JPH06141601A - Working car - Google Patents

Working car

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JPH06141601A
JPH06141601A JP32252692A JP32252692A JPH06141601A JP H06141601 A JPH06141601 A JP H06141601A JP 32252692 A JP32252692 A JP 32252692A JP 32252692 A JP32252692 A JP 32252692A JP H06141601 A JPH06141601 A JP H06141601A
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Japan
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differential
handle
clutch
gear
lever
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JP32252692A
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Japanese (ja)
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Tsuneo Otake
恒男 大竹
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a working car capable of arbitrarily switching right and left running wheels from a working state of differential motion to a non-working state by a remarkably ready operation. CONSTITUTION:A working machine 3 is connected to the body unit 2 and the body unit is equipped with a prime mover 7 for driving this working machine 3, a pair of right and left running wheels 6, a clutch unit for connecting and disconnecting power transmission from the prime mover 7 to the working machine 3 and the running wheels 6 and with a differential motion brake unit for stopping the differential motion function of the above-mentioned differential motion units. A working car 1 is equipped with a handle 4 extending from the body unit 2 in the rear and upper directions and the handle 4 is equipped with a handle bar 20 extending in the left and right directions at the rear end part and has a loop shape. A clutch lever 78 is vertically shakably attached to the upper part of the handle 4 so as to parallel to the handle bar 20 at the lower position of shaking. The differential motion brake lever 75 is vertically shakably attached to the lower side of the handle 4 so as to be parallel to the handle bar 20 at the upper position of shaking.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘ロータリ等の作業
機を連接する本体部に、該作業機を駆動する原動機と、
この原動機により駆動される走行車輪とを設け、走行車
輪により自走する本体部を、これに追従して歩行する作
業者が、本体部から後上方へ長く延出したハンドルを介
して操向することにより、各種作業を行うようにした作
業車両に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main body portion for connecting a working machine such as a tilling rotary to a prime mover for driving the working machine.
A traveling wheel that is driven by the prime mover is provided, and a worker who walks the main body section that runs by the traveling wheel by following the steering wheel is steered from the main body section through a handle extending long rearward and upward. Therefore, the present invention relates to a work vehicle for performing various works.

【0002】[0002]

【従来技術】このような作業車両(整地機)が例えば特
開昭62─146731号公報に記載されているが、こ
の作業車両においては、本体部の後方に、耕耘爪を植設
した耕耘軸を有する作業機(作業装置)が連結され、本
体部に搭載されたエンジンにより上記耕耘軸が駆動され
るようになっている。本体部にはまた左右1対の走行車
輪が設けられており、これらの走行車輪が前記エンジン
から差動歯車装置を介して駆動される。
2. Description of the Related Art A work vehicle (land leveling machine) of this kind is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-146731. In this work vehicle, a plow shaft having a plow claw planted behind a main body. A working machine (working apparatus) having the above is connected, and the cultivating shaft is driven by an engine mounted on the main body. The body portion is also provided with a pair of left and right traveling wheels, and these traveling wheels are driven from the engine via a differential gear device.

【0003】しかし直進作業時には、左右の車輪の走行
抵抗差により差動歯車装置が差動すると直進し難いた
め、差動歯車装置の差動を停止する停止機構が設けられ
ている。そして作業機に作業時の接地によって作動する
作動部を設けるとともに、この作動部が接地状態のとき
は前記停止機構を停止側にし、又逆に作動部が地面から
離れたときは該停止機構の停止を解除すべく、この停止
機構と該作動部とを連動させる連動機構を設けてある。
However, at the time of a straight traveling work, it is difficult to move straight when the differential gear device is differential due to a difference in running resistance between the left and right wheels, and therefore a stop mechanism for stopping the differential of the differential gear device is provided. Then, the working machine is provided with an operating portion that operates by grounding at the time of working, and when this operating portion is in the grounded state, the stop mechanism is set to the stop side, and conversely, when the operating portion separates from the ground, In order to release the stop, an interlocking mechanism that interlocks the stop mechanism with the operating portion is provided.

【0004】従ってこの作業車両においては、作業時に
は常に差動歯車装置の差動が停止されており、左右の車
両の走行抵抗に差が生じても直進が維持される。旋回時
には作業機側を上昇させることにより、作動部が地面か
ら離れて差動停止状態が自動的に解除されるので、左右
の車輪を差動させて旋回を容易に行うことができる。
Therefore, in this work vehicle, the differential of the differential gear device is always stopped at the time of work, and the straight traveling is maintained even if the running resistances of the left and right vehicles differ. By raising the working machine side during turning, the differential portion is automatically released by moving the operating part away from the ground, so that the left and right wheels can be differentially turned to facilitate turning.

【0005】また、このような作業車両においては、例
えば実開昭60─130138号に示されているよう
に、ハンドル後端のグリップ部の下側にクラッチレバー
を設けるのが通常である。
Further, in such a work vehicle, a clutch lever is usually provided below the grip portion at the rear end of the steering wheel, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-130138.

【0006】[0006]

【解決しようとする課題】前記のように差動停止機構を
接地によって作動する作動部に連動させたものは、差動
の停止、停止解除が自動的に行われるので便利な面もあ
るが、反面、停止、停止解除を任意に行えないという不
便があり、例えば曲進しながら作業を行わなければなら
ない場合等には不都合である。そこで本発明は、差動の
停止、停止解除を手動で行うことができ、しかもその操
作が極めて簡便な作業車両を提供しようとするものであ
る。
[Problems to be Solved] As described above, a system in which a differential stop mechanism is interlocked with an actuating part that operates by grounding is convenient because differential stop and stop release are automatically performed. On the other hand, there is an inconvenience that it is not possible to stop and release the stop arbitrarily, which is inconvenient, for example, when it is necessary to perform work while curving. Therefore, the present invention is intended to provide a work vehicle in which differential stop and stop release can be manually performed and the operation thereof is extremely simple.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段および作用】本発明の作業
車両は、作業機を連接する本体部に、前記作業機を駆動
する原動機と、該原動機により差動装置を介して駆動さ
れる左右1対の走行車輪と、前記原動機から前記作業機
および走行車輪への動力伝達を接続、遮断するクラッチ
装置と、前記差動装置の差動機能を停止させる差動停止
装置とを有し、かつ前記本体部から後上方へ延出するハ
ンドルを備えた作業車両において、前記ハンドルを後端
部に左右方向に延びるハンドルバーを有するループ状に
形成し、前記差動停止装置に連結された差動停止レバー
を前記ハンドル下側に上下に揺動可能にかつ上方揺動位
置において前記ハンドルバーに沿うように設け、前記差
動停止レバーは下方へ向けて付勢されるとともに前記上
方揺動位置において前記差動停止装置を不作動状態にす
ることを特徴とする。
A working vehicle according to the present invention comprises a main body for connecting a working machine, a prime mover for driving the working machine, and a left and right side driven by the prime mover via a differential device. A pair of traveling wheels, a clutch device for connecting and disconnecting power transmission from the prime mover to the working machine and traveling wheels, and a differential stop device for stopping a differential function of the differential device, and In a work vehicle having a handlebar extending rearward and upward from a main body, the handlebar is formed in a loop shape having a handlebar extending in the left-right direction at a rear end thereof, and a differential stop connected to the differential stop device. A lever is provided below the handle so that it can swing up and down and along the handle bar at an upper swing position, and the differential stop lever is biased downward and at the upper swing position. Characterized by the differential stop device inoperative.

【0008】作業者は、ハンドル後端の左右方向に延び
るハンドルバーに手を掛けこれを上方から握り、該ハン
ドルを介して車両を操向するが、ハンドルバーを上方か
ら握った手の親指はハンドルバーの下側に位置し、かつ
自由に動かすことができる。一方、ハンドルバーの下側
には、差動停止レバーが上下に揺動可能にかつ上方揺動
位置において該ハンドルバーに沿うように設けられてい
るので、前記自由な親指でこの差動停止レバーを任意に
極めて容易に操作することができる。
An operator puts his / her hand on a handlebar extending in the left-right direction at the rear end of the handle and grasps the handlebar from above, and steers the vehicle through the handlebar. It is located under the handlebars and can be moved freely. On the other hand, on the lower side of the handlebar, a differential stop lever is provided so as to be vertically swingable and along the handlebar in the upward swinging position. Can be operated extremely arbitrarily.

【0009】しかして、通常の直進作業時には前記親指
を差動停止レバーに掛けず、該レバーを開放状態にして
おく。該レバーは下方へ向けて付勢されているので、下
方揺動位置を占め、これに連結された差動停止装置は作
動状態すなわち差動装置の差動機能を停止させる状態と
なっている。従って左右の走行車輪は差動することなく
一体となって回転し、良好な直進性能が得られる。
However, during normal straight-ahead work, the thumb is not hooked on the differential stop lever, and the lever is kept open. Since the lever is urged downward, it occupies the downward swing position, and the differential stop device connected thereto is in the operating state, that is, the differential function of the differential device is stopped. Therefore, the left and right traveling wheels rotate integrally without being differential, and good straight running performance can be obtained.

【0010】旋回する時には、ハンドルバーを握った手
の親指で差動停止レバーをハンドルバー側へ引付けれ
ば、差動停止装置が不作動状態となり、左右の走行車輪
が差動装置により差動するようになるので、良好な旋回
性能が得られる。この操作は極めて簡単で、直線作業経
路の終端位置において作業機側を上昇させて進行方向を
180°変換させる場合でも、また作業中に進行方向を
変えたい場合でも、親指一本で両車輪を差動可能な状態
にして、スムーズな旋回を確保することができ、また旋
回後は前記親指を差動停止レバーから離すだけで極めて
容易に両車輪を非差動状態に戻して良好な直進性を確保
することができる。
When turning, if the thumb of the hand holding the handlebar pulls the differential stop lever toward the handlebar, the differential stop device becomes inoperative, and the left and right traveling wheels are actuated by the differential device. As a result, good turning performance can be obtained. This operation is extremely easy, and even if you want to raise the working machine side at the end position of the straight work path to change the traveling direction by 180 °, or if you want to change the traveling direction during work, use one thumb to move both wheels. It is possible to ensure a smooth turning by making it differential, and after turning, it is very easy to return both wheels to the non-differential state by simply releasing the thumb from the differential stop lever, and good straightness. Can be secured.

【0011】さらに、前記クラッチ装置に連結されたク
ラッチレバーを前記ハンドルの上側に上下に揺動可能に
かつ下方揺動位置において前記ハンドルバーに沿うよう
に設け、このクラッチレバーを上方へ向けて付勢すると
ともに前記下方揺動位置において前記クラッチ装置が接
続状態になるようにすれば、下方揺動位置へ押下げてハ
ンドルバーに沿わせたクラッチレバーとハンドルバーと
をいっしょに上方から握り、クラッチ装置の接続状態を
維持しながらハンドルを介して車両を操向できる。しか
してこの場合にも、クラッチレバーとハンドルバーを上
方から握った手の親指はハンドルバーの下側に位置して
自由に動かすことができるので、前記と同様に、差動停
止レバーを任意に極めて容易に操作することができる。
Further, a clutch lever connected to the clutch device is provided on the upper side of the handle so as to be vertically swingable and along the handle bar at a lower swing position, and the clutch lever is attached upward. When the clutch device is energized and is brought into the connected state in the downward swing position, the clutch lever and the handle bar, which are pushed down to the downward swing position and along the handle bar, are grasped together from above, and the clutch The vehicle can be steered via the steering wheel while maintaining the connected state of the device. However, even in this case, the thumb holding the clutch lever and the handlebar from above is located under the handlebar and can be moved freely. It is extremely easy to operate.

【0012】前記ハンドルのハンドルバーの左右両端部
にそれぞれ後方へ突出するU字状部分を設ければ、一方
の手でハンドルバーを握り、他方の手で前記U字状部分
を握って便利に本体部の操縦を行うことができる。さら
に比較的硬い土壌での耕耘においては、接地抵抗の変化
により走行速度が不意に増加する所謂ダッシングを生ず
ることが希にあるが、このような場合にはハンドルバー
を握っている方の手を離してクラッチレバーを釈放して
操行車輪の駆動を遮断するとともに、U字状部分を握っ
ている方の手で作業車両の惰性による進行を止めること
により、効果的にダッシングに対処することができる。
By providing U-shaped portions projecting rearward at both left and right ends of the handlebar of the handle, it is convenient to grasp the handlebar with one hand and the U-shaped portion with the other hand. It is possible to control the main body. Furthermore, when cultivating on relatively hard soil, it is rare that so-called dashing occurs in which the traveling speed suddenly increases due to a change in ground resistance, but in such a case, the hand holding the handlebar should be used. Dashing can be effectively dealt with by releasing the clutch lever to release the drive of the operating wheel and stop the progress of the work vehicle due to the inertia by the hand holding the U-shaped portion. .

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明を図示の一実施例について説明す
る。図1は本発明による作業車両1の全体側面図、図2
はその平面図である。この作業車両1は本体部2の後部
に耕耘用の作業機3を連結してなり、本体部2からハン
ドル4とチエンジレバー5が後上方へ延出している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a work vehicle 1 according to the present invention, and FIG.
Is a plan view thereof. In this work vehicle 1, a working machine 3 for tilling is connected to a rear portion of a main body 2, and a handle 4 and a chain lever 5 extend from the main body 2 rearward and upward.

【0014】本体部2は左右1対の走行車輪6を備え、
その上方にエンジン7が燃料タンク8とともに搭載され
ている。エンジン7のクランク軸9は上下方向に配され
ている。エンジン7の下部にクラッチケース10を介して
ミッションケース11が連接されており、エンジン動力
が、後述するように、クラッチケース10内のクラッチ装
置を経て、ミッションケース11内の変速伝動機構に伝達
される。そして該変速伝動機構を介して前記左右の走行
車輪6が駆動される。
The main body 2 has a pair of left and right traveling wheels 6,
An engine 7 is mounted above the fuel tank 8 together. The crankshaft 9 of the engine 7 is arranged vertically. A transmission case 11 is connected to a lower portion of the engine 7 via a clutch case 10, and engine power is transmitted to a speed change transmission mechanism in the transmission case 11 via a clutch device in the clutch case 10 as described later. It Then, the left and right traveling wheels 6 are driven via the speed change transmission mechanism.

【0015】ミッシッンケース11は左右の走行車輪6の
間を後方に延び、その後端部に作業機3の耕耘ロータリ
爪12が軸支されている。この耕耘ロータリ爪12も前記変
速伝動機構を介してエンジン7の動力で駆動される。
耕耘ロータリ爪12の上方はカバー13で覆われ、後方は該
カバー13に上下に揺動自在に枢支され下端に均平板14を
備 えたリヤカバー15で覆われている。16は作業機の上
下位置を調節するための尾輪である。
The missile case 11 extends rearward between the left and right traveling wheels 6, and the tilling rotary pawl 12 of the working machine 3 is pivotally supported at the rear end portion thereof. This tilling rotary pawl 12 is also driven by the power of the engine 7 through the variable speed transmission mechanism.
The upper part of the cultivating rotary claw 12 is covered with a cover 13, and the rear part thereof is covered with a rear cover 15 pivotally supported by the cover 13 so as to be vertically swingable and provided with a flat plate 14 at its lower end. 16 is a tail wheel for adjusting the vertical position of the working machine.

【0016】ハンドル4は前端をボルト17によりミッシ
ョンケース11の上面に枢支されるとともに、そのやや後
方において、ミッションケース11の上面に突設されたブ
ラケット18の上端に、固定機構19により角度を調節可能
に固定されている。このハンドル4は、図2に示すよう
に、左右のハンドル部片4a、4bが相互の間隔の狭い
前部から左右に拡開しながら後方へ延出し、後端どうし
が左右方向に延びるハンドルバー20を介して連結された
ループ状に形成され、かつハンドルバー20の左右両端部
分にはそれぞれ後方へ突出するU字状部分21が設けられ
ている。作業者は、通常、一方の手をハンドルバー20
に、他方の手をいずれかのU字状部分21に掛けて、走行
車輪6により自走する本体部2に追従して歩行しなが
ら、ハンドル4により本体部2を操向操縦する。
A front end of the handle 4 is pivotally supported on the upper surface of the mission case 11 by a bolt 17, and a little behind it, an angle is fixed by a fixing mechanism 19 to an upper end of a bracket 18 protruding from the upper surface of the mission case 11. Adjustably fixed. As shown in FIG. 2, the handle 4 has handlebars 4a and 4b on the left and right sides, which extend rearward from the front portion with a small gap between them and extend leftward and rightward, with their rear ends extending in the left-right direction. U-shaped portions 21 that are formed in a loop shape connected via 20 and project rearward are provided at both left and right end portions of the handlebar 20. Workers typically use one hand on the handlebar 20
Then, the other hand is hung on one of the U-shaped portions 21 and the steering wheel 4 steers and steers the main body 2 while walking along the main body 2 which is self-propelled by the traveling wheels 6.

【0017】チエンジレバー5はチエンジガイド22のガ
イド溝22aを貫通してミッションケース11内に延び、該
チエンジレバー5を操作することにより前記変速伝動機
構の変速段が適宜選択される。
The change lever 5 penetrates the guide groove 22a of the change guide 22 and extends into the mission case 11. By operating the change lever 5, the shift stage of the shift transmission mechanism is appropriately selected.

【0018】図3は前記クラッチケース10内に納められ
たクラッチ装置23の縦断面図、図4はその上面図であ
る。このクラッチ装置23には遊星歯車装置から成る減速
機構が一体に組み込まれている。すなわちクラックケー
ス10に上方から貫入したクランク軸9の下端に太陽歯車
24が刻設されている。該太陽歯車24の周囲にそれぞれこ
れと噛み合う3個の遊星歯車25が等間隔に配設されてい
る。各遊星歯車25はクラッチ出力軸26に固定されドライ
ブプレート27上にそれぞれ軸28を介して回転自在に枢支
され、かつ外側において共通のリングギヤ29と噛み合っ
ている。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the clutch device 23 housed in the clutch case 10, and FIG. 4 is a top view thereof. The clutch device 23 integrally incorporates a speed reducing mechanism including a planetary gear device. That is, the sun gear is attached to the lower end of the crankshaft 9 which penetrates the crack case 10 from above.
24 are engraved. Around the sun gear 24, three planetary gears 25 that mesh with the sun gear 24 are arranged at equal intervals. Each planetary gear 25 is fixed to a clutch output shaft 26, rotatably supported on a drive plate 27 via a shaft 28, and meshes with a common ring gear 29 on the outside.

【0019】上記リングギヤ29は円筒状のクラックアウ
タ30の下端に半径方向、内方へ突出させて設けられたフ
ランジ部30aの内周面に形成されている。クラッチアウ
タ30はクラチケース10にクランク軸9の軸線まわり回転
自在に支承されている。クラッチアウタ30の内側にこれ
と 同心に有底円筒状のクラッチインナ31が設けられて
いる。クラッチインナ31の底部31aは前記3個の軸28と
係合しており、従ってクラッチインナ31は遊星歯車25お
よびドライブプレート27と一体的にクランク軸9の軸線
まわりに回転する。
The ring gear 29 is formed on the inner peripheral surface of a flange portion 30a provided at the lower end of the cylindrical crack outer 30 so as to project inward in the radial direction. The clutch outer 30 is supported by the clutch case 10 so as to be rotatable around the axis of the crankshaft 9. A clutch inner 31 having a bottomed cylindrical shape is provided inside the clutch outer 30 and concentrically therewith. The bottom portion 31a of the clutch inner 31 engages with the three shafts 28, so that the clutch inner 31 rotates integrally with the planetary gear 25 and the drive plate 27 about the axis of the crankshaft 9.

【0020】クラッチアウタ30の円筒壁とクラッチイン
ナ31の円筒壁との間に形成された環状の空間内に、1対
の円弧状のクラッチシュー32が対向する一端をクラッチ
ケース10に植設されたピン33に枢支されて配設され、1
対のクラッチスプリング34により相互に接近する方向に
付勢されている。これらのクラッチシュー32の互いに対
向する他端間にはクラッチケース10に支持された従動軸
35の下端に形成した平板状のカム36が配設されており、
従動軸35が回転してカム36がクラッチシュー32、32の端
面を押し開くと、クラッチシュー32、32はピン33を中心
として相互に拡開し、外周に設けられた摩擦片37aを介
してクラッチアウタ30の内周面に摩擦係合し、クラック
アウタ30をクラッチケース10に対して固定する。クラッ
クアウタ30が固定されると遊星歯車25は軸28のまわりに
自転しながらクランク軸9の軸線まわりに公転し、この
公転がドライブプレート27を介してクラッチ出力軸26に
取出される。すなわちクラッチ装置23が接続状態とな
る。なおクラッチ出力軸26にはクランク軸9の回転が遊
星歯車装置により減速されて伝達される。
A pair of arcuate clutch shoes 32 are planted at one end in the clutch case 10 in an annular space formed between the cylindrical wall of the clutch outer 30 and the cylindrical wall of the clutch inner 31. It is pivotally mounted on the pin 33
The pair of clutch springs 34 urge the two toward each other. A driven shaft supported by the clutch case 10 is provided between the opposite ends of the clutch shoes 32.
A flat plate-shaped cam 36 formed at the lower end of 35 is provided,
When the driven shaft 35 rotates and the cam 36 pushes open the end faces of the clutch shoes 32, 32, the clutch shoes 32, 32 expand relative to each other around the pin 33, and the friction piece 37a provided on the outer periphery of the clutch shoes 32, 32 spreads. The crack outer 30 is fixed to the clutch case 10 by frictionally engaging the inner peripheral surface of the clutch outer 30. When the crack outer 30 is fixed, the planetary gear 25 revolves around the shaft 28 while revolving around the shaft 28, and this revolution is taken out to the clutch output shaft 26 via the drive plate 27. That is, the clutch device 23 is in the connected state. The rotation of the crankshaft 9 is transmitted to the clutch output shaft 26 after being decelerated by the planetary gear device.

【0021】カム36がクラッチシュー32、32の端面間
で遊離状態になると、クラッチシュー32、32はクラッチ
スプリング34によりピン33を中心として相互に縮閉し、
内周に設けられた摩擦片37bを介してクラッチインナ31
の外周面に摩擦係合し、クラッチインナ31をクラッチケ
ース10に対して固定する。従ってクラッチインナ31に軸
28、ドライブプレート27を介して結合されたクラッチ出
力軸26もクラッチケース10に対して固定状態となり、ク
ランク軸9の回転は自転する遊星歯車25を介してクラッ
チアウタ30に伝えられるだけで、クラッチ出力軸26には
伝えられない。すなわちクラッチ装置23は遮断状態とな
る。
When the cam 36 is disengaged between the end faces of the clutch shoes 32, 32, the clutch shoes 32, 32 contract and close each other about the pin 33 by the clutch spring 34.
Through the friction piece 37b provided on the inner circumference, the clutch inner 31
The clutch inner 31 is fixed to the clutch case 10 by frictionally engaging the outer peripheral surface of the. Therefore, the clutch inner 31
The clutch output shaft 26, which is coupled via the drive plate 27 and the drive plate 27, is also fixed to the clutch case 10, and the rotation of the crankshaft 9 is transmitted to the clutch outer 30 via the planetary gear 25 that rotates, and It cannot be transmitted to the output shaft 26. That is, the clutch device 23 is in the disengaged state.

【0022】前記従動軸35はこれに隣接してクラッチケ
ース10に支持された駆動軸38に1対の歯車39を介して連
結され、駆動軸38の上端に設けたアーム40により駆動軸
38を回動させることにより、カム36が回動してクラッチ
装置23を接続または遮断する。
The driven shaft 35 is connected to a drive shaft 38 supported by the clutch case 10 adjacent to the driven shaft 35 via a pair of gears 39, and is driven by an arm 40 provided at the upper end of the drive shaft 38.
By rotating 38, the cam 36 rotates to connect or disconnect the clutch device 23.

【0023】図5はミッションケース11内に収納された
変速伝動機構41を示す断面図である。ミッションケース
11の前部には、左右方向に平行に延びるメインシヤフト
42、カウンタシヤフト43および左右の車軸44、45が、前
から後に順次配設されている。前記クラッチ出力軸26に
スプライン結合されたミッション入力軸46に設けられた
駆動傘歯車47がメインシヤフト42に固着された被駆動傘
歯車48に噛合っている。
FIG. 5 is a sectional view showing the speed change transmission mechanism 41 housed in the transmission case 11. Mission case
The front of 11 has a main shaft that extends parallel to the left-right direction.
42, a counter shaft 43, and left and right axles 44, 45 are sequentially arranged from front to back. A drive bevel gear 47 provided on a mission input shaft 46 splined to the clutch output shaft 26 meshes with a driven bevel gear 48 fixed to the main shaft 42.

【0024】メインシヤフト42には歯車G1 が固着され
ている。一方、カウンタシヤフト43上に回転自在に嵌合
さたスリーブ49に歯車G2 が摺動自在にスプライン結合
されており、かつスリーブ49に固着されたスプロケット
50と前記耕耘ロータリ12のロータリ軸51(図1)に設け
られたスプロケット(図示せず)との間にチエン52が掛
け渡されている。歯車G2 を前記チエンジレバー5に連
動するフォーク53により摺動させて歯車G1 に係合させ
ると、動力がメインシヤフト42から歯車G1 、歯車
2 、スリーブ49、スプロケット50およびチエン52を経
て耕耘ロータリ爪12に伝達される。
A gear G 1 is fixed to the main shaft 42. Meanwhile, sprocket gear G 2 to a sleeve 49 rotatably fitted on the counter shear shift 43 is secured to the slidably are splined, and the sleeve 49
A chain 52 is stretched between 50 and a sprocket (not shown) provided on a rotary shaft 51 (FIG. 1) of the cultivating rotary 12. When the gear G 2 is slid by the fork 53 interlocked with the chain lever 5 and engaged with the gear G 1 , power is transmitted from the main shaft 42 to the gear G 1 , the gear G 2 , the sleeve 49, the sprocket 50 and the chain 52. After that, it is transmitted to the tilling rotary claw 12.

【0025】メインシヤフト42にはまた、歯車G3 がチ
エンジレバー5に連動するフォーク54により摺動自在に
スプライン結合されており、カウンタシヤフト43には、
歯車G4 、歯車G5 が固着されるとともに、歯車G6
回転自在に装着され、歯車G6 には、歯車G7 が一体に
設けられている。さらに車軸45に歯車G8 が回転自在に
装着され、該歯車G8 に歯車G9 が一体に形成されてい
る。そして歯車G8 は歯車G5 に歯車G9 は歯車G6
そそれぞれ噛合っている。歯車G7 は、後述する差動装
置55の差動歯車箱56に固着された歯車G10と噛合ってい
る。
A gear G 3 is also slidably spline-coupled to the main shaft 42 by a fork 54 which is interlocked with the chain lever 5, and to the counter shaft 43.
The gear G 4 and the gear G 5 are fixed, and the gear G 6 is rotatably mounted. The gear G 6 is integrally provided with the gear G 7 . Further mounted rotatably gear G 8 is the axle 45, the gear G 9 in the gear G 8 are integrally formed. The gear G 8 meshes with the gear G 5, and the gear G 9 meshes with the gear G 6 . The gear G 7 meshes with a gear G 10 fixed to a differential gear box 56 of a differential device 55 described later.

【0026】従って、歯車G3 を摺動させて歯車G4
係合させると、動力がメインシヤフト42から順次歯車G
3 、歯車G4 、歯車G5 、歯車G8 、歯車G9 、歯車G
6 、歯車G7 、および歯車G10を経て差動歯車箱56に伝
達され、歯車G3 を歯車G6に係合させると、動力がメ
インシヤフト42から歯車G3 、歯車G6 、歯車G7 、歯
車G10を経て差動歯車箱56に伝達され、かくして前進1
速変速段および前進2速変速段が確立される。
Therefore, when the gear G 3 is slid and engaged with the gear G 4 , the power is sequentially transferred from the main shaft 42 to the gear G 4.
3 , gear G 4 , gear G 5 , gear G 8 , gear G 9 , gear G
6 , the gear G 7 , and the gear G 10 are transmitted to the differential gear box 56, and when the gear G 3 is engaged with the gear G 6 , power is transmitted from the main shaft 42 to the gear G 3 , the gear G 6 , and the gear G 6 . 7 , through gear G 10 and transmitted to differential gearbox 56, thus forward 1
The first gear and the second forward gear are established.

【0027】さらに、メインシヤフト42の右端に後進用
のスプロケット57が遊嵌され、歯車G3 が右方へ摺動し
た時にこれとスプライン結合して、該歯車G3 を介して
メインシヤフト42と一体化する。このスプロケット57と
カウンタシヤフト43に固着されたスプロケット58との間
にチエン59が掛け渡され、歯車G3 をフォーク54により
スプロケット57に係合させると、メインシヤフト42の回
転がチエン59を介してメインシヤフト43に伝達され、次
いで歯車G5 、歯車G8 、歯車G9 、歯車G6、歯車G
7 、歯車G10を経て差動歯車箱56に伝達されて、差動歯
車箱56が後進方向に回転する。
Furthermore, a sprocket 57 for reverse at the right end of Meinshiyafuto 42 is loosely fitted, the gear G 3 is splined and which when slid to the right, and Meinshiyafuto 42 via the gear G 3 Unify. A chain 59 is stretched between the sprocket 57 and the sprocket 58 fixed to the counter shaft 43, and when the gear G 3 is engaged with the sprocket 57 by the fork 54, the rotation of the main shaft 42 is transmitted through the chain 59. It is transmitted to the main shaft 43, and then gear G 5 , gear G 8 , gear G 9 , gear G 6 , gear G.
7, is transmitted to the differential gear box 56 via a gear G 10, differential gear box 56 rotates in the reverse direction.

【0028】差動装置55は通常の差動歯車装置で、ミッ
ションケース11に軸受60を介して枢支された前記差動歯
車箱56に、差動小歯車軸61を介して差動小歯車62が枢着
され、対向する左右の差動大歯車63が差動小歯車62と噛
合っている。そしてこれら左右の差動大歯車63がそれぞ
れ左右の車軸44、45の内端に固定されており、上記のよ
うにして 差動歯車箱56に伝達された回転力が左右の車
軸44、45に均等に分配され、作業車両1の旋回時には車
軸44、45にそれぞれ取付けられた左右の走行車輪6が差
動して良好な旋回性能が得られる。
The differential device 55 is an ordinary differential gear device, and is mounted on the differential gear box 56 pivotally supported by the transmission case 11 via bearings 60, and via the differential pinion shaft 61. 62 is pivotally attached, and the opposite left and right large differential gears 63 mesh with the small differential gear 62. The left and right differential gears 63 are fixed to the inner ends of the left and right axles 44, 45, respectively, and the rotational force transmitted to the differential gear box 56 as described above is applied to the left and right axles 44, 45. Evenly distributed, when the work vehicle 1 turns, the left and right traveling wheels 6 respectively attached to the axles 44, 45 are differentially provided, and good turning performance is obtained.

【0029】しかし、直進作業時に左右の走行車輪6が
走行抵抗の差により差動すると直進し難くなり、またい
ずれか一方の走行車輪6の走行抵抗が減少するとこれに
より全伝達トルクが減少して走行性能が低下する等の不
都合が生ずるので、走行状況に応じて差動装置55の差動
機能を停止させる差動停止装置64が設けられている。こ
の作動停止装置64は、左車軸44に摺動自在にスプライン
係合し、差動歯車箱56の左端面に噛合い可能なシフタ65
から成っており、該シフタ65が差動歯車箱56と噛合い、
左車軸44がシフタ65を介して差動歯車箱56に結合される
と、左車軸44、差動歯車箱56および右車軸45が一体とな
って回転する。
However, when the traveling wheels 6 on the left and right are differentially driven due to the difference in traveling resistance during the straight traveling work, it becomes difficult to travel straight, and when the traveling resistance of one of the traveling wheels 6 decreases, the total transmission torque decreases. A differential stop device 64 is provided to stop the differential function of the differential device 55 according to the running situation, because inconveniences such as reduced running performance occur. The operation stopping device 64 is a shifter 65 slidably engaged with the left axle 44 and meshable with the left end surface of the differential gear box 56.
And the shifter 65 meshes with the differential gear box 56,
When the left axle 44 is coupled to the differential gear box 56 via the shifter 65, the left axle 44, the differential gear box 56 and the right axle 45 rotate together.

【0030】シフタ65はスプリング66により差動歯車箱
56との噛合い位置に付勢されているので、差動装置55の
差動機能は通常は停止されており、この状態で作業が行
われる。シフタ65の前方にミッションケース11の壁部を
前後方向に貫通する回動軸67が設けられており、該当回
動軸67の後端に固定されたアーム68の先端に設けられた
突子69が、シフタ65の周溝65aに係合している(図
6)。従って回動軸67を回動させて、シフタ65をスプリ
ング66に抗して後退させ、差動歯車箱56との噛合いを外
すことにより、差動装置55を差動可能状態とすることが
できる。
The shifter 65 is a differential gear box with a spring 66.
Since it is biased to the meshing position with 56, the differential function of the differential device 55 is normally stopped, and work is performed in this state. A rotary shaft 67 that penetrates the wall of the mission case 11 in the front-rear direction is provided in front of the shifter 65, and a protrusion 69 provided at the tip of an arm 68 fixed to the rear end of the rotary shaft 67. Engage with the circumferential groove 65a of the shifter 65 (FIG. 6). Therefore, by rotating the rotating shaft 67, the shifter 65 is retracted against the spring 66, and the meshing with the differential gear box 56 is disengaged, so that the differential device 55 can be brought into a differential state. it can.

【0031】ミッションケース11から外部に突出した回
動軸67の前端にレバー部材70の一端が固定されており、
該レバー部材70の他端に連結されたワイヤ71によりレバ
ー部材70を揺動させて回動軸67の回動操作を行うように
なっている。レバー部材70をさらにスプリング72により
付勢して前記スプリング66の付勢力を助けるようにして
もよい。ワイヤ71は、ミッションケース11および前記ハ
ンドル4に適宜固定された外管73内に通されて、ハンド
ル4に沿いその後端部まで延設されている。
One end of a lever member 70 is fixed to the front end of a rotary shaft 67 protruding from the mission case 11,
A wire 71 connected to the other end of the lever member 70 swings the lever member 70 to rotate the rotating shaft 67. The lever member 70 may be further biased by a spring 72 to assist the biasing force of the spring 66. The wire 71 is passed through the transmission case 11 and an outer tube 73 that is appropriately fixed to the handle 4, and extends along the handle 4 to the rear end portion.

【0032】図7、8に示すように、ハンドル4後端の
前記ハンドルバー20には、その下側にブラケット74を介
して差動停止レバー75が上下に揺動可能に設けられてお
り、上記ワイヤ71の他端はこの差動停止レバー75に連結
されている。差動停止レバー75はハンドルバー20を含む
垂直面内で上下に揺動し、上方揺動位置においては図8
に示すようにハンドルバー20に沿う。ワイヤ71には前記
スプリング66、72による付勢力が作用しているので、差
動停止レバー75はこのワイヤ71により下方へ向けて付勢
されており、通常は図7に示すように下方位置を占めて
いる。しかしロックレバー76を揺動操作して該ロックレ
バー76により差動停止レバー75を上方揺動位置にロック
することもできる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the handlebar 20 at the rear end of the handle 4 is provided with a differential stop lever 75 on its lower side through a bracket 74 so as to be vertically swingable, The other end of the wire 71 is connected to the differential stop lever 75. The differential stop lever 75 swings up and down in a vertical plane including the handle bar 20, and when in the upward swing position,
Along the handlebar 20 as shown in. Since the urging force of the springs 66 and 72 acts on the wire 71, the differential stop lever 75 is urged downward by the wire 71, and normally the lower position is set as shown in FIG. is occupying. However, it is also possible to swing the lock lever 76 to lock the differential stop lever 75 in the upward swing position by the lock lever 76.

【0033】ハンドル4の後部上側にはスロットルレバ
ー77およびクラッチレバー78が揺動可能に設けられてい
る。クラッチレバー78は図2に示すようにU字状をな
し、両端をそれぞれ左右のハンドル部片4a、4bに揺
動自在に枢着され、後上部はハンドルレバー20に平行に
左右方向に延びる棒状部分78aとなっている。このクラ
ッチレバー78は前述したクラッチ装置23のアーム40にワ
イヤ71と同様な図示してないワイヤを介して連結され、
クラッチスプリング34により付勢されて、通常は図1に
示すような上方揺動位置を占めている。クラッチ装置23
に関する前述の説明から分かるように、クラッチレバー
78がこの上方揺動位置にある時には、クラッチ装置23は
遮断状態にある。
A throttle lever 77 and a clutch lever 78 are swingably provided on the upper rear side of the handle 4. The clutch lever 78 has a U-shape as shown in FIG. 2, both ends of which are pivotally attached to the left and right handle portion pieces 4a and 4b, respectively, and the rear upper portion thereof extends in the left-right direction in parallel with the handle lever 20. It is a portion 78a. The clutch lever 78 is connected to the arm 40 of the clutch device 23 described above through a wire (not shown) similar to the wire 71,
It is biased by the clutch spring 34 and normally occupies the upper swing position as shown in FIG. Clutch device 23
As you can see from the above description regarding the clutch lever
When 78 is in this upper swing position, clutch device 23 is in the disengaged state.

【0034】クラッチレバー78を下方へ揺動させると前
記アーム40がこれに連動し、駆動軸38、従動軸35、カム
36を介してクラッチシュー32が拡開してクラッチアウタ
30を固定し、クラッチ装置23が接続状態となるので、本
体部2は走行を開始する。クラッチレバー78の下方揺動
位置においては、図2および図7に示すように棒状部分
78aがハンドルバー20に沿うので、作業者は一方の手79
で棒状部分78aをハンドルバー20といっしょに上方から
握り、クラッチ装置23の接続状態を維持しながら、ハン
ドル4を介して本体部2を操向操縦することができる。
ハンドルバー20の両側にはU字状部分21が後方へ向って
突出しているので、一方の手で上記のようにクラッチレ
バー78とハンドルバー20を握り、他方の手でU字状部分
21を握ることにより、本体部2を極めて便利にかつ容易
に操縦することができる。
When the clutch lever 78 is swung downward, the arm 40 is interlocked with this, and the drive shaft 38, the driven shaft 35, the cam
The clutch shoe 32 expands via 36 and the clutch outer
Since the clutch device 23 is fixed and the clutch device 23 is in the connected state, the main body portion 2 starts traveling. In the downward swinging position of the clutch lever 78, as shown in FIGS. 2 and 7, the rod-shaped portion
78a runs along the handlebar 20 so that the operator can
The rod-shaped portion 78a can be grasped together with the handlebar 20 from above, and the main body 2 can be steered and steered via the handle 4 while maintaining the connected state of the clutch device 23.
Since U-shaped portions 21 project rearward on both sides of the handlebar 20, one hand holds the clutch lever 78 and the handlebar 20 as described above, and the other hand holds the U-shaped portion.
By gripping 21, the main body 2 can be operated extremely conveniently and easily.

【0035】比較的硬い土壌での耕耘においては、上記
のようにして作業中、接地抵抗の変化により走行速度が
不意に増加する所謂ダッシングを生ずることが希にある
が、このような場合にはハンドルバー20を握っている方
の手を離してクラッチレバー78を釈放し、走行車輪6の
駆動を遮断するとともに、U字状部分21を握っている方
の手で本体部2の惰性による進行を止めることにより、
効果的にダッシングに対処することができる。
In the case of tilling on relatively hard soil, so-called dashing in which the traveling speed unexpectedly increases due to a change in ground resistance during the work as described above rarely occurs, but in such a case, The clutch lever 78 is released by releasing the hand holding the handlebar 20, the drive of the traveling wheels 6 is shut off, and the hand holding the U-shaped portion 21 advances by inertia of the main body 2. By stopping
Can deal with dashing effectively.

【0036】図7の状態においては、差動停止レバー75
は釈放され、図示のように下方揺動位置を占め、これに
ワイヤ71を介して連結された前記差動停止装置64は、シ
フタ65が差動歯車箱56の端面と噛合った差動停止状態に
ある。従って左右の走行車輪6は差動することなく一体
となって回転し、良好な直進性能が得られる。
In the state of FIG. 7, the differential stop lever 75
Is released and occupies a downward swing position as shown in the figure, and the differential stop device 64 connected to this via a wire 71 has a differential stop in which a shifter 65 meshes with an end face of a differential gear box 56. Is in a state. Therefore, the left and right traveling wheels 6 rotate integrally without being differential, and good straight running performance can be obtained.

【0037】しかし、手79の親指79aはハンドルバー20
の下側に沿わされているだけで、ハンドルバー20および
クラッチレバー78を握ったまま自由に動かすことができ
るので、この親指79aで差動停止レバー75を簡単に操作
することができる。図8に示すように親指79aで作動停
止レバー75を引付けて、ハンドルバー20に沿わせると、
差動停止装置64が不作動状態、すなわちシフタ65が差動
歯車箱56から離脱して左右の車軸44、45が自由に差動で
きる状態になるので、親指1本で左右の車輪を差動可能
な状態にしてスムーズな旋回が得られるようにすること
ができ、また旋回後は親指を作動停止レバー75から離す
だけで極めて容易に両車輪を非差動状態に戻して良好な
直進性を確保することができる。
However, the thumb 79a of the hand 79 is the handlebar 20
Since the handlebar 20 and the clutch lever 78 can be freely moved while being held, the differential stop lever 75 can be easily operated with the thumb 79a. As shown in FIG. 8, by pulling the operation stop lever 75 with the thumb 79a and moving it along the handlebar 20,
Since the differential stop device 64 is in an inoperative state, that is, the shifter 65 is disengaged from the differential gear box 56 and the left and right axles 44, 45 can be freely differentiated, the left and right wheels can be differentiated with one thumb. It is possible to make it possible to make a smooth turning, and after turning, it is extremely easy to return both wheels to the non-differential state by simply releasing the thumb from the operation stop lever 75, and good straightness is achieved. Can be secured.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、作業車両
の運転中に手動で任意に、左右の走行車輪を差動可能状
態にしたり差動不能状態にして、作業状況に応じて良好
な旋回性能または直進性能を確保することができ、しか
もその操作は極めて簡便である。また、ハンドルから手
が離れた時、本体部が停止し、かつ差動装置も差動機能
を停止されるので、本体部が自重や惰力等で旋回してハ
ンドルが振られることがない。
As described above, according to the present invention, the left and right traveling wheels can be manually set to a differential state or a non-differential state while the work vehicle is operating, which is good according to the work situation. It is possible to secure excellent turning performance or straight running performance, and the operation is extremely simple. Further, when the hand is released from the handle, the main body stops and the differential device also stops the differential function, so that the main body does not swing due to its own weight, inertia force, etc., and the handle does not shake.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による作業車両の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a work vehicle according to the present invention.

【図2】同作業車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the work vehicle.

【図3】クラッチ装置の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a clutch device.

【図4】図3の1V−1V線に沿う断面図である。4 is a sectional view taken along the line 1V-1V in FIG.

【図5】図1のV−V線にほぼ沿う断面図である。5 is a cross-sectional view substantially along the line VV in FIG.

【図6】差動停止装置の前面図である。FIG. 6 is a front view of the differential stop device.

【図7】下方揺動位置に在る差動停止レバーを示す後面
図である。
FIG. 7 is a rear view showing the differential stop lever in the downward swing position.

【図8】上方揺動位置に在る差動停止レバーを示す後面
図である。
FIG. 8 is a rear view showing the differential stop lever in the upper swing position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

G…歯車、1…作業車両、2…本体部、3…作業機、4
…ハンドル、5…チェンジレバー、6…走行車輪、7…
エンジン、8…燃料タンク、9…クランク軸、10…クラ
ッチケース、11…ミッションケース、12…耕耘ロータリ
爪、13…カバー、14…均平板、15…リヤカバー、16…尾
輪、17…ボルト、18…ブラケット、19…固定機構、20…
ハンドルバー、21…U字状部分、22…チェンジカイド、
23…クラッチ装置、24…太陽歯車、25…遊星歯車、26…
クラッチ出力軸、27…ドライブプレート、28…軸、29…
リングギヤ、30…クラッチアウタ、31…クラッチイン
ナ、32…クラッチシュー、33…ピン、34…クラッチスプ
リング、35…従動軸、36…カム、37…摩擦片、38…駆動
軸、39…歯車、40…アーム、41…変速伝動機構、42…メ
インシャフト、43…カウンタシャフト、44,45…車軸、
46…ミッション入力軸、47…駆動傘歯車、48…被駆動傘
歯車、49…スリーブ、50…スプロケット、51…ロータリ
軸、52…チェン、53,54…フォーク、55…差動装置、56
…差動歯車箱、57,58…スプロケット、59…チェン、60
…軸受、61…差動小歯車軸、62…差動小歯車、63…差動
大歯車、64…差動停止装置、65…シフタ、66…スプリン
グ、67…回動軸、68…アーム、69…突子、70…レバー部
材、71…ワイヤ、72…スプリング、73…外管、74…ブラ
ケット、75…差動停止レバー、76…ロックレバー、77…
スロットルレバー、78…クラッチレバー、79…手。
G ... Gear, 1 ... Work vehicle, 2 ... Main body part, 3 ... Working machine, 4
... steering wheel, 5 ... change lever, 6 ... traveling wheel, 7 ...
Engine, 8 ... Fuel tank, 9 ... Crankshaft, 10 ... Clutch case, 11 ... Mission case, 12 ... Tillage rotary pawl, 13 ... Cover, 14 ... Flat plate, 15 ... Rear cover, 16 ... Tail wheel, 17 ... Bolt, 18 ... Bracket, 19 ... Fixing mechanism, 20 ...
Handlebar, 21 ... U-shaped part, 22 ... Change guide,
23 ... Clutch device, 24 ... Sun gear, 25 ... Planetary gear, 26 ...
Clutch output shaft, 27 ... Drive plate, 28 ... Shaft, 29 ...
Ring gear, 30 ... Clutch outer, 31 ... Clutch inner, 32 ... Clutch shoe, 33 ... Pin, 34 ... Clutch spring, 35 ... Drive shaft, 36 ... Cam, 37 ... Friction piece, 38 ... Drive shaft, 39 ... Gear, 40 ... Arms, 41 ... Speed change transmission mechanism, 42 ... Main shaft, 43 ... Counter shafts, 44, 45 ... Axle,
46 ... Mission input shaft, 47 ... Driving bevel gear, 48 ... Driven bevel gear, 49 ... Sleeve, 50 ... Sprocket, 51 ... Rotary shaft, 52 ... Chain, 53, 54 ... Fork, 55 ... Differential device, 56
… Differential gear box, 57, 58… Sprocket, 59… Chain, 60
... Bearing, 61 ... Differential small gear shaft, 62 ... Differential small gear, 63 ... Differential large gear, 64 ... Differential stop device, 65 ... Shifter, 66 ... Spring, 67 ... Rotating shaft, 68 ... Arm, 69 ... Protrusion, 70 ... Lever member, 71 ... Wire, 72 ... Spring, 73 ... Outer tube, 74 ... Bracket, 75 ... Differential stop lever, 76 ... Lock lever, 77 ...
Throttle lever, 78 ... Clutch lever, 79 ... Hand.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】作業機を連接する本体部に、前記作業機を
駆動する原動機と、該原動機により差動装置を介して駆
動される左右1対の走行車輪と、前記原動機から前記作
業機および走行車輪への動力伝達を接続、遮断するクラ
ッチ装置と、前記差動装置の差動機能を停止させる差動
停止装置とを有し、かつ前記本体部から後上方へ延出す
るハンドルを備えた作業車両において、前記ハンドルを
後端部に左右方向に延びるハンドルバーを有するループ
状に形成し、前記差動停止装置に連結された差動停止レ
バーを前記ハンドルの下側に上下に揺動可動にかつ上方
揺動位置において前記ハンドルバーに沿うように設け、
前記作動停止レバーは下方へ向けて付勢されるとともに
前記上方揺動位置において前記差動停止装置を不作動状
態にすることを特徴とする作業車両。
1. A main body for connecting a working machine, a prime mover for driving the working machine, a pair of left and right traveling wheels driven by the prime mover via a differential device, and the working machine and the working machine. A clutch device that connects and disconnects power transmission to the traveling wheels, a differential stop device that stops the differential function of the differential device, and a handle that extends rearward and upward from the main body portion are provided. In a work vehicle, the handle is formed in a loop shape having a handlebar extending in the left-right direction at a rear end portion thereof, and a differential stop lever connected to the differential stop device is vertically swingable below the handle. And along the handlebar at the upper swing position,
A work vehicle characterized in that the operation stop lever is urged downward and the differential stop device is inactivated at the upper swing position.
【請求項2】前記ハンドルクラッチ装置に連結されたク
ラッチレバーを前記ハンドルの上側に上下に揺動可能に
かつ下方揺動位置において前記ハンドルバーに沿うよう
に設け、前記クラッチレバーは上方へ向けて付勢される
とともに前記下方揺動位置において前記クラッチ装置を
接続状態にする請求項1の作業車両。
2. A clutch lever connected to the handle clutch device is provided on the upper side of the handle so as to be vertically swingable and along the handle bar at a lower swing position, and the clutch lever is directed upward. The work vehicle according to claim 1, wherein the clutch device is in an engaged state when being biased and in the downward swing position.
【請求項3】前記ハンドルのハンドルバーの左右両端部
分にそれぞれ後方へ突出するU字状部分を設けた請求項
2の作業車両。
3. The work vehicle according to claim 2, wherein U-shaped portions projecting rearward are provided at both left and right ends of the handlebar of the handle.
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