JP4303360B2 - Working machine braking mechanism of tillage machine - Google Patents

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JP4303360B2
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光彦 丹治
裕光 早田
将憲 中野
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば中耕除草又は耕耘作業等を行う歩行式の耕耘機に関する。詳細には、該耕耘機の作業部において、クラッチとブレーキが連動する機構を提供するための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、PTO軸にトルクリミッタを設けて無理な負荷がかかった場合に動力伝達部の破損を防ぐため、クラッチ爪をクラッチプレートにばねの付勢力で圧迫する安全装置を設ける構成が、コンバイン等では公知となっているが、耕耘機においては未だ前例がない。また、従来における、草刈作業等、刈刃軸を高速回転させるモア等では、作業機のクラッチで動力の切断を行っても、慣性により作業機はしばらくの間、回転を続けるので、この慣性回転を防止するために慣性ブレーキを設ける技術も公知となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の耕耘機では、モアを装着した場合には、モア側に慣性ブレーキを設けていたが、本機側には設けられず、特に、草刈作業と耕耘作業を切り替えて作業できる耕耘機が要望されていたのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0005】
作業機(24)の左右の位置にゲージ輪(36)を設け、該ゲージ輪(36)の高さを変更することにより、ミッションケース(2)内に設けたPTO変速機構(29)に配設した、正逆転切替クラッチスライダを連係操作し、該ゲージ輪(36)が耕耘作業位置(Na)にあるときは、正転方向の低速回転が作業機(24)に伝達され、前記ゲージ輪(36)が草刈作業位置(Nb)にあるときは、逆転方向の高速回転が作業機(24)に伝達される構成の耕耘機において、該ミッションケース(2)のPTO変速機構(29)の伝動軸(72)上に、PTOクラッチスライダ(74)の爪クラッチ(74a)が、入力側の爪クラッチ(73a)と係脱されるPTOクラッチを設け、該PTOクラッチを構成するPTOクラッチスライダ(74)が、入力側の爪クラッチ(73a)と逆方向の、PTOクラッチの切断方向へ摺動されることにより、PTOブレーキ装置を構成する制動部材(58)に押当てられて制動すべく構成し、該PTOクラッチスライダ(74)は制動部材(58)に対して、常時押し当てられる方向に付勢されているものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成について説明する。
【0007】
図1は本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成を示した側面図、図2は同じく平面図である。
【0008】
即ち、図1・図2に示す如く、この耕耘機は、左右一対の走行輪1・1をミッションケース2に車軸3・3を介して装設させ、ミッションケース2後部にハンドル台4の下部を固定し、ハンドル台4の上部に、平面視ループ状の操向ハンドル5を連結させて、ミッションケース2の後方斜上方に操向ハンドル5が位置する構成としている。
【0009】
そして、クラッチレバー7や、主変速操作手段たる主変速レバー6や、デフロック操作手段たるデフロックレバー8や、エンジンの回転数を変更するアクセルレバー10等を操向ハンドル5近傍の操作部9に取り付けている。主変速レバー6は、後述するPTOクラッチの断接操作兼用としており、レバーの前後傾動により耕耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右傾動によりPTOクラッチの断接操作を行うようにしている。
【0010】
また、図1に示すように、前記ミッションケース2上面の略水平面2a上にエンジン11を載置固定し、エンジン11の出力を無段変速する静油圧式無段変速装置(以下「HST」)12をミッションケース2後部の左右一側(本実施例では進行方向右側)側面に設け、エンジン11の出力軸17とHST12の入力軸18とを、出力プーリ15、入力プーリ16、ベルト14により連結している。エンジン11の上部には燃料タンク34を設けている。また、該ミッションケース2への動力伝達を断接するためのベルトテンションクラッチ13が設けられ、該テンションクラッチ13は図示せぬリンク機構、ワイヤー等を介して上記操作部9のクラッチレバー7に連係され、該クラッチレバー7によりテンションクラッチ13の断接が操作される。また、テンションクラッチ13の「断」への切替と連動して制動を行うブレーキがHST12の入力軸18に配設され、クラッチ「断」操作直後の慣性力による回転を制動して、駆動停止を素早く行うようにしている。
【0011】
また、前記ミッションケース2は側面視「L」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設部19とし、ミッションケース2後側の下部に左右の車軸3・3を軸支させ、ミッションケース2後部の上下延設部19内に走行変速機構20を設け、車軸3・3の略直上方に入力軸18を配設させ、入力軸18の略直上方に出力軸17を配設させている。更に、エンジン11の下方にはHST12を配設させ、HST12の下方に車軸3・3を配設させ、エンジン11の駆動力を上方から下方に伝えて走行輪1・1を駆動させる。この構成により、伝動レイアウトをシンプルとすることができ、メンテナンス性を向上させることができる。また、ミッションケース2をコンパクトとすることができ、機体の小型化をも図ることができる。
【0012】
さらに、前記ミッションケース2上部は前方に突出させて前後延設部28とし、その前部にPTO軸21を軸支させ、図2に示すようにミッションケース2前部左右にパイプ部材99・99を突出させ、該パイプ部材99・99を介して伝動ケース22及びサイドフレーム23をミッションケース2前部に固定させ、伝動ケース22及びサイドフレーム23を介して作業機24を設け、ミッションケース2前側に作業機24を装設させており、伝動ケース22とサイドフレーム23にロータリ軸25の両端を回転自在に軸支し、該作業機24はロータリ耕耘装置兼草刈り機としている。つまり、耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃26・26・・・をロータリ軸25に取り付け、各切削ロータリ刃26・26・・・の上面及び左右をロータリカバー27によって閉塞させている。
【0013】
また、前記ミッションケース2の前後延設部28にはPTOクラッチや正逆転切替機構や減速機構等からなるPTO変速機構29を設け、前記入力軸18前方にPTO軸21を設けて作業機24のロータリ軸25に連結させ、切削ロータリ刃26・26・・・を走行輪1・1の前進側回転と同一方向(矢視Aの方向。以下「正転方向」)に低速で回転させることによって耕耘作業を行わせる一方、上記と逆方向(以下「逆転方向」)に切削ロータリ刃26・26・・・を高速回転させて草刈作業を行わせる。
【0014】
さらに、この耕耘機は、前記作業機24の耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機30を備え(図1)、ミッションケース2後面の後ヒッチ31にヒッチピン32を介して後作業機30を着脱自在に設けるとともに、後作業機30をヒッチピン32回りに回転させて昇降自在としており、後作業機30を下降着地させて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台4後側に後作業機30を持ち上げて非作業位置に支持させる。
【0015】
次に、作業機24の構成について、主に図3及び図4を参照して説明する。図3は耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図4は同じく平面図である。図5は作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示した側面図一部断面図である。
【0016】
即ち、作業機24左右の適宜位置にて調高アーム39・39及びゲージフレーム35・35を支軸40・40を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム35・35の先端は前方に突出されてゲージ輪36・36をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム35を介してゲージ輪36が昇降可能となるようにしている。更に、ゲージフレーム35・35にはブラケット81を固定させ、平面視門型の前面カバー45の左右両端部を該ブラケット81に支軸46・46を介して回転自在に取り付けており、ゲージフレーム35の上下傾動操作と連動して前面カバー45の上昇又は下降が行われるようにしている。
【0017】
該前面カバー45の左右側面上縁には板状部材82を突出して、該板状部材82にピン83を突設する一方、上記調高アーム39は、その前縁部に上下二つの凹部39a・39bを設けている。この構成により、上記ピン83を上側凹部39aに係止することにより、ゲージフレーム35を上方へ傾動させてゲージ輪36を、耕耘作業位置Naへ上昇させた状態で保持固定できるようにしている。一方、ピン83を下側凹部39bに係止することにより、ゲージフレーム35を下方へ傾動させてゲージ輪36を、草刈作業位置Nbへ下降させた状態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪36の高さの変更は、前面カバー45前部に設けた把持部84をオペレータが握って昇降操作することにより行われる。また、上記ブラケット81にはワイヤー85が連結されて、ミッションケースのPTO変速機構29に配設された、後述の正逆転切替クラッチスライダ(図6における符号78)に連係されており、上記ゲージ輪36が耕耘作業位置Naにあるときは正転方向の低速回転がロータリ軸25に伝達され、上記ゲージ輪36が草刈作業位置Nbにあるときは逆転方向の高速回転がロータリ軸25に伝達されるようにしている。
【0018】
以上構成により、上記前面カバー45の把持部84をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲージフレーム35が上方へ傾動され、ゲージ輪36が耕耘作業位置Naまで上昇され、ロータリ軸25のゲージ輪36に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適した深さで切削ロータリ刃26を地中に突入可能とするとともに、前面カバー45も上昇退避されて耕耘作業の邪魔にならないようにしている。また、ブラケット81によるワイヤーの張引が解除され、これに連動してPTO変速機構29内の正逆転クラッチスライダ78が摺動されてクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機を駆動させた場合は上記ロータリ軸25に正転方向(矢視A)の低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにしている。一方、上記把持部84を握って押下したときは、ゲージフレーム35が下方へ傾動され、ゲージ輪36が草刈作業位置Nbまで下降され、ロータリ軸25のゲージ輪36に対する相対高さが高くなって草刈作業に適した位置となるとともに、前面カバー45が下降してロータリカバー27の前部を遮蔽して、刈り取られた草等が飛散するのを防止するようにしている。また、ブラケット81がワイヤーを張引するので、連動してPTO変速機構29内のクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機が駆動された場合は上記ロータリ軸25に逆転方向の高速回転が伝達されて、草刈作業が行われるようにしているのである。
【0019】
上記のように、耕耘機の草刈作業及び耕耘作業の切替操作を耕耘機前方の上記把持部84により行うように構成していることにより、この切替操作はオペレータが、耕耘機後部の操作部9から一旦離れて、作業機24前方にまわって把持部84を操作することにより行わなければならないこととなる。このことは、耕耘機の操作部9のクラッチレバー7から手を離した状態で該切替操作をしなければならないことを意味するから、この切替は必ず作業機24及び走行輪1・1に動力が伝達されない状態で行われることとなり、誤操作等が防止され、故障等の可能性も低くなるのである。
【0020】
また、前記左右のパイプ部材99・99のうち一側の中途部に固定させる受け台41に調高ハンドル軸42aが回転自在及び摺動不能に取り付けられ、該調高ハンドル軸42aの前端にはネジ部44が設けられる一方、左右の調高アーム39・39はその上部を連結パイプ80により連結され、該連結パイプ80の中途部に取り付ける螺着子43に上記ネジ部44を螺挿し、調高ハンドル軸42a後端に基端を固設する調高ハンドル42の回転操作によって支軸40回りにゲージフレーム35を揺動させ、ゲージ輪36の高さの細かい調整が行えるようにしている。
【0021】
また、図3・図4に示すように、前記ロータリ軸25には爪台49を固定させ、爪台49に支軸50を介して切削ロータリ刃26を枢支しており、草刈作業時にはロータリ軸25を逆転方向(矢視Aと逆方向)に高速回転させることにより、切削ロータリ刃26は遠心力によって放射線方向に保持されながら回転するようにしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃26が石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃26の支軸50回りの回転によって吸収されるようにしており、作業機24の破損を防止する構成となっている。一方、前記爪台49には後退ストッパ51が固設されており、ロータリ軸25を矢視A方向に正転させて耕耘作業を行うときは、切削ロータリ刃26が該ストッパ51に当接して、切削ロータリ刃26を後傾姿勢で保持させるようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低減させるとともに、耕耘力(耕耘深さ)を確保するようにしている。
【0022】
次に、ミッションケース2の上下延設部19内に配設された、上述の走行変速機構20を説明する。図6はミッションケース内部の伝動系の構成を示した平面断面展開図である。
【0023】
即ち、図6に示す如く、上記HST12には、その出力軸52の回転方向及び回転速度を変更するためのトラニオンレバー12aが装設され、該トラニオンレバー12aは、ワイヤーやリンク機構等を介して、上記操作部9の主変速レバー6に連係される。そして該HST12の出力軸52にはパイプ状の減速出力軸53が相対回転不能に取り付けられ、該減速出力軸53の外周面にはギア53aが刻設される。また、上記減速出力軸53下方(図6における上方)には減速中間軸65が配設され、該減速中間軸65にはギア66が固定され、該ギア66は上記減速出力軸53のギア53aに噛合される。上記減速中間軸65にはギア65aが形設され、該ギア65aは、上記減速出力軸53上に遊嵌した減速最終軸70上に固定したギア67に噛合される。該減速最終軸70にはスプロケット68が一体的に形設されており、該スプロケット68は、左右車軸3・3を差動的に結合するボールデフ機構55に設けられた入力スプロケット69に、走行駆動チェーン54を介して連動連結される。ボールデフ機構55には、操作部に配設された上述のデフロックレバー8に連係される、デフロック機構55aが配設される。
【0024】
以上構成により、入力プーリ16を介して入力軸18に入力されたエンジン11の動力は、HST12にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出力軸52から減速出力軸53→ギア53a→ギア66→減速中間軸65と伝達されて減速された後、ギア65a→ギア67→減速最終軸70と伝達され、スプロケット68から走行駆動チェーン54を経由し、ボールデフ機構55を介して左右車軸3・3を駆動する。
【0025】
次に、ミッションケース2の前後延設部28内に配設された、上述のPTO変速機構29を説明する。即ち、図6に示すように、上記入力軸18にはPTO出力スプロケット71が一体的に形設され、該入力軸の前方に設けられた伝動軸72には入力スプロケット73が相対回転自在に遊嵌され、両スプロケット71・73はPTO入力チェーン56を介して連動連結される。該入力スプロケット73の側面には図8に示すように、爪クラッチ73aが形成されている。そして、上記伝動軸72にはPTOクラッチスライダ74が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該PTOクラッチスライダ74には爪クラッチ74aを設けている。従って、PTOクラッチスライダが図6における右方向へ摺動することにより、上記爪クラッチ74aが上記入力スプロケット73の爪クラッチ73aに係合し、PTOクラッチが「接」となり、入力スプロケット73の回転が該クラッチスライダ74を介して伝動軸72に伝達される。また、PTOクラッチスライダ74には逆転ギア77が固定される。このPTOクラッチスライダ74は、リンク機構を介して上記操作部9の主変速レバー6に連係されており、該主変速レバー6を機体左右方向に傾動することによってPTOクラッチの断接操作が行えるようにしている。
【0026】
更に、伝動軸72には耕耘側出力スプロケット75が一体的に形設され、該スプロケット75は、伝動軸72前方に軸支された上述のPTO軸21に相対回転自在に取り付けられたスプロケット76に、低速正転チェーン61を介して連動連結される。また、スプロケット76側面に爪クラッチ76aを構成している。そして、PTO軸21には正逆転切替クラッチスライダ78が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該正逆転切替クラッチスライダ78には、耕耘側入力爪クラッチ78aと草刈側入力ギア78bとを設けている。このようにして、切替クラッチ機構を構成している。
【0027】
以上の構成により、正逆転切替クラッチスライダ78が図6における右方向へ摺動したときは、上記逆転ギア77と草刈側入力ギア78bとの噛合が解除され、上記スプロケット76の爪クラッチ76aに耕耘側入力爪クラッチ78aが係合して、該スプロケット76の回転が正逆転切替クラッチスライダ78を介してPTO軸21に伝達されて、上述のロータリ軸25を低速で正転させ、耕耘作業を行わせる。一方、正逆転切替クラッチスライダ78が図6における左方向へ摺動した場合は、上記スプロケット76の爪クラッチ76aと耕耘側入力爪クラッチ78aの係合が解除され、上記逆転ギア77と草刈側入力ギア78bとが噛合されて、逆転ギア77の回転が正逆転切替クラッチスライダ78を介してPTO軸21に伝達されて、上述のロータリ軸25を高速逆転させて、草刈作業を行わせるのである。
【0028】
即ち、入力軸18からPTO出力スプロケット71→PTO入力チェーン56→入力スプロケット73→PTOクラッチスライダ74と伝達された動力は、二手に分岐されて、一方は伝動軸72→スプロケット75→低速正転チェーン61→スプロケット76と減速されながら伝達され、他方は逆転ギア77にて増速及び回転方向の正逆変換を行う。そして、スプロケット76又は逆転ギア77の動力が択一的に正逆転切替クラッチスライダ78に入力されて、PTO軸21に低速正転又は高速逆転の動力を伝達しているのである。
【0029】
また、図4に示すように、上記PTO軸21は前記パイプ部材99・99のうち一側の内部を挿通して伝動ケース22内に突出されて、該突出部分にはスプロケット90が取り付けられる一方、作業機のロータリ軸25には基軸91を介してスプロケット92が相対回転不能に取り付けられており、伝動チェーン63により両スプロケット90・92が連動連結されて、PTO軸21の回転をロータリ軸25に伝達している。更に、前記逆転ギア77はPTOブレーキを構成する押圧部材を兼ねており、該逆転ギア77側方のミッションケース内壁にはPTOブレーキを構成する制動部材58が固設されており、後述する操作により、前記PTOクラッチスライダ74が「断」となったときは、該制動部材58を上記逆転ギア77の側面に圧接させて制動作用を行わせて、特に草刈り作業におけるPTOクラッチ「断」操作直後の、切削ロータリ刃26の慣性力による回転を素早く停止するPTOブレーキを構成している。
【0030】
次に、本発明の要部たる、作業機の制動機構に関して図7乃至図9より詳述する。このPTOクラッチスライダ74には、PTOクラッチフォーク102が嵌合しており、該クラッチフォーク102の摺動によりPTOクラッチの断接操作が行えるようにしている。該クラッチフォーク102は図9に示すように、ミッションケース内でその一端を軸支されたシャフト100上に固設されており、該シャフト100外周上にはミッションケース2の内壁と該クラッチフォーク102間にばね101を巻装させ、該クラッチフォーク102を図の矢視F1方向に付勢している。また、シャフト100の他端はミッションケース2の外側に突出しており、その端部に枢支軸100aを固設し、該枢支軸100aにアーム104の中途部を回動自在に支持している。該アーム104はプレートを側面視略U字状に形成しており(図7)、その一端(下端)が回動支点104aとしてピンによりミッションケース2に回動自在に支持され、該アーム104は枢支軸100aに軸支される部分からミッションケース2の外方側に屈曲し、その他端(上端)にはピン104bを固設し、該ピン104bにばね105の一端を係止している。さらに該ばね105の他端にはワイヤケーブル106が連結され、該ワイヤケーブル106がリンク機構等を介して上記操作部の主変速レバー6に連係されている。
【0031】
以上の構成において、前記クラッチフォーク102はばね101の付勢力により図9の矢視F1方向に付勢され、該クラッチフォーク102に係合される前記PTOクラッチスライダ74も同じく矢視F2方向に付勢され、該PTOクラッチスライダ74が図8における左方向へ摺動することにより、PTOクラッチが「断」の状態となる。このとき、PTOクラッチスライダ74と共に、前記逆転ギア77の側面が制動部材58に圧接されPTOブレーキが制動されることとなり、該逆転ギア77は草刈側入力ギア78bと噛合し、該草刈側入力ギア78bはPTO軸21とスプライン嵌合しているので、作業が慣性で回転していても、速やかに回転が停止されるのである。そして、前記主変速レバー6の左右傾動によりPTOクラッチ「断」の操作が行われると、ワイヤケーブル106が図9の矢視F3方向に引張られ、前記アーム104が回動し、前記シャフト100及びクラッチフォーク102を一体的に矢視F1(F2)方向とは逆方向に摺動させる。これにより、PTOクラッチスライダ74が図8における右方向へ摺動して、PTOクラッチが「接」の操作が行われ、制動は解除されるのである。
【0032】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
作業機(24)の左右の位置にゲージ輪(36)を設け、該ゲージ輪(36)の高さを変更することにより、ミッションケース(2)内に設けたPTO変速機構(29)に配設した、正逆転切替クラッチスライダを連係操作し、該ゲージ輪(36)が耕耘作業位置(Na)にあるときは、正転方向の低速回転が作業機(24)に伝達され、前記ゲージ輪(36)が草刈作業位置(Nb)にあるときは、逆転方向の高速回転が作業機(24)に伝達される構成の耕耘機において、該ミッションケース(2)のPTO変速機構(29)の伝動軸(72)上に、PTOクラッチスライダ(74)の爪クラッチ(74a)が、入力側の爪クラッチ(73a)と係脱されるPTOクラッチを設け、該PTOクラッチを構成するPTOクラッチスライダ(74)が、入力側の爪クラッチ(73a)と逆方向の、PTOクラッチの切断方向へ摺動されることにより、PTOブレーキ装置を構成する制動部材(58)に押当てられて制動すべく構成し、該PTOクラッチスライダ(74)は制動部材(58)に対して、常時押し当てられる方向に付勢されているので、PTOクラッチの「断」操作でPTOブレーキを制動させることができて、作業終了と同時に作業機の慣性回転を速やかに停止させることができる。
また、ミッションケース(2)内にPTOクラッチとPTOブレーキを併設したので、草刈作業と耕耘作業を切り替えて作業した場合の何方の場合にも、慣性回転による土の飛散や、刈草の飛散等を防止できるのである。
また、「接」操作でPTOブレーキの制動を解除して通常の作業が行え、作業を停止する度に作業機の慣性回転を停止させる操作等を不要とすることができた。
【0033】
また、PTOクラッチのPTOクラッチスライダ(74)PTOブレーキを構成する押圧部材を設けたので、クラッチとブレーキの機能を同一部品で兼用することができ、部品点数を削減でき、コストダウンが実現できたのである。
【0034】
また、前記PTOブレーキの押圧部材を制動部材へ常時押し当てるように付勢したので、レバーを「断」位置に操作するだけで、それと同時に、ばね付勢力にて押圧部材を制動部材に圧接し、制動することができ、制動するための操作が不要となり、制動の忘れを防止でき、誤操作も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成を示した側面図。
【図2】 同じく平面図。
【図3】 耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を示した側面図。
【図4】 同じく平面図。
【図5】 作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示した側面図一部断面図。
【図6】 ミッションケース内部の伝動系の構成を示した平面断面展開図。
【図7】 ミッションケース右側面図(一部内部を示す)である。
【図8】 ミッションケース内部のPTO変速機構を示した平面断面展開図である。
【図9】 PTOクラッチ機構を示す平面断面図である。
【符号の説明】
7 クラッチレバー
58 制動部材
74 PTOクラッチスライダ
74a 爪クラッチ
77 逆転ギヤ
101 ばね
102 クラッチフォーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a walking type tiller that performs, for example, middle plowing grass or tilling work. More specifically, the present invention relates to a technique for providing a mechanism in which a clutch and a brake are interlocked with each other in a working unit of the tiller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a structure that provides a torque limiter on the PTO shaft and provides a safety device that presses the clutch pawl against the clutch plate with the urging force of the spring in order to prevent damage to the power transmission part when an excessive load is applied is combined, etc. However, there is no precedent in the field of tillers. In addition, in conventional mowers, such as mowing operations, where the cutting blade shaft is rotated at high speed, even if the power is cut by the clutch of the work implement, the work implement continues to rotate for a while due to inertia. A technique for providing an inertia brake to prevent the occurrence of this problem is also known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, with conventional tillers, when a mower is installed, an inertia brake is provided on the mower side, but this is not provided on the machine side, and in particular, a tiller that can switch between mowing work and tilling work. Was demanded.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
Gauge wheels (36) are provided at the left and right positions of the work machine (24), and the height of the gauge wheels (36) is changed, so that the PTO transmission mechanism (29) provided in the mission case (2) is arranged. When the forward / reverse switching clutch slider provided is linked and the gauge wheel (36) is in the tilling work position (Na), the low-speed rotation in the forward rotation direction is transmitted to the work machine (24), and the gauge wheel (36) is in the mowing work position (Nb), in the tiller configured to transmit high-speed rotation in the reverse direction to the work machine (24), the PTO speed change mechanism (29) of the transmission case (2) On the transmission shaft (72), there is provided a PTO clutch in which the pawl clutch (74a) of the PTO clutch slider (74) is engaged with and disengaged from the input-side pawl clutch (73a). 4) is configured to be pressed against the braking member (58) constituting the PTO brake device to be braked by sliding in the direction of disengagement of the PTO clutch opposite to the input side pawl clutch (73a). The PTO clutch slider (74) is urged in the direction in which it is always pressed against the braking member (58) .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described. Initially, the whole structure of the tiller which concerns on one Example of this invention is demonstrated.
[0007]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a field cultivator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same.
[0008]
That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, this cultivator has a pair of left and right traveling wheels 1 and 1 mounted on a transmission case 2 via axles 3 and 3 at the rear of the transmission case 2 at the bottom of the handle base 4. Is fixed, and a steering handle 5 having a loop shape in a plan view is connected to the upper portion of the handle base 4 so that the steering handle 5 is positioned obliquely upward and rearward of the mission case 2.
[0009]
Then, the clutch lever 7, the main transmission lever 6 as the main transmission operation means, the differential lock lever 8 as the differential lock operation means, the accelerator lever 10 for changing the engine speed, and the like are attached to the operation section 9 near the steering handle 5. ing. The main speed change lever 6 is used for connecting / disconnecting the PTO clutch, which will be described later, so that the tiller can move forward and backward and change the speed by tilting the lever back and forth, and the PTO clutch can be connected and disconnected by tilting left and right. Yes.
[0010]
As shown in FIG. 1, a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) in which the engine 11 is mounted and fixed on a substantially horizontal surface 2a on the upper surface of the transmission case 2 and the output of the engine 11 is continuously variable. 12 is provided on the left and right sides (in this embodiment, the right side in the traveling direction) of the rear side of the transmission case 2, and the output shaft 17 of the engine 11 and the input shaft 18 of the HST 12 are connected by an output pulley 15, an input pulley 16 and a belt 14 is doing. A fuel tank 34 is provided at the top of the engine 11. Further, a belt tension clutch 13 for connecting and disconnecting power transmission to the transmission case 2 is provided, and the tension clutch 13 is linked to the clutch lever 7 of the operation unit 9 via a link mechanism, a wire, etc. (not shown). The clutch lever 7 is operated to connect and disconnect the tension clutch 13. In addition, a brake that performs braking in conjunction with the switching of the tension clutch 13 to “disengagement” is disposed on the input shaft 18 of the HST 12 to brake the rotation due to the inertial force immediately after the clutch “disengagement” operation, thereby stopping the drive. I try to do it quickly.
[0011]
Further, the transmission case 2 is formed in an “L” shape in a side view, the rear side protrudes downward to form a vertically extending portion 19, and the left and right axles 3, 3 are pivotally supported at the lower portion of the rear side of the transmission case 2 The traveling transmission mechanism 20 is provided in the vertically extending portion 19 at the rear of the transmission case 2, the input shaft 18 is disposed substantially directly above the axles 3 and 3, and the output shaft 17 is disposed approximately directly above the input shaft 18. It is arranged. Further, the HST 12 is disposed below the engine 11, the axles 3 and 3 are disposed below the HST 12, and the driving force of the engine 11 is transmitted from above to below to drive the traveling wheels 1. With this configuration, the transmission layout can be simplified, and maintenance can be improved. Further, the mission case 2 can be made compact, and the size of the aircraft can be reduced.
[0012]
Further, the upper portion of the transmission case 2 is projected forward to form a longitudinally extending portion 28, and a PTO shaft 21 is pivotally supported at the front portion thereof, and pipe members 99, 99 are provided at the front left and right of the transmission case 2 as shown in FIG. , The transmission case 22 and the side frame 23 are fixed to the front part of the transmission case 2 via the pipe members 99 and 99, and the work machine 24 is provided via the transmission case 22 and the side frame 23. A work machine 24 is installed, and both ends of the rotary shaft 25 are rotatably supported on the transmission case 22 and the side frame 23. The work machine 24 is a rotary tiller and mower. In other words, a plurality of cutting rotary blades 26, 26... That are used for plowing and mowing are attached to the rotary shaft 25, and the upper and left and right sides of the cutting rotary blades 26, 26.
[0013]
In addition, the front-rear extending portion 28 of the transmission case 2 is provided with a PTO transmission mechanism 29 including a PTO clutch, a forward / reverse switching mechanism, a speed reduction mechanism, and the like, and a PTO shaft 21 is provided in front of the input shaft 18. By rotating the cutting rotary blades 26, 26... In the same direction as the forward rotation of the traveling wheels 1 and 1 (direction of arrow A, hereinafter referred to as “forward rotation direction”) at a low speed. While plowing work is performed, the cutting rotary blades 26, 26,... Are rotated at high speed in the direction opposite to the above (hereinafter referred to as “reverse direction”) to perform the mowing work.
[0014]
Further, this cultivator includes a rear work machine 30 that allows the work machine 24 to perform a shore work simultaneously with the plowing work (FIG. 1), and a rear work machine via a hitch pin 32 to a rear hitch 31 on the rear surface of the transmission case 2. 30 is detachably provided, and the rear work machine 30 is rotated around the hitch pin 32 so that the rear work machine 30 can be raised and lowered. The rear work machine 30 is lowered and supported at the side work position, or the rear of the handle base 4 is rearward. The work machine 30 is lifted and supported at the non-working position.
[0015]
Next, the configuration of the work machine 24 will be described mainly with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a side view showing the configuration of a working machine attached to the front part of the tiller, and FIG. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is a partial sectional view of a side view showing the mounting structure of the rotary blade in the working machine.
[0016]
That is, the adjusting arms 39 and 39 and the gauge frames 35 and 35 are pivotally supported via the support shafts 40 and 40 at appropriate positions on the left and right of the work machine 24, and the tips of the gauge frames 35 and 35 protrude forward. Thus, the gauge wheels 36 and 36 are attached so as to be freely changeable in direction, so that the gauge wheel 36 can be moved up and down via the gauge frame 35. Furthermore, the bracket 81 is fixed to the gauge frames 35 and 35, and both left and right end portions of the front gate 45 of the plan view type are rotatably attached to the bracket 81 via the support shafts 46 and 46. The front cover 45 is raised or lowered in conjunction with the up / down tilting operation.
[0017]
A plate-like member 82 protrudes from the upper left and right side edges of the front cover 45, and a pin 83 projects from the plate-like member 82. On the other hand, the height adjustment arm 39 has two upper and lower recesses 39a at its front edge. -39b is provided. With this configuration, the pin 83 is locked to the upper recess 39a, so that the gauge frame 35 can be tilted upward and the gauge ring 36 can be held and fixed in a state where it is raised to the tillage work position Na. On the other hand, by locking the pin 83 in the lower recess 39b, the gauge frame 35 is tilted downward so that the gauge ring 36 can be held and fixed in a state where it is lowered to the mowing work position Nb. The height of the gauge wheel 36 is changed by the operator holding and holding the grip portion 84 provided at the front portion of the front cover 45 and moving up and down. A wire 85 is connected to the bracket 81 and linked to a forward / reverse switching clutch slider (noted 78 in FIG. 6) disposed in the PTO transmission mechanism 29 of the transmission case. When 36 is at the plowing work position Na, the low-speed rotation in the forward rotation direction is transmitted to the rotary shaft 25, and when the gauge wheel 36 is at the mowing work position Nb, the high-speed rotation in the reverse rotation direction is transmitted to the rotary shaft 25. I am doing so.
[0018]
With the above configuration, when the operator grasps and lifts the grip portion 84 of the front cover 45, the gauge frame 35 is tilted upward, the gauge wheel 36 is raised to the tilling work position Na, and the gauge wheel 36 of the rotary shaft 25 is lifted. Accordingly, the cutting rotary blade 26 can be inserted into the ground at a depth suitable for the cultivation work, and the front cover 45 is also lifted and retracted so as not to interfere with the cultivation work. In addition, the pulling of the wire by the bracket 81 is released, and the forward / reverse clutch slider 78 in the PTO transmission mechanism 29 is slid in conjunction with this, and the clutch is engaged and disengaged, and the cultivator is driven in this state. In this case, a low-speed rotation in the normal rotation direction (arrow A) is transmitted to the rotary shaft 25 so that a tilling operation is performed. On the other hand, when the gripping portion 84 is gripped and pressed, the gauge frame 35 is tilted downward, the gauge wheel 36 is lowered to the mowing work position Nb, and the relative height of the rotary shaft 25 with respect to the gauge wheel 36 increases. The position is suitable for the mowing operation, and the front cover 45 is lowered to shield the front portion of the rotary cover 27, so that the cut grass and the like are prevented from scattering. In addition, since the bracket 81 pulls the wire, the clutch in the PTO transmission mechanism 29 is engaged and disengaged. When the cultivator is driven in this state, the rotary shaft 25 is rotated at high speed in the reverse direction. It is transmitted and the mowing work is performed.
[0019]
As described above, since the switching operation between the mowing work and the tilling work of the cultivator is performed by the grip portion 84 in front of the cultivator, the switching operation is performed by the operator at the operation unit 9 at the rear of the cultivator. It is necessary to perform the operation by operating the gripping portion 84 once away from the working machine 24 and turning in front of the work machine 24. This means that the switching operation must be performed while the hand is released from the clutch lever 7 of the operating unit 9 of the tiller. Therefore, this switching always powers the work machine 24 and the traveling wheels 1. This is performed in a state where no signal is transmitted, so that an erroneous operation or the like is prevented and the possibility of a failure or the like is reduced.
[0020]
Further, a leveling handle shaft 42a is rotatably and non-slidably attached to a cradle 41 that is fixed to one half of the left and right pipe members 99, 99, and is attached to the front end of the leveling handle shaft 42a. On the other hand, the right and left elevation arms 39 and 39 are connected to each other by a connecting pipe 80, and the screw part 44 is screwed into a screwing member 43 attached to the middle part of the connecting pipe 80. The gauge frame 35 is swung around the support shaft 40 by the rotation operation of the elevation handle 42 having a base end fixed to the rear end of the high handle shaft 42a, so that the height of the gauge wheel 36 can be finely adjusted.
[0021]
As shown in FIGS. 3 and 4, a claw base 49 is fixed to the rotary shaft 25, and a cutting rotary blade 26 is pivotally supported on the claw base 49 via a support shaft 50. By rotating the shaft 25 at high speed in the reverse direction (opposite to the arrow A), the cutting rotary blade 26 is rotated while being held in the radiation direction by centrifugal force. Further, even when the cutting rotary blade 26 hits a stone or the like during the mowing operation, the impact is absorbed by the rotation of the cutting rotary blade 26 around the support shaft 50, and the working machine 24 is prevented from being damaged. ing. On the other hand, a retraction stopper 51 is fixed to the claw base 49, and the cutting rotary blade 26 abuts against the stopper 51 when the rotary shaft 25 is rotated forward in the direction of arrow A to perform the tilling work. The cutting rotary blade 26 is held in a backward inclined posture, and the tilling resistance is reduced by the receding angle formed, and the tilling force (cultivation depth) is ensured.
[0022]
Next, the above-described traveling speed change mechanism 20 disposed in the vertically extending portion 19 of the mission case 2 will be described. FIG. 6 is an exploded plan view showing the structure of the transmission system inside the mission case.
[0023]
That is, as shown in FIG. 6, the HST 12 is provided with a trunnion lever 12a for changing the rotation direction and rotation speed of the output shaft 52, and the trunnion lever 12a is connected via a wire, a link mechanism or the like. The main transmission lever 6 of the operation unit 9 is linked. A pipe-like deceleration output shaft 53 is attached to the output shaft 52 of the HST 12 so as not to be relatively rotatable, and a gear 53 a is engraved on the outer peripheral surface of the deceleration output shaft 53. A deceleration intermediate shaft 65 is disposed below the deceleration output shaft 53 (upward in FIG. 6), and a gear 66 is fixed to the deceleration intermediate shaft 65. The gear 66 is a gear 53a of the deceleration output shaft 53. Is engaged. A gear 65 a is formed on the deceleration intermediate shaft 65, and the gear 65 a is engaged with a gear 67 fixed on the final deceleration shaft 70 that is loosely fitted on the deceleration output shaft 53. A sprocket 68 is integrally formed on the final deceleration shaft 70, and the sprocket 68 is driven to travel by an input sprocket 69 provided in a ball differential mechanism 55 that differentially couples the left and right axles 3 and 3. They are linked together via a chain 54. The ball differential mechanism 55 is provided with a differential lock mechanism 55a that is linked to the above-described differential lock lever 8 provided in the operation unit.
[0024]
With the above configuration, the motive power of the engine 11 input to the input shaft 18 via the input pulley 16 is controlled from the output shaft 52 to the deceleration output shaft 53 → the gear 53a after the rotation speed and direction are controlled by the HST 12. → Gear 66 → Deceleration intermediate shaft 65 is transmitted and decelerated, and then the gear 65a → Gear 67 → Deceleration final shaft 70 is transmitted from the sprocket 68 via the travel drive chain 54 to the left and right axles via the ball differential mechanism 55. Drive 3 · 3.
[0025]
Next, the above-described PTO transmission mechanism 29 disposed in the front-rear extending portion 28 of the mission case 2 will be described. That is, as shown in FIG. 6, a PTO output sprocket 71 is integrally formed on the input shaft 18, and an input sprocket 73 is freely rotatable relative to a transmission shaft 72 provided in front of the input shaft. The sprockets 71 and 73 are interlocked and connected via the PTO input chain 56. As shown in FIG. 8, a pawl clutch 73 a is formed on the side surface of the input sprocket 73. A PTO clutch slider 74 is spline-fitted to the transmission shaft 72 so as not to rotate relative to the shaft and is slidable in the axial direction. The PTO clutch slider 74 is provided with a claw clutch 74a. Accordingly, when the PTO clutch slider slides in the right direction in FIG. 6, the pawl clutch 74a is engaged with the pawl clutch 73a of the input sprocket 73, the PTO clutch becomes “contact”, and the input sprocket 73 rotates. It is transmitted to the transmission shaft 72 via the clutch slider 74. A reverse gear 77 is fixed to the PTO clutch slider 74. The PTO clutch slider 74 is linked to the main transmission lever 6 of the operation unit 9 via a link mechanism, and the PTO clutch can be connected and disconnected by tilting the main transmission lever 6 in the lateral direction of the body. I have to.
[0026]
Further, a tillage-side output sprocket 75 is integrally formed on the transmission shaft 72, and the sprocket 75 is attached to a sprocket 76 that is rotatably mounted on the PTO shaft 21 that is supported in front of the transmission shaft 72. These are linked and linked via a low-speed forward rotation chain 61. A claw clutch 76a is formed on the side surface of the sprocket 76. A forward / reverse switching clutch slider 78 is spline-fitted to the PTO shaft 21 so as not to rotate relative to the forward direction and slidable in the axial direction. The forward / reverse switching clutch slider 78 has a tillage side input claw clutch 78a and a mowing side input gear. 78b. In this way, the switching clutch mechanism is configured.
[0027]
With the above configuration, when the forward / reverse switching clutch slider 78 slides in the right direction in FIG. 6, the meshing between the reverse gear 77 and the mowing side input gear 78b is released, and the pawl clutch 76a of the sprocket 76 is plowed. When the side input claw clutch 78a is engaged, the rotation of the sprocket 76 is transmitted to the PTO shaft 21 via the forward / reverse switching clutch slider 78, and the rotary shaft 25 is rotated forward at a low speed to perform tillage work. Make it. On the other hand, when the forward / reverse switching clutch slider 78 slides leftward in FIG. 6, the engagement between the pawl clutch 76a of the sprocket 76 and the tillage side input pawl clutch 78a is released, and the reverse rotation gear 77 and the mowing side input. The gear 78b is engaged, and the rotation of the reverse gear 77 is transmitted to the PTO shaft 21 via the forward / reverse switching clutch slider 78, so that the rotary shaft 25 is rotated at high speed to perform the mowing operation.
[0028]
That is, the power transmitted from the input shaft 18 to the PTO output sprocket 71 → PTO input chain 56 → input sprocket 73 → PTO clutch slider 74 is bifurcated, one of which is the transmission shaft 72 → sprocket 75 → low speed forward rotation chain. 61 → Sprocket 76 is transmitted while being decelerated, and the other is rotated by reverse gear 77 for speed increase and forward / reverse conversion in the direction of rotation. Then, the power of the sprocket 76 or the reverse gear 77 is alternatively input to the forward / reverse switching clutch slider 78 to transmit the low speed forward or high speed reverse power to the PTO shaft 21.
[0029]
Further, as shown in FIG. 4, the PTO shaft 21 is inserted into one of the pipe members 99 and 99 and protrudes into the transmission case 22, and a sprocket 90 is attached to the protruding portion. A sprocket 92 is attached to the rotary shaft 25 of the work machine via a base shaft 91 so as not to be relatively rotatable, and both sprockets 90 and 92 are interlocked and connected by a transmission chain 63 to rotate the PTO shaft 21 to rotate the rotary shaft 25. To communicate. Further, the reverse gear 77 also serves as a pressing member that constitutes a PTO brake, and a braking member 58 that constitutes a PTO brake is fixed to the inner wall of the transmission case on the side of the reverse gear 77. When the PTO clutch slider 74 is “disengaged”, the braking member 58 is brought into pressure contact with the side surface of the reverse rotation gear 77 to perform the braking action, particularly immediately after the PTO clutch “disengagement” operation in the mowing operation. The PTO brake that quickly stops the rotation due to the inertial force of the cutting rotary blade 26 is configured.
[0030]
Next, a brake mechanism for a work machine, which is a main part of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. A PTO clutch fork 102 is fitted to the PTO clutch slider 74 so that the PTO clutch can be connected and disconnected by sliding the clutch fork 102. As shown in FIG. 9, the clutch fork 102 is fixed on a shaft 100 whose one end is pivotally supported in the transmission case. On the outer periphery of the shaft 100, the inner wall of the transmission case 2 and the clutch fork 102 are fixed. A spring 101 is wound therebetween, and the clutch fork 102 is urged in the direction of arrow F1 in the figure. Further, the other end of the shaft 100 protrudes to the outside of the transmission case 2, a pivot shaft 100a is fixed to the end portion, and a middle portion of the arm 104 is rotatably supported by the pivot shaft 100a. Yes. The arm 104 has a substantially U-shaped plate when viewed from the side (FIG. 7), and one end (lower end) of the arm 104 is pivotally supported by the mission case 2 by a pin as a pivot fulcrum 104a. The portion that is pivotally supported by the pivot shaft 100a is bent outward from the mission case 2, a pin 104b is fixed to the other end (upper end), and one end of the spring 105 is locked to the pin 104b. . Further, a wire cable 106 is connected to the other end of the spring 105, and the wire cable 106 is linked to the main transmission lever 6 of the operation unit via a link mechanism or the like.
[0031]
In the above configuration, the clutch fork 102 is biased in the direction of arrow F1 in FIG. 9 by the biasing force of the spring 101, and the PTO clutch slider 74 engaged with the clutch fork 102 is also biased in the direction of arrow F2. When the PTO clutch slider 74 is slid leftward in FIG. 8, the PTO clutch is brought into a “disengaged” state. At this time, the side surface of the reverse gear 77 together with the PTO clutch slider 74 is pressed against the braking member 58 to brake the PTO brake. The reverse gear 77 meshes with the mowing side input gear 78b, and the mowing side input gear. Since 78b is spline-fitted with the PTO shaft 21, the rotation is quickly stopped even if the operation rotates due to inertia. Then, when the operation of the PTO clutch “disengagement” is performed by tilting the main transmission lever 6 left and right, the wire cable 106 is pulled in the direction F3 in FIG. 9, the arm 104 is rotated, and the shaft 100 and The clutch fork 102 is integrally slid in the direction opposite to the arrow F1 (F2) direction. As a result, the PTO clutch slider 74 slides in the right direction in FIG. 8, the PTO clutch is operated to “contact”, and the braking is released.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Gauge wheels (36) are provided at the left and right positions of the work machine (24), and the height of the gauge wheels (36) is changed, so that the PTO transmission mechanism (29) provided in the mission case (2) is arranged. When the forward / reverse switching clutch slider provided is linked and the gauge wheel (36) is in the tilling work position (Na), the low-speed rotation in the forward rotation direction is transmitted to the work machine (24), and the gauge wheel (36) is in the mowing work position (Nb), in the tiller configured to transmit high-speed rotation in the reverse direction to the work machine (24), the PTO speed change mechanism (29) of the transmission case (2) On the transmission shaft (72), there is provided a PTO clutch in which the pawl clutch (74a) of the PTO clutch slider (74) is engaged with and disengaged from the input-side pawl clutch (73a). 4) is configured to be pressed against the braking member (58) constituting the PTO brake device to be braked by sliding in the direction of disengagement of the PTO clutch opposite to the input side pawl clutch (73a). Since the PTO clutch slider (74) is urged in a direction that is always pressed against the braking member (58) , the PTO brake can be braked by the "disengagement" operation of the PTO clutch. Simultaneously with the end of the work, the inertial rotation of the work implement can be quickly stopped.
In addition, since the PTO clutch and PTO brake are installed in the mission case (2), soiling due to inertial rotation, scattering of the mowing grass, etc. is possible in any case when switching between the mowing work and the plowing work. It can be prevented.
In addition, the normal operation can be performed by releasing the braking of the PTO brake by the “contact” operation, and an operation for stopping the inertial rotation of the work machine each time the operation is stopped can be made unnecessary.
[0033]
Also, because the PTO clutch slider (74) of the PTO clutch is provided with the pressing member that constitutes the PTO brake, the functions of the clutch and brake can be shared by the same parts, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced. It is.
[0034]
Further, since the pressing member of the PTO brake is urged so as to be always pressed against the braking member, the lever is simply operated to the “disengaged” position, and at the same time, the pressing member is pressed against the braking member by the spring urging force. Thus, braking can be performed, and an operation for braking becomes unnecessary, forgetting to brake can be prevented, and erroneous operation can also be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a field cultivator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a working machine attached to the front part of the tiller.
FIG. 4 is also a plan view.
FIG. 5 is a side cross-sectional view partially showing a configuration for attaching a rotary blade in a working machine.
FIG. 6 is an exploded plan view showing a configuration of a transmission system inside the mission case.
FIG. 7 is a right side view of the mission case (a part of the inside is shown).
FIG. 8 is a developed plan sectional view showing a PTO transmission mechanism inside the mission case.
FIG. 9 is a plan sectional view showing a PTO clutch mechanism.
[Explanation of symbols]
7 Clutch lever 58 Braking member 74 PTO clutch slider 74a Claw clutch 77 Reverse gear 101 Spring 102 Clutch fork

Claims (1)

  1. 作業機(24)の左右の位置にゲージ輪(36)を設け、該ゲージ輪(36)の高さを変更することにより、ミッションケース(2)内に設けたPTO変速機構(29)に配設した、正逆転切替クラッチスライダを連係操作し、該ゲージ輪(36)が耕耘作業位置(Na)にあるときは、正転方向の低速回転が作業機(24)に伝達され、前記ゲージ輪(36)が草刈作業位置(Nb)にあるときは、逆転方向の高速回転が作業機(24)に伝達される構成の耕耘機において、該ミッションケース(2)のPTO変速機構(29)の伝動軸(72)上に、PTOクラッチスライダ(74)の爪クラッチ(74a)が、入力側の爪クラッチ(73a)と係脱されるPTOクラッチを設け、該PTOクラッチを構成するPTOクラッチスライダ(74)が、入力側の爪クラッチ(73a)と逆方向の、PTOクラッチの切断方向へ摺動されることにより、PTOブレーキ装置を構成する制動部材(58)に押当てられて制動すべく構成し、該PTOクラッチスライダ(74)は制動部材(58)に対して、常時押し当てられる方向に付勢されていることを特徴とする耕耘機の作業機制動機構。 Gauge wheels (36) are provided at the left and right positions of the work implement (24), and the height of the gauge wheels (36) is changed so that the PTO transmission mechanism (29) provided in the transmission case (2) is arranged. When the gauge wheel (36) is in the tilling work position (Na) by operating the forward / reverse switching clutch slider provided, the low speed rotation in the forward direction is transmitted to the work machine (24), and the gauge wheel (36) is in the mowing work position (Nb), in the field cultivator configured to transmit high-speed rotation in the reverse direction to the work machine (24), the PTO speed change mechanism (29) of the transmission case (2) On the transmission shaft (72), there is provided a PTO clutch that engages and disengages the pawl clutch (74a) of the PTO clutch slider (74) with the pawl clutch (73a) on the input side. 4) is configured to be pressed against the braking member (58) constituting the PTO brake device to be braked by sliding in the direction of disengagement of the PTO clutch opposite to the input side pawl clutch (73a). The PTO clutch slider (74) is urged against the braking member (58) in a direction in which the PTO clutch slider (58) is always pressed against the braking member (58) .
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