KR101224718B1 - Operating device for work vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는, 단일의 조작 레버를 사용하여 조작 레버의 조작 망각이나 오조작의 발생을 회피하는 동시에, PTO 클러치와 디퍼렌셜 장치의 구동 형태의 다양화를 도모하는 것이다.
주행계 전동 기구에 디퍼렌셜 장치를 구비하는 동시에, 작업계 전동 기구에 작업 장치측으로의 동력 전달을 단속하는 PTO 클러치를 구비하고, 디퍼렌셜 장치와 PTO 클러치에 연계되는 단일의 조작 레버(4)를, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 온 조작하는 작업 위치 s3과, 디퍼렌셜 로크 해제 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 비작업 주행 위치 s1과, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.An object of the present invention is to use a single operation lever to avoid operation forgetting and misoperation of the operation lever, and to diversify the driving modes of the PTO clutch and the differential device.
The differential control device is provided with a differential device, and the work system drive mechanism includes a PTO clutch for intermittent transmission of power to the work device side, and the differential control device and the single operation lever 4 connected to the PTO clutch are differential. Switch to work position s3 for turning on the PTO clutch in the locked state, non-working travel position s1 for turning the PTO clutch off in the differential lock state, and differential lock non-working position s2 for turning the PTO clutch off in the differential lock state. It is comprised so that operation is possible.
Description
본 발명은, 엔진측으로부터의 전달 동력을 주행 장치측으로 전달하는 주행계 전동 기구와, 작업 장치측으로 전달하는 작업계 전동 기구를 구비한 작업기의 조작 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the operation apparatus of the work machine provided with the traveling system transmission mechanism which transmits the transmission power from the engine side to the traveling apparatus side, and the work system transmission mechanism which transmits to the working apparatus side.
이러한 종류의 작업기의 조작 장치로서는, 하기 [1] 및 [2]에 기재된 것이 알려져 있다.As an operation apparatus of this kind of work machine, the thing of following [1] and [2] is known.
[1] 조종 핸들 부분에 PTO 클러치 레버와 주행 클러치 레버를 구비하고, 주행 미션 케이스의 후방부에 디퍼렌셜 로크 페달 및 디퍼렌셜 로크 해제 페달을 구비하여, 각각 별도로 조작 가능하게 구성한 것(특허 문헌 1 참조).[1] The steering wheel portion includes a PTO clutch lever and a traveling clutch lever, and a differential lock pedal and a differential lock release pedal are provided at the rear portion of the driving mission case so as to be separately operable (see Patent Document 1). .
[2] 단일의 조작 레버의 조작 경로를 구성하는 가이드 홈의 도중에 굴곡 개소를 구비하고, 가이드 홈의 전단부측에 고속 주행이 가능하고, PTO 클러치가 오프되고, 디퍼렌셜 로크가 해제된 노상 주행용의 비작업 주행 위치가 설정되고, 그 비작업 주행 위치로부터 후방으로 조작하여 굴곡 개소로 조작하면, 저속 주행이 가능하고, PTO 클러치가 오프되고, 디퍼렌셜 로크가 해제된 저속에 의한 노상 주행용의 비작업 주행 위치가 설정되고, 굴곡 개소에서 상기 노상 주행의 고저 변속 경로에 교차하는 횡측방으로의 조작이 행해지면, 저속 주행이 가능하고, PTO 클러치가 온 조작되고, 디퍼렌셜 로크 상태로 되는 모심기 작업용 작업 위치가 설정되도록 구성한 것(특허 문헌 2 참조).[2] For road driving, which has a bent portion in the middle of the guide groove constituting the operation path of the single operation lever, the high speed travel is possible on the front end side of the guide groove, the PTO clutch is turned off, and the differential lock is released. When the non-working travel position is set, and operated backwards from the non-working travel position to operate at the bent point, the low-speed travel is possible, the PTO clutch is turned off, and the non-work for the roadwork at the low speed with the differential lock released. When the traveling position is set and the operation in the transverse direction intersecting the high and low speed shift path of the roadbed running at the bending point is performed, the low-speed traveling is possible, the PTO clutch is operated on, and the working position for the planting machine work is in the differential lock state. Configured to be set (see Patent Document 2).
상기 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, PTO 클러치 레버와 디퍼렌셜 로크 페달 및 디퍼렌셜 로크 해제 페달이 각각의 조작구로 구성되어 있으면, PTO 클러치의 온 오프 조작과, 디퍼렌셜 장치의 로크 및 로크 해제를 자유롭게 설정할 수 있어, 다양한 구동 형태를 선택할 수 있는 점에서 유용한 것이다. 그러나 조작구가 복수개 존재함으로써, 손발을 사용하여 신속한 조작을 행할 수 있는 편리함은 있지만, 복수의 조작구를 취급하는 것에 의한 조작의 번잡함을 초래하는 경향이 있는 동시에, 개별 조작되는 복수의 조작구를 구비함으로써 무언가의 조작구의 조작 망각이나 오조작을 초래할 가능성이 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.As described in
이것에 비해, 상기 특허 문헌 2에 기재된 바와 같이, 단일의 조작 레버를 사용하여 PTO 클러치와 디퍼렌셜 장치를 조작할 수 있도록 한 구조의 것에서는, 상술 한 바와 같은 조작 망각이나 오조작을 회피하기 쉬운 점에서는 유용하지만, 작업기의 구동 형태로서, 상술한 바와 같은, PTO 클러치가 오프되고, 디퍼렌셜 로크가 해제된 노상 주행 형태와, PTO 클러치가 온 조작되고, 디퍼렌셜 로크 상태로 되는 작업 형태를 선택하는 것이므로, 그 이상의 구동 형태의 다양화를 기대할 수는 없는 것이었다.On the other hand, as described in
본 발명의 목적은, 단일의 조작 레버를 사용하여 PTO 클러치와 디퍼렌셜 장치를 조작할 수 있도록 하여, 조작 레버의 조작 망각이나 오조작의 발생을 회피하는 동시에, PTO 클러치와 디퍼렌셜 장치의 구동 형태의 다양화를 도모하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a PTO clutch and a differential device to be operated using a single operation lever, thereby avoiding the occurrence of operation forgetting or misoperation of the operation lever, and at the same time varying the driving modes of the PTO clutch and the differential device. It is to promote anger.
〔해결 수단 1〕[Resolution 1]
상기 과제를 해결하기 위해 강구한 본 발명의 기술 수단은, 엔진측으로부터의 전달 동력을 주행 장치측으로 전달하는 주행계 전동 기구와, 작업 장치측으로 전달하는 작업계 전동 기구를 구비한 작업기의 조작 장치이며, 상기 주행계 전동 기구에 디퍼렌셜 장치를 구비하는 동시에, 상기 작업계 전동 기구에 작업 장치측으로의 동력 전달을 단속(斷續)하는 PTO 클러치를 구비하고, 상기 디퍼렌셜 장치와 PTO 클러치에 연계되는 단일의 조작 레버를, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 온 조작하는 작업 위치와, 디퍼렌셜 로크 해제 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 비작업 주행 위치와, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 디퍼렌셜 로크 비작업 위치로 전환 조작 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The technical means of the present invention devised to solve the above problems is an operating device of a work machine provided with a traveling system transmission mechanism for transmitting the transmission power from the engine side to the traveling apparatus side, and a work system transmission mechanism for transmitting to the working apparatus side. And a PTO clutch provided with a differential device in the traveling system transmission mechanism and intermittently intermittent to transmit power to the work system side in the work system transmission mechanism, wherein the single system is connected to the differential device and the PTO clutch. The operation lever is a working position for turning on the PTO clutch in the differential lock state, a non-working driving position for turning off the PTO clutch in the differential lock state, and a differential lock non-working position for turning off the PTO clutch in the differential lock state. It is characterized in that it is configured to be capable of switching operation.
〔해결 수단 1에 관한 발명의 작용 및 효과〕[Operations and Effects of the Invention on Solution 1]
상기 해결 수단 1에 관한 본 발명의 구성에 따르면, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 온 조작하는 작업 위치나, 디퍼렌셜 로크 해제 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 비작업 주행 위치와는 별도로, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 디퍼렌셜 로크 비작업 위치로 할 수 있으므로, 예를 들어 작업기를 논둑을 넘게 할 때나, 디딤판을 사용하여 운반 차량에 대해 짐을 싣고 내릴 때 등에, 작업기를 디퍼렌셜 로크된 직진 상태로 하여 안정적으로 구동하고, 또한 외부 동력 출력축의 구동은 정지된 상태로 유지하여 사용할 수 있어, 다양한 구동 형태를 얻을 수 있었던 것이다.According to the constitution of the present invention according to the above-mentioned
또한, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치를, 디퍼렌셜 로크 조작 기구와 PTO 클러치 조작 기구를 조작하기 위한 단일의 조작 레버로 조작할 수 있는 것이므로, 복수의 조작 레버를 사용하여 각각 별도로 조작하는 경우와 같은 번잡함이 없어, 단일의 조작 레버의 조작 위치를 변경할 뿐인 간단한 조작으로 신속히 선택할 수 있고, 또한 조작 망각이나 오조작을 초래할 우려도 적어진다.Further, since the differential lock non-working position can be operated by a single operation lever for operating the differential lock operation mechanism and the PTO clutch operation mechanism, the same troublesome operation as in the case of separately operating each of the plurality of operation levers is achieved. There is no possibility to select quickly by simple operation which only changes the operation position of a single operation lever, and also there is little possibility of causing operation forgetting and misoperation.
〔해결 수단 2〕[Solution 2]
상기 과제를 해결하기 위해 강구한 본 발명의 다른 기술 수단은, 상기 조작 레버의 조작 경로는, 상기 비작업 주행 위치와 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 사이의 직선 경로와, 상기 직선 경로로부터 횡측방을 향하는 횡이동 경로 부분을 거쳐서 상기 작업 위치에 이르는 굴곡 경로에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to another technical means of the present invention, which has been devised to solve the above problems, the operation path of the operation lever includes a straight path between the non-working travel position and the differential lock non-working position, and a transverse direction from the straight path. It is formed by the bending path | route which reaches the said working position via the lateral movement path | route part, It is characterized by the above-mentioned.
〔해결 수단 2에 관한 발명의 작용 및 효과〕[Operations and Effects of the Invention on Solution 2]
상기한 해결 수단 2에 관한 발명의 구성에 따르면, 조작 레버의 조작 경로는, 그 전체가 단순한 직선 형상의 경로로 구성되어 있는 것이 아니라, 작업 위치로의 조작 경로는 직선 경로로부터 횡측방을 향하는 횡이동 경로 부분을 구비한 굴곡 경로에 의해 형성되어 있으므로, 조작 레버를 작업 위치를 향해 한 번에 조작하여, 주행계 전동 기구나 작업계 전동 기구가 급격하게 구동되어 버리는 것과 같은 문제를 회피할 수 있다.According to the structure of the invention which concerns on said
〔해결 수단 3〕[Solution 3]
상기 과제를 해결하기 위해 강구한 본 발명의 다른 기술 수단은, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치는, 상기 조작 레버의 조작 경로 중에서, 상기 작업 위치와 상기 비작업 주행 위치의 중간에 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.According to another technical means of the present invention, which has been devised to solve the above problem, the differential lock non-working position is set between the working position and the non-working traveling position in the operation path of the operation lever. do.
〔해결 수단 3에 관한 발명의 작용 및 효과〕[Operation and Effects of the Invention on Solution 3]
상기한 해결 수단 3에 관한 발명의 구성에 따르면, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치를 선택할 때에, 주행계 전동 기구나 작업계 전동 기구의 불필요한 구동을 없애 원활한 선택 조작을 행할 수 있다.According to the structure of the invention concerning the said
즉, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치가 상기 작업 위치나 상기 비작업 주행 위치보다도 조작 경로의 단부측 부근 위치로 설정되면, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치에 도달하기 전의 조작 경로에서, 상기 작업 위치에서 PTO 클러치가 온 조작되거나, 비작업 주행 위치에서 디퍼렌셜 로크 해제 상태로 된다. 이로 인해, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치에 도달한 후 다시 PTO 클러치가 오프되고, 디퍼렌셜 로크 상태로 되도록 전환 조작해야 하지만, 이 해결 수단 3에 관한 발명의 구성에서는, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치가 상기 작업 위치와 상기 비작업 주행 위치의 중간에 설정되어 있으므로, 이러한 작업계 전동 기구의 불필요한 구동을 발생하는 일 없이, 원활하게 디퍼렌셜 로크 비작업 위치로의 전환을 행할 수 있는 이점이 있다.That is, when the differential lock non-working position is set to a position closer to the end side of the operation path than the working position or the non-working running position, the PTO clutch is operated at the working position in the operation path before reaching the differential lock non-working position. Is turned on or the differential lock is released from the non-work traveling position. Therefore, after reaching the differential lock non-working position, the PTO clutch must be switched off again to be in the differential lock state, but in the configuration of the invention according to
〔해결 수단 4〕[Solution 4]
상기 과제를 해결하기 위해 강구한 본 발명의 다른 기술 수단은, 상기 PTO 클러치는 클러치 온측으로 스프링 가압하여 설치되어 있고, 상기 조작 레버는, 상기 PTO 클러치의 클러치 온측으로의 가압력에 의해 상기 비작업 주행 위치측으로부터 상기 작업 위치측으로 가압되고, 또한 상기 조작 레버에는, 상기 직선 경로측으로부터 상기 굴곡 경로측으로의 이동에 대해 저항을 부여하는 저항 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to another technical means of the present invention, which has been devised to solve the above problems, the PTO clutch is spring-loaded to the clutch on side, and the operation lever is operated on the non-work by the pressing force to the clutch on side of the PTO clutch. It is characterized by being provided with a resistance means which is pressed from the position side to the work position side, and the operation lever is provided with resistance to movement from the straight path side to the bend path side.
〔해결 수단 4에 관한 발명의 작용 및 효과〕[Operations and Effects of the Invention on Solution 4]
상기한 해결 수단 4에 관한 발명의 구성에 따르면, 클러치 온측으로 스프링 가압하여 설치되어 있는 PTO 클러치의 PTO 클러치 조작 기구에 연계되는 조작 레버는, 비작업 주행 위치측으로부터 디퍼렌셜 로크 비작업 위치, 혹은 작업 위치측으로 조작할 때에, PTO 클러치의 클러치 온측으로의 스프링 가압력을 이용하여 조작할 수 있으므로, PTO 클러치의 온 조작을 경쾌하게 조작할 수 있다.According to the structure of the invention which concerns on said
그리고 이와 같이 PTO 클러치의 클러치 온측으로의 스프링 가압력을 이용함으로써, 클러치 온측으로 가압된 상태에 있는 조작 레버를, 상기 조작 경로가 직선 경로와 굴곡 경로로 구성되어 있는 것과, 직선 경로측으로부터 상기 굴곡 경로측으로의 이동에 대해 저항을 부여하는 저항 수단이 설치되어 있는 것에 의해, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치에서의 조작 레버의 조작 위치를 안정적으로 유지할 수 있다.By using the spring pressing force on the clutch on side of the PTO clutch in this way, the operation lever in the state of being pressed on the clutch on side is formed of the straight path and the bending path, and the bending path from the straight path side. By providing the resistance means which provides resistance to the movement to the side, it is possible to stably maintain the operation position of the operation lever in the differential lock non-working position.
도 1은 보행형 경운기의 전체 측면도.
도 2는 보행형 경운기의 전체 평면도.
도 3은 조작 장치 부분을 도시하는 측면도.
도 4는 조작 장치 부분을 도시하는 평면도.
도 5는 조작 장치를 도시하는 분해 사시도.
도 6은 도 4에 있어서의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.
도 7은 레버 가이드를 제외한 조작 장치 부분을 도시하는 평면도.
도 8은 조작 레버의 조작 경로 부분을 도시하는 평면도.
도 9는 조작 장치 부분을 도시하는 측면도.
도 10은 조작 장치 부분을 도시하는 측면도.
도 11은 조작 장치 부분을 도시하는 측면도.1 is an overall side view of a walking cultivator.
2 is an overall plan view of a walking cultivator.
3 is a side view showing the operation device portion;
4 is a plan view showing an operation device portion;
5 is an exploded perspective view showing the operation device;
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4.
7 is a plan view showing a part of the operation device except the lever guide;
8 is a plan view showing an operation path portion of the operation lever;
9 is a side view showing the operation device portion;
10 is a side view showing the operation device portion;
Fig. 11 is a side view showing the operation device portion.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면의 기재에 기초하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on description of drawing.
〔보행형 경운기의 전체 구성〕[Overall Configuration of Walking Type Tiller]
도 1은, 본 발명에 관한 작업기의 조작 장치를 적용한 보행형 경운기를 도시하는 전체 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall side view which shows the walking type tiller to which the operation device of the working machine which concerns on this invention is applied.
이 도면에 도시하는 바와 같이, 보행형 경운기는, 엔진(11)을 탑재한 기체 프레임(10)의 후방측에 조종 핸들(12)을 구비하고, 상기 기체 프레임(10)을 지지하는 좌우 한 쌍의 구동 가능한 타이어식의 주행 차륜(13, 13)(주행 장치에 상당함)을 장비한 자주(自走) 기체(1)와, 상기 자주 기체(1)의 기체 프레임(10)의 후방부측에 연결된 로터리 경운 장치(2)(작업 장치에 상당함)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in this figure, the walking type tiller is provided with a
상기 기체 프레임(10)은, 상기 좌우 한 쌍의 차축(13a, 13a) 및 상기 로터리 경운 장치(2)의 경운 갈고리축(20)을 지지하는 미션 케이스(3)와, 이 미션 케이스(3)로부터 기체 전방 방향으로 연장된 엔진 지지 프레임(10A)으로 구성되어 있다.The
상기 미션 케이스(3) 내에는, 도시하지 않았지만, 주행 차륜(13, 13)에 대해 엔진 동력을 전달하기 위한 주지의 기어 전동 기구나 전동 체인 등으로 구성된 주행계 전동 기구와, 로터리 경운 장치(2)에 대해 엔진 동력을 전달하기 위한 주지의 기어 전동 기구나 전동 체인 등으로 구성된 작업계 전동 기구가 배치되어 있다.Although not shown in the
그리고 상기 주행계 전동 기구에는, 좌우의 주행 차륜(13, 13)에 대해 동기 회전 혹은 차동 회전 상태에서 구동력을 전달하기 위한 디퍼렌셜 장치(30)와, 그 디퍼렌셜 장치(30)를 디퍼렌셜 로크 상태와 디퍼렌셜 로크 해제 상태로 조작하기 위한 디퍼렌셜 로크 조작 기구(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 상기 작업계 전동 기구에는, 상기 로터리 경운 장치(2)에 대한 구동력을 단속하기 위한 PTO 클러치(31)와, 그 PTO 클러치(31)를 온 오프 조작하기 위한 PTO 클러치 조작 기구(도시하지 않음)가 설치되어 있다.The traveling system transmission mechanism includes a
또한, 상기 미션 케이스(3) 내에는, 도시하지 않았지만, 엔진 동력을 변속하여 상기 주행계 전동 기구 및 작업계 전동 기구에 전달하기 위한 변속 장치도 내장되고, 도 1에 도시하는 바와 같이 미션 케이스(3)의 후방부측으로부터 기체 후방 상방측으로 연장되어 있는 변속 조작 레버(17)의 조작에 의해, 조종 핸들(12)을 파지하는 조종자가 기체 후방측으로부터 변속 조작 가능하게 구성되어 있다.In addition, although not shown in the
상기 조종 핸들(12)은, 미션 케이스(3)의 후방부측의 케이스 외주 부분에 설치된 핸들 지지부(3a)로부터 후방 상방으로 연장되어 있다.The
이 조종 핸들(12)에는, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 엔진(11)으로부터의 동력을 상기 미션 케이스(3) 내의 전동 장치에 대해 단속하는 주 클러치(14)를 온 오프 조작하기 위한 클러치 레버(15)나, 액셀러레이터 조작구(16) 및 후술하는 PTO 클러치(31)와 디퍼렌셜 장치(30)를 조작하기 위한 단일의 조작 레버(4) 등의 조작구를 설치하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
상기 주 클러치(14)를 온 오프 조작하기 위한 클러치 레버(15)는, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 평면에서 볼 때 조종 핸들(12)의 좌우 양측의 핸들 레버 부분(12a)과, 후방측의 핸들 레버 부분(12b)에 걸친 문형(門形)의 형상으로 형성되어 있고, 상기 좌우 양측의 핸들 레버 부분(12a)에 대해 횡축심 x1 주위로 기복 요동 가능하게 장착되어 있다. 이에 의해 상기 클러치 레버(15)는, 도 3에 실선으로 나타내는 바와 같이 조종 핸들(12)에 대해 기립된 클러치 오프 자세와, 동 도면에 가상선으로 나타내는 바와 같이 조종 핸들(12)의 상부 테두리를 따르도록 쓰러뜨린 클러치 온 자세로 자세 전환 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the
상기 후방측의 핸들 레버 부분(12b)에는, 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 좌우 방향에서의 중앙부 개소에, 후방측의 핸들 레버 부분(12b)의 일부가 부분적으로 하방측으로 오목하게 들어간 형상의 오목부(12c)를 형성하고 있다. 이 오목부(12c)는 클러치 레버(15)의 상부를 잡고 클러치 온 자세로 전환 조작할 때에, 후방측의 핸들 레버 부분(12b)의 상부 테두리와, 그 상부 테두리를 따르도록 쓰러뜨린 클러치 온 자세의 클러치 레버(15) 사이에 공간을 형성하여 핸들 레버 부분(12b)을 파지하기 위한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, a part of the
도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 로터리 경운 장치(2)는, 상기 미션 케이스(3)의 후방부측에 설치된 경운 갈고리축(20)과, 그 경운 갈고리축(20)에 장착되어 회전 구동되는 로터리 경운 갈고리(21)와, 접지 저항 막대(22)를 구비하는 것 외에, 로터리 경운 갈고리(21)의 상부를 덮는 경운 로터리 커버(23)와, 정지판(整地板)(24)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the
〔조작 장치의 구성〕[Configuration of Operation Device]
도 3 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 PTO 클러치(31)와 디퍼렌셜 장치(30)를 조작하기 위한 단일의 조작 레버(4)는, 미션 케이스(3) 내에 배치되어 있는 상기 디퍼렌셜 장치(30)를 디퍼렌셜 로크 상태와 디퍼렌셜 로크 해제 상태로 조작하기 위한 디퍼렌셜 로크 조작 기구에 대해, 제1 연계 기구(5)를 통해 연계되어 있는 동시에, PTO 클러치(31)를 온 오프 조작하기 위한 PTO 클러치 조작 기구에 대해 제2 연계 기구(6)를 통해 연계되고, 이들 조작 레버(4), 제1 연계 기구(5) 및 제2 연계 기구(6)를 구비함으로써, 상기 디퍼렌셜 장치(30)와 PTO 클러치(31)를 조작하기 위한 조작 장치를 구성하고 있다.As shown in FIGS. 3 to 7, the
상기 조작 레버(4)는, 상기 조종 핸들(12)의 우측의 핸들 레버 부분(12a)에 용접하여 고정되어 있는 레버 가이드(18)에 형성된 가이드 홈(19)에 축 레버부(42)를 삽입 관통시켜 요동 조작 방향이 안내되도록 구성되어 있다.The
도 3 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1 연계 기구(5)는, 조종 핸들(12)의 우측의 핸들 레버 부분(12a)의 하부측에 용접하여 고정되어 있는 U자 형상의 장착 브래킷(32)에 대해, 이 장착 브래킷(32)에 형성되어 있는 피봇 지지 구멍(34a, 34a)에 끼우고 빼기 가능하게 장착되어 있는 피봇 지지축(35)을 통해 회전 가능하게 장착시킨 디퍼렌셜 조작체(50)와, 그 디퍼렌셜 조작체(50)에 대해, 디퍼렌셜 조작체(50)의 일부인 조작 아암부(54)에 용접 고정된 연결 핀(54a)을 통해 회전 가능하게 일단부측이 연결된 초승달 형상 레버(56)와, 그 초승달 형상 레버(56)의 타단부측에 상대 회전 가능한 걸림쇠(57a)를 통해 연결한 조작 와이어(57)를 구비하여 구성되어 있다.3 to 7, the
상기 제2 연계 기구(6)는, 상기 디퍼렌셜 조작체(50)를 지지하는 상기 피봇 지지축(35)에 대해 회전 가능하게 장착한 PTO 조작체(60)와, 그 PTO 조작체(60)에 대해 상대 회전 가능한 걸림쇠(64a)를 통해 연결한 조작 와이어(64)를 구비하여 구성되어 있다.The
상기 조작 레버(4)는, 상기 제2 연계 기구(6)의 PTO 조작체(60)에 대해, 상기 피봇 지지축(35)과는 직교하는 방향의 지지점축(40)을 착탈 가능하게 장착하고, 그 지지점축(40)에 보스부(41)를 회전 가능하게 외부 끼움시킴으로써 장착되어 있다.The
상기 조종 핸들(12)에 고정된 U자 형상의 장착 브래킷(32)은, 도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 전방벽(33)의 상단부측을 우측의 핸들 레버 부분(12a)의 하반측의 주위면에 용접하여 고정되어 있고, 전방벽(33)의 좌우 양측으로부터 후방으로 연장된 좌우의 각 측벽(34, 34)의 각각에 형성한 피봇 지지 구멍(34a, 34a)에, 상기 피봇 지지축(35)을 삽입 관통하여 지지하도록 구성되어 있다. 피봇 지지축(35)은 헤드가 달린 핀에 의해 구성되고, 타단부측을 와셔(35a) 및 R핀(35b)에 의해 빠짐 방지 상태로 고착하도록 구성되어 있다.The
상기 디퍼렌셜 조작체(50)는, 도 5 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 좌측판(51)과 우측판(52)이 저판(53)에 의해 접속된 U자 형상으로 굴곡 형성되어 있고, 상기 좌측판(51)과 우측판(52)의 각각의 하부에 상기 피봇 지지축(35)을 삽입 관통 가능한 피봇 지지 구멍(51a, 52a)이 형성되어 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the
이 디퍼렌셜 조작체(50)의 상기 피봇 지지 구멍(51a, 52a)을 형성한 하부는, 상기 장착 브래킷(32)의 좌우의 각 측벽(34, 34)끼리의 사이에 들어가게 한 상태에서, 상기 피봇 지지축(35)이, 장착 브래킷(32)의 좌우의 각 측벽(34, 34)에 형성된 피봇 지지 구멍(34a, 34a) 및 디퍼렌셜 조작체(50)의 좌측판(51)과 우측판(52)에 형성된 각 피봇 지지 구멍(51a, 52a)을 관통하는 상태로 장착되어 있다. 따라서, 이 장착 상태에서 디퍼렌셜 조작체(50)의 좌측판(51)과 우측판(52)이 장착 브래킷(32)의 좌우의 각 측벽(34, 34)의 내향면에 미끄럼 접촉하여 가이드되면서 회전 가능하게 지지된 상태로 된다.The lower part which formed the said
상기 디퍼렌셜 조작체(50)의 좌측판(51)에는, 후방측을 향해 연장된 조작 아암부(54)와, 상방측을 향해 연장된 레버 연계부(55)가 일체로 형성되어 있다.The
상기 조작 아암부(54)는, 연장 단부측에 연결 핀(54a)이 용접하여 고정되어 있고, 이 연결 핀(54a)에 대해 초승달 형상 레버(56)의 후단부측을 결합 분리 가능하게 연결되어 있다.The said
상기 레버 연계부(55)는, 상단부측에 형성된 2갈래 형상의 분기 부분을 좌측으로 굴곡시켜, 좌측판(51)의 하부보다도 좌측으로 돌출되는 전후 한 쌍의 결합 돌기(55a, 55b)가 형성되어 있다. 이 전후 한 쌍의 결합 돌기(55a, 55b)는, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 장착 브래킷(32)의 좌측의 측벽(34)을 넘어 더욱 좌측으로 연장되어 있어, 상기 PTO 조작체(60)에 지지되는 조작 레버(4)의 축 레버부(42)를 전후에서 끼움 삽입 가능하도록, 축 레버부(42)의 축 직경보다도 약간 큰 간격 d를 두고 형성되어 있다.The
상기 PTO 조작체(60)는, 상기 피봇 지지축(35)에 대해 회전 가능하게 외부 끼움되는 장착 보스부(61)와, 상기 조작 레버(4)의 지지점축(40)을 장착하는 U자 형상의 레버 보유 지지부(62)와, 레버 보유 지지부(62)로부터 후방으로 연장된 요동 아암부(63)가 일체로 형성되어 있다.The
이 PTO 조작체(60)는, 상기 장착 브래킷(32)의 좌측의 측벽(34)의 좌측에 배치되고, 장착 보스부(61)에 대해 피봇 지지축(35)이 삽입되고, 피봇 지지축(35)의 축 단부측에서 상기 와셔(35a) 및 R핀(35b)을 사용하여 빠짐 방지 상태로 고정됨으로써, 상기 장착 브래킷(32)의 좌측의 측벽(34)에 미끄럼 접촉하여 피봇 지지축(35)의 축심 p1 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.The
상기 조작 레버(4)를 장착하는 U자 형상의 레버 보유 지지부(62)는, 도 5 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 장착 보스부(61)의 외주면의 상부측에 저판 부분(62a)을 용접하여 고정하고, 저판 부분(62a)의 전방측에 기립 설치된 전방판 부분(62b)과 후방측에 기립 설치된 후방판 부분(62c)에 의해, U자 형상으로 형성되어 있고, 전방판 부분(62b)과 후방판 부분(62c)에 걸쳐 삽입 관통된 지지점축(40)에 의해, 조작 레버(4)를 전후 방향의 축심 p2 주위로 좌우 요동 시키도록 구성되어 있다. 상기 지지점축(40)은 헤드가 달린 핀에 의해 구성되고, 타단부측은 와셔(40a) 및 R핀(40b)에 의해 빠짐 방지 상태로 고착되도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the U-shaped lever holding portion 62 to which the
상기 후방판 부분(62c)의 좌측 단부로부터 후방측을 향해 요동 아암부(63)가 연장되어 있고, 이 요동 아암부(63)의 후단부 부근에, 조작 와이어(64)에 장착된 걸림쇠(64a)를 걸어 넣기 위한 결합 구멍(63a)을 형성하고 있다.The swinging
또한, 이 요동 아암부(63)에는, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가 레버 가이드(18)의 가이드 홈(19)의 단부에 충격적으로 접촉하는 것을 회피하기 위한 수단으로서의 스토퍼 핀(65)이 용접하여 일체로 고정되어 있다. 이 스토퍼 핀(65)의 기능에 대해서는 후술한다.In addition, the swinging
상기 조작 레버(4)는, 도 3 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 축 레버부(42)의 상단부측에 파지부(43)를 구비하고, 하단부측에 상기 지지점축(40)에 외부 끼움되는 보스부(41)를 구비하고, 지지점축(40)의 축심인 전후 축심 p2 주위로 좌우 요동 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 7, the
상기 보스부(41)의 외주측에서 상기 축 레버부(42)와 상기 PTO 조작체(60)의 후방판 부분(62c) 사이에, 조작 레버(4)를 우측 방향[도 6에 있어서의 지면(紙面) 우측 방향]으로 기울이도록 요동 가압하는 코일 스프링(44)(저항 수단에 상당함)이 설치되어 있다.On the outer circumferential side of the
상기 조종 핸들(12)은, 도 3에 도시하는 바와 같이 경사 후방 상방측을 향해 연장된 우측의 핸들 레버 부분(12a)의 후방부 부근에, 후방 상향 경사의 각도가 완만해지도록 굴곡부(12d)를 설치하고 있고, 이 굴곡부(12d)보다도 전방측에 상기 레버 가이드(18)의 전반부(18F)가, 상기 핸들 레버 부분(12a)의 경사진 상부 테두리 부분을 따라 용접 고정되어 있다. 상기 레버 가이드(18)의 후반부(18R)는, 상기 굴곡부(12d)의 약간 전방측으로부터, 그 굴곡부(12d)보다도 후방측의 핸들 레버 부분(12a)을 따르도록, 전반부(18F)에 대해 경사 각도가 완만해지도록 굴곡되어 있다.As shown in FIG. 3, the
상기 레버 가이드(18)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 평면에서 볼 때에는 전반부(18F)의 우측 테두리가 우측의 핸들 레버 부분(12a)의 상부 테두리를 따르고, 후반부(18R)가 우측의 핸들 레버 부분(12a)의 내측의 횡측부 테두리를 따르도록 형성되고, 좌측 테두리는, 대략 기체 전후 방향을 따라 직선적으로 형성되어 있다. 상기 레버 가이드(18)의 전반부(18F)의 좌측 부근의 개소에 상기 가이드 홈(19)이 형성되어 있고, 그 가이드 홈(19)보다도 우측 부근의 개소에, 엔진(11)을 긴급 정지시킬 때에 사용하는 정지 버튼(11a)이, 상기 가이드 홈(19)에 대해 좌우 방향에서 위치를 어긋나게 한 상태로 배치되어 있다.As shown in FIG. 4, the
이 조작 레버(4)는, 상기 조종 핸들(12)의 우측의 핸들 레버 부분(12a)에 용접하여 고정되어 있는 레버 가이드(18)의 전반부(18F)에 형성된 가이드 홈(19)에 축 레버부(42)를 삽입 관통하여 요동 조작되는 것이고, 상기 코일 스프링(44)에 의해 가압되는 우측 방향은, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가 상기 디퍼렌셜 조작체(50)의 상단부측에 형성된 레버 연계부(55)의 전후 한 쌍의 결합 돌기(55a, 55b) 사이에 걸려 들어가는 방향이고, 도 8에 도시하는 가이드 홈(19)의 조작 경로 중, 후술하는 직선 경로 a에 조작 레버(4)를 위치시키는 방향이고, 상기 직선 경로 a측으로부터 후술하는 굴곡 경로 b측으로의 이동에 대해 저항을 부여하는 저항 수단으로서 기능하는 것이다.This
상기 레버 가이드(18)의 전반부(18F)에 형성된 가이드 홈(19)에는, 도 8에 도시하는 바와 같이, PTO 클러치(31)가 오프이고 디퍼렌셜 로크가 해제된 조작 위치인 비작업 주행 위치 s1과, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치(31)를 오프 조작한 조작 위치인 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2와, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치(31)를 온 조작한 조작 위치인 작업 위치 s3의 3개소의 조작 위치가 설정되어 있다.In the
상기 비작업 주행 위치 s1과 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2 사이의 가이드 홈(19)의 부분이 직선 경로 a로 구성되고, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2와 작업 위치 s3 사이에 있어서의 가이드 홈(19)의 부분이 굴곡 경로 b에 의해 구성되어 있다.The part of the
또한, 상기 굴곡 경로 b는, 상기 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2로부터 경사 횡측방을 향하는 횡이동 경로 부분 b1과, 그 횡이동 경로 부분 b1의 종단부로부터 상기 작업 위치 s3을 향하는 전후 방향 이동 경로 부분 b2의 조합에 의해 L자형으로 굴곡된 경로로 형성되어 있다.Moreover, the said bending path | route b is the horizontal movement path | route part b1 which goes inclined lateral direction from the said differential lock non-working position s2, and the forward-backward movement path | route part b2 which goes to the said working position s3 from the terminal part of the said horizontal movement path | route part b1. It is formed in a path bent in an L shape by the combination of.
상기 굴곡 경로 b의 횡이동 경로 부분 b1에는, 그 횡이동 경로 부분 b1의 입구 부근에서, 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2에 위치하는 조작 레버(4)의 굴곡 경로 b측으로의 이동에 저항을 부여하도록, 가이드 홈(19)의 우측의 홈 테두리 중, 상기 횡이동 경로 부분 b1에서 기체 전방측에 위치하는 홈 테두리가 기체 후방측을 향해 부분적으로 팽출되는 저항 돌기(19a)(저항 수단에 상당함)가 형성되어 있다.The lateral movement path portion b1 of the bending path b is provided with resistance to movement to the bending path b side of the operating
또한, 상기 가이드 홈(19)의 좌측의 홈 테두리 중, 상기 횡이동 경로 부분 b1의 상기 저항 돌기(19a)를 설치한 우측의 홈 테두리에 대향하여 기체 후방측에 위치하는 홈 테두리는, 가이드 홈(19)의 직선 경로 a의 전단부와 굴곡 경로 b의 전후 방향 이동 경로 부분 b2의 후단부를 매끄럽게 접속하도록, 후방측 개소가 기체 우측 후방측에 위치하고, 전방측 개소가 기체 좌측 전방측에 위치하여 경사 좌측 전방을 향해 경사진 부분을 갖는 만곡 가이드부(19b)에 의해 형성되어 있다.Moreover, among the groove edges on the left side of the said
〔조작 장치의 동작〕[Operation of operation device]
상기 조작 레버(4)에 의해, 디퍼렌셜 장치(30)와 PTO 클러치(31)를 조작하는 경우의 조작 형태를 도 8 내지 도 11에 기초하여 설명한다.The operation mode in the case of operating the
도 9는 조작 레버(4)를 비작업 주행 위치 s1에 위치시킨 상태를 도시하고 있다. 이 비작업 주행 위치 s1에서는, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가, 디퍼렌셜 조작체(50)의 상단부측에 형성된 전후 한 쌍의 결합 돌기(55a, 55b) 사이의 레버 연계부(55)에 걸려 들어간 상태에서, 레버 가이드(18)에 형성된 가이드 홈(19)의 후단부측에 축 레버부(42)가 접촉하여, 후방측(도 9에서는 시계 방향)으로의 회전이 저지되어 있다.9 shows a state where the
이때, 디퍼렌셜 조작체(50)의 연결 핀(54a)과 초승달 형상 레버(56)의 일단부측의 연결점 p3과, PTO 조작체(60)의 요동 아암부(63)의 결합 구멍(63a)에 걸린 걸림쇠(64a)의 연결점 p4가, 모두 상기 디퍼렌셜 로크 조작 기구 및 PTO 클러치 조작 기구에 연계된 각 조작 와이어(57, 64)의 고정 보유 지지 개소 x2와, 상기 피봇 지지축(35)의 축심 p1을 연결하는 데드 포인트선 DP보다도 하방측에 위치하고 있다.At this time, the connecting
이 위치에서는, 디퍼렌셜 로크 조작 기구에 연계된 조작 와이어(57)가 느슨해져 디퍼렌셜 장치(30)는 디퍼렌셜 로크가 해제된 디퍼렌셜 로크 해제 상태이고, PTO 클러치 조작 기구에 연계된 조작 와이어(64)는, PTO 클러치(31)가 클러치 온측으로 스프링 가압되어 있으므로, 클러치 온측으로의 당김 작용을 받고 있지만, 조작 레버(4)를 가이드 홈(19)의 후단부측으로 압박하여 시계 방향의 회전을 저지하고 있으므로, 클러치 오프 상태로 유지되어, 작업 장치인 로터리 경운 장치(2)의 구동이 정지된 비작업 상태이다.In this position, the
도 10은 조작 레버(4)를 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2에 위치시킨 상태를 도시하고 있다.FIG. 10 shows a state where the
이 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2에서는, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)는 상기 레버 연계부(55)에 걸려 들어간 상태이고, 조작 레버(4)는 레버 가이드(18)에 형성된 가이드 홈(19)의 직선 경로 a의 전단부 위치 부근에 축 레버부(42)가 위치하여, 그 이상의 전방측(도 10에서는 반시계 방향)으로의 회전이 저지되어 있다.In this differential lock non-working position s2, the
이때, 디퍼렌셜 조작체(50)의 연결 핀(54a)과 초승달 형상 레버(56)의 일단부측의 연결점 p3과, PTO 조작체(60)의 요동 아암부(63)의 결합 구멍(63a)에 걸린 걸림쇠(64a)의 연결점 p4가, 모두 상기 디퍼렌셜 로크 조작 기구 및 클러치 조작 기구에 연계된 각 조작 와이어(57, 64)의 고정 보유 지지 개소 x2와, 상기 피봇 지지축(35)의 축심 p1을 연결하는 데드 포인트선 DP보다도 상방측에 위치하고 있다.At this time, the connecting
이 위치에서는, 디퍼렌셜 로크 조작 기구에 연계된 조작 와이어(57)가 당겨져, 디퍼렌셜 조작체(50)의 상단부가 장착 브래킷(32)의 전방벽(33)의 후방면측에 접촉하여, 이 이상의 디퍼렌셜 조작체(50)의 반시계 방향의 회전이 저지됨으로써, 조작 레버(4)의 전방측, 즉 반시계 방향의 회전도 저지되고, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가 가이드 홈(19)의 직선 경로 a의 전단부에 직접 접촉되어 있지 않은 상태에서 전방측으로의 회전이 저지되어 있다.In this position, the
상기 PTO 클러치 조작 기구에 연계된 조작 와이어(64)는, 연결점 p4가 데드 포인트선 DP의 상방측으로 이동하지만, 조작 와이어(64)의 고정 보유 지지 개소 x2로부터의 거리는, 상기 비작업 주행 위치 s1에 위치하고 있었던 상태로부터 거의 변화되지 않아, 클러치 오프 상태인 채로 유지되어, 작업 장치인 로터리 경운 장치(2)의 구동은 정지된 비작업 상태로 유지되어 있다.Although the connection point p4 moves to the upper side of the dead point line DP, the
단, 연결점 p4가 데드 포인트선 DP의 상방측으로 이동한 것에 의해, PTO 클러치(31)의 클러치 온측으로의 스프링 가압력이, 조작 레버(4)를 가이드 홈(19)의 직선 경로 a의 전단부측으로 압박하는 방향으로 작용하고, 조작 레버(4)의 반시계 방향의 회전이 장착 브래킷(32)의 전방벽(33)과의 접촉에 의해 저지된 상태로 되어 있으므로, 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2에서의 조작 레버(4)의 위치가 안정적으로 유지되어 있다.However, when the connection point p4 moves to the upper side of the dead point line DP, the spring pressing force toward the clutch on side of the PTO clutch 31 causes the
도 11은 조작 레버(4)를 작업 위치 s3에 위치시킨 상태를 도시하고 있다. 이 작업 위치 s3에서는, 상기 디퍼렌셜 조작체(50)가 장착 브래킷(32)의 전방벽(33)의 후방면측에 접촉된 상태이고, 조작 레버(4)만이, 레버 가이드(18)에 형성된 가이드 홈(19)의 전단부 위치 부근으로 이동하여, 그 이상의 전방측(도 11에서는 반시계 방향)으로의 회전이 저지되어 있다.11 illustrates a state where the
이와 같이 조작 레버(4)를 작업 위치 s3으로 이동시키기 위해서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2에 위치하고 있었던 조작 레버(4)를, 코일 스프링(44)의 가압력에 저항하여, 또한 가이드 홈(19)의 굴곡 경로 b의 입구 부근에 있는 저항 돌기(19a)를 타고 넘어 횡이동 경로 부분 b1 및 전후 방향 이동 경로 부분 b2의 조합으로 이루어지는 굴곡 경로 b의 전단부측으로 이동시킬 필요가 있다. 그로 인해, 상기 조작 레버(4)를 횡이동 경로 부분 b1을 향해 횡방향으로 이동시키면, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가 디퍼렌셜 조작체(50)의 레버 연계부(55)로부터 빠져나가고, 그 후에 조작 레버(4)를 전방측으로 조작하면, PTO 조작체(60)만을 피봇 지지축(35)의 축심 p1 주위로 반시계 방향으로 회전시킨다.Thus, in order to move the
이때, PTO 조작체(60)에는, PTO 클러치(31)의 클러치 온측으로의 스프링 가압력이, 조작 레버(4)를 가이드 홈(19)의 굴곡 경로 b의 전단부측으로 압박하는 방향으로 작용하지만, 조작 레버(4)가 작업 위치 s3에 도달하면, PTO 조작체(60)의 요동 아암부(63)에 일체로 설치되어 있는 스토퍼 핀(65)이, 상기 장착 브래킷(32)의 전방벽(33)과의 접촉에 의해 이동이 저지되어 있는 디퍼렌셜 조작체(50)의 후방측의 상단부에 접촉하여, 그 이상의 전방측(도 11에서는 반시계 방향)으로의 회전이 저지되고, 조작 레버(4)의 축 레버부(42)가 굴곡 경로 b의 전단부에 접촉하기 전에 전방측으로의 회전을 저지할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the spring pressing force on the clutch on side of the PTO clutch 31 acts on the
상기 조작 레버(4)는, 비작업 주행 위치 s1, 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2, 작업 위치 s3의 각 조작 위치에 있어서의 파지부(43)의 위치가, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 변속 조작 레버(17)에 대해서는, 변속 조작 레버(17)의 파지부 후단부보다도, 작업 위치 s3 및 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2로 전방측에 위치하고, 비작업 주행 위치 s1에서는, 변속 조작 레버(17)의 파지부 후단부보다도 조작 레버(4)의 파지부(43)가 후방측에 위치하도록 구성되어 있다.As for the said
그리고 주 클러치(14)를 온 오프 조작하기 위한 클러치 레버(15)에 대해서는, 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 비작업 주행 위치 s1, 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2 및 작업 위치 s3의 각 조작 위치에서, 조작 레버(4)의 파지부(43)가 클러치 레버(15)의 조작 범위보다도 전방측에 위치하고, 또한 조작 레버(4)의 파지부(43)가 가장 후방측에 위치하는 비작업 주행 위치 s1에서, 상기 클러치 레버(15)가 조종 핸들(12)의 우측의 핸들 레버 부분(12a)에 대해 기립된 클러치 오프 자세의 클러치 레버(15)의 기립 방향을 따른 자세에 있다.And about the
〔다른 실시 형태 1〕[Other Embodiment 1]
상기한 실시 형태에서는, 전동 케이스로서, 주행계의 전동 기구와 작업계의 전동 기구가 단일의 케이스 내에 수납된 미션 케이스(3)를 사용한 예를 나타냈지만 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 주행계의 전동 기구와 작업계의 전동 기구를 각각의 전동 케이스에 내장한 구조의 것이라도 좋다. 그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.In the above-described embodiment, an example in which the transmission mechanism of the traveling system and the transmission mechanism of the working system is used as the transmission case is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, the traveling system Power transmission mechanism and work system transmission mechanism may be incorporated in each transmission case. The other structure may employ | adopt the same structure as the above-mentioned embodiment.
〔다른 실시 형태 2〕[Other Embodiment 2]
상기한 실시 형태에서는, 조작 레버(4)의 조작 경로 중에서, 기체 전방측에 작업 위치 s3을 설치하고, 다음에 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2를 설치하고, 그 후에 비작업 주행 위치 s1을 설치하도록 설정하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 기체 전방측에 비작업 주행 위치 s1을 설치하고, 다음에 디퍼렌셜 로크 비작업 위치 s2를 설치하고, 그 후에 작업 위치 s3을 설치하도록 설정해도 된다. 그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.In the above-described embodiment, the operation position s3 is provided on the front side of the body in the operation path of the
〔다른 실시 형태 3〕[Other Embodiment 3]
상기한 실시 형태에서는, 조작 레버(4) 및 레버 가이드(18)를, 조종 핸들(12)의 우측의 핸들 레버 부분(12a)에 설치한 구조의 것을 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 조종 핸들(12)의 좌측의 핸들 레버 부분(12a)에 장비시킨 구조의 것이라도 좋다. 또한, 레버 가이드(18)에 형성되는 가이드 홈(19)도, 상기 조작 레버(4) 및 레버 가이드(18)가 조종 핸들(12)의 좌우 어느 측의 핸들 레버 부분(12a)에 장비되는 경우라도, 직선 경로 a의 좌측에 굴곡 경로 b가 형성되는 것에 한정되지 않고, 직선 경로 a의 우측에 굴곡 경로 b가 형성되는 것이라도 좋다. 그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Although the above-mentioned embodiment demonstrated the thing of the structure which provided the
〔다른 실시 형태 4〕[Other Embodiment 4]
상기한 실시 형태에서는, 조작 레버(4)의 조작 경로 중에서의 조작 위치를, 조작 와이어(57) 및 조작 와이어(64)를 사용하여 디퍼렌셜 장치(30)의 디퍼렌셜 로크 조작 기구 및 PTO 클러치(31)의 PTO 클러치 조작 기구에 대해 기계적으로 전달하도록 구성한 것을 나타냈지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 조작 레버(4)의 조작 경로 중에서의 조작 위치를, 스위치나 포텐시오미터 등에 의해 전기적으로 검출하고, 디퍼렌셜 장치(30)의 디퍼렌셜 로크 조작 기구나 PTO 클러치(31)의 PTO 클러치 조작 기구를, 전동 모터에 의해 구동되는 기구나 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 유압 기기로 구성하여, 전기적으로 제어하도록 구성한 것이라도 좋다. 그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.In the above-described embodiment, the differential lock operation mechanism and the
본 발명에 있어서의 작업기의 조작 장치로서는, 보행형 경운기에 한정되지 않고, 승용형의 경운 작업기나 무논 작업기 등, 디퍼렌셜 장치와 PTO 클러치를 구비하는 작업기이면 각종 작업기에 적용할 수 있다.The operating device of the work machine in the present invention is not limited to a walking type tiller, and can be applied to various work machines as long as the work device includes a differential device and a PTO clutch, such as a passenger tillage machine and a Munnon work machine.
2 : 작업 장치(로터리 경운 장치)
4 : 조작 레버
11 : 엔진
13 : 주행 장치(주행 차륜)
19a : 저항 수단(저항 돌기)
30 : 디퍼렌셜 장치
31 : PTO 클러치
44 : 저항 수단(코일 스프링)
a : 직선 경로
b : 굴곡 경로
b1 : 횡이동 경로 부분
s1 : 비작업 주행 위치
s2 : 디퍼렌셜 로크 비작업 위치
s3 : 작업 위치2: work device (rotary tillage device)
4: Operation lever
11: Engine
13 driving device (driving wheel)
19a: resistance means (resistance protrusion)
30: differential device
31: PTO Clutch
44: resistance means (coil spring)
a: straight path
b: winding path
b1: Lateral travel path portion
s1: non-working driving position
s2: differential lock non-working position
s3: working position
Claims (4)
상기 주행계 전동 기구에 디퍼렌셜 장치를 구비하는 동시에, 상기 작업계 전동 기구에 작업 장치측으로의 동력 전달을 단속하는 PTO 클러치를 구비하고,
상기 디퍼렌셜 장치와 PTO 클러치에 연계되는 단일의 조작 레버를, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 온 조작하는 작업 위치와, 디퍼렌셜 로크 해제 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 비작업 주행 위치와, 디퍼렌셜 로크 상태에서 PTO 클러치를 오프 조작하는 디퍼렌셜 로크 비작업 위치로 전환 조작 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 작업기의 조작 장치.It is an operating device of the work machine provided with the traveling system transmission mechanism which transmits the transmission power from the engine side to the traveling apparatus side, and the work system transmission mechanism which transmits to the working apparatus side,
A differential device is provided in the traveling system transmission mechanism, and a PTO clutch is provided in the work system transmission mechanism to control power transmission to the working apparatus side.
A single operation lever associated with the differential device and the PTO clutch, a work position for turning on the PTO clutch in a differential lock state, a non-working driving position for turning off the PTO clutch in a differential lock release state, and in a differential lock state. The operation device of the work machine, characterized in that the switch is operated so as to be switched to the differential lock non-working position for operating the PTO clutch.
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