 사용하고 있기 때문에, CNG의 사용 빈도가 가솔린의 사용 빈도보다 낮다는 관계가 있다. 따라서, 사용 빈도가 높은 가솔린을 사용하고 있을 때의 실화 검사를 충분히 행할 수 있었다고 해도, 사용 빈도가 낮은 CNG를 사용하고 있을 때는 실화 검사를 실행할 기회가 적기 때문에 실화 검사가 만족스럽게 행해지지 않을 가능성이 있다. 그래서, CNG에서 가솔린으로의 연료의 전환시에 한하여 상기 각 형태 중 어느 제어를 행할 수도 있다. 이것에 의해, CNG를 사용하고 있을 때의 실화 검사가 부정확하게 되거나, 검사가 부적당한 타이밍에서 중단되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 이상 진단의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 가솔린 운전 중에 실화 검사가 개시되고, 그 후 가솔린에서 CNG로의 연료의 전환 요구가 나온 경우에는, 그 전환을 금지하지 않고 실화 검사를 중단시킬 수도 있다. 특히, 도 3의 제어를 행한 경우에는, 가솔린으로의 전환 요구가 과잉으로 제한되지 않기 때문에 내연기관(1)의 실용성이 손상되지 않는다.
본 발명의 대상이 되는 검사는, 실화 검사에 한하지 않고 복수의 연소 사이클에 걸쳐 행해지는 검사이면 된다. 상기 서술한 바와 같이, 각 기통(2)의 연소 상태의 불균일을 검사하는 임밸런스 검사, 삼원촉매(21)에 대한 열화 검사, 산소 농도 센서(33)의 고장 검사 등은 복수의 연소 사이클에 걸쳐 행해지는 검사이다. 따라서, 이러한 검사가 개시된 경우에는, 실화 검사의 경우와 마찬가지로, 검사 개시시부터 연료의 전환이 금지되도록 내연기관(1)을 제어할 수도 있다.
상기 각 형태는 가스 연료인 CNG와 액체 연료인 가솔린을 전환하여 사용하는 내연기관을 대상으로 한 것이지만, 이종(異種)의 연료를 전환하는 경우이면, 그 연료들이 어떤 것이어도 상관없다. 예를 들면, 액체 연료인 가솔린과, 액체 연료인 알코올 또는 알코올과 가솔린의 혼합 연료를 전환하여 사용하는 내연기관에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 3종류 이상의 연료를 전환하여 사용하는 내연기관에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 내연기관의 연소 사이클의 형태에 대하여 각별한 제한은 없고, 예를 들면, 2 스트로크 1 사이클형의 내연기관에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다.

Claims (11)

  1. 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 있어서,
    상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 검사를 행하는 검사 수단과, 상기 검사 수단의 검사 결과에 의거하여 이상을 진단하는 이상 진단 수단과, 상기 검사의 개시시부터 연료의 전환이 금지되도록 상기 내연기관을 제어하는 연료 전환 금지 수단과, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사의 진행 상황에 의거하여, 상기 이상 진단 수단으로 상기 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는 검사 결과 추정 수단을 구비하고,
    상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후에 상기 검사 결과 추정 수단으로 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어하고,
    상기 검사 수단은, 상기 검사로서, 검사 항목에 관련되는 물리량을 복수의 연소 사이클에 걸쳐서 복수 개 취득하고, 또한, 취득된 복수 개의 상기 물리량의 각각에 대하여 정상값 또는 이상값 중 어디에 해당하는지를 특정하는 처리를 행하고,
    상기 이상 진단 수단은, 상기 검사 수단으로 특정된 상기 이상값의 개수가 허용범위를 넘은 경우에 상기 이상이라고 진단하고,
    상기 검사 결과 추정 수단은, 상기 검사의 개시 후, 상기 허용범위 내에 있어서의 상기 이상값의 개수의 변화에 의거하여 상기 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는, 내연기관의 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검사 결과 추정 수단은, 상기 검사의 개시 후, 상기 이상값의 개수가 상기 허용범위 내에 들어가 있고, 또한, 증가하지 않는 경우에 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정하는, 내연기관의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사가 종료된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어하는, 내연기관의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사를 완수할 수 있는 시간 또는 연소 사이클 수를 경과한 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어하는, 내연기관의 제어장치.
  7. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사 수단은, 상기 검사로서, 상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 실화 검사를 행하고,
    상기 이상 진단 수단은, 상기 이상으로서, 실화를 원인으로 한 연소 이상을 진단하는, 내연기관의 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수 종류의 연료로서, 탄화수소계 가스 연료와 탄화수소계 액체 연료를 포함하는, 내연기관의 제어장치.
  9. 탄화수소계 가스 연료와 탄화수소계 액체 연료를 포함하는 복수 종류의 연료를 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 있어서,
    상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 검사를 행하는 검사 수단과, 상기 검사 수단의 검사 결과에 의거하여 이상을 진단하는 이상 진단 수단과, 상기 검사의 개시시부터 연료의 전환이 금지되도록 상기 내연기관을 제어하는 연료 전환 금지 수단을 구비하고,
    상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 탄화수소계 가스 연료에서 상기 탄화수소계 액체 연료로의 전환과, 상기 탄화수소계 액체 연료에서 상기 탄화수소계 가스 연료로의 전환의 사이에서, 연료의 전환 금지를 해제하기 위한 조건을 상이하게 하는, 내연기관의 제어장치.
  10. 2종류의 연료를 사용 빈도에 차이가 생기도록 전환하여 사용 가능한 내연기관에 적용되는 내연기관의 제어장치에 있어서,
    상기 내연기관에 대하여 복수의 연소 사이클에 걸친 검사를 행하는 검사 수단과, 상기 검사 수단의 검사 결과에 의거하여 이상을 진단하는 이상 진단 수단과, 사용 빈도가 낮은 연료의 사용 중에 상기 검사가 개시된 경우, 사용 빈도가 낮은 연료에서 사용 빈도가 높은 연료로의 전환이 금지되고, 또한, 사용빈도가 높은 연료의 사용 중에 상기 검사가 개시된 경우, 사용빈도가 높은 연료에서 사용빈도가 낮은 연료로의 전환이 허용되도록 상기 내연기관을 제어하는 연료 전환 금지 수단과, 상기 검사의 개시 후, 당해 검사의 진행 상황에 의거하여, 상기 이상 진단 수단으로 이상이라고 진단되는 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는 검사 결과 추정 수단을 구비하며,
    상기 연료 전환 금지 수단은, 상기 검사의 개시 후에 상기 검사 결과 추정 수단으로 상기 부정적인 검사 결과에 이르지 않는다고 추정된 경우에 연료의 전환 금지가 해제되도록 상기 내연기관을 제어하고,
    상기 검사 수단은, 상기 검사로서, 검사 항목에 관련되는 물리량을 복수의 연소 사이클에 걸쳐서 복수 개 취득하고, 또한, 취득된 복수 개의 상기 물리량의 각각에 대하여 정상값 또는 이상값 중 어디에 해당하는지를 특정하는 처리를 행하며,
    상기 이상 진단 수단은, 상기 검사 수단으로 특정된 상기 이상값의 개수가 허용범위를 넘은 경우에 상기 이상이라고 진단하고,
    상기 검사 결과 추정 수단은, 상기 검사의 개시 후, 상기 허용범위 내에 있어서의 상기 이상값의 개수의 변화에 의거하여 상기 부정적인 검사 결과에 이르는지의 여부를 추정하는, 내연기관의 제어장치.
  11. 삭제
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